DE102014119267A1

DE102014119267A1 - Magnetic gear device

Info

Publication number: DE102014119267A1
Application number: DE102014119267.2A
Authority: DE
Inventors: Gerald JUNGMAYR; Jens Löffler; Jörg Hornberger
Original assignee: Ebm Papst St Georgen GmbH and Co KG
Current assignee: Ebm Papst St Georgen GmbH and Co KG
Priority date: 2014-11-24
Filing date: 2014-12-19
Publication date: 2016-05-25

Abstract

Die Erfindung geht aus von einer Magnetgetriebevorrichtung mit zumindest einer als hoch-polige Einheit (24a; 24b; 24c; 24d) ausgebildeten Getriebeeinheit (40a; 40b; 40c; 40d). Es wird vorgeschlagen, dass die Getriebeeinheit (40a; 40b; 40c; 40d) entweder frei von Flussrückführungselementen oder frei von einer Vielzahl an in Umfangsrichtung angeordneten permanentmagnetischen Elementen ist.The invention is based on a magnetic transmission device with at least one gear unit (40a, 40b, 40c, 40d) designed as a high-pole unit (24a, 24b, 24c, 24d). It is proposed that the gear unit (40a; 40b; 40c; 40d) is either free from flux feedback elements or free from a plurality of circumferentially arranged permanent magnetic elements.

Description

Stand der Technik State of the art

Die Erfindung betrifft eine Magnetgetriebevorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. The invention relates to a magnetic transmission device according to the preamble of claim 1.

Es ist bereits eine Magnetgetriebevorrichtung bekannt, welche eine Getriebeeinheit aufweist, die als hoch-polige Einheit, beispielsweise als Ständer, ausgebildet ist. Die Getriebeeinheit weist sowohl Flussrückführungselemente als auch eine Vielzahl an in Umfangsrichtung angeordneten permanentmagnetischen Elementen auf. It is already known a magnetic gear device having a gear unit, which is designed as a high-pole unit, for example as a stand. The gear unit has both flux return elements and a plurality of circumferentially arranged permanent magnetic elements.

Die Aufgabe der Erfindung besteht insbesondere darin, eine gattungsgemäße Magnetgetriebevorrichtung mit vorteilhaften Eigenschaften hinsichtlich einer Effizienz bereitzustellen. Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst, während vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung den Unteransprüchen entnommen werden können. The object of the invention is in particular to provide a generic magnetic transmission device with advantageous properties in terms of efficiency. The object is achieved by the characterizing features of claim 1, while advantageous embodiments and refinements of the invention can be taken from the dependent claims.

Vorteile der Erfindung Advantages of the invention

Die Erfindung geht aus von einer Magnetgetriebevorrichtung mit zumindest einer als hoch-polige Einheit ausgebildeten Getriebeeinheit. The invention is based on a magnetic transmission device with at least one transmission unit designed as a high-pole unit.

Es wird vorgeschlagen, dass die Getriebeeinheit entweder frei von Flussrückführungselementen oder frei von einer Vielzahl an in Umfangsrichtung angeordneten permanentmagnetischen Elementen ist. It is proposed that the gear unit is either free from flux feedback elements or free from a plurality of circumferentially arranged permanent magnetic elements.

Unter einer „Magnetgetriebevorrichtung“ soll insbesondere zumindest ein Teil, insbesondere eine Unterbaugruppe, eines Magnetgetriebes verstanden werden. Insbesondere kann die Magnetgetriebevorrichtung auch das gesamte Magnetgetriebe umfassen. Unter einem „Magnetgetriebe“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere ein ein- oder mehrstufiges Getriebe mit zumindest einer Antriebswelle und mit zumindest einer Abtriebswelle verstanden werden, welches dazu vorgesehen ist, eine Größe und/oder eine Richtung einer Drehbewegung umzuformen, wobei eine Kraftübertragung zwischen der zumindest einen Antriebswelle und der zumindest einen Abtriebswelle insbesondere zumindest teilweise berührungslos mittels zumindest eines Magnetfelds erfolgt. Unter „vorgesehen“ soll insbesondere speziell programmiert, ausgelegt und/oder ausgestattet verstanden werden. Darunter, dass ein Objekt zu einer bestimmten Funktion vorgesehen ist, soll insbesondere verstanden werden, dass das Objekt diese bestimmte Funktion in zumindest einem Anwendungs- und/oder Betriebszustand erfüllt und/oder ausführt. Unter einer „Getriebeeinheit” soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine Einheit eines Getriebes, insbesondere des Magnetgetriebes, verstanden werden, welche dazu vorgesehen ist, zumindest einen Beitrag zu einer Einleitung einer Drehbewegung und/oder eines Drehmoments in das Getriebe und/oder zu einer Ausleitung der Drehbewegung und/oder des Drehmoments aus dem Getriebe und/oder zu einer Übertragung der Drehbewegung und/oder des Drehmoments innerhalb des Getriebes zu leisten. Unter einer „hoch-poligen“ Einheit soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine Einheit verstanden werden, welche gegenüber weiteren Getriebeeinheiten eine größere Anzahl magnetischer Pole aufweist. Insbesondere weist die hoch-polige Einheit eine Vielzahl magnetischer Elemente aus einem permanentmagnetischen Werkstoff oder Werkstoffgemisch auf. Insbesondere kann die hoch-polige Einheit zumindest im Wesentlichen aus einem weichmagnetischen Material bestehen und insbesondere eine Vielzahl zahnartiger weichmagnetischer Pole aufweisen. Die hoch-polige Einheit kann insbesondere als ein Ständer oder als ein relativ zu einer weiteren rotierenden Getriebeeinheit langsam drehender Rotor ausgebildet sein. A "magnetic gear device" is to be understood in particular as meaning at least one part, in particular a subassembly, of a magnetic gear. In particular, the magnetic transmission device may also comprise the entire magnetic transmission. In this context, a "magnetic transmission" should be understood as meaning, in particular, a single-stage or multistage transmission having at least one drive shaft and at least one output shaft, which is intended to reshape a magnitude and / or a direction of a rotational movement, wherein a force transmission between the at least a drive shaft and the at least one output shaft, in particular at least partially contactless by means of at least one magnetic field. By "provided" is intended to be understood in particular specially programmed, designed and / or equipped. The fact that an object is intended for a specific function should in particular mean that the object fulfills and / or executes this specific function in at least one application and / or operating state. A "gear unit" is to be understood in this context, in particular a unit of a transmission, in particular of the magnetic transmission, which is intended to at least contribute to the initiation of rotational movement and / or torque in the transmission and / or to a discharge of Rotary movement and / or torque from the transmission and / or to transmit the rotational movement and / or torque within the transmission to make. A "high-pole" unit should be understood in this context, in particular a unit which has a larger number of magnetic poles compared to other transmission units. In particular, the high-pole unit has a plurality of magnetic elements made of a permanent magnetic material or mixture of materials. In particular, the high-pole unit may at least substantially consist of a soft magnetic material and in particular have a plurality of tooth-like soft magnetic poles. The high-pole unit may in particular be designed as a stator or as a rotor rotating slowly relative to another rotating gear unit.

Unter einem „Flussrückführungselement“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere ein Element verstanden werden, welches dazu vorgesehen ist, einen magnetischen Fluss zu bündeln und/oder insbesondere gerichtet zu einer den magnetischen Fluss erzeugenden Quelle zurückzuleiten. Das Flussrückführungselement besteht vorzugsweise zumindest teilweise aus einem weichmagnetischen Werkstoff oder Werkstoffgemisch. Unter einem „weichmagnetischen Werkstoff oder Werkstoffgemisch“ soll in diesem Zusammenhang ein insbesondere ferromagnetischer Werkstoff oder ein ferromagnetisches Werkstoffgemisch verstanden werden, welcher oder welches insbesondere eine Koerzitivfeldstärke von weniger als 1000 A/m, vorteilhaft von weniger als 500 A/m und vorzugsweise von weniger als 250 A/m aufweist. Der weichmagnetische Werkstoff oder das weichmagnetische Werkstoffgemisch ist insbesondere dazu vorgesehen, einen magnetischen Fluss zu führen und/oder zu bündeln. Unter einem „permanentmagnetischen Element“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere ein magnetisches Element verstanden werden, welches insbesondere eine Koerzitivfeldstärke von zumindest 1 kA/m, vorzugsweise von zumindest 5 kA/m, vorteilhaft von zumindest 10 kA/m und besonders vorteilhaft von zumindest 20 kA/m aufweist. Die permanentmagnetischen Elemente sind insbesondere dazu vorgesehen, einen magnetischen Fluss zu erzeugen. Unter der Wendung „Vielzahl“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine Anzahl größer als zwei verstanden werden. In this context, a "flow-return element" should be understood as meaning, in particular, an element which is intended to bundle a magnetic flux and / or, in particular, to direct it back to a source which generates the magnetic flux. The flow return element is preferably at least partially made of a soft magnetic material or mixture of materials. In this context, a "soft magnetic material or material mixture" is to be understood as meaning, in particular, a ferromagnetic material or a ferromagnetic material mixture which, in particular, has a coercive force of less than 1000 A / m, advantageously less than 500 A / m and preferably less than 250 A / m. The soft magnetic material or the soft magnetic material mixture is in particular intended to guide and / or to concentrate a magnetic flux. In this context, a "permanent magnetic element" should be understood as meaning in particular a magnetic element which in particular has a coercive force of at least 1 kA / m, preferably at least 5 kA / m, advantageously at least 10 kA / m and particularly advantageously at least 20 kA / m has. The permanent magnetic elements are in particular intended to generate a magnetic flux. In this context, the term "plurality" should be understood to mean, in particular, a number greater than two.

Durch eine derartige Ausgestaltung kann eine gattungsgemäße Magnetgetriebevorrichtung mit verbesserten Eigenschaften hinsichtlich einer Effizienz bereitgestellt werden. Insbesondere können durch einen Verzicht auf Flussrückführungselemente ein Wirkungsgrad und/oder ein maximal übertragbares Drehmoment vorteilhaft gesteigert werden. Ferner kann bei gleichem Bauraum ein höheres Drehmoment übertragen werden. By such a configuration, a generic magnetic transmission device having improved properties in terms of efficiency can be provided. In particular, you can By dispensing with flow return elements, an efficiency and / or a maximum transferable torque can be advantageously increased. Furthermore, a higher torque can be transmitted with the same space.

Insbesondere können durch einen Verzicht auf eine Vielzahl in Umfangsrichtung angeordneter permanentmagnetischer Elemente ein Herstellungsaufwand und/oder Herstellungskosten, insbesondere hinsichtlich einer Magnetisierung, reduziert werden. Ferner können eine Komplexität und/oder ein Bauraumbedarf reduziert werden. In particular, by dispensing with a plurality of circumferentially arranged permanent magnetic elements, a production effort and / or manufacturing costs, in particular with regard to a magnetization, can be reduced. Furthermore, a complexity and / or a space requirement can be reduced.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die Getriebeeinheit eine Vielzahl an permanentmagnetischen Elementen aufweist, welche in Umfangsrichtung an der Getriebeeinheit angeordnet sind, jedoch frei von Flussrückführungselementen ist. Durch die Freiheit von Flussrückführungselementen und einer gleichzeitigen Anordnung einer Vielzahl von permanentmagnetischen Elementen in Umfangsrichtung kann insbesondere ein vorteilhaft hohes maximal übertragbares Drehmoment und/oder ein hoher Wirkungsgrad erreicht werden. Ferner kann ein Bauraumbedarf vorteilhaft reduziert werden. Ferner kann bei gleichem Bauraum ein höheres Drehmoment übertragen werden. It is further proposed that the gear unit has a plurality of permanent magnetic elements, which are arranged in the circumferential direction of the gear unit, but is free of flow return elements. Due to the freedom of flow return elements and a simultaneous arrangement of a plurality of permanent magnetic elements in the circumferential direction, in particular an advantageously high maximum transmittable torque and / or high efficiency can be achieved. Furthermore, a space requirement can be advantageously reduced. Furthermore, a higher torque can be transmitted with the same space.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Magnetgetriebevorrichtung eine Flussrückführungseinheit aufweist, welche von der Getriebeeinheit mechanisch entkoppelt ist. Unter einer „Flussrückführungseinheit" soll in diesem Zusammenhang insbesondere einer Einheit verstanden werden, welche zumindest ein Flussrückführungselement aufweist. Darunter, dass die Flussrückführungseinheit von der Getriebeeinheit „mechanisch entkoppelt“ ist, soll in diesem Zusammenhang insbesondere verstanden werden, dass eine Bewegung, insbesondere eine Drehbewegung, der Flussrückführungseinheit in einem montierten Zustand stets zumindest im Wesentlichen unabhängig von einer Bewegung, insbesondere einer Drehbewegung, der Getriebeeinheit ist. Hierdurch kann eine Effizienz und/oder ein Wirkungsgrad und/oder eine Drehmomentübertragung der Magnetgetriebevorrichtung vorteilhaft gesteigert werden. Ferner können magnetische Streufelder minimiert werden. In an advantageous embodiment of the invention it is proposed that the magnetic transmission device has a flow return unit, which is mechanically decoupled from the transmission unit. In this context, a "flow-return unit" should be understood as meaning in particular a unit which has at least one flow-return element, in which case the flow-return unit is "mechanically decoupled" from the gear unit, it should be understood in particular that a movement, in particular a rotary movement In this way, an efficiency and / or an efficiency and / or a torque transmission of the magnetic transmission device can be advantageously increased ,

In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Flussrückführungseinheit in zumindest einem montierten Zustand dazu vorgesehen ist, mit einer weiteren Getriebeeinheit, insbesondere mit einer niedrigpoligen Einheit, mechanisch gekoppelt zu sein. Unter einer „niedrig-poligen Einheit“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine Einheit verstanden werden, welche gegenüber weiteren Getriebeeinheiten, insbesondere gegenüber der hoch-poligen Einheit, eine geringere Anzahl magnetischer Pole aufweist. Insbesondere weist die niedrig-polige Einheit zumindest zwei permanentmagnetische Pole auf. Die niedrig-polige Einheit kann insbesondere als ein relativ zu einer weiteren rotierenden Getriebeeinheit schnell drehender Rotor ausgebildet sein. Darunter, dass die Flussrückführungseinheit mit einer weiteren Getriebeeinheit „mechanisch gekoppelt ist“, soll in diesem Zusammenhang insbesondere verstanden werden, dass eine Bewegung, insbesondere eine Drehbewegung, der Flussrückführungseinheit in einem montierten Zustand stets zumindest im Wesentlichen zu einer Bewegung, insbesondere einer Drehbewegung, der weiteren Getriebeeinheit identisch ist. Hierdurch kann eine weitere vorteilhafte Steigerung einer Effizienz und/oder des Wirkungsgrads und/oder eines maximal übertragbaren Drehmoments erreicht werden. In a particularly preferred embodiment of the invention, it is proposed that the flow return unit is provided in at least one mounted state to be mechanically coupled to a further gear unit, in particular to a low-pole unit. In this context, a "low-pole unit" is to be understood as meaning, in particular, a unit which has a smaller number of magnetic poles than other gear units, in particular in relation to the high-pole unit. In particular, the low-pole unit has at least two permanent-magnetic poles. The low-pole unit may in particular be designed as a rotor rotating rapidly relative to a further rotating gear unit. In this context, the fact that the flux return unit is "mechanically coupled" to a further gear unit should be understood in particular to mean that a movement, in particular a rotational movement, of the flux return unit in an assembled state is always at least essentially a movement, in particular a rotational movement is identical to another gear unit. In this way, a further advantageous increase in efficiency and / or efficiency and / or a maximum transmittable torque can be achieved.

In einer weiteren Ausgestaltung wird vorgeschlagen, dass die Getriebeeinheit zumindest ein zumindest teilweise jochartig ausgebildetes Flussrückführungselement aufweist, jedoch frei von permanentmagentischen Elementen ist. Darunter, dass ein Flussrückführungselement „jochartig“ ausgebildet ist, soll in diesem Zusammenhang insbesondere verstanden werden, dass das Flussrückführungselement in einem montierten Zustand dazu vorgesehen ist, weitere Elemente der Getriebeeinheit und/oder zumindest eine weitere Getriebeeinheit zu umgreifen, wobei das Flussrückführungselement eine Vielzahl an von in Umfangsrichtung angeordneten insbesondere weichmagnetischen Polen ausbildet. Darunter, dass das Flussrückführungselement weitere Elemente der Getriebeeinheit und/oder zumindest eine weitere Getriebeeinheit „umgreift“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere verstanden werden, dass das Flussrückführungselement in einem montierten Zustand die weiteren Elemente der Getriebeeinheit und/oder die zumindest eine weitere Getriebeeinheit zumindest zu einem Großteil insbesondere koaxial umschließt. Unter dem Ausdruck „zumindest zu einem Großteil“ soll dabei zumindest zu 80 %, vorteilhaft zumindest zu 85 %, vorzugsweise zumindest zu 90 % und besonders bevorzugt zumindest zu 95 % verstanden werden. Hierdurch kann vorteilhaft eine Komplexität reduziert werden, da insbesondere auf permanentmagnetische Elemente verzichtet werden kann. Insbesondere können Kosten reduziert werden. Ferner kann eine Herstellung vereinfacht werden, insbesondere da ein Magnetisierungsschritt entfallen kann. In a further embodiment, it is proposed that the gear unit has at least one at least partially yoke-shaped flow return element, but is free of permanent magenta elements. The fact that a flow return element is designed "yoke-like" shall in this context be understood in particular to mean that the flow return element is provided in an assembled state to encompass further elements of the transmission unit and / or at least one further transmission unit, wherein the flow return element has a plurality formed of circumferentially arranged in particular soft magnetic poles. In this context, the fact that the flow return element "surrounds" further elements of the gear unit and / or at least one further gear unit should be understood in particular that the flux return element in an assembled state, the other elements of the transmission unit and / or the at least one further gear unit at least one Most coaxially encloses in particular. The term "at least to a large extent" should be understood to mean at least 80%, advantageously at least 85%, preferably at least 90% and particularly preferably at least 95%. As a result, a complexity can advantageously be reduced, since in particular permanent-magnetic elements can be dispensed with. In particular, costs can be reduced. Furthermore, a production can be simplified, in particular since a magnetization step can be dispensed with.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die Getriebeeinheit eine Struktureinheit umfasst, welche zumindest zwei kammartig ausgebildete und zueinander korrespondierende Strukturelemente aufweist. Unter einer „Struktureinheit“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine zumindest teilweise eine Bauform und/oder eine Baugröße der Getriebeeinheit bestimmende Basiseinheit der Getriebeeinheit verstanden werden. Insbesondere kann die Struktureinheit dazu vorgesehen sein, weitere Einheiten und/oder Elemente der Getriebeeinheit aufzunehmen. Die Struktureinheit kann insbesondere zumindest teilweise aus einem unmagnetischen oder weichmagnetischen Werkstoff oder Werkstoffgemisch bestehen. Unter einem „kammartig ausgebildeten Strukturelement“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere ein Element verstanden werden, welches eine insbesondere kreisringförmige Basis und eine Vielzahl an von zumindest im Wesentlichen senkrecht an der Basis angeformten Vorsprüngen aufweist. Der Ausdruck „im Wesentlichen senkrecht“ soll hier insbesondere eine Ausrichtung einer Richtung relativ zu einer Bezugsrichtung definieren, wobei die Richtung und die Bezugsrichtung, insbesondere in einer Ebene betrachtet, einen Winkel von 90° einschließen und der Winkel eine maximale Abweichung von insbesondere kleiner als 8°, vorteilhaft kleiner als 5° und besonders vo rteilhaft kleiner als 2° aufweist. Insbesondere sind die Vorsprünge in Umfangsrichtung äquidistant zueinander beabstandet angeordnet. Darunter, dass die zumindest zwei Strukturelemente zueinander „korrespondierend“ ausgebildet sind, soll in diesem Zusammenhang insbesondere verstanden werden, dass die Vorsprünge jeweils derart an den Strukturelementen angeordnet sind, dass diese in einem montierten Zustand jeweils in Zwischenräume zwischen den Vorsprüngen des jeweils anderen Strukturelements eingreifen. Hierdurch kann ein vorteilhafter mechanischer Aufbau der Getriebeeinheit erreicht werden. Insbesondere kann eine vorteilhaft einfache und/oder kostengünstige und/oder flexible Herstellbarkeit einer Getriebeeinheit, insbesondere einer Struktureinheit einer Getriebeeinheit, erreicht werden. Furthermore, it is proposed that the gear unit comprises a structural unit, which has at least two comb-like and mutually corresponding structural elements. In this context, a "structural unit" is to be understood as meaning, in particular, a base unit of the transmission unit that at least partially determines a design and / or a size of the transmission unit be understood. In particular, the structural unit may be provided to receive further units and / or elements of the transmission unit. The structural unit may in particular at least partially consist of a nonmagnetic or soft magnetic material or material mixture. In this context, a "comb-like structural element" should be understood to mean, in particular, an element which has a particular annular base and a plurality of projections integrally formed on the base at least substantially perpendicularly. The term "substantially perpendicular" is intended here to define, in particular, an orientation of a direction relative to a reference direction, the direction and the reference direction, in particular in one plane, including an angle of 90 ° and the angle a maximum deviation of, in particular, less than 8 °, advantageously less than 5 ° and particularly vo tary smaller than 2 °. In particular, the projections are arranged equidistant from one another in the circumferential direction. The fact that the at least two structural elements are formed "correspondingly" to each other in this context should be understood in particular to mean that the projections are each arranged on the structural elements in such a way that they engage in intermediate spaces between the projections of the respective other structural element in an assembled state , In this way, an advantageous mechanical structure of the gear unit can be achieved. In particular, an advantageously simple and / or cost-effective and / or flexible producibility of a gear unit, in particular a structural unit of a gear unit, can be achieved.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Strukturelemente zumindest teilweise aus einem weichmagnetischen Werkstoff oder Werkstoffgemisch bestehen. Hierdurch kann eine vorteilhaft einfache insbesondere temporäre Magnetisierbarkeit der Strukturelemente erreicht werden. In a further preferred embodiment of the invention it is proposed that the structural elements consist at least partially of a soft magnetic material or material mixture. As a result, an advantageously simple, in particular temporary, magnetizability of the structural elements can be achieved.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die Getriebeeinheit zumindest eine Magneteinheit aufweist, welche dazu vorgesehen ist, die Strukturelemente zu magnetisieren. Unter einer „Magneteinheit“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine Einheit verstanden werden, welche zu einer dauerhaften oder temporären Erzeugung eines magnetischen Flusses vorgesehen ist. Die Magneteinheit ist bezüglich einer Erzeugung eines magnetischen Flusses vorzugsweise schaltbar ausgebildet. Hierdurch kann vorteilhaft einfach eine Magnetisierung der Struktureinheit erfolgen. Insbesondere kann eine Abschaltbarkeit der Magnetgetriebevorrichtung, insbesondere in einen Leerlauf, ermöglicht werden. It is also proposed that the gear unit has at least one magnet unit which is provided to magnetize the structural elements. In this context, a "magnet unit" is to be understood as meaning, in particular, a unit which is provided for a permanent or temporary generation of a magnetic flux. The magnet unit is preferably switchable with respect to a generation of a magnetic flux. This can advantageously be done simply a magnetization of the structural unit. In particular, a shutdown of the magnetic transmission device, in particular in an idle, are made possible.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die Magneteinheit zumindest zwei Magnetelemente umfasst, von denen zumindest eines zu einer zumindest weitgehenden Eliminierung eines äußeren magnetischen Felds der Getriebeeinheit ummagnetisierbar ist. Unter einem „äußeren Magnetfeld der Getriebeeinheit“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere ein die Getriebeeinheit umgebendes und insbesondere von der Getriebeeinheit ausgehendes magnetisches Feld verstanden werden. Unter einer „weitgehenden Eliminierung des äußeren magnetischen Felds“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere verstanden werden, dass eine magnetische Feldstärke des äußeren Magnetfelds der Getriebeeinheit um zumindest 85 %, vorzugsweise um zumindest 90 %, vorteilhaft um zumindest 95 % und besonders vorteilhaft um zumindest 98 % reduziert wird. Unter einem „Magnetelement“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere ein permanentmagnetisches und/oder insbesondere schaltbares elektromagnetisches Element verstanden werden. Darunter, dass ein Magnetelement „ummagnetisierbar“ ist, soll in diesem Zusammenhang insbesondere verstanden werden, dass eine magnetische Polarisierung des Magnetelements ganz oder zumindest teilweise aufhebbar und/oder zumindest teilweise oder vollständig umkehrbar ist. Insbesondere ist zumindest eines der Magnetelemente derart ummagnetisierbar, dass sich die Magnetfelder der zumindest zwei Magnetelemente zumindest weitestgehend gegenseitig aufheben. Hierdurch kann vorteilhaft einfach ein äußeres Magnetfeld der Getriebeeinheit zumindest weitestgehend eliminiert werden, wodurch insbesondere eine Abschaltbarkeit der Magnetgetriebevorrichtung ermöglicht werden kann. Furthermore, it is proposed that the magnet unit comprises at least two magnet elements, of which at least one can be re-magnetized to an at least substantial elimination of an external magnetic field of the gear unit. In this context, an "external magnetic field of the gear unit" should be understood as meaning, in particular, a magnetic field surrounding the gear unit and, in particular, emanating from the gear unit. In this context, a "substantial elimination of the external magnetic field" is to be understood in particular as meaning that a magnetic field strength of the external magnetic field of the transmission unit is at least 85%, preferably at least 90%, advantageously at least 95%, and particularly advantageously at least 98%. is reduced. In this context, a "magnetic element" is to be understood as meaning, in particular, a permanent-magnetic and / or, in particular, switchable electromagnetic element. In this context, the term "magnetizable element" is to be understood as meaning that a magnetic polarization of the magnetic element can be wholly or at least partially canceled and / or at least partially or completely reversed. In particular, at least one of the magnetic elements can be re-magnetized such that the magnetic fields of the at least two magnetic elements cancel each other at least as far as possible. As a result, an external magnetic field of the gear unit can advantageously be eliminated, at least for the most part, as a result of which, in particular, a disconnectability of the magnetic gear device can be made possible.

Die erfindungsgemäße Magnetgetriebevorrichtung soll hierbei nicht auf die oben beschriebene Anwendung und Ausführungsform beschränkt sein. Insbesondere kann die erfindungsgemäße Magnetgetriebevorrichtung zu einer Erfüllung einer hierin beschriebenen Funktionsweise eine von einer hierin genannten Anzahl von einzelnen Elementen, Bauteilen und Einheiten abweichende Anzahl aufweisen. The magnetic gear device according to the invention should not be limited to the application and embodiment described above. In particular, in order to fulfill a mode of operation described herein, the inventive magnetic transmission device may have a number deviating from a number of individual elements, components and units mentioned herein.

Zeichnungen drawings

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In den Zeichnungen sind vier Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Die Zeichnungen, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen. Further advantages emerge from the following description of the drawing. In the drawings, four embodiments of the invention are shown. The drawings, the description and the claims contain numerous features in combination. The person skilled in the art will expediently also consider the features individually and combine them into meaningful further combinations.

Es zeigen: Show it:

1 eine vereinfachte schematische Schnittdarstellung einer Magnetgetriebevorrichtung mit einer Getriebeeinheit, welche frei von Flussrückführungselementen ist, 1 a simplified schematic sectional view of a magnetic transmission device with a gear unit which is free of flow return elements,

2 eine vereinfachte schematische Schnittdarstellung einer alternativen Magnetgetriebevorrichtung mit einer Getriebeeinheit, welche frei von Flussrückführungselementen ist, 2 a simplified schematic sectional view of an alternative magnetic transmission device with a gear unit, which is free of flow return elements,

3 eine vereinfachte schematische Schnittdarstellung einer alternativen Magnetgetriebevorrichtung mit einer Getriebeeinheit, welche frei von permanentmagnetischen Elementen ist und 3 a simplified schematic sectional view of an alternative magnetic transmission device with a gear unit, which is free of permanent magnetic elements and

4 eine seitliche Darstellung einer alternativen Magnetgetriebevorrichtung mit einer Getriebeeinheit, welche frei von einer Vielzahl an in Umfangsrichtung angeordneten permanentmagnetischen Elemente ist. 4 a side view of an alternative magnetic transmission device with a gear unit, which is free of a plurality of circumferentially arranged permanent magnetic elements.

Beschreibung der Ausführungsbeispiele Description of the embodiments

1 zeigt eine vereinfachte schematische Schnittdarstellung eines Magnetgetriebes 38a. Das Magnetgetriebe 38a weist eine Magnetgetriebevorrichtung 10a auf, welche eine Getriebeeinheit 40a umfasst, die in dem dargestellten montierten Zustand zwei weitere Getriebeeinheiten 12a, 14a umgreift. Die Getriebeeinheit 40a der Magnetgetriebevorrichtung 10a ist als eine hoch-polige Einheit 24a ausgebildet. Eine erste weitere Getriebeeinheit 12a ist als ein Modulator 22a ausgebildet. Eine zweite weitere Getriebeeinheit 14a ist als eine niedrig-polige Einheit 42a ausgebildet, welche hier beispielhaft zwei magnetische Pole 48a, 50a aufweist. 1 shows a simplified schematic sectional view of a magnetic transmission 38a , The magnetic gear 38a has a magnetic gear device 10a on which a gear unit 40a includes, in the illustrated assembled state, two further transmission units 12a . 14a embraces. The gear unit 40a the magnetic transmission device 10a is considered a high-pole unit 24a educated. A first further transmission unit 12a is as a modulator 22a educated. A second further gear unit 14a is considered a low-pole unit 42a formed, which here by way of example two magnetic poles 48a . 50a having.

Die Getriebeeinheit 40a und die erste weitere Getriebeeinheit 12a weisen jeweils eine Struktureinheit 16a, 44a auf. Die Struktureinheiten 16a, 44a bestehen jeweils aus einem duroplastischen Material 26a. Die Getriebeeinheit 40a und die erste weitere Getriebeeinheit 12a weisen jeweils eine Vielzahl an magnetischen Elementen 18a, 46a auf, welche jeweils in Umfangsrichtung bezüglich einer Drehachse 20a der Getriebeeinheiten 12a, 40a an der jeweiligen Struktureinheit 16a, 44a angeordnet sind. Die magnetischen Elemente 18a der ersten weiteren Getriebeeinheit 12a bestehen aus einem weichmagnetischen Werkstoff oder Werkstoffgemisch. Die magnetischen Elemente 46a der Getriebeeinheit 40a sind als permanentmagnetische Elemente 52a ausgebildet, welche in Umfangsrichtung jeweils mit wechselnder Ausrichtung magnetischer Pole 48a, 50a an der Struktureinheit 44a der Getriebeeinheit 40a angeordnet sind. Die Getriebeeinheit 40a ist frei von Flussrückführungselementen. Die magnetischen Elemente 18a, 46a sind jeweils vollständig in die jeweilige Struktureinheit 16a, 44a eingebettet. Ein Einbetten der magnetischen Elemente 18a, 46a in die jeweilige Struktureinheit 16a, 44a kann insbesondere zumindest teilweise mittels Umspritzen und/oder Überspritzen und/oder zumindest teilweise mittels eines 3D-Druckverfahrens und/oder zumindest teilweise mittels eines Mehrkomponentenspritzgussverfahrens erfolgen. The gear unit 40a and the first other gear unit 12a each have a structural unit 16a . 44a on. The structural units 16a . 44a each consist of a thermosetting material 26a , The gear unit 40a and the first other gear unit 12a each have a plurality of magnetic elements 18a . 46a on, which respectively in the circumferential direction with respect to a rotation axis 20a the gear units 12a . 40a at the respective structural unit 16a . 44a are arranged. The magnetic elements 18a the first further gear unit 12a consist of a soft magnetic material or mixture of materials. The magnetic elements 46a the gear unit 40a are as permanent magnetic elements 52a formed, which in the circumferential direction in each case with alternating orientation of magnetic poles 48a . 50a at the structural unit 44a the gear unit 40a are arranged. The gear unit 40a is free from river return elements. The magnetic elements 18a . 46a are each completely in the respective structural unit 16a . 44a embedded. An embedding of the magnetic elements 18a . 46a into the respective structural unit 16a . 44a can be carried out in particular at least partially by means of encapsulation and / or overmolding and / or at least partially by means of a 3D printing process and / or at least partially by means of a multi-component injection molding process.

Die Magnetgetriebevorrichtung 10a weist eine Flussrückführungseinheit 88a auf, welche von der Getriebeeinheit 40a mechanisch entkoppelt ist. Durch die mechanische Entkopplung der Flussrückführungseinheit 88a von der Getriebeeinheit 40a ist eine Drehbewegung, der Flussrückführungseinheit 88a stets unabhängig von einer Drehbewegung der Getriebeeinheit 40a. In Anwendungsfällen, in welchen ein magnetischer Streufluss keine störenden Auswirkungen hat, kann alternativ auf eine Verwendung einer Flussrückführungseinheit verzichtet werden. The magnetic gear device 10a has a flow return unit 88a on which of the gear unit 40a is mechanically decoupled. Due to the mechanical decoupling of the flow return unit 88a from the gear unit 40a is a rotary movement, the river return unit 88a always independent of a rotational movement of the gear unit 40a , In applications in which a magnetic leakage flux has no disruptive effects, can be dispensed with an alternative use of a flow recycling unit.

In den 2 bis 4 sind drei weitere Ausführungsbeispiele der Erfindung gezeigt. Die nachfolgenden Beschreibungen und die Zeichnungen beschränken sich im Wesentlichen auf die Unterschiede zwischen den Ausführungsbeispielen, wobei bezüglich gleich bezeichneter Bauteile, insbesondere in Bezug auf Bauteile mit gleichen Bezugszeichen, grundsätzlich auch auf die Zeichnungen und/oder die Beschreibung der anderen Ausführungsbeispiele, insbesondere der 1, verwiesen werden kann. Zur Unterscheidung der Ausführungsbeispiele ist der Buchstabe a den Bezugszeichen des Ausführungsbeispiels in der 1 nachgestellt. In dem Ausführungsbeispiel der 2 bis 4 ist der Buchstabe a durch die Buchstaben b bis d ersetzt. In the 2 to 4 three further embodiments of the invention are shown. The following descriptions and the drawings are essentially limited to the differences between the exemplary embodiments, with reference in principle to the same reference components, in particular with respect to components with the same reference numerals, to the drawings and / or the description of the other embodiments, in particular 1 , can be referenced. To distinguish the embodiments of the letter a is the reference numerals of the embodiment in the 1 readjusted. In the embodiment of 2 to 4 the letter a is replaced by the letters b to d.

2 zeigt eine vereinfachte schematische Schnittdarstellung eines alternativen Magnetgetriebes 38b. Das Magnetgetriebe 38b weist eine Magnetgetriebevorrichtung 10b auf, welche eine Getriebeeinheit 40b umfasst, die in dem dargestellten montierten Zustand zwei weitere Getriebeeinheiten 12b, 14b umgreift. Die Getriebeeinheit 40b der Magnetgetriebevorrichtung 10b ist als eine hoch-polige Einheit 24b ausgebildet. Eine erste weitere Getriebeeinheit 12b ist als ein Modulator 22b ausgebildet. Eine zweite weitere Getriebeeinheit 14b ist als eine niedrig-polige Einheit 42b ausgebildet, welche hier beispielhaft zwei magnetische Pole 48b, 50b aufweist. 2 shows a simplified schematic sectional view of an alternative magnetic transmission 38b , The magnetic gear 38b has a magnetic gear device 10b on which a gear unit 40b includes, in the illustrated assembled state, two further transmission units 12b . 14b embraces. The gear unit 40b the magnetic transmission device 10b is considered a high-pole unit 24b educated. A first further transmission unit 12b is as a modulator 22b educated. A second further gear unit 14b is considered a low-pole unit 42b formed, which here by way of example two magnetic poles 48b . 50b having.

Die Getriebeeinheit 40b und die erste weitere Getriebeeinheit 12b weisen jeweils eine Struktureinheit 16b, 44b auf. Die Struktureinheiten 16b, 44b bestehen jeweils aus einem duroplastischen Material 26b. Die Getriebeeinheit 40b und die erste weitere Getriebeeinheit 12b weisen jeweils eine Vielzahl an magnetischen Elementen 18b, 46b auf, welche jeweils in Umfangsrichtung bezüglich einer Drehachse 20b der Getriebeeinheiten 12b, 40b an der jeweiligen Struktureinheit 16b, 44b angeordnet sind. Die magnetischen Elemente 18b der ersten weiteren Getriebeeinheit 12b bestehen aus einem weichmagnetischen Werkstoff oder Werkstoffgemisch. Die magnetischen Elemente 46b der Getriebeeinheit 40b sind als permanentmagnetische Elemente 52b ausgebildet, welche in Umfangsrichtung jeweils mit wechselnder Ausrichtung magnetischer Pole 48b, 50b an der Struktureinheit 44b der Getriebeeinheit 40b angeordnet sind. Die Getriebeeinheit 40b ist frei von Flussrückführungselementen. Die magnetischen Elemente 18b, 46b sind jeweils vollständig in die jeweilige Struktureinheit 16b, 44b eingebettet. Ein Einbetten der magnetischen Elemente 18b, 46b in die jeweilige Struktureinheit 16b, 44b kann insbesondere zumindest teilweise mittels Umspritzen und/oder Überspritzen und/oder zumindest teilweise mittels eines 3D-Druckverfahrens und/oder zumindest teilweise mittels eines Mehrkomponentenspritzgussverfahrens erfolgen. The gear unit 40b and the first other gear unit 12b each have a structural unit 16b . 44b on. The structural units 16b . 44b each consist of a thermosetting material 26b , The gear unit 40b and the first other gear unit 12b each have a plurality of magnetic elements 18b . 46b on, which respectively in the circumferential direction with respect to a rotation axis 20b the gear units 12b . 40b at the respective structural unit 16b . 44b are arranged. The magnetic elements 18b the first further gear unit 12b consist of one soft magnetic material or mixture of materials. The magnetic elements 46b the gear unit 40b are as permanent magnetic elements 52b formed, which in the circumferential direction in each case with alternating orientation of magnetic poles 48b . 50b at the structural unit 44b the gear unit 40b are arranged. The gear unit 40b is free from river return elements. The magnetic elements 18b . 46b are each completely in the respective structural unit 16b . 44b embedded. An embedding of the magnetic elements 18b . 46b into the respective structural unit 16b . 44b can be carried out in particular at least partially by means of encapsulation and / or overmolding and / or at least partially by means of a 3D printing process and / or at least partially by means of a multi-component injection molding process.

Die Magnetgetriebevorrichtung 10b weist eine Flussrückführungseinheit 88b auf, welche von der Getriebeeinheit 40b mechanisch entkoppelt ist. Durch die mechanische Entkopplung der Flussrückführungseinheit 88b von der Getriebeeinheit 40b ist eine Drehbewegung, der Flussrückführungseinheit 88b stets unabhängig von einer Drehbewegung der Getriebeeinheit 40b. Gleichzeitig ist die Flussrückführungseinheit 88b mechanisch mit der als niedrig-polige Einheit 42b ausgebildeten zweiten weiteren Getriebeeinheit 14b gekoppelt. Durch die mechanische Kopplung ist eine Drehbewegung 90b der Flussrückführungseinheit 88b stets identisch zu einer Drehbewegung 92b der zweiten weiteren Getriebeeinheit 14. The magnetic gear device 10b has a flow return unit 88b on which of the gear unit 40b is mechanically decoupled. Due to the mechanical decoupling of the flow return unit 88b from the gear unit 40b is a rotary movement, the river return unit 88b always independent of a rotational movement of the gear unit 40b , At the same time is the river return unit 88b mechanically with the as a low-pole unit 42b trained second additional gear unit 14b coupled. The mechanical coupling is a rotary movement 90b the river recycling unit 88b always identical to a rotary movement 92b the second further gear unit 14 ,

3 zeigt eine vereinfachte schematische Schnittdarstellung einer weiteren alternativen Ausgestaltung eines Magnetgetriebes 38c. Das Magnetgetriebe 38c weist eine Magnetgetriebevorrichtung 10c auf, welche eine Getriebeeinheiten 40c umfasst, die in dem dargestellten montierten Zustand zwei weitere Getriebeeinheiten 12c, 14c umgreift. Die Getriebeeinheit 40c der Magnetgetriebevorrichtung 10c ist als eine hoch-polige Einheit 24c ausgebildet. Die Getriebeeinheit 40c besteht aus einem weichmagnetischen Werkstoff oder Werkstoffgemisch. Eine erste weitere Getriebeeinheit 12b ist als ein Modulator 22c ausgebildet. Eine zweite weitere Getriebeeinheit 14c ist als eine niedrig-polige Einheit 42c ausgebildet, welche hier beispielhaft zwei magnetische Pole 48c, 50c aufweist. 3 shows a simplified schematic sectional view of another alternative embodiment of a magnetic transmission 38c , The magnetic gear 38c has a magnetic gear device 10c on which a gear units 40c includes, in the illustrated assembled state, two further transmission units 12c . 14c embraces. The gear unit 40c the magnetic transmission device 10c is considered a high-pole unit 24c educated. The gear unit 40c consists of a soft magnetic material or mixture of materials. A first further transmission unit 12b is as a modulator 22c educated. A second further gear unit 14c is considered a low-pole unit 42c formed, which here by way of example two magnetic poles 48c . 50c having.

Die Getriebeeinheit 40c weist ein jochartig ausgebildetes Flussrückführungselement 86c auf, ist jedoch frei von permanentmagentischen Elementen. Das Flussrückführungselement 86c besteht aus einem weichmagnetischen Werkstoff oder Werkstoffgemisch. Das Flussrückführungselement 86c ist einstückig mit der Getriebeeinheit 40c ausgebildet. Das Flussrückführungselement 86c bildet eine Vielzahl von weichmagnetischen Polen 94c aus, welche in Richtung der Drehachse 20c der Getriebeeinheit 40c orientiert sind. The gear unit 40c has a yoke-like flow return element 86c but is free of permanent magenta elements. The flow return element 86c consists of a soft magnetic material or mixture of materials. The flow return element 86c is integral with the gear unit 40c educated. The flow return element 86c forms a variety of soft magnetic poles 94c out, which in the direction of the axis of rotation 20c the gear unit 40c are oriented.

4 zeigt eine seitliche Darstellung einer alternativen Ausgestaltung einer Magnetgetriebevorrichtung 10d mit einer Getriebeeinheit 40d. Die Getriebeeinheit 40d weist eine Struktureinheit 44d auf, welche zwei kammartig ausgebildete und zueinander korrespondierende Strukturelemente 28d, 30d umfasst. Die Strukturelemente 28d, 30d bestehen aus einem weichmagnetischen Werkstoff oder Werkstoffgemisch. Die Getriebeeinheit 40d ist frei von einer Vielzahl an in Umfangsrichtung angeordneten permanentmagnetischen Elementen. Ferner weist die Getriebeeinheit 40d eine Magneteinheit 70 auf, welche dazu vorgesehen ist, die Strukturelemente 28d, 30d zu magnetisieren. Hierzu weist die Magneteinheit 70d zwei Magnetelemente 72d, 74d auf. Die Magnetelemente 72d, 74d sind als hohlzylindrische Permanentmagnete 76d, 78d ausgebildet (hier lediglich angedeutet dargestellt). In einem montierten Zustand der Magneteinheit 70d ist ein erstes Magnetelement 72d koaxial innerhalb eines zweiten Magnetelements 74d angeordnet. In einem montierten Zustand der Getriebeeinheit 40d umgreift die Magneteinheit 70d die Struktureinheit 44b koaxial. Die Magnetelemente 72d, 74d kontaktieren die Strukturelemente 28d, 30d über zwei umlaufende Kragen 82d, 84d. Sind die Magnetelemente 72d, 74d, wie dargestellt, bezüglich ihrer magnetischen Pole 48d, 50d gleichsinnig orientiert, so addieren sich die magnetischen Felder der Magnetelemente 72d, 74d. Dies führt dazu, dass die Vorsprünge 66d der Strukturelemente 28d, 30d innerhalb der Struktureinheit 44d in Umfangsrichtung abwechselnd Süd- und Nordpole ausbilden, was eine Drehmomentübertragung ermöglicht. 4 shows a side view of an alternative embodiment of a magnetic transmission device 10d with a gear unit 40d , The gear unit 40d has a structural unit 44d on which two comb-like and mutually corresponding structural elements 28d . 30d includes. The structural elements 28d . 30d consist of a soft magnetic material or mixture of materials. The gear unit 40d is free of a plurality of circumferentially arranged permanent magnetic elements. Furthermore, the transmission unit 40d a magnet unit 70 which is intended to the structural elements 28d . 30d to magnetize. For this purpose, the magnet unit 70d two magnetic elements 72d . 74d on. The magnetic elements 72d . 74d are as hollow cylindrical permanent magnets 76d . 78d formed (shown here only indicated). In a mounted state of the magnet unit 70d is a first magnetic element 72d coaxially within a second magnetic element 74d arranged. In a mounted state of the transmission unit 40d surrounds the magnet unit 70d the structural unit 44b coaxial. The magnetic elements 72d . 74d contact the structural elements 28d . 30d over two circumferential collars 82d . 84d , Are the magnetic elements 72d . 74d , as shown, with respect to their magnetic poles 48d . 50d Oriented in the same direction, the magnetic fields of the magnetic elements add up 72d . 74d , This causes the protrusions 66d the structural elements 28d . 30d within the structural unit 44d alternately form south and north poles in the circumferential direction, which allows torque transmission.

Um ein äußeres magnetisches Feld der Getriebeeinheit 40d zu eliminieren, ist eines der Magnetelemente 72d, 74d ummagnetisierbar. Dazu weist das ummagnetisierbare Magnetelement 72d gegenüber dem zweiten Magnetelement 74d eine deutlich geringere Koerzitivfeldstärke auf. Zu einer Ummagnetisierung des ummagnetisierbaren Magnetelements 72d umfasst die Magneteinheit 70d eine elektrische Spule 80d. Die elektrische Spule 80d umgreift in einem montierten Zustand die zwei Magnetelemente 72d, 74d. Die elektrische Spule 80d ist derart bestrombar, dass diese ein magnetisches Feld mit einer Feldstärke oberhalb der Koerzitivfeldstärke des ummagnetisierbaren Magnetelements 72d jedoch unterhalb einer Koerzitivfeldstärke des zweiten Magnetelements 74d erzeugt. Nach einer Ummagnetisierung des ummagnetiserbaren Magnetelements 72d sind die magnetischen Pole 48d, 50d der Magnetelemente 72d, 74d gegensinnig orientiert, sodass sich die Magnetfelder der Magnetelemente 72d, 74d gegenseitig aufheben. Dies führt dazu, dass eine Magnetisierung der Strukturelemente 28d, 30d aufgehoben wird und die Vorsprünge 66d der Strukturelemente 28d, 30d keine magnetischen Pole mehr ausbilden. Dieser Prozess ist durch eine entgegengerichtete Bestromung der elektrischen Spule 80d umkehrbar.To an external magnetic field of the gear unit 40d to eliminate is one of the magnetic elements 72d . 74d magnetization reversal. For this purpose, the magnetizable magnetic element 72d opposite to the second magnetic element 74d a significantly lower coercitive field strength. To a re-magnetization of the magnetizable magnetizable element 72d includes the magnet unit 70d an electric coil 80d , The electric coil 80d engages in a mounted state, the two magnetic elements 72d . 74d , The electric coil 80d is energized so that it is a magnetic field with a field strength above the coercive field of the magnetizable magnetizable element 72d but below a coercive force of the second magnetic element 74d generated. After a re-magnetization of the magneto-magnetizable element 72d are the magnetic poles 48d . 50d the magnetic elements 72d . 74d oriented in opposite directions, so that the magnetic fields of the magnetic elements 72d . 74d cancel each other out. This causes a magnetization of the structural elements 28d . 30d is lifted and the projections 66d the structural elements 28d . 30d no longer forming magnetic poles. This process is due to an opposing energization of the electric coil 80d reversible.

Claims

Magnetic gear device having at least one as a high-pole unit ( 24a ; 24b ; 24c ; 24d ) formed gear unit ( 40a ; 40b ; 40c ; 40d ), characterized in that the gear unit ( 40a ; 40b ; 40c ; 40d ) is either free of flux return elements or free of a plurality of circumferentially arranged permanent magnetic elements.

Magnetic gear device according to claim 1, characterized in that the gear unit ( 40a ; 40b ) has a plurality of permanent magnetic elements ( 52a ; 52b ), which in the circumferential direction of the gear unit ( 40a ; 40b ), but is free of flux return elements.

Magnetic gear device according to claim 1 or 2, characterized by a flux feedback unit ( 88a ; 88b ), which of the gear unit ( 40a ; 40b ) is mechanically decoupled.

Magnetic gear device according to claim 3, characterized in that the flux recycling unit ( 88b ) provided in at least one mounted state, with a further transmission unit ( 12b ) to be mechanically coupled.

Magnetic gear device according to one of claims 1, 3 or 4, characterized in that the gear unit ( 40c ) at least one at least partially yoke-shaped flow return element ( 86c ), but is free of permanent magnetic elements.

Magnetic gear device according to one of the preceding claims, characterized in that the gear unit ( 40d ) a structural unit ( 44d ), which at least two comb-like and mutually corresponding structural elements ( 28d . 30d ) having.

Magnetic gear device according to claim 6, characterized in that the structural elements ( 28d . 30d ) consist at least partially of a soft magnetic material or material mixture.

Magnetic gear device according to claim 6 or 7, characterized in that the gear unit ( 40d ) at least one magnet unit ( 70d ), which is intended, the structural elements ( 28d . 30d ) to magnetize.

Magnetic gear device according to claim 8, characterized in that the magnet unit ( 70d ) at least two magnetic elements ( 72d . 74d ), at least one of which at least substantially eliminates an external magnetic field of the gear unit ( 40d ) is ummagnetisierbar.

Magnetic gear with at least one magnetic gear device ( 10a ; 10b ; 10c ; 10d ) according to any one of the preceding claims.