DE102012017329A1 - Rotor of permanent magnet-energized electric machine, has cross linked duroplastic material whose second thermal expansion coefficient and cure temperature is higher than maximum operating temperature of electrical machine - Google Patents
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Abstract
Description
Hintergrundbackground
Nachstehend ist der Läufer einer permanentmagneterregten elektrischen Außenläufermaschine beschrieben. Insbesondere geht es um eine Transversalflussmaschine mit einem Ständer und einem Läufer, wobei der Ständer eine Ständerspule aufweist und der Läufer mit Permanentmagnet-Elementen versehen ist. Des Weiteren wird ein Verfahren zur Herstellung des Läufers beschrieben.The following describes the rotor of a permanent magnet excited external electric machine. In particular, it is a transversal flux machine with a stator and a rotor, wherein the stator has a stator coil and the rotor is provided with permanent magnet elements. Furthermore, a method of manufacturing the rotor will be described.
Stand der TechnikState of the art
Bei permanentmagneterregten elektrischen Außenläufermaschinen können mit Permanentmagnet-Elementen versehene Läufer als Läuferglocken gebildet sein. Üblicherweise werden die Läuferglocken aus Aluminium, Edelstahl oder Kunststoff gefertigt. Anschließend wird ein weichmagnetischer Rückschluss eingebracht. Der Rückschluss trägt Permanentmagnete, welche aufgeklebt oder in Aussparungen eingesteckt werden (sogenannte „vergrabene Magnete”).In permanent magnet-excited external electrical rotor machines provided with permanent magnet elements runners may be formed as rotor bells. Usually the rotor bells are made of aluminum, stainless steel or plastic. Subsequently, a soft magnetic conclusion is introduced. The conclusion carries permanent magnets, which are glued or inserted into recesses (so-called "buried magnets").
Der weichmagnetische Rückschluss dient vorwiegend zur Leitung des magnetischen Flusses zwischen den Magneten. Alternativ kann der Fluss direkt in den Magneten geführt werden, ein Rückschluss kann hierbei entfallen. Die Permanentmagnete müssen dann jedoch direkt an der Rotorglocke befestigt werden. Dies geschieht in der Regel durch Verkleben.The soft-magnetic yoke is mainly used to guide the magnetic flux between the magnets. Alternatively, the flux can be fed directly into the magnet, a conclusion can be omitted here. However, the permanent magnets must then be attached directly to the rotor bell. This is usually done by gluing.
Zugrundeliegendes ProblemUnderlying problem
Durch unterschiedliche thermische Ausdehnungskoeffizienten zwischen der Läuferglocke und dem Magnetmaterial kommt es zu starken Zug- und Scherkräften an den Klebefugen. Im Betrieb werden die Klebefugen durch Fliehkräfte der Magnete und daraus entstehende Verformungen zusätzlich belastet, sowie durch Kräfte, die durch Anziehungs- bzw. Abstoßeffekte beim Polwechsel hervorgerufen werden.Due to different thermal expansion coefficients between the rotor bell and the magnetic material, there are strong tensile and shear forces on the adhesive joints. In operation, the adhesive joints are additionally burdened by centrifugal forces of the magnets and resulting deformations, as well as by forces that are caused by attraction or repulsion effects at the pole change.
Bei Innenläufer-Maschinen wird durch Bandagieren der Magnete versucht, die Magnete zusätzlich zu fixieren. Hierzu wird in der Regel eine dünne Schicht aus nicht leitendem Werkstoff (zum Beispiel glasfaserverstärktem Kunststoff) über die Magnete gewickelt. Dies erfordert jedoch einen vergrößerten Luftspalt zwischen Ständer und Läufer, was erhebliche Einbußen der Leistungsfähigkeit mit sich bringt.In internal rotor machines, the magnets are attempted to additionally fix the magnets by bandaging the magnets. For this purpose, a thin layer of non-conductive material (for example, glass fiber reinforced plastic) is usually wound over the magnets. However, this requires an increased air gap between the stator and rotor, resulting in significant performance losses.
Bei Außenläufer-Maschinen ist eine ausreichende Fixierung der Magnete mit Hilfe von Bandagen kaum möglich, da die Bandage im Versagensfall auf Druck belastet wird, und nachgibt. Um dieser Beanspruchung zu widerstehen, wäre eine sehr dicke Bandage erforderlich, die in den Läufer eingepresst wird. Dies ist aufgrund der erforderlichen Luftspaltvergrößerung nicht möglich.In external rotor machines sufficient fixation of the magnets by means of bandages is hardly possible because the bandage is loaded in case of failure to pressure, and gives way. To withstand this stress, a very thick bandage would be required, which is pressed into the runner. This is not possible due to the required air gap enlargement.
Führen diese Beanspruchungen zum Versagen der Klebeverbindung, werden ein oder mehrere Magnete an den Ständer gezogen und verkeilen sich zwischen den Bauteilen. Dies führt zum Blockieren des Läufers und schließlich zum Maschinenschaden.If these stresses lead to the failure of the adhesive bond, one or more magnets are pulled against the stand and become wedged between the components. This leads to the blocking of the runner and finally to the machine damage.
Das Ziel ist, einen Läufer für eine permanentmagneterregte elektrische Außenläufermaschine bereit zu stellen, welche die Gefahr einer Beschädigung der elektrischen Maschine infolge betriebsbedingter Beanspruchungen verringert. Ein weiteres Ziel ist es, ein Verfahren zur Herstellung eines solchen Läufers sowie eine permanenterregte elektrische Maschine mit einem solchen Läufer bereit zu stellen.The aim is to provide a rotor for a permanent magnet excited external rotor machine, which reduces the risk of damage to the electrical machine due to operational stresses. Another object is to provide a method for producing such a rotor and a permanent-magnet electric machine with such a rotor.
Lösungsolution
Als Lösung wird ein Läufer einer permanentmagneterregten elektrischen Maschine vorgeschlagen, der eine Läuferglocke aufweist. Die Läuferglocke umfasst zumindest eine Magnetanordnung, mit mehreren, nebeneinander angeordneten Permanentmagnet-Elementen, und einen um die Magnetanordnung angeordneten Pressverband mit einem vernetzten duroplastischen Material. Die Magnetanordnung hat einen ersten thermischen Ausdehnungskoeffizienten und das duroplastische Material hat im vernetzten Zustand einen zweiten thermischen Ausdehnungskoeffizienten. Ferner hat das duroplastische Material eine Vernetzungstemperatur, die höher ist als die maximale Betriebstemperatur der elektrischen Maschine. Dabei ist der erste thermische Ausdehnungskoeffizient kleiner als der zweite thermische Ausdehnungskoeffizient.As a solution, a rotor of a permanent-magnet-excited electric machine is proposed which has a rotor bell. The rotor bell comprises at least one magnet arrangement, with a plurality of permanent magnet elements arranged side by side, and a press fit arranged around the magnet arrangement with a crosslinked thermosetting material. The magnet assembly has a first coefficient of thermal expansion, and the thermoset material has a second coefficient of thermal expansion when cross-linked. Furthermore, the thermoset material has a crosslinking temperature which is higher than the maximum operating temperature of the electrical machine. Here, the first thermal expansion coefficient is smaller than the second coefficient of thermal expansion.
Alternativ dazu wird als Lösung ein Läufer einer permanentmagneterregten elektrischen Maschine vorgeschlagen, der eine Läuferglocke aufweist. Diese Läuferglocke umfasst zumindest eine Magnetanordnung, mit mehreren, nebeneinander angeordneten Permanentmagnet-Elementen und einen um die Magnetanordnung angeordneten Pressverband, wobei der Pressverband die Magnetanordnung tangential vorspannt.Alternatively, as a solution, a rotor of a permanent magnet excited electric machine is proposed which has a rotor bell. This rotor bell comprises at least one magnet arrangement, with a plurality of permanent magnet elements arranged next to one another and a press fit arranged around the magnet arrangement, wherein the press fit tensions the magnet arrangement tangentially.
Als weitere Lösung wird eine permanenterregte elektrische Maschine mit einem Ständer und einem Außenläufer gemäß einem der beschriebenen Lösungen vorgeschlagen.As a further solution, a permanent-magnet electric machine with a stator and an external rotor according to one of the described solutions is proposed.
Diese Lösungen erlauben es, eine tangentiale Zugspannung im Pressverband herzustellen. Die Zugspannung wirkt den durch die Fliehkräfte der Magnete erzeugten Spannungen entgegen. Mit anderen Worten ist das Spannungsniveau des Pressverbandes im Ruhezustand im Wesentlichen gleich oder höher als die Spannungen, die im Betrieb durch die Fliehkräfte der Magnete erzeugt werden. Dadurch werden die Magnete und deren Klebestellen sowohl in Ruhezustand wie auch in Betriebszustand mit Druckkräften beaufschlagt. Somit wird eine unzulässige Beanspruchung der Klebestellen vermieden und eine Beschädigung der elektrischen Maschine infolge der betriebsbedingten Beanspruchung verhindert.These solutions make it possible to produce a tangential tension in the press fit. The tensile stress counteracts the stresses generated by the centrifugal forces of the magnets. With In other words, the stress level of the interference fit at rest is substantially equal to or higher than the stresses generated during operation by the centrifugal forces of the magnets. As a result, the magnets and their splices are subjected to compressive forces both in the quiescent state and in the operating state. Thus, an unacceptable stress on the splices is avoided and prevents damage to the electrical machine due to the operational stress.
Eigenschaften und Ausgestaltungen des Läufers und des HerstellungsverfahrensCharacteristics and configurations of the rotor and the manufacturing process
Durch die Vorspannung der Läuferglocke ist der Läufer robust und formstabil gegenüber den im Betrieb der elektrischen Maschine auftretenden Kräften und Momenten.Due to the bias of the rotor bell, the rotor is robust and dimensionally stable with respect to the forces and moments occurring during operation of the electric machine.
Die Magnetanordnung kann zwischen den permanentmagnet-Elementen unmagnetische Elemente umfassen.The magnet assembly may comprise non-magnetic elements between the permanent magnet elements.
Die unmagnetischen Elemente können gemäß der oben beschriebenen Lösung einen thermischen Ausdehnungskoeffizienten aufweisen, der sich vom thermischen Ausdehnungskoeffizienten der Permanentmagnet-Elemente unterscheidet. So lässt sich das Verhältnis zwischen dem thermischen Koeffizienten der Magnetanordnung und dem thermischen Koeffizienten des Pressverbandes durch den Wahl des Materials der unmagnetischen Elemente einstellen.The non-magnetic elements may according to the above-described solution have a coefficient of thermal expansion which differs from the thermal expansion coefficient of the permanent magnet elements. Thus, the ratio between the thermal coefficient of the magnet assembly and the thermal coefficient of the interference fit can be adjusted by the choice of the material of the non-magnetic elements.
Gemäß der oben beschriebenen Alternativlösung können die unmagnetischen Elemente einen E-Modul haben, der kleiner ist als der E-Modul der Permanentmagnet-Elemente. So lässt sich die Magnetanordnung derart zusammendrücken, dass sie sich in den Pressverband einführen lässt.According to the alternative solution described above, the nonmagnetic elements may have an E-modulus which is smaller than the E-modulus of the permanent magnet elements. Thus, the magnet arrangement can be compressed in such a way that it can be inserted into the press fit.
Auch gemäß der Alternativlösung hat die Magnetanordnung einen ersten thermischen Ausdehnungskoeffizienten. Das duroplastische Material hat dabei im vernetzten Zustand einen zweiten thermischen Ausdehnungskoeffizienten. Der erste thermische Ausdehnungskoeffizient und der zweite thermische Ausdehnungskoeffizient können möglichst gleich sein, sodass bei allen möglichen Betriebstemperaturen der elektrischen Maschine eine gleichmäßige Vorspannung der Magnetanordnung gewährleistet ist.Also, according to the alternative solution, the magnet assembly has a first thermal expansion coefficient. The thermosetting material has a second coefficient of thermal expansion in the crosslinked state. The first coefficient of thermal expansion and the second coefficient of thermal expansion can be as equal as possible, so that uniform biasing of the magnet arrangement is ensured at all possible operating temperatures of the electrical machine.
Die Permanentmagnet-Elemente können auf ihrer dem Pressverband zugewandten Seite und/oder an ihren vom Pressverband abgewandten Rändern konturiert, gewellt oder mit stufenförmigen Aussparungen versehen sein. Dies erhöht die Festigkeit der Gesamtanordnung, indem die konturierten Permanentmagnet-Elemente in den Pressverband fest eingebettet werden. Die geometrische Gestalt der konturierten Permanentmagnet-Elemente erlaubt außerdem die Identifizierung und Positionierung der Magnete im Läufer. Ferner wird durch gezielte geometrische Modellierung der Magnete die Läufermasse und das Massenträgheitsmoment des Läufers reduziert, ohne gleichzeitig das Maschinendrehmoment zu verringern. Schließlich führt die geringere Magnetmasse zu einer Kostensenkung, insbesondere wenn Seltenerdmagnete verwendet werden.The permanent magnet elements may be contoured, corrugated or provided with step-shaped recesses on their side facing the press fit and / or on their edges facing away from the press fit. This increases the strength of the overall arrangement by firmly embedding the contoured permanent magnet elements in the press fit. The geometric shape of the contoured permanent magnet elements also allows the identification and positioning of the magnets in the rotor. Furthermore, by targeted geometrical modeling of the magnets, the rotor mass and the moment of inertia of the rotor are reduced without simultaneously reducing the engine torque. Finally, the lower magnetic mass leads to a cost reduction, especially when rare earth magnets are used.
Die Läuferglocke kann eine ungleichförmige Wandstärke haben.The rotor bell may have a non-uniform wall thickness.
Zur Herstellung einer Läuferglocke einer permanentmagneterregten elektrischen Maschine dient folgendes Verfahren: Bereitstellen eines zylindrischen Formkerns; Aufbringen von zumindest einer Magnetanordnung auf den Formkern, die mehrere, nebeneinander angeordnete Permanentmagnet-Elemente umfasst; und Aufbringen eines duroplastischen Materials auf den mit zumindest einer Magnetanordnung versehenen Formkern. Dabei hat die Magnetanordnung einen ersten thermischen Ausdehnungskoeffizienten. Das duroplastische Material hat eine Vernetzungstemperatur, die höher ist als die maximale Betriebstemperatur der elektrischen Maschine. Das Verfahren umfasst ferner die Schritte: Erwärmen des duroplastischen Materials bis zum Erreichen seiner Vernetzungstemperatur; und Abkühlen des duroplastischen Materials. Dabei hat das vernetzte duroplastische Material einen zweiten thermischen Ausdehnungskoeffizienten, wobei der erste thermische Ausdehnungskoeffizient kleiner ist als der zweite thermische Ausdehnungskoeffizient.To produce a rotor bell of a permanent magnet excited electrical machine, the following procedure is used: providing a cylindrical mandrel; Applying at least one magnet assembly to the mandrel comprising a plurality of juxtaposed permanent magnet elements; and applying a thermosetting material on the mold core provided with at least one magnet arrangement. The magnet arrangement has a first thermal expansion coefficient. The thermoset material has a crosslinking temperature which is higher than the maximum operating temperature of the electrical machine. The method further comprises the steps of: heating the thermoset material until it reaches its crosslinking temperature; and cooling the thermoset material. In this case, the crosslinked thermoset material has a second coefficient of thermal expansion, wherein the first thermal expansion coefficient is smaller than the second coefficient of thermal expansion.
In einer Variante des Verfahrens bilden die Magnetanordnung und das duroplastische Material eine Gesamtanordnung. Dabei wird nicht nur das duroplastische Material, sondern die Gesamtanordnung (Magnete und duroplastisches Material) erwärmt und anschließend abgekühlt.In a variant of the method, the magnet arrangement and the thermosetting material form an overall arrangement. Not only the thermoset material, but the overall arrangement (magnets and thermosetting material) is heated and then cooled.
Der Schritt des Aufbringens eines duroplastischen Materials kann ein 3D-Wickelverfahren umfassen, bei dem wenigstens ein Filamentbündel mit einem bestimmten Wickelwinkel auf den Formkern aufgebracht wird, um zwei in ihren Randbereichen aneinander angrenzende Läuferglocken zu bilden. Hierbei bezeichnet der Wickelwinkel den Winkel, mit dem das Filamentbündel quer zur Rotationsachse des Läufers orientiert ist. Der E-Modul und/oder der thermische Ausdehnungskoeffizient des vernetzten duroplastischen Materials können durch den Wickelwinkel des Filamentbündels bestimmt sein. Hierbei kann das Verfahren einen weiteren Schritt umfassen, in dem die Gesamtanordnung quer zur Mittellängsachse des zylindrischen Formkerns durchgetrennt wird, um zwei separate Läuferglocken zu erhalten.The step of applying a thermoset material may comprise a 3D winding process in which at least one filament bundle having a certain winding angle is applied to the mandrel to form two rotor bells adjacent each other in their edge regions. Here, the winding angle denotes the angle at which the filament bundle is oriented transversely to the axis of rotation of the rotor. The modulus of elasticity and / or the thermal expansion coefficient of the crosslinked thermoset material may be determined by the winding angle of the filament bundle. In this case, the method may comprise a further step, in which the overall arrangement is cut transversely to the central longitudinal axis of the cylindrical mandrel in order to obtain two separate rotor bells.
Das Verfahren zur Herstellung einer Läuferglocke kann ferner zwischen den Schritten des Aufbringens der Magnetanordnung und des Aufbringens eines duroplastischen Materials einen Schritt des Aufbringens eines Befestigungsmaterials umfassen. Vorzugsweise umfasst das Befestigungsmaterial Klebstoff. Hierbei dient das Befestigungsmaterial lediglich als Positionierungshilfe und zur Vorfixierung der Magnetanordnung an dem duroplastischen Material vor dem Vernetzungsschritt. Deshalb bleiben die Magnete auch bei einer Schädigung der Klebeverbindung bzw. einer fehlerhaften Klebeverbindung an ihren Positionen. The method of making a rotor bell may further include a step of applying a mounting material between the steps of applying the magnet assembly and applying a thermoset material. Preferably, the fastening material comprises adhesive. Here, the fastening material serves only as a positioning aid and for prefixing the magnet assembly to the thermoset material prior to the crosslinking step. Therefore, the magnets remain in their positions even if the adhesive connection or a defective adhesive connection is damaged.
Alternativ dazu kann zur Herstellung einer Läuferglocke einer permanentmagneterregten elektrischen Maschine folgendes Verfahren dienen: Bereitstellen eines Pressverbandes; Zusammenpressen eines Magnetrings mit mehreren, nebeneinander angeordneten Permanentmagnet-Elementen in radialer Richtung; und Einführen des zusammengepressten Magnetrings in den Pressverband.Alternatively, the following method can be used to produce a rotor bell of a permanent magnet-excited electric machine: provision of a press fit; Compressing a magnetic ring with a plurality of juxtaposed permanent magnet elements in the radial direction; and inserting the compressed magnet ring into the interference fit.
Kurzbeschreibung der ZeichnungBrief description of the drawing
Weitere Merkmale, Eigenschaften, Vorteile und mögliche Abwandlungen werden für einen Fachmann anhand der nachstehenden Beschreibung verdeutlicht, in der auf die beigefügte Zeichnung Bezug genommen ist.Other features, properties, advantages and possible modifications will become apparent to those skilled in the art from the following description in which reference is made to the accompanying drawings.
In
In
In
In
In
Detaillierte Beschreibung bevorzugter AusführungsformenDetailed description of preferred embodiments
In
Der Ständer
Von den Zähnen
Der Läufer
Bei der Herstellung des Läufers werden Permanentmagnet-Elemente auf einen Formkern aufgebracht. Dabei können die Permanentmagnet-Elemente
Das Läuferrohr
In der
Das im Wickelverfahren aufgebrachte Laminatband kann alternativ als Filamentbündel, als Paste, oder als Zusammensetzung aus Laminat, Paste und/oder Fasern ausgestaltet sein, wobei das Laminat, die Paste und/oder die Fasern ein duroplastisches Material beinhalten. Dabei kann ein Filamentbündel zum Beispiel zwischen ein und 50, z. B. etwa 20 einzelne Fasern haben.Alternatively, the laminated tape applied in the winding process may be configured as a filament bundle, as a paste, or as a laminate, paste, and / or fiber composition, wherein the laminate, paste, and / or fibers comprise a thermoset material. In this case, a filament bundle, for example between one and 50, z. B. have about 20 individual fibers.
Alternativ dazu kann das unvernetzte duroplastische Material als Materialschicht, wie zum Beispiel eine Folie, einen Blatt oder ein Bogen ausgestaltet sein. Hierbei wird die Materialschicht auf die Magnetanordnung
Beim anschließenden Erwärmen der Läuferglocke
Die Gesamtanordnung einschließlich Formkern, Magnetanordnung
Die elektrische Maschine
Ein Verfahren zur Herstellung einer solchen Läuferglocke einer permanentmagneterregten elektrischen Maschine hat folgende Schritte: Zunächst werden die Magnete auf ein weichmagnetisches Rohr zu einem Ring vorpositioniert und beispielsweise miteinander oder auf einem weichmagnetischen Rückschluss verklebt. Anschließend werden ein oder mehrere Magnetringe auf einen Formkern, zum Beispiel einen weichmagnetischen Laminierdorn, montiert und ein duroplastisches Material aufgetragen, zum Beispiel durch Auflaminieren von Filamentbündel im 3D Wickelverfahren, um eine unvernetzte Baugruppe zu bilden. Dabei kann der Wickelwinkel im 3D Wickelverfahren entsprechend so gewählt werden, dass das E-Modul und der thermische Ausdehnungskoeffizient der fertigen späteren Läuferglocke im Wesentlichen frei eingestellt werden können. Beim anschließenden Tempern (Aushärten) des Harzes wird die Baugruppe über die Vernetzungstemperatur des Harzes erwärmt. Bis zur vollständigen Vernetzung des Harzes wird diese Temperatur beibehalten. Beim nachfolgenden Abkühlen der Baugruppe „schrumpfen” die Bauteile, d. h. das duroplastische Material und der Magnetring, gemäß ihren thermischen Ausdehnungskoeffizienten. Um stets eine Vorspannung zwischen Pressverband
Alternativ dazu kann die Vorspannung durch nachträgliches Einpressen des Magnetringes in die Läuferglocke
Die in den Figuren gezeigten Verhältnisse der einzelnen Teile und Abschnitte hiervon zueinander und deren Abmessungen und Proportionen sind nicht einschränkend zu verstehen. Vielmehr können einzelne Abmessungen und Proportionen auch von den gezeigten abweichen.The ratios of the individual parts and sections thereof to one another and their dimensions and proportions shown in the figures are not restrictive. Rather, individual dimensions and proportions may differ from those shown.
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Legal Events
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Effective date: 20150303 |