EP3018280B1

EP3018280B1 - Door drive

Info

Publication number: EP3018280B1
Application number: EP15003043.5A
Authority: EP
Inventors: Wilhelm Rademacher
Original assignee: Wir Elektronik & Co KG GmbH
Current assignee: Wir Elektronik & Co KG GmbH
Priority date: 2014-11-06
Filing date: 2015-10-23
Publication date: 2020-04-22
Anticipated expiration: 2035-10-23
Also published as: EP3018280A1; DE202014008765U1

Description

Die Erfindung betrifft einen Türantrieb mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1.The invention relates to a door drive with the features of the preamble of claim 1.

Ein Türantrieb der in Rede stehenden Art ist sowohl für den Antrieb des Türblattes einer Drehflügeltür als auch, wenn auch mit gewissen Modifikationen, zum Antrieb eines Türblattes einer Schiebetür einsetzbar.A door drive of the type in question can be used both to drive the door leaf of a swing door and, although with certain modifications, to drive a door leaf of a sliding door.

Zu einem Türantrieb der in Rede stehenden Art (z. B. EP 1 643 065 A2 ) gehört grundsätzlich eine an einem Türrahmen oder an einem Türblatt anbringbare Antriebseinheit sowie ein korrespondierend dazu am gegenüberliegenden Bauteil, also an dem Türblatt oder dem Türrahmen, anbringbares Widerlager. Zwischen der Antriebseinheit und dem Widerlager erstreckt sich ein Kraftübertragungsmittel, das gegenüber der Antriebseinheit motorisch verlagerbar, also aus- und einfahrbar ist.For a door drive of the type in question (e.g. EP 1 643 065 A2 ) basically includes a drive unit that can be attached to a door frame or to a door leaf and a corresponding abutment that can be attached to the opposite component, that is to say to the door leaf or door frame. A force transmission means extends between the drive unit and the abutment and can be moved by motor, that is to say can be extended and retracted, relative to the drive unit.

Im zuvor genannten Stand der Technik werden ausführlich verschiedene Arten von Türantrieben beschrieben. Bei einer ersten Alternative ist dort das Antriebselement der Antriebseinheit eine Antriebsspindel. In einer weiteren Alternative wird ein Antriebsmotor mit einem Antriebsritzel eingesetzt, der auf das als Zahnstange ausgeführte Kraftübertragungsmittel wirkt. Auch eine kreisbogenförmige Zahnstange wird vorgeschlagen. In einer weiteren Alternative ist das Kraftübertragungsmittel eine Gliederkette mit einer Verzahnung. Die Antriebseinheit weist ein Antriebsritzel auf, das vom elektrischen Antriebsmotor drehend angetrieben wird und mit der Verzahnung der Gliederkette eine Getriebeverbindung bildet. Im Stand der Technik wird zu dieser Variante darauf hingewiesen, dass sich diese Ausgestaltung durch besondere Kompaktheit der Antriebseinheit auszeichnet, da die Glieder der Gliederkette sich bei eingezogener Gliederkette im Inneren eines Aufbewahrungsraumes im Gehäuse der Antriebseinheit befinden, also dort gleichsam aufgerollt sind.Various types of door drives are described in detail in the aforementioned prior art. In a first alternative, the drive element of the drive unit is a drive spindle. In a further alternative, a drive motor with a drive pinion is used, which acts on the power transmission means designed as a rack. A circular rack is also proposed. In a further alternative, the force transmission means is a link chain with teeth. The drive unit has a drive pinion which is driven in rotation by the electric drive motor and forms a transmission connection with the toothing of the link chain. In the prior art for this variant, it is pointed out that this embodiment is distinguished by a particular compactness of the drive unit, since the links of the link chain are located inside a storage space in the housing of the drive unit when the link chain is retracted, that is to say they are rolled up there.

Im zuvor genannten Stand der Technik werden ausführlich Ausgestaltungen eines Türantriebs der in Rede stehenden Art beschrieben. Es handelt sich dabei um Ausgestaltungen einer Rutschkupplung, einer Steuerungselektronik, einer Drehzahlüberwachung, einer Programmierung, einer drahtlosen Fernbedienung, einer gekuppelten Betätigung einer Türfalle oder eines Türriegels etc. Ferner werden verschiedene Ausgestaltungen des elektrischen Antriebsmotors und verschiedene Getriebevarianten erläutert.In the aforementioned prior art, embodiments of a door drive of the type in question are described in detail. These are configurations of a slip clutch, control electronics, speed monitoring, programming, a wireless remote control, a coupled actuation of a door latch or a door latch etc. Furthermore, various configurations of the electric drive motor and different transmission variants are explained.

Insgesamt wird für die Offenbarung von möglichen Varianten der Ausgestaltung eines Türantriebs der in Rede stehenden Art auf die EP 1 643 065 A2 in Ihrer Gesamtheit verwiesen.Overall, for the disclosure of possible variants of the design of a door drive of the type in question EP 1 643 065 A2 referred to in its entirety.

Bei dem zuvor behandelten Stand der Technik steht die Gliederkette mit einem Antriebsritzel im Eingriff, das mit dem elektrischen Antriebsmotor antriebstechnisch verbunden ist. Durch Drehen des Antriebsritzels, angetrieben vom elektrischen Antriebsmotor, wird die Gliederkette aus dem Gehäuse der Antriebseinheit heraus geschoben oder in das Gehäuse hinein gezogen. Im eingefahrenen Zustand befindet sich die Gliederkette zum großen Teil im Aufbewahrungsraum im Gehäuse.
Im ausgefahrenen Zustand liegt die Gliederkette frei zwischen der Antriebseinheit und dem Widerlager. In diesem Zustand ist die Gliederkette frei zugänglich, sie kann verschmutzen, bildet aber auch eine gewisse Gefahrenquelle für unvorsichtige Benutzer.In the prior art discussed above, the link chain is in engagement with a drive pinion which is connected to the electric drive motor in terms of drive technology. By turning the drive pinion, driven by the electric drive motor, the link chain is pushed out of the housing of the drive unit or pulled into the housing. When the link chain is retracted, it is largely in the storage space in the housing.
When extended, the link chain is exposed between the drive unit and the abutment. In this state, the link chain is freely accessible, it can become dirty, but it also creates a certain source of danger for careless users.

Das zuvor aufgezeigte Problem ist bereits, einer Lösung zugeführt worden ( EP 2 607 595 A1 ). Hierbei läuft die Gliederkette in einer hohlen Teleskopstange, so dass sie auch im ausgefahrenen Zustand von Außen nicht zugänglich ist. Die hohle Teleskopstange hat einen feststehenden Teleskopabschnitt, der im Gehäuse der Antriebseinheit untergebracht ist. Gegenüber diesem feststehenden Teleskopabschnitt ist mindestens ein weiterer Teleskopabschnitt verschiebbar. Der verschiebbare Teleskopabschnitt ist mit seinem vom feststehenden Teleskopabschnitt entfernten Ende am Widerlager angebracht. Die Gliederkette des Kraftübertragungsmittels ist im Inneren des feststehenden Teleskopabschnittes des Kraftübertragungsmittels längs verschiebbar. Sie ist mit dem verschiebbaren Teleskopabschnitt verbunden. Durch Drehen des Antriebsritzels, angetrieben vom elektrischen Antriebsmotor, ist also die Gliederkette im feststehenden Teleskopabschnitt in Längsrichtung verschiebbar. Dadurch wird der verschiebbare Teleskopabschnitt ausgefahren bzw. eingefahren, je nach Richtung der Bewegung der Gliederkette. Die Gliederkette selbst befindet sich geschützt im Inneren der Teleskopstange, so dass sie weder verschmutzt noch eine Gefahr für eine Bedienungsperson darstellt.The problem shown above has already been solved ( EP 2 607 595 A1 ). The link chain runs in a hollow telescopic rod, so that it is not accessible from the outside even when extended. The hollow telescopic rod has a fixed telescopic section, which is housed in the housing of the drive unit. At least one further telescope section is displaceable relative to this fixed telescope section. The displaceable telescopic section is attached to the abutment with its end remote from the fixed telescopic section. The link chain of the power transmission means is longitudinally displaceable inside the fixed telescopic section of the power transmission means. It is connected to the sliding telescopic section. By rotating the drive pinion, driven by the electric drive motor, the link chain in the fixed telescopic section can thus be displaced in the longitudinal direction. As a result, the displaceable telescopic section is extended or retracted, depending on the direction of movement of the link chain. The link chain itself is protected inside the telescopic rod so that it is neither dirty nor a danger to an operator.

Bei dem Stand der Technik, von dem die Erfindung ausgeht, ist das Gehäuse des Türantriebs hinsichtlich der Verschiebeebene der Teleskopstange spiegelsymmetrisch ausgestaltet. Dadurch kann dieser Türantrieb für Rechtsanschlag oder Linksanschlag eingesetzt werden.In the prior art, from which the invention is based, the housing of the door drive is designed with mirror symmetry with respect to the plane of displacement of the telescopic rod. This means that this door drive can be used for right-hand or left-hand opening.

Der Lehre liegt das Problem zugrunde, den zuvor erläuterten bekannten Türantrieb auf andere Weise für Rechtsanschlag oder Liniksanschlag einsetzbar auszugestalten.The teaching is based on the problem of designing the previously described known door drive to be usable in another way for a right-hand stop or a left-hand stop.

Das zuvor aufgezeigte Problem ist bei einem Türantrieb mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1 durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils von Anspruch 1 gelöst.The problem presented above is solved in a door drive with the features of the preamble of claim 1 by the features of the characterizing part of claim 1.

Bevorzugte Ausgestaltungen und weitere Ausbildungen des zuvor beschriebenen, erfindungsgemäßen Türantriebs sind Gegenstand der Unteransprüche.Preferred embodiments and further developments of the door drive according to the invention described above are the subject of the dependent claims.

Drehflügeltüren gibt es mit Rechtsanschlag oder Linksanschlag. Auch Schiebetüren werden in einander entgegengesetzten Richtungen verschoben. Damit der erfindungsgemäße Türantrieb universell einsetzbar ist, weist das Gehäuse zwei zueinander parallel liegende Aufnahmen für das Ende des feststehenden Teleskopabschnittes auf, wobei das Ende des feststehenden Teleskopabschnittes bei Rechtsanschlag in der einen und bei Linksanschlag in der anderen Aufnahme eingesetzt und gehalten ist.Swing doors are available with right-hand or left-hand hinges. Sliding doors are also moved in opposite directions. So that the door drive according to the invention can be used universally, the housing has two receptacles lying parallel to one another for the end of the fixed telescopic section, the end of the fixed telescopic section being inserted and held in the one receptacle at the right-hand stop and in the other at the left-hand stop.

Hat das Gehäuse zwei zueinander parallel liegende Aufnahmen, so wird nur eine der beiden Aufnahmen jeweils vom Ende des feststehenden Teleskopabschnittes ausgefüllt. Dann ergibt sich die Möglichkeit, dass der Aufbewahrungsraum für die Gliederkette zumindest zum Teil von der nicht durch das Ende des feststehenden Teleskopabschnittes besetzten Aufnahme gebildet ist.If the housing has two receptacles lying parallel to each other, only one of the two receptacles is filled in from the end of the fixed telescopic section. Then there is the possibility that the storage space for the link chain is at least partially formed by the receptacle not occupied by the end of the fixed telescopic section.

Eine besonders elegante, konstruktiv zweckmäßige und auf die Verwendung der hohlen Teleskopstange abgestimmte Ausführung des erfindungsgemäßen Türantriebs zeichnet sich dadurch aus, dass das Gehäuse langgestreckt quaderförmig, gegebenenfalls mit Abrundungen, ausgeführt ist, dass die Eintrittsöffnungen der Aufnahmen an einer Schmalseite des Gehäuses angeordnet ist bzw. sind und dass das Antriebsritzel nahe der gegenüberliegenden Schmalseite des Gehäuses angeordnet ist und die Gliederkette dort hinter dem Antriebsritzel verläuft.A particularly elegant, structurally expedient version of the door drive according to the invention, which is matched to the use of the hollow telescopic rod, is characterized in that the housing is elongated, rectangular, possibly with roundings, in that the inlet openings of the receptacles are arranged on a narrow side of the housing or are and that the drive pinion is arranged near the opposite narrow side of the housing and the link chain there runs behind the drive pinion.

Aus Gründen einer kompakten Ausführung der Antriebseinheit ist der Antriebsmotor innerhalb des Gehäuses der Antriebseinheit angeordnet, wobei vorgesehen ist, dass im Inneren des Gehäuses übereinander zwei Etagen ausgebildet sind und dass in einer Etage, vorzugsweise der unteren Etage, der Antriebsmotor und eventuell weitere Bauteile der Antriebseinheit angeordnet sind, während in der anderen Etage, vorzugsweise der oberen Etage, das Antriebsritzel, die Gliederkette, der Aufbewahrungsraum und das Ende des feststehenden Teleskopabschnitts angeordnet sind.For reasons of a compact design of the drive unit, the drive motor is arranged inside the housing of the drive unit, it being provided that two floors are formed one above the other in the interior of the housing and that the drive motor is on one floor, preferably the lower floor and possibly further components of the drive unit are arranged, while the drive pinion, the link chain, the storage space and the end of the fixed telescopic section are arranged on the other floor, preferably the upper floor.

Im Übrigen wird für anderweitige Ausgestaltungen aller Art, insbesondere auch hinsichtlich einer eventuellen Steuerelektronik für den elektrischen Antriebsmotor und sonstiger konstruktiver Besonderheiten, die man beim erfindungsgemäßen Türantrieb verwirklichen kann, auf die EP 1 643 065 A2 verwiesen, die oben schon ausführlich behandelt worden ist.Incidentally, for other designs of all kinds, in particular also with regard to any control electronics for the electric drive motor and other design features that can be realized with the door drive according to the invention, on the EP 1 643 065 A2 referenced, which has already been discussed in detail above.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigt

Fig. 1: in einer perspektivischen Darstellung ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen! Türantriebs in einer Ansicht schräg von oben,
Fig. 2: den Türantrieb aus Fig. 1 in einer Ansicht von unten,
Fig. 3: den Türantrieb aus Fig. 1 in einer Ansicht von der Seite,
Fig. 4: den Türantrieb aus Fig. 3 im Schnitt entlang der Linie IV-IV,
Fig. 5: den Türantrieb aus Fig. 3 in einer Schnittdarstellung entsprechend Fig. 4, nun mit ausgefahrener Gliederkette.

The invention is explained in more detail below on the basis of a drawing illustrating only one preferred exemplary embodiment. In the drawing shows

Fig. 1: in a perspective view a preferred embodiment of an inventive! Door operator in an oblique view from above,
Fig. 2: the door drive Fig. 1 in a bottom view,
Fig. 3: the door drive Fig. 1 in a side view,
Fig. 4: the door drive Fig. 3 on average along the line IV-IV,
Fig. 5: the door drive Fig. 3 in a sectional view accordingly Fig. 4 , now with extended link chain.

Gegenstand der Erfindung ist ein Türantrieb, der in Fig. 1, 2 und 3 zunächst insgesamt dargestellt ist. Der Türantrieb hat eine an einem Türrahmen, der hier nicht dargestellt ist, anbringbare Antriebseinheit 1 und ein korrespondierend dazu an einem Türblatt anbringbares Widerlager 2. Die Anordnung kann auch umgekehrt mit der Antriebseinheit 1 am Türblatt und dem Widerlager 2 am Türrahmen gewählt werden. Die erstgenannte Variante ist aber die üblichere, weil dann die regelmäßig relativ schwere Antriebseinheit 1 nicht mit dem Türblatt mitbewegt werden muss.The invention relates to a door drive, which in Fig. 1 , 2 and 3 is initially shown overall. The door drive has a drive unit 1 which can be attached to a door frame, which is not shown here, and an abutment 2 which can be correspondingly attached to a door leaf. The arrangement can also be reversed with the drive unit 1 on the door leaf and the abutment 2 on the door frame. However, the first-mentioned variant is the more common, because then the regularly relatively heavy drive unit 1 does not have to be moved with the door leaf.

Im in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel befindet sich die Antriebseinheit 1 an einem Schwenklagerbock 3. Diesem gegenüber ist die Antriebseinheit 1 selbst um eine Schwenkachse schwenkbar. Der Schwenklagerbock 3 ist das Bauteil, das letztlich am Türrahmen (oder am Türblatt) fest angebracht wird.In in Fig. 1 In the illustrated embodiment, the drive unit 1 is located on a swivel bearing block 3. The drive unit 1 itself is opposite this a pivot axis pivotable. The pivot bracket 3 is the component that is ultimately firmly attached to the door frame (or on the door leaf).

Bei dem Widerlager 2 handelt es sich vorliegend ebenfalls um einen ein Schwenklager bildenden Lagerbock, der für sich dann an dem Türblatt (oder dem Türrahmen) fest angebracht wird.The abutment 2 in the present case is also a bearing block which forms a pivot bearing and is then attached to the door leaf (or the door frame) in a fixed manner.

Zwischen der Antriebseinheit 1 und dem Widerlager 2 erstreckt sich ein aus- und einfahrbares Kraftübertragungsmittel 4. Das Kraftübertragungsmittel 4 weist eine Gliederkette 5 auf (Fig. 4, 5).An extendable and retractable force transmission means 4 extends between the drive unit 1 and the abutment 2. The force transmission means 4 has a link chain 5 ( 4, 5 ).

Die Antriebseinheit 1 weist ein Gehäuse 6 und in dem Gehäuse 6 einen elektrischen Antriebsmotor 7 mit einem mit dem elektrischen Antriebsmotor 7 antriebstechnisch verbundenen Antriebsritzel 8 auf. Auch hierzu darf auf Fig. 4 und 5 verwiesen werden, die das Innere der Antriebseinheit 1 des Türantriebs erkennen lassen. Außerdem wird auf Fig. 3 verwiesen, in der der elektrische Antriebsmotor 7 im Inneren des Gehäuses 6 angedeutet ist. In Fig. 3 sieht man auch ein angedeutetes Untersetzungsgetriebe 9 und eine Übertragungswelle 10 zum Antriebsritzel 8.The drive unit 1 has a housing 6 and in the housing 6 an electric drive motor 7 with a drive pinion 8 connected to the electric drive motor 7 in terms of drive technology. Also on this 4 and 5 are referred to, which reveal the inside of the drive unit 1 of the door drive. It will also be on Fig. 3 referenced, in which the electric drive motor 7 is indicated in the interior of the housing 6. In Fig. 3 one also sees an indicated reduction gear 9 and a transmission shaft 10 to the drive pinion 8.

Die Gliederkette 5 steht mit dem Antriebsritzel 8 im Eingriff (Fig. 4, 5) und ist durch Drehen des Antriebsritzels 8 aus dem Gehäuse 6 der Antriebseinheit 1 herausschiebbar oder in das Gehäuse 6 hineinziehbar.The link chain 5 is in engagement with the drive pinion 8 ( 4, 5 ) and can be pushed out of the housing 6 of the drive unit 1 or pulled into the housing 6 by rotating the drive pinion 8.

Aus Fig. 4 lässt sich entnehmen, dass die Gliederkette 5 sich im eingefahrenen Zustand zum großen Teil in einem Aufbewahrungsraum 11 im Inneren des Gehäuses 6 befindet. Beim Einziehen der Gliederkette 5 durch das Antriebsritzel 8 legt sich diese mehr oder weniger von selbst im Inneren des Aufbewahrungsraums 11 im Gehäuse 6 ab.Out Fig. 4 it can be seen that the link chain 5 is in the retracted state for the most part in a storage space 11 inside the housing 6. When the link chain 5 is pulled in by the drive sprocket 8, it more or less automatically deposits itself in the interior of the storage space 11 in the housing 6.

Die Figuren zeigen im Zusammenhang nun, dass bei dem Türantrieb das Kraftübertragungsmittel 4 zusätzlich zur Gliederkette 5 eine hohle Teleskopstange mit einem feststehenden Teleskopabschnitt 12 und mindestens einem verschiebbaren Teleskopabschnitt 13 aufweist. Der feststehende Teleskopabschnitt 12 ist mit einem Ende am Gehäuse 6 der Antriebseinheit 1 angebracht. Der verschiebbare Teleskopabschnitt 13 ist mit einem Ende am Widerlager 2 angebracht. Die Gliederkette 5 ist im Inneren des feststehenden Teleskopabschnitts 12 längsverschiebbar. Sie ist mit dem verschiebbaren Teleskopabschnitt 13, vorzugsweise an dessen vom Widerlager 2 entfernten Ende, verbunden. Hat die Teleskopstange mehr als einen längs erschiebbaren Teleskopabschnitt 13, so ist die Gliederkette 5 mit dem letzten verschiebbaren Teleskopabschnitt 13 verbunden.In connection with the figures, the figures now show that, in addition to the link chain 5, the force transmission means 4 has a hollow telescopic rod with a fixed telescopic section 12 and at least one displaceable telescopic section 13. The fixed telescopic section 12 is attached at one end to the housing 6 of the drive unit 1. The movable telescopic section 13 is attached at one end to the abutment 2. The link chain 5 is longitudinally displaceable in the interior of the fixed telescopic section 12. It is connected to the displaceable telescopic section 13, preferably at its end remote from the abutment 2. The telescopic pole has more than a longitudinally displaceable telescopic section 13, the link chain 5 is connected to the last displaceable telescopic section 13.

Man sieht in Fig. 4 und 5 im Zusammenhang, dass im dargestellten Ausführungsbeispiel in der Tat die Gliederkette 5 mit dem vom Widerlager 2 entfernten Ende des verschiebbaren Teleskopabschnittes 13 verbunden ist.You can see in 4 and 5 in connection with the fact that in the illustrated embodiment the link chain 5 is in fact connected to the end of the displaceable telescopic section 13 which is remote from the abutment 2.

Bei der Antriebseinheit 1, die hier dargestellt ist, ist durch Drehen des Antriebsritzels 8 die Gliederkette 5 im feststehenden Teleskopabschnitt 12 verschiebbar. Da sie mit dem inneren Ende des verschiebbaren Teleskopabschnittes 13 verbunden ist, wird dadurch der verschiebbare Teleskopabschnitt 13 gegenüber dem feststehenden Teleskopabschnitt 12 verschoben und diesem gegenüber aus- oder eingefahren.In the drive unit 1, which is shown here, the link chain 5 is displaceable in the fixed telescopic section 12 by rotating the drive pinion 8. Since it is connected to the inner end of the displaceable telescopic section 13, the displaceable telescopic section 13 is thereby displaced with respect to the fixed telescopic section 12 and extended or retracted with respect thereto.

Fig. 4 zeigt die eingefahrene Position, während Fig. 5 die ausgefahrene Position zeigt. In den Fig. 1 und 2 ist die eingefahrenen Position in durchgezogenen Linien gezeigt, die ausgefahrene Position in strichpunktierten Linien. Fig. 4 shows the retracted position while Fig. 5 shows the extended position. In the Fig. 1 and 2nd the retracted position is shown in solid lines, the extended position in dash-dotted lines.

Aus Fig. 1, 4 und 5 ergibt sich, dass im dargestellten und bevorzugten Ausführungsbeispiel das Gehäuse 6 der Antriebseinheit 1 eine Aufnahme 14 für das Ende des feststehenden Teleskopabschnittes 12 aufweist, in der das Ende des feststehenden Teleskopabschnittes 12, vorzugsweise herausnehmbar, gehalten ist.Out Fig. 1 , 4 and 5 it follows that in the illustrated and preferred exemplary embodiment, the housing 6 of the drive unit 1 has a receptacle 14 for the end of the fixed telescopic section 12, in which the end of the fixed telescopic section 12, preferably removable, is held.

Fig. 1 lässt dabei für die erfindungsgemäße Ausgestaltung dieser Ausführungsform erkennen, dass das Gehäuse 6 zwei parallel liegende Aufnahmen 14 aufweist. Das Ende des feststehenden Teleskopabschnittes 12 ist bei Rechtsanschlag in die eine und bei Linksanschlag in die andere Aufnahme 14 einsetzbar. In Fig. 1 ist das Ende des feststehenden Teleskopabschnittes 12 der Teleskopstange in die rechts liegende Aufnahme 14 eingesetzt. Fig. 1 shows for the embodiment of this embodiment according to the invention that the housing 6 has two receptacles 14 lying in parallel. The end of the fixed telescopic section 12 can be inserted into one receptacle at the right stop and into the other receptacle 14 at the left stop. In Fig. 1 the end of the fixed telescopic section 12 of the telescopic rod is inserted into the receptacle 14 on the right.

Fig. 4 zeigt in Verbindung mit Fig. 5, dass die Antriebseinheit 1 erfindungsgemäß so konstruiert ist, dass der Aufbewahrungsraum 11 für die Gliederkette 5 zumindest zum Teil von der nicht durch das Ende des feststehenden Teleskopabschnittes 12 besetzten Aufnahme 14 gebildet ist. Ein symmetrischer Aufbau des Gehäuses 6 mit dem Antriebsritzel 8 ermöglicht diese geschickte Nutzung des Inneren des Gehäuses 6. Fig. 4 shows in connection with Fig. 5 that the drive unit 1 is constructed according to the invention in such a way that the storage space 11 for the link chain 5 is at least partially formed by the receptacle 14 not occupied by the end of the fixed telescopic section 12. A symmetrical structure of the housing 6 with the drive pinion 8 enables this skillful use of the interior of the housing 6.

Das Einsetzen des Endes des feststehenden Teleskopabschnittes 12 in das Gehäuse 6 ist erfindungsgemäß dadurch leicht möglich, dass ein Deckel 15 des Gehäuses 6, der in Fig. 1 besonders gut zu erkennen ist, abgeschraubt wird. Dann lässt sich das Ende des feststehenden Teleskopabschnittes 12 von oben in die Aufnahme 14 im Gehäuse 6 einsetzen. Dann wird der Deckel 15 wieder festgeschraubt und das Ende des feststehenden Teleskopabschnittes 12 ist im Gehäuse 6 fixiert. Bei abgenommenen Deckel 15 lässt sich auch die Gliederkette 5 bequem einlegen oder herausnehmen.The insertion of the end of the fixed telescopic section 12 into the housing 6 is easily possible according to the invention in that a cover 15 of the housing 6, which in Fig. 1 can be seen particularly well, is unscrewed. Then the end of the fixed telescopic section 12 can be inserted from above into the receptacle 14 in the housing 6. Then the cover 15 is screwed back on and the end of the fixed telescopic section 12 is fixed in the housing 6. With the cover 15 removed, the link chain 5 can also be conveniently inserted or removed.

Die Figuren zeigen im Zusammenhang, dass nach weiter bevorzugter Lehre der Erfindung das Gehäuse 6 langgestreckt quaderförmig und hier mit Abrundungen ausgeführt ist, dass die Eintrittsöffnungen der Aufnahmen 14 an einer Schmalseite 16 des Gehäuses 6 angeordnet sind und dass das Antriebsritzel 8 nahe der gegenüberliegenden Schmalseite 17 des Gehäuses 6 angeordnet ist und die Gliederkette 5 dort hinter dem Antriebsritzel 8 verläuft.In connection with this, the figures show that, according to a further preferred teaching of the invention, the housing 6 is elongated, cuboid and here with roundings, that the inlet openings of the receptacles 14 are arranged on a narrow side 16 of the housing 6 and that the drive pinion 8 is close to the opposite narrow side 17 of the housing 6 is arranged and the link chain 5 runs there behind the drive pinion 8.

Fig. 3 und 4 lassen im Zusammenhang erkennen, wie das Gehäuse 6 der Antriebseinheit 1 des erfindungsgemäßen Türantriebs relativ kompakt bauend ausgeführt werden konnte. Hier ist nämlich zu erkennen, dass im Inneren des Gehäuses 6 übereinander zwei Etagen ausgebildet sind und dass in einer Etage, hier und vorzugsweise der unteren Etage, der Antriebsmotor 7 und eventuell weitere Bauteile der Antriebseinheit angeordnet sind, während in der anderen Etage, hier und vorzugsweise der oberen Etage, das Antriebsritzel 8, die Gliederkette 5, der Aufbewahrungsraum 11 und das Ende des feststehenden Teleskopabschnitts 12 angeordnet sind. Fig. 3 and 4th can be seen in connection with how the housing 6 of the drive unit 1 of the door drive according to the invention could be made relatively compact. This is because it can be seen here that two levels are formed one above the other in the interior of the housing 6 and that the drive motor 7 and possibly further components of the drive unit are arranged on one level, here and preferably the lower level, while on the other level, here and preferably the upper floor, the drive pinion 8, the link chain 5, the storage space 11 and the end of the fixed telescopic section 12 are arranged.

Die Anordnung des Antriebsmotors 7 mit Untersetzungsgetriebe 9 in der unteren Etage des Gehäuses 6 ist weiter oben schon im Einzelnen angesprochen worden. Das ist in Fig. 3 gestrichelt dargestellt.The arrangement of the drive motor 7 with reduction gear 9 in the lower level of the housing 6 has already been addressed in detail above. Is in Fig. 3 shown in dashed lines.

Insgesamt ist der erfindungsgemäße Türantrieb elegant, schlank bauend, sehr komfortabel und weitgehend wartungsfrei, insbesondere da die Gliederkette 5 geschützt im Inneren der Teleskopabschnitte 12, 13 der Teleskopstange läuft. Das Gehäuse 6 der Antriebseinheit 1 baut kompakt, weil die Anordnung mit zwei Etagen hier eine optimale Raumaufteilung bietet.Overall, the door drive according to the invention is elegant, slim, very comfortable and largely maintenance-free, especially since the link chain 5 runs protected inside the telescopic sections 12, 13 of the telescopic rod. The housing 6 of the drive unit 1 has a compact construction because the arrangement with two floors offers an optimal division of space here.

Claims

Door drive
having a drive unit (1) that is attachable to a door frame or to a door leaf, a counter bearing (2) that is attachable to the door leaf or the door frame in a manner corresponding to said drive unit (1), and an extendable and retractable force transmission means (4) that extends between the drive unit (1) and the counter bearing (2),
wherein the force transmission means (4) has a link chain (5),
wherein the drive unit (1) has a housing (6) and, in the housing (6), an electric drive motor (7) having a drive pinion (8), connected thereto in drive terms, and a storage space (11),
wherein the link chain (5) is engaged with the drive pinion (8) and is able to be pushed out of the housing (6) or pulled into the housing (6) by rotation of the drive pinion (8), and is located for a large part in the storage space (11) in the housing (6) in the state pulled into the housing (6),
wherein the force transmission means (4), in addition to the link chain (5), has a hollow telescopic rod with a fixed telescoping portion (12) and at least one movable telescoping portion (13),
wherein the fixed telescoping portion (12) is attached at one end to the housing (6) of the drive unit (1),
wherein the last movable telescoping portion (13) is attached at one end to the counter bearing (2),
wherein the link chain (5) is movable longitudinally within the fixed telescoping portion (12) and is connected to the last movable telescoping portion (13),
wherein, by rotation of the drive pinion (8), the link chain (5) is movable in a longitudinal direction in the fixed telescoping portion (12) and as a result the last movable telescoping portion (13) is extendable and retractable, characterized in that
the housing (6) has two mutually parallel receptacles (14) for the end of the fixed telescoping portion (12),
in that the end of the fixed telescoping portion (12) is introduced into and held in one receptacle (14) in case of a right stop and in the other receptacle (14) in case of a left stop, and
in that the storage space (11) for the link chain (5) is formed at least in part by the receptacle (14) that is not occupied by the end of the fixed telescoping portion (12).
Door drive according to Claim 1, characterized in that
the housing (6) is embodied as an elongate cuboid, optionally with rounded portions,
in that the inlet openings of the receptacles (14) are arranged on a short side (16) of the housing (6), and
in that the drive pinion (8) is arranged close to the opposite short side (17) of the housing (6) and the link chain (5) extends behind the drive pinion (8) there.
Door drive according to Claim 1 or 2, characterized in that
two levels are formed one above the other within the housing (6), and
in that, in one level, preferably the lower level, the drive motor (7) and optionally further components of the drive unit are arranged, while, in the other level, preferably the upper level, the drive pinion (8), the link chain (5), the storage space (11) and the end of the fixed telescoping portion (12) are arranged.