DE102015117417A1 - Portal lifting device for ISO containers - Google Patents

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DE102015117417A1
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DE102015117417.0A
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Inventor
Mike Hegewald
Jannis Moutsokapas
Peter Köhn
Lars Michael Theißen
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Konecranes Global Oy
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Terex MHPS IP Management GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C19/00—Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries
    • B66C19/007—Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries for containers

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Portalhubgerät (1) für ISO-Container (2), insbesondere nach Art eines Straddle Carriers, das vier voneinander beabstandet angeordnete und sich parallel zueinander in vertikaler Richtung erstreckende Portalstützen (6d) und eine zwischen den Portalstützen (6d) angeordnete Maschinenplattform (11) aufweist. Um ein verbessertes Portalhubgerät (1) bereit zu stellen, wird vorgeschlagen, dass die Maschinenplattform (11) heb- und senkbar gelagert ist.The invention relates to a gantry lifting device (1) for ISO containers (2), in particular in the manner of a straddle carrier, the four spaced apart and parallel to each other in the vertical direction extending portal supports (6d) and between the portal supports (6d) arranged machine platform (11). In order to provide an improved portal lifting device (1), it is proposed that the machine platform (11) is mounted raised and lowered.

Description

Die Erfindung betrifft ein Portalhubgerät für ISO-Container, insbesondere nach Art eines Straddle Carriers, das vier voneinander beabstandet angeordnete und sich parallel zueinander in vertikaler Richtung erstreckende Portalstützen und eine zwischen den Portalstützen angeordnete Maschinenplattform aufweist.The invention relates to a gantry lifting device for ISO containers, in particular in the manner of a straddle carrier, which has four spaced apart and parallel to each other in the vertical direction extending portal supports and arranged between the portal supports machine platform.

Typische Einsatzgebiete von Portalhubgeräten im Sinne der vorliegenden Erfindung sind der Umschlag sowie der Transport von Containern, insbesondere von genormten ISO-Containern, innerhalb von Container-Terminals in See- oder Binnenhäfen oder in Container-Terminals für den kombinierten Verkehr zwischen Straße und Schiene. Typical applications of portal lifting devices for the purposes of the present invention are the handling and transport of containers, in particular standardized ISO containers, within container terminals in seaports or inland ports or in container terminals for combined traffic between road and rail.

In diesem Zusammenhang werden unter ISO-Containern genormte Großraumbeziehungsweise Seefrachtcontainer verstanden, die im internationalen Warenverkehr zum Einsatz kommen. Am weitesten verbreitet sind ISO-Container mit einer Breite von 8 Fuß und einer Länge von 20, 40 oder 45 Fuß. In this context, ISO containers are understood to be standardized large-capacity or sea freight containers used in international goods traffic. The most widely used are ISO containers with a width of 8 feet and a length of 20, 40 or 45 feet.

Portalhubgeräte sind daher spezielle Schwerlastfahrzeuge, die auch als Portalhubwagen, Portalhubstapler, Portalhubstapelwagen, Portalstapelwagen, Straddle Carrier, Van Carrier, Shuttle Carrier oder Runner bekannt sind. Üblicherweise umfassen Portalhubgeräte einen spinnenbeinartigen Aufbau mit einer Hubvorrichtung auf, über die ein als Spreader oder Spreaderrahmen bezeichnetes Lastaufnahmemittel heb- und senkbar ist, um Container aufnehmen, anheben und nach einem Transport an einem Zielort wieder abstellen zu können. Durch den spinnenbeinartigen Aufbau, der vier in den Ecken eines gedachten Rechtecks angeordnete starre Portalstützen aufweist, können Portalhubgeräte einen auf dem Boden oder auf einem anderen Container ruhenden Container überfahren und hierbei zusätzlich je nach Bauweise auch einen angehobenen Container transportieren. Je nach Bauhöhe werden die Portalhubgeräte beispielsweise als 1 über 3-Geräte, 1 über 2-Geräte usw. bezeichnet. Ein 1 über 3-Gerät kann drei gestapelte Container mit einem aufgenommenen Container überfahren und ist etwa 15 m hoch.Portal lifting devices are therefore special heavy-duty vehicles, which are also known as straddle carriers, straddle carriers, gantry trucks, portal stacks, straddle carriers, van carriers, shuttle carriers or runners. Usually, gantry lifting devices comprise a spider-leg-like superstructure with a lifting device, via which a load-receiving means designated as a spreader or spreader frame can be raised and lowered in order to receive containers, lift them and then be able to park them again after being transported to a destination. Due to the spider-leg-like structure, which has four rigid portal supports arranged in the corners of an imaginary rectangle, portal lifting devices can drive over a container resting on the floor or on another container and additionally transport a raised container depending on the design. Depending on the height of the gantry lifting devices are referred to as 1 over 3 devices, 1 over 2 devices, etc., for example. A 1 over 3 unit can run over three stacked containers with a container in it and is about 15 m high.

An ihrem oberen Ende sind die Portalstützen üblicherweise durch einen Oberrahmen miteinander verbunden, der von den Portalstützen getragen wird und an dem eine Maschinenplattform angeordnet ist. Auf der Maschinenplattform sind die eine oder mehrere Seilwinden umfassende Hubvorrichtung und eine Antriebseinheit angeordnet. Da der Antrieb der Portalhubgeräte üblicherweise dieselelektrisch, dieselhydraulisch oder vollelektrisch ausgebildet ist, umfasst die auf der Maschinenplattform angeordnete Antriebseinheit je nach verwendeter Antriebstechnologie Komponenten wie beispielsweise einen Dieselmotor und Generator, Batterien und/oder Hydraulikaggregate. At its upper end, the portal supports are usually connected to each other by an upper frame, which is supported by the portal supports and on which a machine platform is arranged. On the machine platform, the one or more winches comprehensive lifting device and a drive unit are arranged. Since the drive of the gantry lifting devices is usually diesel-electric, diesel-hydraulic or fully electric, the drive unit arranged on the machine platform comprises components such as a diesel engine and generator, batteries and / or hydraulic units, depending on the drive technology used.

Im Bereich des Oberrahmens kann außerdem eine Fahrerkabine mit einem Steuerstand für eine mitfahrende Bedienperson angeordnet sein. Die Portalhubgeräte können dementsprechend manuell über die in der Fahrerkabine mitfahrende Bedienperson, halbautomatisch oder bei so genannten Automated Guided Vehicles (AGV) vollautomatisch und somit fahrerlos betrieben werden. „Fahrerlos“ bezieht sich hierbei lediglich auf das tatsächliche Eingreifen eines Fahrers in den Steuerungsvorgang. In diesem Sinne kann ein fahrerloser Automatik-Betrieb eines entsprechenden Portalhubgeräts auch dann gegeben sein, wenn ein Fahrer mitfährt, hierbei jedoch nicht aktiv in die Steuerung eingreift. In the area of the upper frame, a driver's cab can also be arranged with a control station for a moving operator. Accordingly, the gantry lifting devices can be operated fully automatically and thus without a driver by means of the operator driving in the driver's cab, semi-automatically or with so-called automated guided vehicles (AGV). "Driverless" here refers only to the actual intervention of a driver in the control process. In this sense, a driverless automatic operation of a corresponding gantry lifting device can also be given if a driver mitfährt, but this does not actively interfere with the control.

Außerdem sind die Portalhubgeräte über Räder mit einer mit Luft oder Gasen befüllten Gummibereifung im Sinne von Pneus versehen und hierüber flurgebunden, aber nicht schienengebunden und somit frei verfahrbar. Dementsprechend sind die vorliegend betroffenen Portalhubgeräte von Schienenfahrzeugen zu unterscheiden. In addition, the gantry lifting devices are provided with wheels with rubber tires filled with air or gases in the sense of tires and hereby tied to the rail, but not rail-bound and thus freely movable. Accordingly, the presently affected gantry lifting devices are to be distinguished from rail vehicles.

Portalhubgeräte der vorbeschriebenen Art sind bereits aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 10 2011 001 847 A1 sowie aus der deutschen Gebrauchsmusterschrift DE 20 2004 018 066 U1 bekannt.Gantry lifting devices of the type described above are already in the German Offenlegungsschrift DE 10 2011 001 847 A1 as well as from the German Utility Model DE 20 2004 018 066 U1 known.

Aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 24 60 519 A1 ist ein Portalhubgerät bekannt, dessen Fahrerkabine über einen Schwenkarm zwischen einer oberen Stellung im Bereich des Oberrahmens und einer unteren Stellung im Bereich der Räder des Portalhubgeräts bewegbar ist.From the German patent application DE 24 60 519 A1 a portal lifting device is known, the driver's cab is movable via a pivoting arm between an upper position in the region of the upper frame and a lower position in the region of the wheels of the portal lifting device.

Auch sind Portalhubgeräte bekannt, die keine starren Portalstützen aufweisen, um auf konstanter Höhe einen Oberrahmen zu tragen. Die deutsche Offenlegungsschrift DE 197 14 210 A1 offenbart stattdessen ein als 1 über 4-Gerät ausgebildetes Portalgerät, dessen Oberrahmen gemeinsam mit der Fahrerkabine und dem Spreaderrahmen über eine Hebelmechanik in Form eines Scherenhubsystems heb- und senkbar ist. Aus der internationalen Patentanmeldung WO 2007/010358 A1 ist ein als 1 über 0-Gerät ausgebildetes Portalhubgerät bekannt, dessen Hubvorrichtung von einer Hebelmechanik gebildet wird, die Teil höhenverstellbarer Seitenfahrwerke sind und durch deren Höhenverstellung der Spreaderrahmen und die Fahrerkabine heb- und senkbar sind.Portal lifting devices are also known which do not have rigid portal supports in order to support a top frame at a constant height. The German patent application DE 197 14 210 A1 instead discloses a designed as 1 on 4 device gantry device, the upper frame can be raised and lowered together with the cab and the spreader frame via a lever mechanism in the form of a Scherenhubsystems. From the international patent application WO 2007/010358 A1 is designed as a 1 on 0 device Portalhubgerät known whose lifting device is formed by a lever mechanism, the part of height-adjustable side suspensions and by their height adjustment of the spreader frame and the cab are raised and lowered.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Portalhubgerät bereit zu stellen, das wirtschaftlicher und sicherer betrieben werden kann.The invention has for its object to provide a portal lifting device that can be operated more economically and safely.

Diese Aufgabe wird durch ein Portalhubgerät mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. In den Ansprüchen 2 bis 14 sind vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung angegeben. This object is achieved by a portal lifting device with the features of claim 1. In claims 2 to 14 advantageous embodiments of the invention are given.

Ein Portalhubgerät, insbesondere nach Art eines Straddle Carriers, das vier voneinander beabstandet angeordnete und sich parallel zueinander in vertikaler Richtung erstreckende Portalstützen und eine zwischen den Portalstützen angeordnete Maschinenplattform aufweist, lässt sich dadurch wirtschaftlicher und sicherer betreiben, dass die Maschinenplattform heb- und senkbar gelagert ist. Dadurch lässt sich der Gesamtschwerpunkt des Portalhubgeräts in Bezug auf dessen Höhe verändern, insbesondere so weit wie möglich absenken und nur falls es die gewünschte Hubhöhe erfordert entsprechend anheben. Dies ermöglicht einen Betrieb des Portalhubgeräts mit besseren, insbesondere stabileren, dynamischen und kinematischen Eigenschaften. Insbesondere kann das Portalhubgerät bei abgesenkter Maschinenplattform und entsprechend niedrigerem Gesamtschwerpunkt aufgrund der daraus resultierenden Stabilitätserhöhung insbesondere in der unten beschriebenen Fahrstellung mit höherer Geschwindigkeit verfahren werden als bei einer demgegenüber höheren Position der Maschinenplattform und entsprechend höherem Gesamtschwerpunkt. Der vergleichsweise instabilere und daher nur langsamere Betrieb des Portalhubgeräts mit angehobener Maschinenplattform kann somit auf das Aufnehmen beziehungsweise Absetzen von Containern von beziehungsweise auf Containerstapel beschränkt werden. Die hieraus insgesamt erreichbare höhere Umschlagleistung ermöglicht einen wirtschaftlicheren Betrieb des Portalhubgeräts gegenüber konventionellen Portalhubgeräten, deren Maschinenplattform am Oberrahmen fixiert ist. Infolgedessen können Portalhubgeräte mit größeren Bauhöhen betrieben werden wie konventionelle Portalhubgeräte mit geringerer Bauhöhe und am Oberrahmen ortsfest angebrachter Maschinenplattform und entsprechend ungünstigem Gesamtschwerpunkt. Sogar ein stabilerer und damit sicherer Betrieb als bei entsprechenden konventionellen Portalhubgeräten mit geringeren Bauhöhen ist möglich. Hinzu kommt, dass die ortsfeste Maschinenplattform bei konventionellen Portalhubgeräten eine notwendige Komponente der Stahlstruktur und insbesondere des Oberrahmens ist. Demgegenüber ist die Maschinenplattform im Sinne der vorliegenden Erfindung vom Oberrahmen getrennt und dient lediglich als Plattform für die darauf befestigten Komponenten.A portal lifting device, in particular in the manner of a straddle carrier, which has four spaced apart and parallel to each other in the vertical direction extending portal supports and arranged between the portal supports machine platform, can thereby operate more economical and safer that the machine platform is mounted raised and lowered , As a result, the overall center of gravity of the gantry lifting device can be changed in relation to its height, in particular as far as possible to lower and, if required, to lift the required lifting height accordingly. This allows operation of the portal lifting device with better, in particular more stable, dynamic and kinematic properties. In particular, the portal lifting device can be moved at a lowered machine platform and correspondingly lower overall center of gravity due to the resulting increase in stability, especially in the driving position described above with higher speed than at a higher contrast position of the machine platform and correspondingly higher overall center of gravity. The comparatively unstable and therefore only slower operation of the gantry lifting device with the machine platform raised can thus be limited to receiving or depositing containers from or to container stacks. The resulting overall higher throughput capacity enables more economical operation of the gantry lifting device compared to conventional gantry lifting devices whose machine platform is fixed to the upper frame. As a result, gantry lifting devices can be operated with larger heights as conventional gantry lifting equipment with lower height and fixedly mounted on the upper frame machine platform and correspondingly unfavorable center of gravity. Even a more stable and thus safer operation than with corresponding conventional gantry lifting equipment with lower heights is possible. In addition, the stationary machine platform in conventional gantry lifting equipment is a necessary component of the steel structure and in particular of the upper frame. In contrast, the machine platform according to the present invention is separated from the upper frame and serves only as a platform for the components mounted thereon.

In konstruktiv einfacher Weise ist vorgesehen, dass die Portalstützen an ihren oberen Enden über einen Oberrahmen miteinander verbunden sind und die Maschinenplattform zwischen den Portalstützen und unterhalb des Oberrahmens relativ zu dem Oberrahmen in vertikaler Richtung bewegbar ist. Die hierdurch gebildete Tragstruktur ermöglicht einen flexiblen Betrieb für verschiedene Hubhöhen, an die die Position der Maschinenplattform falls erforderlich anpassbar ist.In a structurally simple manner, it is provided that the portal supports are connected to each other at their upper ends via an upper frame and the machine platform between the portal supports and below the upper frame is movable relative to the upper frame in the vertical direction. The supporting structure formed thereby allows flexible operation for different lifting heights, to which the position of the machine platform is adaptable if necessary.

In vorteilhafter Weise ist vorgesehen, dass die Maschinenplattform zwischen einer oberen Endposition und einer unteren Endposition bewegbar ist und in der unteren Endposition formschlüssig an den Portalstützen gehalten ist und hierbei vorzugsweise auf an den Portalstützen angeordneten Auflageelementen aufliegt. Dadurch kann die Maschinenplattform insbesondere in der Fahrstellung und bei niedrigen Hubhöhen auf konstruktiv einfache und sichere Weise an den Portalstützen arretiert werden.Advantageously, it is provided that the machine platform is movable between an upper end position and a lower end position and is held in the lower end position positively to the portal supports and in this case preferably rests on the portal supports arranged support elements. As a result, the machine platform, in particular in the driving position and at low lifting heights, can be locked to the portal supports in a structurally simple and secure manner.

In konstruktiv einfacher Weise ist vorgesehen, dass auf der Maschinenplattform eine Antriebseinheit des Portalhubgeräts angeordnet ist und vorzugsweise zusätzlich Schaltschränke, Bremswiderstände und/oder weitere Antriebskomponenten des Portalhubgeräts auf der Maschinenplattform angeordnet sind. Das Gewicht der genannten Komponenten hat wie unten beschrieben einen hohen Anteil am Gesamtgewicht, so dass deren Verlagerung gemeinsam mit der Maschinenplattform den zuvor erläuterten vorteilhaften Effekt einer Verlagerung des Gesamtschwerpunkts weiter erhöht.In a structurally simple manner, it is provided that a drive unit of the portal lifting device is arranged on the machine platform and, preferably, additional control cabinets, braking resistors and / or further drive components of the portal lifting device are arranged on the machine platform. As described below, the weight of the components mentioned has a high proportion of the total weight, so that their displacement, together with the machine platform, further increases the previously explained advantageous effect of shifting the overall center of gravity.

In konstruktiv einfacher Weise ist vorgesehen, dass das Portalhubgerät eine Hubvorrichtung und ein über die Hubvorrichtung unterhalb der Maschinenplattform heb- und senkbares Lastaufnahmemittel für ISO-Container aufweist, und zusätzlich einen von der Hubvorrichtung unabhängigen Hubantrieb aufweist, über den die Maschinenplattform über die Hubvorrichtung heb- und senkbar ist. Dies ermöglicht eine besonders flexible Einstellung des Gesamtschwerpunkts.In a structurally simple manner, it is provided that the gantry lifting device has a lifting device and a lifting device which can be raised and lowered via the lifting device below the machine platform for ISO containers, and in addition has a lifting drive independent of the lifting device, via which the machine platform lifts via the lifting device. and can be lowered. This allows a particularly flexible adjustment of the overall center of gravity.

In konstruktiv einfacher Weise ist alternativ vorgesehen, dass das Portalhubgerät eine Hubvorrichtung und ein über die Hubvorrichtung unterhalb der Maschinenplattform heb- und senkbares Lastaufnahmemittel für ISO-Container aufweist und die Maschinenplattform über die Hubvorrichtung heb- und senkbar ist. Dadurch kann auf ein zusätzliches Hubwerk für das Heben beziehungsweise Senken der Maschinenplattform verzichtet werden.In a structurally simple manner, it is alternatively provided that the gantry lifting device has a lifting device and a lifting device which can be raised and lowered via the lifting device below the machine platform for ISO containers, and the machine platform can be raised and lowered via the lifting device. This can be dispensed with an additional hoist for lifting or lowering the machine platform.

In vorteilhafter Weise ist vorgesehen, dass die Hubvorrichtung derart mit der Maschinenplattform gekoppelt ist, dass die Maschinenplattform mittels der Hubvorrichtung aus der unteren Endposition in jede Position oberhalb der unteren Endposition heb- und senkbar ist und sich die Maschinenplattform hierbei auf dem Lastaufnahmemittel abstützt und dadurch gemeinsam mit dem Lastaufnahmemittel heb- und senkbar ist. It is advantageously provided that the lifting device is coupled to the machine platform in such a way that the machine platform can be raised and lowered by means of the lifting device from the lower end position to any position above the lower end position and the machine platform is supported on the load receiving means and thereby together can be raised and lowered with the load handling device.

In konstruktiv einfacher Weise ist vorgesehen, dass zwischen der Maschinenplattform und dem Lastaufnahmemittel mindestens ein Abstandshalter, vorzugsweise in Form eines am Lastaufnahmemittel befestigten Stabs, angeordnet ist. Dadurch kann das Lastaufnahmemittel auch dann sicher angehoben und abgesenkt werden, wenn sich die Maschinenplattform oberhalb der unteren Endposition auf dem Lastaufnahmemittel abstützt. In a structurally simple manner, it is provided that at least one spacer, preferably in the form of a rod attached to the load-receiving means, is arranged between the machine platform and the load-receiving means. As a result, the load receiving means can be safely raised and lowered even when the machine platform is supported above the lower end position on the load-carrying means.

In vorteilhafter Weise ist vorgesehen, dass die Hubvorrichtung derart mit der Maschinenplattform gekoppelt ist, dass das Lastaufnahmemittel unabhängig von der Maschinenplattform heb- und senkbar ist, wenn die Maschinenplattform in der unteren Endposition formschlüssig an den Portalstützen gehalten ist. Dadurch kann die Maschinenplattform bei geringen Hubhöhen auf den Auflageelementen verbleiben, wodurch die Hubvorrichtung entlastet und die Sicherheit weiter erhöht wird.It is advantageously provided that the lifting device is coupled to the machine platform in such a way that the load receiving means can be raised and lowered independently of the machine platform when the machine platform is held in a form-fitting manner on the portal supports in the lower end position. As a result, the machine platform can remain at low lift heights on the support elements, whereby the lifting device relieved and the safety is further increased.

In konstruktiv einfacher Weise ist vorgesehen, dass die Hubvorrichtung als Seilzugvorrichtung ausgebildet ist und vorzugsweise vier über Seiltrommeln aufwickelbare und abwickelbare Seile umfasst, die jeweils zwischen ihrem an einer der Seiltrommeln befestigten ersten Ende und ihrem an dem Oberrahmen über einen Seilfestpunkt befestigten zweiten Ende über eine am Lastaufnahmemittel angeordnete Umlenkrolle geführt sind. Entsprechende Seilzugvorrichtungen haben sich für einen Einsatz als Hubvorrichtung von Portalhubgeräten seit langem bewährt und ermöglichen einen sicheren Betrieb des erfindungsgemäßen Einsatzzwecks.In a structurally simple manner, it is provided that the lifting device is designed as a cable pulling device and preferably four wound on cable drums and unwindable ropes, each between its attached to one of the cable drums first end and attached to the upper frame via a rope fixed second end via an am Load receiving means arranged deflection roller are guided. Corresponding cable pull devices have long been proven for use as a lifting device of portal lifting devices and allow safe operation of the purpose of the invention.

In konstruktiv einfacher Weise ist vorgesehen, dass die Seiltrommeln auf der Maschinenplattform oder auf einem am unteren Ende der Portalstützen angeordneten Fahrwerksträger des Portalhubgeräts angeordnet sind. Auf der Maschinenplattform angeordnete Seiltrommeln ermöglichen einen wie unten beschrieben einfachen Aufbau der flaschenzugartigen Seilzugvorrichtung. Auf den Fahrwerksträgern angeordnete Seiltrommeln führen in vorteilhafter Weise zu einer weiteren Absenkung des Gesamtschwerpunkts des Portalhubgeräts. Außerdem kann durch den unten beschriebenen Aufbau eine dauerhaft wirksame Einscherung einfach realisiert werden und die Hubvorrichtung entsprechend entlastet werden.In a structurally simple manner it is provided that the cable drums are arranged on the machine platform or on a arranged at the lower end of the portal supports chassis support of the portal lifting device. Cable drums arranged on the machine platform allow a simple construction of the pulley-type cable pulling device as described below. Cable drums arranged on the chassis carriers advantageously lead to a further lowering of the overall center of gravity of the portal lifting device. In addition, by the structure described below, a permanently effective Einscherung be easily realized and the lifting device are relieved accordingly.

In vorteilhafter Weise ist außerdem vorgesehen, dass das Portalhubgerät eine Fahrerkabine aufweist, die heb- und senkbar gelagert ist. Dadurch kann der Gesamtschwerpunkt weiter abgesenkt werden. Außerdem ergibt sich für die Bedienperson eine komfortablere Position und insbesondere in der Fahrstellung eine bessere Übersicht, wodurch die manuelle Navigation vereinfacht und die Sicherheit weiter erhöht wird.Advantageously, it is also provided that the gantry lifting device has a driver's cab, which is mounted raised and lowered. As a result, the overall center of gravity can be lowered further. In addition, the operator is given a more comfortable position and, especially in the driving position, a better overview, which simplifies manual navigation and further increases safety.

In konstruktiv einfacher Weise ist vorgesehen, dass die Fahrerkabine fest mit der Maschinenplattform verbunden und gemeinsam hiermit heb- und senkbar gelagert ist. Dadurch kann auf einen eigenen Hubantrieb für die Fahrerkabine verzichtet werden.In a structurally simple way, it is provided that the driver's cab is firmly connected to the machine platform and is jointly hereby raised and lowered. This can be dispensed with its own linear actuator for the driver's cab.

In vorteilhafter Weise ist vorgesehen, dass das Portalhubgerät als 1 über 4-Gerät ausgebildet ist. Ein derartiges Portalhubgerät ermöglicht bei gleichbleibender Fläche eines Containerlagers, das bisher nur mit 1 über 3-Geräten bedient werden kann, durch die zusätzliche fünfte Containerebene eine Vergrößerung der Lagerkapazität um 25%. Durch die heb- und senkbare Maschinenplattform kann der Gesamtschwerpunkt des 1 über 4-Geräts zumindest in der Fahrstellung auf die gleiche oder eine niedrigere Höhe eingestellt werden im Vergleich zu einem konventionellen 1 über 3-Gerät mit ortsfester Maschinenplattform.Advantageously, it is provided that the portal lifting device is designed as 1 via 4 device. Such a portal lifting device allows for a constant storage area of a container, which can be operated only with 1 via 3 devices, through the additional fifth container level, an increase in storage capacity by 25%. Thanks to the raised and lowered machine platform, the overall center of gravity of the 1-over-4 unit can be set to the same or a lower height, at least in the driving position, compared to a conventional 1-over-3 unit with stationary machine platform.

Die Erfindung wird anhand der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:The invention will be explained in more detail with reference to the following description. Show it:

1 eine Ansicht eines Portalhubgeräts in einer ersten Ausführungsform in einer Fahrstellung, 1 a view of a gantry lifting device in a first embodiment in a driving position,

2 eine Ansicht des Portalhubgeräts aus 1 in einer Hubstellung, 2 a view of the portal lifting device 1 in a lifting position,

3 eine Ansicht eines Portalhubgeräts in einer zweiten Ausführungsform in einer Fahrstellung und 3 a view of a portal lifting device in a second embodiment in a driving position and

4 eine Ansicht des Portalhubgeräts aus 3 in einer Hubstellung. 4 a view of the portal lifting device 3 in a stroke position.

Die 1 zeigt eine Ansicht eines Portalhubgerätes 1 in einer ersten Ausführungsform in einer Fahrstellung. Das Portalhubgerät 1 ist ein Schwerlastfahrzeug mit einer als Portalhubvorrichtung ausgebildeten Hubvorrichtung zum Heben und Senken eines Containers, insbesondere eines ISO-Containers 2. Das Portalhubgerät 1 ist flurgebunden über insgesamt acht gummibereifte Räder 3 auf einer Flurfläche 4 frei verfahrbar. Grundsätzlich ist es auch möglich, mehr oder weniger als acht entsprechender Weise mit Pneus versehene Räder 3 vorzusehen, wenn dies technisch erforderlich beziehungsweise möglich ist. Die Räder 3 des Portalhubgerätes 1 sind an zwei Fahrwerksträgern 5 befestigt, die jeweils mit ihrer Längserstreckung in Fahrtrichtung F des Portalhubgerätes 1 ausgerichtet sind. Die beiden Fahrwerksträger 5 umfassen jeweils vier der Räder 3, die in Fahrtrichtung F gesehen mit Abstand hintereinander angeordnet sind. Die Fahrwerksträger 5 weisen zudem elektrische Fahrantriebe und elektrische Lenkmotoren für die Räder 3 auf, die von einer Antriebseinheit 5a des Portalhubgeräts gespeist werden. Je nach verwendeter Antriebstechnologie (dieselelektrisch, dieselhydraulisch oder vollelektrisch), umfasst die Antriebseinheit 5a Komponenten wie beispielsweise einen Dieselmotor und Generator, Batterien und/oder Hydraulikaggregate. Durch die vorhandene Einzelradlenkung können über eine entsprechende Steuerung verschiedene Lenkprogramme wie beispielsweise eine optimierte Standardkurvenfahrt, Kreisfahrt, eine Drehung um die eigene Vertikalachse oder ein Krebsgang realisiert werden. Das beispielhaft dargestellte Portalhubgerät 1 ist manuell betreibbar und weist entsprechender Weise für eine mitfahrende Bedienperson eine Fahrerkabine 1a auf. Alternativ kann das Portalhubgerät jedoch wie oben beschrieben auch vollautomatisch als AGV oder halbautomatisch betreibbar ausgebildet sein. The 1 shows a view of a portal lifting device 1 in a first embodiment in a driving position. The portal lifting device 1 is a heavy-duty vehicle with a designed as a portal lifting device lifting device for lifting and lowering a container, in particular an ISO container 2 , The portal lifting device 1 is floor-bound over a total of eight rubber-tired wheels 3 on a corridor surface 4 freely movable. In principle, it is also possible more or less than eight corresponding manner provided with tires wheels 3 if technically necessary or possible. The wheels 3 of the portal lifting device 1 are on two chassis beams 5 attached, each with its longitudinal extent in the direction of travel F of the portal lifting device 1 are aligned. The two chassis carriers 5 each include four of the wheels 3 , which are arranged in the direction of travel F at a distance one behind the other. The chassis carriers 5 also have electric traction drives and electric steering motors for the wheels 3 on top of that by a drive unit 5a powered by the portal lifting device. Depending on the drive technology used ( diesel-electric, diesel-hydraulic or all-electric), includes the drive unit 5a Components such as a diesel engine and generator, batteries and / or hydraulic power units. Due to the existing single-wheel steering, different steering programs such as optimized standard curve travel, circular travel, a turn around the own vertical axis or a crab can be realized via an appropriate control. The portal lifting device exemplified 1 is operable manually and correspondingly has a driver's cab for a traveling operator 1a on. Alternatively, however, the portal lifting device can also be designed to be fully automatic as AGV or semi-automatic as described above.

Die beiden parallel nebeneinander und mit Abstand zueinander angeordneten Fahrwerksträger 5 sind über einen vorderen ersten Portalrahmen 6a und über einen hinteren zweiten Portalrahmen 6b miteinander verbunden. Dementsprechend sind die beiden u-förmigen Portalrahmen 6a, 6b in Fahrtrichtung F gesehen voneinander beabstandet angeordnet. Jeder der beiden Portalrahmen 6a, 6b umfasst einen oberen horizontalen und quer zur Fahrtrichtung F ausgerichteten Portalträger 6c, an dessen seitlichen Enden sich jeweils eine sich vertikal und geradlinig zur Flurfläche 4 erstreckende Portalstütze 6d anschließt. Durch diesen Aufbau sind die starr ausgebildeten Portalstützen 6d in der Draufsicht gesehen in den Ecken eines gedachten Vierecks, vorzugsweise Rechtecks, angeordnet. Über die insgesamt vier Portalstützen 6d stützen sich die beiden Portalrahmen 6a, 6b auf den Fahrwerksträgern 5 ab, wodurch sich ein spinnenbeinartiger Aufbau ergibt. Die beiden Portalstützen 6d jedes Portalrahmens 6a, 6b und dementsprechend auch die beiden Fahrwerkträger 5 sind mindestens mit der Breite eines ISO-Containers 2 voneinander beabstandet. Außerdem sind die beiden Portalrahmen 6a, 6b über zwei voneinander beabstandete und in Fahrtrichtung F ausgerichtete Längsträger 7 miteinander verbunden. Die beiden Portalträger 6c und die Längsträger 7 bilden einen rechteckigen Oberrahmen 8, der von den vier Portalstützen 6d getragen wird und an deren oberen Enden angeordnet ist. In jeder Ecke des Oberrahmens 8 greift eine der Portalstützen 6d an.The two parallel next to each other and spaced apart chassis carrier 5 are above a front first portal frame 6a and over a rear second portal frame 6b connected with each other. Accordingly, the two U-shaped portal frame 6a . 6b seen in the direction of travel F spaced from each other. Each of the two portal frames 6a . 6b comprises an upper horizontal and transverse to the direction of F aligned portal carrier 6c , at the lateral ends of each one vertically and rectilinear to the floor surface 4 extending portal support 6d followed. Due to this structure, the rigidly formed portal supports 6d seen in plan view in the corners of an imaginary quadrangle, preferably rectangular, arranged. Over the four portal supports 6d the two portal frames are supported 6a . 6b on the chassis beams 5 resulting in a spider-leg like structure. The two portal supports 6d every portal frame 6a . 6b and accordingly also the two chassis carriers 5 are at least the width of an ISO container 2 spaced apart. In addition, the two portal frames 6a . 6b via two spaced apart and aligned in the direction of travel F side member 7 connected with each other. The two portal carriers 6c and the side members 7 form a rectangular top frame 8th that of the four portal supports 6d is worn and arranged at the upper ends. In every corner of the upper frame 8th grips one of the portal supports 6d at.

Insgesamt ist das in 1 beispielhaft abgebildete Portalhubgerät 1 als sogenanntes 1 über 4-Gerät ausgebildet, über das ein von der Flurfläche 4 aufgenommener ISO-Container 2 nicht nur auf der Flurfläche 4, sondern auch auf einem Stapel aus vier ISO-Containern 2 abgesetzt oder hiervon aufgenommen werden kann (siehe 2 und 4). Das Portalhubgerät 1 hat dementsprechend in Bezug auf die Flurfläche 4 eine Höhe von etwa 18 m. Der hierauf entfallende Höhenanteil der von den Fahrwerksträgern 5, den Portalstützen 6d und dem Oberrahmen 8 gebildeten Tragstruktur des Portalhubgeräts 1 ist aufgrund des vorbeschriebenen Aufbaus konstant. Aufgrund der gegebenen Abmessungen sind zur Erhöhung der Stabilität des Portalhubgeräts 1 beziehungsweise dessen Tragstruktur netzförmige Abspannungen 12 vorgesehen. Hierbei ist zwischen jedem Fahrwerksträger 5 und dem zugehörigen Längsträger 7 eine Abspannung 12 angeordnet, deren stabförmige Verstrebungen die Portalstütze 6d des vorderen ersten Portalrahmens 6a mit der Portalstütze 6d des hinteren zweiten Portalrahmens 6b der entsprechenden Fahrwerkseite verbindet.Overall, that is in 1 exemplified portal lifting device 1 designed as a so-called 1 over 4 device, on the one of the hall surface 4 recorded ISO container 2 not just on the ground 4 but also on a stack of four ISO containers 2 can be discontinued or taken up (see 2 and 4 ). The portal lifting device 1 has accordingly in relation to the land area 4 a height of about 18 m. The attributable to this amount of height of the chassis beams 5 , the portal supports 6d and the top frame 8th formed support structure of the portal lifting device 1 is constant due to the structure described above. Due to the given dimensions are to increase the stability of the portal lifting device 1 or its supporting structure net-shaped bracing 12 intended. Here is between each chassis carrier 5 and the associated side member 7 a brace 12 arranged, whose rod-shaped struts the portal support 6d of the front first portal frame 6a with the portal support 6d the rear second portal frame 6b the corresponding landing gear side connects.

Die Hubvorrichtung des Portalhubgeräts 1 ist nach Art eines Hebezeugs und im vorliegenden Ausführungsbeispiel als vier Seile 9d (gestrichelt dargestellt) aufweisende Seilzugvorrichtung 9 ausgebildet. Die Seile 9d sind als Stahlseile ausgebildet. Über die vorzugsweise elektromotorbetriebene Hubvorrichtung ist ein Lastaufnahmemittel zur Aufnahme und Handhabung der ISO-Container 2 in einer im Wesentlichen vertikalen Hubrichtung H heb- und senkbar. The lifting device of the portal lifting device 1 is like a hoist and in the present embodiment as four ropes 9d (dashed lines) having cable pulling device 9 educated. The ropes 9d are designed as steel cables. About the preferably electric motor-driven lifting device is a load handling device for receiving and handling the ISO container 2 in a substantially vertical stroke direction H can be raised and lowered.

Hierfür ist die Seilzugvorrichtung 9 über ihre vier Seile 9d mit dem Lastaufnahmemittel verbunden, indem jedes Seil 9d über eine an dem Lastaufnahmemittel befestigte Umlenkrolle 9a geführt ist, so dass je Umlenkrolle 9a zwei Seilstränge in Richtung des Oberrahmens 8 ablaufen. Um das Lastaufnahmemittel anheben beziehungsweise absenken zu können, sind die Seile 9d paarweise auf eine gemeinsame und als Seilwinde dienende Seiltrommel 9b aufwickelbar beziehungsweise hiervon abwickelbar. Dementsprechend ist jedes Seil 9d mit einem ersten Ende an der zugehörigen Seiltrommel 9b befestigt und mit einem zweiten Ende unter Ausbildung eines Seilfestpunktes S an dem Oberrahmen 8 befestigt. Die Seilfestpunkte S sind an einer Innenseite des Oberrahmens 8 angeordnet und daher in der 1 nicht sichtbar. Auch kann für jedes Seil 9d eine eigene Seiltrommel 9b vorgesehen sein. Die Seiltrommeln 9b sind über die Antriebseinheit 5a antreibbar. Der Antrieb der Seiltrommeln erfolgt über eine entsprechende Steuerung der Hubvorrichtung so, dass die vier Umlenkrollen 9a gleichmäßig angehoben beziehungsweise abgesenkt werden und somit permanent in einer im Wesentlichen horizontalen Ebene verbleiben. Da jedes Seil 9d über eine am Lastaufnahmemittel befestigte Umlenkrolle 9a im Sinne einer losen Seilrolle geführt ist, ist jedes Seil 9d einfach eingeschert, wodurch eine Art Flaschenzug gebildet wird und die an jedem Seil 9d angreifende Last auf beide Seilstränge des entsprechenden Seils 9d aufgeteilt wird. Auch eine mehrfache Einscherung mit entsprechend größerer Anzahl an Seilrollen ist denkbar.This is the cable pulling device 9 over her four ropes 9d connected to the load-carrying means by each rope 9d via a deflection roller attached to the load-receiving means 9a is guided so that each deflection roller 9a two ropes in the direction of the upper frame 8th expire. To raise or lower the load handler, the ropes are 9d in pairs on a common cable winch serving as a winch 9b aufwickelbar or unwound from this. Accordingly, every rope is 9d with a first end to the associated cable drum 9b attached and with a second end to form a rope fixed point S on the upper frame 8th attached. The rope fixed points S are on an inner side of the upper frame 8th arranged and therefore in the 1 not visible. Also, for every rope 9d a separate cable drum 9b be provided. The rope drums 9b are about the drive unit 5a drivable. The drive of the cable drums via an appropriate control of the lifting device so that the four pulleys 9a be raised or lowered evenly and thus remain permanently in a substantially horizontal plane. Because every rope 9d via a deflection roller attached to the load receiving means 9a is guided in the sense of a loose pulley, is every rope 9d simply sheared, whereby a kind of pulley is formed and attached to each rope 9d attacking load on both ropes of the corresponding rope 9d is split. A multiple reeving with a correspondingly larger number of pulleys is conceivable.

Das Lastaufnahmemittel umfasst im Wesentlichen einen so genannten Spreaderrahmen 10, der insbesondere als sogenannter single-lift oder twin-lift Spreader ausgebildet sein kann. In der twin-lift Variante können zwei in Fahrtrichtung F des Portalhubgeräts 1 gesehen unmittelbar hintereinander angeordnete und jeweils 20 Fuß lange ISO-Container 2 aufgenommen werden. Zur Aufnahme eines ISO-Containers 2 greifen so genannte Twistlocks des Spreaderrahmens 10 in entsprechende obere Eckbeschläge des ISO-Containers 2 ein, durch deren anschließendes Verriegeln der ISO-Container 2 am Spreaderrahmen 10 befestigt wird. In üblicher Weise ist das Lastaufnahmemittel unterhalb des Oberrahmens 8 und zwischen den Portalstützen 6d des vorderen ersten Portalrahmens 6a und den Portalstützen 6d des hinteren zweiten Portalrahmens 6b in der Hubrichtung H auf und ab bewegbar.The load-carrying means essentially comprises a so-called spreader frame 10 , which may be designed in particular as a so-called single-lift or twin-lift spreader. In the twin-lift Variant can two in the direction of travel F of the portal lifting device 1 seen immediately after each other and each 20 Foot long ISO container 2 be recorded. For holding an ISO container 2 grab so-called twistlocks of the spreader frame 10 in corresponding upper corner fittings of the ISO container 2 by then locking the ISO container 2 on the spreader frame 10 is attached. In the usual way, the load-bearing means is below the upper frame 8th and between the gantries 6d of the front first portal frame 6a and the portal supports 6d the rear second portal frame 6b in the lifting direction H movable up and down.

Der Spreaderrahmen 10 erstreckt sich mit seinem Längsträger 10a in Fahrtrichtung F zwischen den Portalstützen 6d. Außerdem umfasst der Spreaderrahmen 10 zwei Querträger 10b auf, die sich jeweils zwischen den Portalstützen 6d der beiden Portalrahmen 6a und 6b und somit quer zur Fahrtrichtung F erstrecken. Die Querträger 10b dienen als Führung des Spreaderrahmens 10 zwischen den Portalstützen 6d. Außerdem sind an jedem der beiden Querträger 10b jeweils zwei der Umlenkrollen 9a befestigt, um hierüber den Spreaderrahmen 10 an den Seilen 9d der Seilzugvorrichtung 9 zu befestigen und aufzuhängen. The spreader frame 10 extends with its side member 10a in direction of travel F between the gantry supports 6d , In addition, the spreader frame includes 10 two crossbeams 10b on, each between the portal supports 6d the two portal frames 6a and 6b and thus extend transversely to the direction of travel F. The crossbeams 10b serve as guidance of the spreader frame 10 between the portal supports 6d , In addition, on each of the two cross members 10b two of the pulleys 9a attached to the spreader frame over here 10 on the ropes 9d the cable device 9 to attach and hang.

In der in 1 dargestellten Fahrstellung ist der Spreaderrahmen 10 mit einem aufgenommenen ISO-Container 2 mit minimaler Hubhöhe h angehoben, um diesen durch Verfahren des Poralhubgeräts 1 in der Fahrtrichtung F transportieren zu können.In the in 1 illustrated driving position is the spreader frame 10 with a recorded ISO container 2 lifted with minimum lifting height h to this by moving the Poralhubgeräts 1 in the direction of travel F to be able to transport.

Außerdem umfasst das Portalhubgerät 1 eine zwischen den Portalstützen 6d und oberhalb des Lastaufnahmemittels angeordnete Maschinenplattform 11, die als rahmenförmige Stahlkonstruktion ausgebildet ist und daher etwa 5 t wiegt. Die Maschinenplattform 11 ist entsprechend der von den Portalstützen 6d begrenzten Grundfläche der Tragstruktur in der Draufsicht gesehen im Wesentlichen rechteckförmig ausgebildet und zwischen die Portalstützen 6d eingepasst. Hierbei wird die Maschinenplattform 11 von einem gerüstartigen Geländer 11a umrahmt, das zur Sicherung von Bedienpersonen dient, die die Maschinenplattform 11 über eine nicht dargestellte Leiter beispielsweise für Wartungsarbeiten betreten können. Die Maschinenplattform 11 ist folglich begehbar.In addition, the portal lifting device includes 1 one between the gantries 6d and above the lifting device arranged machine platform 11 , which is designed as a frame-shaped steel construction and therefore weighs about 5 t. The machine platform 11 is the same as that of the portal supports 6d limited base surface of the support structure seen in plan view formed substantially rectangular and between the portal supports 6d fitted. This is where the machine platform becomes 11 from a scaffold-like railing 11a framed, which serves to secure operators who use the machine platform 11 can enter via a not shown ladder, for example, for maintenance. The machine platform 11 is therefore accessible.

Auf der Maschinenplattform 11 ist zumindest die Antriebseinheit 5a angeordnet. Die Maschinenplattform 11 dient somit als Tragstruktur zur Unterbringung von oben genannten Komponenten der Antriebseinheit 5a. Zusätzlich können auf der Maschinenplattform 11 auch Schaltschränke 5b, Bremswiderstände und weitere Antriebskomponenten des Portalhubgeräts 1 angeordnet sein. Auch die Hubvorrichtung kann zumindest teilweise auf der Maschinenplattform 11 angeordnet sein. Im vorliegenden ersten Ausführungsbeispiel sind dementsprechend die Seiltrommeln 9b der Seilzugvorrichtung 9 auf der Maschinenplattform 11 angebracht. Dadurch kann die Maschinenplattform 11 einschließlich der aufgenommenen Komponenten ein Gewicht von mehr als 15 t aufweisen. In Bezug auf das Gesamtgewicht des Portalhubgeräts 1 von mehr als 70 t kann der Anteil der Maschinenplattform 11 einschließlich der aufgenommenen Komponenten bis zu 20 % betragen. Diese Gewichtsverhältnisse beziehungsweise Gewichtsverteilungen beziehen sich auf das dargestellte 1 über 4-Gerät. Bei 1 über 2-Geräten mit einem geringeren Gesamtgewicht, das jedoch in der Regel auch mehr als 60 t beträgt, ist der Anteil der Maschinenplattform 11 entsprechend größer, was sich bei einer Absenkung des Gesamtschwerpunkts entsprechend vorteilhaft im Hinblick auf die Stabilität des Portalhubgeräts 1 auswirkt. On the machine platform 11 is at least the drive unit 5a arranged. The machine platform 11 thus serves as a support structure for accommodating the above-mentioned components of the drive unit 5a , Additionally, on the machine platform 11 also control cabinets 5b , Braking resistors and other drive components of the portal lifting device 1 be arranged. The lifting device can also be at least partially on the machine platform 11 be arranged. In the present first embodiment, accordingly, the cable drums 9b the cable device 9 on the machine platform 11 appropriate. This allows the machine platform 11 including the recorded components have a weight of more than 15 t. In relation to the total weight of the portal lift 1 of more than 70 t, the proportion of machine platform 11 including the absorbed components up to 20%. These weight ratios or weight distributions relate to the illustrated 1 via 4 device. For 1 over 2 units with a lower total weight, which is usually more than 60 t, the proportion of the machine platform is 11 correspondingly larger, resulting in a lowering of the overall center of gravity correspondingly advantageous in terms of the stability of the portal lifting device 1 effect.

Um auch bei einem entsprechend großen Anteil des Gewichts der Maschinenplattform 11 am Gesamtgewicht des Portalhubgeräts 1 einen möglichst stabilen Aufbau und Betrieb des Portalhubgeräts 1 zu erreichen, ist die Maschinenplattform 11 anders als bei den eingangs erwähnten konventionellen Portalhubgeräten nicht im Bereich des Oberrahmens 8 mit maximal möglichem Abstand zur Flurfläche 4 fixiert. Stattdessen kann der Gesamtschwerpunkt des Portalhubgeräts 1 je nach Bedarf angehoben oder abgesenkt und somit in vertikaler Richtung verändert werden. Hierfür ist die Maschinenplattform 11 höhenverstellbar und somit parallel zur Hubrichtung H heb- und senkbar an den Portalstützen 6d gelagert. Um die Maschinenplattform 11 dementsprechend relativ zu dem Oberrahmen 8 translatorisch und parallel zur Längserstreckung der Portalstützen 6d bewegen zu können, ist die Maschinenplattform 11 mit der Hubvorrichtung für das Lastaufnahmemittel verbunden und über diese gemeinsam mit dem Lastaufnahmemittel heb- und senkbar. Even with a correspondingly large proportion of the weight of the machine platform 11 on the total weight of the portal lifting device 1 the most stable construction and operation of the portal lifting device 1 to reach is the machine platform 11 unlike the above-mentioned conventional gantry lifting devices not in the upper frame 8th with the maximum possible distance to the ground surface 4 fixed. Instead, the overall focus of the portal lift 1 be raised or lowered as needed and thus changed in the vertical direction. This is the machine platform 11 height adjustable and thus parallel to the lifting direction H raised and lowered at the portal supports 6d stored. To the machine platform 11 accordingly relative to the upper frame 8th translational and parallel to the longitudinal extent of the portal supports 6d being able to move is the machine platform 11 connected to the lifting device for the load-carrying means and raised over this together with the load-carrying means and lowered.

Die Maschinenplattform 11 ist zwischen einer unteren Endposition (siehe 3) und einer oberen Endposition (siehe 4) bewegbar. In der 1 ist die Maschinenplattform 11 zwischen beiden Endpositionen in einer Zwischenposition angeordnet. In der unteren Endposition liegt die Maschinenplattform 11 mit ihrer Unterseite an schematisch dargestellten Konsolen 6e auf, die jeweils an den vier Portalstützen 6d angeordnet sind. Die Konsolen 6e dienen somit als Auflageelemente für die Maschinenplattform 11 und stehen jeweils nach Art eines Kragträgers von der entsprechenden Portalstütze 6d weg gerichtet hervor, so dass die Maschinenplattform 11 in der unteren Endposition formschlüssig an den Portalstützen 6d gehalten wird. In der unteren Endposition ist die Maschinenplattform 11 im größtmöglichen Abstand zum Oberrahmen 8 und entsprechender Weise im kleinstmöglichen Abstand zur Flurfläche 4 angeordnet. Das Portalhubgerät 1 wird üblicherweise in der Fahrstellung und mit in die untere Endposition abgesenkter Maschinenplattform 11 (siehe 3) betrieben, wenn das Portalhubgerät 1 über längere Strecken beispielsweise zwischen einem so genannten STS-Kran (Ship to Shore-Kran) und einem Containerlager verfahren wird, um einen ISO-Container 2 zu transportieren, ohne dass dieser während des Transports über die minimale Hubhöhe h hinaus angehoben werden muss. Dies kann auch im Rahmen einer Leerfahrt ohne aufgenommenen ISO-Container 2 geschehen. Der Betrieb des Portalhubgeräts 1 kann jedoch wie in 1 dargestellt auch in der Fahrstellung erfolgen, wenn die Maschinenplattform 11 zwischen beiden Endpositionen in einer Zwischenposition angeordnet ist. Dies kann beispielsweise der Fall sein, wenn für einen kürzeren Transport eines ISO-Containers 2 das Portalhubgerät 1 nicht mit maximaler Geschwindigkeit verfahren werden muss, für die Aufnahme und Abgabe des ISO-Containers 2 aber die maximale Hubhöhe h erforderlich ist. In derartigen Fällen kann ein Absenken der Maschinenplattform 11 in die untere Endposition im Verhältnis zur Fahrdauer zwischen Aufnahme und Abgabe zu zeitintensiv sein, so dass für entsprechend langsamere Geschwindigkeiten die durch Absenken der Maschinenplattform 11 in eine Zwischenposition erzielbare Stabilität des Portalhubgeräts 1 ausreicht. The machine platform 11 is between a lower end position (see 3 ) and an upper end position (see 4 ) movable. In the 1 is the machine platform 11 arranged between two end positions in an intermediate position. In the lower end position lies the machine platform 11 with its underside on schematically illustrated consoles 6e on, each at the four portal supports 6d are arranged. The consoles 6e thus serve as support elements for the machine platform 11 and are each in the manner of a Kragträgers of the corresponding portal support 6d pointed away, leaving the machine platform 11 in the lower end position, positively locking on the portal supports 6d is held. In the lower end position is the machine platform 11 at the maximum distance to the upper frame 8th and corresponding way in smallest possible distance to the ground surface 4 arranged. The portal lifting device 1 is usually in the drive position and lowered into the lower end position machine platform 11 (please refer 3 ) operated when the portal lift 1 over longer distances, for example, between a so-called STS crane (ship to shore crane) and a container warehouse is moved to an ISO container 2 transport without having to raise it above the minimum lifting height h during transport. This can also be done in the context of a no-load without ISO container 2 happen. The operation of the portal lifting device 1 however, as in 1 also shown in the driving position when the machine platform 11 is arranged between two end positions in an intermediate position. This can be the case, for example, if for a shorter transport of an ISO container 2 the portal lifting device 1 does not have to be moved at maximum speed for receiving and dispensing the ISO container 2 but the maximum lifting height h is required. In such cases, a lowering of the machine platform 11 in the lower end position in relation to the travel time between recording and delivery to be too time-consuming, so that for correspondingly slower speeds by lowering the machine platform 11 Stability of the portal lifting device achievable in an intermediate position 1 sufficient.

Das Portalhubgerät 1 weist den tiefsten Gesamtschwerpunkt und damit die höchstmögliche Stabilität sowie die besten dynamischen Eigenschaften auf, wenn die Maschinenplattform 11 in der unteren Endposition ist. Dadurch können größere Geschwindigkeiten sicher realisiert werden. Jede Position der Maschinenplattform 11 oberhalb der unteren Endposition führt somit gegenüber der unteren Endposition zu einem höheren Gesamtschwerpunkt, einer geringeren Stabilität und entsprechend schlechteren dynamischen Eigenschaften. In Bezug auf die obere Endposition gilt dies entsprechend umgekehrt für jede Position der Maschinenplattform 11 unterhalb der oberen Endposition. In der oberen Endposition ist die Maschinenplattform 11 im Bereich des Oberrahmens 8 mit kleinstmöglichen Abstand zum Oberrahmen 8 und entsprechender Weise mit größtmöglichem Abstand zur Flurfläche 4 angeordnet. Die obere Endposition der Maschinenplattform 11 definiert die maximale Hubhöhe h entsprechend der Bauhöhe des Portalhubgeräts 1, im vorliegenden Beispiel also eines 1 über 4-Geräts. The portal lifting device 1 has the lowest overall center of gravity and thus the highest possible stability as well as the best dynamic characteristics when the machine platform 11 is in the lower end position. As a result, higher speeds can be realized safely. Every position of the machine platform 11 above the lower end position thus leads to the lower end position to a higher overall center of gravity, lower stability and correspondingly poorer dynamic properties. With respect to the upper end position, this applies correspondingly reversed for each position of the machine platform 11 below the upper end position. In the upper end position is the machine platform 11 in the area of the upper frame 8th with the smallest possible distance to the upper frame 8th and corresponding way with the greatest possible distance to the corridor area 4 arranged. The upper end position of the machine platform 11 defines the maximum lifting height h according to the height of the portal lifting device 1 , in the present example, a 1 over 4 device.

Die in den vorliegenden Ausführungsbeispielen vorgesehene Fahrerkabine 1a ist am vorderen Portalrahmen 6a auf dessen von der Maschinenplattform 11 abgewandter Seite angeordnet. Hierbei erstreckt sich die Fahrerkabine 1a unterhalb der Unterseite der Maschinenplattform 11 und ist in der Draufsicht gesehen in einem Bewegungsbereich des Lastaufnahmemittels angeordnet, da sich das Lastaufnahmemittel jeweils durch die vorderen und hinteren Portalstützen 6d hindurch auf die entsprechende von der Maschinenplattform 11 abgewandte Seite erstreckt. Die Fahrerkabine 1a ist hierbei optional fest mit der Maschinenplattform 11 verbunden und somit gemeinsam und gleichförmig mit dieser entlang der Längserstreckung der Portalstützen 6d heb- und senkbar. Da die Fahrerkabine 1a üblicherweise ein Gewicht von etwa 2 t aufweist, erhöht sich in diesem Fall der oben beschriebene Effekt der Verlagerung des Gesamtschwerpunkts des Portalhubgeräts 1 mittels Höhenverstellung der Maschinenplattform 11. Die Fahrerkabine 1a ist für Bedienpersonen über eine nicht dargestellte eigene Leiter oder über die Maschinenplattform 11 zugänglich.The driver's cab provided in the present embodiments 1a is at the front portal frame 6a on whose from the machine platform 11 arranged on the opposite side. Here, the driver's cab extends 1a below the bottom of the machine platform 11 and is seen in plan view arranged in a range of movement of the load receiving means, since the load receiving means respectively through the front and rear portal supports 6d through to the corresponding one from the machine platform 11 extends away side. The driver's cab 1a is optionally fixed with the machine platform 11 connected and thus together and uniformly with this along the longitudinal extent of the portal supports 6d raised and lowered. Because the driver's cab 1a Usually has a weight of about 2 t, increases in this case, the above-described effect of shifting the overall center of gravity of the portal lifting device 1 by height adjustment of the machine platform 11 , The driver's cab 1a is for operators via a not shown own ladder or on the machine platform 11 accessible.

In der 2 ist eine Ansicht des Portalhubgeräts 1 aus 1 in einer Hubstellung gezeigt. In der Hubstellung befindet sich das Portalhubgerät 1 während eines Hebevorgangs. Dementsprechend ist der Spreaderrahmen 10 mit dem hiervon aufgenommenen ISO-Container 2 gegenüber der Fahrstellung bereits in eine größere Hubhöhe h angehoben. Außerdem ist die Maschinenplattform 11 zwischen beiden Endpositionen und somit oberhalb der unteren Endposition angeordnet. In the 2 is a view of the portal lift 1 out 1 shown in a lifting position. In the lifting position is the portal lifting device 1 during a lift. Accordingly, the spreader frame 10 with the ISO container included 2 already raised to a greater lifting height h in relation to the driving position. In addition, the machine platform 11 between both end positions and thus arranged above the lower end position.

Um die Maschinenplattform 11 anzuheben, wird über die Seilzugvorrichtung 9 das jederzeit unterhalb der Maschinenplattform 11 angeordnete Lastaufnahmemittel angehoben bis es mit der Maschinenplattform 11 an deren Unterseite in Kontakt tritt. Wenn das Lastaufnahmemittel weiter angehoben wird, wird die Maschinenplattform 11 von dem Lastaufnahmemittel mitgenommen und gemeinsam mit dem Lastaufnahmemittel von den Auflageelementen abgehoben. Auf diese Weise kann die Maschinenplattform 11 mittels der Seilzugvorrichtung 9 und des Lastaufnahmemittels aus der unteren Endposition in jede oberhalb hiervon liegende Position bis zur oberen Endposition angehoben und gehalten werden. Dementsprechend wird die Hubvorrichtung oberhalb der unteren Endposition nicht nur mit dem Gewicht des Lastaufnahmemittels und des aufgenommenen ISO-Containers 2, sondern zusätzlich mit dem gesamten Gewicht der Maschinenplattform 11 und den darauf angeordneten Komponenten belastet.To the machine platform 11 Lift is via the cable device 9 at any time below the machine platform 11 arranged lifting equipment lifted up to it with the machine platform 11 at the bottom of which comes into contact. When the load handler is raised further, the machine platform becomes 11 taken from the load-carrying means and lifted together with the load-receiving means of the support elements. In this way, the machine platform can 11 by means of the cable pulling device 9 and the load receiving means from the lower end position are raised and held in each above lying position to the upper end position. Accordingly, the lifting device is above the lower end position not only with the weight of the lifting device and the recorded ISO container 2 but in addition to the total weight of the machine platform 11 and loaded thereon components.

Somit kann der ISO-Container 2 auf dem in 2 dargestellten Stapel aus vier ISO-Containern 2 abgestellt werden. In gleicher Weise erfolgt das Anheben des Lastaufnahmemittels und der Maschinenplattform 11, um den obersten ISO-Container 2 von einem Stapel aus fünf ISO-Containern 2 aufzunehmen und anschließend in einem Senkvorgang abzusenken. Je nachdem, welche Hubhöhe h erforderlich ist, um einen ISO-Container 2 auf einem Stapel abzusetzen oder hiervon aufzunehmen, kann dies gegebenenfalls auch erfolgen, ohne dass die Maschinenplattform 11 aus der unteren Endposition angehoben werden muss. Dementsprechend muss nur bei großen Hubhöhen h ein höherer Gesamtschwerpunkt in Kauf genommen werden und bei geringeren Hubhöhen h kann der in der Fahrstellung eingestellte niedrige Gesamtschwerpunkt des Portalhubgeräts 1 auch beim Hebevorgang aufrechterhalten werden.Thus, the ISO container 2 on the in 2 illustrated stack of four ISO containers 2 be turned off. In the same way, the lifting of the lifting device and the machine platform takes place 11 to the topmost ISO container 2 from a stack of five ISO containers 2 record and then lower in a lowering process. Depending on which lifting height h is required to get an ISO container 2 If necessary, this can also be done without settling on a stack or picking it up machine platform 11 must be lifted from the lower end position. Accordingly, a higher overall center of gravity must be taken into account only at high lifting heights h, and at lower lifting heights h, the low overall center of gravity of the portal lifting device set in the driving position can 1 be maintained during the lifting process.

Damit das Lastaufnahmemittel nicht mit der im Bewegungsbereich des Lastaufnahmemittels angeordneten Fahrerkabine 1a kollidiert, wenn ein Anheben der Maschinenplattform 11 aufgrund der erforderlichen Hubhöhe h notwendig ist, sind zwischen dem Lastaufnahmemittel und der Unterseite der Maschinenplattform 11 als Abstandshalter und Mitnehmer dienende Stäbe 10c vorgesehen. Die Stäbe 10c sind an dem Lastaufnahmemittel, insbesondere den Querträgern 10b des Spreaderrahmens 10, befestigt (siehe auch 1) und werden hiermit gemeinsam angehoben, können jedoch auch an der Maschinenplattform 11 befestigt sein. Hierbei erstrecken sich die Stäbe 10c parallel zu den Portalstützen 6d in Richtung der Unterseite der Maschinenplattform 11, damit die Maschinenplattform 11 beim Anheben des Lastaufnahmemittels mitgenommen wird, bevor das Lastaufnahmemittel mit der Fahrerkabine 1a kollidiert. Außerdem sind die Stäbe 10c so angeordnet, dass sie nicht mit den Auflageelementen kollidieren, sondern beim Anheben hieran vorbei geführt werden können. Vorzugsweise sind die Stäbe 10c aus Kunststoff, insbesondere Gummi, um eine Dämpfwirkung zu erzeugen, wenn das Lastaufnahmemittel mit der Maschinenplattform 11 in Kontakt tritt. Thus, the load-carrying means not with the arranged in the range of movement of the load-carrying cab 1a collides when lifting the machine platform 11 is necessary due to the required lifting height h, are between the load-handling device and the bottom of the machine platform 11 as spacers and driver serving rods 10c intended. The bars 10c are on the load-carrying means, in particular the cross members 10b of the spreader frame 10 , attached (see also 1 ) and are hereby raised together, but can also on the machine platform 11 be attached. Here, the rods extend 10c parallel to the portal supports 6d towards the bottom of the machine platform 11 , so that the machine platform 11 when lifting the load handler is taken before the load handler with the cab 1a collided. Besides, the bars are 10c arranged so that they do not collide with the support elements, but can be passed over when lifting this. Preferably, the bars are 10c made of plastic, in particular rubber, in order to produce a damping effect when the load-carrying device is connected to the machine platform 11 comes into contact.

Da im ersten Ausführungsbeispiel die Seiltrommeln 9b der Seilzugvorrichtung 9 auf der Maschinenplattform 11 angeordnet sind, ist die oben beschriebene Einscherung jedes Seils 9d wirksam, solange das Lastaufnahmemittel beziehungsweise die Stäbe 10c und die Maschinenplattform 11 voneinander beabstandet sind. Sobald diese wie zuvor beschrieben in Kontakt sind und sich aneinander abstützen, führt dies dazu, dass der Kraftfluss durch den zwischen der jeweiligen Umlenkrolle 9a und der Seiltrommel 9b verlaufenden Seilstrang überbrückt wird, wodurch der entsprechende Seilstrang und damit die Einscherung unwirksam wird. In entsprechender Weise ergibt sich hieraus eine Veränderung der von der Hubvorrichtung aufzubringenden Kraft, je nachdem, ob die Maschinenplattform 11 bei dem Hebevorgang in der unteren Endposition abgesetzt und somit vom Lastaufnahmemittel entkoppelt bleiben kann oder mit diesem gemeinsam an den Seilen 9d der Seilzugvorrichtung 9 aufgehängt ist.As in the first embodiment, the cable drums 9b the cable device 9 on the machine platform 11 are arranged, the above-described Einscherung each rope 9d effective as long as the load-carrying means or the rods 10c and the machine platform 11 spaced apart from each other. As soon as they are in contact as described above and support each other, this leads to the fact that the flow of force through the between the respective pulley 9a and the rope drum 9b extending strand of rope is bridged, whereby the corresponding strand of rope and thus the reeving is ineffective. In a corresponding manner, this results in a change in the force to be applied by the lifting device, depending on whether the machine platform 11 deposited in the lifting position in the lower end position and thus can remain decoupled from the load-carrying means or together with this on the ropes 9d the cable device 9 is suspended.

Die 3 zeigt eine Ansicht eines Portalhubgeräts 1 in einer zweiten Ausführungsform in einer Fahrstellung. Hierbei befindet sich die Maschinenplattform 11 in der unteren Endposition und liegt dementsprechend auf den Konsolen 6e auf. Das Portalhubgerät 1 in der zweiten Ausführungsform unterscheidet sich von der ersten Ausführungsform im Wesentlichen durch eine andersartige Ausbildung der Seilzugvorrichtung 9. Hierbei sind die Seiltrommeln 9b der Seilzugvorrichtung 9 nicht auf der Maschinenplattform 11 angeordnet. Stattdessen ist auf jedem der beiden Fahrwerksträger 5 eine Seiltrommel 9b angeordnet, um jeweils zwei der vier Seile 9d aufwickeln beziehungsweise abwickeln zu können. Alternativ kann auch für jedes Seil 9d eine separate Seiltrommel 9b vorgesehen sein. Durch diesen Aufbau verlaufen die Seile 9d ausgehend von ihrem an der entsprechenden Seiltrommel 9b befestigten ersten Ende in vertikaler Richtung nach oben an der Maschinenplattform 11 vorbei bis zum Oberrahmen 8. Dort wird jedes Seil 9d über eine erste Führungsrolle 9c geführt, die in etwa vertikal über der Seiltrommel 9b angeordnet ist. Hiervon läuft das Seil 9d im Wesentlichen horizontal in Richtung einer zweiten Führungsrolle 9c ab, die im Bereich einer Ecke des Oberrahmens 8 angebracht ist. Von der zweiten Führungsrolle 9c wird das Seil 9d in etwa vertikal nach unten in Richtung der am Lastaufnahmemittel befestigten Umlenkrolle 9a umgelenkt. Hiervon ausgehend wird das Seil 9d wie in der ersten Ausführungsform in im Wesentlichen vertikaler Richtung nach oben zum entsprechenden Seilfestpunkt S am Oberrahmen 8 geführt, der neben der zugehörigen zweiten Führungsrolle 9c angeordnet ist. Die Führungsrollen 9c sind ebenso wie die Seilfestpunkte S an einer Innenseite des Oberrahmens 8 angeordnet. In der 3 sind insgesamt vier Führungsrollen 9c und zwei Seilfestpunkte S dargestellt, die für die zwei Seile 9d vorgesehen sind, die in Blickrichtung auf die 3 gesehen dem hinteren der beiden Fahrwerksträger 5 beziehungsweise der dort angebrachten Seiltrommel 9b zugeordnet sind. Die gegenüberliegenden vier Führungsrollen 9c für die zwei übrigen Seile 9d sowie deren Seilfestpunkte S sind von dem Oberrahmen 8 beziehungsweise dem vorderen Längsträger 7 verdeckt, jedoch in gleicher Weise angeordnet.The 3 shows a view of a portal lifting device 1 in a second embodiment in a driving position. Here is the machine platform 11 in the lower end position and is accordingly on the consoles 6e on. The portal lifting device 1 in the second embodiment differs from the first embodiment substantially by a different type of construction of the cable pulling device 9 , Here are the rope drums 9b the cable device 9 not on the machine platform 11 arranged. Instead, on each of the two chassis beams 5 a rope drum 9b arranged to each two of the four ropes 9d to be able to unwind or unwind. Alternatively, also for every rope 9d a separate cable drum 9b be provided. Through this structure, the ropes run 9d starting from her at the corresponding cable drum 9b fastened first end in a vertical upward direction on the machine platform 11 over to the upper frame 8th , There is every rope 9d about a first leadership role 9c led, which is approximately vertically above the cable drum 9b is arranged. From this the rope runs 9d substantially horizontally toward a second guide roller 9c starting in the area of one corner of the upper frame 8th is appropriate. From the second leadership role 9c becomes the rope 9d approximately vertically downwards in the direction of the pulley mounted on the lifting device 9a diverted. From this, the rope becomes 9d as in the first embodiment in a substantially vertical upward direction to the corresponding rope fixed point S on the upper frame 8th led, in addition to the associated second leadership role 9c is arranged. The leadership roles 9c are as well as the rope fixed points S on an inner side of the upper frame 8th arranged. In the 3 are a total of four guide rollers 9c and two rope anchor points S, which are for the two ropes 9d are provided in the direction of the 3 seen the rear of the two chassis beams 5 or the cable drum attached there 9b assigned. The opposite four guide rollers 9c for the two remaining ropes 9d as well as their rope fixed points S are of the upper frame 8th or the front side member 7 hidden, but arranged in the same way.

Auch bei diesem Aufbau der Seilzugvorrichtung 9 ist jedes Seil 9d wie bei der ersten Ausführungsform über die Umlenkrolle 9a eingeschert. Anders als bei der ersten Ausführungsform ist die Einscherung bei der zweiten Ausführungsform aufgrund der am Oberrahmen 8 im Sinne von festen Seilrollen vorgesehenen Führungsrollen 9c jedoch auch wirksam, wenn das Lastaufnahmemittel mit der Maschinenplattform 11 in Kontakt steht. Durch die Führungsrollen 9c bleiben alle von den Umlenkrollen 9a ablaufenden Seilstränge wirksam.Also in this construction of the cable pulling device 9 is every rope 9d as in the first embodiment on the pulley 9a reeved. Unlike the first embodiment, the reeving in the second embodiment is due to the upper frame 8th in the sense of fixed pulleys provided guide rollers 9c but also effective when the load handler with the machine platform 11 in contact. Through the guide rollers 9c all remain from the pulleys 9a running rope strands effective.

Im Übrigen gelten für das Portalhubgerät 1 in der zweiten Ausführungsform die Ausführungen zur ersten Ausführungsform entsprechend.Incidentally, apply to the portal lifting device 1 in the second embodiment, the embodiments corresponding to the first embodiment.

In der 4 ist eine Ansicht des Portalhubgeräts 1 aus 3 in einer Hubstellung gezeigt. Hierbei ist die sich über die Stäbe 10c auf dem Lastaufnahmemittel abstützende Maschinenplattform 11 von der Seilzugvorrichtung 9 bereits in die obere Endposition und somit weiter als in der Hubstellung aus 2 angehoben. Dementsprechend ist auch der als Lastaufnahmemittel dienende Spreaderrahmen 10 mit einem hiervon aufgenommenen ISO-Container 2 so weit angehoben, dass der ISO-Container 2 auf dem in 4 abgebildeten Stapel aus vier übereinander abgestellten ISO-Containern 2 abgesetzt werden kann. In the 4 is a view of the portal lift 1 out 3 shown in a lifting position. in this connection is that about the bars 10c Machine platform supported on the load handling device 11 from the cable device 9 already in the upper end position and thus further than in the stroke position 2 raised. Correspondingly, the spreader frame serving as load handling device is also used 10 with an ISO container included 2 raised so far that the ISO container 2 on the in 4 Pictured stack of four stacked ISO containers 2 can be discontinued.

In der oberen Endposition ist die Maschinenplattform 11 im Bereich des Oberrahmens 8 angeordnet und die auf der Maschinenplattform 11 angeordneten Komponenten, wie beispielsweise die Antriebseinheit 5a und die Schaltschränke 5b, ragen nach oben durch den Oberrahmen 8 hindurch.In the upper end position is the machine platform 11 in the area of the upper frame 8th arranged and on the machine platform 11 arranged components, such as the drive unit 5a and the control cabinets 5b , project up through the top frame 8th therethrough.

Die vorherigen Ausführungen zu Hebevorgängen ausgehend von der Fahrstellung, insbesondere in Bezug auf die beschriebene Wirkverbindung zwischen der Seilzugvorrichtung 9, der über die Stäbe 10c erfolgenden Kopplung des Lastaufnahmemittels und der Maschinenplattform 11, gelten analog beziehungsweise umgekehrt für Senkvorgänge. Dementsprechend erfolgt hierbei ein Entkoppeln des Lastaufnahmemittels beziehungsweise der Stäbe 10c und der Maschinenplattform 11, wenn die Maschinenplattform 11 auf den Auflageelementen abgesetzt und hiervon gehalten wird, während das Lastaufnahmemittel anschließend weiter abgesenkt werden kann.The previous comments on lifting operations starting from the driving position, in particular with respect to the described operative connection between the cable pulling device 9 , the over the bars 10c successful coupling of the lifting device and the machine platform 11 , apply analogously or vice versa for lowering operations. Accordingly, in this case takes place decoupling of the lifting device or the rods 10c and the machine platform 11 if the machine platform 11 placed on the support elements and is held by this, while the load-receiving means can then be further lowered.

Auch kann bei Portalhubgeräten mit kleinerer maximaler Hubhöhe h, beispielsweise 1 über 3-Geräten, die Maschinenplattform 11 entsprechend heb- und senkbar sein.Even with portal lifting devices with smaller maximum lifting height h, for example 1 over 3 devices, the machine platform 11 be raised and lowered accordingly.

Alternativ zu den beiden dargestellten Ausführungsbeispielen kann die Maschinenplattform 11 auch unabhängig von der Hubvorrichtung und dem Lastaufnahmemittel angehoben oder gesenkt werden, indem ein separater Hubantrieb für die Maschinenplattform 11 vorgesehen ist. Auch die Fahrerkabine 1a kann abweichend von den dargestellten Ausführungsbeispielen mit einem separaten Hubantrieb unabhängig von der Maschinenplattform 11 und vom Lastaufnahmemittel mit einer translatorischen Bewegung angehoben oder gesenkt werden. Der Hubantrieb kann hierbei jeweils beispielsweise als Zahnstangenantrieb, Spindelantrieb, Hubzylinder oder Seilzug ausgebildet sein.As an alternative to the two illustrated embodiments, the machine platform 11 be raised or lowered independently of the lifting device and the load receiving means by a separate lifting drive for the machine platform 11 is provided. Also the driver's cab 1a may differ from the illustrated embodiments with a separate lifting drive regardless of the machine platform 11 and be lifted or lowered by the load-carrying means with a translatory movement. The lifting drive can in each case be designed, for example, as a rack drive, spindle drive, lifting cylinder or cable pull.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Portalhubgerät Portalhubgerät
1a1a
Fahrerkabine cab
22
ISO-Container ISO containers
33
Rad wheel
44
Flurfläche hallway area
55
Fahrwerksträger suspension carrier
5a5a
Antriebseinheit drive unit
5b5b
Schaltschrank switch cabinet
6a6a
erster Portalrahmen first portal frame
6b6b
zweiter Portalrahmen second portal frame
6c6c
Portalträger straddle carrier
6d6d
Portalstütze portal support
6e6e
Konsole console
77
Längsträger longitudinal beams
88th
Oberrahmen top frame
99
Seilzugvorrichtung cable device
9a9a
Umlenkrolle idler pulley
9b9b
Seiltrommel cable drum
9c9c
Führungsrolle leadership
9d9d
Seil rope
1010
Spreaderrahmen Spreader frame
10a10a
Längsträger longitudinal beams
10b10b
Querträger  crossbeam
10c10c
Stab Rod
1111
Maschinenplattform machine platform
11a11a
Geländer railing
1212
Abspannung guying
FF
Fahrtrichtung direction of travel
hH
Hubhöhe Lifting height
HH
Hubrichtung stroke direction
SS
Seilfestpunkt Rope anchorage

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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  • DE 2460519 A1 [0009] DE 2460519 A1 [0009]
  • DE 19714210 A1 [0010] DE 19714210 A1 [0010]
  • WO 2007/010358 A1 [0010] WO 2007/010358 A1 [0010]

Claims (14)

Portalhubgerät (1) für ISO-Container (2), insbesondere nach Art eines Straddle Carriers, das vier voneinander beabstandet angeordnete und sich parallel zueinander in vertikaler Richtung erstreckende Portalstützen (6d) und eine zwischen den Portalstützen (6d) angeordnete Maschinenplattform (11) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Maschinenplattform (11) heb- und senkbar gelagert ist.Portal Lifting Device ( 1 ) for ISO containers ( 2 ), in particular in the manner of a straddle carrier, the four spaced apart and parallel to each other in the vertical direction extending portal supports ( 6d ) and one between the gantry supports ( 6d ) machine platform ( 11 ), characterized in that the machine platform ( 11 ) is mounted raised and lowered. Portalhubgerät (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Portalstützen (6d) an ihren oberen Enden über einen Oberrahmen (8) miteinander verbunden sind und die Maschinenplattform (11) zwischen den Portalstützen (6d) und unterhalb des Oberrahmens (8) relativ zu dem Oberrahmen (8) in vertikaler Richtung bewegbar ist.Portal Lifting Device ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the portal supports ( 6d ) at their upper ends via a top frame ( 8th ) and the machine platform ( 11 ) between the gantry supports ( 6d ) and below the upper frame ( 8th ) relative to the upper frame ( 8th ) is movable in the vertical direction. Portalhubgerät (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Maschinenplattform (11) zwischen einer oberen Endposition und einer unteren Endposition bewegbar ist und in der unteren Endposition formschlüssig an den Portalstützen (6d) gehalten ist und hierbei vorzugsweise auf an den Portalstützen (6d) angeordneten Auflageelementen aufliegt.Portal Lifting Device ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the machine platform ( 11 ) between an upper end position and a lower end position is movable and in the lower end position form fit to the portal supports ( 6d ) and in this case preferably on at the portal supports ( 6d ) arranged support elements rests. Portalhubgerät (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Maschinenplattform (11) eine Antriebseinheit (5a) des Portalhubgeräts (1) angeordnet ist und vorzugsweise zusätzlich Schaltschränke (5b), Bremswiderstände und/oder weitere Antriebskomponenten des Portalhubgeräts (1) auf der Maschinenplattform (11) angeordnet sind.Portal Lifting Device ( 1 ) according to one of claims 1 to 3, characterized in that on the machine platform ( 11 ) a drive unit ( 5a ) of the portal lifting device ( 1 ) is arranged and preferably in addition control cabinets ( 5b ), Braking resistors and / or other drive components of the portal lifting device ( 1 ) on the machine platform ( 11 ) are arranged. Portalhubgerät (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Portalhubgerät (1) eine Hubvorrichtung und ein über die Hubvorrichtung unterhalb der Maschinenplattform (11) heb- und senkbares Lastaufnahmemittel für ISO-Container (2) aufweist, und zusätzlich einen von der Hubvorrichtung unabhängigen Hubantrieb aufweist, über den die Maschinenplattform (11) über die Hubvorrichtung heb- und senkbar ist.Portal Lifting Device ( 1 ) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the portal lifting device ( 1 ) a lifting device and via the lifting device below the machine platform ( 11 ) lifting and lowering load-bearing equipment for ISO containers ( 2 ), and additionally comprises a lifting drive independent of the lifting device, via which the machine platform ( 11 ) can be raised and lowered via the lifting device. Portalhubgerät (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Portalhubgerät (1) eine Hubvorrichtung und ein über die Hubvorrichtung unterhalb der Maschinenplattform (11) heb- und senkbares Lastaufnahmemittel für ISO-Container (2) aufweist und die Maschinenplattform (11) über die Hubvorrichtung heb- und senkbar ist.Portal Lifting Device ( 1 ) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the portal lifting device ( 1 ) a lifting device and via the lifting device below the machine platform ( 11 ) lifting and lowering load-bearing equipment for ISO containers ( 2 ) and the machine platform ( 11 ) can be raised and lowered via the lifting device. Portalhubgerät (1) nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubvorrichtung derart mit der Maschinenplattform (11) gekoppelt ist, dass die Maschinenplattform (11) mittels der Hubvorrichtung aus der unteren Endposition in jede Position oberhalb der unteren Endposition heb- und senkbar ist und sich die Maschinenplattform (11) hierbei auf dem Lastaufnahmemittel abstützt und dadurch gemeinsam mit dem Lastaufnahmemittel heb- und senkbar ist. Portal Lifting Device ( 1 ) according to claim 5 or 6, characterized in that the lifting device in such a way with the machine platform ( 11 ), that the machine platform ( 11 ) by means of the lifting device from the lower end position in each position above the lower end position can be raised and lowered and the machine platform ( 11 ) in this case supported on the load-carrying means and thereby raised and lowered together with the load-carrying means. Portalhubgerät (1) nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubvorrichtung derart mit der Maschinenplattform (11) gekoppelt ist, dass das Lastaufnahmemittel unabhängig von der Maschinenplattform (11) heb- und senkbar ist, wenn die Maschinenplattform (11) in der unteren Endposition formschlüssig an den Portalstützen (6d) gehalten ist.Portal Lifting Device ( 1 ) according to one of claims 5 to 7, characterized in that the lifting device in such a way with the machine platform ( 11 ), that the load-handling device is independent of the machine platform ( 11 ) is raised and lowered when the machine platform ( 11 ) in the lower end position form fit to the portal supports ( 6d ) is held. Portalhubgerät (1) nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Maschinenplattform (11) und dem Lastaufnahmemittel mindestens ein Abstandshalter, vorzugsweise in Form eines am Lastaufnahmemittel befestigten Stabs (10c), angeordnet ist.Portal Lifting Device ( 1 ) according to one of claims 5 to 8, characterized in that between the machine platform ( 11 ) and the load-carrying means at least one spacer, preferably in the form of a rod attached to the load-receiving means (US Pat. 10c ) is arranged. Portalhubgerät (1) nach einem der Ansprüche 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubvorrichtung als Seilzugvorrichtung (9) ausgebildet ist und vorzugsweise vier über Seiltrommeln (9b) aufwickelbare und abwickelbare Seile (9d) umfasst, die jeweils zwischen ihrem an einer der Seiltrommeln (9b) befestigten ersten Ende und ihrem an dem Oberrahmen (8) über einen Seilfestpunkt (S) befestigten zweiten Ende über eine am Lastaufnahmemittel angeordnete Umlenkrolle (9a) geführt sind.Portal Lifting Device ( 1 ) according to one of claims 5 to 9, characterized in that the lifting device as cable pulling device ( 9 ) and preferably four via cable drums ( 9b ) windable and unwindable ropes ( 9d ), each between its on one of the cable drums ( 9b ) attached first end and its on the upper frame ( 8th ) via a rope fixed point (S) attached second end via a arranged on the load receiving means pulley ( 9a ) are guided. Portalhubgerät (1) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Seiltrommeln (9b) auf der Maschinenplattform (11) oder auf einem am unteren Ende der Portalstützen angeordneten Fahrwerksträger (5) des Portalhubgeräts (1) angeordnet sind.Portal Lifting Device ( 1 ) according to claim 10, characterized in that the cable drums ( 9b ) on the machine platform ( 11 ) or on a chassis support arranged at the lower end of the gantry supports ( 5 ) of the portal lifting device ( 1 ) are arranged. Portalhubgerät (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Portalhubgerät (1) eine Fahrerkabine (1a) aufweist, die heb- und senkbar gelagert ist.Portal Lifting Device ( 1 ) according to one of claims 1 to 11, characterized in that the portal lifting device ( 1 ) a driver's cab ( 1a ), which is mounted raised and lowered. Portalhubgerät (1) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrerkabine (1a) fest mit der Maschinenplattform (11) verbunden und gemeinsam hiermit heb- und senkbar gelagert ist.Portal Lifting Device ( 1 ) according to claim 12, characterized in that the driver's cab ( 1a ) fixed to the machine platform ( 11 ) Is connected and jointly hereby raised and lowered stored. Portalhubgerät (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Portalhubgerät als 1 über 4-Gerät ausgebildet ist.Portal Lifting Device ( 1 ) according to one of claims 1 to 13, characterized in that the portal lifting device is designed as 1 via 4 device.
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