DE102015120345A1

DE102015120345A1 - An insertion device for the carriage of a data transmission system with a slot waveguide system

Info

Publication number: DE102015120345A1
Application number: DE102015120345.6A
Authority: DE
Inventors: Faical Turki; Uwe Mehrwald; Michael Heitmann; Bilgehan Baydar; Uwe Kirsten
Original assignee: Paul Vahle GmbH and Co KG
Current assignee: Paul Vahle GmbH and Co KG
Priority date: 2015-11-24
Filing date: 2015-11-24
Publication date: 2017-05-24

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Einführungseinrichtung zum Einführen mindestens einer an einem Laufwagen (10) angeordneten Antenne (A) in einen Schlitz (6s) eines Schlitzhohlleiters (6), wobei der Laufwagen (10) an einer mobilen Einheit beweglich angelagert ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Einführungseinrichtung eine Führungsvorrichtung (5) aufweist, die mit ihrem einen ersten Ende (5b) an dem freien Ende (6a) des Schlitzhohlleiters (6) in Verbindung ist, wobei das andere Ende (5d) der Führungsvorrichtung (5) verschieblich an einer Basisvorrichtung (2, 3a, 3b) gelagert ist, wobei die Führungsvorrichtung (5) mindestens eine Führungskurve (5a), insbesondere Führungsfläche, für den Laufwagen (10) aufweist.The invention relates to an insertion device for introducing at least one antenna (A) arranged on a carriage (10) into a slot (6s) of a slot waveguide (6), wherein the carriage (10) is movably attached to a mobile unit, characterized in that the insertion means comprises a guide device (5) communicating with its one end (5b) at the free end (6a) of the slot waveguide (6), the other end (5d) of the guide device (5) being slidable on a base device (2, 3a, 3b) is mounted, wherein the guide device (5) at least one guide curve (5a), in particular guide surface, for the carriage (10).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Einführungseinrichtung zum Einführen mindestens einer an einem Laufwagen angeordneten Antenne in einen Schlitz eines Schlitzhohlleiters, wobei der Laufwagen an einer mobilen Einheit beweglich angelagert ist. The present invention relates to an insertion device for introducing at least one arranged on a carriage antenna in a slot of a slot waveguide, wherein the carriage is movably attached to a mobile unit.

Gattungsgemäße Einführungseinrichtungen sind z.B. in Form von Einführtrichtern bekannt. Aufgrund der temperaturbedingten Längenänderung der aus Metall befindlichen Schlitzhohlleiter muss diese gerade bei der Einführung der Antennen in den Schlitzhohlleiter berücksichtigt werden. Generic feeders are e.g. known in the form of insertion funnels. Due to the temperature-induced change in length of the metal slot hollow waveguide this must be considered just in the introduction of the antennas in the slot waveguide.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Bereitstellung einer Einführungseinrichtung für einen Laufwagen, mit der eine an einem Laufwagen angeordnete Antenne sicher in den Schlitz eines Endes eines Schlitzhohlleiters eingeführt wird. It is an object of the present invention to provide a carriage-type insertion device for securely inserting an antenna-mounted antenna into the slot of one end of a slot waveguide.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einer Einführungseinrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Einführungseinrichtung nach Anspruch 1 ergeben sich durch die Merkmale der auf den Anspruch 1 rückbezogenen Ansprüche. This object is achieved with an introduction device with the features of claim 1. Advantageous developments of the insertion device according to claim 1 result from the features of the claims back to claim 1.

Die erfindungsgemäße Einführungseinrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass der Laufwagen nach dem Einfahren in die Einführungsvorrichtung transversal zur temperaturbedingten Längenänderungsrichtung der Schlitzhohlleitung mittels einer Führungsvorrichtung verstellt wird, um nach Abschluss der transversalen Verstellung derart positioniert zu sein, dass er beim weiteren Verfahren in Richtung der Schlitzhohlleitung mit seiner mindestens einen Antenne in den, insbesondere in den stirnseitig geöffneten, Schlitz der Hohlleitung ragt. The insertion device according to the invention is characterized in that the carriage is moved transversely to the temperature-induced change in length direction of the slot hollow by means of a guide device after insertion into the insertion device to be positioned after completion of the transverse adjustment such that it in the further process in the direction of the slot hollow its at least one antenna in the, in particular in the frontally open, slot of the hollow conduit protrudes.

Die Führungsvorrichtung der Einführungsvorrichtung ist mit ihrem einen ersten Ende an dem freien Ende der Schlitzhohlleitung verbunden und mit ihrem anderen zweiten Ende an einer Basisvorrichtung, die insbesondere ortsfest, z.B. an einer Trasse, Gestell, Wand, etc., angeordnet ist, gelagert. Die Lagerung des zweiten Endes der Führungsvorrichtung an der Basisvorrichtung erfolgt vorteilhaft mittels eines Linearlagers, so dass das zweite Ende über den gesamten möglichen Temperaturbereich geführt an der Basisvorrichtung gehalten ist. Das Linearlager sollte möglichst parallel zur Längserstreckungs- und damit auch temperaturbedingten Längenausdehnungsrichtung des Schlitzhohlleiters ausgerichtet zu sein, so dass der Abstand zwischen Schlitzhohlleitung und Linearlager sich über den gesamten Temperaturbereich nicht ändert. The guiding device of the insertion device is connected at its one end to the free end of the slot hollow conduit and at its other second end to a base device, which in particular is stationary, e.g. on a route, frame, wall, etc., is arranged, stored. The storage of the second end of the guide device on the base device is advantageously carried out by means of a linear bearing, so that the second end is guided over the entire possible temperature range guided on the base device. The linear bearing should be aligned as parallel as possible to the longitudinal extension and thus also the temperature-induced direction of longitudinal expansion of the slot waveguide, so that the distance between slot hollow line and linear bearing does not change over the entire temperature range.

Das erste Ende der Führungsvorrichtung kann starr oder vorteilhaft beweglich, insbesondere zumindest um eine Achse herum verschwenkbar, an dem freien Ende der Schlitzhohlleitung gelagert sein, so dass auch leichte Abstandsänderungen zwischen Schlitzhohlleiter und Linearlager ausgeglichen werden können. Es ist zudem möglich, dass zwischen dem Linearlager und der Führungsvorrichtung noch ein weiteres Lager mit zumindest einem Freiheitsgrad angeordnet ist, insbesondere einem Drehlager, dessen Achse parallel zur Lagerachse der zweiten beweglichen Lagerung des ersten Endes der Führungsvorrichtung ausgerichtet ist. The first end of the guide device may be rigid or advantageously movable, in particular at least pivotable about an axis, be mounted on the free end of the slot hollow, so that even slight changes in distance between slot waveguide and linear bearings can be compensated. It is also possible that between the linear bearing and the guide device yet another bearing is arranged with at least one degree of freedom, in particular a pivot bearing whose axis is aligned parallel to the bearing axis of the second movable mounting of the first end of the guide device.

Die Einführungsvorrichtung kann zudem mindestens einen Trichter aufweisen, mit dem der Laufwagen eingefangen und einer ersten transversalen Richtung relativ zur Führungsvorrichtung und damit auch zum Schlitzhohlleiter positioniert wird. Mittels der Führungsvorrichtung erfolgt dann die Positionierung in einer zweiten transversalen Richtung, die senkrecht zur ersten transversalen Richtung ausgerichtet ist. The insertion device can also have at least one funnel with which the carriage is captured and positioned in a first transverse direction relative to the guide device and thus also to the slot waveguide. By means of the guide device then takes place the positioning in a second transverse direction, which is aligned perpendicular to the first transverse direction.

Der Laufwagen kann Gleitschuhe und/oder Laufrollen aufweisen, mit denen er an Führungsflächen der Führungsvorrichtung entlanggleitet und/oder rollt. Der Laufwagen kann zudem mittels an der mobilen Einheit angeordneten Federelementen oder eines Antriebes in Richtung der Einführungsvorrichtung und des Schlitzhohlleiters gedrückt bzw. bewegt werden, wobei er beim Einfahren in die Einführungsvorrichtung von Führungsbahnen entgegen der Federkraft der Federelemente oder entgegen der Antriebskraft des Antriebes in Richtung der mobilen Einheit zurückbewegt bzw. zurück verschwenkt wird. Hierdurch ist sichergestellt, dass der Laufwagen beim Verfahren der mobilen Einheit stets mit einer genügend großen Kraft gegen die Schlitzhohlleitung oder evtl. davon getrennt angeordneten Führungsschienen gehalten ist. Gleichsam ist es möglich, dass der Laufwagen beim Entlangfahren des Schlitzhohlleiters von Führungsschienen geführt und in einem definierten Abstand zu dem Schlitzhohlleiter gehalten ist und sich aufgrund der Führungsschienen auch nicht von dem Schlitzhohlleiter wegbewegen kann. The carriage may have sliding shoes and / or rollers, with which it slides along guide surfaces of the guide device and / or rolls. The carriage can also be pressed or moved by means arranged on the mobile unit spring elements or a drive in the direction of the insertion device and the slot waveguide, wherein he retracted into the insertion device of guideways against the spring force of the spring elements or against the driving force of the drive in the direction of mobile unit is moved back or is pivoted back. This ensures that the carriage is always held in the process of mobile unit with a sufficiently large force against the slot hollow line or possibly arranged separately guide rails. Similarly, it is possible that the carriage when passing the slot waveguide is guided by guide rails and held at a defined distance from the slot waveguide and also can not move away from the slot waveguide due to the guide rails.

Die Antenne wird vorteilhaft in die geöffnete Stirnseite des Schlitzhohlleiters eingeführt. Es ist jedoch ebenso möglich, dass die Führungsbahn, an der der Laufwagen entlanggleitet oder fährt so ausgebildet ist, dass die Antenne in den Schlitz, d.h. in die Längsseite des Schlitzhohlleiters eingeführt wird. Sofern der Schlitz des Schlitzhohlleiters nach unten geöffnet ist bzw. weist, so wird dann die Antenne von unten nach oben in den Schlitz eingebracht. The antenna is advantageously introduced into the open end side of the slot waveguide. However, it is also possible that the guideway along which the carriage slides or travels is such that the antenna enters the slot, i. is inserted into the longitudinal side of the slot waveguide. If the slot of the slot waveguide is open or pointing down, then the antenna is then inserted from bottom to top in the slot.

Nachfolgend wird eine mögliche Ausführungsform der erfindungsgemäßen Einführungseinrichtung anhand von Zeichnungen näher erläutert. Hereinafter, a possible embodiment of the insertion device according to the invention will be explained in more detail with reference to drawings.

Es zeigen: Show it:

1: Perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Einführungseinrichtung bei einer mittleren Umgebungstemperatur; 1 : Perspective view of an insertion device according to the invention at a medium ambient temperature;

2: perspektivische Ansicht der Einführungseinrichtung gemäß 1, bei einer niedrigen Temperatur, wodurch sich der Schlitzhohlleiter in seiner Länge stark verkürzt hat; 2 : perspective view of the insertion device according to 1 , at a low temperature, whereby the slot waveguide has shortened greatly in its length;

3: Einführungseinrichtung gemäß 1 fast maximal ausgedehnt durch hohe Umgebungstemperatur; 3 : Introduction device according to 1 almost maximally extended by high ambient temperature;

4: Einführungseinrichtung gemäß den 1–3, bei der der Laufwagen an der Führungseinrichtung entlang geleitet; 4 : Introduction device according to the 1 - 3 in which the carriage is guided along the guide means;

5: Einführungseinrichtung gemäß der 1–4, wobei der Laufwagen am am Schlitzhohlleiter angelagerten Ende der Führungseinrichtung angelangt ist; 5 : Introduction device according to the 1 - 4 , wherein the carriage has arrived at the slot waveguide end of the guide means;

6 und 7: Querschnittsdarstellungen durch den am Schlitzhohlleiter angedrückten Laufwagen; 6 and 7 : Cross-sectional views through the pressed on the slot waveguide carriage;

8: Seitenansicht des an einem verschwenkbar gelagerten Arm drehbar gelagerten Laufwagens; 8th : Side view of the rotatably mounted on a pivotally mounted arm carriage;

8a: Querschnittsdarstellung durch den Laufwagen im Bereich der Antenne; 8a : Cross-section through the carriage in the area of the antenna;

9 und 10: Explosionsdarstellungen der Einführungseinrichtung mit darunter dargestelltem Laufwagen; 9 and 10 : Exploded views of the introducer with carriage shown below;

11: Seitenansicht der Einführungseinrichtung mit in den Schlitzhohlleiter eingefahrener Antenne des Laufwagens; 11 : Side view of the insertion device with retracted into the slot waveguide antenna of the carriage;

12: Draufsicht auf die erfindungsgemäße Einführungseinrichtung. 12 : Top view of the insertion device according to the invention.

Die 1 zeigt eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Einführungseinrichtung bei einer mittleren Umgebungstemperatur, so dass sich der verschieblich gelagerte Teil 4 der Linearführung 3a, 3b, 4 relativ zu den stationär fest angeordneten Führungen 3a, 3b in der Mittelstellung befindet. Die Einführungseinrichtung besteht aus der Führungseinrichtung 5, welche mit ihrem ersten Ende 5b an dem freien Ende 6a des Schlitzhohlleiters 6 verbunden und mit ihrem zweiten Ende 5d an dem verschieblich gelagerten Profil 4 verbunden ist. Aufgrund der temperaturbedingten Längenausdehnung verändert sich die Lage des freien Endes 6a des Schlitzhohlleiters 6 relativ zu den stationär fest angeordneten Führungsprofilen 3a und 3b, so dass sich die relative Lage vom Profil 4 zu den Führungsprofilen 3a und 3b temperaturbedingt ändert. The 1 shows a perspective view of an insertion device according to the invention at a mean ambient temperature, so that the displaceably mounted part 4 the linear guide 3a . 3b . 4 relative to the stationary stationary guides 3a . 3b located in the middle position. The insertion device consists of the guide device 5 , which with their first end 5b at the free end 6a of the slot waveguide 6 connected and with her second end 5d on the displaceable profile 4 connected is. Due to the temperature-related length expansion, the position of the free end changes 6a of the slot waveguide 6 relative to the stationarily fixed guide profiles 3a and 3b , so that the relative position of the profile 4 to the leadership profiles 3a and 3b temperature changes.

Die Führungseinrichtung 5 weist an ihrer nach unten weisenden Längsseite Gleitflächen 5a auf, an denen der Laufwagen 10 mit seinen Gleitflächen 18a entlang gleitet. Die Gleitflächen 5a sind voneinander beanstandet, sodass zwischen ihnen genügend Platz für die nach oben über die Gleitflächen 18a des Laufwagens 10 hinausragende Antenne A ist. Die Gleitflächen 5a sind schräg zur horizontalen bzw. zur Längserstreckungsrichtung des Schlitzhohlleiters 6 angeordnet, so dass der Laufwagen 10 beim Verstellen der nicht dargestellten mobilen Einheit von rechts nach links zunächst mit seiner linken Seite seiner Gleitflächen 18a gegen die Gleitflächen 5a der Führungseinrichtung stößt. Der Laufwagen 10 ist um die Achse 14 verdrehbar an dem Arm 12 gelagert, wobei eine Feder 13 sich mit ihrem einen Ende am Arm 12 und mit ihrem anderen Ende am Laufwagen 10 abstützt und den Laufwagen 10, sofern keine äußeren Kräfte auf ihn wirken, in einer bestimmten Stellung relativ zum Arm 12 hält. Der Arm 12 ist ebenfalls verschwenkbar, weshalb die Achse 15 an einer Befestigungsvorrichtung 16 gelagert ist, wobei ebenfalls zwischen Befestigungsvorrichtung 16 und Arm 12 eine Feder 17 angeordnet ist, die den Arm 12 relativ zu der Befestigungsvorrichtung 16 in einer Stellung hält, sofern auf den Arm bzw. den Laufwagen 10 keine äußeren Kräfte wirken. Die Befestigungsvorrichtung 16 dient zur Befestigung an der nicht dargestellten mobilen Einheit. The management device 5 has on its downwardly facing longitudinal side sliding surfaces 5a on where the carriage 10 with its sliding surfaces 18a along slides. The sliding surfaces 5a are spaced from each other, leaving enough space for them to move upwards over the sliding surfaces 18a of the carriage 10 protruding antenna A is. The sliding surfaces 5a are oblique to the horizontal or to the longitudinal extension direction of the slot waveguide 6 arranged so that the carriage 10 when adjusting the mobile unit, not shown, from right to left first with its left side of its sliding surfaces 18a against the sliding surfaces 5a the guide device abuts. The carriage 10 is around the axis 14 rotatable on the arm 12 stored, with a spring 13 with her one end on the arm 12 and with her other end on the carriage 10 supports and the carriage 10 unless external forces act on it, in a certain position relative to the arm 12 holds. The arm 12 is also pivotable, which is why the axis 15 on a fastening device 16 is mounted, wherein also between fastening device 16 and arm 12 a feather 17 is arranged, which is the arm 12 relative to the fastening device 16 holds in a position, if on the arm or the carriage 10 no external forces act. The fastening device 16 used for attachment to the mobile unit, not shown.

Die Profile 3a und 3b sind an seitlichen Führungsblechen 2 mittels Schrauben befestigt. Die schmalen Enden 2a der Führungsbleche 2 sind nach außen gebogen und bilden zusammen einen Einführtrichter, durch den der Laufwagen 10 quer zur Längserstreckungsrichtung der Führungsbleche 2 relativ zu der Führungseinrichtung 5 positioniert wird, sobald er in die erfindungsgemäße Einführungseinrichtung eingefahren wird. Die Führungsbleche 2 weisen Bohrungen bzw. Aussparung 2c, 2d auf, die zur Befestigung mittels Schrauben oder entsprechender Befestigungsmittel an einer Wand, Gestell oder einer Trasse dienen. The profiles 3a and 3b are on lateral guide plates 2 secured by screws. The narrow ends 2a the guide plates 2 are bent outward and together form an insertion funnel, through which the carriage 10 transverse to the longitudinal direction of the guide plates 2 relative to the guide device 5 is positioned as soon as it is retracted into the insertion device according to the invention. The guide plates 2 have holes or recess 2c . 2d on, which serve for fastening by means of screws or appropriate fasteners on a wall, frame or a route.

Die 2 zeigt eine perspektivische Ansicht der erfindungsgemäßen Einführungseinrichtung gemäß 1, bei der sich der Schlitzhohlleiter 6 bedingt durch eine niedrigere Temperatur in seiner Länge stark verkürzt hat, so dass das Profil 4 weit nach links aus den Führungsprofilen 3a und 3b herausgewandert ist. Durch die Linearführung wird das Ende der Führungseinrichtung 5 und damit das Ende 6a des Schlitzhohlleiters sicher gehalten und der Laufwagen 10 kann durch Verfahren der mobilen Einheit gegen die Gleitflächen 5a der Führungseinrichtung 5 gefahren werden. Dabei ist sicherzustellen, dass die Feder 17 derart stark ausgebildet ist, dass sie den Arm 12 und damit den Laufwagen 10 genügend anhebt. Bei der in 2 dargestellten Einführungseinrichtung wird der Laufwagen 10 erst im Bereich der Profile 3a, 3b mit seiner Seite gegen die Gleitflächen 5a stoßen. The 2 shows a perspective view of the insertion device according to the invention according to 1 in which the slot waveguide 6 conditionally shortened by a lower temperature in length, leaving the profile 4 far to the left from the guide profiles 3a and 3b has emigrated. The linear guide becomes the end of the guide device 5 and with it the end 6a the slot waveguide securely held and the carriage 10 can by moving the mobile unit against the sliding surfaces 5a the management facility 5 be driven. It is important to make sure that the spring 17 is designed so strong that they poor 12 and thus the carriage 10 raising enough. At the in 2 shown introduction device is the carriage 10 only in the field of profiles 3a . 3b with its side against the sliding surfaces 5a bump.

Die 3 zeigt die Einführungseinrichtung gemäß 1 bei einer fast maximal zulässigen Umgebungstemperatur, bei der das Führungsprofil 4 zu einem Großteil nach rechts aus den Profilen 3a und 3b herausgewandert ist. The 3 shows the insertion device according to 1 at an almost maximum permissible ambient temperature at which the guide profile 4 to a large extent to the right from the profiles 3a and 3b has emigrated.

Die 4 zeigt die Einführungseinrichtung gemäß den 1 bis 3, bei der der Laufwagen 10 an der Führungseinrichtung 5 entlang geleitet. The 4 shows the insertion device according to the 1 to 3 in which the carriage 10 at the management facility 5 passed along.

Die 5 zeigt die erfindungsgemäße Einführungseinrichtung gemäß der 1 bis 4, wobei der Laufwagen 10 nun am am Schlitzhohlleiter 6 angelagerten Ende 5b der Führungseinrichtung 5 angelangt und somit bereit für das Einfahren mit seiner Antenne A in die stirnseitige Öffnung des Schlitzhohlleiters 6 ist. The 5 shows the insertion device according to the invention according to the 1 to 4 , where the carriage 10 now on the slot waveguide 6 attached end 5b the management facility 5 arrived and thus ready for retraction with its antenna A in the frontal opening of the slot waveguide 6 is.

Die 6 und 7 zeigen Querschnittsdarstellungen durch den am Schlitzhohlleiter 6 angedrückten Laufwagen 10. Der Laufwagen 10 weist zwei Gehäuseteile 18 auf, die mittels des Bolzens 14, welcher gleichzeitig als Gelenk dient, und evtl. weiterer Verbindungsmittel zusammengehalten werden und in denen die Laufrollen 11 drehbar gelagert sind. Der Schlitzhohlleiter 6 weist einen Hohlraum 6h zur Führung und Leitung elektromagnetischer Wellen auf. Zur Aus- und Einkopplung von elektromagnetischen Wellen weist der Schlitzhohlleiter 6 einen Schlitz 6s auf, welcher sich in Längserstreckungsrichtung des Schlitzhohlleiters 6 erstreckt und durch die beiden parallelen Wandungsabschnitte 6w begrenzt ist. An den unteren freien Längsseiten der Wandungsabschnitte 6w sind rechtwinklig angeformte Wandungsabschnitte 6f angeordnet, deren Unterseiten die Laufflächen 6b für die Laufrollen 11 des Laufwagens 10 bilden. Die Laufrollen 11 weisen Laufflächen 11a auf, an deren äußeren Enden sich jeweils ein kragenförmiger Abschnitt 11b anschließt, bei dem der Radius sprunghaft größer wird. Die Laufrollen 11 zentrieren den Laufwagen 12 mit ihren kragenförmigen Abschnitten 11b, so dass die Antenne A stets mittig im Schlitz 6s geführt ist. Mit ihren Laufflächen 11a liegen die Laufrollen 11 an den Laufflächen 6b des Schlitzhohlleiters 6 an, wobei die Federn 13 und 17 dafür sorgen, dass der Laufwagen 10 mit seinen Laufrollen 11 stets gegen die Laufflächen 6b des Schlitzhohlleiters 6 gedrückt wird und somit die Antenne stets in den Hohlraum 6h eingreift. Die 7 zeigt einen Querschnitt durch den Laufwagen 10 im Bereich der Laufrollen 11. The 6 and 7 show cross-sectional views through the slot waveguide 6 pressed carriage 10 , The carriage 10 has two housing parts 18 on, by means of the bolt 14 which simultaneously serves as a joint, and possibly further connecting means are held together and in which the rollers 11 are rotatably mounted. The slot waveguide 6 has a cavity 6h for guiding and guiding electromagnetic waves. For extraction and coupling of electromagnetic waves, the slot waveguide 6 a slot 6s on, which is in the longitudinal direction of the slot waveguide 6 extends and through the two parallel wall sections 6w is limited. At the lower free longitudinal sides of the wall sections 6w are rectangular shaped wall sections 6f arranged, whose undersides are the treads 6b for the rollers 11 of the carriage 10 form. The rollers 11 have treads 11a on, at whose outer ends in each case a collar-shaped section 11b connects, in which the radius is suddenly larger. The rollers 11 center the carriage 12 with their collar-shaped sections 11b , so that the antenna A always in the middle of the slot 6s is guided. With their treads 11a are the rollers 11 on the treads 6b of the slot waveguide 6 on, with the springs 13 and 17 Make sure the carriage 10 with his wheels 11 always against the treads 6b of the slot waveguide 6 is pressed and thus the antenna is always in the cavity 6h intervenes. The 7 shows a cross section through the carriage 10 in the area of the rollers 11 ,

Die 8 zeigt eine Seitenansicht des an einem verschwenkbar gelagerten Arm 12 drehbar gelagerten Laufwagens 10. Die beiden Gehäuseteile 18 bilden mit ihren oberen schmalen Seiten Gleitflächen 18a zur Anlage an die Gleitflächen 5 der Führungseinrichtung 5. Die Antenne A ist über ein Kabel mit einer Signalverarbeitungseinrichtung, welche nicht dargestellt ist, verbunden. Das Kabel 20 kann noch an der Befestigungseinrichtung 16 gelagert sein. Die 8a zeigt eine Querschnittsdarstellung durch den Laufwagen 10 im Bereich der Antenne A. Die Antenne A ist aus einem empfindlichen Material, so dass eine exakte Positionierung des Laufwagens 10 relativ zum Schlitzhohlleiter 6 gewährleistet sein muss, bevor die Antenne A in die stirnseitige Öffnung 6st in den Schlitzhohlleiter 6 eingeführt werden kann. The 8th shows a side view of the pivotally mounted on an arm 12 rotatably mounted carriage 10 , The two housing parts 18 form with their upper narrow sides sliding surfaces 18a for contact with the sliding surfaces 5 the management facility 5 , The antenna A is connected via a cable to a signal processing device, which is not shown. The cable 20 can still on the fastening device 16 be stored. The 8a shows a cross-sectional view through the carriage 10 in the area of the antenna A. The antenna A is made of a sensitive material, allowing an exact positioning of the carriage 10 relative to the slot waveguide 6 must be ensured before the antenna A in the frontal opening 6st in the slot waveguide 6 can be introduced.

Die 9 und 10 zeigen Explosionsdarstellungen der erfindungsgemäßen Einführungseinrichtung mit darunter angeordnetem Laufwagen 10. Das Profil 4 ist durch zwei über einen Mittelsteg 5b miteinander verbundenen und im Querschnitt u-förmigen Profilkörpern 4a gebildet. Die freien Schenkel 4a´ der u-förmigen Abschnitte 4a liegen mit ihren Innenwandungen an den Außenwandungen der Führungsprofile 3a und 3b möglichst spielfrei an. Die Bodenwandungen der u-förmigen Abschnitte 4a liegen ebenfalls möglichst spielfrei an den einander zugewandten Längsseiten 3a´´ und 3b´´ der Führungsprofile 3a und 3b an, so dass sich das Profil 4 relativ zu den Führungsprofilen 3a und 3b lediglich parallel zur Längserstreckungsrichtung der Linearführung bewegen lässt und in die Querrichtungen dazu möglichst spielfrei ist. The 9 and 10 show exploded views of the insertion device according to the invention with underneath arranged carriage 10 , The profile 4 is through two over a central pier 5b interconnected and in cross-section U-shaped profile bodies 4a educated. The free thighs 4a' the U-shaped sections 4a lie with their inner walls on the outer walls of the guide profiles 3a and 3b as free of play as possible. The bottom walls of the U-shaped sections 4a are also possible free of play on the longitudinal sides facing each other 3a'' and 3b'' the guide profiles 3a and 3b on, so that's the profile 4 relative to the guide profiles 3a and 3b can only move parallel to the longitudinal direction of the linear guide and in the transverse directions as possible to play.

Die 11 zeigt eine Seitenansicht der Einführungseinrichtung mit in den Schlitzhohlleiter 6 eingefahrener Antenne A des Laufwagens 10. Das Profil 4 befindet sich relativ zu den Führungsprofilen 3a und 3b in einer Mittelstellung. The 11 shows a side view of the insertion device in the slot waveguide 6 retracted antenna A of the carriage 10 , The profile 4 is relative to the leadership profiles 3a and 3b in a middle position.

Die 12 zeigt eine Draufsicht auf die erfindungsgemäße Einführungseinrichtung. Die nach außen gebogenen Endbereiche 2a der Führungsbleche 2 bilden einen Trichter T, durch den der einfahrende Laufwagen 10 in der Richtung R1, welche orthogonal zur Längserstreckungsrichtung des Schlitzhohlleiters 6 ist, relativ zu Führungseinrichtung 5 vorzentriert wird. Mittels der Führungseinrichtung 5 wird der Laufwagen 10 zunächst weiter in Richtung R1 positioniert und danach während des Verfahrens nach links in der Zeichnung durch die Führungseinrichtung 5 in Richtung R2 verstellt und relativ zum Schlitzhohlleiter 6 soweit abgesenkt, so dass sich die Laufflächen 11a der Laufrollen 11 auf der gleichen Höhe wie die Laufflächen 6b des Schlitzhohlleiters 6 befinden und somit möglichst stoßfrei zur Anlage an diese gelangen. Die Führungsprofile 3a und 3b sind mittels der Schrauben 3d an den Führungsblechen 2 befestigt. The 12 shows a plan view of the insertion device according to the invention. The outwardly bent end areas 2a the guide plates 2 form a funnel T through which the incoming carriage 10 in the direction R1 which is orthogonal to the longitudinal extension direction of the slot waveguide 6 is relative to guide device 5 is pre-centered. By means of the guide device 5 becomes the carriage 10 initially positioned further in the direction R1 and then during the process to the left in the drawing by the guide means 5 adjusted in the direction of R2 and relative to the slot waveguide 6 so far lowered, so that the treads 11a the rollers 11 at the same height as the treads 6b of the slot waveguide 6 located and thus reach as bum-free to the plant to this. The guiding profiles 3a and 3b are by means of screws 3d on the guide plates 2 attached.

Die Länge der Führungsprofile 3a und 3b sowie des Profils 4 in Längserstreckungsrichtung R_L ist an den Wärmeausdehnungskoeffizienten des Schlitzhohlleitermaterials und der zu erwartenden Temperaturen anzupassen. The length of the guide profiles 3a and 3b as well as the profile 4 in the longitudinal extension direction R _L is to be adapted to the thermal expansion coefficient of the slot waveguide material and the expected temperatures.

Claims

Introduction device for introducing at least one on a carriage ( 10 ) arranged antenna (A) in a slot ( 6s ) of a slot waveguide ( 6 ), the carriage ( 10 ) is movably attached to a mobile unit, characterized in that the insertion device comprises a guiding device ( 5 ) having a first end ( 5b ) at the free end ( 6a ) of the slot waveguide ( 6 ), the other end ( 5d ) of the guiding device ( 5 ) slidably on a base device ( 2 . 3a . 3b ), wherein the guiding device ( 5 ) at least one guide curve ( 5a ), in particular guide surface, for the carriage ( 10 ) having.

Introduction facility ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the guide curve ( 5a ) of the guiding device ( 5 ) before inserting the antenna (A) into the slot waveguide ( 6 ) the carriage ( 10 ) in the direction (R ₂ ) and the carriage ( 10 ) on the guide curve ( 5a ) slides along and / or rolls.

Introduction device according to claim 1 or 2, characterized in that the guide device ( 5 ) the carriage ( 10 ) relative to the slot waveguide ( 6 ) vertically and / or horizontally adjusted such that the carriage ( 10 ) at the latest when reaching the slot waveguide ( 6 ) arranged end ( 5b ) of the guiding device ( 5 ) relative to the slot waveguide ( 6 ) is positioned so that the antenna (A) in front of the front-side open end ( 6st ) of the slot waveguide ( 6 ), in particular its slot ( 6s ), is positioned and is retractable in these.

Introduction device according to one of the preceding claims, characterized in that the second end ( 5d ) of the guiding device ( 5 ) by means of a linear guide ( 3a . 3b . 4 ) at the base device ( 2 ) is stored.

An insertion device according to claim 4, characterized in that the linear guide ( 3a . 3b . 4 ) parallel to the longitudinal direction (R _L ) of the slot waveguide ( 6 ) at the base device ( 2 ) is arranged.

Introduction device according to one of the preceding claims, characterized in that the base device ( 2 ) is arranged on a wall of a building, frame or a route, in particular fixed, is.

Introduction device according to one of the preceding claims, characterized in that the length (L) of the maximum possible guided adjustment path of the linear guide ( 3a . 3b . 4 ) greater than or equal to the maximum possible temperature-dependent adjustment path of the free end ( 6a ) of the slot waveguide, wherein the displacement by the temperature-induced change in length of the slot waveguide ( 6 ) is conditional.

Introduction device according to one of the preceding claims, characterized in that the insertion device has an additional positioning device ( 2a ), in particular in the form of an insertion funnel (T), wherein the additional positioning device ( 2a ) the carriage ( 10 ) when moving in the direction (R ₁ ) of the guide device ( 5 ) positioned relative to it, such that the at least one sliding surface ( 18a ) and / or roller ( 11 ) of the carriage ( 10 ) with the at least one guide curve ( 5a . 6b ) is aligned to retract.

Insertion device according to one of the preceding claims, characterized in that the guide device by a rigid rail ( 5 ) whose first end ( 5b ) on the slot waveguide ( 6 ) and its sliding surface ( 5a ) a straight section ( 5a'' ), which obliquely to the longitudinal direction (RL) of the slot waveguide ( 6 ), and a transition region ( 5a' ), which the carriage ( 10 ) of the inclination of the straight section ( 5a'' ) is aligned parallel to the longitudinal extension direction (RL).

Carriage ( 10 ) for an insertion device and a slot waveguide ( 6 ), characterized in that the carriage ( 10 ) at least one pressure and sliding surface ( 18a ) and / or rollers ( 11 ), which for abutment with the guide surface ( 5a ) and / or the guide surfaces ( 6b ) of the slot waveguide ( 6 ) having.

Mobile device with a carriage ( 10 ) according to claim 10, characterized in that the carriage ( 10 ) at the end of an arm ( 12 ) is pivotally mounted, wherein the arm ( 12 ) pivotable on a fastening device ( 16 ) and by means of at least one spring element ( 17 ) is acted upon, such that the carriage ( 10 ) against the guide surface ( 5a ) of the guiding device ( 5 ) and the guide surfaces ( 6b ) of the slot waveguide ( 6 ) is or is subjected to force.