DE102015120166B3 - Control device for a power semiconductor switch - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung für einen Leistungshalbleiterschalter aufweisend, – einen ersten Steuereinrichtungsanschluss, einen zweiten Steuereinrichtungsanschluss und einen dritten Steuereinrichtungsanschluss, – eine Ansteuereinrichtung, die ausgebildet ist in Abhängigkeit eines Steuersignals am dritten Steuereinrichtungsanschluss eine Ansteuerspannung zur Ansteuerung des Leistungshalbleiterschalters zu erzeugen, – eine Überstromdetektionsschaltung mit einem, einen ersten und einen zweiten Eingang aufweisenden, ersten Vergleicher, wobei der erste Vergleicher ausgebildet ist ein Überstromdetektionssignal zu erzeugen, wenn eine am ersten Eingang des ersten Vergleichers anliegende erste Spannung höher ist als eine am zweiten Eingang des ersten Vergleichers anliegende zweite Spannung, – eine Auswertschaltung, die ausgebildet ist, nach einer bestimmten Wartezeit ab Beginn der Erzeugung einer Ansteuerspannung zum Einschalten des Leistungshalbleiterschalters durch die Ansteuereinrichtung ein Freigabesignal zu erzeugen, wobei die Auswerteinrichtung ausgebildet ist, bei gleichzeitigem Vorliegen des Überstromdetektionssignals und des Freigabesignals, ein Überstromfehlersignal zu erzeugen.The invention relates to a control device for a power semiconductor switch having - a first control device connection, a second control device connection and a third control device connection, - a drive device which is designed to generate a drive voltage for driving the power semiconductor switch in response to a control signal at the third control device connection, - an overcurrent detection circuit a first comparator having first and second inputs, wherein the first comparator is configured to generate an overcurrent detection signal when a first voltage applied to the first input of the first comparator is higher than a second voltage applied to the second input of the first comparator, an evaluation circuit, which is designed after a certain waiting time from the beginning of the generation of a drive voltage for switching on the power semiconductor switch du The control device is used to generate an enable signal, wherein the evaluation device is designed to generate an overcurrent error signal in the presence of the overcurrent detection signal and the enable signal.
Description
Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung für einen Leistungshalbleiterschalter. The invention relates to a control device for a power semiconductor switch.
Aus der
Aus der
Es ist Aufgabe der Erfindung eine Steuereinrichtung für einen Leistungshalbleiterschalter zu schaffen, die im Falle eines durch den Leistungshalbleiterschalter fließenden Überstroms, den Überstrom schnell detektiert und gegenüber von Leistungshalbleiterschalterseite einkoppelnden Störspannungen eine hohe Resistenz aufweist. It is an object of the invention to provide a control device for a power semiconductor switch, which quickly detects the overcurrent in the case of an overcurrent flowing through the power semiconductor switch and has a high resistance to interference voltages coupled in from the power semiconductor switch side.
Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Steuereinrichtung für einen Leistungshalbleiterschalter, der einen ersten und einen zweiten Laststromanschluss und einen Steueranschluss aufweist, aufweisend,
- – einen elektrischen ersten Steuereinrichtungsanschluss, der zur elektrischen Verbindung mit dem ersten Laststromanschluss vorgesehen ist, einen elektrischen zweiten Steuereinrichtungsanschluss, der zur elektrischen Verbindung mit dem zweiten Laststromanschluss vorgesehen ist und einen elektrischen dritten Steuereinrichtungsanschluss, der zur elektrischen Verbindung mit dem Steueranschluss vorgesehen ist,
- – eine Ansteuereinrichtung, die ausgebildet ist in Abhängigkeit eines Steuersignals am dritten Steuereinrichtungsanschluss eine Ansteuerspannung zur Ansteuerung des Leistungshalbleiterschalters zu erzeugen,
- – eine Überstromdetektionsschaltung, mit einer elektrischen ersten Reihenschaltung, die einen ersten, zweiten und dritten Widerstand aufweist, die elektrisch in Reihe geschaltet sind, wobei der erste und zweite Widerstand über einen ersten Stromzweig und der zweite und dritte Widerstand über einen zweiten Stromzweig elektrisch verbunden sind, wobei die erste Reihenschaltung elektrisch zwischen eine Spannungsquelle und dem zweiten Steuereinrichtungsanschluss geschaltet ist, und mit einer Diode, die elektrisch zwischen den ersten Stromzweig und den ersten Steuereinrichtungsanschluss geschaltet ist und/oder einem Entkopplungskondensator, der elektrisch zwischen den ersten Stromzweig und den ersten Steuereinrichtungsanschluss geschaltet ist, und mit einem ersten Kondensator, der elektrisch zwischen den ersten Stromzweig und den zweiten Steuereinrichtungsanschluss geschaltet ist, und mit einem, einen ersten und einen zweiten Eingang aufweisenden, ersten Vergleicher, wobei der erste Eingang des ersten Vergleichers mit dem zweiten Stromzweig elektrisch verbunden ist, wobei der erste Vergleicher ausgebildet ist ein Überstromdetektionssignal zu erzeugen, wenn eine am ersten Eingang des ersten Vergleichers anliegende erste Spannung höher ist als eine am zweiten Eingang des ersten Vergleichers anliegende zweite Spannung,
- – eine Auswertschaltung, die ausgebildet ist, nach einer bestimmten Wartezeit ab Beginn der Erzeugung einer Ansteuerspannung zum Einschalten des Leistungshalbleiterschalters durch die Ansteuereinrichtung ein Freigabesignal zu erzeugen, wobei die Auswerteinrichtung ausgebildet ist, bei gleichzeitigem Vorliegen des Überstromdetektionssignals und des Freigabesignals, ein Überstromfehlersignal zu erzeugen.
- An electrical first controller terminal provided for electrical connection to the first load power terminal, an electrical second controller terminal provided for electrical connection to the second load power terminal, and an electrical third controller terminal provided for electrical connection to the control terminal;
- A drive device which is designed to generate a drive voltage for driving the power semiconductor switch in response to a control signal at the third control device connection,
- An overcurrent detection circuit having an electrical first series circuit having first, second and third resistances electrically connected in series, the first and second resistors being electrically connected via a first branch and the second and third resistances electrically connected via a second branch wherein the first series circuit is electrically connected between a voltage source and the second controller terminal, and a diode electrically connected between the first current branch and the first controller terminal and / or a decoupling capacitor electrically connected between the first current branch and the first controller terminal and with a first capacitor electrically connected between the first current branch and the second controller terminal, and having a first comparator having first and second inputs, the first input the first comparator is configured to generate an overcurrent detection signal when a first voltage applied to the first input of the first comparator is higher than a second voltage applied to the second input of the first comparator,
- - An evaluation circuit, which is designed to generate after a certain waiting time from the beginning of the generation of a drive voltage for switching on the power semiconductor switch by the drive means an enable signal, wherein the evaluation device is formed, simultaneously with the presence of the overcurrent detection signal and the enable signal to generate an overcurrent error signal.
Vorteilhafte Ausbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen. Advantageous embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims.
Es erweist sich als vorteilhaft, wenn die zweite Spannung einen zeitlich konstanten Spannungswert aufweist, da dann nach dem vollständigen Einschalten des Leistungshalbleiterschalters eine einheitliche Überstromdetektionsempfindlichkeit erzielt wird. It proves to be advantageous if the second voltage has a time constant voltage value, since then after the complete turn-on of the power semiconductor switch a uniform overcurrent detection sensitivity is achieved.
In diesem Zusammenhang erweist es sich als vorteilhaft, wenn die Überstromdetektionsschaltung eine elektrische zweite Reihenschaltung aufweist, die einen vierten und einen fünften Widerstand aufweist, die elektrisch in Reihe geschaltet sind, wobei der vierte und fünfte Widerstand über einen dritten Stromzweig elektrisch verbunden sind, wobei die zweite Reihenschaltung elektrisch zwischen die Spannungsquelle und den zweiten Steuereinrichtungsanschluss geschaltet ist, wobei der zweite Eingang des ersten Vergleichers mit dem dritten Stromzweig elektrisch verbunden ist. Hierdurch wird auf einfache Art und Weise eine zuverlässige Erzeugung der zweiten Spannung erzielt. In this context, it proves to be advantageous if the overcurrent detection circuit comprises an electrical second series circuit having a fourth and a fifth resistor, which are electrically connected in series, wherein the fourth and fifth resistor are electrically connected via a third current branch, wherein the second series connection is electrically connected between the voltage source and the second control device terminal, wherein the second input of the first comparator is electrically connected to the third current branch. As a result, a reliable generation of the second voltage is achieved in a simple manner.
Weiterhin erweist es sich als vorteilhaft, wenn der die Auswerteschaltung einen, einen ersten und einen zweiten Eingang aufweisenden, zweiten Vergleicher aufweist, wobei am ersten Eingang des zweiten Vergleichers eine Vergleichsspannung anliegt und der zweite Eingang des zweiten Vergleichers über einen Halbleiterschalter mit der Spannungsquelle verbunden ist und über einen zweiten Kondensator zu dem eine Stromquelle elektrisch parallel geschaltet ist, mit dem zweiten Steuereinrichtungsanschluss elektrisch verbunden ist, wobei die Ansteuereinrichtung ausgebildet ist, bei Beginn der Erzeugung einer Ansteuerspannung zum Einschalten des Leistungshalbleiterschalters ein Ausschalten des Halbleiterschalters zu bewirken und bei Erzeugung einer Ansteuerspannung zum Ausschalten des Leistungshalbleiterschalters ein Einschalten des Halbleiterschalters zu bewirken. Hierdurch wird auf einfache Art und Weise eine zuverlässige Erzeugung des Freigabesignals erzielt. Furthermore, it proves to be advantageous if the evaluation circuit has a second comparator having first and second inputs, a comparison voltage being present at the first input of the second comparator and the second input of the second comparator being connected to the voltage source via a semiconductor switch and via a second capacitor to which a current source is electrically connected in parallel, is electrically connected to the second control device terminal, wherein the driving means is adapted to cause a turn-off of the semiconductor switch at the beginning of the generation of a drive voltage for switching on the power semiconductor switch and when generating a drive voltage for Turning off the power semiconductor switch to cause a turn on the semiconductor switch. As a result, a reliable generation of the enable signal is achieved in a simple manner.
Weiterhin erweist es sich als vorteilhaft, wenn der Leistungshalbleiterschalter als n-Kanal Leistungshalbleiterschalter ausgebildet ist und die Diode elektrisch zwischen den ersten Stromzweig und den ersten Steuereinrichtungsanschluss geschaltet ist, wobei die Kathode der Diode elektrisch dem ersten Steuereinrichtungsanschluss zugewandt angeordnet ist. Die Überstromdetektionsschaltung ist dann besonders einfach und zuverlässig ausgebildet. Furthermore, it proves to be advantageous if the power semiconductor switch is formed as an n-channel power semiconductor switch and the diode is electrically connected between the first current branch and the first control device terminal, wherein the cathode of the diode is arranged electrically facing the first control device terminal. The overcurrent detection circuit is then designed to be particularly simple and reliable.
Weiterhin erweist es sich als vorteilhaft, wenn der Leistungshalbleiterschalter als p-Kanal Leistungshalbleiterschalter ausgebildet ist und die Diode elektrisch zwischen den ersten Stromzweig und den ersten Steuereinrichtungsanschluss geschaltet ist, wobei die Kathode der Diode elektrisch dem ersten Steuereinrichtungsanschluss zugewandt angeordnet ist. Die Überstromdetektionsschaltung ist dann besonders einfach und zuverlässig ausgebildet. Furthermore, it proves to be advantageous if the power semiconductor switch is formed as a p-channel power semiconductor switch and the diode is electrically connected between the first branch and the first control device terminal, wherein the cathode of the diode is arranged electrically facing the first control device terminal. The overcurrent detection circuit is then designed to be particularly simple and reliable.
Ferner erweist es sich als vorteilhaft, wenn die Wartezeit mindestens eine so große Zeitdauer aufweist, dass der Leistungshalbleiterschalter am Ende der Wartezeit vollständig eingeschaltet ist, da dann die Steuereinrichtung gegenüber einkoppelnden Störspannungen eine besonders hohe Resistenz aufweist und so eine fehlerhafte Detektion eines Überstroms auch bei vorhanden sein von sehr hohen Störspannungen zuverlässig vermieden wird. Furthermore, it proves to be advantageous if the waiting time has at least such a long period of time that the power semiconductor switch is fully switched on at the end of the waiting time, since then the control device has a particularly high resistance to coupling interference voltages and thus an erroneous detection of an overcurrent even when present be reliably avoided by very high interference voltages.
Weiterhin erweist sich eine Leistungshalbleiterschaltung mit einem Leistungshalbleiterschalter und mit einer erfindungsgemäßen Steuereinrichtung für den Leistungshalbleiterschalter, wobei der erste Steuereinrichtungsanschluss elektrisch mit dem ersten Lastromanschluss des Leistungshalbleiterschalters und der zweite Steuereinrichtungsanschluss elektrisch mit dem zweiten Lastromanschluss des Leistungshalbleiterschalters und der dritte Steuereinrichtungsanschluss elektrisch mit Steueranschluss des Leistungshalbleiterschalters verbunden ist, als vorteilhaft, da dann ein durch den Leistungshalbleiterschalter der Leistungshalbleiterschaltung fließender Überstrom schnell und zuverlässig detektiert werden kann. Furthermore, a power semiconductor circuit with a power semiconductor switch and with a control device according to the invention for the power semiconductor switch, wherein the first control terminal is electrically connected to the first load terminal of the power semiconductor switch and the second control terminal electrically connected to the second load terminal of the power semiconductor switch and the third control terminal electrically connected to the control terminal of the power semiconductor switch , as advantageous because then a current flowing through the power semiconductor switch of the power semiconductor circuit overcurrent can be detected quickly and reliably.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend unter Bezugnahme auf die unten stehenden Figuren erläutert. Dabei zeigen: Embodiments of the invention will be explained below with reference to the figures below. Showing:
In
Der Leistungshalbleiterschalter T weist einen ersten und einen zweiten Laststromanschluss C und E und einen Steueranschluss G auf. Der Leistungshalbleiterunterschalter T liegt vorzugsweise in Form eines Transistors, wie z.B. eines IGBTs (Insulated Gate Bipolar Transistor) oder eines MOSFETs (Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor) vor. Im Rahmen des Ausführungsbeispiels liegt der Leistungshalbleiterschalter T in Form eines IGBTs vor, wobei der erste Laststromanschluss C in Form des Kollektors des IGBTs, der zweite Laststromanschluss E in Form des Emitters des IGBTs und der Steueranschluss G in Form des Gates des IGBTs vorliegt. The power semiconductor switch T has a first and a second load current connection C and E and a control terminal G on. The power semiconductor sub-switch T is preferably in the form of a transistor, such as an IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) or a MOSFETs (Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor) before. In the context of the exemplary embodiment, the power semiconductor switch T is in the form of an IGBT, the first load current connection C in the form of the collector of the IGBT, the second load current connection E in the form of the emitter of the IGBT and the control connection G in the form of the gate of the IGBT.
Die Steuereinrichtung
Der erste Steuereinrichtungsanschluss A1 ist bei der Leistungshalbleiterschaltung
Die Steuereinrichtung
Die Steuereinrichtung
Die zweite Spannung U2 weist vorzugsweise einen zeitlich konstanten Spannungswert Uc (siehe
Die Steuereinrichtung
Im Rahmen des Ausführungsbeispiels weist die Auswertschaltung
Die Ansteuereinrichtung
Im Folgenden wird die Funktionsweise der Steuereinrichtung
Im Rahmen des Ausführungsbeispiels ist der zweite Laststromanschluss E des Leistungshalbleiterschalters T mit einer elektrischen Last L (z.B. einem Elektromotor) elektrisch verbunden. In dem vor dem Zeitpunkt t0 in
Zum Zeitpunkt t0 erhält die Ansteuereinrichtung
Weiterhin schaltet die Ansteuereinrichtung
Beim Ausführungsbeispiel entsteht auf Leistungshalbleiterschalterseite zum Zeitpunkt t3 ein Fehler, z.B. ein elektrischer Kurzschluss, der zu einem starken Anstieg des durch den Leistungshalbleiterschalters T fließenden Strom I1 führt und somit zu einem durch den Leistungshalbleiterschalter T fließenden Überstrom führt. Infolge des durch den Leistungshalbleiterschalter T ansteigenden fließenden Stroms I1, steigt die Leistungshalbleiterschalterspannung Uce und somit auch die vierte und erste Spannung U4 und U1 an. Zum Zeitpunkt t4 ist die am ersten Eingang E1 des ersten Vergleichers V1 anliegende erste Spannung U1 höher als die am zweiten Eingang E2 des ersten Vergleichers V1 anliegende zweite Spannung U2, so dass der erste Vergleicher V1 zum Zeitpunkt t4 das Überstromdetektionssignal US erzeugt. Somit liegen zum Zeitpunkt t4 sowohl das Überstromdetektionssignal US als auch das Freigabesignal FR vor, d.h. es liegt ein gleichzeitiges Vorliegen des Überstromdetektionssignals US und des Freigabesignals FR vor, so dass das UND-Gatter AND das Überstromfehlersignal FS erzeugt und im Rahmen des Ausführungsbeispiels an die Ansteuereinrichtung
Die Ansteuereinrichtung
Die Überstromdetektionsschaltung
Von der Leistungshalbleiterschalterseite über die Diode D und/oder über den Entkopplungskondensator Ce in die Steuereinrichtung
Die Vergleichsspannung Ug wird im Rahmen des Ausführungsbeispiels von der Steuereinrichtung
Im Rahmen des Ausführungsbeispiels gemäß
Alternativ hierzu kann, wie beispielhaft in
Es sei angemerkt, dass im Sinne der Erfindung hinsichtlich eines Vergleichs von Spannungen gleichen Vorzeichens eine Spannung höher ist als eine andere Spannung, wenn deren Betrag der Spannung höher ist als der Betrag der anderen Spannung. So ist z.B. hinsichtlich eines Vergleichs von Spannungen im Sinne der Erfindung +8V höher als +7V und –8V ist höher als –7V. It should be noted that in the sense of the invention, with respect to a comparison of voltages of the same sign, one voltage is higher than another voltage, if their magnitude of the voltage is higher than the amount of the other voltage. For example, e.g. in terms of comparison of voltages according to the invention + 8V higher than + 7V and -8V is higher than -7V.
Die Ansteuereinrichtung
Es sei weiterhin angemerkt, dass Im Sinne der vorliegenden Erfindung, der Begriff Emitter auch den bei einem anderen Leistungshalbleitertyp zum Emitter analogen Anschluss, der Begriff Kollektor auch den bei einem anderen Leistungshalbleitertyp zum Kollektor analogen Anschluss und der Begriff Gate auch den bei einem anderen Leistungshalbleiterschaltertyp zum Gate analogen Anschluss mit einschließt. Bei einem MOSFET wird z.B. fachspezifisch der bei einem IGBT mit Emitter bezeichnete Anschluss als Source bezeichnet und der bei einem IGBT mit Kollektor bezeichnete Anschluss als Drain bezeichnet. Es sei deshalb angemerkt, dass im Sinne der vorliegenden Erfindung, der Begriff Emitter auch den Begriff Source mit einschließt und der Begriff Kollektor auch den Begriff Drain mit einschließt. It should also be noted that in the context of the present invention, the term emitter also analogous to another type of power semiconductor emitter terminal, the term collector also in another type of power semiconductor to the collector analog terminal and the term gate also in another power semiconductor switch type for Includes gate analog connection. In a MOSFET, e.g. specifically referred to as the source referred to in an IGBT with emitter terminal and referred to in an IGBT collector terminal called drain. It should therefore be noted that for the purposes of the present invention, the term emitter also includes the term source and the term collector also includes the term drain.
Es sei weiterhin angemerkt, dass selbstverständlich Merkmale von verschiedenen Ausführungsbeispielen der Erfindung, sofern sich die Merkmale nicht gegenseitig ausschließen, beliebig miteinander kombiniert werden können. It should be further noted that, of course, features of various embodiments of the invention, as long as the features are not mutually exclusive, can be arbitrarily combined.
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R012 | Request for examination validly filed | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
R020 | Patent grant now final |