DE102015107279A1

DE102015107279A1 - Kupplungssteuerung zum Eintreten in den Parallelmodus eines leistungsverzweigten Hybrid-Antriebsstrangs

Info

Publication number: DE102015107279A1
Application number: DE102015107279.3A
Authority: DE
Inventors: Bernard D. Nefcy; Marvin P. Kraska; Daniel Scott Colvin; Walter J. Ortmann
Original assignee: Ford Global Technologies LLC
Current assignee: Ford Global Technologies LLC
Priority date: 2014-05-22
Filing date: 2015-05-11
Publication date: 2015-11-26
Anticipated expiration: 2035-05-12
Also published as: US20160031439A1; CN105082977B; DE102015107279B4; US20150336564A1; CN105082977A; US9187086B1; US9701304B2

Abstract

Eine selektiv betätigbare Einwegkupplung wird gesteuert, um einen Generator zu bremsen oder zu lösen, sodass ein leistungsverzweigter Hybridantriebsstrang in einen Parallelbetriebsmodus eintritt oder diesen verlässt. Zum Bremsen des Generators und Eintreten in den Parallelmodus wird die Kupplung während des Freilaufs des Generators aktiviert, bevor der Generator verlangsamt wird, um die Kupplung zu schalten. Um den Generator zu lösen und den Parallelmodus zu verlassen, wird der Generator für den Freilauf der Kupplung vor Deaktivieren der Kupplung und Zurückkehren des Generators zu einer Basisdrehzahl-Steuerung gesteuert.

Description

ALLGEMEINER STAND DER TECHNIK
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines Automobil-Antriebsstrangs und insbesondere das Verwenden einer selektiv betätigbaren Einwegkupplung, um in einen Parallelbetriebsmodus für einen leistungsverzweigten Antriebsstrang einzutreten oder diesen zu verlassen.
Ein Automobil kann einen leistungsverzweigten, elektrischen Hybridantriebsstrang verwenden. Der leistungsverzweigte Antriebsstrang weist einen elektrischen Generator auf, der alternativ auch als ein Elektromotor betrieben werden kann. Der leistungsverzweigte Antriebsstrang kann in mehreren Betriebsarten betrieben werden, einschließlich in negativ leistungsverzweigten, positiv leistungsverzweigten und parallelen Betriebsarten. Im positiven leistungsverzweigten Modus wird der Generator betrieben und erzeugt Strom. Im negativen leistungsverzweigten Modus verbraucht der Generator Strom und erzeugt ein Drehmoment, um das Fahrzeug anzutreiben. Im Parallelmodus erzeugt der Generator weder Strom noch verbraucht er Strom, wodurch ermöglicht wird, dass das Fahrzeug von einem kombinierten Drehmoment angetrieben wird, das von dem Motor, einem zweiten Elektromotor und einem Bremsen des Generators erzeugt wird. Typischerweise wird eine Reibungskupplung zum Bremsen des Generators verwendet, sodass der Antriebsstrang in den Parallelmodus eintreten kann.
Die Zeit, die zum Bremsen des Generators zum Eintreten in den Parallelmodus benötigt wird, reduziert jedoch die Kraftstoffeffizienz des leistungsverzweigten Antriebsstrangs. Die Reibungskupplung erfordert ggf. ein hydraulisches System mit einer Pumpe, um den Druck zu halten, damit die Reibungskupplung den Generator weiterhin bremsen kann. Die Pumpe erzeugt eine zusätzliche Last auf dem Antriebsstrang und kann die Kraftstoffeffizienz weiter reduzieren.
KURZDARSTELLUNG DER ERFINDUNG
Eine Ausführungsform berücksichtigt ein Verfahren zum Steuern eines leistungsverzweigten Hybridfahrzeug-Antriebsstrangs. Ein Generator wird gedreht, um eine selektiv betätigbare Einwegkupplung zu überlaufen, die mit dem Generator gekuppelt ist. Die Kupplung wird während des Freilaufs elektronisch aktiviert. Der Generator wird verlangsamt, um die aktivierte Kupplung zu schalten. Die Kupplung wird geschaltet, wenn sich der Generator auf eine Schaltdrehzahl verlangsamt hat. Drehmoment wird von dem Generator auf die geschaltete Kupplung übertragen, bevor der Generator ausgeschaltet wird.
Eine andere Ausführungsform berücksichtigt ein Verfahren zum Steuern eines leistungsverzweigten Hybridfahrzeug-Antriebsstrangs. Ein gestoppter Generator wird eingeschaltet, während eine selektiv betätigbare Einwegkupplung, die mit dem Generator gekuppelt ist, aktiviert und geschaltet wird. Der gestoppte Generator wird in eine Abschaltrichtung gedreht, um die Kupplung zu überlaufen und abzuschalten. Die Kupplung wird während des Freilaufs deaktiviert.
Ein Vorteil einer Ausführungsform ist das Beschleunigen der Steuerung der Einwegkupplung, wenn der leistungsverzweigte Antriebsstrang in einen Parallelbetriebsmodus eintritt. Dies verbessert die Kraftstoffeffizienz für ein Fahrzeug, das einen leistungsverzweigten Antriebsstrang verwendet.
KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
Es zeigen:
1 eine schematische Ansicht eines elektrischen Hybridantriebsstrangs;
2 eine schematische, perspektivische Ansicht einer Einwegkupplung;
3 eine schematische Ansicht eines Abschnitts der Einwegkupplung;
4A und 4B ein Flussdiagramm einer Steuerroutine für einen elektrischen Hybridantriebsstrang.
AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG
1 stellt schematisch einen leistungsverzweigten elektrischen Hybridantriebsstrang 10 für ein Kraftfahrzeug 12 dar. Der Antriebsstrang 10 ist rein beispielhaft und kann andere Formen wie einen Vorderradantrieb, Hinterradantrieb und Allrad-Antriebe von Antriebssträngen annehmen.
Der Antriebsstrang 10 weist einen Verbrennungsmotor 14 auf, der eine Kurbelwelle 16 antreibt. Die Kurbelwelle 16 überträgt das Drehmoment vom Motor 14 auf ein Planetengetriebe 18. Ein Generator 22 ist ebenfalls damit verbunden, um das Drehmoment zu und von dem Planetengetriebe 18 über eine Generatorwelle 20 zu übertragen. Das Planetengetriebe 18 umfasst ein Sonnenrad, Ringrad und eine Trägeranordnung, die herkömmlich sein können, weshalb genaue Spezifikationen dieses Getriebes in 1 aus Gründen der Klarheit ausgelassen werden. Die Kurbelwelle 16 ist mit der Trägeranordnung verbunden und die Generatorwelle 20 ist mit dem Sonnenrad verbunden. Das Ringrad überträgt das Drehmoment über einen ersten Getrieberadeingang 24 auf ein Getriebe 26. Auch ist ein Elektromotor 30 mit dem Getriebe 26 über einen zweiten Getrieberadeingang 28 verbunden. Der Generator 22 und der Elektromotor 30 sind über einen Hochspannungsbus 32 mit einer Batterie 34 verbunden. Der Generator 22 ist auch über eine Bremswelle 36 mit einer selektiv betätigbaren Einwegkupplung 38 verbunden. Das Getriebe 26 überträgt das Drehmoment über einen Getrieberadausgang 40 auf ein Differentialgetriebe 42. Das Differentialgetriebe 42 überträgt das Drehmoment über eine erste bzw. eine zweite Achse 44 bzw. 46 zum Drehen eines ersten bzw. eines zweiten Rades 48 bzw. 50. Der Betrieb des Antriebsstrangs 10, einschließlich des Motors 14, des Generators 22, des Elektromotors 30 und der Einwegkupplung 38, werden von einer Steuerung 52 gesteuert. Die Steuerung 52 kann eine Fahrzeuggeschwindigkeitssteuerung (VCS) sein, die den Antriebsstrang 10 zum Regeln der Geschwindigkeit des Fahrzeugs 12 steuert.
Wenn gewünscht, kann der Antriebsstrang 10 in einem positiven leistungsverzweigten Modus betrieben werden, in dem der Generator 22 betrieben wird und Strom erzeugt. Zum Beispiel kann der von dem Generator 22 erzeugte Strom den Elektromotor 30 mit Strom versorgen oder die Batterie 34 aufladen. Alternativ kann der Antriebsstrang 10 in einem negativen leistungsverzweigten Modus oder Parallelmodus betrieben werden. Im negativen leistungsverzweigten Modus verbraucht der Generator 22 Strom zum Drehen und Erzeugen eines Generatordrehmoments, das das Fahrzeug 12 antreibt. Zum Beispiel kann der von dem Generator 22 verbrauchte Strom aus dem Elektromotor 30 (der zum Erzeugen von Strom betrieben wird) oder der Batterie 34 stammen. Im Parallelmodus erzeugt der Generator 22 weder Strom noch verbraucht er Strom. Der Antriebsstrang 10 wird im Parallelmodus betrieben, wenn die Einwegkupplung 38 die Drehung des Generators 22 bremst. Nach dem Bremsen der Drehung und nach Übertragen von Drehmoment auf die Kupplung 38 kann der Generator 22 ausgeschaltet werden. Im Parallelmodus wird das Drehmoment dem Getriebe 26 vom Motor 14 und Elektromotor 30 zugeführt. Der Parallelmodus ermöglicht sowohl den Motor 14 als auch den Elektromotor 30, das Fahrzeug 12 anzutreiben.
2 zeigt die Einwegkupplung 38. Die Einwegkupplung 38 umfasst eine Schwingenplatte 100 mit Taschen 108, die jeweils eine zugehörige Schwinge 102 enthalten, die schwenkbar in den Taschen 108 gelagert ist. Die Kupplung 38 weist auch eine Nockenplatte 104 auf, die mehrere Kerben 112 aufweist, die Zähne definieren. Die Zähne können selektiv Finger erfassen, die sich von den Schwingen erstrecken, wenn die Schwingen 102 geschwenkt werden, damit sich die Finger radial nach innen erstrecken. Die Schwingenplatte 100 ist mit der Bremswelle 36 verbunden und dreht sich damit und die Nockenplatte 104 ist an dem Fahrzeug 12 gesichert, um die Drehung der Nockenplatte 104 zu verhindern. Zum Beispiel kann die Nockenplatte 104 mit einem Gehäuse der Kupplung 38 verbolzt sein.
Die Nockenplatte 104 enthält eine Spule 106, die selektiv mit Strom versorgt werden kann, um eine Magnetkraft zu erzeugen. Wie in 2 dargestellt, befindet sich die Kupplung 38 in einem deaktivierten Zustand, bei dem die Finger der Schwingen 102 zu einer radialen äußeren Position in den Schwingenplattenaussparungen geschwenkt werden, wodurch die Finger nicht in die Zähne der Nockenplatte 104 eingreifen. Wenn sich die Kupplung 38 im deaktivierten Zustand befindet, passen die Schwingen 102 in die Taschen 108, ohne über eine radiale Innenfläche 110 der Schwingenplatte 100 vorzustehen. Die Schwingen werden von einer Feder 120 vorgespannt, um innerhalb der Taschen 108 zu bleiben, ohne daraus vorzustehen (eine Vorspannung gegen den Uhrzeigersinn, wie in 2 und 3 dargestellt). Wenn die Kupplung 38 deaktiviert ist (d. h. die Spule 106 nicht mit Strom versorgt wird), wird kein Drehmoment zwischen der Schwingen- bzw. Nockenplatten 100 bzw. 104 übertragen. Die Kupplung 38 wird durch Versorgen der Spule 106 mit Strom aktiviert. Die Magnetkraft, die aus dem Versorgen der Spule 106 mit Strom resultiert, schwenkt die Finger der Schwingen 102 aus den Taschen 108 gegen die Vorspannung der Feder 120, sodass die Finger über die radiale Innenfläche 110 der Schwingenplatte 100 vorstehen.
Wie ein Fachmann verstehen wird, können die Schwingen 102 alternativ von der Nockenplatte 104, den Taschen 108, die entsprechend in der Nockenplatte 104 angeordnet sind, den Kerben 112, die in der Schwingenplatte 100 angeordnet sind, und der Spule 106, die in der Schwingenplatte 100 angeordnet ist, abgeklappt sein.
3 zeigt die Kupplung 38 in aktiviertem Zustand. Die Finger der Schwingen 102 erstrecken sich über die innere Oberfläche 110 der Schwingenplatte 100 hinaus und sind schwenkbar in Richtung der Kerbe 112 der Nockenplatte 104 vorgespannt. Wie erläutert, ist die Kupplung 38 eine selektiv betätigbare Einwegkupplung. Wenn die Kupplung 38 aktiviert ist und die Schwingenplatte 100 in Abschaltrichtung 114 dreht, werden die Finger der Schwingen 102 von den Zähnen nach außen aufgekantet und greifen auf diese Weise nicht in die Zähne zum Verhindern der Drehung ein. Vielmehr lenken, während sich die Schwingenplatte 100 dreht, mehrere erste Nockenoberflächen 116 die Finger der Schwingen 102 zu den Taschen 108 ab.
Alternativ können, wenn die Kupplung 38 aktiviert ist und die Schwingenplatte 100 versucht, sich in eine Schaltrichtung 122 entgegen der Abschaltrichtung 114 zu drehen, die Finger der Schwingen 102 in eine zweite Eingriffsoberfläche 118 der Zähne eingreifen und die Kupplung 38 wird geschaltet. Der mechanische Eingriff zwischen der Nocken- bzw. Schwingenplatte 104 bzw. 100 verhindert die Drehung der Schwingenplatte 100. Der mechanische Eingriff reicht aus, sodass, wenn die Spule 106 der Kupplung 38 deaktiviert ist, die Kupplung 38 zum Verhindern einer Drehung geschaltet bleibt. Das nicht weitere Versorgen der Spule 106 mit Strom nach Schalten der Kupplung 38, das die Schwingen 102 deaktiviert, reduziert die Entladung der Batterie 34 und verhindert weiterhin die Drehung der Schwingenplatte 100. Da die Schwingenplatte 100 drehbar am Generator 22 befestigt ist, verhindert das Bremsen der Drehung der Schwingenplatte 100 auch das Drehen des Generators 22.
Die Drehung der Schwingenplatte 100 kann von der Abschaltrichtung 114 zur Schaltrichtung 122 durch Verlangsamen der Drehung in Abschaltrichtung 114 zu einem zweiten Stopp vor Beginn der Drehung in Schaltrichtung 122 gewechselt werden. Die Drehung in die Schaltrichtung 122 kann vom zweiten Stopp auf die gewünschte Drehzahl beschleunigt werden. Die Drehung der Schwingenplatte 100 kann von der Schaltrichtung 122 zur Abschaltrichtung 114 durch Verlangsamen der Drehung in Schaltrichtung 122 zu einem Stopp vor Beginn der Drehung in Abschaltrichtung 114 gewechselt werden. Auf die gleiche Weise kann die Drehung in die Abschaltrichtung 114 von dem Stopp auf die gewünschte Drehzahl beschleunigt werden. Ein Zeitraum zwischen dem Stoppen und Starten der Drehung der Schwingenplatte 100 kann variieren und kann minimiert werden, sodass diese von einem Fahrer des Fahrzeugs 12 nicht wahrgenommen wird.
Die geschaltete Kupplung 38 kann durch Drehen der Schwingenplatte 100 in Abschaltrichtung 114 abgeschaltet werden. Mit oder ohne aktivierte Spule 106 der Kupplung 38 findet, wenn die Schwingenplatte 100 in die Abschaltrichtung 114 gedreht wird, kein Eingriff zwischen der Schwingen- bzw. Nockenplatte 100 bzw. 104 statt, wodurch sich die Schwingenplatte 100 frei drehen kann. Wenn die Spule 106 der Kupplung 38 deaktiviert ist und die Federn die Finger weg von dem Eingriff mit den Zähnen schwenken können, kann die Schwingenplatte 100 frei in Abschaltrichtung 114 und Schaltrichtung 122 gedreht werden.
4a und 4b werden nun mit Bezug auf 1 bis 3 näher beschrieben. 4a und 4b zeigen eine Steuerroutine 200 für den Antriebsstrang 10 beim Eintreten in den und Verlassen des Parallelmodus.
Bei Schritt 202 erhält die Steuerung 52 einen Befehl, in den Parallelmodus einzutreten. Die Steuerung 52 bestimmt in Schritt 204, ob die Bedingungen zum Eintreten in den Parallelmodus zulässig sind. Eine solche Bedingung ist, dass der Eintrittsbefehl nicht abgebrochen oder übergangen wurde. Zum Beispiel würde ein Befehl zum Verlassen des Parallelmodus den Eintrittsbefehl übergehen. Andere Bedingungen können eine oder mehrere der Folgenden sein: dass der Motor 14 ein angefordertes Drehmoment über eine Motorleistungs-PI-Steuerung (proportional, integral) zuführt; der Motor 14 in einem Leistungsbereich betrieben wird, der Effizienzzuwachs durch Eintreten in den Parallelmodus erzeugt; dass die derzeitigen und angewiesenen Drehzahlen des Motors 14 nahe einer Schaltdrehzahl zum Schalten der Einwegkupplung 38 liegen; dass die derzeitigen und angeforderten Drehzahlen des Motors 14 über einer Fahnen-Grenzdrehzahl zum Minimieren von Rauschen, Schwingung und Härteauswirkungen liegen; oder Ablassgrenzwerte und ein Batterieladezustand 34 innerhalb von Nennbereichen liegen. Wenn die Bedingungen unzulässig sind, kehrt der Generator 22 zu einer Basisdrehzahl-Steuerroutine in einem Schritt 206 zurück. Wenn die Bedingungen zulässig sind, wird der Generator 22 in einem Schritt 208 in die Abschaltrichtung 114 für den Freilauf der Kupplung 38 gedreht. Die Bedingungen werden während der Routine 200 überwacht.
Nach Schritt 208 werden die Bedingungen erneut auf Zulässigkeit in einem Schritt 210 geprüft. Wenn die Bedingungen nicht länger zulässig sind, wird der Generator 22 in einem Schritt 212 vor Schritt 206 zu einer gewünschten Drehzahl hin gedreht. Wenn die Bedingungen weiterhin zulässig sind, bestimmt die Steuerung 52 in einem Schritt 214, ob eine derzeitige Drehzahl des Generators größer als eine Aktivierungsdrehzahl für die Kupplung 38 ist. Die Aktivierungsdrehzahl ist eine Drehzahl, bei der der Generator 22 die Kupplung 38 überläuft – d. h. die Schwingenplatte 100 die Nockenplatte 104 in Abschaltrichtung 114 überläuft. Das Überschreiten der Aktivierungsdrehzahl erfordert ggf., dass die Drehung des Generators 22 von der Schaltrichtung 122 zur Abschaltrichtung 114 wechselt. Wenn die derzeitige Drehzahl nicht größer als die Aktivierungsdrehzahl ist, kehrt die Routine 200 zu Schritt 208 zurück. Wenn die Generatordrehzahl größer als die Kupplungsaktivierungsdrehzahl ist, wird in einem Schritt 216 die Kupplung 38 aktiviert. Der Generator 22 wird dann von Freilauf- auf die Schaltdrehzahl verlangsamt. Die Schaltdrehzahl kann null oder fast null betragen.
Der Generator 22 kann zur Aktivierungsdrehzahl drehen, um die Kupplung 38 zu überlaufen, die Kupplung 38 wird aktiviert und der Generator 22 verlangsamt von der Aktivierungsdrehzahl auf die Schaltdrehzahl. Alternativ kann der Generator 22 zum Freilaufen der Kupplung 38 bei einer Spitzenfreilaufdrehzahl drehen, wobei der Generator 22 von der Spitzenfreilaufdrehzahl zur Aktivierungsdrehzahl verlangsamt, die Kupplung 38 aktiviert wird und der Generator 22 von der Aktivierungsdrehzahl auf Schaltdrehzahl verlangsamt. Durch das Erhöhen der Spitzenfreilaufdrehzahl wird außerdem sichergestellt, dass der Generator 22 die Kupplung 38 überläuft. Durch Einstellen der Aktivierungsdrehzahl auf weniger als die Spitzenfreilaufdrehzahl wird die Aktivierung von Kupplung 38 verzögert. Die verzögerte Aktivierung der Kupplung 38 verhindert, wenn die Bedingungen nicht länger zulässig sind, dass die Kupplung 38 deaktiviert werden muss, bevor der Generator 22 zu der Basisdrehzahl-Steuerroutine zurückkehrt.
Da der Generator 22 auf die Schaltdrehzahl verlangsamt, wird in einem Schritt 220 überprüft, ob die Bedingungen zulässig bleiben. Wenn die Bedingungen nicht zulässig sind, wird die Kupplung 38 in einem Schritt 222 vor den Schritten 212 und 206 deaktiviert. Wenn die Bedingungen zulässig bleiben, geht die Routine 200 zu einem Schritt 224.
Genau vor dem Schalten der Kupplung 38 zum Übertragen von Drehmoment von dem Generator 22 kann ein derzeitiges Drehmoment für mindestens entweder Generator 22 oder die Kupplung 38 in einem Schritt 224 aufgezeichnet werden. Das aufgezeichnete Drehmoment kann in einer Vorsteuerung der Drehmomentberechnung zum teilweise Steuern des Generators 22 verwendet werden. Die Vorsteuerung verwendet das aufgezeichnete Drehmoment im Schritt 224, um ein erforderliches Drehmoment vorherzusagen, das zum Erzeugen der gewünschten Drehzahl erforderlich ist. Zum Beispiel kann das in Schritt 224 aufgezeichnete Drehmoment zum Einstellen eines Startdrehmoments zum Rücksetzen des Generators 22 auf die Basisdrehzahl-Steuerroutine verwendet werden, nachdem eine Bedingung als unzulässig befunden wurde. Bei Schritt 226 wird die Kupplung 38 geschaltet und in einem Schritt 228 Drehmoment von dem Generator 22 auf die Kupplung 38 übertragen, um den Generator 22 zu einem Stopp zu bremsen. Sobald der Generator 22 zum Stopp gebremst wurde, ist der Parallelmodus aktiv.
In einem Schritt 230 wird überprüft, dass die Bedingungen zulässig bleiben. Wenn die Bedingungen nicht zulässig sind, wird das aufgezeichnete Drehmoment in der Vorsteuerung zum Steuern der Drehung des Generators 22 vor den Schritten 232, 234, 222, 212 und 206 verwendet. Wenn die Bedingungen zulässig bleiben, wird der Generator 22 in Schritt 236 ausgeschaltet.
Eine zusätzliche Überprüfung der Bedingungen findet in Schritt 238 statt. Wenn die Bedingungen nicht zulässig sind, wird der Generator 22 in einem Schritt 240 vor den Schritten 232, 234, 222, 212 und 206 eingeschaltet. Wenn die Bedingungen zulässig sind, kann die Kupplung 38 in einem Schritt 242 deaktiviert werden. Das Deaktivieren der Kupplung 38 nach Bremsen und Ausschalten des Generators schont den Batterieladezustand 34. Die Kupplung 38 kann deaktiviert werden, wenn die Kupplung 38 mechanisch mit dem Generator 22 in Eingriff steht.
Nach Deaktivieren der Kupplung 38 kehrt die Steuerroutine 200 zu Schritt 238 zurück, um zu überwachen, dass die Bedingungen zulässig bleiben. Wie beschrieben, wäre der Befehl zum Verlassen des Parallelmodus eine unzulässige Bedingung. Alternativ kann, wenn Schritt 242 nicht in der Steuerroutine 200 enthalten ist, die Steuerroutine 200, wenn die Bedingungen in Schritt 238 zulässig sind, Schritt 238 neu starten, um zu überwachen, dass die Bedingungen zulässig bleiben.
Wenngleich bestimmte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung ausführlich beschrieben wurden, wird der Fachmann des Gebiets, zu dem diese Erfindung gehört, verschiedene alternative Gestaltungen und Ausführungsformen zur Ausführung der Erfindung gemäß den Definitionen in den folgenden Ansprüchen erkennen.
Es wird ferner beschrieben:

A. Verfahren zum Steuern eines leistungsverzweigten Hybridfahrzeug-Antriebsstrangs, umfassend: Drehen eines Generators für den Freilauf einer selektiv betätigbaren Einwegkupplung, die mit dem Generator gekuppelt ist; elektronisches Aktivieren der Kupplung während des Freilaufs; Verlangsamen des Generators, um die aktivierte Kupplung zu schalten; Schalten der Kupplung, wenn der Generator auf eine Schaltdrehzahl verlangsamt wurde; Übertragen von Drehmoment von dem Generator auf die geschaltete Kupplung vor Ausschalten des Generators.
B. Verfahren nach A, wobei das Aktivieren der Kupplung das Schwenken von Schwingenfingern einer Schwingenplatte nach außen von der Schwingenplatte durch Versorgen einer Spule in einer Nockenplatte mit Strom umfasst, um eine Magnetkraft zu erzeugen, wobei die Schwingenplatte mit dem Generator verbunden ist und die Nockenplatte gesichert ist, um die Drehung der Nockenplatte zu verhindern.
C. Verfahren nach B, wobei die Drehung der Kupplung in Abschaltrichtung kein Drehmoment zwischen Schwingen- und Nockenplatte überträgt und die Drehung in eine Schaltrichtung entgegen der Abschaltrichtung Drehmoment zwischen der Schwingen- und Nockenplatte überträgt, wenn die Kupplung aktiviert ist, und kein Drehmoment zwischen der Schwingen- und Nockenplatte überträgt, wenn die Kupplung deaktiviert ist, während sie abgeschaltet ist.
D. Verfahren nach B, wobei das Anlanden der Kupplung das mechanische Eingreifen der Finger in Eingriffsoberflächen der Nockenplatte umfasst.
E. Verfahren nach C, wobei nach dem Ausschalten des Generators bei geschalteter Kupplung die Schwingen mechanisch mit der Nockenplatte in Eingriff verbleiben.
F. Verfahren nach E, wobei nach dem Ausschalten des Generators die Kupplung deaktiviert ist.
G. Verfahren nach A, ferner umfassend das Deaktivieren der Kupplung und das Betreiben des Generators mit einer Basisdrehzahl-Steuerroutine, nachdem eine Bedingung als nicht zulässig befunden wurde, während der Generator die aktivierte Kupplung überläuft.
H. Verfahren nach A, ferner umfassend das Beschleunigen des Generators zum Überlaufen der Kupplung, bevor die Kupplung deaktiviert wird, und zum Betreiben des Generators unter einer Basisdrehzahl-Steuerroutine, nachdem gefunden wurde, dass eine Bedingung unzulässig ist, wenn die Kupplung geschaltet ist.
I. Verfahren nach A, ferner umfassend das Aufzeichnen mindestens eines von einem Generator-Drehmoment oder einem Kupplungsmoment vor der Übertragung von Drehmoment von dem Generator auf die Kupplung, um ein Ausgangsmoment zur Rückstellung des Generators auf eine Basisdrehzahl-Steuerroutine einzustellen, nachdem gefunden wurde, dass eine Bedingung unzulässig ist.
J. Verfahren nach A, wobei die Schaltgeschwindigkeit null beträgt.
K. Verfahren zum Steuern eines leistungsverzweigten Hybridfahrzeugantriebsstrangs, umfassend: Einschalten eines gestoppten Generators, während eine selektiv betätigbare Einwegkupplung, die mit den Generator gekuppelt ist, aktiviert und geschaltet ist; Drehen des gestoppten Generators in eine Abschaltrichtung zum Überlaufen und Abschalten der Kupplung; Deaktivieren der Kupplung während des Freilaufs.
L. Verfahren nach K, wobei nach Abschalten und Deaktivieren der Kupplung der Generator von einer Drehzahlsteuerung gesteuert wird.
M. Verfahren nach K, wobei das Deaktivieren der Kupplung das Abschalten der Energieversorgung einer Spule in einer Nockenplatte umfasst, sodass eine federvorgespannte Kraft die Finger der Schwingen in einer Schwingenplatte nach innen zu Taschen in der Schwingenplatte schwenkt, wobei die Schwingenplatte mit dem Generator verbunden ist und die Nockenplatte gesichert ist, um die Drehung der Nockenplatte zu verhindern.
N. Verfahren nach M, wobei die Drehung der Kupplung in Abschaltrichtung kein Drehmoment zwischen der Schwingen- und Nockenplatte überträgt und die Drehung in eine Schaltrichtung entgegen der Abschaltrichtung Drehmoment zwischen der Schwingen- und Nockenplatte überträgt, wenn die Kupplung aktiviert ist, und kein Drehmoment zwischen der Schwingen- und Nockenplatte überträgt, wenn die Kupplung deaktiviert ist.
O. Verfahren nach M, wobei das Abschalten der Kupplung das mechanische Trennen der Finger von den Eingriffsoberflächen der Nockenplatte umfasst.
P. Verfahren nach K, wobei ein Motordrehmoment zum Vorhersagen eines Ausgangsmoments für das Zurückstellen des Generators auf eine Basisdrehzahl-Steuerroutine verwendet wird.
Q. Verfahren nach P, wobei die Drehzahl dem Generator dient, um die Kupplung zu überlaufen.
R. Verfahren nach P, wobei die Drehzahl ausreicht, um den Generator in der Basisdrehzahl-Steuerroutine zu betreiben.

Claims

Verfahren zum Steuern eines leistungsverzweigten Hybridfahrzeug-Antriebsstrangs, umfassend: Drehen eines Generators für den Freilauf einer selektiv betätigbaren Einwegkupplung, die mit dem Generator gekuppelt ist; elektronisches Aktivieren der Kupplung während des Freilaufs; Verlangsamen des Generators, um die aktivierte Kupplung zu schalten; Schalten der Kupplung, wenn der Generator auf eine Schaltdrehzahl verlangsamt wurde; Übertragen von Drehmoment von dem Generator auf die geschaltete Kupplung vor Ausschalten des Generators.
Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Aktivieren der Kupplung das Schwenken von Schwingenfingern einer Schwingenplatte nach außen von der Schwingenplatte durch Versorgen einer Spule in einer Nockenplatte mit Strom umfasst, um eine Magnetkraft zu erzeugen, wobei die Schwingenplatte mit dem Generator verbunden ist und die Nockenplatte gesichert ist, um die Drehung der Nockenplatte zu verhindern.
Verfahren nach Anspruch 2, wobei die Drehung der Kupplung in Abschaltrichtung kein Drehmoment zwischen Schwingen- und Nockenplatte überträgt und die Drehung in eine Schaltrichtung entgegen der Abschaltrichtung Drehmoment zwischen der Schwingen- und Nockenplatte überträgt, wenn die Kupplung aktiviert ist, und kein Drehmoment zwischen der Schwingen- und Nockenplatte überträgt, wenn die Kupplung deaktiviert ist, während sie abgeschaltet ist.
Verfahren nach Anspruch 2, wobei das Anlanden der Kupplung das mechanische Eingreifen der Finger in Eingriffsoberflächen der Nockenplatte umfasst.
Verfahren nach Anspruch 3, wobei nach dem Ausschalten des Generators bei geschalteter Kupplung die Schwingen mechanisch mit der Nockenplatte in Eingriff verbleiben.
Verfahren nach Anspruch 5, wobei nach dem Ausschalten des Generators die Kupplung deaktiviert ist.
Verfahren nach Anspruch 1, ferner umfassend das Deaktivieren der Kupplung und das Betreiben des Generators mit einer Basisdrehzahl-Steuerroutine, nachdem eine Bedingung als nicht zulässig befunden wurde, während der Generator die aktivierte Kupplung überläuft.
Verfahren nach Anspruch 1, ferner umfassend das Beschleunigen des Generators zum Überlaufen der Kupplung, bevor die Kupplung deaktiviert wird, und zum Betreiben des Generators unter einer Basisdrehzahl-Steuerroutine, nachdem gefunden wurde, dass eine Bedingung unzulässig ist, wenn die Kupplung geschaltet ist.
Verfahren nach Anspruch 1, ferner umfassend das Aufzeichnen mindestens eines von einem Generator-Drehmoment oder einem Kupplungsmoment vor der Übertragung von Drehmoment von dem Generator auf die Kupplung, um ein Ausgangsmoment zur Rückstellung des Generators auf eine Basisdrehzahl-Steuerroutine einzustellen, nachdem gefunden wurde, dass eine Bedingung unzulässig ist.
Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Schaltgeschwindigkeit null beträgt.