DE102015100828A1

DE102015100828A1 - Magnetic gear device

Info

Publication number: DE102015100828A1
Application number: DE102015100828.9A
Authority: DE
Inventors: Sergej Helbling; Jörg Hornberger
Original assignee: Ebm Papst St Georgen GmbH and Co KG
Current assignee: Ebm Papst St Georgen GmbH and Co KG
Priority date: 2014-11-24
Filing date: 2015-01-21
Publication date: 2016-05-25

Abstract

Die Erfindung geht aus von einer Magnetgetriebevorrichtung mit zumindest einer Getriebeeinheit (40a; 40b), welche in einem montierten Zustand dazu vorgesehen ist, zumindest eine weitere Getriebeeinheit (12a, 14a; 12b; 14b) zu umgreifen, und welche eine Struktureinheit (44a; 44b) aufweist. Es wird vorgeschlagen, dass die Struktureinheit (44a; 44b) zumindest zwei kammartig ausgebildete und zueinander korrespondierende Strukturelemente (28a, 30a; 28b, 30b) aufweist.The invention is based on a magnetic transmission device having at least one gear unit (40a, 40b) which in an assembled state is provided to surround at least one further gear unit (12a, 14a, 12b, 14b) and which has a structural unit (44a, 44b ) having. It is proposed that the structural unit (44a, 44b) has at least two structural elements (28a, 30a, 28b, 30b) of comb-like construction and corresponding to each other.

Description

Stand der Technik State of the art

Die Erfindung betrifft eine Magnetgetriebevorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie ein Verfahren nach dem Oberbegriff des Anspruchs 11. The invention relates to a magnetic transmission device according to the preamble of claim 1 and to a method according to the preamble of claim 11.

Es ist bereits eine Magnetgetriebevorrichtung mit einer Getriebeeinheit bekannt, welche eine einteilige Struktureinheit aufweist, an welcher in Umfangsrichtung bezüglich einer Drehachse der Getriebeeinheit oberflächlich eine Vielzahl magnetischer Elemente angeordnet sind. It is already known a magnetic transmission device with a gear unit having a one-piece structural unit, on which in the circumferential direction with respect to a rotation axis of the gear unit superficially a plurality of magnetic elements are arranged.

Die Aufgabe der Erfindung besteht insbesondere darin, eine gattungsgemäße Magnetgetriebevorrichtung mit vorteilhaften Eigenschaften hinsichtlich eines mechanischen Aufbaus bereitzustellen. Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale der Patentansprüche 1 und 11 gelöst, während vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung den Unteransprüchen entnommen werden können. The object of the invention is in particular to provide a generic magnetic transmission device with advantageous properties in terms of a mechanical structure. The object is achieved by the characterizing features of claims 1 and 11, while advantageous embodiments and modifications of the invention can be taken from the dependent claims.

Vorteile der Erfindung Advantages of the invention

Die Erfindung geht aus von einer Magnetgetriebevorrichtung mit zumindest einer Getriebeeinheit, welche in einem montierten Zustand dazu vorgesehen ist, zumindest eine weitere Getriebeeinheit zu umgreifen, und welche eine Struktureinheit aufweist. The invention relates to a magnetic transmission device with at least one gear unit, which is provided in an assembled state to surround at least one further gear unit, and which has a structural unit.

Es wird vorgeschlagen, dass die Struktureinheit zumindest zwei kammartig ausgebildete und zueinander korrespondierende Strukturelemente aufweist. It is proposed that the structural unit has at least two comb-like structural elements which correspond to each other.

Unter einer „Magnetgetriebevorrichtung“ soll insbesondere zumindest ein Teil, insbesondere eine Unterbaugruppe, eines Magnetgetriebes verstanden werden. Insbesondere kann die Magnetgetriebevorrichtung auch das gesamte Magnetgetriebe umfassen. Unter einem „Magnetgetriebe“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere ein ein- oder mehrstufiges Getriebe mit zumindest einer Antriebswelle und mit zumindest einer Abtriebswelle verstanden werden, welches dazu vorgesehen ist, eine Größe und/oder eine Richtung einer Drehbewegung umzuformen, wobei eine Kraftübertragung zwischen der zumindest einen Antriebswelle und der zumindest einen Abtriebswelle insbesondere zumindest teilweise berührungslos mittels zumindest eines Magnetfelds erfolgt. Unter „vorgesehen“ soll insbesondere speziell programmiert, ausgelegt und/oder ausgestattet verstanden werden. Darunter, dass ein Objekt zu einer bestimmten Funktion vorgesehen ist, soll insbesondere verstanden werden, dass das Objekt diese bestimmte Funktion in zumindest einem Anwendungs- und/oder Betriebszustand erfüllt und/oder ausführt. Unter einer „Getriebeeinheit” soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine Einheit eines Getriebes, insbesondere des Magnetgetriebes, verstanden werden, welche dazu vorgesehen ist, zumindest einen Beitrag zu einer Einleitung einer Drehbewegung und/oder eines Drehmoments in das Getriebe und/oder zu einer Ausleitung der Drehbewegung und/oder des Drehmoments aus dem Getriebe und/oder zu einer Übertragung der Drehbewegung und/oder des Drehmoments innerhalb des Getriebes zu leisten. Darunter, dass die Getriebeeinheit zumindest eine weitere Getriebeeinheit „umgreift“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere verstanden werden, dass die Getriebeeinheit in einem in der Magnetgetriebevorrichtung montierten Zustand eine oder mehrere weitere Getriebeeinheiten zumindest zu einem Großteil insbesondere koaxial umschließt. Unter dem Ausdruck „zumindest zu einem Großteil“ soll dabei zumindest zu 80 %, vorteilhaft zumindest zu 85 %, vorzugsweise zumindest zu 90 % und besonders bevorzugt zumindest zu 95 % verstanden werden. A "magnetic gear device" is to be understood in particular as meaning at least one part, in particular a subassembly, of a magnetic gear. In particular, the magnetic transmission device may also comprise the entire magnetic transmission. In this context, a "magnetic transmission" should be understood as meaning, in particular, a single-stage or multistage transmission having at least one drive shaft and at least one output shaft, which is intended to reshape a magnitude and / or a direction of a rotational movement, wherein a force transmission between the at least a drive shaft and the at least one output shaft, in particular at least partially contactless by means of at least one magnetic field. By "provided" is intended to be understood in particular specially programmed, designed and / or equipped. The fact that an object is intended for a specific function should in particular mean that the object fulfills and / or executes this specific function in at least one application and / or operating state. A "gear unit" is to be understood in this context, in particular a unit of a transmission, in particular of the magnetic transmission, which is intended to at least contribute to the initiation of rotational movement and / or torque in the transmission and / or to a discharge of Rotary movement and / or torque from the transmission and / or to transmit the rotational movement and / or torque within the transmission to make. Including that the gear unit "surrounds" at least one further gear unit is to be understood in this context in particular that the gear unit in one mounted in the magnetic gear device state, at least to a large extent coaxially surrounds one or more further gear units. The term "at least to a large extent" should be understood to mean at least 80%, advantageously at least 85%, preferably at least 90% and particularly preferably at least 95%.

Unter einer „Struktureinheit“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine zumindest teilweise eine Bauform und/oder eine Baugröße der Getriebeeinheit bestimmende Basiseinheit der Getriebeeinheit verstanden werden. Insbesondere kann die Struktureinheit dazu vorgesehen sein, weitere Einheiten und/oder Elemente der Getriebeeinheit aufzunehmen. Die Struktureinheit kann insbesondere zumindest teilweise aus einem unmagnetischen oder weichmagnetischen Werkstoff oder Werkstoffgemisch bestehen. Unter einem „kammartig ausgebildeten Strukturelement“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere ein Element verstanden werden, welches eine insbesondere kreisringförmige Basis und eine Vielzahl von zumindest im Wesentlichen senkrecht an der Basis angeformten Vorsprüngen aufweist. Der Ausdruck „im Wesentlichen senkrecht“ soll hier insbesondere eine Ausrichtung einer Richtung relativ zu einer Bezugsrichtung definieren, wobei die Richtung und die Bezugsrichtung, insbesondere in einer Ebene betrachtet, einen Winkel von 90° einschließen und der Winkel eine maximale Abweichung von insbesondere kleiner als 8°, vorteilhaft kleiner als 5° und besonders vo rteilhaft kleiner als 2° aufweist. Insbesondere sind die Vorsprünge in Umfangsrichtung äquidistant zueinander beabstandet angeordnet. Darunter, dass die zumindest zwei Strukturelemente zueinander „korrespondierend“ ausgebildet sind, soll in diesem Zusammenhang insbesondere verstanden werden, dass die Vorsprünge jeweils derart an den Strukturelementen angeordnet sind, dass diese in einem montierten Zustand jeweils in Zwischenräume zwischen den Vorsprüngen des jeweils anderen Strukturelements eingreifen. In this context, a "structural unit" is to be understood as meaning, in particular, a base unit of the transmission unit that at least partially determines a construction form and / or a size of the transmission unit. In particular, the structural unit may be provided to receive further units and / or elements of the transmission unit. The structural unit may in particular at least partially consist of a nonmagnetic or soft magnetic material or material mixture. In this context, a "comb-like structural element" is to be understood in particular to mean an element which has a particularly annular base and a multiplicity of projections which are integrally formed at least substantially perpendicular to the base. The term "substantially perpendicular" is intended here to define, in particular, an orientation of a direction relative to a reference direction, the direction and the reference direction, in particular in one plane, including an angle of 90 ° and the angle a maximum deviation of, in particular, less than 8 °, advantageously less than 5 ° and particularly vo tary smaller than 2 °. In particular, the projections are arranged equidistant from one another in the circumferential direction. The fact that the at least two structural elements are "mutually corresponding" to one another should be understood in this context to mean that the projections are respectively arranged on the structural elements in such a way that they engage in intermediate spaces between the protrusions of the respective other structural element in an assembled state ,

Durch eine derartige Ausgestaltung kann eine gattungsgemäße Magnetgetriebevorrichtung mit verbesserten Eigenschaften hinsichtlich eines mechanischen Aufbaus bereitgestellt werden. Insbesondere kann eine vorteilhaft einfache und/oder kostengünstige und/oder flexible Herstellbarkeit einer Getriebeeinheit, insbesondere einer Struktureinheit einer Getriebeeinheit, erreicht werden. By such a configuration, a generic magnetic transmission device with improved mechanical properties are provided. In particular, an advantageously simple and / or cost-effective and / or flexible producibility of a gear unit, in particular a structural unit of a gear unit, can be achieved.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die Getriebeeinheit eine Vielzahl von magnetischen Elementen aufweist, welche in Umfangsrichtung bezüglich einer Drehachse an der Struktureinheit, insbesondere an und/oder in den Strukturelementen, angeordnet sind. Unter einem „magnetischen Element“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere ein Element verstanden werden, welches zumindest zu einem Großteil aus zumindest einem paramagnetischen und/oder zumindest einem diamagnetischen und/oder zumindest einem ferrimagnetischen und/oder vorzugsweise aus zumindest einem ferromagnetischen Werkstoff oder Werkstoffgemisch besteht. Die magnetischen Elemente können insbesondere aus einem hartmagnetischen, insbesondere permanentmagnetischen und/oder permanent magnetisierbaren, oder weichmagnetischen Werkstoff oder Werkstoffgemisch bestehen. Hierdurch kann die Getriebeeinheit vorteilhaft einfach und/oder kostengünstig als ein Rotor oder Ständer oder Modulator einer Magnetgetriebevorrichtung ausgebildet werden. Furthermore, it is proposed that the gear unit has a multiplicity of magnetic elements which are arranged in the circumferential direction with respect to an axis of rotation on the structural unit, in particular on and / or in the structural elements. In this context, a "magnetic element" is to be understood as meaning, in particular, an element which consists, at least in large part, of at least one paramagnetic and / or at least one diamagnetic and / or at least one ferrimagnetic material and / or preferably at least one ferromagnetic material or material mixture. The magnetic elements may consist in particular of a hard-magnetic, in particular permanent-magnetic and / or permanently magnetizable, or soft-magnetic material or material mixture. As a result, the transmission unit can advantageously be formed simply and / or cost-effectively as a rotor or stator or modulator of a magnetic transmission device.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die Getriebeeinheit als eine hoch-polige Einheit ausgebildet ist. Unter einer „hoch-poligen“ Einheit soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine Einheit verstanden werden, welche gegenüber weiteren Getriebeeinheiten, insbesondere gegenüber einer als niedrig-polige Einheit ausgeführten Getriebeeinheit, eine größere Anzahl magnetischer Pole aufweist. Insbesondere weist die hoch-polige Einheit eine Vielzahl magnetischer Elemente aus einem permanentmagnetischen Werkstoff oder Werkstoffgemisch auf. Die hoch-polige Einheit kann insbesondere als ein Ständer oder als ein relativ zu einer weiteren rotierenden Getriebeeinheit langsam drehender Rotor ausgebildet sein. Unter einer „niedrig-poligen Einheit“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine Einheit verstanden werden, welche gegenüber weiteren Getriebeeinheiten, insbesondere gegenüber der hoch-poligen Einheit, eine geringere Anzahl magnetischer Pole aufweist. Insbesondere weist die niedrig-polige Einheit zumindest zwei permanentmagnetische Pole auf. Die niedrig-polige Einheit kann insbesondere als ein relativ zu einer weiteren rotierenden Getriebeeinheit schnell drehender Rotor ausgebildet sein. Hierdurch kann eine vorteilhaft einfache und/oder kostengünstige Ausbildung der Getriebeeinheit als eine hoch-polige Einheit erreicht werden. Ferner kann eine Magnetisierung von an der Struktureinheit angeordneten magnetischen Elementen vereinfacht werden, insbesondere durch eine Vergrößerung eines Abstands zwischen einander benachbarten magnetischen Elementen. It is also proposed that the gear unit is designed as a high-pole unit. A "high-pole" unit is to be understood in this context, in particular, as a unit which has a larger number of magnetic poles compared with other gear units, in particular with respect to a gear unit designed as a low-pole unit. In particular, the high-pole unit has a plurality of magnetic elements made of a permanent magnetic material or mixture of materials. The high-pole unit may in particular be designed as a stator or as a rotor rotating slowly relative to another rotating gear unit. In this context, a "low-pole unit" is to be understood as meaning, in particular, a unit which has a smaller number of magnetic poles than other gear units, in particular in relation to the high-pole unit. In particular, the low-pole unit has at least two permanent-magnetic poles. The low-pole unit may in particular be designed as a rotor rotating rapidly relative to a further rotating gear unit. As a result, an advantageous simple and / or cost-effective design of the transmission unit can be achieved as a high-pole unit. Furthermore, magnetization of magnetic elements arranged on the structural unit can be simplified, in particular by increasing a distance between adjacent magnetic elements.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die magnetischen Elemente jeweils zumindest abschnittsweise vollständig in die Struktureinheit, insbesondere in eines der Strukturelemente, eingebettet sind. Darunter, dass die magnetischen Elemente „zumindest abschnittsweise vollständig in die Struktureinheit eingebettet sind“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere verstanden werden, dass die magnetischen Elemente in zumindest einem Querschnitt und vorzugsweise über zumindest einen Abschnitt ihrer Längserstreckung und vorzugsweise über ihre gesamte Längserstreckung hinweg in Umfangsrichtung vollständig von einem Material der Struktureinheit umgeben sind. Unter einer „Umfangsrichtung" einer Einheit soll insbesondere eine azimutale, senkrecht zu einer Längserstreckungsrichtung der Einheit angeordnete Richtung verstanden werden. Unter einer „Längserstreckungsrichtung" eines Objekts soll insbesondere eine Richtung verstanden werden, welche parallel ist zu einer längsten Kante eines kleinsten gedachten Quaders, welcher das Objekt gerade noch umgibt. Hierdurch kann eine Magnetgetriebevorrichtung mit verbesserten Eigenschaften hinsichtlich eines mechanischen Aufbaus erreicht werden. Insbesondere kann eine mechanische Stabilität vorteilhaft gesteigert werden, wobei die magnetischen Elemente vorteilhaft insbesondere mechanisch stabil und/oder dauerhaft an der Struktureinheit angeordnet werden können. Insbesondere kann durch ein Einbetten der magnetischen Elemente ein Ablösen der magnetischen Elemente von der Struktureinheit, insbesondere bei hohen Drehzahlen, vorteilhaft verhindert werden. In a preferred embodiment of the invention, it is proposed that the magnetic elements are at least partially completely embedded in the structural unit, in particular in one of the structural elements. The fact that the magnetic elements are "at least partially embedded completely in the structural unit" is to be understood in this context as meaning that the magnetic elements in at least one cross section and preferably over at least a portion of its longitudinal extent and preferably over its entire longitudinal extent in the circumferential direction completely are surrounded by a material of the structural unit. A "circumferential direction" of a unit is to be understood as meaning, in particular, an azimuthal direction which is perpendicular to a direction of longitudinal extension of the unit. "A longitudinal direction" of an object should be understood to mean, in particular, a direction parallel to a longest edge of a smallest imaginary cuboid the object just surrounds. This can achieve a magnetic transmission device having improved mechanical structure characteristics. In particular, a mechanical stability can advantageously be increased, wherein the magnetic elements can advantageously be arranged in particular mechanically stable and / or permanently on the structural unit. In particular, by embedding the magnetic elements, a detachment of the magnetic elements from the structural unit, in particular at high rotational speeds, can be advantageously prevented.

Sind die magnetischen Elemente in Vorsprüngen der kammartigen Strukturelemente angeordnet, so kann eine vorteilhaft einfache gerichtete Anordnung und/oder Magnetisierung der magnetischen Elemente erfolgen. If the magnetic elements are arranged in projections of the comb-like structural elements, an advantageously simple directional arrangement and / or magnetization of the magnetic elements can take place.

Insbesondere können die magnetischen Elemente eines Strukturelements ohne eine insbesondere magnetische Beeinflussung der magnetischen Elemente einer weiteren Struktureinheit erfolgen. In particular, the magnetic elements of a structural element can take place without a particular magnetic influencing of the magnetic elements of a further structural unit.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die Struktureinheit zumindest teilweise aus einem duroplastischen Material besteht. Unter einem „duroplastischen Material“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere ein hochpolymerer Kunststoff verstanden werden, welcher räumlich engmaschig kovalent verknüpfte Makromoleküle aufweist. Insbesondere ist das duroplastische Material zumindest weitgehend thermisch unverformbar und/oder unschmelzbar. Das duroplastische Material kann insbesondere zumindest teilweise von einem Polyesterharz und/oder einem Phenolharz und/oder einem Epoxidharz und/oder einem Acrylatharz und/oder einem Silikonharz und/oder einem Polyurethan gebildet sein. Alternativ oder zusätzlich kann die Struktureinheit insbesondere zumindest teilweise aus einem thermoplastischen Material bestehen. Hierdurch kann eine vorteilhaft einfache und/oder kostengünstige Herstellung erreicht werden. Ferner kann eine vorteilhafte Formstabilität der Struktureinheit, insbesondere auch im Fall einer Erwärmung, erreicht werden. Furthermore, it is proposed that the structural unit at least partially consists of a thermosetting material. In this context, a "thermoset material" is to be understood as meaning, in particular, a high-polymer plastic which has spatially close covalently linked macromolecules. In particular, the thermoset material is at least largely thermally undeformable and / or infusible. The thermoset material may in particular at least partially of a polyester resin and / or a phenolic resin and / or an epoxy resin and / or an acrylate resin and / or a silicone resin and / or a polyurethane. Alternatively or additionally, the structural unit can in particular at least partially consist of a thermoplastic material. This allows an advantageously simple and / or cost-effective production can be achieved. Furthermore, an advantageous dimensional stability of the structural unit, in particular in the case of heating, can be achieved.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Strukturelemente zumindest teilweise aus einem weichmagnetischen Werkstoff oder Werkstoffgemisch bestehen, wobei die magnetischen Elemente insbesondere durch Vorsprünge der kammartigen Strukturelemente gebildet sind. Unter einem „weichmagnetischen Werkstoff oder Werkstoffgemisch“ soll in diesem Zusammenhang ein insbesondere ferromagnetischer Werkstoff oder ein ferromagnetisches Werkstoffgemisch verstanden werden, welcher oder welches insbesondere eine Koerzitivfeldstärke von weniger als 1000 A/m, vorteilhaft von weniger als 500 A/m und vorzugsweise von weniger als 250 A/m aufweist. Der weichmagnetische Werkstoff oder das weichmagnetische Werkstoffgemisch ist insbesondere dazu vorgesehen, einen magnetischen Fluss zu führen und/oder zu bündeln. Hierdurch kann vorteilhaft einfach eine insbesondere temporäre Magnetisierbarkeit der Strukturelemente erreicht werden. In a further preferred embodiment of the invention it is proposed that the structural elements consist at least partially of a soft magnetic material or material mixture, wherein the magnetic elements are formed in particular by projections of the comb-like structural elements. In this context, a "soft magnetic material or material mixture" is to be understood as meaning, in particular, a ferromagnetic material or a ferromagnetic material mixture which, in particular, has a coercive force of less than 1000 A / m, advantageously less than 500 A / m and preferably less than 250 A / m. The soft magnetic material or the soft magnetic material mixture is in particular intended to guide and / or to concentrate a magnetic flux. As a result, it is advantageously possible to achieve simply a particularly temporary magnetizability of the structural elements.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die Getriebeeinheit zumindest eine Magneteinheit aufweist, welche dazu vorgesehen ist, die Strukturelemente zu magnetisieren. Unter einer „Magneteinheit“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine Einheit verstanden werden, welche zu einer dauerhaften oder temporären Erzeugung eines magnetischen Flusses vorgesehen ist. Die Magneteinheit ist bezüglich einer Erzeugung eines magnetischen Flusses vorzugsweise schaltbar ausgebildet. Hierdurch kann vorteilhaft einfach eine Magnetisierung der Struktureinheit erfolgen. It is also proposed that the gear unit has at least one magnet unit which is provided to magnetize the structural elements. In this context, a "magnet unit" is to be understood as meaning, in particular, a unit which is provided for a permanent or temporary generation of a magnetic flux. The magnet unit is preferably switchable with respect to a generation of a magnetic flux. This can advantageously be done simply a magnetization of the structural unit.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die Magneteinheit zumindest zwei Magnetelemente umfasst, von denen zumindest eines zu einer zumindest weitgehenden Eliminierung eines äußeren magnetischen Felds der Getriebeeinheit ummagnetisierbar ist. Unter einem „äußeren Magnetfeld der Getriebeeinheit“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere ein die Getriebeeinheit umgebendes und insbesondere von der Getriebeeinheit ausgehendes magnetisches Feld verstanden werden. Unter einer „weitgehenden Eliminierung des äußeren magnetischen Felds“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere verstanden werden, dass eine magnetische Feldstärke des äußeren Magnetfelds der Getriebeeinheit um zumindest 85 %, vorzugsweise um zumindest 90 %, vorteilhaft um zumindest 95 % und besonders vorteilhaft um zumindest 98 % reduziert wird. Unter einem „Magnetelement“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere ein permanentmagnetisches und/oder insbesondere schaltbares elektromagnetisches Element verstanden werden. Darunter, dass ein Magnetelement „ummagnetisierbar“ ist, soll in diesem Zusammenhang insbesondere verstanden werden, dass eine magnetische Polarisierung des Magnetelements ganz oder zumindest teilweise aufhebbar und/oder zumindest teilweise oder vollständig umkehrbar ist. Insbesondere ist zumindest eines der Magnetelemente derart ummagnetisierbar, dass sich die Magnetfelder der zumindest zwei Magnetelemente zumindest weitestgehend gegenseitig aufheben. Hierdurch kann vorteilhaft einfach ein äußeres Magnetfeld der Getriebeeinheit zumindest weitestgehend eliminiert werden, wodurch insbesondere eine Abschaltbarkeit der Magnetgetriebevorrichtung ermöglicht werden kann. Furthermore, it is proposed that the magnet unit comprises at least two magnet elements, of which at least one can be re-magnetized to an at least substantial elimination of an external magnetic field of the gear unit. In this context, an "external magnetic field of the gear unit" should be understood as meaning, in particular, a magnetic field surrounding the gear unit and, in particular, emanating from the gear unit. In this context, a "substantial elimination of the external magnetic field" is to be understood in particular as meaning that a magnetic field strength of the external magnetic field of the transmission unit is at least 85%, preferably at least 90%, advantageously at least 95%, and particularly advantageously at least 98%. is reduced. In this context, a "magnetic element" is to be understood as meaning, in particular, a permanent-magnetic and / or, in particular, switchable electromagnetic element. In this context, the term "magnetizable element" is to be understood as meaning that a magnetic polarization of the magnetic element can be wholly or at least partially canceled and / or at least partially or completely reversed. In particular, at least one of the magnetic elements can be re-magnetized such that the magnetic fields of the at least two magnetic elements cancel each other at least as far as possible. As a result, an external magnetic field of the gear unit can advantageously be eliminated, at least for the most part, as a result of which, in particular, a disconnectability of the magnetic gear device can be made possible.

Ferner wird ein Verfahren zur Herstellung einer Magnetgetriebevorrichtung vorgeschlagen, welche zumindest eine Getriebeeinheit umfasst, die in einem Betriebszustand dazu vorgesehen ist, zumindest eine weitere Getriebeeinheit zu umgreifen, und welche zumindest eine Struktureinheit aufweist, wobei die Struktureinheit aus zumindest zwei kammartig ausgebildeten und zueinander korrespondierenden Strukturelementen hergestellt wird. Hierdurch kann eine gattungsgemäße Magnetgetriebevorrichtung mit verbesserten Eigenschaften hinsichtlich eines mechanischen Aufbaus bereitgestellt werden. Furthermore, a method for producing a magnetic gear device is proposed, which comprises at least one gear unit, which is provided in an operating state to surround at least one further gear unit, and which has at least one structural unit, wherein the structural unit of at least two comb-like and mutually corresponding structural elements will be produced. As a result, a generic magnetic transmission device having improved properties with respect to a mechanical structure can be provided.

Vorteilhaft werden die magnetischen Elemente jeweils zumindest abschnittsweise vollständig in die Struktureinheit, insbesondere in die Strukturelemente, eingebettet. Hierdurch kann eine gattungsgemäße Magnetgetriebevorrichtung mit verbesserten Eigenschaften hinsichtlich eines mechanischen Aufbaus bereitgestellt werden. Ferner kann eine mechanische Stabilität vorteilhaft gesteigert werden, wobei die magnetischen Elemente vorteilhaft insbesondere mechanisch stabil und/oder dauerhaft an der Struktureinheit angeordnet werden können. Advantageously, the magnetic elements are at least partially embedded completely in the structural unit, in particular in the structural elements. As a result, a generic magnetic transmission device having improved properties with respect to a mechanical structure can be provided. Furthermore, a mechanical stability can advantageously be increased, wherein the magnetic elements can advantageously be arranged in particular mechanically stable and / or permanently on the structural unit.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die magnetischen Elemente zumindest teilweise mittels Umspritzen und/oder Überspritzen in die Struktureinheit eingebettet werden. Insbesondere können die magnetischen Elemente ein einem ersten Verfahrensschritt in ein Spritzgusswerkzeug eingelegt werden und in einem weiteren Verfahrensschritt mittels eines Kunststoff- oder Metallspritzgussverfahrens mit einem Material der Struktureinheit umspritzt werden. Alternativ können die magnetischen Elemente in einem ersten Verfahrensschritt an einem Halbfabrikat der Struktureinheit angeordnet werden. In einem weiteren Verfahrensschritt wird das Halbfabrikat mit angeordneten magnetischen Elementen in ein Spritzgusswerkzeug eingelegt und die magnetischen Elemente werden mittels eines Kunststoff- oder Metallspritzgussverfahrens mit einem Material der Struktureinheit überspritzt. Ferner ist denkbar, dass die magnetischen Elemente selbst in einem Spritzverfahren hergestellt werden. Hierdurch können die magnetischen Elemente vorteilhaft einfach und/oder zuverlässig und/oder schnell in die Struktureinheit eingebettet werden. Furthermore, it is proposed that the magnetic elements be at least partially embedded in the structural unit by means of extrusion coating and / or overmolding. In particular, the magnetic elements can be inserted into a first method step in an injection molding tool and encapsulated in a further method step by means of a plastic or metal injection molding process with a material of the structural unit. Alternatively, in a first method step, the magnetic elements can be arranged on a semifinished product of the structural unit. In a further method step, the semi-finished product with arranged magnetic elements in a Injection molding tool inserted and the magnetic elements are over-molded by means of a plastic or metal injection molding process with a material of the structural unit. Furthermore, it is conceivable that the magnetic elements themselves are produced in a spraying process. As a result, the magnetic elements can advantageously be easily and / or reliably and / or quickly embedded in the structural unit.

Zudem wird vorgeschlagen, dass die magnetischen Elemente zumindest teilweise mittels eines 3D-Druckverfahrens in die Struktureinheit eingebettet werden. Insbesondere können die magnetischen Elemente mittels eines Kunststoff- oder Metall-3D-Druckverfahrens mit einem Material der Struktureinheit umdruckt werden. Ferner ist denkbar, dass die magnetischen Elemente selbst mittels eines 3D-Druckverfahrens hergestellt werden, insbesondere gleichzeitig mit der Struktureinheit. Hierdurch können die magnetischen Elemente vorteilhaft einfach und/oder schnell in die Struktureinheit eingebettet werden. Insbesondere kann eine Rüstzeit bei einer Umstellung zwischen verschiedenen Struktureinheiten vorteilhaft gering gehalten werden. In addition, it is proposed that the magnetic elements are at least partially embedded in the structural unit by means of a 3D printing process. In particular, the magnetic elements can be reprinted by means of a plastic or metal 3D printing process with a material of the structural unit. Furthermore, it is conceivable that the magnetic elements themselves are produced by means of a 3D printing method, in particular simultaneously with the structural unit. As a result, the magnetic elements can advantageously be easily and / or quickly embedded in the structural unit. In particular, set-up time can advantageously be kept low during a changeover between different structural units.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die magnetischen Elemente zumindest teilweise mittels eines Mehrkomponentenspritzgussverfahrens in die Struktureinheit eingebettet werden. Hierzu wird in einem ersten Verfahrensschritt ein Halbfabrikat einer Struktureinheit aus einem ersten Material in einem Spritzgusswerkzeug gefertigt. In einem zweiten Verfahrensschritt werden in dem Spritzgusswerkzeug die magnetischen Elemente aus einem zweiten Material, beispielsweise einer Sintermasse, an das Halbfabrikat angespritzt. In einem weiteren Verfahrensschritt werden die magnetischen Elemente mit dem ersten Material überspritzt. Hiermit können die magnetischen Elemente vorteilhaft in einem Arbeitsprozess und insbesondere ohne einen Maschinenwechsel in die Struktureinheit eingebettet werden. It is also proposed that the magnetic elements be at least partially embedded in the structural unit by means of a multi-component injection molding process. For this purpose, in a first method step, a semifinished product of a structural unit is manufactured from a first material in an injection molding tool. In a second method step, the magnetic elements made of a second material, for example a sintered mass, are injection-molded onto the semifinished product in the injection molding tool. In a further method step, the magnetic elements are over-injected with the first material. Hereby, the magnetic elements can advantageously be embedded in the structural unit in a working process and in particular without a machine change.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die magnetischen Elemente nach einem Einbetten in die Struktureinheit, insbesondere zu einer Erzeugung permanentmagnetischer Elemente, magnetisiert werden. Hierzu werden die insbesondere aus einem unmagnetisierten Werkstoffs oder Werkstoffgemischs gefertigten oder während einer Einbettung zumindest teilweise oder ganz demagnetisierten magnetischen Elemente nach einem Einbetten in die Struktureinheit mittels eines geeigneten Magnetisierungsverfahrens magnetisiert. Hierdurch kann eine vorteilhaft einfache Erzeugung von insbesondere permanentmagnetischen Elementen in einem bereits eingebetteten Zustand erfolgen. It is also proposed that the magnetic elements are magnetized after being embedded in the structural unit, in particular for producing permanent-magnetic elements. For this purpose, the magnetic elements, in particular made of an unmagnetized material or material mixture or at least partially or completely demagnetized during embedding, are magnetized by embedding in the structural unit by means of a suitable magnetization process. This allows an advantageously simple generation of particular permanent magnetic elements in an already embedded state.

Die erfindungsgemäße Magnetgetriebevorrichtung soll hierbei nicht auf die oben beschriebene Anwendung und Ausführungsform beschränkt sein. Insbesondere kann die erfindungsgemäße Magnetgetriebevorrichtung zu einer Erfüllung einer hierin beschriebenen Funktionsweise eine von einer hierin genannten Anzahl von einzelnen Elementen, Bauteilen und Einheiten abweichende Anzahl aufweisen. The magnetic gear device according to the invention should not be limited to the application and embodiment described above. In particular, in order to fulfill a mode of operation described herein, the inventive magnetic transmission device may have a number deviating from a number of individual elements, components and units mentioned herein.

Zeichnungen drawings

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In den Zeichnungen sind zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Die Zeichnungen, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen. Further advantages emerge from the following description of the drawing. In the drawings, two embodiments of the invention are shown. The drawings, the description and the claims contain numerous features in combination. The person skilled in the art will expediently also consider the features individually and combine them into meaningful further combinations.

Es zeigen: Show it:

1 eine vereinfachte schematische Schnittdarstellung einer Magnetgetriebevorrichtung mit einer Getriebeeinheit, welche eine Struktureinheit aufweist, 1 a simplified schematic sectional view of a magnetic transmission device with a gear unit, which has a structural unit,

2 eine perspektivische Darstellung der Struktureinheit mit zwei kammartig ausgebildeten Struktureinheiten in einem unmontierten Zustand und 2 a perspective view of the structural unit with two comb-like structural units in an unmounted state and

3 eine seitliche Darstellung einer alternativen Magnetgetriebevorrichtung mit einer Getriebeeinheit. 3 a side view of an alternative magnetic transmission device with a transmission unit.

Beschreibung der Ausführungsbeispiele Description of the embodiments

1 zeigt eine vereinfachte schematische Schnittdarstellung eines Magnetgetriebes 38a. Das Magnetgetriebe 38a weist eine Magnetgetriebevorrichtung 10a auf, welche eine Getriebeeinheit 40a umfasst, die in dem dargestellten montierten Zustand zwei weitere Getriebeeinheiten 12a, 14a umgreift. Die Getriebeeinheit 40a der Magnetgetriebevorrichtung 10a ist als eine hoch-polige Einheit 24a ausgebildet. Eine erste weitere Getriebeeinheit 12a ist als ein Modulator 22a ausgebildet. Eine zweite weitere Getriebeeinheit 14a ist als eine niedrig-polige Einheit 42a ausgebildet, welche hier beispielhaft zwei magnetische Pole 48a, 50a aufweist. 1 shows a simplified schematic sectional view of a magnetic transmission 38a , The magnetic gear 38a has a magnetic gear device 10a on which a gear unit 40a includes, in the illustrated assembled state, two further transmission units 12a . 14a embraces. The gear unit 40a the magnetic transmission device 10a is considered a high-pole unit 24a educated. A first further transmission unit 12a is as a modulator 22a educated. A second further gear unit 14a is considered a low-pole unit 42a formed, which here by way of example two magnetic poles 48a . 50a having.

Die Getriebeeinheit 40a und die erste weitere Getriebeeinheit 12a weisen jeweils eine Struktureinheit 16a, 44a auf. Die Struktureinheiten 16a, 44a bestehen jeweils aus einem duroplastischen Material 26a. Die Getriebeeinheit 40a und die erste weitere Getriebeeinheit 12a weisen jeweils eine Vielzahl von magnetischen Elementen 18a, 46a auf, welche jeweils in Umfangsrichtung bezüglich einer Drehachse 20a der Getriebeeinheiten 12a, 40a an der jeweiligen Struktureinheit 16a, 44a angeordnet sind. Die magnetischen Elemente 18a der ersten weiteren Getriebeeinheit 12a bestehen aus einem weichmagnetischen Werkstoff oder Werkstoffgemisch. Die magnetischen Elemente 46a der Getriebeeinheit 40a sind als permanentmagnetische Elemente 52a ausgebildet, welche in Umfangsrichtung jeweils mit wechselnder Ausrichtung magnetischer Pole 48a, 50a an der Struktureinheit 44a der Getriebeeinheit 40a angeordnet sind. Die magnetischen Elemente 18a, 46a sind jeweils vollständig in die jeweilige Struktureinheit 16a, 44a eingebettet. Ein Einbetten der magnetischen Elemente 18a, 46a in die jeweilige Struktureinheit 16a, 44a kann insbesondere zumindest teilweise mittels Umspritzen und/oder Überspritzen und/oder zumindest teilweise mittels eines 3D-Druckverfahrens und/oder zumindest teilweise mittels eines Mehrkomponentenspritzgussverfahrens erfolgen. The gear unit 40a and the first other gear unit 12a each have a structural unit 16a . 44a on. The structural units 16a . 44a each consist of a thermosetting material 26a , The gear unit 40a and the first other gear unit 12a each have a plurality of magnetic elements 18a . 46a on, which respectively in the circumferential direction with respect to a rotation axis 20a the gear units 12a . 40a at the respective structural unit 16a . 44a are arranged. The magnetic elements 18a the first one gear unit 12a consist of a soft magnetic material or mixture of materials. The magnetic elements 46a the gear unit 40a are as permanent magnetic elements 52a formed, which in the circumferential direction in each case with alternating orientation of magnetic poles 48a . 50a at the structural unit 44a the gear unit 40a are arranged. The magnetic elements 18a . 46a are each completely in the respective structural unit 16a . 44a embedded. An embedding of the magnetic elements 18a . 46a into the respective structural unit 16a . 44a can be carried out in particular at least partially by means of encapsulation and / or overmolding and / or at least partially by means of a 3D printing process and / or at least partially by means of a multi-component injection molding process.

Die Struktureinheit 44a der Getriebeeinheit 40a weist eine Gleitlageroberfläche 32a auf, welche in dem dargestellten montierten Zustand zusammen mit einer Gleitlageroberfläche 34a der ersten weiteren Getriebeeinheit 12a ein Gleitlager 36a ausbildet. Des Weiteren weist die erste weitere Getriebeeinheit 12a eine zweite Gleitlageroberfläche 54a auf. Die zweite Gleitlageroberfläche 54a bildet mit einer Gleitlageroberfläche 56a der zweiten weiteren Getriebeeinheit 14a ein weiteres Gleitlager 58a. The structural unit 44a the gear unit 40a has a plain bearing surface 32a which in the illustrated assembled state together with a sliding bearing surface 34a the first further gear unit 12a a plain bearing 36a formed. Furthermore, the first further transmission unit 12a a second sliding bearing surface 54a on. The second plain bearing surface 54a forms with a sliding bearing surface 56a the second further gear unit 14a another plain bearing 58a ,

2 zeigt die Getriebeeinheit 40a der in 1 dargestellten Magnetgetriebevorrichtung 10a in einem unmontierten Zustand. Die Struktureinheit 44a weist zwei kammartig ausgebildete und zueinander korrespondierende Strukturelemente 28a, 30a auf. Die magnetischen Elemente 46a sind in Vorsprüngen 66a der kammartigen Strukturelemente 28a 30a angeordnet. Dabei sind die magnetischen Elemente 46a vollständig in die Vorsprünge 66a der kammartigen Strukturelemente 28a, 30a eingebettet. 2 shows the gear unit 40a the in 1 illustrated magnetic transmission device 10a in an unmounted state. The structural unit 44a has two comb-like and mutually corresponding structural elements 28a . 30a on. The magnetic elements 46a are in protrusions 66a the comb-like structural elements 28a 30a arranged. Here are the magnetic elements 46a completely in the projections 66a the comb-like structural elements 28a . 30a embedded.

Dieser Aufbau der Getriebeeinheit 40a erlaubt ein einfaches gerichtetes Magnetisieren der magnetischen Elemente 46a nach einem Einbetten in die Struktureinheit 44a, dadurch dass die magnetischen Elemente 46a in den kammartig ausgebildeten Strukturelementen 28a, 30a getrennt voneinander magnetisiert werden können. This structure of the transmission unit 40a allows easy directional magnetization of the magnetic elements 46a after embedding in the structural unit 44a , in that the magnetic elements 46a in the comb-like structural elements 28a . 30a can be magnetized separately from each other.

In 3 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung gezeigt. Die nachfolgenden Beschreibungen und die Zeichnungen beschränken sich im Wesentlichen auf die Unterschiede zwischen den Ausführungsbeispielen, wobei bezüglich gleich bezeichneter Bauteile, insbesondere in Bezug auf Bauteile mit gleichen Bezugszeichen, grundsätzlich auch auf die Zeichnungen und/oder die Beschreibung der anderen Ausführungsbeispiele, insbesondere der 1 und 2, verwiesen werden kann. Zur Unterscheidung der Ausführungsbeispiele ist der Buchstabe a den Bezugszeichen des Ausführungsbeispiels in den 1 und 2 nachgestellt. In dem Ausführungsbeispiel der 3 ist der Buchstabe a durch den Buchstaben b ersetzt. In 3 a further embodiment of the invention is shown. The following descriptions and the drawings are essentially limited to the differences between the exemplary embodiments, with reference in principle to the same reference components, in particular with respect to components with the same reference numerals, to the drawings and / or the description of the other embodiments, in particular 1 and 2 , can be referenced. To distinguish the embodiments of the letter a is the reference numerals of the embodiment in the 1 and 2 readjusted. In the embodiment of 3 the letter a is replaced by the letter b.

3 zeigt eine seitliche Darstellung einer alternativen Ausgestaltung einer Magnetgetriebevorrichtung 10b mit einer Getriebeeinheit 40b. Die Getriebeeinheit 40b weist eine Struktureinheit 44b auf, welche zwei kammartig ausgebildete und zueinander korrespondierende Strukturelemente 28b, 30b umfasst. Die Strukturelemente 28b, 30b bestehen aus einem weichmagnetischen Werkstoff oder Werkstoffgemisch. Ferner weist die Getriebeeinheit 40b eine Magneteinheit 70b auf, welche dazu vorgesehen ist, die Strukturelemente 28b, 30b zu magnetisieren. Hierzu weist die Magneteinheit 70b zwei Magnetelemente 72b, 74b auf. Die Magnetelemente 72b, 74b sind als hohlzylindrische Permanentmagnete 76b, 78b ausgebildet (hier lediglich angedeutet dargestellt). In einem montierten Zustand der Magneteinheit 70b ist ein erstes Magnetelement 72b koaxial innerhalb eines zweiten Magnetelements 74b angeordnet. In einem montierten Zustand der Getriebeeinheit 40b umgreift die Magneteinheit 70b die Struktureinheit 44b koaxial. Die Magnetelemente 72b, 74b kontaktieren die Strukturelemente 28b, 30b über zwei umlaufende Kragen 82b, 84b. Sind die Magnetelemente 72b, 74b, wie dargestellt, bezüglich ihrer magnetischen Pole 48b, 50b gleichsinnig orientiert, so addieren sich die magnetischen Felder der Magnetelemente 72b, 74b. Dies führt zu dazu, dass die Vorsprünge 66b der Strukturelemente 28b, 30b innerhalb der Struktureinheit 44b in Umfangsrichtung abwechselnd Süd- und Nordpole ausbilden, was eine Drehmomentübertragung ermöglicht. 3 shows a side view of an alternative embodiment of a magnetic transmission device 10b with a gear unit 40b , The gear unit 40b has a structural unit 44b on which two comb-like and mutually corresponding structural elements 28b . 30b includes. The structural elements 28b . 30b consist of a soft magnetic material or mixture of materials. Furthermore, the transmission unit 40b a magnet unit 70b which is intended to the structural elements 28b . 30b to magnetize. For this purpose, the magnet unit 70b two magnetic elements 72b . 74b on. The magnetic elements 72b . 74b are as hollow cylindrical permanent magnets 76b . 78b formed (shown here only indicated). In a mounted state of the magnet unit 70b is a first magnetic element 72b coaxially within a second magnetic element 74b arranged. In a mounted state of the transmission unit 40b surrounds the magnet unit 70b the structural unit 44b coaxial. The magnetic elements 72b . 74b contact the structural elements 28b . 30b over two circumferential collars 82b . 84b , Are the magnetic elements 72b . 74b , as shown, with respect to their magnetic poles 48b . 50b Oriented in the same direction, the magnetic fields of the magnetic elements add up 72b . 74b , This leads to the projections 66b the structural elements 28b . 30b within the structural unit 44b alternately form south and north poles in the circumferential direction, which allows torque transmission.

Um ein äußeres magnetisches Feld der Getriebeeinheit 40b zu eliminieren, ist eines der Magnetelemente 72b, 74b ummagnetisierbar. Dazu weist das ummagnetisierbare Magnetelement 72b gegenüber dem zweiten Magnetelement 74b eine deutlich geringere Koerzitivfeldstärke auf. Zu einer Ummagnetisierung des ummagnetisierbaren Magnetelements 72b umfasst die Magneteinheit 70b eine elektrische Spule 80b. Die elektrische Spule 80b umgreift in einem montierten Zustand die zwei Magnetelemente 72b, 74b. Die elektrische Spule 80b ist derart bestrombar, dass diese ein magnetisches Feld mit einer Feldstärke oberhalb der Koerzitivfeldstärke des ummagnetisierbaren Magnetelements 72b jedoch unterhalb einer Koerzitivfeldstärke des zweiten Magnetelements 74b erzeugt. Nach einer Ummagnetisierung des ummagnetiserbaren Magnetelements 72b sind die magnetischen Pole 48b, 50b der Magnetelemente 72b, 74b gegensinnig orientiert, sodass sich die Magnetfelder der Magnetelemente 72b, 74b gegenseitig aufheben. Dies führt dazu, dass eine Magnetisierung der Strukturelemente 28b, 30b aufgehoben wird und die Vorsprünge 66b der Strukturelemente 28b, 30b keine magnetischen Pole mehr ausbilden. Dieser Prozess ist durch eine entgegengerichtete Bestromung der elektrischen Spule 80b umkehrbar. To an external magnetic field of the gear unit 40b to eliminate is one of the magnetic elements 72b . 74b magnetization reversal. For this purpose, the magnetizable magnetic element 72b opposite to the second magnetic element 74b a significantly lower coercitive field strength. To a re-magnetization of the magnetizable magnetizable element 72b includes the magnet unit 70b an electric coil 80b , The electric coil 80b engages in a mounted state, the two magnetic elements 72b . 74b , The electric coil 80b is energized so that it is a magnetic field with a field strength above the coercive field of the magnetizable magnetizable element 72b but below a coercive force of the second magnetic element 74b generated. After a re-magnetization of the magneto-magnetizable element 72b are the magnetic poles 48b . 50b the magnetic elements 72b . 74b oriented in opposite directions, so that the magnetic fields of the magnetic elements 72b . 74b cancel each other out. This causes a magnetization of the structural elements 28b . 30b is lifted and the projections 66b the structural elements 28b . 30b no longer forming magnetic poles. This process is due to an opposing energization of the electric coil 80b reversible.

Claims

Magnetic gear device having at least one transmission unit ( 40a ; 40b ), which is provided in an assembled state, at least one further gear unit ( 12a . 14a ; 12b ; 14b ) and which one structural unit ( 44a ; 44b ), characterized in that the structural unit ( 44a ; 44b ) at least two comb-like and mutually corresponding structural elements ( 28a . 30a ; 28b . 30b ) having.

Magnetic gear device according to claim 1, characterized in that the gear unit ( 40a : 40b ) a plurality of magnetic elements ( 46a ; 46b ), which in the circumferential direction with respect to a rotation axis ( 20a ; 20b ) are arranged on the structural unit.

Magnetic gear device according to claim 1 or 2, characterized in that the gear unit ( 40a ; 40b ) as a high-pole unit ( 24a ; 24b ) is trained.

Magnetic gear device according to claim 2 or 3, characterized in that the magnetic elements ( 46a ) in each case at least partially completely into the structural unit ( 44a ) are embedded.

Magnetic gear device according to one of claims 2 to 4, characterized in that the magnetic elements ( 46a ) in protrusions of the comb-like structural elements ( 28a . 30a ; 28b . 30b ) are arranged.

Magnetic gear device according to one of the preceding claims, characterized in that the structural unit ( 44a ) at least partially made of a thermosetting material ( 26a ) consists.

Magnetic gear device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the structural elements ( 28b . 30b ) consist at least partially of a soft magnetic material or material mixture.

Magnetic gear device according to claim 7, characterized in that the gear unit ( 40b ) at least one magnet unit ( 70b ), which is intended, the structural elements ( 28b . 30b ) to magnetize.

Magnetic gear device according to claim 8, characterized in that the magnet unit ( 70b ) at least two magnetic elements ( 72b . 74b ), at least one of which at least substantially eliminates an external magnetic field of the gear unit ( 40b ) is ummagnetisierbar.

Magnetic gear with at least one magnetic gear device according to one of claims 1 to 9.

Method for producing a magnetic gear device, in particular according to one of claims 1 to 9, with at least one gear unit, which is provided in an assembled state to surround at least one further gear unit, and which has at least one structural unit, characterized in that the structural unit of at least two comb-like and mutually corresponding structural elements is produced.