DE102015200042A1 - Bidirectional communication in the vehicle - Google Patents

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Abstract

Eine bidirektionale Kommunikation in einem Fahrzeug (10) wird beschrieben. Dabei werden zwei Vorrichtungen (1, 2) des Fahrzeugs (10) über eine Spannungsversorgung (3, 4) des Fahrzeugs (10) mit Energie versorgt. Informationen zwischen den beiden Vorrichtungen (1, 2) werden über die Spannungsversorgung (3, 4) bidirektional übertragen.Bidirectional communication in a vehicle (10) will be described. In this case, two devices (1, 2) of the vehicle (10) via a power supply (3, 4) of the vehicle (10) are supplied with energy. Information between the two devices (1, 2) are transmitted bidirectionally via the power supply (3, 4).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine bidirektionale Kommunikation zwischen zwei Vorrichtungen in einem Fahrzeug. The present invention relates to bidirectional communication between two devices in a vehicle.

Die DE 103 28 332 B4 offenbart eine Türöffnungs-/Schließeinrichtung für ein Fahrzeug, wobei eine Steuereinheit einem Oszillator ein Signal zuführt. The DE 103 28 332 B4 discloses a door opening / closing device for a vehicle, wherein a control unit supplies a signal to an oscillator.

Die DE 10 2006 007 961 A1 betrifft ein Keyless-Entry-System bzw. Keyless-Go-System für ein Fahrzeug, wobei eine bidirektionale Kopplung zwischen einem Transponder-Koppelelement eines Steuergeräts und einer Transponderspule erfolgt. The DE 10 2006 007 961 A1 relates to a keyless entry system or Keyless Go system for a vehicle, wherein a bidirectional coupling between a transponder coupling element of a control device and a transponder coil takes place.

Die EP 1 849 665 B1 betrifft eine Systemarchitektur für ein Verkehrsmittel, wobei ein Steuergerät über eine Datenleitung mit einem Steuergerät verbunden ist. The EP 1 849 665 B1 relates to a system architecture for a transport, wherein a controller is connected via a data line to a controller.

Nach dem Stand der Technik werden Sensoren jeweils für einen bestimmten Fahrzeugtyp entwickelt. Beispielsweise werden Türgriffsensoren jeweils nur für einen bestimmten Türgriff eines Fahrzeugs entwickelt, da die Abstimmung des Türgriffsensors stark von der Ausgestaltung des jeweiligen Türgriffs abhängt. Daher existieren nach dem Stand der Technik nachteiligerweise zahlreiche Sensor-Varianten. According to the prior art sensors are each developed for a particular vehicle type. For example, door handle sensors are each developed only for a particular door handle of a vehicle, since the vote of the door handle sensor depends heavily on the design of the respective door handle. Therefore, according to the prior art disadvantageously exist numerous sensor variants.

Die vorliegende Erfindung stellt sich die Aufgabe, die Anzahl der Sensor-Varianten zu reduzieren. The object of the present invention is to reduce the number of sensor variants.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Verfahren zur bidirektionalen Kommunikation nach Anspruch 1, durch ein System nach Anspruch 8 und durch ein Fahrzeug nach Anspruch 13 gelöst. Die abhängigen Ansprüche beschreiben bevorzugte und vorteilhafte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung. According to the invention, this object is achieved by a method for bidirectional communication according to claim 1, by a system according to claim 8 and by a vehicle according to claim 13. The dependent claims describe preferred and advantageous embodiments of the present invention.

Im Rahmen der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren zur bidirektionalen Kommunikation im Fahrzeug bereitgestellt. Dabei werden zwei Vorrichtungen des Fahrzeugs mittels einer Spannungsversorgung des Fahrzeugs mit Energie versorgt. Zusätzlich werden Informationen zwischen den beiden Vorrichtungen über diese Spannungsversorgung bidirektional (d.h. zu einem Zeitpunkt entweder von einer bestimmten der beiden Vorrichtungen zur anderen oder von der anderen Vorrichtung zur bestimmten Vorrichtung) übertragen. In the context of the present invention, a method for bidirectional communication in the vehicle is provided. In this case, two devices of the vehicle are supplied by means of a power supply of the vehicle with energy. In addition, information between the two devices is transmitted bidirectionally (i.e., at one time either from one particular one of the devices to the other or from the other device to the particular device) via that power supply.

Mit Hilfe der bidirektionalen Verbindung über die Spannungsversorgung (insbesondere eine Gleichspannungsversorgung) kann zum einen ein Sensor vom Steuergerät konfiguriert werden und zum anderen kann der Sensor seine Sensor-Informationen an das Steuergerät senden, ohne dass dazu ein Bussystem (z.B. LIN (Local Interconnect Network)) eingesetzt werden muss. Daher kann vorteilhafterweise dieselbe Sensoreinrichtung für verschiedene Fahrzeugtypen eingesetzt werden, da die Sensoreinrichtung über das Steuergerät konfiguriert, d.h. an den jeweiligen Typ angepasst werden kann. With the aid of the bidirectional connection via the power supply (in particular a DC voltage supply), a sensor can be configured by the control unit on the one hand and, on the other hand, the sensor can send its sensor information to the control unit without a bus system (eg LIN (Local Interconnect Network)). ) must be used. Therefore, advantageously, the same sensor device can be used for different types of vehicles because the sensor device is configured via the controller, i. can be adapted to the respective type.

Bei dem Sensor kann es sich um einen Ultraschallsensor, einen kapazitiven Sensor, eine Kamera oder einen Laser handeln. Die Übertragung einer Information über einer Spannungsversorgung oder über Spannungsleitungen (der Spannungsversorgung) erfolgt insbesondere durch eine Modulation der mittels der Spannungsleitungen übertragenen Spannung. Dazu kann eine Amplitudenmodulation, eine Winkelmodulation (Frequenz- oder Phasenmodulation) oder eine Pulsweitenmodulation eingesetzt werden. The sensor may be an ultrasonic sensor, a capacitive sensor, a camera or a laser. The transmission of information about a power supply or voltage lines (the power supply) is effected in particular by a modulation of the voltage transmitted by the voltage lines. For this purpose, an amplitude modulation, an angle modulation (frequency or phase modulation) or a pulse width modulation can be used.

Die Senderichtung, welche angibt, in welcher Richtung die Informationen übertragen werden, wird insbesondere abhängig von der Zeit bestimmt. The transmission direction, which indicates in which direction the information is transmitted, is determined in particular as a function of time.

Wenn die Spannungsversorgung in Form von zwei Leitungen (einer Masseleitung und einer Spannung führenden Leitung) realisiert ist, welche zwischen den beiden Vorrichtungen angeordnet sind, kann zu einem bestimmten Zeitpunkt eine Information nur in eine Richtung übertragen werden. Mit anderen Worten kann zu dem bestimmten Zeitpunkt entweder eine Information von einer bestimmten der beiden Vorrichtungen zur anderen oder von der anderen Vorrichtung zur bestimmten Vorrichtung übertragen werden. Daher muss zu jedem Zeitpunkt klar definiert werden, in welcher Richtung zu diesem Zeitpunkt über die Spannungsversorgung Informationen übertragen werden. Gemäß der vorab beschriebenen Ausführungsform wird die Richtung abhängig von der Zeit bestimmt. D.h. jede der beiden Vorrichtungen weiß zu einem bestimmten Zeitpunkt, ob sie zu diesem Zeitpunkt Sender oder Empfänger ist. If the power supply is realized in the form of two lines (a grounding line and a voltage-carrying line) which are arranged between the two devices, information can only be transmitted in one direction at a particular time. In other words, at the given time, either information may be transmitted from one of the two devices to the other or from the other device to the particular device. Therefore, it must be clearly defined at each point in which direction information is transmitted via the power supply at this time. According to the embodiment described above, the direction is determined depending on the time. That Each of the two devices knows at a certain time whether it is transmitter or receiver at that time.

Beispielsweise kann die Senderichtung abhängig von einer Zeitspanne bestimmt werden, welche zu einem Einschalt-Zeitpunkt beginnt, zu welchem die Spannungsversorgung für beide Vorrichtungen eingeschaltet wird. Dieser Einschalt-Zeitpunkt liegt mit anderen Worten dann vor, wenn vor diesem Einschalt-Zeitpunkt nicht beide Vorrichtungen (sondern beispielsweise keine oder nur eine der Vorrichtungen) mit Spannung versorgt sind und wenn nach diesem Einschalt-Zeitpunkt beide Vorrichtungen mit Spannung versorgt sind. For example, the transmission direction may be determined depending on a period of time starting at a switch-on time at which the power supply for both devices is turned on. In other words, this switch-on time is when both devices (but, for example, none or only one of the devices) are supplied with voltage before this switch-on time and when both devices are supplied with voltage after this switch-on time.

Gemäß dieser Ausführungsform kann beispielsweise innerhalb der Zeitspanne eine bestimmte der beiden Vorrichtungen Informationen zu der anderen Vorrichtung senden, während nach Ablauf dieser Zeitspanne die andere Vorrichtung ihre Informationen zu der bestimmten Vorrichtung senden kann. According to this embodiment, for example, within the time period, a particular one of the two devices may send information to the other device while after expiration this period of time the other device can send its information to the particular device.

Gemäß einer bevorzugten erfindungsgemäßen Ausführungsform handelt es sich bei einer der beiden Vorrichtungen um ein Steuergerät, während es sich bei der anderen der beiden Vorrichtungen um eine Sensoreinrichtung oder Sensorik handelt. Dabei sind in der Sensoreinrichtung mehrere Parametersätze gespeichert, und die Sensoreinrichtung ist ausgestaltet, um mittels eines bestimmten dieser Parametersätze Sensor-Informationen zu erfassen. Bei dieser Ausführungsform überträgt das Steuergerät über die Spannungsversorgung zu der Sensoreinrichtung die Information, welcher der Parametersätze der bestimmte Parametersatz ist, welcher von der Sensoreinrichtung zum Erfassen der Sensor-Informationen einzusetzen ist. Anschließend überträgt die Sensoreinrichtung die Sensor-Informationen über die Spannungsversorgung zu dem Steuergerät. According to a preferred embodiment of the invention, one of the two devices is a control device, while the other of the two devices is a sensor device or sensor system. In this case, a plurality of parameter sets are stored in the sensor device, and the sensor device is designed to detect sensor information by means of a specific one of these parameter sets. In this embodiment, the control unit transmits, via the power supply to the sensor device, the information which of the parameter sets is the particular parameter set to be used by the sensor device for acquiring the sensor information. Subsequently, the sensor device transmits the sensor information about the power supply to the control unit.

Bei der Sensoreinrichtung bzw. Sensorik handelt es sich insbesondere um eine Griffsensorik (z.B. eine Türgriffsensorik oder Kofferraumsensorik) des Fahrzeugs. The sensor device or sensor system is, in particular, a handle sensor system (for example a door handle sensor system or trunk sensor system) of the vehicle.

Gemäß dieser Ausführungsform können in der Türgriffsensorik oder Elektronik der Türgriffsensorik verschiedene Kennlinien (Parametersätze) für verschiedene Grifftypen des Fahrzeugs hinterlegt werden. Beim Einschalten der Spannungsversorgung wird der Türgriffsensorik vom Steuergerät über die Spannungsversorgung mitgeteilt, welche(r) der hinterlegten Kennlinien bzw. Parametersätze zu verwenden ist. Die Griffsensorik kann dann anschließend beispielsweise in einer Art Diagnosesequenz die ausgewählte Kennlinie bzw. den ausgewählten Parametersatz über die Spannungsversorgung zurück zum Steuergerät übertragen, wodurch das Steuergerät kontrollieren kann, ob die Griffsensorik die Anweisung, welche(r) der hinterlegten Kennlinien bzw. Parametersätze zu verwenden ist, korrekt verstanden hat. Das Steuergerät selbst kann die Information, welchen Parametersatz die ihr zugeordnete Sensorik einsetzen soll, während der Produktion erhalten, indem ein entsprechender Datensatz in einen Speicher des Steuergeräts geschrieben wird. According to this embodiment, different characteristic curves (parameter sets) for different types of handles of the vehicle can be stored in the door handle sensor system or electronics of the door handle sensor system. When the power supply is switched on, the door handle sensor system is informed by the control unit via the power supply which of the stored characteristic curves or parameter sets is to be used. The grip sensor system can then subsequently transmit, for example in a type of diagnostic sequence, the selected characteristic curve or the selected parameter set back to the control unit via the voltage supply, whereby the control unit can check whether the handle sensors use the instruction which of the stored characteristic curves or parameter sets is, has understood correctly. The control unit itself can receive the information about which parameter set is to use the sensors assigned to it during production by writing a corresponding data record into a memory of the control unit.

Es sei darauf hingewiesen, dass im Rahmen der vorliegenden Erfindung unabhängig von der bidirektionalen Kommunikation über eine Spannungsversorgung auch ein Verfahren zur Konfiguration einer Sensoreinrichtung eines Fahrzeugs bereitgestellt wird. Gemäß diesem Verfahren wird einer Sensoreinrichtung beispielsweise nach der Produktion des Fahrzeugs von einem der Sensoreinrichtung zugeordneten Steuergerät mitgeteilt, mit welchem Parametersatz zukünftig Sensor-Informationen von der Sensoreinrichtung zu erfassen sind. It should be noted that in the context of the present invention, regardless of the bidirectional communication via a voltage supply, a method for the configuration of a sensor device of a vehicle is also provided. According to this method, a sensor device is informed, for example after the production of the vehicle, of a control device assigned to the sensor device, with which parameter set sensor information from the sensor device is to be detected in the future.

Gemäß einer bevorzugten erfindungsgemäßen Ausführungsform dieses Verfahrens zur Konfiguration einer Sensoreinrichtung sind in der Sensoreinrichtung mehrere Parametersätze gespeichert. Beispielsweise am Ende der Produktion des Fahrzeugs oder nach dieser Produktion wird der Sensoreinrichtung mitgeteilt, mit welchem dieser Parametersätze Sensor-Informationen von der Sensoreinrichtung zu erfassen sind. According to a preferred embodiment of this method according to the invention for configuring a sensor device, a plurality of parameter sets are stored in the sensor device. For example, at the end of the production of the vehicle or after this production, the sensor device is informed with which of these parameter sets sensor information from the sensor device is to be detected.

Im Rahmen der vorliegenden Erfindung wird auch ein System in einem Fahrzeug bereitgestellt. Dabei umfasst das System eine Spannungsversorgung (insbesondere eine Gleichspannungsversorgung) des Fahrzeugs, eine erste Vorrichtung des Fahrzeugs und eine zweite Vorrichtung des Fahrzeugs. Die Spannungsversorgung versorgt sowohl die erste Vorrichtung als auch die zweite Vorrichtung mit Energie. Die erste Vorrichtung ist ausgestaltet, um eine erste Information über die Spannungsversorgung zu der zweiten Vorrichtung zu übertragen, und die zweite Vorrichtung ist ausgestaltet, um eine zweite Information über die Spannungsversorgung zu der ersten Vorrichtung zu übertragen. In the context of the present invention, a system is also provided in a vehicle. In this case, the system comprises a voltage supply (in particular a DC voltage supply) of the vehicle, a first device of the vehicle and a second device of the vehicle. The power supply powers both the first device and the second device. The first device is configured to transmit a first information about the power supply to the second device, and the second device is configured to transmit a second information about the power supply to the first device.

Die Vorteile des erfindungsgemäßen Systems entsprechen im Wesentlichen den Vorteilen des erfindungsgemäßen Verfahrens, welche vorab im Detail ausgeführt sind, so dass hier auf eine Wiederholung verzichtet wird. The advantages of the system according to the invention essentially correspond to the advantages of the method according to the invention, which are carried out in advance in detail, so that a repetition is dispensed with here.

Insbesondere umfasst das System eine Masseleitung und eine Spannung führende Leitung, wobei sowohl die Masseleitung als auch die Spannung führende Leitung mit der ersten Vorrichtung und der zweiten Vorrichtung verbunden sind. Die erste Vorrichtung ist ausgestaltet, um die erste Information über die Masseleitung und die Spannung führende Leitung zu der zweiten Vorrichtung zu übertragen, während die zweite Vorrichtung ausgestaltet ist, um die zweite Information über die Masseleitung und die Spannung führende Leitung zu der ersten Vorrichtung zu übertragen. In particular, the system includes a ground line and a voltage carrying line, wherein both the ground line and the voltage carrying line are connected to the first device and the second device. The first device is configured to transmit the first information via the ground line and the voltage carrying line to the second device while the second device is configured to transmit the second information via the ground line and the voltage carrying line to the first device ,

Bei der ersten Vorrichtung handelt es sich insbesondere um ein Steuergerät, während es sich bei der zweiten Vorrichtung insbesondere um eine Sensoreinrichtung handelt. Dabei ist die Sensoreinrichtung, in welcher mehrere Parametersätze gespeichert sind, ausgestaltet, mittels eines bestimmten dieser Parametersätze Sensor-Informationen zu erfassen. Die erste Information, welche von dem Steuergerät an die Sensoreinrichtung gesendet wird, umfasst eine Information, welcher der mehreren in der Sensoreinrichtung gespeicherten Parametersätze der bestimmte Parametersatz ist, welcher fortan von der Sensoreinrichtung zum Erfassen ihrer Sensor-Informationen zu verwenden ist. Die zweite Information, welche von der Sensoreinrichtung an das Steuergerät übertragen wird, umfasst die von der Sensoreinrichtung erfassten Sensor-Informationen. The first device is, in particular, a control device, while the second device is, in particular, a sensor device. In this case, the sensor device, in which a plurality of parameter sets are stored, is designed to detect sensor information by means of a specific one of these parameter sets. The first information, which is sent from the control unit to the sensor device, comprises information which of the plurality of parameter sets stored in the sensor device is the specific parameter set which is to be used by the sensor device for acquiring its sensor information. The second information, which from the sensor device to the Control unit is transmitted, includes the sensor information detected by the sensor device.

Schließlich wird im Rahmen der vorliegenden Erfindung ein Fahrzeug bereitgestellt, welches ein erfindungsgemäßes System umfasst. Finally, in the context of the present invention, a vehicle is provided which comprises a system according to the invention.

Die vorliegende Erfindung weist folgende Vorteile auf:

  • • Eine bidirektionale Nutzung der Spannungsversorgung einer Sensorik (insbesondere einer Türgriffsensorik) zur Datenübertragung. Dadurch kann vorteilhafterweise auf den Anschluss weiterer Leitungen (z.B. eines Bussystems) zur Signalübertragung verzichtet werden.
  • • Eine Entkopplung der Übertragungsrichtung oder Senderichtung über eine Zeitmessung. Dadurch ist es möglich über die zwei Leitungen der Spannungsversorgung bidirektional zu kommunizieren.
  • • Eine Auswahl einer von der Sensorik einzusetzenden Kennlinie (Parametersatz) durch die bidirektionale Kommunikation über die Spannungsversorgung. Dadurch kann dieselbe Sensorik für verschiedene Fahrzeugtypen eingesetzt werden, da die Sensorik durch die Vorgabe der einzusetzenden Kennlinie quasi für den jeweiligen Typ, in dem die Sensorik verbaut ist, konfiguriert wird.
The present invention has the following advantages:
  • • A bidirectional use of the voltage supply of a sensor system (in particular a door handle sensor system) for data transmission. As a result, it is advantageously possible to dispense with the connection of further lines (eg, a bus system) for signal transmission.
  • • A decoupling of the transmission direction or transmission direction via a time measurement. This makes it possible to communicate bidirectionally via the two lines of the power supply.
  • • A selection of a characteristic curve (parameter set) to be used by the sensor system through bidirectional communication via the power supply. As a result, the same sensor technology can be used for different types of vehicles, since the sensor system is virtually configured by specifying the characteristic curve to be used for the respective type in which the sensor system is installed.

Die vorliegende Erfindung ist insbesondere für Kraftfahrzeuge geeignet. Selbstverständlich ist die vorliegende Erfindung nicht auf diesen bevorzugten Anwendungsbereich eingeschränkt, da die vorliegende Erfindung auch bei Schiffen, Flugzeugen sowie gleisgebundenen oder spurgeführten Fahrzeugen eingesetzt werden kann. Darüber hinaus ist auch der Einsatz der vorliegenden Erfindung außerhalb von Fortbewegungsmitteln, beispielsweise bei Öffnungseinrichtungen eines Hauses, denkbar. The present invention is particularly suitable for motor vehicles. Of course, the present invention is not limited to this preferred application, since the present invention can also be applied to ships, aircraft and track-bound or track-guided vehicles. In addition, the use of the present invention outside of means of locomotion, for example, in opening devices of a house, conceivable.

Im Folgenden wird die vorliegende Erfindung anhand bevorzugter erfindungsgemäßer Ausführungsformen mit Bezug zu den Figuren im Detail beschrieben. In the following, the present invention will be described in detail based on preferred embodiments of the invention with reference to the figures.

In 1 ist schematisch ein erfindungsgemäßes Fahrzeug mit einem erfindungsgemäßen System dargestellt. In 1 is schematically illustrated an inventive vehicle with a system according to the invention.

In 2 ist eine Informationsübertragung über Spannungsversorgungsleitungen dargestellt. In 2 an information transmission via power supply lines is shown.

In 3 ist der Flussplan eines erfindungsgemäßen Verfahrens dargestellt. In 3 the flow chart of a method according to the invention is shown.

In 1 ist schematisch ein erfindungsgemäßes Fahrzeug 10 dargestellt, welches neben einer Batterie 6 ein erfindungsgemäßes System 20 umfasst. Das erfindungsgemäße System 20 selbst umfasst ein Steuergerät 1, eine Griffsensorik 2 sowie eine Spannungsversorgung in Form von einer Spannung führenden Leitung 3 und einer Masseleitung 4, welche das Steuergerät 1 mit der Griffsensorik 2 verbinden. Während das Steuergerät 1 direkt mit der Batterie 6 verbunden ist, wird die Griffsensorik 2 über die Spannungsversorgung 3, 4 und damit über das Steuergerät 1 mit Energie versorgt. Die Kommunikation zwischen dem Steuergerät 1 und der Griffsensorik 2 findet über die Spannungsversorgung und damit über die Spannung führende Leitung 3 und die Masseleitung 4 statt. In 1 schematically is a vehicle according to the invention 10 shown, which next to a battery 6 an inventive system 20 includes. The system according to the invention 20 itself includes a controller 1 , a handle sensor 2 and a power supply in the form of a voltage-carrying line 3 and a ground line 4 which the control unit 1 with the handle sensor 2 connect. While the controller 1 directly with the battery 6 is connected, the handle sensor 2 via the power supply 3 . 4 and thus via the control unit 1 energized. The communication between the controller 1 and the handle sensors 2 takes over the power supply and thus the voltage leading line 3 and the ground line 4 instead of.

In 2 ist die Informationsübertragung über die Spannungsversorgung oder genauer über die Spannungsversorgungsleitungen 3, 4 dargestellt. Dabei ist jeweils die Spannung U zwischen der Spannung führenden Leitung 3 und der Masseleitung 4 über der Zeit t aufgetragen. In 2 is the information transfer via the power supply or more precisely via the power supply lines 3 . 4 shown. In each case, the voltage U between the voltage-carrying line 3 and the ground line 4 applied over time t.

In 2a wird die Spannung U zwischen dem Steuergerät 1 und der Griffsensorik 2 zum Zeitpunkt T1 eingeschaltet und nicht verändert bzw. moduliert. In 2a is the voltage U between the controller 1 and the handle sensors 2 switched on at the time T 1 and not changed or modulated.

Auch in 2b wird die Spannung U zwischen dem Steuergerät 1 und der Griffsensorik zum Zeitpunkt T1 eingeschaltet. Allerdings moduliert in diesem Fall das Steuergerät 1 die Spannung innerhalb des Zeitintervalls 5, welches zum Einschalt-Zeitpunkt T1 beginnt und nach einer vorbestimmten Zeitspanne zum Zeitpunkt T2 endet. Durch die Modulation der Spannung überträgt das Steuergerät 1 eine Information zu der Griffsensorik 2. Diese Information umfasst eine Angabe, welchen Parametersatz die Griffsensorik 2 zum Erfassen ihrer Sensor-Informationen einzusetzen hat. Diese Angabe kann zum einen darin bestehen, dass der entsprechende Parametersatz über die Spannungsversorgungsleitungen 3, 4 vollständig vom Steuergerät 1 an die Griffsensorik 2 übertragen wird. Bevorzugt hat allerdings die Griffsensorik mehrere Parametersätze gespeichert, und die Angabe des Steuergeräts 1 umfasst nur die Bestimmung desjenigen der gespeicherten Parametersätze, welcher von der Griffsensorik 2 zum Erfassen ihrer Sensor-Informationen einzusetzen ist. Also in 2 B is the voltage U between the controller 1 and the handle sensor at time T 1 is turned on. However, in this case modulates the controller 1 the voltage within the time interval 5 , which starts at the switch-on time T 1 and ends after a predetermined period of time T 2 . By modulating the voltage, the controller transmits 1 an information about the handle sensor 2 , This information includes an indication of which parameter set the grip sensor system 2 to capture their sensor information. On the one hand, this information can consist of the corresponding parameter set via the voltage supply lines 3 . 4 completely from the controller 1 to the handle sensor 2 is transmitted. Preferably, however, the handle sensor has stored several parameter sets, and the specification of the controller 1 includes only the determination of that of the stored parameter sets, which of the Griffsensorik 2 to capture their sensor information.

Nach Ablauf des Zeitintervalls 5 bzw. nach dem Zeitpunkt T2 kehrt sich die Senderichtung um, so dass nun Informationen von der Sensorik 2 an das Steuergerät 1 übertragen werden können, wie es in 2c dargestellt ist. Diese Informationen umfassen zum einen die Sensordaten, welche von der Sensorik unter Einsatz des von dem Steuergerät 1 bestimmten Parametersatzes erfasst wurden. Zum anderen meldet die Sensorik 2 dem Steuergerät 1 bevorzugt kurz nach dem zweiten Zeitpunkt T2, welchen Parametersatz sie zum Erfassen der Sensordaten zukünftig einsetzen wird. Falls das Steuergerät 1 erfasst, dass dieser von der Sensorik 2 gemeldete Parametersatz nicht mit dem Parametersatz übereinstimmt, welchen die Sensorik 2 laut der während des Zeitintervalls 5 von dem Steuergerät 1 übertragenen Anweisung an die Sensorik 2 zu verwenden hat, existieren zwei Möglichkeiten. Gemäß der ersten Möglichkeit existiert ein weiteres Zeitintervall, zu welchem sich die Senderichtung nochmals umkehrt, so dass das Steuergerät nochmals Informationen an die Griffsensorik 2 senden kann. In diesem Fall kann das Steuergerät 1 nochmals die Griffsensorik 2 anweisen, einen bestimmten Parametersatz zum Erfassen der Sensor-Informationen einzusetzen. Gemäß der zweiten Möglichkeit wird ein Fehlereintrag im Fehlerspeicher des Steuergeräts 1 oder des Fahrzeugs 10 eingetragen. After expiry of the time interval 5 or after the time T 2 , the transmission direction is reversed, so now information from the sensor 2 to the control unit 1 can be transmitted as it is in 2c is shown. On the one hand, this information comprises the sensor data which is transmitted by the sensor system using the control unit 1 certain parameter set were recorded. On the other hand, the sensors report 2 the control unit 1 preferably shortly after the second time T 2 , which parameter set will be used to acquire the sensor data in the future. If the control unit 1 detects that this from the sensor 2 parameter set does not agree with the parameter set which the sensor system 2 according to the during the time interval 5 from the controller 1 transmitted instruction to the sensors 2 has to use, there are two possibilities. According to the first possibility, there is a further time interval to which the transmission direction is reversed again, so that the control unit once again sends information to the handle sensor system 2 can send. In this case, the control unit 1 again the handle sensor 2 instruct you to use a specific parameter set to capture the sensor information. According to the second possibility, an error entry in the error memory of the controller 1 or the vehicle 10 entered.

In 3 ist ein Flussplan eines erfindungsgemäßen Vorgehens dargestellt. In 3 a flowchart of a procedure according to the invention is shown.

Im Schritt S1 schaltet das Steuergerät 1 die Spannungsversorgung der Sensorik 2 über die Spannungsversorgungsleitungen 3, 4 an. Die Spannungsversorgung kann vom Steuergerät 1 beispielsweise immer dann angeschaltet werden, wenn die Zündung im Fahrzeug 10 ausgeschaltet wird. Im zweiten Schritt S2 teilt das Steuergerät 1 der Sensorik 2 den zu verwendenden Parametersatz mit. Optional kehrt sich nach Ablauf des ersten Zeitintervalls 5 die Senderichtung auf der Spannungsversorgung 3, 4 um und die Sensorik 2 meldet im Schritt S3 optional den von ihr aktuell verwendeten Parametersatz zum Erfassen ihrer Sensor-Informationen an das Steuergerät 1 über die Spannungsversorgung 3, 4. Anschließend überträgt die Sensorik 2 die von ihr erfassten Sensor-Informationen über die Spannungsversorgung 3, 4 an das Steuergerät 1. In step S1, the controller switches 1 the power supply of the sensors 2 via the power supply lines 3 . 4 at. The power supply can be from the control unit 1 For example, always be turned on when the ignition in the vehicle 10 is turned off. In the second step S2, the controller communicates 1 the sensor 2 the parameter set to be used with. Optional reverses after expiration of the first time interval 5 the transmission direction on the power supply 3 . 4 around and the sensors 2 in step S3 optionally reports the parameter set currently used by it for acquiring its sensor information to the control unit 1 via the power supply 3 . 4 , Subsequently, the sensor technology transfers 2 the sensor information about the power supply that it has collected 3 . 4 to the control unit 1 ,

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1
Steuergerät control unit
2 2
Griffsensorik handle sensor
3 3
Spannung führende Leitung Voltage leading line
4 4
Masseleitung ground line
5 5
Zeitspanne Period of time
6 6
Fahrzeugbatterie vehicle battery
10 10
Fahrzeug vehicle
20 20
System system
t t
Zeit Time
T1, T2 T 1 , T 2
Zeitpunkt time
U U
Spannung tension

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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  • EP 1849665 B1 [0004] EP 1849665 B1 [0004]

Claims (13)

Verfahren zur bidirektionalen Kommunikation im Fahrzeug (10), wobei zwei Vorrichtungen (1, 2) des Fahrzeugs (10) über eine Spannungsversorgung (3, 4) des Fahrzeugs (10) mit Energie versorgt werden, und wobei Informationen zwischen den beiden Vorrichtungen (1, 2) über die Spannungsversorgung (3, 4) bidirektional übertragen werden. Method for bidirectional communication in the vehicle ( 10 ), whereby two devices ( 1 . 2 ) of the vehicle ( 10 ) via a power supply ( 3 . 4 ) of the vehicle ( 10 ), and information between the two devices ( 1 . 2 ) via the power supply ( 3 . 4 ) are transmitted bidirectionally. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Spannungsversorgung eine Gleichspannungsversorgung (3, 4) ist. Method according to Claim 1, characterized in that the voltage supply is a DC voltage supply ( 3 . 4 ). Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Senderichtung, in welcher die Informationen übertragen werden, abhängig von der Zeit bestimmt wird. A method according to claim 1 or 2, characterized in that a transmission direction in which the information is transmitted, is determined depending on the time. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Senderichtung abhängig von einer Zeitspanne (5) bestimmt wird, welche seit einem Zeitpunkt (T1) verstrichen ist, zu welchem die Spannungsversorgung (3, 4) für die beiden Vorrichtungen (1, 2) eingeschaltet wird. Method according to claim 3, characterized in that the transmission direction depends on a period of time ( 5 ) which has elapsed since a time (T 1 ) to which the power supply ( 3 . 4 ) for the two devices ( 1 . 2 ) is turned on. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die eine der beiden Vorrichtungen ein Steuergerät (1) ist, dass die andere der beiden Vorrichtungen eine Sensoreinrichtung (2) ist, in welcher mehrere Parametersätze gespeichert sind und welche ausgestaltet ist, um mit Hilfe eines bestimmten der Parametersätze Sensor-Informationen zu erfassen, dass von dem Steuergerät (1) zu der Sensoreinrichtung (2) über die Spannungsversorgung (3, 4) die Information übertragen wird, welcher der mehreren Parametersätze der bestimmte Parametersatz ist, und dass von der Sensoreinrichtung (2) zu dem Steuergerät (1) die Sensor-Informationen über die Spannungsversorgung (3, 4) übertragen werden. Method according to one of the preceding claims, characterized in that one of the two devices is a control device ( 1 ) is that the other of the two devices has a sensor device ( 2 ), in which a plurality of parameter sets are stored and which is designed to detect sensor information using a specific one of the parameter sets, that the control unit ( 1 ) to the sensor device ( 2 ) via the power supply ( 3 . 4 ) the information is transmitted, which one of the plurality of parameter sets is the specific parameter set, and in that the sensor device ( 2 ) to the controller ( 1 ) the sensor information about the power supply ( 3 . 4 ) be transmitted. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung eine Griffsensoreinrichtung (2) des Fahrzeugs (10) umfasst. Method according to claim 5, characterized in that the sensor device comprises a handle sensor device ( 2 ) of the vehicle ( 10 ). Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Griffsensoreinrichtung eine Türgriffsensoreinrichtung (2) des Fahrzeugs (10) umfasst. Method according to claim 6, characterized in that the handle sensor device comprises a door handle sensor device ( 2 ) of the vehicle ( 10 ). System in einem Fahrzeug (10), wobei das System (20) eine Spannungsversorgung (3, 4) des Fahrzeugs (10), eine erste Vorrichtung (1) des Fahrzeugs (10) und eine zweite Vorrichtung (2) des Fahrzeugs (10) umfasst, dass die Spannungsversorgung (3, 4) die erste Vorrichtung (1) und die zweite Vorrichtung (2) mit Energie versorgt, dass die erste Vorrichtung (1) ausgestaltet ist, um eine erste Information über die Spannungsversorgung (3, 4) zu der zweiten Vorrichtung (2) zu übertragen, und dass die zweite Vorrichtung (2) ausgestaltet ist, um eine zweite Information über die Spannungsversorgung (3, 4) zu der ersten Vorrichtung (1) zu übertragen. System in a vehicle ( 10 ), whereby the system ( 20 ) a power supply ( 3 . 4 ) of the vehicle ( 10 ), a first device ( 1 ) of the vehicle ( 10 ) and a second device ( 2 ) of the vehicle ( 10 ) includes that the power supply ( 3 . 4 ) the first device ( 1 ) and the second device ( 2 ), that the first device ( 1 ) is configured to provide first information about the power supply ( 3 . 4 ) to the second device ( 2 ), and that the second device ( 2 ) is configured to provide second information about the power supply ( 3 . 4 ) to the first device ( 1 ) transferred to. System nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Spannungsversorgung eine Gleichspannungsversorgung ist. System according to claim 8, characterized in that the power supply is a DC power supply. System nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass das System (20) eine Masseleitung (4) und eine Spannung führende Leitung (3) umfasst, dass sowohl die Masseleitung (4) als auch die Spannung führende Leitung (3) mit der ersten Vorrichtung (1) und der zweiten Vorrichtung (2) verbunden sind, und dass die erste Vorrichtung (1) ausgestaltet ist, um die erste Information über die Masseleitung (4) und die Spannung führende Leitung (3) zu der zweiten Vorrichtung (2) zu übertragen, und dass die zweite Vorrichtung (2) ausgestaltet ist, um die zweite Information über die Masseleitung (4) und die Spannung führende Leitung (3) zu der ersten Vorrichtung (1) zu übertragen. System according to claim 8 or 9, characterized in that the system ( 20 ) a ground line ( 4 ) and a voltage-carrying line ( 3 ) that both the ground line ( 4 ) as well as the voltage-carrying line ( 3 ) with the first device ( 1 ) and the second device ( 2 ) and that the first device ( 1 ) is configured to provide the first information about the ground line ( 4 ) and the voltage-carrying line ( 3 ) to the second device ( 2 ), and that the second device ( 2 ) is configured to supply the second information via the ground line ( 4 ) and the voltage-carrying line ( 3 ) to the first device ( 1 ) transferred to. System nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Vorrichtung ein Steuergerät (1) ist, dass die zweite Vorrichtung eine Sensoreinrichtung (2) ist, in welcher mehrere Parametersätze gespeichert sind und welche ausgestaltet ist, um mit Hilfe eines bestimmten der Parametersätze Sensor-Informationen zu erfassen, dass die erste Information eine Information umfasst, welcher der mehreren Parametersätze der bestimmte Parametersatz ist, und dass die zweite Information die Sensor-Informationen umfasst. System according to claim 10, characterized in that the first device is a control device ( 1 ) is that the second device comprises a sensor device ( 2 ), in which a plurality of parameter sets are stored and which is configured to detect sensor information using a specific one of the parameter sets, that the first information comprises information, which of the plurality of parameter sets is the particular parameter set, and the second information is the Sensor information includes. System nach einem der Ansprüche 8–11, dadurch gekennzeichnet, dass das System (20) zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1–7 ausgestaltet ist. System according to one of claims 8-11, characterized in that the system ( 20 ) is configured for carrying out the method according to any one of claims 1-7. Fahrzeug mit einem System (20) nach einem der Ansprüche 8–12. Vehicle with a system ( 20 ) according to any one of claims 8-12.
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