DE102015103329A1

DE102015103329A1 - Device for actuating a signal generator

Info

Publication number: DE102015103329A1
Application number: DE102015103329.1A
Authority: DE
Inventors: Frank Nitsch; Matthias Koch
Original assignee: Witte Automotive GmbH
Current assignee: Witte Automotive GmbH
Priority date: 2015-03-06
Filing date: 2015-03-06
Publication date: 2016-09-08

Abstract

Eine Vorrichtung zum Betätigen eines Signalgebers umfasst eine Kommunikationseinheit zum Empfangen von Identifikationsdaten über eine drahtlose Kommunikationsverbindung, eine mit der Kommunikationseinheit verbundene Authentifizierungseinheit zum Authentifizieren der Identifikationsdaten und eine mit der Authentifizierungseinheit verbundene Aktoreinheit mit wenigstens einem Aktor zum Betätigen des Signalgebers bei positiver Authentifizierung der Identifikationsdaten, wobei die Kommunikationseinheit, die Authentifizierungseinheit und die Aktoreinheit zu einer gemeinsamen Baueinheit zusammengefasst sind.A device for actuating a signal generator comprises a communication unit for receiving identification data via a wireless communication connection, an authentication unit connected to the communication unit for authenticating the identification data and an actuator unit connected to the authentication unit with at least one actuator for actuating the signal generator in the case of positive authentication of the identification data the communication unit, the authentication unit and the actuator unit are combined to form a common unit.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Betätigen eines Signalgebers, insbesondere eines Funkschlüssels für ein Fahrzeug. The present invention relates to a device for actuating a signal generator, in particular a remote control key for a vehicle.

Signalgeber dienen allgemein zum Übertragen eines Steuersignals an eine Vorrichtung, um eine gewünschte Funktion an der Vorrichtung auszulösen. Solche Signalgeber sind häufig als Funkfernbedienung ausgebildet. Hierbei kann durch manuelle Betätigung des Signalgebers z.B. ein Entriegelungssignal per Funk an ein Schloss gesendet werden, um das Schloss zu entriegeln. Eine derartige drahtlose Fernsteuerung bietet zwar in der Regel einen verbesserten Bedienkomfort gegenüber einer direkten manuellen Bedienung des Schlosses beziehungsweise der Vorrichtung. Ein Nachteil besteht allerdings darin, dass zur Auslösung einer gewünschten Funktion der betreffende Signalgeber verfügbar beziehungsweise "greifbar" sein muss und in bestimmter Weise manuell betätigt werden muss. Insbesondere bei einem Funkschlüssel für ein Fahrzeug ist es erforderlich, dass dieser von dem Fahrzeugbenutzer für eine Benutzung des Fahrzeugs mit sich geführt wird und dass zur Entriegelung oder Verriegelung des Fahrzeugs jeweils eine bestimmte Taste des Funkschlüssels gedrückt wird. Dies kann von einem Benutzer als umständlich empfunden werden.Signalers generally serve to transmit a control signal to a device to trigger a desired function on the device. Such signalers are often designed as a radio remote control. Here, by manual operation of the signal generator, e.g. an unlock signal is sent by radio to a lock to unlock the lock. Although such a wireless remote control usually offers improved ease of use compared to a direct manual operation of the lock or the device. A disadvantage, however, is that to trigger a desired function of the signal generator in question must be available or "tangible" and must be manually operated in a certain way. In particular, in a radio key for a vehicle, it is necessary that this is carried by the vehicle user for use of the vehicle with him and that for unlocking or locking the vehicle each one key of the radio key is pressed. This can be perceived by a user as cumbersome.

Darüber hinaus sind Signalgeber üblicherweise nur in begrenzter Anzahl verfügbar. Dies kann zum Beispiel dann ein Problem sein, wenn eine Vorrichtung mit einem einzigen zugeordneten Signalgeber für viele Benutzer bedienbar sein soll. In der Praxis müssen daher in begrenzter Anzahl verfügbare Signalgeber in geeigneter Weise verwaltet werden. Dies trifft beispielsweise auf Mietwagenfirmen zu, welche eine große Anzahl an Funkschlüsseln für viele Fahrzeuge zu verwalten haben. Ferner kann es auch vorkommen, dass einzelne Funkschlüssel verloren gehen und das Wiederbeschaffen oder Ersetzen verlorengegangener Funkschlüssel einen unerwünschten Aufwand nach sich zieht. In addition, auto switches are usually available only in limited numbers. This may be a problem, for example, when a device with a single dedicated buzzer is to be operable for many users. In practice, therefore, a limited number of available signalers must be properly managed. This applies, for example, to rental car companies, which have to manage a large number of radio keys for many vehicles. Furthermore, it can also happen that individual radio keys are lost and the replacement or replacement of lost radio keys entails an undesirable expense.

Es ist eine Aufgabe der Erfindung, die Bedienung von Vorrichtungen mit zugeordneten Signalgebern zu vereinfachen, das Risiko des Verlusts von Signalgebern zu verringern und den Aufwand der Verwaltung von Vorrichtungen mit zugeordneten Signalgebern zu minimieren. It is an object of the invention to simplify the operation of devices with associated signalers, to reduce the risk of loss of signalers and to minimize the expense of managing devices with associated signalers.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und insbesondere dadurch gelöst, dass die Vorrichtung eine Kommunikationseinheit zum Empfangen von Identifikationsdaten über eine drahtlose Kommunikationsverbindung und eine mit der Kommunikationseinheit verbundene Authentifizierungseinheit zum Authentifizieren der Identifikationsdaten aufweist. Ferner umfasst die Vorrichtung eine mit der Authentifizierungseinheit verbundene Aktoreinheit mit wenigstens einem Aktor zum Betätigen eines Signalgebers bei positiver Authentifizierung der Identifikationsdaten. Die Kommunikationseinheit, die Authentifizierungseinheit und die Aktoreinheit sind zu einer gemeinsamen Baueinheit zusammengefasst. Dies besitzt den Vorteil, dass die Vorrichtung einfach und platzsparend angeordnet und mit nur minimalem Aufwand installiert, insbesondere nachgerüstet werden kann. This object is achieved by a device having the features of claim 1 and in particular by the device having a communication unit for receiving identification data via a wireless communication connection and an authentication unit connected to the communication unit for authenticating the identification data. Furthermore, the device comprises an actuator unit connected to the authentication unit with at least one actuator for actuating a signal transmitter upon positive authentication of the identification data. The communication unit, the authentication unit and the actuator unit are combined to form a common unit. This has the advantage that the device can be arranged easily and compactly and installed with minimal effort, in particular can be retrofitted.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist über eine drahtlose Kommunikationsverbindung steuerbar, d.h. die Vorrichtung kann kontaktlos, also ohne direkte manuelle Interaktion mit der Vorrichtung angesteuert und ausgelöst werden, um den Signalgeber zu betätigen. Somit ist der Signalgeber selbst fernbedienbar, zumindest innerhalb der Reichweite der drahtlosen Kommunikationsverbindung, und zur Betätigung des Signalgebers ist kein direkter Zugriff auf den Signalgeber erforderlich. Um ein Betätigen des Signalgebers zu veranlassen muss die Kommunikationseinheit zunächst gültige Identifikationsdaten empfangen, welche beispielsweise von einem mobilen Endgerät, wie z.B. einer Smartcard, einem Smartphone, etc., über die drahtlose Kommunikationsverbindung an die Kommunikationseinheit gesendet werden. Die empfangenen Identifikationsdaten dienen zum einen als Auslösebefehl für die Vorrichtung und zum anderen als Berechtigungsnachweis zur Steuerung der Vorrichtung. Um festzustellen, ob die Identifikationsdaten zur Steuerung der Vorrichtung berechtigen, ist die Authentifizierungseinheit vorgesehen, welche z.B. drahtgebunden mit der Kommunikationseinheit verbunden ist. Die Authentifizierungseinheit wertet die empfangenen Identifikationsdaten aus, beispielsweise durch Abgleich der Identifikationsdaten mit Referenzdaten, welche vorzugsweise in der Authentifizierungseinheit gespeichert sind. Sofern aus den Referenzdaten für die empfangenen Identifikationsdaten eine Berechtigung zum Steuern der Vorrichtung hervorgeht, werden die Identifikationsdaten beziehungsweise der Sender der Identifikationsdaten positiv authentifiziert. Geht aus den Referenzdaten keine Berechtigung zum Steuern der Vorrichtung hervor, werden die Identifikationsdaten nicht positiv authentifiziert und eine Steuerung der Vorrichtung ist ausgeschlossen. Ein solcher erfolgloser Authentifizierungsversuch kann dem Sender der Identifikationsdaten beispielsweise optisch oder akustisch signalisiert werden.The device according to the invention is controllable via a wireless communication link, i. the device can be controlled without contact, ie without direct manual interaction with the device and triggered to actuate the signal generator. Thus, the signal generator itself is remotely operable, at least within the range of the wireless communication link, and for the operation of the signal generator no direct access to the signal generator is required. In order to initiate actuation of the signal generator, the communication unit must first receive valid identification data, which may be obtained, for example, from a mobile terminal, e.g. a smartcard, a smartphone, etc. are sent via the wireless communication link to the communication unit. The received identification data serve as a triggering command for the device and as a credential for controlling the device. In order to determine whether the identification data authorize the control of the device, the authentication unit is provided, which e.g. wired to the communication unit is connected. The authentication unit evaluates the received identification data, for example by matching the identification data with reference data, which are preferably stored in the authentication unit. If an authorization for controlling the device emerges from the reference data for the received identification data, the identification data or the sender of the identification data are positively authenticated. If there is no authorization for controlling the device from the reference data, the identification data are not positively authenticated and control of the device is ruled out. Such an unsuccessful attempt at authentication can be signaled optically or acoustically to the sender of the identification data, for example.

Die Identifikationsdaten sind beispielsweise als elektronischer Tag oder Schlüssel ausgebildet, welcher codiert sein kann, um ein unberechtigtes Steuern der Vorrichtung zumindest zu erschweren. The identification data are embodied, for example, as an electronic tag or key, which can be coded in order to at least make it difficult to control the device without authorization.

Bei positiver Authentifizierung der Identifikationsdaten wird eine vorzugsweise drahtgebunden mit der Authentifizierungseinheit verbundene Aktoreinheit aktiviert, welche wenigstens einen Aktor zum Betätigen des Signalgebers aufweist. Der Aktor kann beispielsweise als Stößel oder Betätigungsarm ausgebildet sein, welcher durch eine elektromechanische Vorrichtung der Aktoreinheit bewegbar ist. Bei einer Aktivierung steuert die Aktoreinheit den Aktor derart an, dass dieser beispielsweise eine Taste des Signalgebers unmittelbar drückt oder ein Drücken der Taste zumindest indirekt bewirkt. In the case of positive authentication of the identification data, a preferably connected by wire to the authentication unit Actuator activated, which has at least one actuator for actuating the signal generator. The actuator may for example be designed as a plunger or actuating arm, which is movable by an electromechanical device of the actuator. Upon activation, the actuator unit controls the actuator in such a way that it, for example, directly presses a button of the signal generator or at least indirectly causes the button to be pressed.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung sind die Kommunikationseinheit, die Authentifizierungseinheit und die Aktoreinheit in einem gemeinsamen Gehäuse untergebracht. Die Vorrichtung kann hierdurch besonders kompakt ausgebildet werden. Ferner kann das Gehäuse derart dichtend ausgebildet werden, dass Staub, Schmutz und Feuchtigkeit nicht in das Innere des Gehäuses eindringen und die Funktion der Vorrichtung beeinträchtigen. Bevorzugt erfüllt das Gehäuse einen gesetzlich vorgeschriebenen Grad von Einbruchsicherheit, um etwaige unbefugte Manipulationsversuche zumindest zu erschweren.According to an advantageous embodiment of the invention, the communication unit, the authentication unit and the actuator unit are accommodated in a common housing. The device can thereby be made particularly compact. Furthermore, the housing can be formed in such a sealed manner that dust, dirt and moisture do not penetrate into the interior of the housing and impair the function of the device. The housing preferably complies with a degree of burglary security prescribed by law in order to at least complicate any unauthorized manipulation attempts.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann als Zugangskontrollvorrichtung dienen, beispielsweise für ein Kraftfahrzeug. Bei positiver Authentifizierung der Identifikationsdaten kann die Vorrichtung einen Funkschlüssel des Fahrzeugs betätigen, welcher bei Betätigung auf an sich bekannte Weise ein Entriegelungssignal oder ein Verriegelungssignal aussendet, das eine Entriegelung oder Verriegelung wenigstens eines Türschlosses des Fahrzeugs auslöst. Insbesondere sind auf diese Weise im Sinne einer Zentralverriegelung alle Türschlösser, insbesondere der Fahrzeugseitentüren, entriegelbar oder verriegelbar. Ferner können auch andere Funktionen des Fahrzeugs wie etwa ein Öffnen oder Schließen von Fahrzeugfenstern ausgelöst werden, sofern der Funkschlüssel hierfür entsprechende Betätigungstasten aufweist. Beispielsweise kann der Funkschlüssel eine Betätigungstaste für ein Kofferraumschloss des Fahrzeugs aufweisen und die Vorrichtung bei positiver Authentifizierung der Identifikationsdaten diese Taste betätigen, so dass der Funkschlüssel ein Entriegelungssignal an das Kofferaumschloss und/oder ein Öffnungssignal für eine Kofferraumklappe aussendet. Eine solche Funktionalität kann beispielsweise dazu genutzt werden, einen Boten dafür zu berechtigen, eine Lieferung für einen Benutzer des Fahrzeugs in dem Kofferraum des Fahrzeugs zu deponieren, ohne dass der Bote einen unerwünschten vollständigen Zugang zu dem Fahrzeug erhält ("delivery to trunk"). Nach dem Verschließen des Kofferraums wird die Kofferraumklappe bevorzugt wieder verriegelt, sodass sie ohne erneute Betätigung des Funkschlüssels nicht wieder geöffnet werden kann. Hierdurch ist sichergestellt, dass nachdem der Bote die Lieferung in dem Kofferaum deponiert hat und diesen wieder geschlossen hat, der Kofferaum unmittelbar wieder verriegelt und letztlich vor einem unberechtigten Zugang Dritter geschützt ist. Die Vorrichtung dient gewissermaßen also als ein Zusatzmodul für den Funkschlüssel, um eine kontaktlose und gegebenenfalls berechtigungsspezifische Fahrzeugbedienung zu ermöglichen. Auf diese Weise lassen sich z.B. auch ältere Fahrzeuge so nachrüsten, dass sie durch ein mobiles Endgerät, wie z.B. eine Smartcard oder ein Smartphone, entriegelt, verriegelt oder selektiv geöffnet werden können. The device according to the invention can serve as an access control device, for example for a motor vehicle. In the case of positive authentication of the identification data, the device can actuate a radio key of the vehicle which, when actuated, transmits, in a manner known per se, an unlocking signal or a locking signal which triggers an unlocking or locking of at least one door lock of the vehicle. In particular, all door locks, in particular the vehicle side doors, can be unlocked or locked in this manner in the sense of a central locking. Furthermore, other functions of the vehicle, such as opening or closing of vehicle windows can be triggered, if the radio key has corresponding operation keys for this purpose. For example, the radio key may have an actuating key for a trunk lock of the vehicle, and the device, if the authentication data is authenticated, actuates this key so that the radio key emits an unlocking signal to the trunk lock and / or an opening signal for a boot lid. Such functionality may be used, for example, to authorize a courier to deposit a shipment for a user of the vehicle in the trunk of the vehicle without the courier receiving unwanted full access to the vehicle ("delivery to trunk"). After closing the trunk, the boot lid is preferably locked again, so they can not be opened again without re-pressing the remote key. This ensures that after the messenger has deposited the delivery in the trunk and this has closed again, the trunk is immediately locked again and ultimately protected against unauthorized access by third parties. The device thus effectively serves as an additional module for the radio key in order to enable contactless and possibly authorization-specific vehicle operation. In this way, e.g. also retrofit older vehicles so that they can be accessed by a mobile terminal, e.g. a smartcard or smartphone, unlocked, locked or selectively opened.

Die Vorrichtung ist bevorzugt in einem Innenraum des Fahrzeugs derart angeordnet, dass sie von außerhalb des Fahrzeuginnenraums angesteuert werden kann. Ein mobiles Endgerät braucht folglich nur von außen an das Fahrzeug gehalten zu werden, um mit der Vorrichtung zu kommunizieren und bei positiver Authentifizierung eine Entriegelung oder Verriegelung des Fahrzeugs zu bewirken.The device is preferably arranged in an interior of the vehicle such that it can be controlled from outside the vehicle interior. Consequently, a mobile terminal only needs to be held on the outside of the vehicle in order to communicate with the device and to effect unlocking or locking of the vehicle if the authentication is positive.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die Kommunikationsverbindung eine Nahfeld-Kommunikationsverbindung mit RFID(radio-frequencyidentification)-Funktionalität, insbesondere gemäß dem NFC(near field communication standard)-Standard. Der NFC-Standard besitzt den Vorteil einer weiten Verbreitung. Ferner erlaubt der NFC-Standard eine robuste drahtlose ad-hoc Kommunikation und ist gut dafür geeignet, eine begrenzte Menge von Daten, insbesondere die Identifikationsdaten, von einem mobilen Endgerät an die Kommunikationseinheit zu übertragen. Grundsätzlich kommen aber auch andere Kommunikationsstandards, wie etwa Bluetooth, GPRS (general packet radio service), WLAN (wireless local area network) und dergleichen in Frage.According to a further advantageous embodiment, the communication connection is a near-field communication connection with RFID (radio-frequency identification) functionality, in particular according to the NFC (near field communication standard) standard. The NFC standard has the advantage of a wide distribution. Further, the NFC standard allows robust wireless ad-hoc communication and is well-suited to transfer a limited amount of data, in particular the identification data, from a mobile terminal to the communication unit. In principle, however, other communication standards, such as Bluetooth, GPRS (general packet radio service), WLAN (wireless local area network) and the like come into question.

Die Kommunikationsverbindung kann sowohl aktiv (peer-to-peer) als auch passiv sein. Die Identifikationsdaten können beispielsweise auf einer Smartcard, einem Smartphone oder dergleichen gespeichert oder emuliert sein, wobei zum Übertragen der Identifikationsdaten an die Kommunikationseinheit die Smartcard oder das Smartphone in einen Nahbereich um die Kommunikationseinheit oder die Vorrichtung gebracht wird und die Identifikationsdaten automatisch übertragen werden, insbesondere ohne dass es einer manuellen Betätigung der Smartcard oder des Smartphones bedarf. Das heißt, die Kommunikationseinheit kann beispielsweise eine Smartcard oder ein Smartphone in dem Nahbereich detektieren und ein Senden der Identifikationsdaten veranlassen. Das Ansteuern und Auslösen der Vorrichtung ist hierdurch für einen Bediener der Vorrichtung besonders komfortabel.The communication connection can be both active (peer-to-peer) and passive. The identification data can be stored or emulated, for example, on a smartcard, a smartphone or the like, wherein for transferring the identification data to the communication unit, the smartcard or the smartphone is brought into close proximity to the communication unit or device and the identification data is automatically transmitted, in particular without that it requires a manual operation of the smart card or the smartphone. That is, the communication unit may, for example, detect a smart card or a smartphone in the near area and cause transmission of the identification data. The driving and triggering of the device is thereby particularly convenient for an operator of the device.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist der Signalgeber in der Vorrichtung gesichert und bei einer positiven Authentifizierung der Identifikationsdaten aus der Vorrichtung entnehmbar. Hierdurch kann der Signalgeber von der Vorrichtung zur weiteren Verwendung freigegeben werden. Dies ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn die Vorrichtung wie oben beschrieben in einem Fahrzeug vorgesehen ist. Hierbei steuert ein Benutzer des Fahrzeugs die Vorrichtung zunächst mit einem mobilen Endgerät an, um das Fahrzeug von außen kontaktlos zu öffnen. Danach kann sich der Benutzer in das Fahrzeug hineinsetzen und den Signalgeber bzw. den Funkschlüssel aus der Vorrichtung entnehmen, insbesondere um den Motor des Fahrzeugs auf bekannte Weise über ein dem Funkschlüssel zugeordnetes Zündschloss zu starten. According to a further advantageous embodiment, the signal transmitter is secured in the device and can be removed from the device in the case of a positive authentication of the identification data. As a result, the signal generator can be released from the device for further use. This is particularly advantageous when the device is provided in a vehicle as described above. In this case, a user of the vehicle initially controls the device with a mobile terminal in order to open the vehicle without contact from the outside. Thereafter, the user can sit in the vehicle and remove the signal transmitter or the radio key from the device, in particular to start the engine of the vehicle in a known manner via an ignition key associated with the remote key.

Um zu verhindern, dass der Funkschlüssel beispielsweise nach einem erfolgreichen Aufbrechen des Fahrzeugs ohne weiteres entnommen werden kann, weist die Vorrichtung gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ein verschließbares und verriegelbares Fach zur Aufnahme des Funkschlüssels auf. Bei positiver Authentifizierung der Identifikationsdaten wird dieses Fach entriegelt, so dass der Benutzer den Funkschlüssel entnehmen kann. Alternativ kann der Funkschlüssel auch mit Hilfe eines elektromechanischen Mechanismus zumindest teilweise aus dem Fach herausfahrbar sein, um die Entnahme des Funkschlüssels einfach und intuitiv zu gestalten. In order to prevent that the radio key can be easily removed, for example, after a successful breaking of the vehicle, the device according to a preferred embodiment, a lockable and lockable compartment for receiving the remote key. With positive authentication of the identification data, this compartment is unlocked, so that the user can remove the radio key. Alternatively, the radio key can also be moved out of the compartment at least partially with the aid of an electromechanical mechanism in order to make the removal of the radio key simple and intuitive.

Nach einer Benutzung des Funkschlüssels kann der Benutzer des Fahrzeugs den Schlüssel wieder in das Fach legen und dieses sodann wieder verschließen und verriegeln. Alternativ kann auch ein automatischer Verriegelungsmechanismus an der Vorrichtung vorgesehen sein, um das Verriegeln des Faches zu vereinfachen. After using the remote key, the user of the vehicle can put the key back in the compartment and then close it again and lock. Alternatively, an automatic locking mechanism may be provided on the device to facilitate locking of the compartment.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist zur definierten Lagerung des Signalgebers in dem Fach ein Adapter vorgesehen. Hierdurch wird dem Umstand Rechnung getragen, dass Funkschlüssel sich in aller Regel bezüglich ihrer Form und Größe, oder der Anordnung und Größe ihrer Tasten, unterscheiden. Mit Hilfe eines geeigneten Adapters können auch unterschiedlich ausgebildete Signalgeber an einer vorbestimmten Position in dem Fach angeordnet werden. Insbesondere können unterschiedliche Signalgeber so angeordnet werden, dass ein oder mehrere Aktoren der Aktoreinheit die Tasten beziehungsweise Schalter des Signalgebers zuverlässig betätigen können, ohne dass die Aktoren an den betreffenden Signalgeber angepasst werden müssen.According to a preferred embodiment, an adapter is provided for the defined storage of the signal generator in the compartment. This takes into account the fact that radio keys usually differ in their shape and size, or the arrangement and size of their keys. With the help of a suitable adapter also differently shaped signal generator can be arranged at a predetermined position in the compartment. In particular, different signal generators can be arranged so that one or more actuators of the actuator unit can reliably actuate the buttons or switches of the signal generator without the actuators having to be adapted to the relevant signal generator.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform weist der Signalgeber einen ersten Schalter zum Aussenden eines Entriegelungssignals und die Aktoreinheit einen ersten Aktor zum Betätigen des ersten Schalters auf. Hierdurch ist die Vorrichtung derart eingerichtet, dass der Signalgeber für ein Entriegeln z.B. eines Türschlosses, angesteuert werden kann. Zur Verriegelung kann der Signalgeber entsprechend einen zweiten Schalter zum Aussenden eines Verriegelungssignals aufweisen und die Aktoreinheit einen zweiten Aktor zum Betätigen des zweiten Schalters umfassen. Darüber hinaus kann der Signalgeber weitere Schalter zum Aussenden von Steuerungssignalen, insbesondere zum Entriegeln oder Öffnen einer Kofferraumklappe des Fahrzeugs, aufweisen. Die Aktoreinheit kann entsprechend zugeordnete Aktoren zum Betätigen der weiteren Schalter aufweisen. According to an advantageous embodiment, the signal transmitter has a first switch for emitting an unlocking signal and the actuator unit has a first actuator for actuating the first switch. As a result, the device is set up in such a way that the signal transmitter for unlocking e.g. a door lock, can be controlled. For locking the signal generator may accordingly have a second switch for emitting a locking signal and the actuator unit comprise a second actuator for actuating the second switch. In addition, the signal generator further switches for emitting control signals, in particular for unlocking or opening a trunk lid of the vehicle have. The actuator unit may have correspondingly assigned actuators for actuating the further switches.

Die Vorrichtung ist bei Verwendung in einem Fahrzeug vorzugsweise an einer Innenseite einer Glasscheibe, z.B. einer Windschutzscheibe, des Fahrzeugs befestigt. Dies besitzt zumindest drei Vorteile. Zum einen ist die Vorrichtung durch die Glasscheibe von außen gut zu erkennen, so dass insbesondere ein fremder Benutzer des Fahrzeugs, wie etwa eines Mietwagens, unmittelbar angezeigt bekommt, in welchem Bereich er sein mobiles Endgerät halten muss, um die Vorrichtung zur Entriegelung des Fahrzeugs anzusteuern. Zum anderen ist die Platzierung der Vorrichtung an einer Glasscheibe des Fahrzeugs hinsichtlich einer möglichst unbeeinträchtigten und zuverlässigen drahtlosen Kommunikationsverbindung zwischen dem mobilen Endgerät und der Vorrichtung vorteilhaft. Des Weiteren kann der Funkschlüssel des Fahrzeugs, nachdem der Benutzer in dem Fahrzeug Platz genommen hat, einfach aus der Vorrichtung entnommen werden. Hierzu kann die Vorrichtung besonders vorteilhaft an einem fahrerseitigen Randbereich der Frontscheibe des Fahrzeugs befestigt sein. Zur Befestigung kann ein Adapter vorgesehen sein, welcher mittels eines Glasklebers an der Frontscheibe angeklebt wird. Der Adapter weist zur Befestigung der Vorrichtung an dem Adapter beispielsweise einen oder mehrere Befestigungszapfen auf, welche in zugeordnete Aufnahmevertiefungen des Vorrichtungsgehäuses rastend eingreifen. Zur Vermeidung eines Diebstahls der Vorrichtung können zusätzlich Mittel vorgesehen sein, um die Befestigungszapfen innerhalb des Gehäuses zu verriegeln. Ein besonders hoher Diebstahlschutz kann zudem dadurch gewährleistet werden, dass eine Entriegelung der Befestigungszapfen nur dann vorgenommen werden kann, wenn der Signalgeber zuvor von der Vorrichtung freigegeben wurde. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass entsprechende Fixiermittel nur bei einem geöffneten Verriegelungsfach des Signalgebers zugänglich sind.The device, when used in a vehicle, is preferably on an inside of a glass sheet, e.g. a windscreen, the vehicle attached. This has at least three advantages. On the one hand, the device can be easily recognized by the glass pane from the outside, so that in particular a foreign user of the vehicle, such as a rental car, immediately gets displayed in which area he has to hold his mobile terminal in order to control the device for unlocking the vehicle , On the other hand, the placement of the device on a glass pane of the vehicle is advantageous in terms of a possible undisturbed and reliable wireless communication link between the mobile terminal and the device. Further, after the user has taken place in the vehicle, the radio key of the vehicle can be easily removed from the apparatus. For this purpose, the device can be attached particularly advantageously to a driver-side edge region of the windshield of the vehicle. For attachment, an adapter may be provided, which is glued by means of a glass adhesive to the windshield. The adapter has for attachment of the device to the adapter, for example, one or more mounting pins which engage in associated receiving recesses of the device housing latching. In order to avoid theft of the device may additionally be provided means to lock the mounting pins within the housing. A particularly high theft protection can also be ensured by the fact that an unlocking of the mounting pins can only be made if the signal generator has previously been released from the device. For example, it may be provided that corresponding fixing means are accessible only when an open locking compartment of the signal generator.

Sofern eine regelmäßige Entnahme des Funkschlüssels aus der Vorrichtung nicht notwendig ist, kann die Vorrichtung wahlweise auch an einer anderen Stelle im Fahrzeug, etwa an einer Innenseite eines Kofferraums des Fahrzeugs, befestigt werden. Eine Positionierung der Vorrichtung im Kofferraum des Fahrzeugs ist insbesondere dann sinnvoll, wenn das Fahrzeug lediglich dafür eingerichtet werden soll, dass ein Bote eine Lieferung im Kofferraum des Fahrzeugs deponieren kann (delivery to trunk). Zudem kann bei Anordnung der Vorrichtung im Kofferraum eine ästhetische Beeinträchtigung des Fahrzeuginnenraums weitgehend vermieden werden. Um eine möglichst unbeeinträchtigte drahtlose Kommunikationsverbindung zwischen der Vorrichtung und einem mobilen Endgerät im Außenbereich um den Kofferraum zu gewährleisten, wird die Vorrichtung vorzugsweise in einem innenseitigen Bereich des Kofferraums angeordnet, welcher eine geringe elektromagnetische Abschirmwirkung aufweist. Beispielsweise kann die Vorrichtung innenseitig an einer Heckleuchtenverkleidung des Fahrzeugs oder an einer Heckscheibe angeordnet werden. Alternativ oder zusätzlich is es denkbar, die Heckklappe zumindest im Bereich der Vorrichtung aus einem Kunststoffmaterial zu bilden. Selbstverständlich ist es auch möglich, zwei Vorrichtungen in dem Fahrzeug anzuordnen, wobei eine erste Vorrichtung zur Ansteuerung der Zentralverriegelung beispielsweise vorne in dem Fahrzeug angeordnet wird und eine zweite Vorrichtung zum Öffnen der Kofferraumklappe im Kofferraum angeordnet wird.If a regular removal of the remote key from the device is not necessary, the device can optionally be attached to another location in the vehicle, such as on an inside of a trunk of the vehicle. A positioning of the device in the trunk of the vehicle is particularly useful if the vehicle is only to be set up for a messenger to deliver in the trunk deposit of the vehicle (delivery to trunk). In addition, when the device is arranged in the boot, an aesthetic impairment of the vehicle interior can be largely avoided. In order to ensure a possible undisturbed wireless communication connection between the device and a mobile terminal in the outer area around the trunk, the device is preferably arranged in an inside region of the trunk, which has a low electromagnetic shielding effect. For example, the device can be arranged on the inside of a tail lamp panel of the vehicle or on a rear window. Alternatively or additionally, it is conceivable to form the tailgate at least in the region of the device made of a plastic material. Of course, it is also possible to arrange two devices in the vehicle, wherein a first device for controlling the central locking, for example, located in front of the vehicle and a second device for opening the boot lid is arranged in the trunk.

Zur Spannungsversorgung der Vorrichtung kann z.B. eine Batterie vorgesehen sein. Alternativ kann die Vorrichtung aus einem fahrzeugeigenen Bordnetz gespeist werden. Hierzu kann die Vorrichtung ein Kabel mit einem Stecker für bekannte 12 V-Zigarettenanzünder oder kofferaumseitige Steckdosen aufweisen, um die Vorrichtung besonders einfach mit dem Bordnetz verbinden zu können. Der Installationsaufwand zum Nachrüsten der Vorrichtung an einem Fahrzeug wird dadurch minimiert.For powering the device, e.g. a battery may be provided. Alternatively, the device can be fed from an on-board vehicle electrical system. For this purpose, the device may have a cable with a plug for known 12 V cigarette lighter or kofferaumseitige outlets to connect the device particularly easy with the electrical system can. The installation effort for retrofitting the device to a vehicle is thereby minimized.

Weiterer Gegenstand der Erfindung ist ein System zur Verwaltung der Zugangsberechtigung zu einem Fahrzeug einer Flotte von Fahrzeugen, welche jeweils mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung ausgestattet sind. Das System umfasst eine Verwaltungseinheit zum Erzeugen und Senden von Identifikationsdaten an ein mobiles Endgerät, dessen Benutzer zur Steuerung der Vorrichtung eines bestimmten Fahrzeugs berechtigt werden soll. Mithilfe des betreffenden mobilen Endgeräts kann der Benutzer die Vorrichtung dieses Fahrzeugs ansteuern, um Zugang zu dem Fahrzeug zu erlangen und das Fahrzeug mittels des von der Vorrichtung freigegebenen Funkschlüssels in Betrieb nehmen zu können. Another object of the invention is a system for managing the access authorization to a vehicle of a fleet of vehicles, which are each equipped with a device according to the invention. The system includes a management unit for generating and sending identification data to a mobile terminal whose user is to be authorized to control the device of a particular vehicle. By means of the relevant mobile terminal, the user can control the device of this vehicle in order to gain access to the vehicle and to be able to operate the vehicle by means of the radio key released by the device.

Mittels der Verwaltungseinheit kann eine Rechteverwaltung realisiert werden, um eine professionelle Rechtevergabe für die Benutzer der Fahrzeugflotte durchzuführen, wobei die Verwaltungseinheit beispielsweise ein zentraler Server eines IT-Dienstleisters sein kann. In einem beispielhaften Anwendungsfall kann jedem Benutzer der Fahrzeugflotte ein mobiles Endgerät zugeordnet werden, welches durch Übertragen von Identifikationsdaten über eine mobile Datenverbindung, z.B. in Form einer Email oder SMS, Rechte zur Steuerung eines ausgewählten Fahrzeugs erhält. Die Identifikationsdaten können z.B. mit einer zeitlich begrenzten Validität versehen werden, um ein mobiles Endgerät lediglich für einen begrenzten Zeitraum zur Ansteuerung der Vorrichtung des ausgewählten Fahrzeugs der Fahrzeugflotte zu autorisieren. Dies ist insbesondere für gewerbliche Betreiber einer Fahrzeugflotte, z.B. Mietwagenfirmen vorteilhaft. By means of the administrative unit, a rights management can be realized in order to carry out a professional assignment of rights for the users of the vehicle fleet, wherein the administrative unit can be, for example, a central server of an IT service provider. In an exemplary application, each user of the vehicle fleet may be assigned a mobile terminal, which may be transmitted by transmitting identification data over a mobile data connection, e.g. in the form of an email or text message, receives rights to control a selected vehicle. The identification data may e.g. be provided with a time limited validity to authorize a mobile terminal only for a limited period of time to control the device of the selected vehicle of the vehicle fleet. This is particularly true for commercial vehicle fleet operators, e.g. Car rental companies advantageous.

Ferner kann ein mobiles Endgerät dafür eingesetzt werden, eine erfindungsgemäße Vorrichtung zu aktualisieren. Beispielsweise kann das mobile Endgerät die Vorrichtung z.B. mittels einer geeigneten App aktualisieren. Alternativ kann das mobile Endgerät auch lediglich dazu dienen, die Vorrichtung über eine mobile Internetverbindung mit einem zentralen Server zu verbinden, der die Vorrichtung aktualisiert. Insbesondere kann die Vorrichtung über ein Smartphone mit einer Verwaltungseinheit verbunden werden, wobei Konfigurationsdaten und/oder ein oder mehrere Sätze von Identifikationsdaten an die Vorrichtung gesendet werden und dort in einem Speicher abgelegt werden. Furthermore, a mobile terminal can be used to update a device according to the invention. For example, the mobile terminal may use the device e.g. update using a suitable app. Alternatively, the mobile terminal may also merely serve to connect the device via a mobile internet connection to a central server which updates the device. In particular, the device can be connected via a smartphone with a management unit, wherein configuration data and / or one or more sets of identification data are sent to the device and stored there in a memory.

Eine erfindungsgemäße Vorrichtung ist besonders gut als Nachrüstmodul für PKWs mit herkömmlichen Funkschlüsseln geeignet, wobei ein Eingriff in die Bordelektronik des PKWs vollständig vermieden werden kann. Durch die Ausführung der Vorrichtung als in sich abgeschlossene Baueinheit kann diese an allen gängigen PKWs nachgerüstet werden und z.B. über eine fahrzeugseitige Steckdose mit der notwendigen Betriebsspannung versorgt werden. A device according to the invention is particularly well suited as a retrofit module for cars with conventional radio keys, with an intervention in the on-board electronics of the car can be completely avoided. By executing the device as a self-contained unit this can be retrofitted to all major cars and, for. be supplied with the necessary operating voltage via a vehicle-side socket.

Die Erfindung wird nachfolgend lediglich beispielhaft unter Bezugnahme auf die Zeichnung erläutert. Es zeigt:The invention will now be described by way of example only with reference to the drawings. It shows:

1 eine schematische Ansicht einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Betätigen eines Signalgebers. 1 a schematic view of an embodiment of a device according to the invention for actuating a signal generator.

Die in 1 gezeigte Vorrichtung 11 zum Betätigen eines Signalgebers umfasst ein Gehäuse 13, in dem eine NFC-fähige Kommunikationseinheit 15, eine Authentifizierungseinheit 17 sowie eine Aktoreinheit 19 angeordnet sind. In dem Gehäuse 13 befindet sich ferner ein Verriegelungsfach 21, in dem ein Fahrzeugfunkschlüssel 23 angeordnet ist. Der Fahrzeugfunkschlüssel 23 ist mittels eines Adapters 25 mittig in dem Verriegelungsfach 21 fixiert. In the 1 shown device 11 for actuating a signal generator comprises a housing 13 in which an NFC-enabled communication unit 15 , an authentication unit 17 and an actuator unit 19 are arranged. In the case 13 There is also a locking compartment 21 in which a vehicle radio key 23 is arranged. The vehicle radio key 23 is by means of an adapter 25 in the middle of the locking compartment 21 fixed.

Der Fahrzeugfunkschlüssel 23 weist eine Entriegelungstaste 27 und eine Verriegelungstaste 29 auf, wobei eine Betätigung der Entriegelungstaste 27 die Aussendung eines Entriegelungssignals und eine Betätigung der Verriegelungstaste 29 die Aussendung eines Verriegelungssignals an ein dem Fahrzeugfunkschlüssel 23 zugeordnetes, nicht gezeigtes Fahrzeug auslöst. The vehicle radio key 23 has a release button 27 and a lock button 29 on, wherein an actuation of the release button 27 the transmission of an unlocking signal and an actuation of the locking button 29 the transmission of a lock signal to a vehicle radio key 23 assigned, not shown vehicle triggers.

Die Aktoreinheit 19 weist mindestens zwei Aktoren 31 auf, welche durch nicht gezeigte Öffnungen des Verriegelungsfachs 21 hindurchgreifen, sodass ein erster Aktor 31a im Bereich der Entriegelungstaste 27 und ein zweiter Aktor 31b im Bereich der Verriegelungstaste 29 endet. Grundsätzlich können aber auch weitere Aktoren vorgesehen sein, welche jeweils im Bereich einer zugeordneten Taste des Fahrzeugfunkschlüssels 23 enden. The actuator unit 19 has at least two actuators 31 on, which by openings, not shown, of the locking compartment 21 reach through, making a first actor 31a in the area of the release button 27 and a second actor 31b in the area of the lock button 29 ends. In principle, however, it is also possible to provide further actuators which are each in the region of an assigned key of the vehicle radio key 23 end up.

Zur Ansteuerung der Vorrichtung 11 wird ein Smartphone 33 oder ein anderes geeignetes mobiles Endgerät, wie z.B. eine Smartcard oder ein Tablet, in einen Nahbereich 35 der Vorrichtung 11 geführt. Das Smartphone 33 weist einen NFC-Chip 34 zur kontaktlosen Kommunikation mit NFC-fähigen Geräten auf. Die Kommunikationseinheit 15 detektiert das Smartphone 33 und veranlasst das Smartphone 33 einen NFC-Tag drahtlos an die Kommunikationseinheit 15 zu senden. Die Kommunikationseinheit 15 leitet den empfangenen NFC-Tag weiter an die Authentifizierungseinheit 17, welche den NFC-Tag mit in einem Speicher 37 der Authentifizierungseinheit 17 gespeicherten Referenztags vergleicht. Bei Übereinstimmung des empfangenen NFC-Tags mit einem Referenztag sendet die Authentifizierungseinheit 17 ein Aktivierungssignal an die Aktoreinheit 19. Bei Empfang des Aktivierungssignals steuert die Aktoreinheit 19 in Abhängigkeit von dem jeweils aktuell vorliegenden Betätigungszustands entweder den ersten Aktor 31a oder den zweiten Aktor 31b an. To control the device 11 becomes a smartphone 33 or another suitable mobile device, such as a smart card or a tablet, in a close range 35 the device 11 guided. The smartphone 33 has an NFC chip 34 for contactless communication with NFC enabled devices. The communication unit 15 detects the smartphone 33 and starts the smartphone 33 wirelessly send an NFC tag to the communication unit 15 to send. The communication unit 15 forwards the received NFC tag to the authentication unit 17 , which the NFC tag with in a memory 37 the authentication unit 17 compares stored reference tags. If the received NFC tag matches a reference tag, the authentication unit sends 17 an activation signal to the actuator unit 19 , Upon receipt of the activation signal, the actuator unit controls 19 depending on the currently present actuation state either the first actuator 31a or the second actor 31b at.

Der Betätigungszustand liefert eine Information über den jeweils zuletzt angesteuerten Aktor 31a oder 31b. Hierfür ist ein entsprechendes Flag in einem Speicher 39 vorgesehen, welches den Betätigungszustand angibt. Bei Empfang des Aktivierungssignals steuert die Aktoreinheit 19 in Abhängigkeit von dem Betätigungszustand denjenigen Aktor 31 an, welcher zuletzt nicht angesteuert wurde. Beispielsweise wird der erste Aktor 31a angesteuert, wenn der Betätigungszustand angibt, dass aufgrund eines früheren Aktivierungssignals zuletzt der zweite Aktor 31b angesteuert wurde. Bei Ansteuerung des ersten Aktors 31a drückt dieser die Entriegelungstaste 27 des Fahrzeugfunkschlüssels 23, sodass von dem Fahrzeugfunkschlüssel 27 ein Entriegelungssignal gesendet wird. Entsprechend steuert die Aktoreinheit 19 den zweiten Aktor 31b zum Drücken der Verriegelungstaste 29 an, wenn der Betätigungszustand angibt, dass zuletzt der erste Aktor 31a angesteuert worden ist. Sofern noch kein Betätigungszustand in dem Speicher 39 gespeichert ist, steuert die Aktoreinheit 19 bei Empfang eines Aktivierungssignals von der Authentifizierungseinheit 17 den ersten Aktor 31a zur Betätigung der Entriegelungstaste 27 an. The actuation state provides information about the respectively last actuated actuator 31a or 31b , This is a corresponding flag in a memory 39 provided, which indicates the operating state. Upon receipt of the activation signal, the actuator unit controls 19 depending on the operating state that actuator 31 on, which was not addressed last. For example, the first actor 31a when the actuation state indicates that the second actuator was last due to an earlier activation signal 31b was controlled. When controlling the first actuator 31a this presses the unlock button 27 of the vehicle radio key 23 , so from the vehicle radio key 27 an unlock signal is sent. The actuator unit accordingly controls 19 the second actor 31b to press the lock button 29 when the actuation state indicates that the last actuator is last 31a has been controlled. If not yet an operating state in the memory 39 is stored, controls the actuator unit 19 upon receipt of an activation signal from the authentication unit 17 the first actor 31a for actuating the release button 27 at.

Wird das Smartphone 33 wieder aus dem Nahbereich 35 entfernt und danach zu einem späteren Zeitpunkt wieder in den Nahbereich 35 gebracht, wird somit jeweils nach Übermittlung des berechtigenden NFC-Tags jeweils diejenige Taste 27, 29 des Fahrzeugfunkschlüssels 23 betätigt, welche zuvor nicht betätigt wurde. Sofern kein Betätigungszustand ausgewertet werden kann, wird die Entriegelungstaste 27 betätigt.Will the smartphone 33 again from the vicinity 35 removed and then at a later date back to the immediate area 35 brought, is thus in each case after transmission of the qualifying NFC tags each one key 27 . 29 of the vehicle radio key 23 pressed, which was not previously operated. If no operating state can be evaluated, the unlock button 27 actuated.

Die Vorrichtung 11 kann also dazu verwendet werden, den Fahrzeugfunkschlüssel 23 durch das Smartphone 33 jeweils so zu betätigen, dass dieser abwechselnd ein Entriegelungssignal oder ein Verriegelungssignal aussendet. Der Bedienkomfort ist hierbei besonders hoch, da die Türschlösser des Fahrzeugs kontaktlos und intelligent angesteuert werden, ohne dass es einer besonderen manuellen Bedienung des Smartphones 33 bedarf. The device 11 can therefore be used to the vehicle radio key 23 through the smartphone 33 each to be actuated so that this alternately emits an unlocking signal or a locking signal. The ease of use is particularly high, since the door locks of the vehicle are controlled contactless and intelligent, without requiring a special manual operation of the smartphone 33 requirement.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1111: Vorrichtung contraption
1313: Gehäuse casing
1515: Kommunikationseinheit communication unit
1717: Authentifizierungseinheit authentication unit
1919: Aktoreinheit actuator
2121: Verriegelungsfach locking compartment
2323: Fahrzeugfunkschlüssel Vehicle remote control key
2525: Adapter adapter
2727: Entriegelungstaste release
2929: Verriegelungstaste lock button
3131: Aktor actuator
3333: Smartphone Smartphone
3434: NFC-Chip NFC chip
3535: Nahbereich close range
3737: Speicher Storage
3939: Speicher Storage

Claims

Contraption ( 11 ) for actuating a signal generator ( 23 ), comprising a communication unit ( 15 ) for receiving identification data via a wireless communication link, one with the communication unit ( 15 ) associated authentication unit ( 17 ) for authenticating the identification data, and one with the authentication unit ( 17 ) connected actuator unit ( 19 ) with at least one actuator ( 31 ) for actuating the signal transmitter ( 23 ) upon positive authentication of the identification data, wherein the communication unit ( 15 ), the authentication unit ( 17 ) and the actuator unit ( 19 ) are combined to form a common structural unit.

Contraption ( 11 ) according to claim 1, characterized in that the communication unit ( 15 ), the authentication unit ( 17 ) and the Actuator unit ( 19 ) in a common housing ( 13 ) are housed.

Contraption ( 11 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the device ( 11 ) is an access control device.

Contraption ( 11 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the communication connection is a near-field communication connection.

Contraption ( 11 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the signal generator ( 23 ) a radio key ( 23 ) is that sends an unlock signal or a lock signal when actuated, which triggers an unlocking or locking at least one door lock.

Contraption ( 11 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the signal generator ( 23 ) a radio key ( 23 ) is that sends an unlock signal when actuated, which triggers a release of a trunk lock.

Contraption ( 11 ) According to at least one of the preceding claims, characterized in that the signal transmitter ( 23 ) in the device ( 11 ) and a positive authentication of the identification data from the device ( 11 ) is removable.

Contraption ( 11 ) according to at least one of the preceding claims, characterized by a lockable and lockable compartment ( 21 ) for receiving the signal generator ( 23 ).

Contraption ( 11 ) according to at least one of the preceding claims, characterized by an adapter ( 25 ) for defined storage of the signal generator ( 23 ) in the device ( 11 ).

Contraption ( 11 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the signal generator ( 23 ) a first switch ( 27 ) for emitting an unlocking signal and the actuator unit ( 19 ) a first actor ( 31a ) for actuating the first switch ( 27 ) having.

Contraption ( 11 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the signal generator ( 23 ) a second switch ( 29 ) for emitting a locking signal and the actuator unit ( 19 ) a second actuator ( 31b ) for actuating the second switch ( 29 ) having.

Vehicle with a device ( 11 ) according to at least one of the preceding claims, wherein the signal generator ( 23 ) is assigned to the vehicle.

Vehicle according to claim 12, characterized in that the device ( 11 ) is attached to an inner side of a glass pane of the vehicle.

Vehicle according to claim 12, characterized in that the device ( 11 ) is arranged in a trunk of the vehicle.

System for managing the access authorization to a vehicle of a fleet of vehicles according to one of Claims 12 to 14, having a management unit for generating and transmitting identification data to a mobile terminal ( 33 ) adapted to send the identification data to the vehicle to unlock or lock at least one door lock of the vehicle.