DE102015104928A1

DE102015104928A1 - Agricultural trailer and agricultural train

Info

Publication number: DE102015104928A1
Application number: DE102015104928.7A
Authority: DE
Inventors: Carine Perrin; Martin Ober; Sascha Pflanze; Clemens Frick
Original assignee: Claas Saulgau GmbH
Current assignee: Claas Saulgau GmbH
Priority date: 2015-03-31
Filing date: 2015-03-31
Publication date: 2016-10-06

Abstract

Landwirtschaftliches Arbeitsgerät (3) für ein landwirtschaftliches Zugfahrzeug (2), welches vorzugsweise hinten an das Zugfahrzeug (2) ankoppelbar und vom Zugfahrzeug (2) bewegbar ist, wobei an mindestens einer Seite (5, 6) des Arbeitsgeräts (3) eine einen Lichtstrahl (8) nach vorne in Fahrtrichtung emittierende Einrichtung (7) angebracht ist, welche an der jeweiligen Seite (5, 6) des Arbeitsgeräts (3) die Arbeitsbreite desselben visualisiert.Agricultural implement (3) for an agricultural towing vehicle (2), which preferably at the rear of the towing vehicle (2) and the towing vehicle (2) is movable, wherein at least one side (5, 6) of the working device (3) a light beam (8) forwardly in the direction of travel emitting means (7) is mounted, which on the respective side (5, 6) of the working device (3) visualizes the working width thereof.

Description

Die Erfindung betrifft ein landwirtschaftliches Anhängegerät nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein landwirtschaftliches Zuggespann. The invention relates to an agricultural trailer device according to the preamble of claim 1. Furthermore, the invention relates to an agricultural train combination.

Ein landwirtschaftliches Zuggespann verfügt über ein landwirtschaftliches Zugfahrzeug und ein von dem Zugfahrzeug gezogenes, landwirtschaftliches Anhängegerät. Beim landwirtschaftlichen Zugfahrzeug handelt es sich typischerweise um einen Traktor. Bei dem vom Zugfahrzeug gezogenen landwirtschaftlichen Anhängegerät kann es sich um einen Schwader, einen Wender, ein Mähwerk oder um ein sonstiges vom Zugfahrzeug gezogenes Anhängegerät handeln, welche über eine große Arbeitsbreite verfügt, sodass das Anhängegerät hinten seitlich gegenüber dem Zugfahrzeug deutlich vorsteht. An agricultural wagon has an agricultural towing vehicle and an agricultural trailer hitch pulled by the towing vehicle. The agricultural towing vehicle is typically a tractor. The trailed agricultural vehicle towed by the towing vehicle may be a rake, a turner, a mower, or any other towing vehicle towed by the towing vehicle, which has a large working width, so that the trailer device projects laterally clear of the towing vehicle.

Um zum Beispiel beim Schwaden oder Mähen die Arbeitsbreite des Anhängegeräts bzw. Arbeitsgeräts voll ausnutzen zu können, muss ein Fahrer des Zuggespanns während der Fahrt eine Relativposition zwischen einer Seite des Anhängegeräts und einem Übergang zwischen einer schon bearbeiteten landwirtschaftlichen Fläche und einer noch unbearbeiteten landwirtschaftlichen Fläche und damit zu bearbeitenden landwirtschaftlichen Fläche abschätzen. Dies ist schwierig, da der Fahrer des Zuggespanns hierzu während der Fahrt und damit während der Bearbeitung der landwirtschaftlichen Fläche häufig nach hinten entgegengesetzt zur Fahrtrichtung des Zuggespanns blicken muss. Dies ist von Nachteil. For example, in order to fully exploit the working width of the towing device or implement when swathing or mowing, a driver of the train must while driving a relative position between a side of the trailer device and a transition between an already processed agricultural area and an unprocessed agricultural area and estimate the agricultural area to be worked on. This is difficult, since the driver of the train must this while driving and thus during the processing of agricultural land often facing backwards opposite to the direction of the train combination. This is a disadvantage.

Es besteht daher Bedarf an einem landwirtschaftlichen Anhängegerät bzw. Arbeitsgeräts, welches die Bearbeitung einer landwirtschaftlichen Fläche derart erleichtert, dass für einen Fahrer eines Zuggespanns die Arbeitsbreite des Anhängegeräts leichter abgeschätzt werden kann, um so die Arbeitsbreite des Anhängegeräts besser ausnutzen zu können. There is therefore a need for an agricultural trailer device that facilitates the processing of an agricultural area such that the working width of the trailer device can be estimated more easily for a driver of a train so as to better utilize the working width of the trailer device.

Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein neuartiges landwirtschaftliches Arbeitsgerät und eine neuartiges landwirtschaftliches Zuggespann zu schaffen. On this basis, the present invention seeks to provide a novel agricultural implement and a novel agricultural train combination.

Diese Aufgabe wird durch ein landwirtschaftliches Arbeitsgerät nach Anspruch 1 gelöst. Erfindungsgemäß ist an mindestens einer Seite des Arbeitsgeräts eine einen Lichtstrahl nach vorne in Fahrtrichtung bzw. Arbeitsrichtung emittierende Einrichtung angebracht, welche an der jeweiligen Seite des Arbeitsgeräts die Arbeitsbreite desselben visualisiert. This object is achieved by an agricultural implement according to claim 1. According to the invention, a device emitting a light beam forward in the direction of travel or working direction is mounted on at least one side of the implement, which device visualizes the working width of the same on the respective side of the implement.

Durch den von der Einrichtung nach vorne, also in Fahrtrichtung des Zuggespanns, emittierten Lichtstrahl visualisiert das Arbeitsgerät für den Fahrer des Zuggespanns die Arbeitsbreite des Arbeitsgeräts. By the forward of the device, so in the direction of travel of the train, emitted light beam visualizes the implement for the driver of the train the working width of the implement.

Insbesondere kann die Relativposition der Seite des Arbeitsgeräts, der die den Lichtstrahl emittierende Einrichtung zugeordnet ist und die an eine schon bearbeitete landwirtschaftliche Fläche angrenzt, relativ zu der schon bearbeiteten landwirtschaftlichen Fläche einfach abgeschätzt werden. Letztendlich ist es hierdurch möglich, diese Seite des Arbeitsgeräts exakt zum Übergang zur schon bearbeiteten landwirtschaftlichen Fläche zu positionieren bzw. auszurichten und so die Arbeitsbreite des Arbeitsgeräts voll auszunutzen oder nur eine minimale Überlappung mit der bereits bearbeiten Fläche einzustellen. In particular, the relative position of the side of the implement associated with the light beam emitting device adjacent to an already processed agricultural surface may be easily estimated relative to the already processed agricultural surface. Ultimately, this makes it possible to position or align this side of the implement exactly to the transition to already processed agricultural area and so fully exploit the working width of the implement or set only a minimal overlap with the already working surface.

Vorzugsweise emittiert die jeweilige Einrichtung den Lichtstrahl nach vorne bis über das Zugfahrzeug hinaus. Der Fahrer des Zuggespanns muss dann während der Fahrt und damit während der Bearbeitung der landwirtschaftlichen Fläche nicht mehr entgegengesetzt zur Fahrtrichtung des Zuggespanns nach hinten blicken. Die erlaubt eine besonders vorteilhafte und komfortable Bearbeitung der landwirtschaftlichen Fläche und Ausnutzung der vollen Arbeitsbreite des Arbeitsgeräts. Preferably, the respective device emits the light beam forward beyond the towing vehicle. The driver of the train then no longer has to look backwards while driving and thus during the processing of the agricultural area opposite to the direction of travel of the train. This allows a particularly advantageous and comfortable processing of the agricultural area and utilization of the full working width of the implement.

Ein erfindungsgemäßes Arbeitsgerät kann sowohl ein angehängtes Arbeitsgerät mit eigenen Rädern als auch ein vom Zugfahrzeug getragenes Arbeitsgerät sein, welches an entsprechenden Aufnahmen des Zugfahrzeugs aufgenommen wird – wie z.B. Dreipunkt-Krafthebern, die auch als Dreipunkthydraulik bezeichnet werden. An implement according to the invention may be both an attached work implement with its own wheels and a work implement carried by the towing vehicle, which is received on corresponding receptacles of the towing vehicle - such as e.g. Three-point power lifts, which are also referred to as three-point hydraulic.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist die jeweilige den Lichtstrahl nach vorne emittierende Einrichtung als Laser-Lichtquelle ausgebildet. Die Verwendung einer Laser-Lichtquelle ist bevorzugt, da eine Laser-Lichtquelle einen gebündelten Lichtstrahl nach vorne emittiert, der die Arbeitsbreite des Arbeitsgeräts exakt markiert. According to an advantageous development of the invention, the respective device emitting the light beam to the front is designed as a laser light source. The use of a laser light source is preferred because a laser light source emits a focused light beam forward which accurately marks the working width of the implement.

Vorzugsweise ist die jeweilige den Lichtstrahl nach vorne emittierende Einrichtung fernbedienbar. Durch die Fernbedienbarkeit der den Lichtstrahl emittierenden Einrichtung kann die Einrichtung während der Fahrt eingeschaltet und ausgeschaltet werden. Preferably, the respective device emitting the light beam to the front is remotely operable. By the remote operability of the light beam emitting device, the device can be turned on and off while driving.

Das erfindungsgemäße Zuggespann ist Anspruch 7 definiert. The tension according to the invention is defined in claim 7.

Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt: Preferred embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims and the description below. Embodiments of the invention will be described, without being limited thereto, with reference to the drawings. Showing:

1 ein erstes landwirtschaftliches Zuggespann mit einem Zugfahrzeug und einem Anhängegerät in schematisierter Draufsicht; und 1 a first agricultural train combination with a towing vehicle and a trailer device in a schematic plan view; and

2 ein zweites landwirtschaftliches Zuggespann mit einem Zugfahrzeug und einem Anhängegerät in schematisierter Draufsicht. 2 a second agricultural train combination with a towing vehicle and a trailer device in a schematic plan view.

1 zeigt ein landwirtschaftliches Zuggespann 1, welches ein landwirtschaftliches Zugfahrzeug 2 und ein landwirtschaftliches Anhängegerät 3 umfasst. 1 shows an agricultural train 1 which is an agricultural tractor 2 and an agricultural trailer device 3 includes.

Das landwirtschaftliche Zugfahrzeug 2 ist als Traktor ausgebildet. Das landwirtschaftliche Anhängegerät 3 ist im Ausführungsbeispiel der 1 als Schwader ausgebildet, hinten an das Zugfahrzeug 2 angekoppelt, wobei das Zugfahrzeug 2 während der Bearbeitung einer landwirtschaftlichen Fläche das Anhängegerät 3 zieht. Die Fahrtrichtung des Zuggespanns 1 während der Bearbeitung der landwirtschaftlichen Fläche durch einen Pfeil 4 visualisiert. The agricultural tractor 2 is designed as a tractor. The agricultural trailer device 3 is in the embodiment of 1 designed as a rake, behind the towing vehicle 2 coupled with the towing vehicle 2 while working on an agricultural area the trailer device 3 draws. The direction of travel of the train combination 1 while processing the agricultural area by an arrow 4 visualized.

Das in 1 gezeigte und als Schwader ausgebildete Anhängegerät 3 verfügt im gezeigten Ausführungsbeispiel über mehrere Rechkreisel, nämlich zwei äußere Rechkreisel und zwei innere Rechkreisel, wobei die seitlichen äußeren Kanten bzw. Begrenzungen der äußeren Rechkreisel sich gegenüberliegende Seiten 5, 6 des Anhängegeräts 3 definieren, und wobei der Abstand zwischen den sich gegenüberliegenden Seiten 5, 6 des Anhängegeräts 3 die Arbeitsbreite desselben definiert. Wie 1 entnommen werden kann, steht das Anhängegerät 3 hinten mit seinen Seiten 5, 6 seitlich gegenüber dem Zugfahrzeug 2 deutlich vor. This in 1 shown and trained as a rake trailer device 3 has in the embodiment shown several rotary rakes, namely two outer rotary rake and two inner rotary rake, wherein the lateral outer edges or boundaries of the outer rotary rake opposite sides 5 . 6 of the trailer device 3 define, and where the distance between the opposite sides 5 . 6 of the trailer device 3 the working width of the same defined. As 1 can be removed, is the trailer device 3 behind with his sides 5 . 6 laterally opposite the towing vehicle 2 clearly before.

Mindestens einer Seite des Anhängegeräts 3, im gezeigten Ausführungsbeispiel der 1 der Seite 5 desselben, ist eine Einrichtung 7 zugeordnet, die einen Lichtstrahl 8 nach vorne, also in Fahrtrichtung 4, emittiert. Durch das Emittieren des Lichtstrahls 8 nach vorne zeigt die Einrichtung 7 an der jeweiligen Seite 5 des Anhängegeräts 3 die Arbeitsbreite desselben an, sodass ein Fahrer des landwirtschaftlichen Zugfahrzeugs 1 diese Seite 5 des Anhängegeräts 3 exakt zu einem Übergang 9 zwischen einer schon bearbeiteten landwirtschaftlichen Fläche 10 und einer noch nicht landwirtschaftlichen bearbeiteten Fläche 11 ausrichten kann. Dann, wenn der Lichtstrahl 8 mit dem Übergang 9 zwischen der bearbeiteten landwirtschaftlichen Fläche 10 und der noch zu bearbeitenden landwirtschaftlichen Fläche 11 fluchtet bzw. zusammenfällt, kann die Arbeitsbreite des Anhängegeräts 3 maximal genutzt werden. At least one side of the trailer device 3 , in the illustrated embodiment of the 1 the side 5 of the same, is a facility 7 associated with a ray of light 8th forward, so in the direction of travel 4 , emitted. By emitting the light beam 8th to the front shows the device 7 at the respective side 5 of the trailer device 3 the working width of the same, so that a driver of the agricultural towing vehicle 1 this page 5 of the trailer device 3 exactly to a transition 9 between an already processed agricultural area 10 and a non-agricultural area 11 can align. Then, when the light beam 8th with the transition 9 between the processed agricultural area 10 and the agricultural area still to be worked on 11 Aligns or coincides, the working width of the trailer device 3 be used to the maximum.

Im Ausführungsbeispiel der 1 ist ausschließlich an einer Seite 5 des Anhängegeräts 3 eine einen Lichtstrahl 8 nach vorne in Fahrtrichtung emittierende Einrichtung 7 angebracht. Es ist möglich, an beiden sich gegenüberliegenden Seiten 5 und 6 eine derartige Einrichtung 7 am Anhängegerät 3 zu montieren. In the embodiment of 1 is exclusively on one side 5 of the trailer device 3 a light beam 8th Forward emitting device in the direction of travel 7 appropriate. It is possible on both sides opposite each other 5 and 6 such a device 7 on the trailer device 3 to assemble.

Die den Lichtstrahl 8 nach vorne emittierende Einrichtung 7 emittiert den Lichtstrahl 8 nach vorne bis über das Zugfahrzeug 2 hinaus, sodass ein Fahrer des landwirtschaftlichen Zuggespanns 1 zur Ausrichtung des Anhängegeräts 3 bezüglich eines Übergangs 9 zwischen der bearbeiteten landwirtschaftlichen Fläche 10 und der noch nicht bearbeiteten landwirtschaftlichen Fläche 11 seinen Blick nicht nach hinten richten muss. Hierdurch wird der Betrieb des landwirtschaftlichen Zugfahrzeugs 1 für den Fahrer deutlich erleichtert. The light beam 8th forward emitting device 7 emits the light beam 8th forward to over the towing vehicle 2 addition, so that a driver of the agricultural train 1 for aligning the trailer device 3 regarding a transition 9 between the processed agricultural area 10 and the unprocessed agricultural area 11 do not have to look back. As a result, the operation of the agricultural towing vehicle 1 much easier for the driver.

Besonders bevorzugt ist eine Variante der Erfindung, in welcher die den Lichtstrahl emittierende Einrichtung 7 als Laser-Lichtquelle bzw. als Laser-Pointer ausgeführt ist. Ein derartiger Laser-Pointer emittiert einen gebündelten Lichtstrahl, mit Hilfe dessen die Arbeitsbreite des Anhängegeräts 3 besonders vorteilhaft für den Fahrer des Zuggespanns 1 visualisiert werden kann, um so das Zuggespann 1 bzw. das Anhängegerät 3 exakt zum Übergang 9 zwischen der schon bearbeiteten landwirtschaftlichen Fläche 10 und der noch nicht bearbeiteten landwirtschaftlichen Fläche 11 auszurichten. Particularly preferred is a variant of the invention, in which the light beam emitting device 7 is designed as a laser light source or as a laser pointer. Such a laser pointer emits a collimated light beam, with the aid of which the working width of the trailer device 3 particularly advantageous for the driver of the train 1 can be visualized, so the train combination 1 or the trailer device 3 exactly to the transition 9 between the already processed agricultural area 10 and the unprocessed agricultural area 11 align.

Die den Lichtstrahl 8 nach vorne emittierende Einrichtung 7 ist vorzugsweise fernbedienbar. So ist es möglich, dass die jeweilige Einrichtung 7 von einem Bedienterminal des Zugfahrzeugs 2 aus fernbedient werden kann. The light beam 8th forward emitting device 7 is preferably remote controllable. So it is possible that the particular device 7 from an operating terminal of the towing vehicle 2 can be operated remotely.

2 zeigt ein weiteres erfindungsgemäßes Zuggespann 1, welches sich vom Zuggespann 1 der 1 dadurch unterscheidet, dass kein Schwader an das Zugfahrzeug 2 als Anhängegerät 3 gekoppelt ist, sondern vielmehr Mähwerke 3a, 3b, nämlich ein Heckmähwerk 3a und ein Frontmähwerk 3b. Die Mähwerke 3a, 3b werden vom Zugfahrzeug getragen und sind vorzugsweise an Dreipunkt-Krafthebern o.ä. aufgenommen. Selbstverständlich kann auch ein gezogenes Mähwerk mit einer erfindungsgemäßen Einrichtung versehen werden. 2 shows another train combination according to the invention 1 , which is the train combination 1 of the 1 this distinguishes that no rake to the towing vehicle 2 as a trailer device 3 coupled, but rather mowers 3a . 3b namely a rear mower 3a and a front mower 3b , The mowers 3a . 3b are carried by towing vehicle and are preferably at three-point power lifts or similar. added. Of course, a drawn mower can be provided with a device according to the invention.

An mindestens einer Seite 5 des Heckmähwerks 3a ist eine Einrichtung 7 angebracht, die einen Lichtstrahl 8 nach vorne in Fahrtrichtung 4 emittiert. Hierdurch ist es wieder möglich, die Arbeitsbreite des Heckmähwerks 3a für den Fahrer des Zuggespanns 1 zu visualisieren, sodass der Fahrer diese Seite 5 des Heckmähwerks 3a exakt zu einem Übergang 9 zwischen einer schon bearbeiteten landwirtschaftlichen Fläche 10 und einer noch zu bearbeitenden landwirtschaftlichen Fläche 11 ausrichten und so die Arbeitsbreite des Heckmähwerks 3a voll ausnutzen kann. At least one page 5 the rear mower 3a is a facility 7 attached, which is a ray of light 8th forward in the direction of travel 4 emitted. This makes it possible again, the working width of the rear mower 3a for the driver of the train 1 visualize the driver so that side 5 the rear mower 3a exactly to a transition 9 between an already processed agricultural area 10 and an agricultural area still to be worked on 11 Align and so the working width of the rear mower 3a can fully exploit.

Eine erfindungsgemäße Einrichtung kann auch besonders vorteilhaft an Arbeitsgeräten vorgesehen werden, die im Rückfahrbetrieb an einer Zugmaschine eingesetzt werden. Dabei kann eine schwer einsehbare Bearbeitungskante eines seitlich vom Fahrer angeordneten Arbeitsgeräts weiter vorn in Fahrtrichtung bzw. Arbeitsrichtung visualisiert werden. A device according to the invention can also be provided in a particularly advantageous manner on implements that are used in the return operation on a tractor. In this case, a hard-to-see processing edge of a laterally arranged by the driver working equipment can be visualized further forward in the direction of travel or working direction.

Das gilt auch für Arbeitsgeräte, wie z.B. Frontmähwerke, die an der Front des Zugfahrzeuges aufgenommen werden und deren Bearbeitungskanten für den Fahrer schwer einsehbar sind. This also applies to implements such as Front mowers, which are taken at the front of the towing vehicle and the processing edges are difficult to see for the driver.

Es liegt demnach im Sinne der hier vorliegenden Erfindung, an mindestens einer Seite 5, 6 eines Arbeitsgeräts 3, 3a eine Einrichtung 7 anzubringen, die einen Lichtstrahl nach vorne in Fahrtrichtung bzw. Arbeitsrichtung emittiert, und zwar vorzugsweise über das Zugfahrzeug 2 hinaus, wobei die Position der jeweiligen Einrichtung 7 an der jeweiligen Seite 5, 6 des Anhängegeräts 3, 3a vorzugsweise exakt mit dem entsprechenden Rand der Arbeitsbreite des jeweiligen Anhängegeräts 3, 3a zusammenfällt. Hierdurch kann die Arbeitsbreite eines landwirtschaftlichen Anhängegeräts 3, 3a voll ausgenutzt werden. It is therefore within the meaning of the present invention, on at least one side 5 . 6 a working device 3 . 3a An institution 7 to be mounted, which emits a light beam forward in the direction of travel or working direction, preferably via the towing vehicle 2 in addition, the position of each facility 7 at the respective side 5 . 6 of the trailer device 3 . 3a preferably exactly with the corresponding edge of the working width of the respective hitch device 3 . 3a coincides. As a result, the working width of an agricultural trailer device 3 . 3a be fully exploited.

Die jeweilige, den Lichtstrahl 8 nach vorne emittierende Einrichtung 7 kann auch die Bearbeitung einer landwirtschaftlichen Fläche im Nachtbetrieb bei Dunkelheit vereinfachen. The respective, the light beam 8th forward emitting device 7 can also simplify the processing of an agricultural area in the night mode in the dark.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1: Zuggespann Zuggespann
2 2: Zugfahrzeug towing vehicle
3 3: Anhängegerät trailer unit
3a 3a: Anhängegerät trailer unit
3b 3b: Anhängegerät trailer unit
4 4: Fahrtrichtung direction of travel
5 5: Seite page
6 6: Seite page
7 7: Einrichtung Facility
8 8th: Lichtstrahl beam of light
9 9: Übergang crossing
10 10: bearbeitete Fläche machined surface
11 11: unbearbeitete Fläche unprocessed area

Claims

Agricultural implement ( 3 ) for an agricultural towing vehicle ( 2 ), which in particular at the rear of the towing vehicle ( 2 ) and the towing vehicle ( 2 ) is movable, characterized in that on at least one side ( 5 . 6 ) of the implement ( 3 . 3a ) a light beam ( 8th ) device emitting forward in the direction of travel ( 7 ) is attached, which at the respective side ( 5 . 6 ) of the implement ( 3 . 3a ) the working width of the same visualized.

Tool according to claim 1, characterized in that on both sides ( 5 . 6 ) of the implement ( 3 . 3a ) one each a light beam ( 8th ) forward emitting device ( 7 ) attached to each side ( 5 . 6 ) of the implement ( 3 . 3a ) the working width of the same visualized.

Tool according to claim 1 or 2, characterized in that the respective device ( 7 ) the light beam ( 8th ) forward in the direction of travel to over the towing vehicle ( 2 ) emitted.

Tool according to one of claims 1 to 3, characterized in that the respective device ( 7 ) is designed as a laser light source, preferably as a laser pointer.

Tool according to one of claims 1 to 4, characterized in that the respective device ( 7 ) is remotely controllable.

Tool according to claim 5, characterized in that the respective device ( 7 ) from an operating terminal of the towing vehicle ( 2 ) is remotely controllable.

Agricultural team of wagons ( 1 ), with an agricultural tractor ( 2 ) and with an agricultural implement pulled or carried by the towing vehicle ( 3 . 3a ), characterized in that the working device ( 3 . 3a ) is designed according to one of claims 1 to 6.