DE102015106938A1 - Verfahren zum Betrieb eines Hybridkraftfahrzeugs und Verwendung eines Phantomstarts - Google Patents

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Abstract

Es ist ein Verfahren zum Betrieb eines Hybridkraftfahrzeugs, wobei das Hybridkraftfahrzeug einen Elektromotor zum rein elektrischen Antrieb des Hybridkraftfahrzeugs, eine Brennkraftmaschine zum rein mechanischen Antrieb des Hybridkraftfahrzeug und eine Trennkupplung zum Kuppeln der Brennkraftmaschine mit dem Elektromotor aufweist, vorgesehen, bei dem das Hybridkraftfahrzeug mit Hilfe des Elektromotors rein elektrisch angetrieben wird, nachfolgend die Trennkupplung bei ausgeschalteter Brennkraftmaschine zumindest teilweise geschlossen wird, im Schlupfbetrieb der Trennkupplung eine Motorposition der Brennkraftmaschine ermittelt wird und nachfolgend die Brennkraftmaschine gestartet wird. Mit Hilfe eines Phantomstarts der Brennkraftmaschine kann für einen nachfolgenden Start der Brennkraftmaschine bereits die Motorposition bestimmt werden, wodurch ein schnelles und präzises Zuschalten der Brennkraftmaschine zu einem Zeitpunkt (t3), wenn der Start der Brennkraftmaschine angefordert wird, ermöglicht wird, so dass ein komfortabler Betrieb eines Hybridkraftfahrzeugs ermöglicht ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Hybridkraftfahrzeugs sowie eine Verwendung eines Phantomstarts, mit deren Hilfe vor dem eigentlichen Start einer Brennkraftmaschine des Hybridkraftfahrzeugs die ausgeschaltete Brennkraftmaschine an einen laufenden Elektromotor des Hybridkraftfahrzeugs angekoppelt werden kann.
  • Aus DE 10 2013 103 878 A1 ist es bekannt, dass bei einem insbesondere als „Parallelhybrid“ ausgestalteten Hybridkraftfahrzeug, wenn es rein elektrisch angetrieben werden soll, zu einem Zeitpunkt, wenn ein Leistungseintrag aus einem Verbrennungsmotor gar nicht vorgesehen ist, eine den Verbrennungsmotor mit einer Elektromaschine verbindende Trennkupplung zumindest teilweise, das heißt schlupfend, geschlossen werden kann, ohne dass der Verbrennungsmotor gestartet wird („Phantomstart“). Dadurch kann auch im rein elektrischen Betrieb des Hybridkraftfahrzeugs die Kennlinie der Trennkupplung überprüft und erforderlichenfalls korrigiert werden. Dadurch kann berücksichtigt werden, dass sich die Betätigungscharakteristik der Trennkupplung und die damit verbundene Kennlinie der Trennkupplung auch im rein elektrischen Betrieb des Hybridkraftfahrzeugs ändern kann. Durch das zwischenzeitliche Schließen der Trennkupplung zumindest bis zum Schlupfbetrieb kann auch im rein elektrischen Betrieb eine sehr genaue Adaption der Kennlinie der Trennkupplung erfolgen ohne einen unnötigen Start des Verbrennungsmotors hervorzurufen, so dass zu einem Zeitpunkt, wenn der Verbrennungsmotor tatsächlich gestartet werden soll, das Ankuppeln des Verbrennungsmotors an die Antriebswelle durch die genauen Informationen über die aktuell vorliegende Kennlinie der Trennkupplung besonders sanft und komfortabel erfolgen kann.
  • Es besteht ein ständiges Bedürfnis den Betrieb eines Hybridkraftfahrzeugs möglichst komfortabel zu gestalten.
  • Es ist die Aufgabe der Erfindung Maßnahmen aufzuzeigen, die einen komfortablen Betrieb eines Hybridkraftfahrzeugs ermöglichen.
  • Die Lösung der Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1, ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 6, eine Verwendung mit den Merkmalen des Anspruchs 9 sowie eine Verwendung mit den Merkmalen des Anspruchs 10. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung angegeben, die jeweils einzeln oder in Kombination einen Aspekt der Erfindung darstellen können.
  • In einem Aspekt der Erfindung ist ein Verfahren zum Betrieb eines Hybridkraftfahrzeugs, wobei das Hybridkraftfahrzeug einen Elektromotor zum rein elektrischen Antrieb des Hybridkraftfahrzeugs, eine Brennkraftmaschine zum rein mechanischen Antrieb des Hybridkraftfahrzeug und eine Trennkupplung zum Kuppeln der Brennkraftmaschine mit dem Elektromotor aufweist, vorgesehen, bei dem das Hybridkraftfahrzeug mit Hilfe des Elektromotors rein elektrisch angetrieben wird, nachfolgend die Trennkupplung bei ausgeschalteter Brennkraftmaschine zumindest teilweise geschlossen wird, im Schlupfbetrieb der Trennkupplung eine Motorposition der Brennkraftmaschine ermittelt wird und nachfolgend die Brennkraftmaschine gestartet wird.
  • Insbesondere bei einer elektrischen Kaltabfahrt des Elektromotors, wenn in nächster Zukunft die Brennkraftmaschine zum Elektromotor zugeschaltet werden soll und/oder die Leistung des Elektromotors durch die Leistung der Brennkraftmaschine ganz oder teilweise ersetzt werden soll, kann ein Phantomstart der Brennkraftmaschine durchgeführt werden. Unter einem Phantomstart wird ein Verfahren zum Betrieb eines Hybridkraftfahrzeugs, wobei das Hybridkraftfahrzeug einen Elektromotor zum rein elektrischen Antrieb des Hybridkraftfahrzeugs, eine Brennkraftmaschine zum rein mechanischen Antrieb des Hybridkraftfahrzeug und eine Trennkupplung zum Kuppeln der Brennkraftmaschine mit dem Elektromotor aufweist, verstanden, bei dem das Hybridkraftfahrzeug mit Hilfe des Elektromotors rein elektrisch angetrieben wird und nachfolgend die Trennkupplung bei ausgeschalteter Brennkraftmaschine zumindest teilweise geschlossen wird. Hierbei wird die Erkenntnis ausgenutzt, dass der Phantomstart auch für andere Funktionen genutzt werden kann, die von einer Adaption der Trennkupplung verschieden sind.
  • Während des Phantomstarts kann eine Motorwelle der Brennkraftmaschine angedreht werden. Dies ermöglicht es die Winkellage der Motorwelle zu messen und/oder zu ermitteln in welchem Arbeitstakt sich ein Verbrennungszylinder der insbesondere als Verbrennungsmotor ausgestalteten Brennkraftmaschine befindet. Beispielsweise mit diesen Informationen kann die Motorposition der Brennkraftmaschine bestimmt werden. In Kenntnis der genauen Motorposition kann bei einer gewünschten Zündung der Brennkraftmaschine im Wesentlichen unmittelbar erkannt werden, in welchen Verbrennungszylinder und bei welcher Winkellage der Motorwelle zuerst Kraftstoff und/oder ein Kraftstoffgemisch eingeleitet werden kann, so dass ein zur Ermittlung dieser Informationen erforderlicher Zeitraum nach Erhalt des Signals die Brennkraftmaschine zu starten eingespart werden kann. Stattdessen liegen aus dem vorherigen Phantomstart bereits die erforderlichen Informationen vor, so dass Zeitverzögerungen zum Start der Brennkraftmaschine minimiert werden können. Der Zeitpunkt des Starts der Brennkraftmaschine kann dadurch sehr genau und zuverlässig vorhergesagt werden, so dass ein besonders sanftes Zuschalten der Brennkraftmaschine ermöglicht ist. Der Zeitpunkt und der Verlauf der Leistungsabgabe der Brennkraftmaschine kann sehr genau vorhergesagt werden, so dass die Elektromaschine auf diesen zu erwartenden Verlauf bereits proaktiv reagieren kann, um plötzliche Leistungsspitzen zu vermeiden. Mit Hilfe eines Phantomstarts der Brennkraftmaschine kann für einen nachfolgenden Start der Brennkraftmaschine bereits die Motorposition bestimmt werden, wodurch ein schnelles und präzises Zuschalten der Brennkraftmaschine zu einem Zeitpunkt, wenn der Start der Brennkraftmaschine angefordert wird, ermöglicht wird, so dass ein komfortabler Betrieb eines Hybridkraftfahrzeugs ermöglicht ist.
  • Die Elektromaschine wird insbesondere durch eine elektrische Maschine ausgebildet, die im Motorbetrieb und im Generatorbetrieb betrieben werden kann. Die Elektromaschine weist insbesondere einen Rotor auf, der die Antriebswelle der Elektromaschine ausbildet. Die Antriebswelle kann insbesondere an einem Ende über die Trennkupplung mit der Brennkraftmaschine und an dem anderen Ende mit einem Kraftfahrzeuggetriebe gekoppelt werden. Je nach gewünschtem in die Brennkraftmaschine einzuleitenden Drehmoment kann die Trennkupplung im Schlupfbetrieb auch so stark geschlossen werden, dass die Trennkupplung vollständig geschlossen ist und die Drehzahl der Motorwelle der Brennkraftmaschine der Drehzahl der Antriebswelle der Elektromaschine entspricht.
  • Insbesondere wird zur Erfassung der Motorposition der Brennkraftmaschine eine Drehwinkellage einer Motorwelle der Brennkraftmaschine und/oder ein Arbeitstakt in mindestens einem Verbrennungszylinder der Brennkraftmaschine ermittelt. Dadurch kann ermittelt werden, welcher Verbrennungszylinder der Brennkraftmaschine sich in welcher Position und in welchem Arbeitstakt beispielsweise bei einem 4-Takt-Verfahren befindet. Die Relativlage der in den Verbrennungszylinder geführten Kolben sowie deren Bewegungsgeschwindigkeit und Bewegungsrichtung kann dadurch leicht bestimmt werden, so dass leicht ermittelt werden kann in welchen Verbrennungszylinder zuerst Kraftstoff eingeleitet werden soll, um die Brennkraftmaschine schnellstmöglich starten zu können.
  • Vorzugsweise wird vor dem teilweisen Schließen der Trennkupplung bei ausgeschalteter Brennkraftmaschine, insbesondere in Abhängigkeit vom Ladezustand einer den Elektromotor speisenden Traktionsbatterie und/oder in Abhängigkeit von einer abgeforderten Antriebsleistung, ein Zeitpunkt zum Zuschalten der Brennkraftmaschine abgeschätzt und die Trennkupplung wird zu einem Zeitpunkt zumindest teilweise geschlossen, bei dem die maximal vorgesehene Zeitdauer zu Ermittlung der Motorposition vor dem abgeschätzten Zeitpunkt zum Zuschalten der Brennkraftmaschine abgelaufen sein wird. Der Phantomstart kann dadurch kurz vor dem eigentlichen zu erwartenden Zuschalten der Brennkraftmaschine durchgeführt werden, so dass aktuelle Informationen über die Motorposition vorliegen, wenn die Brennkraftmaschine tatsächlich gestartet wird. Vorzugsweise erfolgt der Phantomstart so kurz vor dem eigentlichen Start der Brennkraftmaschine, dass die Motorwelle der Brennkraftmaschine infolge ihrer eigenen Massenträgheit noch dreht, so dass ein besonders sanftes Ankuppeln der Brennkraftmaschine ermöglicht ist. Gleichzeitig kann vorgesehen sein, dass der Phantomstart der Brennkraftmaschine nicht so knapp vor dem eigentlichen Start der Brennkraftmaschine erfolgt, dass nicht genügend Zeit verbleibt mit dem Phantomstart rechtzeitig vor dem eigentlichen Start der Brennkraftmaschine die Motorposition zu bestimmen.
  • Besonders bevorzugt wird zwischen dem Ermitteln der Motorposition und dem Starten der Brennkraftmaschine die Trennkupplung zeitweilig geöffnet. Ein unnötiges Mitschleppen der Brennkraftmaschine nachdem die Motorposition ermittelt wurde kann dadurch vermieden werden. Insbesondere wird die Trennkupplung unmittelbar nach der Bestimmung der Motorposition vollständig geöffnet. Dadurch ist es möglich, dass zum eigentlichen Start der Brennkraftmaschine die Motorwelle der Brennkraftmaschine infolge ihrer eigenen Massenträgheit noch dreht, so dass ein besonders sanftes Ankuppeln der Brennkraftmaschine ermöglicht ist.
  • Insbesondere wird im Schlupfbetrieb der Trennkupplung eine Ölgallerie zur Schmierung der Brennkraftmaschine von der mitgeschleppten Brennkraftmaschine zumindest zu einem Großteil gefüllt. Mit Hilfe der von der Elektromaschine mitgeschleppten Motorwelle der Brennkraftmaschine kann beispielsweise eine Ölpumpe angetrieben werden, welche die Ölgallerie der Brennkraftmaschine mit Schmierstoff füllt und bereits einen bestimmten Öldruck aufbaut. Wenn die Brennkraftmaschine dann gezündet wird, liegt bereits eine ausreichende Schmierung der Brennkraftmaschine vor, so dass Reibungsverluste vermieden sind. Gleichzeitig kann das Startverhalten der Brennkraftmaschine besser vorhergesagt werden, da Effekte durch unzureichende Schmierung vermieden sind. Hierbei handelt es sich insbesondere um eine unabhängige Erfindung. Die Ölgallerie ist Teil eines Schmiermittelkreislaufs, über den ein Schmiermittel, insbesondere Motoröl, in zu schmierende Bauteile verteilt wird. Die Ölgallerie kann einen Schmiermittelkanal ausbilden, von dem mehrere Versorgungskanäle zu den unterschiedlichen zu schmierenden Stellen abzweigen.
  • In einem unabhängigen Aspekt der Erfindung ist ein Verfahren zum Betrieb eines Hybridkraftfahrzeugs, wobei das Hybridkraftfahrzeug einen Elektromotor zum rein elektrischen Antrieb des Hybridkraftfahrzeugs, eine Brennkraftmaschine zum rein mechanischen Antrieb des Hybridkraftfahrzeug und eine Trennkupplung zum Kuppeln der Brennkraftmaschine mit dem Elektromotor aufweist, vorgesehen, bei dem das Hybridkraftfahrzeug mit Hilfe des Elektromotors rein elektrisch angetrieben wird, nachfolgend die Trennkupplung bei ausgeschalteter Brennkraftmaschine zumindest teilweise geschlossen wird, im Schlupfbetrieb der Trennkupplung eine Ölgallerie zur Schmierung der Brennkraftmaschine von der mitgeschleppten Brennkraftmaschine zumindest zu einem Großteil gefüllt wird und nachfolgend die Brennkraftmaschine gestartet wird. Das Verfahren kann analog zur Bestimmung der Motorposition in dem vorstehend beschriebenen Verfahren aus- und weitergebildet sein. Insbesondere bei einer elektrischen Kaltabfahrt des Elektromotors, wenn in nächster Zukunft die Brennkraftmaschine zum Elektromotor zugeschaltet werden soll und/oder die Leistung des Elektromotors durch die Leistung der Brennkraftmaschine ganz oder teilweise ersetzt werden soll, kann ein Phantomstart der Brennkraftmaschine durchgeführt werden. Unter einem Phantomstart wird ein Verfahren zum Betrieb eines Hybridkraftfahrzeugs, wobei das Hybridkraftfahrzeug einen Elektromotor zum rein elektrischen Antrieb des Hybridkraftfahrzeugs, eine Brennkraftmaschine zum rein mechanischen Antrieb des Hybridkraftfahrzeug und eine Trennkupplung zum Kuppeln der Brennkraftmaschine mit dem Elektromotor aufweist, verstanden, bei dem das Hybridkraftfahrzeug mit Hilfe des Elektromotors rein elektrisch angetrieben wird und nachfolgend die Trennkupplung bei ausgeschalteter Brennkraftmaschine zumindest teilweise geschlossen wird. Hierbei wird die Erkenntnis ausgenutzt, dass der Phantomstart auch für andere Funktionen genutzt werden kann, die von einer Adaption der Trennkupplung verschieden sind.
  • Während des Phantomstarts kann eine Motorwelle der Brennkraftmaschine angedreht werden. Dies ermöglicht es mit Hilfe der von der Elektromaschine mitgeschleppten Motorwelle der Brennkraftmaschine beispielsweise eine Ölpumpe anzutreiben, welche die Ölgallerie der Brennkraftmaschine mit Schmierstoff füllt und bereits einen bestimmten Öldruck aufbaut. Wenn die Brennkraftmaschine dann gezündet wird, liegt bereits eine ausreichende Schmierung der Brennkraftmaschine vor, so dass Reibungsverluste vermieden sind. Gleichzeitig kann das Startverhalten der Brennkraftmaschine besser vorhergesagt werden, da Effekte durch unzureichende Schmierung vermieden sind. Hierbei handelt es sich insbesondere um eine unabhängige Erfindung. Mit Hilfe eines Phantomstarts der Brennkraftmaschine kann für einen nachfolgenden Start der Brennkraftmaschine bereits eine ausreichende Schmierung aufgebaut werden, so dass ein komfortabler Betrieb eines Hybridkraftfahrzeugs ermöglicht ist.
  • Insbesondere wird im Schlupfbetrieb der Trennkupplung eine Drehzahl und/oder ein Drehmoment der Brennkraftmaschine erreicht, bei dem ein Schmiermitteldruck aufgebaut wird, der groß genug ist einen Schließdruck von Beölungsdüsen der Ölgallerie zu überwinden. Dadurch ist es möglich in Schmierkreislauf vorgesehene Beölungsdüsen und/oder Rückschlagventile zu überwinden, um die Ölgallerie füllen zu können und Schmiermittel an zu schmierende Stellen zu fördern. Vorzugsweise kann ein Öldruck aufgebaut werden, der die Ölgallerie vollständig füllt und einen maximal vorgesehenen Öldruck erreicht, der dem Öffnungsdruck eines hierfür vorgesehenen Überdruckventils entspricht. Vorzugsweise kann das Öffnen des Überdruckventils oder eines anderen hierfür vorgesehenen Dreckmessers als Signal zur Beendigung des Phantomstarts genutzt werden. Insbesondere wird der Phantomstart beendet und/oder die Trennkupplung geöffnet sobald in der Ölgallerie ein vorbestimmter Mindestdruck erreicht ist.
  • Vorzugsweise wird im Schlupfbetrieb der Trennkupplung eine Kennlinie der Trennkupplung überprüft und erforderlichenfalls korrigiert. Durch die dadurch ermöglichte Adaption der Kennlinie der Trennkupplung können zwischenzeitlich eingetretene Veränderungen der Kennlinie der Trennkupplung beispielsweise durch Temperaturänderungen und/oder Verschleiß durch ein entsprechendes Kupplungssteuerungssystem berücksichtigt und kompensiert werden. Dadurch ist eine besonders genaue Ansteuerung der Trennkupplung möglich, wodurch ein Kuppeln des Verbrennungsmotors mit dem Elektromotor besonders sanft und komfortabel erfolgen kann.
  • In einem weiteren Aspekt der Erfindung ist eine Verwendung eines Phantomstarts einer Brennkraftmaschine eines Hybridkraftfahrzeugs vorgesehen zu dem Zweck eine Motorposition der Brennkraftmaschine zu ermitteln. Die Verwendung kann wie vorstehend beschrieben aus- und weitergebildet sein. Unter einem Phantomstart wird ein Verfahren zum Betrieb eines Hybridkraftfahrzeugs, wobei das Hybridkraftfahrzeug einen Elektromotor zum rein elektrischen Antrieb des Hybridkraftfahrzeugs, eine Brennkraftmaschine zum rein mechanischen Antrieb des Hybridkraftfahrzeug und eine Trennkupplung zum Kuppeln der Brennkraftmaschine mit dem Elektromotor aufweist, verstanden, bei dem das Hybridkraftfahrzeug mit Hilfe des Elektromotors rein elektrisch angetrieben wird und nachfolgend die Trennkupplung bei ausgeschalteter Brennkraftmaschine zumindest teilweise geschlossen wird. Mit Hilfe eines Phantomstarts der Brennkraftmaschine kann für einen nachfolgenden Start der Brennkraftmaschine bereits die Motorposition bestimmt werden, wodurch ein schnelles und präzises Zuschalten der Brennkraftmaschine zu einem Zeitpunkt, wenn der Start der Brennkraftmaschine angefordert wird, ermöglicht wird, so dass ein komfortabler Betrieb eines Hybridkraftfahrzeugs ermöglicht ist.
  • In einem weiteren Aspekt der Erfindung ist eine Verwendung eines Phantomstarts einer Brennkraftmaschine eines Hybridkraftfahrzeugs vorgesehen zu dem Zweck eine Ölgallerie zur Schmierung der Brennkraftmaschine zumindest zu einem Großteil zu füllen. Die Verwendung kann wie vorstehend beschrieben aus- und weitergebildet sein. Unter einem Phantomstart wird ein Verfahren zum Betrieb eines Hybridkraftfahrzeugs, wobei das Hybridkraftfahrzeug einen Elektromotor zum rein elektrischen Antrieb des Hybridkraftfahrzeugs, eine Brennkraftmaschine zum rein mechanischen Antrieb des Hybridkraftfahrzeug und eine Trennkupplung zum Kuppeln der Brennkraftmaschine mit dem Elektromotor aufweist, verstanden, bei dem das Hybridkraftfahrzeug mit Hilfe des Elektromotors rein elektrisch angetrieben wird und nachfolgend die Trennkupplung bei ausgeschalteter Brennkraftmaschine zumindest teilweise geschlossen wird. Mit Hilfe eines Phantomstarts der Brennkraftmaschine kann für einen nachfolgenden Start der Brennkraftmaschine bereits eine ausreichende Schmierung aufgebaut werden, so dass ein komfortabler Betrieb eines Hybridkraftfahrzeugs ermöglicht ist.
  • Nachfolgend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die anliegende Zeichnung anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels exemplarisch erläutert, wobei die nachfolgend dargestellten Merkmale sowohl jeweils einzeln als auch in Kombination einen Aspekt der Erfindung darstellen können. Es zeigt:
  • 1: ein schematisches Diagramm des zeitlichen Verlaufs von Kenndaten während eines Phantomstarts.
  • In den in 1 dargestellten Diagramm ist ein Antriebsmoment 10 über die Zeit 12 dargestellt. Zunächst liegt eine rein elektrische Fahrt des Kraftfahrzeugs vor, bei der nur eine von einer Traktionsbatterie elektrisch gespeisten Elektromaschine das Antriebsmoment 10 erzeugt. Zu einem Zeitpunkt t1 wird ein Phantomstart einer Brennkraftmaschine eingeleitet, indem eine Trennkupplung zwischen der Brennkraftmaschine und der Elektromaschine in einen Schlupfbetrieb versetzt wird, wie in einem Kupplungszustandsverlauf 14 angedeutet. Der Phantomstart findet während eines Zeitraums 16 statt, in dem die Trennkupplung schlupfend betrieben wird und von der Elektromaschine ein erhöhtes Antriebsmoment 10 erzeugt wird, um die Schleppverluste der Brennkraftmaschine auszugleichen. Erforderlichenfalls kann die Trennkupplung auch vollständig geschlossen werden. Der Zeitraum 16 des Phantomstarts endet zu einem Zeitpunkt t2. Rechtzeitig vor dem Zeitpunkt t2 ist während des Schlupfbetriebs der Trennkupplung eine Funktionalität erreicht, wie durch einen Zustandsverlauf 18 angedeutet. Der Zustandsverlauf 18 springt von einem Zustand, zu dem die gewünschte Funktionalität noch nicht vorliegt, vor dem Zeitpunkt t2 auf einen Zustand, zu dem die Funktionalität erreicht ist. Die Funktionalität kann beispielsweise die Bestimmung einer Motorposition der Brennkraftmaschine und/oder das Auffüllen einer Ölgallerie der Brennkraftmaschine sein. Zusätzlich kann vor dem Zeitpunkt t2 die Kennlinie der Trennkupplung überprüft und erforderlichenfalls korrigiert werden („Kupplungsadaption“).
  • Kurz nach dem Phantomstart erfolgt zu einem Zeitpunkt t3 ein Signal, um die Brennkraftmaschine zu starten. Aus dem vorherigen Phantomstart ist die Motorposition der Brennkraftmaschine bereits bekannt, so dass bereits innerhalb von ein oder zwei Arbeitstakten ein Zünden der Brennkraftmaschine und ein Schließen der Trennkupplung erfolgen können. Von dem Zündzeitpunkt an liegt eine hybridische Fahrt vor, bei der sowohl die Brennkraftmaschine als auch die Elektromaschine das Antriebsmoment 10 erzeugen. Nachfolgend kann die Elektromaschine runtergefahren und ausgeschaltet werden, wobei das zuvor von der Elektromaschine erzeugte Antriebsmoment 10 von der Brennkraftmaschine übernommen werden kann, wenn ein rein mechanischer Antrieb mit Hilfe der Brennkraftmaschine vorgesehen werden soll.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 102013103878 A1 [0002]

Claims (10)

  1. Verfahren zum Betrieb eines Hybridkraftfahrzeugs, wobei das Hybridkraftfahrzeug einen Elektromotor zum rein elektrischen Antrieb des Hybridkraftfahrzeugs, eine Brennkraftmaschine zum rein mechanischen Antrieb des Hybridkraftfahrzeug und eine Trennkupplung zum Kuppeln der Brennkraftmaschine mit dem Elektromotor aufweist, bei dem das Hybridkraftfahrzeug mit Hilfe des Elektromotors rein elektrisch angetrieben wird, nachfolgend die Trennkupplung bei ausgeschalteter Brennkraftmaschine zumindest teilweise geschlossen wird, im Schlupfbetrieb der Trennkupplung eine Motorposition der Brennkraftmaschine ermittelt wird und nachfolgend die Brennkraftmaschine gestartet wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem zur Erfassung der Motorposition der Brennkraftmaschine eine Drehwinkellage einer Motorwelle der Brennkraftmaschine und/oder ein Arbeitstakt in mindestens einem Verbrennungszylinder der Brennkraftmaschine ermittelt wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, bei dem vor dem teilweisen Schließen der Trennkupplung bei ausgeschalteter Brennkraftmaschine, insbesondere in Abhängigkeit vom Ladezustand einer den Elektromotor speisenden Traktionsbatterie und/oder in Abhängigkeit von einer abgeforderten Antriebsleistung, ein Zeitpunkt (t3) zum Zuschalten der Brennkraftmaschine abgeschätzt wird und die Trennkupplung zu einem Zeitpunkt (t1) zumindest teilweise geschlossen wird, bei dem die maximal vorgesehene Zeitdauer (16) zu Ermittlung der Motorposition vor dem abgeschätzten Zeitpunkt (t3) zum Zuschalten der Brennkraftmaschine abgelaufen sein wird.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei dem zwischen dem Ermitteln der Motorposition und dem Starten der Brennkraftmaschine die Trennkupplung zeitweilig geöffnet wird.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei dem im Schlupfbetrieb der Trennkupplung eine Ölgallerie zur Schmierung der Brennkraftmaschine von der mitgeschleppten Brennkraftmaschine zumindest zu einem Großteil gefüllt wird.
  6. Verfahren zum Betrieb eines Hybridkraftfahrzeugs, wobei das Hybridkraftfahrzeug einen Elektromotor zum rein elektrischen Antrieb des Hybridkraftfahrzeugs, eine Brennkraftmaschine zum rein mechanischen Antrieb des Hybridkraftfahrzeug und eine Trennkupplung zum Kuppeln der Brennkraftmaschine mit dem Elektromotor aufweist, bei dem das Hybridkraftfahrzeug mit Hilfe des Elektromotors rein elektrisch angetrieben wird, nachfolgend die Trennkupplung bei ausgeschalteter Brennkraftmaschine zumindest teilweise geschlossen wird, im Schlupfbetrieb der Trennkupplung eine Ölgallerie zur Schmierung der Brennkraftmaschine von der mitgeschleppten Brennkraftmaschine zumindest zu einem Großteil gefüllt wird und nachfolgend die Brennkraftmaschine gestartet wird.
  7. Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, bei dem im Schlupfbetrieb der Trennkupplung eine Drehzahl und/oder ein Drehmoment der Brennkraftmaschine erreicht wird, bei dem ein Schmiermitteldruck aufgebaut wird, der groß genug ist einen Schließdruck von Beölungsdüsen der Ölgallerie zu überwinden.
  8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, bei dem im Schlupfbetrieb der Trennkupplung eine Kennlinie der Trennkupplung überprüft und erforderlichenfalls korrigiert wird.
  9. Verwendung eines Phantomstarts einer Brennkraftmaschine eines Hybridkraftfahrzeugs zu dem Zweck eine Motorposition der Brennkraftmaschine zu ermitteln.
  10. Verwendung eines Phantomstarts einer Brennkraftmaschine eines Hybridkraftfahrzeugs zu dem Zweck eine Ölgallerie zur Schmierung der Brennkraftmaschine zumindest zu einem Großteil zu füllen.
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