DE102015104755A1

DE102015104755A1 - Hand-operated or autonomous floor cleaner

Info

Publication number: DE102015104755A1
Application number: DE102015104755.1A
Authority: DE
Inventors: Matthias Köckerling
Original assignee: Miele und Cie KG
Current assignee: Miele und Cie KG
Priority date: 2015-03-27
Filing date: 2015-03-27
Publication date: 2016-09-29

Abstract

Die Erfindung betrifft einen handbetätigten oder autonomen Bodenreiniger mit einer oder mehreren Reinigungswalzen (1, 2, 3), welche um jeweilige parallel zum Boden (10) angeordnete Walzen-Rotationsachsen (5) rotierbar angeordnet sind, und einer um eine senkrecht zum Boden (10) angeordnete Tellerbürsten-Rotationsachse (15) rotierbare erste Tellerbürste (4), wobei die Reinigungswalzen (1, 2, 3) ausgebildet sind, als Bodenreinigerantrieb zu wirken.The invention relates to a hand-operated or autonomous floor cleaner with one or more cleaning rollers (1, 2, 3), which are arranged rotatable about respective parallel to the bottom (10) arranged rotary axes of rotation (5), and one about a perpendicular to the bottom (10 ) arranged disc brush rotation axis (15) rotatable first disc brush (4), wherein the cleaning rollers (1, 2, 3) are designed to act as Bodenreinigerantrieb.

Description

Die Erfindung betrifft einen handbetätigten oder autonomen Bodenreiniger. Der Bodenreiniger ist insbesondere zur Nass-Bodenreinigung geeignet.The invention relates to a hand-operated or autonomous floor cleaner. The floor cleaner is particularly suitable for wet floor cleaning.

Die Nass-Bodenreinigung ist heutzutage vielfach ein manueller Vorgang insbesondere in Bereichen mit vielen Hindernissen, Ecken oder anderen Störkontouren. Insbesondere Bodenreiniger im Leistungsbereich 20 bis 200m²/h müssen mit manueller Kraft fortbewegt werden. Nur die eigentliche Reinigungsfunktion erfolgt motorisch. Bei manuellen Bodenreinigern sind die Anpresskraft und damit die Reinigungswirkung stark personenabhängig und auch in der Höhe begrenzt. Eine Erhöhung der Anpresskraft über die menschliche Muskelkraft ist prinzipbedingt nicht gegeben. Es besteht daher ein Bedarf an einer Kombination von flexibler Erreichbarkeit schwierig zu reinigender Raumbereiche mit einer hohen Anpresskraft und einer hohen Relativgeschwindigkeit des Reinigungsmediums. Zudem ist ein flexibles gezieltes Ansteuern von Raumwegen oder -zielen bzw. Lenken bei gleichzeitiger Reinigung nicht möglich. Insbesondere Bodenreiniger mit Tellerbürsten driften durch den Drehimpuls weg, was ein gezieltes Führen erschwert.The wet floor cleaning is nowadays often a manual operation, especially in areas with many obstacles, corners or other Störkontouren. In particular floor cleaner in the power range 20 to 200m ² / h must be moved with manual force. Only the actual cleaning function is motorized. In manual floor cleaners, the contact pressure and thus the cleaning effect are highly dependent on people and limited in height. An increase in the contact pressure on the human muscle power is inherent not given. There is therefore a need for a combination of flexible accessibility to difficult-to-clean room areas with a high contact pressure and a high relative speed of the cleaning medium. In addition, a flexible targeted driving of space paths or destinations or steering with simultaneous cleaning is not possible. In particular, floor cleaners with disc brushes drift away due to the angular momentum, which makes targeted guidance difficult.

Der Erfindung stellt sich das Problem, einen handbetätigten oder autonomen Bodenreiniger bereitzustellen, der eine Kombination von Reinigen, Fortbewegen und Lenken ermöglicht.The invention addresses the problem of providing a hand-operated or autonomous floor cleaner which allows a combination of cleaning, advancing and steering.

Erfindungsgemäß wird dieses Problem durch einen handbetätigten oder autonomen Bodenreiniger mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den nachfolgenden Unteransprüchen.According to the invention this problem is solved by a hand-operated or autonomous floor cleaner with the features of claim 1. Advantageous embodiments and further developments of the invention will become apparent from the following subclaims.

Die Erfindung betrifft einen handbetätigten oder autonomen Bodenreiniger mit einer oder mehreren Reinigungswalzen, welche um jeweilige parallel zum Boden angeordnete Walzen-Rotationsachsen rotierbar angeordnet sind, und einer um eine senkrecht zum Boden angeordnete Tellerbürsten-Rotationsachse rotierbare erste Tellerbürste, wobei die Reinigungswalzen ausgebildet sind, als Bodenreinigerantrieb zu wirken.The invention relates to a hand-operated or autonomous floor cleaner with one or more cleaning rollers, which are arranged rotatable about respective parallel to the bottom roller rotation axes, and about a perpendicular to the bottom arranged plate brush rotation axis rotatable first disc brush, wherein the cleaning rollers are formed as Floor cleaner drive to act.

Die Reinigungswalzen können daher die Reinigungs-, Antriebs- und Lenkfunktion des Bodenreinigers alleine erfüllen, während die Tellerbürste die Reinigungsfunktion zusätzlich unterstützt. Positions- und Richtungsangaben beziehen sich auf die betriebsgemäße Aufstellposition des Bodenreinigers. The cleaning rollers can therefore fulfill the cleaning, drive and steering function of the floor cleaner alone, while the plate brush additionally supports the cleaning function. Position and direction information refer to the operational installation position of the floor cleaner.

Der Bodenreiniger kann ausgelegt sein, handbetätigt durch eine Reinigungsperson betrieben zu werden. Die Reinigungsperson muss dann allerdings keine bzw. wenig Muskelkraft zur Bewegung des Bodenreinigers aufwenden. Die Reinigungsperson beeinflusst hauptsächlich durch Bewegung und/oder Eingaben an einem Display des Bodenreinigers seine Bewegungsrichtung. Alternativ kann der Bodenreiniger ausgelegt sein, autonom betrieben zu werden. In diesem Fall muss eine Person den Bodenreiniger lediglich anschalten bzw. seine Energieversorgung sicherstellen, damit der Bodenreiniger als autark ausgelegte Einheit den Boden reinigen kann.The floor cleaner may be designed to be manually operated by a cleaning person. However, the cleaning person then has to spend no or little muscle power to move the floor cleaner. The cleaning person influences his direction of movement mainly by movement and / or inputs on a display of the floor cleaner. Alternatively, the floor cleaner may be designed to operate autonomously. In this case, a person only has to turn on the floor cleaner or ensure his power supply so that the floor cleaner, as a self-sufficient unit, can clean the floor.

Die erste Tellerbürste kann auch als eine andere tellerförmige Agitatoreinrichtung wie beispielsweise Gummiwischer und/oder büschelige Borsten und/oder ein Mopps ausgebildet sein, ist aber vorzugsweise eine tellerförmige Bürste. Vorzugsweise ist jede Reinigungswalze von einer zugehörigen Agitator- und/oder Moppeinrichtung ummantelt. Die zugehörige Agitator- und /oder Moppeinrichtung ist vorzugsweise lösbar an der Reinigungswalze befestigt. Sie kann bei Bedarf gereinigt und/oder ausgetauscht werden. Die zur Reinigungswalze zugehörige Agitatoreinrichtung weist eine Reinigungsstruktur wie beispielsweise ein oder mehrere Gummiwischer, Bürsten und/oder büschelige Borsten auf. Vorzugsweise ist jede Reinigungswalze von einer Bürste ummantelt. The first disc brush may also be formed as another plate-shaped agitation means such as squeegee and / or tufted bristles and / or a mop, but is preferably a plate-shaped brush. Preferably, each cleaning roller is covered by an associated agitator and / or mop device. The associated agitator and / or mop means is preferably releasably attached to the cleaning roller. It can be cleaned and / or replaced if necessary. The agitator device associated with the cleaning roller has a cleaning structure such as, for example, one or more rubber wipers, brushes and / or tufted bristles. Preferably, each cleaning roller is covered by a brush.

Die Walzen-Rotationsachsen sind parallel zum Boden angeordnet. Jede Reinigungswalze ist vorzugsweise mittels einer Aufhängung an jeweils einem beweglichen Seitenschenkel des Bodenreinigers angeordnet, wobei alle beweglichen Seitenschenkel mittels flexibler Verbindungselemente mit einer parallel zum Boden angeordneten Grundplatte verbunden sind. Dadurch ist der Anpressdruck, mit dem die Reinigungswalzen auf den Boden gedrückt werden, variabel einstellbar. Die Reinigungswalzen können direkt oder über einen Riemenantrieb angetrieben werden.The roller rotation axes are arranged parallel to the ground. Each cleaning roller is preferably arranged by means of a suspension on each of a movable side legs of the floor cleaner, wherein all movable side legs are connected by means of flexible connecting elements with a base plate arranged parallel to the ground. As a result, the contact pressure with which the cleaning rollers are pressed onto the floor, variably adjustable. The cleaning rollers can be driven directly or via a belt drive.

Die erste Tellerbürste kann den Bodenreiniger weiterhin stabilisieren. Die erste Tellerbürste ist mit ihrer Tellerbürsten-Rotationsachse senkrecht zum Boden angeordnet, so dass sie eine Rotationsbewegung parallel zum Boden ausführen kann. Die Tellerbürsten-Rotationsachse der ersten Tellerbürste ist vorzugsweise im Bereich der Grundplatte des Bodenreinigers angeordnet, die mit den beweglichen Seitenschenkeln verbunden ist, an denen die Reinigungswalzen aufgehängt sind. Die senkrechte Erstreckung der Tellerbürsten-Rotationsachse der ersten Tellerbürste verläuft vorzugsweise durch eine in der Grundplatte angeordnete Öffnung.The first disc brush can further stabilize the floor cleaner. The first disc brush is arranged with its disc brush rotation axis perpendicular to the ground, so that it can perform a rotational movement parallel to the ground. The disc brush rotation axis of the first disc brush is preferably arranged in the region of the base plate of the floor cleaner, which is connected to the movable side legs, on which the cleaning rollers are suspended. The vertical extent of the disc brush rotation axis of the first disc brush preferably extends through an opening arranged in the base plate.

Die Reinigungswalzen sind ausgebildet, als Bodenreinigerantrieb zu wirken. Der Bodenreiniger benötigt keine Räder oder sonstige weiteren Rollelemente. Der Bodenreiniger kann autonom betrieben werden. Der Bodenreiniger kann als autark fahrende Einheit ausgelegt sein, die in der Lage ist, eine Bodenfläche nach festgelegten Strategien abzufahren, ohne dass ein Nutzer den Bodenreiniger führen muss. Die Freiheitsgrade des Bodenreinigers sind in der Bodenfläche vorzugsweise nicht eingeschränkt, so dass eine in den Bodenreiniger integrierte Steuer- oder Regeleinheit den Bodenreiniger entsprechend der Strategie steuern oder regeln kann, da sie beispielsweise einzeln ansteuerbaren Walzenantrieben erforderliche Walzen-Rotationsrichtungs- und/oder Walzen-Rotationsgeschwindigkeitsbefehle geben kann. Die Kinematik ermöglicht durch gezielte Rotationen der Reinigungswalze(n), einen variablen Anpressdruck der ersten Tellerbürste und ggf. weiteren optionalen Tellerbürsten.The cleaning rollers are designed to act as a floor cleaner drive. The floor cleaner needs no wheels or other other rolling elements. The floor cleaner can be operated autonomously. The floor cleaner can be as self-sufficient mobile unit capable of driving a floor surface in accordance with established strategies without a user having to carry the floor cleaner. The degrees of freedom of the floor cleaner are preferably not limited in the floor area, so that a control unit incorporated in the floor cleaner can control or control the floor cleaner according to the strategy, since it will require, for example, individually controllable roller drives, roller rotation direction and / or roller rotation speed commands can give. The kinematics allows for targeted rotations of the cleaning roller (s), a variable contact pressure of the first disc brush and possibly other optional disc brushes.

Vorzugsweise ist eine Rotationsrichtung und/oder Rotationsgeschwindigkeit der ersten Tellerbürste unabhängig von einer Walzen-Rotationsrichtung oder Walzen-Rotationsgeschwindigkeit der Reinigungswalzen variierbar. Dadurch kann die erste Tellerbürste eine von der Reinigungswalze oder den Reinigungswalzen unabhängige Reinigungswirkung erzielen. Mit der Tellerbürste kann daher beispielsweise ein besonders verdreckter Bereich besonders bearbeitet werden, wodurch eine verbesserte Reinigungswirkung erzielbar ist. Durch Variieren der Rotationsrichtung und/oder Rotationsgeschwindigkeit der ersten Tellerbürste können stark verschmutze Bodenbereiche gründlich gesäubert werden, ohne dass Muskelkraft der Reinigungsperson benötigt wird.Preferably, a rotational direction and / or rotational speed of the first disc brush is variable independently of a roller rotation direction or roller rotation speed of the cleaning rollers. As a result, the first disc brush can achieve a cleaning effect independent of the cleaning roller or cleaning rollers. Therefore, for example, a particularly dirty area can be specially treated with the plate brush, as a result of which an improved cleaning effect can be achieved. By varying the direction of rotation and / or the rotational speed of the first disc brush, heavily soiled floor areas can be thoroughly cleaned without requiring the muscular force of the cleaning person.

Vorzugsweise ist die Walzen-Rotationsrichtung und/oder Walzen-Rotationsgeschwindigkeit jeder Reinigungswalze unabhängig von anderen Reinigungswalzen variierbar. Durch Einstellung bzw. Variation der Walzen-Rotationsrichtung und/oder Walzen-Rotationsgeschwindigkeit der einzelnen Reinigungswalzen ist eine Feinjustierung der Bewegungsrichtung des Bodenreinigers schnell und einfach realisierbar. Durch Ändern der Walzen-Rotationsrichtung und/oder Walzen-Rotationsgeschwindigkeit kann die Bewegungsrichtung des Bodenreinigers unabhängig von seiner momentanen Fahrbahn bahnunabhängig geändert werden. Zudem erlaubt die Steuerung der Walzen-Rotationsrichtung und/oder Walzen-Rotationsgeschwindigkeit jeder Reinigungswalze unabhängig von den Walzen-Rotationsrichtungen und/oder Walzen-Rotationsgeschwindigkeiten der übrigen Reinigungswalzen, den Reinigungsprozess genauer zu steuern. Preferably, the roller rotation direction and / or roller rotation speed of each cleaning roller is variable independently of other cleaning rollers. By adjusting or varying the roller rotation direction and / or roller rotation speed of the individual cleaning rollers, a fine adjustment of the direction of movement of the floor cleaner can be realized quickly and easily. By changing the roller rotation direction and / or roller rotation speed, the moving direction of the floor cleaner can be changed irrespective of its current lane irrespective of the track. In addition, regardless of the roll rotation directions and / or roll rotation speeds of the remaining cleaning rollers, controlling the roller rotation direction and / or roller rotation speed of each cleaning roller allows the cleaning process to be more accurately controlled.

Der Bodenreiniger weist vorzugsweise eine Anzahl an Walzenantrieben auf, die der Anzahl an Reinigungswalzen entspricht, so dass jede Reinigungswalze von jeweils einem Walzenantrieb antreibbar ist. Somit kann jede Reinigungswalze mit einer individuellen Walzen-Rotationsrichtung und/oder Walzen-Rotationsgeschwindigkeit angetrieben werden. Bei mehreren Reinigungswalzen ergibt die Kombination der durch die Einzelwalzenantriebe erzeugten Kräfte in Summe eine Bewegungsrichtung des Bodenreinigers. Dadurch sind die Bewegungsfreiheitsgrade des Bodenreinigers auf der Bodenfläche nicht eingeschränkt. Der Bodenreiniger kann in jedwede beliebige Richtung fahren. Der Walzenantrieb kann als Riemenantrieb oder direkter Antrieb ausgebildet sein.The floor cleaner preferably has a number of roller drives, which corresponds to the number of cleaning rollers, so that each cleaning roller is driven by a respective roller drive. Thus, each cleaning roller may be driven at an individual roller rotation direction and / or roller rotation speed. In the case of several cleaning rollers, the combination of the forces generated by the single roller drives results in a total movement direction of the floor cleaner. As a result, the degrees of freedom of movement of the floor cleaner on the floor surface are not limited. The floor cleaner can drive in any direction. The roller drive can be designed as a belt drive or direct drive.

In einer bevorzugten Ausführungsform weist der Bodenreiniger eine um eine senkrecht zum Boden angeordnete Tellerbürsten-Rotationsachse rotierbare zweite Tellerbürste auf. Dadurch wird die Reinigungswirkung der ersten Tellerbürste positiv unterstützt. Zudem kann der Bodenreiniger bei einer geschickten Anordnung der zweiten Tellerbürste in Relation zu der Anordnung der ersten Tellerbürste weiterhin stabilisiert werden.In a preferred embodiment, the floor cleaner has a second plate brush rotatable about a plate brush rotation axis arranged perpendicular to the floor. This positively supports the cleaning effect of the first disc brush. In addition, the floor cleaner can be further stabilized in a clever arrangement of the second disc brush in relation to the arrangement of the first disc brush.

Vorzugsweise sind die erste Tellerbürste und die zweite Tellerbürste gegensinnig rotierbar angeordnet. Dadurch ist vom Boden abgelöster Schmutz oder Schmutzwasser vom Bereich unter dem Bodenreiniger wegtreibbar. Beispielsweise kann der Schmutz oder das Schmutzwasser in Richtung eines Absaugbereichs des Bodenreinigers kanalisiert werden. Der Bodenreiniger weist dann vorzugsweise einen Absaugbereich auf, durch den der Schmutz oder das Schmutzwasser ins Innere des Bodenreinigers wie beispielsweise in einen Behälter oder dgl. durch Saugen leitbar ist, um dort gesammelt zu werden. Der Absaugbereich ist beispielsweise als ein Absaugkanal ausgebildet, der mit einem Behälter zum Sammeln von Schmutz verbunden ist. Der Absaugkanal kann zum Nass- und/oder Trocken-Absaugen ausgelegt sein und beispielsweise Teil eines Grundkörpers des Bodenreinigers sein, der die beweglichen Seitenschenkel und die Grundplatte aufweist und der die Reinigungswalzen und Tellerbürsten umgibt aber ausgelegt ist, ein Absaugen von Schmutz oder Schmutzwasser in den Absaugkanal zu ermöglichen. Jeweils ein Absaugkanal ist beispielsweise in einen oder mehreren beweglichen Seitenschenkeln integriert.Preferably, the first disc brush and the second disc brush are arranged rotatable in opposite directions. As a result, dirt or dirty water removed from the ground can be driven away from the area under the floor cleaner. For example, the dirt or dirty water can be channeled towards a suction area of the floor cleaner. The floor cleaner then preferably has a suction area through which the dirt or dirty water can be conducted into the interior of the floor cleaner, such as, for example, into a container or the like by suction, in order to be collected there. The suction region is formed, for example, as a suction channel, which is connected to a container for collecting dirt. The suction channel may be designed for wet and / or dry suction and be, for example, part of a base body of the floor cleaner, which has the movable side legs and the base plate and surrounds the cleaning rollers and disc brushes but is designed to suck off dirt or dirty water in the To allow suction channel. In each case a suction channel is integrated, for example, in one or more movable side legs.

In einer bevorzugten Ausführungsform sind die erste Tellerbürste und die zweite Tellerbürste in ihrer Rotationsrichtung und/oder Rotationsgeschwindigkeit unabhängig voneinander variierbar ausgebildet. Dadurch können beispielsweise verschieden stark verschmutzte Bodenbereiche mit jeder Tellerbürste individuell bearbeitet werden.In a preferred embodiment, the first disc brush and the second disc brush are designed to be independently variable in their direction of rotation and / or rotational speed. As a result, for example, heavily soiled floor areas can be processed individually with each plate brush.

In einer bevorzugten Ausführungsform sind die erste Tellerbürste und die zweite Tellerbürste gleich groß ausgebildet. Vorzugsweise sind die erste Tellerbürste und die zweite Tellerbürste an gegenüberliegenden Seiten einer parallel zum Boden angeordneten Bodenreiniger-Spiegel-Symmetrieachse spiegelsymmetrisch angeordnet sind. Diese Ausführungsformen bieten dem Bodenreiniger weiterhin Stabilität.In a preferred embodiment, the first disc brush and the second disc brush are the same size. Preferably, the first disc brush and the second disc brush are arranged mirror-symmetrically on opposite sides of a parallel to the bottom floor cleaner mirror axis of symmetry. These Embodiments continue to provide stability to the floor cleaner.

Vorzugsweise weisen die mehreren Reinigungswalzen drei rotierbare Reinigungswalzen auf, deren Rotationsachsen paarweise in vorbestimmten Winkeln zueinander und parallel zum Boden angeordnet sind und so ein Dreieck aufspannen, wobei die erste Tellerbürste und/oder die zweite Tellerbürste teilweise oder vollständig in dem aufgespannten Dreieck angeordnet sind. Die Dreieckform ermöglicht eine benutzerfreundliche Bedienung durch intuitives Ansteuern einer Bewegungs- bzw. Reinigungsrichtung. Zudem ist die Dreieckform ideal zum Reinigen von Ecken; mit ihr kann eine außerordentlich gute Reinigungswirkung in den Ecken erreicht werden. Drei bewegliche Seitenschenkel, an denen die drei Reinigungswalzen vorzugsweise jeweils aufgehängt sind, sind in dieser Ausführungsform vorzugsweise jeweils über flexible Verbindungselemente mit einer dreieckigen Grundplatte verbunden und derart ausgebildet, dass die Grundplatte mit daran befestigten beweglichen Seitenschenkeln insgesamt eine Dreieckform aufweist. Preferably, the plurality of cleaning rollers on three rotatable cleaning rollers whose axes of rotation are arranged in pairs at predetermined angles to each other and parallel to the ground and so span a triangle, the first disc brush and / or the second disc brush are partially or completely arranged in the spanned triangle. The triangular shape allows user-friendly operation by intuitively controlling a direction of movement or cleaning. In addition, the triangular shape is ideal for cleaning corners; With it, an extremely good cleaning effect in the corners can be achieved. Three movable side legs, on which the three cleaning rollers are preferably each suspended, are in this embodiment preferably each connected via flexible connecting elements with a triangular base plate and formed such that the base plate with attached movable side legs has a total of a triangular shape.

Der Bodenreiniger weist vorzugsweise eine Regelungs- oder Steuereinrichtung auf, die eingerichtet ist, den Bodenreinigerantrieb beispielsweise in Abhängigkeit einer Kipp- und/oder Drehstellung eines Griffelementes und/oder in Abhängigkeit von Signalen zu regeln oder zu steuern, die sie von einem Bedienelement empfängt. Sie verarbeitet die empfangenen Signale und gibt den Walzenantrieben des Bodenreinigers der gewünschten Reinigungssituation entsprechende Walzen-Rotationsgeschwindigkeits- und/oder Walzen-Rotationsrichtungsbefehle zum Antreiben der Reinigungswalzen, um die Bewegungsrichtung des Bodenreinigers zu regeln oder zu steuern. Durch die flexiblen Kombinationsmöglichkeiten der Walzen-Rotationsrichtungen aller Reinigungswalzen ist mit Hilfe einer entsprechenden Regelungs- und/oder Steuerungstechnik eine beliebige Bewegung auf einer Bodenfläche möglich.The floor cleaner preferably has a control or control device which is adapted to regulate or control the floor cleaner drive, for example, in response to a tilting and / or rotational position of a handle element and / or in response to signals received from an operating element. It processes the received signals and gives the roller drives of the floor cleaner the desired cleaning situation corresponding roller rotation speed and / or roller rotation direction commands for driving the cleaning rollers to control the direction of movement of the floor cleaner or control. Due to the flexible combination options of the roller rotation directions of all cleaning rollers with the help of an appropriate control and / or control technology any movement on a floor surface possible.

In einer bevorzugten Ausführungsform weist der Bodenreiniger weiterhin eine Sensoreinrichtung auf, die eingerichtet ist, eine Ist-Bewegungsrichtung, eine Ist-Geschwindigkeit des Bodenreinigers, eine Vorgabe-Bewegungsrichtung, eine Vorgabe-Geschwindigkeit für den Bodenreiniger und/oder einen Anpressdruck der ersten Tellerbürste und optional zweiten Tellerbürste zu erfassen. Die Sensoreinrichtung kann ein- oder mehrteilig sein. Anhand der von der Sensoreinrichtung erfassten und an sie übermittelten Signale kann die Regelungs- und/oder Steuereinrichtung den Bodenreiniger optimal regeln oder steuern. In a preferred embodiment, the floor cleaner further comprises a sensor device which is set up, an actual movement direction, an actual speed of the floor cleaner, a default movement direction, a default speed for the floor cleaner and / or a contact pressure of the first plate brush and optional second disc brush to capture. The sensor device can be one or more parts. Based on the signals detected by the sensor device and transmitted to them, the regulating and / or control device can optimally regulate or control the floor cleaner.

Vorzugsweise weist der Bodenreiniger einen Behälter zur Bevorratung von Reinigungsflüssigkeiten, einen Behälter zur Aufnahme von Schmutzwasser und/oder einen Dampferzeuger auf. Er eignet sich daher zum Trocken-, Nass- und/oder Dampfbetrieb. Durch die Kombination von Chemie/Wasser/Temperatur mit einem Dampfeinsatz und Trocken-/Nassaugen in dem Bodenreiniger ist eine intensive mechanische Reinigung von Böden jeglicher Art möglich. Die Behälter zur Bevorratung von Reinigungsflüssigkeiten und der Behälter zur Aufnahme von Schmutzwasser können integral ausgebildet sein. Vorzugsweise sind in der Grundplatte des Bodenreinigers, die mit den beweglichen Seitenschenkeln verbunden ist, an denen die Reinigungswalzen aufgehängt sind, Öffnungen vorgesehen. An einer Öffnung ist beispielsweise eine Schmutzwasserleitung zur Ansaugung von Schmutzwasser vorgesehen, die mit dem Behälter für Schmutzwasser verbunden ist. An einer weiteren Öffnung ist beispielsweise eine Dampf-Zuführung zum Ausgeben von Dampf vorgesehen, die mit dem Dampferzeuger verbunden ist. An einer weiteren Öffnung ist beispielsweise eine Wasser- und/oder Reinigungsmittel-Zuführung zur Ausgabe von Wasser und/oder Reinigungsmittel vorgesehen, die mit dem Behälter für Wasser und/oder Reinigungsmittel verbunden ist. Die Wasser- und/oder Reinigungsmittel-Zuführung erstreckt sich vorzugsweise von dem Behälter für Wasser und/ oder Reinigungsmittel durch die Grundplatte und durch die erste Tellerbürste derart, dass das Wasser und/oder Reinigungsmittel dem Bürstenteil der ersten Tellerbürste zuführbar ist. Weiterhin kann der Bodenreiniger eine zweite Wasser- und/oder Reinigungsmittel-Zuführung aufweisen, die ausgelegt ist, dem Bürstenteil der zweiten Tellerbürste Wasser und/oder Reinigungsmittel zuzuführen. Alternativ oder zusätzlich kann die Wasser- und/oder Reinigungsmittel-Zuführung auch ausgelegt sein, das Wasser und/oder Reinigungsmittel den Reinigungswalzen zuzuführen.Preferably, the floor cleaner has a container for storing cleaning fluids, a container for receiving dirty water and / or a steam generator. It is therefore suitable for dry, wet and / or steam operation. By combining chemistry / water / temperature with a steam insert and dry / wet eyes in the floor cleaner, an intensive mechanical cleaning of floors of any kind is possible. The container for storing cleaning fluids and the container for receiving dirty water may be integrally formed. Preferably, openings are provided in the base plate of the floor cleaner, which is connected to the movable side legs, on which the cleaning rollers are suspended. At an opening, for example, a dirty water pipe is provided for the suction of dirty water, which is connected to the container for dirty water. At a further opening, for example, a steam supply for discharging steam is provided, which is connected to the steam generator. At a further opening, for example, a water and / or detergent supply for dispensing water and / or detergent is provided, which is connected to the container for water and / or detergent. The water and / or detergent supply preferably extends from the container for water and / or cleaning agent through the base plate and through the first disc brush such that the water and / or cleaning agent can be fed to the brush part of the first disc brush. Furthermore, the floor cleaner may have a second water and / or detergent supply, which is designed to supply the brush part of the second plate brush water and / or detergent. Alternatively or additionally, the water and / or detergent supply can also be designed to supply the water and / or cleaning agent to the cleaning rollers.

Bei dem Bodenreiniger kann es sich um einen Haushalts- oder Gewerbe-Bodenreiniger halten.The floor cleaner can be a household or commercial floor cleaner.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen rein schematisch dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben. Es zeigt schematischAn embodiment of the invention is shown purely schematically in the drawings and will be described in more detail below. It shows schematically

1 eine Querschnittsansicht eines Bodenreinigers; und 1 a cross-sectional view of a floor cleaner; and

2 eine weitere Teil-Querschnittsansicht des in 1 gezeigten Bodenreinigers. 2 another partial cross-sectional view of in 1 shown floor cleaner.

1 zeigt eine Querschnittsansicht eines Bodenreinigers. Der Bodenreiniger weist drei rotierbare Reinigungswalzen 1, 2, 3 mit jeweiliger Rotationsachse 5 auf. Jede Reinigungswalze 1, 2, 3 ist von einer Agitatoreinrichtung (nicht gezeigt) in Form einer Bürste ummantelt. Die Reinigungswalzen 1, 2, 3 sind an jeweils drei Seitenschenkeln 9 befestigt. Jeder Seitenschenkel 9 ist beweglich mittels eines flexiblen Verbindungselements (nicht gezeigt) an einer Grundplatte 6 angeordnet, wobei eine Systemgrenze für einen Seitenschenkel 9 durch die gestrichelte Linie angedeutet ist. Die drei Rotationsachsen 5 sind in einem vorbestimmten Winkel zueinander und bei betriebsgemäßer Aufstellposition des Bodenreinigers parallel zum Boden angeordnet. Die drei Rotationsachsen 5 sind dreieckförmig zueinander angeordnet und bilden ein gleichseitiges Dreieck. 1 shows a cross-sectional view of a floor cleaner. The floor cleaner has three rotatable cleaning rollers 1 . 2 . 3 with respective rotation axis 5 on. Every cleaning roller 1 . 2 . 3 is encased by an agitator device (not shown) in the form of a brush. The cleaning rollers 1 . 2 . 3 are each on three side legs 9 attached. Every side leg 9 is movable by means of a flexible connecting element (not shown) on a base plate 6 arranged, with a system boundary for a side leg 9 is indicated by the dashed line. The three rotation axes 5 are arranged at a predetermined angle to each other and at the proper installation position of the floor cleaner parallel to the ground. The three rotation axes 5 are arranged triangular to each other and form an equilateral triangle.

Der Bodenreiniger weist weiterhin eine erste Tellerbürste 4 und zweite Tellerbürste 4 auf, die innerhalb des durch die drei Rotationsachsen 5 gebildeten Dreiecks angeordnet sind. Die erste und zweite Tellerbürsten 4 sind an der Grundplatte 6 befestigt und weisen jeweils eine Tellerbürsten-Rotationsachse 15 auf, die senkrecht zum Boden (nicht gezeigt) angeordnet ist. Die erste Tellerbürste 4 und die zweite Tellerbürste 4 sind gleich groß und an gegenüberliegenden Seiten einer parallel zum Boden (nicht gezeigt) angeordneten Bodenreiniger-Spiegel-Symmetrieachse S spiegelsymmetrisch angeordnet. The floor cleaner also has a first disc brush 4 and second plate brush 4 on that within the through the three axes of rotation 5 formed triangle are arranged. The first and second plate brushes 4 are at the base plate 6 attached and each have a disc brush rotation axis 15 on, which is arranged perpendicular to the ground (not shown). The first plate brush 4 and the second plate brush 4 are equal in size and arranged mirror-symmetrically on opposite sides of a floor cleaner mirror symmetry axis S arranged parallel to the floor (not shown).

Die Grundplatte 6 weist eine Öffnung 8 auf, durch die Flüssigkeit (nicht gezeigt) beispielsweise Schmutzwasser vom Boden (nicht gezeigt) gesaugt werden kann, und eine Dampf-Zuführung 13 auf, durch die aus dem Bodenreiniger Dampf herausgeführt werden kann. Der Bodenreiniger weist weiterhin ein Drehgelenk 7 auf. The base plate 6 has an opening 8th for example, through which liquid (not shown), dirty water from the bottom (not shown) can be sucked, and a steam supply 13 through which steam can be led out of the floor cleaner. The floor cleaner also has a swivel joint 7 on.

2 zeigt eine weitere Teil-Querschnittsansicht des in 1 gezeigten Bodenreinigers. Der Bodenreiniger ist in betriebsgemäßer Aufstellposition auf einem Boden 10 angeordnet. Die Reinigungswalze 1 ist von einer Agitatoreinrichtung 19 in Form einer Bürste ummantelt. Die Reinigungswalze 1 ist an dem Seitenschenkel 9 mittels einer Aufhängung 18 befestigt. Der Seitenschenkel 9 weist einen Absaugkanal 11 in Form eines Nass-Trocken-Saugkanals auf, durch den Flüssigkeit (nicht gezeigt) und/oder Schmutzpartikel (nicht gezeigt) über eine Absaugleitung 16 in den Bodenreiniger eingesaugt werden können, um ihn ihm gesammelt zu werden. Die Reinigungswalze 1 ist mit einem Walzenantrieb 17 verbunden, der sie bei Betrieb in durch den Doppelpfeil angedeutete Drehrichtungen drehen kann. Der Seitenschenkel 9 ist über ein flexibles Verbindungselement 12 mit der Grundplatte 6 verbunden. Die erste Tellerbürste 4 ist über die Tellerbürsten-Rotationsachse 15 mit einem Antrieb (nicht gezeigt) verbunden. Die Tellerbürsten-Rotationsachse 15 ist senkrecht zum Boden 10 angeordnet. An der ersten Tellbürste 4 ist weiterhin eine Wasser- und/oder Reinigungsmittel-Zuführung 14 angeordnet, die mit einem Behälter (nicht gezeigt) verbunden ist und durch die der ersten Tellerbürste 4 Wasser- und/oder Reinigungsmittel zugeführt werden kann. Benachbart zu der ersten Tellerbürste 4 ist die Dampf-Zuführung 13 angeordnet, die mit einem Dampferzeuger (nicht gezeigt) verbunden ist. Sowohl die Reinigungswalze 1 als auch die erste Tellerbürste 4 liegen im Nassbereich des Bodenreinigers, der durch den Nass-Trocken-Saugkanal 11 begrenzt ist. 2 shows a further partial cross-sectional view of the in 1 shown floor cleaner. The floor cleaner is in an operational position on a floor 10 arranged. The cleaning roller 1 is from an agitator device 19 encased in the form of a brush. The cleaning roller 1 is on the side leg 9 by means of a suspension 18 attached. The side leg 9 has a suction channel 11 in the form of a wet-dry suction channel, through the liquid (not shown) and / or dirt particles (not shown) via a suction line 16 be sucked into the floor cleaner to be collected. The cleaning roller 1 is with a roller drive 17 connected, which can rotate when operating in the direction indicated by the double arrow directions of rotation. The side leg 9 is via a flexible connecting element 12 with the base plate 6 connected. The first plate brush 4 is about the plate brush rotation axis 15 connected to a drive (not shown). The plate brush rotation axis 15 is perpendicular to the ground 10 arranged. At the first tell brush 4 is also a water and / or detergent supply 14 arranged, which is connected to a container (not shown) and through which the first disc brush 4 Water and / or cleaning agent can be supplied. Adjacent to the first plate brush 4 is the steam feeder 13 arranged, which is connected to a steam generator (not shown). Both the cleaning roller 1 as well as the first plate brush 4 lie in the wet area of the floor cleaner through the wet-dry suction channel 11 is limited.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Reinigungswalze cleaning roller
22: Reinigungswalze cleaning roller
33: Reinigungswalze cleaning roller
44: erste oder zweite Tellerbürste first or second plate brush
55: Rotationsachse axis of rotation
66: Grundplatte baseplate
77: Drehgelenk swivel
88th: Öffnung opening
99: Seitenschenkel side leg
1010: Boden ground
1111: Absaugkanal suction
1212: Verbindungselement connecting element
1313: Dampf-Zuführung Steam supply
1414: Wasser- und/oder Reinigungsmittel-Zuführung Water and / or detergent supply
1515: Tellerbürsten-Rotationsachse Plates brush rotation axis
1616: Absaugleitung suction
1717: Walzenantrieb roller drive
1818: Aufhängung suspension
1919: Agitatoreinrichtung agitator device
2020: Dampferzeuger steam generator

Claims

Hand-operated or autonomous floor cleaner with one or more cleaning rollers ( 1 . 2 . 3 ), which are parallel to the ground ( 10 ) arranged roller rotation axes ( 5 ) are arranged rotatable, and one about a perpendicular to the ground ( 10 ) arranged disc brush rotation axis ( 15 ) rotatable first disc brush ( 4 ), wherein the cleaning rollers ( 1 . 2 . 3 ) are designed to act as Bodenreinigerantrieb.

Floor cleaner according to claim 1, characterized in that a rotational direction and / or rotational speed of the first disc brush ( 4 ) regardless of a roller rotation direction or roller rotation speed of the cleaning rollers ( 1 . 2 . 3 ) is variable.

Floor cleaner according to claim 1 or 2, characterized by one perpendicular to the floor ( 10 ) arranged disc brush rotation axis ( 15 ) rotatable second disc brush ( 4 ).

Floor cleaner according to claim 3, characterized in that the first disc brush ( 4 ) and the second disc brush ( 4 ) are arranged in opposite directions rotatable.

Floor cleaner according to claim 3 or 4, characterized in that the first disc brush ( 4 ) and the second disc brush ( 4 ) are formed independently variable in their direction of rotation and / or rotational speed.

Floor cleaner according to one of claims 3 to 5, characterized in that the first disc brush ( 4 ) and the second disc brush ( 4 ) are the same size.

Floor cleaner according to one of claims 3 to 6, characterized in that the first disc brush ( 4 ) and the second disc brush ( 4 ) on opposite sides of a parallel to the ground ( 10 ) disposed floor cleaner mirror symmetry axis (S) are arranged mirror-symmetrically.

Floor cleaner according to one of the preceding claims, characterized in that the plurality of cleaning rollers ( 1 . 2 . 3 ) three rotatable cleaning rollers ( 1 . 2 . 3 ) whose axes of rotation ( 5 ) in pairs at predetermined angles to each other and parallel to the ground ( 10 ) are arranged so as to span a triangle, wherein the first disc brush ( 4 ) and / or the second disc brush ( 4 ) are arranged partially or completely in the unfolded triangle.