DE102017213890A1

DE102017213890A1 - Method for fixing a permanent magnet in a rotor laminated core for an electrical machine

Info

Publication number: DE102017213890A1
Application number: DE102017213890.4A
Authority: DE
Inventors: Holger Fröhlich
Original assignee: Continental Automotive GmbH
Current assignee: Vitesco Technologies GmbH
Priority date: 2017-08-09
Filing date: 2017-08-09
Publication date: 2019-02-14

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Fixierung eines Permanentmagnets (2) in einem Rotorblechpaket (1) für eine elektrische Maschine und umfasst ein Bereitstellen wenigstens eines Permanentmagnets (2) und eines gestapelten Rotorblechpakets (1) mit wenigstens einer Aufnahme (3) für den Permanentmagnet (2). Weiterhin wird ein bei Erwärmung aufquellendes Verbindungsmaterial (4) bereitgestellt. Der Permanentmagnet (2) wird in die Aufnahme (3) des Rotorblechpakets (1) eingeführt. Auch das Verbindungsmaterial (4) wird in die Aufnahme (3) des Rotorblechpakets (1) eingeführt, und zwar derart, dass die Aufnahme (3) nicht vollständig ausgefüllt wird. Anschließend wird das Verbindungsmaterial (4) erwärmt, sodass das Verbindungsmaterial (4) aufquillt und die Aufnahme (3) vollständig ausfüllt wird. Durch das Erwärmen des Verbindungsmaterials (4) und ein sich anschließendes Aushärten wird der Permanentmagnet (2) an dem Rotorblechpaket (1) fixiert.

The invention relates to a method for fixing a permanent magnet (2) in a rotor laminated core (1) for an electric machine and comprises providing at least one permanent magnet (2) and a stacked rotor core (1) with at least one receptacle (3) for the permanent magnet (2). 2). Furthermore, a heat-swelling connecting material (4) is provided. The permanent magnet (2) is inserted into the receptacle (3) of the rotor laminated core (1). Also, the connecting material (4) is inserted into the receptacle (3) of the rotor laminated core (1), in such a way that the receptacle (3) is not completely filled. Subsequently, the connecting material (4) is heated, so that the connecting material (4) swells and the receptacle (3) is completely filled. By heating the connecting material (4) and then curing, the permanent magnet (2) is fixed to the rotor laminated core (1).

Description

Die Erfindung betrifft Technologien zur Befestigung eines Permanentmagnets bzw. mehrerer Permanentmagnete innerhalb eines Rotorblechpakets für eine elektrische Maschine. Insbesondere betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Fixierung eines Permanentmagnets in einem Rotorblechpaket und eine elektrische Maschine mit einem Rotorblechpaket, in welches ein Permanentmagnet nach dem Verfahren fixiert ist.The invention relates to technologies for fastening a permanent magnet or a plurality of permanent magnets within a rotor lamination stack for an electrical machine. In particular, the invention relates to a method for fixing a permanent magnet in a rotor laminated core and an electric machine with a rotor core, in which a permanent magnet is fixed by the method.

Eine elektrische Maschine mit innenliegenden Permanentmagneten enthält im Allgemeinen einen Rotor, welcher eine Vielzahl Permanentmagnete mit abwechselnder Polarität um einen Außenumfang eines Rotorblechpakets des Rotors herum aufweist. Der Rotor ist innerhalb eines Stators drehbar, welcher im Allgemeinen eine Vielzahl von Wicklungen und Magnetpolen mit abwechselnder Polarität enthält.An internal permanent magnet electric machine generally includes a rotor having a plurality of alternating polarity permanent magnets about an outer circumference of a rotor lamination stack of the rotor. The rotor is rotatable within a stator, which generally includes a plurality of windings and magnetic poles of alternating polarity.

In der Stückzahlintensiven Produktion von elektrischen Maschinen, insbesondere von Elektromotoren für Hybridfahrzeuge, wird als vergleichsweise großes Kosteneinsparungspotenzial die Montage, insbesondere die Fixierung der Permanentmagnete im Rotor identifiziert. Es ist bekannt, Permanentmagnete in ein Rotorblechpaket eines Rotors einer permanenterregten elektrischen Maschine einzubringen. Die Permanentmagnete werden dabei in für Sie vorgesehene Nuten eingeschoben und entweder durch zusätzliche Elemente verspannt oder in den Nutöffnungen verklebt. Nach dem Stand der Technik ist das Kleben die vorherrschende Technologie, welche jedoch bei der Montage und beim Recycling wie zum Beispiel beim Trennen der Permanentmagnete von den Motorbauteilen nicht ohne aufwändige Techniken auskommt. Die Verwendung von Klebstoff verursacht ferner dadurch einen erheblichen Aufwand, dass je nach eingesetztem Klebstoff entsprechenden Sicherheitsbestimmungen wegen eventuell ausdampfender Lösungsmittel oder dergleichen entsprochen werden muss.In the quantity-intensive production of electrical machines, in particular of electric motors for hybrid vehicles, the assembly, in particular the fixation of the permanent magnets in the rotor is identified as a comparatively large cost-saving potential. It is known to introduce permanent magnets into a rotor core of a rotor of a permanent-magnet electric machine. The permanent magnets are inserted in grooves provided for you and either clamped by additional elements or glued in the slot openings. In the state of the art, gluing is the predominant technology, which, however, does not require elaborate techniques in assembly and recycling, such as separating the permanent magnets from the engine components. The use of adhesive also causes a considerable effort that must be met depending on the adhesive used appropriate safety regulations because of possibly evaporating solvent or the like.

Es wurden alternative Verfahren entwickelt, wie z.B. das Klemmen und das Verstemmen der Permanentmagnete in der Nut sowie die Zuhilfenahme von Klemmelementen, z.B. aus Kunststoff. Diese Verfahren vereinfachen zwar das Recyceln, sind aber oft wegen fehlender Flexibilität schwierig in der Montage umzusetzen, weil relativ große Toleranzen überbrückt werden müssen. Andere bekannte Verfahren bieten, insbesondere aufgrund schwacher Presspassung, oft nicht genug Sicherheit bei hohen Drehzahlen und Vibrationsbelastung, wie sie beispielsweise für Riemen- und Kurbelwellenstartergeneratoren vorgegeben sind.Alternative methods have been developed, e.g. the clamping and caulking of the permanent magnets in the groove and the use of clamping elements, e.g. made of plastic. Although these processes simplify recycling, they are often difficult to implement in the assembly because of the lack of flexibility because relatively large tolerances must be bridged. Other known methods often provide, in particular due to poor interference fit, not enough safety at high speeds and vibration load, as they are predetermined for example for belt and crankshaft starter generators.

Aufgrund typischerweise relativ großer Toleranzen der Permanentmagnete ist eine dauerhafte kraftschlüssige Kopplung der Permanentmagnete innerhalb der Haltetaschen des Blechpakets schwierig zu realisieren. Es besteht daher das Bedürfnis, die Permanentmagnete kraftschlüssig und vor allem dauerhaft kraft schlüssig mit dem Rotor in den Haltetaschen zu verbinden, und so die Permanentmagnete vor Schwingungsbruch bzw. Zerstörung durch Schwingungen und Resonanzen zu schützen.Due to typically relatively large tolerances of the permanent magnets permanent permanent positive coupling of the permanent magnets within the holding pockets of the laminated core is difficult to implement. There is therefore a need to connect the permanent magnets non-positively and, above all, permanently non-positively with the rotor in the retaining pockets, and so to protect the permanent magnets against vibration breakage or destruction by vibrations and resonances.

Davon ausgehend ist es insbesondere eine Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zur Befestigung eines Permanentmagnets bzw. mehrerer Permanentmagnete innerhalb eines Rotorblechpakets einer elektrischen Maschine bereitzustellen, welches die vorstehend genannten Nachteile überwindet.On this basis, it is a particular object of the invention to provide a method for fastening a permanent magnet or a plurality of permanent magnets within a rotor laminated core of an electric machine, which overcomes the disadvantages mentioned above.

Die Aufgabe wird gelöst durch die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche, der nachfolgenden Beschreibung sowie der Figuren.The object is solved by the subject matters of the independent claims. Advantageous embodiments are subject of the dependent claims, the following description and the figures.

Das erfindungsgemäße Verfahren zur Fixierung eines Permanentmagnets in einem Rotorblechpaket für eine elektrische Maschine umfasst ein Bereitstellen wenigstens eines Permanentmagnets und eines gestapelten Rotorblechpakets mit wenigstens einer Aufnahme („Magnettasche“ bzw. Magnetaufnahme) für den Permanentmagnet. Weiterhin wird ein bei Erwärmung aufquellendes Verbindungsmaterial bereitgestellt. Der Permanentmagnet wird in die Aufnahme des Rotorblechpakets eingeführt. Auch das Verbindungsmaterial wird in die Aufnahme des Rotorblechpakets eingeführt, und zwar derart, dass die Aufnahme nicht vollständig ausgefüllt wird. Somit verbleibt ein Spalt oder eine Lücke in der Aufnahme des Rotorblechpakets, wobei dieser Spalt nicht durch den Permanentmagnet und/oder das Verbindungsmaterial ausgefüllt wird. Anschließend wird das Verbindungsmaterial erwärmt, sodass das Verbindungsmaterial aufquillt und die Aufnahme vollständig ausgefüllt wird. Weiterhin wird der Permanentmagnet durch das Erwärmen des Verbindungsmaterials an dem Rotorblechpaket fixiert. Dies ist insbesondere nach einer Aushärtung des Verbindungsmaterials der Fall.The method according to the invention for fixing a permanent magnet in a rotor lamination stack for an electric machine comprises providing at least one permanent magnet and a stacked rotor lamination stack with at least one receptacle ("magnet pocket" or magnetic receptacle) for the permanent magnet. Furthermore, a heat-swelling connecting material is provided. The permanent magnet is inserted into the receptacle of the rotor core. Also, the bonding material is introduced into the receptacle of the rotor core, in such a way that the receptacle is not completely filled. Thus, a gap or gap remains in the receptacle of the rotor lamination, wherein this gap is not filled by the permanent magnet and / or the connecting material. Subsequently, the bonding material is heated, so that the connecting material swells and the receptacle is completely filled. Furthermore, the permanent magnet is fixed by heating the bonding material to the rotor core. This is the case in particular after hardening of the connecting material.

Im Folgenden wird die Erfindung überwiegend hinsichtlich einer Fixierung eines Permanentmagnets in einer Aufnahme beschrieben. Diese Ausführungen gelten jedoch sinngemäß auch für die Fixierungen weiterer Permanentmagnete in weiteren Aufnahmen des Rotorblechpakets.In the following, the invention will be described mainly with regard to a fixation of a permanent magnet in a receptacle. However, these statements apply mutatis mutandis to the fixations of other permanent magnets in other images of the rotor core.

Dabei kann der Permanentmagnet mittels des aufgequollenen Verbindungsmaterials insbesondere kraftschlüssig und/oder formschlüssig mit dem Rotorblechpaket verbunden werden. Das Verfahren ist weiterhin serientauglich und erlaubt mittels des bei Erwärmung aufquellenden Verbindungsmaterials (insbesondere in Form einer Quellmatte, siehe weiter unten) einen Toleranzausgleich der Permanentmagnete, welche in die Aufnahmen des Rotorblechpakets eingesetzt und dort fixiert werden.In this case, the permanent magnet can be connected by means of the swollen connecting material, in particular non-positively and / or positively with the rotor laminated core. The method is still suitable for mass production and allows by means of the heat-swelling compound material (Especially in the form of a swelling mat, see below) a tolerance compensation of the permanent magnets, which are inserted into the receptacles of the rotor core and fixed there.

Das Verbindungsmaterial, insbesondere die Quellmatte, wird zunächst mit einer relativ geringen Ausdehnung bzw. Höhe in die Aufnahme des Rotorblechpakets eingeführt. Auf diese Weise wird ermöglicht, dass das Einführen besonders leicht erfolgen kann. Eine nach dem Einführen des Permanentmagnets und des Verbindungsmaterials noch vorhandene Lücke zwischen der Begrenzung der Aufnahme bzw. der Magnettasche und dem Permanentmagneten wird mit dem Verbindungsmaterial ausgefüllt, wenn dieses auf eine dazu ausreichend hohe Temperatur erwärmt wird.The connecting material, in particular the swelling mat, is first introduced into the receptacle of the rotor lamination packet with a relatively small extent or height. In this way it is possible that the insertion can be done very easily. A still existing after insertion of the permanent magnet and the connecting material gap between the boundary of the receptacle or the magnetic pocket and the permanent magnet is filled with the bonding material when it is heated to a sufficiently high temperature.

Gemäß einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das bei Erwärmung aufquellende Verbindungsmaterial eine Quellmatte umfasst. Die Quellmatte hat sich als besonders praktikabel erwiesen, da sie insbesondere eine große Oberfläche bereitstellen kann, welche sich an die Geometrie des Permanentmagneten anpassen kann. Wenn die Quellmatte bei ihrer Erwärmung aufquillt bzw. ihr Volumen vergrößert, kann sie besonders effektiv Toleranzen des Permanentmagnets ausgleichen und dessen Fixierung innerhalb der Aufnahme des Rotorblechpakets ermöglichen.According to one embodiment, it is provided that the heat-swelling connecting material comprises a swelling mat. The swelling mat has been found to be particularly practical, as it can provide in particular a large surface, which can adapt to the geometry of the permanent magnet. If the swelling mat swells or increases in volume as it heats up, it can compensate for tolerances of the permanent magnet in a particularly effective manner and enable it to be fixed within the receptacle of the rotor lamination stack.

Neben der vorstehend beschriebenen kraftschlüssigen Fixierung des Permanentmagnets mit dem Rotorblechpaket kann auch ein Harz in das Verbindungsmaterial eingebracht werden, sodass bei einer Erwärmung des Harzes mit einer ausreichend hohen Temperatur der Permanentmagnet auch mit dem Rotorblechpaket verklebt werden kann (stoffschlüssige Verbindung). In diesem Sinne ist gemäß einer weiteren Ausführungsform vorgesehen, dass ein Harz in das Verbindungsmaterial eingebracht wird, wobei das Harz bei einer Erwärmung zu fließen beginnt.In addition to the above-described non-positive fixation of the permanent magnet with the rotor core, a resin can be introduced into the bonding material, so that when heating the resin at a sufficiently high temperature of the permanent magnet can be glued to the rotor laminated core (cohesive connection). In this sense, according to another embodiment, it is provided that a resin is introduced into the bonding material, wherein the resin begins to flow when heated.

Das Harz kann einerseits bis zu dem Permanentmagneten und andererseits bis dem Rotorblechpaket fließen, welches die Aufnahme für den Permanentmagneten begrenzt. An den genannten Stellen kann das Harz Verbindungsflächen benetzen, sodass bei einem anschließenden Aushärten des Harzes die stoff schlüssige Verbindung zwischen dem Rotorblechpaket und dem Permanentmagneten entsteht. Diese stoffschlüssige Verbindung weist vorzugsweise die elastisch-zähen Eigenschaften des ausgehärteten Harzes auf. Dadurch werden ein besonders hoher Toleranzausgleich und zugleich eine besonders feste Verbindung zwischen dem Rotorblechpaket und dem Permanentmagneten ermöglicht. Bei dem Harz kann es sich beispielsweise um Epoxidharze oder Phenolharze, insbesondere in modifizierter Form, handeln.The resin can flow on the one hand to the permanent magnet and on the other hand to the rotor core, which limits the receptacle for the permanent magnet. At these points, the resin can wet bonding surfaces, so that in a subsequent curing of the resin, the material-coherent connection between the rotor core and the permanent magnet is formed. This cohesive compound preferably has the elastic-viscous properties of the cured resin. This allows a particularly high tolerance compensation and at the same time a particularly strong connection between the rotor core and the permanent magnet. The resin may be, for example, epoxy resins or phenolic resins, especially in modified form.

Gemäß einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass durch das Erwärmen des Verbindungsmaterials Zwischenräume innerhalb des Verbindungsmaterials entstehen, wobei das Harz anschließend in die entstandenen Zwischenräume eingebracht wird. Gemäß dieser Ausführungsform werden somit zunächst der Permanentmagnet und das Verbindungsmaterial in die Aufnahme des Rotorblechpakets eingebracht. Anschließend wird durch Applikation von Temperatur die Dichte des Verbindungsmaterials verringert (wobei das Verbindungsmaterial aufquillt). Dadurch entstehen Zwischenräume, welche das Harz aufnehmen können, das bei höherer Temperatur zu fließen beginnt. Somit wird durch diesen Prozess das bereits in die Aufnahme eingebrachte Verbindungsmaterial, insbesondere die Quellmatte, mit Harz getränkt. Das Harz kann dabei in das Verbindungsmaterial eingelagert werden, dort gellieren und aushärten. Nach dem Aushärten entsteht eine feste Verbindung mit den Eigenschaften des ausgehärteten Tränkharzes insbesondere zwischen einem Kunststoffring und einem Wickelkopf einer elektrischen Maschine, welches ein gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren hergestelltes Rotorblechpaket umfasst. Das bevorzugt Lösungsmittel-freie Harz-System kann dabei in die durch das Aufquellen innerhalb des Verbindungsmaterials erzeugten Zwischenräumen eingebracht werden und abtropfen. Weiterhin kann das Harz innerhalb des Verbindungsmaterials geliert, ausgehärtet und abgekühlt werden.According to one embodiment, it is provided that, due to the heating of the connecting material, interspaces arise within the connecting material, the resin subsequently being introduced into the interstices created. According to this embodiment, the permanent magnet and the connecting material are thus first introduced into the receptacle of the rotor lamination stack. Subsequently, the application of temperature reduces the density of the bonding material (whereby the bonding material swells). This creates gaps that can accommodate the resin that begins to flow at a higher temperature. Thus, by this process already introduced into the recording compound material, especially the swelling mat, soaked with resin. The resin can be stored in the bonding material, gellieren there and harden. After curing, a firm connection is formed with the properties of the cured impregnating resin, in particular between a plastic ring and a winding head of an electrical machine, which comprises a rotor laminated core produced according to the method according to the invention. The preferably solvent-free resin system can be introduced into the interspaces generated by the swelling within the connecting material and drip off. Furthermore, the resin can be gelled, cured and cooled within the bonding material.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird das Harz in das Verbindungsmaterial eingebracht wird, bevor das Verbindungsmaterial erwärmt wird. Insbesondere kann in einem Prozessschritt das Verbindungsmaterial, insbesondere die Quellmatte, mit dem Harz vorgetränkt werden, wobei eine entsprechende Imprägnier-Temperatur unterhalb einer Quelltemperatur liegt, bei welcher das Verbindungsmaterial zu quellen beginnt. Anschließend kann in einem weiteren Prozessschritt ein Aufquellen des Verbindungsmaterials erfolgen, insbesondere der Quellmatte, sodass - wie vorstehend beschrieben - der Permanentmagnet in der Aufnahme des Rotorblechpakets befestigt wird. Das bevorzugt Lösungsmittel-freie Harz-System kann dabei in den durch das Aufquellen innerhalb des Verbindungsmaterials erzeugten Zwischenräumen erwärmt, aufgequollenen, geliert und ausgehärtet werden.According to another embodiment, the resin is introduced into the bonding material before the bonding material is heated. In particular, in one process step, the bonding material, in particular the swelling mat, can be pre-soaked with the resin, a corresponding impregnation temperature being below a source temperature at which the bonding material begins to swell. Subsequently, in a further process step, a swelling of the connecting material, in particular the swelling mat, so that - as described above - the permanent magnet is mounted in the receptacle of the rotor core. The preferably solvent-free resin system can be heated in the spaces generated by swelling within the bonding material, swollen, gelled and cured.

Insbesondere können Stoffe vorgesehen werden, die in Form von Zuschnitten oder Matten mit dem Harz vorimprägniert bzw. vorgetränkt sind, insbesondere sogenannte PREPREGs (aus dem Englischen: preimpregnated = vorgetränkt). PREPREGs sind mit Reaktionsharzmassen imprägnierte Faserflächenstoffe, die vielfältig weiterverarbeitet werden können und eine ideale Basis für Konstruktionswerkstoffe darstellen. PREPREG-Systeme basieren zumeist auf Reaktionsharzen mit einem bei Raumtemperatur latenten, und bei erhöhter Temperatur hochreaktiven Härtungssystem. Anfangs befinden sich die PREPREG-Harze in einem reaktionsfähigen B-Zustand mit mittlerer bis hoher Viskosität. Eine problemlose Weiterverarbeitung kann durch Energiezufuhr und gleichzeitige formgebende Maßnahmen geschehen. Dabei werden niedermolekulare, noch schmelzbare Harze in den hochmolekularen und schmelzbaren C-Zustand überführt. Am gängigsten sind Gewebeprepregs, aber auch Bänder. Als Harzmatrix können insbesondere modifizierte Epoxidharze oder Phenolharze zum Einsatz kommen, die bei Raumtemperatur nicht fließen.In particular, it is possible to provide substances which are pre-impregnated or pre-impregnated with the resin in the form of blanks or mats, in particular so-called PREPREGs (preimpregnated). PREPREGs are fiber resin impregnated with reactive resin compounds, which can be processed in various ways and represent an ideal basis for construction materials. PREPREG systems are usually based on reaction resins with a Room temperature latent, and at elevated temperature highly reactive curing system. Initially, the PREPREG resins are in a moderate to high viscosity reactive B-state. An easy further processing can be done by energy supply and simultaneous shaping measures. This low molecular weight, still fusible resins are converted into the high molecular and fusible C-state. Most common are tissue prepregs, but also tapes. In particular, modified epoxy resins or phenolic resins which do not flow at room temperature can be used as the resin matrix.

Ein vorstehend beschriebener PREPREG kann kalt zusammen mit dem Permanentmagnet in die Aufnahme des Rotorblechpakets eingeführt werden, wobei sich die PREPREG-Harze beispielsweise in dem reaktionsfähigen B-Zustand befinden können. Durch Applikation von Temperatur kann der Prepreg aushärten. Beim Erwärmen quillt das Gewebe auf und das Harz verflüssigt sich für kurze Zeit und durchtränkt die Fasern, bevor das aufgequollene Gewebe mit den durchgetränkten Fasern auszuwerten beginnt. Ebenfalls kann der PREPREG durch Umgebungsbedingungen (wie z.B. Luftfeuchte) oder andere Phasen-unspezifischen Aktivatoren in seinen Endzustand übergehen, z.B. durch chemische Reaktion, Aufquellen und/oder Einlagern.A PREPREG described above can be cold introduced together with the permanent magnet in the receptacle of the rotor lamination, wherein the PREPREG resins can be in the reactive B state, for example. Application of temperature allows the prepreg to cure. Upon heating, the tissue swells and the resin liquefies for a short time and infiltrates the fibers before the swollen tissue begins to evaluate with the soaked fibers. Also, the PREPREG may transition to its final state by environmental conditions (such as air humidity) or other phase nonspecific activators, e.g. by chemical reaction, swelling and / or storage.

In einer weiteren Ausführungsform werden innerhalb des Verbindungsmaterials keramische Fasern mit Glimmerbestandteilen vermischt. Diese Stoffe führen bei ausreichender Temperatur zu einer Volumenvergrößerung im Betrieb einer elektrischen Maschine mit einem Rotorblechpaket, welches gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren hergestellt worden ist. Das Verbindungsmaterial mit seinen keramischen Phasen und Glimmerbestandteilen kann erwärmt werden und dabei aufquellen. Das bevorzugt Lösungsmittel-freie Harz-System kann danach in den durch das Aufquellen innerhalb des Verbindungsmaterials erzeugten Zwischenräumen geliert und ausgehärtet werden.In another embodiment, within the bonding material, ceramic fibers are mixed with mica components. These substances lead at sufficient temperature to an increase in volume during operation of an electric machine with a rotor core, which has been prepared according to the inventive method. The bonding material with its ceramic phases and mica components can be heated while swelling. The preferred solvent-free resin system may then be gelled and cured in the spaces created by swelling within the bonding material.

Ebenfalls kann das bei Erwärmung aufquellende Verbindungsmaterial aufquellende und nicht-aufquellende Materialien umfassen. Die Materialien können durch Binder in eine verarbeitungsfähige Form als Matte gebracht werden. Z.B. kann eine Verteilung von etwa 10% Binder, 45% Fasern und 45% Glimmerbestandteilen vorgesehen sein. Das Harz kann dabei in den durch das Aufquellen innerhalb des Verbindungsmaterials erzeugten Zwischenräumen eingebracht werden und abtropfen. Weiterhin kann das Harz innerhalb des Verbindungsmaterials geliert, ausgehärtet und abgekühlt werden.Also, the heat-swelling bonding material may include swelling and non-swelling materials. The materials can be made into a workable form as a mat by binders. For example, may be provided a distribution of about 10% binder, 45% fibers and 45% mica components. The resin may be introduced into the spaces created by the swelling within the connecting material and drip off. Furthermore, the resin can be gelled, cured and cooled within the bonding material.

Weiterhin kann durch das Erwärmen des Verbindungsmaterials ein Formschluss zwischen dem aufgequollenen Verbindungsmaterial und dem Rotorblechpaket erzeugt werden. Gemäß dieser Ausführungsform sind insbesondere mehrere in Umfangsrichtung des Rotorblechpakets verteilte Aufnahmen für Permanentmagnete vorgesehen, wobei die Aufnahmen in einer Stapelrichtung des Rotorblechpakets unterschiedliche Ausdehnungen in Querrichtung bzw. in radialer Richtung aufweisen. Insbesondere können in den Einzelblechen des Rotorblechpakets in Umfangsrichtung jeweils eine Aufnahme mit einer größeren Ausdehnung in radialer Richtung auf eine Aufnahme folgen, die eine kleinere Ausdehnung in radialer Richtung aufweist. Benachbarte Einzelbleche des Rotorblechpakets können derart verdreht zueinander angeordnet werden, dass in der Stapelrichtung des Rotorblechpakets die unterschiedlichen Ausdehnungen der Aufnahmen in radialer Richtung entstehen.Furthermore, by the heating of the connecting material, a positive connection between the swollen connecting material and the rotor laminated core can be generated. In accordance with this embodiment, a plurality of receptacles for permanent magnets distributed in the circumferential direction of the rotor lamination stack are provided in particular, the receptacles having different expansions in the transverse direction or in the radial direction in a stacking direction of the rotor lamination stack. In particular, in the individual sheets of the rotor laminated core in the circumferential direction, in each case a receptacle with a greater extent in the radial direction can follow a receptacle which has a smaller extent in the radial direction. Adjacent individual laminations of the rotor laminations can be arranged twisted relative to one another in such a way that, in the stacking direction of the rotor laminations, the different expansions of the receptacles in the radial direction are produced.

Durch diese unterschiedlichen Ausdehnungen ergeben sich in der Stapelrichtung insbesondere Hinterschneidungen, Vertiefungen oder Ausbuchtungen, welche jeweils bei einer Ausdehnung des Verbindungsmaterials, insbesondere der Quellmatte, nach dessen Aushärtung zu einem Formschluss mit den aufeinandergestapelten Einzelblechen führt. Mit anderen Worten werden die einzelnen Bleche des Rotorblechpakets mittels Formschluss aneinandergefügt, indem die Querausdehnung der Magnettaschen in Querrichtung bzw. in radialer Richtung entlang der Stapelrichtung variiert wird, und indem die Magnettaschen mittels der Quellmatte im Zuge deren Erwärmung bis zum Magnetquerschnitt ausgefüllt werden. Durch den vorstehend beschriebenen Formschluss wird eine zusätzliche Klammerstruktur im Blechpaket erzeugt, wodurch die dynamische Rotorfestigkeit gesteigert werden kann. Die Erzeugung eines derartigen Formschlusses ist für die Serienfertigung geeignet und lässt sich problemlos in den Fertigungsprozess integrieren.As a result of these different expansions, in particular undercuts, depressions or bulges arise in the stacking direction, which in each case leads to a form fit with the stacked individual sheets when the connecting material, in particular the swelling mat, expands after hardening. In other words, the individual sheets of the rotor laminated core are joined together by positive engagement by the transverse dimension of the magnetic pockets in the transverse direction or in the radial direction along the stacking direction is varied, and by the magnetic pockets are filled by means of the swelling mat in the course of their heating up to the magnetic cross section. By the above-described form-fitting an additional clamp structure is produced in the laminated core, whereby the dynamic rotor strength can be increased. The production of such a form fit is suitable for mass production and can be easily integrated into the manufacturing process.

Weiterhin kann die Quellmatte einen I-förmigen, einen L-förmigen, einen U-förmigen oder einen O-förmigen Querschnitt aufweisen. Den genannten Querschnittsformen kann der Permanentmagnete auf unterschiedliche Art und Weise mittels der Quellmatte bedeckt bzw. eingefasst werden.Furthermore, the swelling mat may have an I-shaped, an L-shaped, a U-shaped or an O-shaped cross section. The mentioned cross-sectional shapes of the permanent magnets can be covered or edged in different ways by means of the swelling mat.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass mehrere Aufnahmen für Permanentmagnete in Umfangsrichtung entlang des Rotorblechpakets verteilt sind, wobei jeweils zwei benachbarte Aufnahmen in einer V-Form zueinander angeordnet sind.According to a further embodiment it is provided that a plurality of receptacles for permanent magnets are distributed in the circumferential direction along the rotor laminated core, wherein two adjacent receptacles are arranged in a V-shape to each other.

Eine erfindungsgemäße elektrische Maschine umfasst ein Rotorblechpaket, in welches wenigstens ein Permanentmagnet nach dem vorstehend beschriebenen erfindungsgemäßen Verfahren fixiert ist.An electric machine according to the invention comprises a rotor laminated core in which at least one permanent magnet is fixed according to the above-described method according to the invention.

Im Folgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der schematischen Zeichnung näher erläutert. Hierbei zeigt

1 eine Querschnittsdarstellung eines Teils eines Rotorblechpakets mit darin aufgenommenem Permanentmagnet und Quellmaterial vor einer Erwärmung,
2 das Rotorblechpaket nach 1 nach einer Erwärmung des Quellmaterials,
3 eine Draufsicht auf ein Einzelblech eines Rotorblechpakets mit abwechselnd angeordneten kleineren und größeren Haltetaschen,
4 eine Längsschnittdarstellung durch einen Teil eines Rotorblechpakets mit mehreren verdreht zueinander angeordneten Einzelblechen nach 3, wobei die Einzelbleche durch eine Quellmatte formschlüssig miteinander verbunden sind,
5 eine Querschnittsdarstellung eines Teils eines Rotorblechpakets mit darin aufgenommenem Permanentmagnet, welcher mittels einer Quellmatte mit I-förmigem Querschnitt innerhalb des Rotorblechpakets fixiert ist,
6 eine Querschnittsdarstellung eines Teils eines Rotorblechpakets mit darin aufgenommenem Permanentmagnet, welcher mittels einer Quellmatte mit L-förmigem Querschnitt innerhalb des Rotorblechpakets fixiert ist,
7 eine Querschnittsdarstellung eines Teils eines Rotorblechpakets mit darin aufgenommenem Permanentmagnet, welcher mittels einer Quellmatte mit U-förmigem Querschnitt innerhalb des Rotorblechpakets fixiert ist,
8 eine Querschnittsdarstellung eines Teils eines Rotorblechpakets mit darin aufgenommenem Permanentmagnet, welcher mittels einer Quellmatte mit O-förmigem Querschnitt innerhalb des Rotorblechpakets fixiert ist, und
9 eine Querschnittsdarstellung eines Teils eines Rotorblechpakets mit darin aufgenommenen Permanentmagneten, welche mittels einer Quellmatte mit L-förmigem Querschnitt innerhalb V-förmig zueinander angeordneten Aufnahmen des Rotorblechpakets fixiert sind.

Embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to the schematic drawing. This shows

1 a cross-sectional view of a portion of a rotor core with therein received permanent magnet and source material before heating,
2 the rotor core after 1 after heating the source material,
3 a plan view of a single sheet of a rotor core with alternately arranged smaller and larger holding pockets,
4 a longitudinal section through a portion of a rotor core with a plurality of twisted to each other arranged individual sheets after 3 , wherein the individual sheets are positively connected to one another by a swelling mat,
5 a cross-sectional view of a portion of a laminated rotor core with a permanent magnet received therein, which is fixed by means of a swelling mat with an I-shaped cross-section within the rotor core,
6 a cross-sectional view of a portion of a rotor laminated core with a permanent magnet received therein, which is fixed by means of a swelling mat with an L-shaped cross-section within the rotor laminated core,
7 a cross-sectional view of a portion of a rotor lamination stack with permanent magnet received therein, which is fixed by means of a swelling mat with a U-shaped cross-section within the rotor lamination stack,
8th a cross-sectional view of a portion of a laminated rotor core with a permanent magnet received therein, which is fixed by means of a swelling mat with an O-shaped cross-section within the rotor lamination, and
9 a cross-sectional view of a portion of a rotor laminated core having received therein permanent magnets, which are fixed by means of a swelling mat with L-shaped cross-section within V-shaped mutually arranged recordings of the rotor core.

1 und 2 veranschaulichen ein Ausführungsbeispiel eines Verfahrens zur Fixierung eines Permanentmagnets 1 in einem Rotorblechpaket 2 für eine nicht näher dargestellte elektrische Maschine. Das Rotorblechpaket 2 nimmt mehrere Permanentmagnete 1 in Aufnahmen 3 auf, welche über das Rotorblechpaket 2 in dessen Umfangsrichtung bevorzugt äquidistant verteilt sind. Im Folgenden werden die Ausführungsbeispiele überwiegend hinsichtlich einer Fixierung eines Permanentmagnets 1 in einer Aufnahme 3 beschrieben. Diese Ausführungen gelten jedoch sinngemäß auch für die Fixierungen der übrigen Permanentmagnete 1 in den übrigen Aufnahmen 3 des Rotorblechpakets 2. 1 and 2 illustrate an embodiment of a method for fixing a permanent magnet 1 in a rotor core 2 for an electric machine, not shown. The rotor core 2 takes several permanent magnets 1 in recordings 3 on which about the rotor core 2 in the circumferential direction are preferably distributed equidistantly. In the following, the embodiments are predominantly with regard to a fixation of a permanent magnet 1 in a recording 3 described. However, these statements apply mutatis mutandis to the fixings of the other permanent magnets 1 in the other shots 3 of the rotor core 2 ,

Zunächst werden der Permanentmagnet 1 und das gestapelte Rotorblechpakets 2 mit einer Aufnahme 3 („Magnettasche“ bzw. Magnetaufnahme) für den Permanentmagnet 1 bereitgestellt. Weiterhin wird ein bei Erwärmung aufquellendes Verbindungsmaterial, in dem gezeigten Ausführungsbeispiel in Form einer Quellmatte 4 bereitgestellt. Der Permanentmagnet 1 wird in die Aufnahme 3 des Rotorblechpakets 1 eingeführt. Auch das Verbindungsmaterial 4 wird in die Aufnahme 3 des Rotorblechpakets 1 eingeführt, und zwar derart, dass die Aufnahme 3 nicht vollständig ausgefüllt wird ( 1).First, the permanent magnet 1 and the stacked rotor core 2 with a recording 3 ("Magnet pocket" or magnet holder) for the permanent magnet 1 provided. Furthermore, a heat-swelling connecting material, in the embodiment shown in the form of a swelling mat 4 provided. The permanent magnet 1 will be in the recording 3 of the rotor core 1 introduced. Also the connection material 4 will be in the recording 3 of the rotor core 1 introduced, in such a way that the admission 3 not completely filled out ( 1 ).

Somit verbleibt ein Spalt 5 in der Aufnahme 3 des Rotorblechpakets 1, wobei dieser Spalt 5 nicht durch den Permanentmagnet 2 und/oder das Verbindungsmaterial 4 ausgefüllt wird. Anschließend wird das Verbindungsmaterial 4 erwärmt, sodass das Verbindungsmaterial 4 aufquillt und die Aufnahme 3 vollständig ausfüllt. Weiterhin ermöglicht das Erwärmen des Verbindungsmaterials 4, dass der Permanentmagnet 2 an dem Rotorblechpaket 1 insbesondere kraftschlüssig fixiert wird, wenn das Verbindungsmaterial 2 ausgehärtet ist.Thus, a gap remains 5 in the recording 3 of the rotor core 1 , this gap 5 not through the permanent magnet 2 and / or the connecting material 4 is completed. Subsequently, the connecting material 4 heated so that the connecting material 4 swells up and the intake 3 completely filled out. Furthermore, the heating of the connecting material allows 4 that the permanent magnet 2 on the rotor core 1 is fixed in particular non-positively when the connecting material 2 has hardened.

Durch das Erwärmen mit einer ausreichend hohen Temperatur dehnt sich die Quellmatte 4 aus und schließt den Spalt 5 zwischen der Geometrie der Aufnahme 3 (Haltetaschengeometrie) und dem Permanentmagnet 2. Ebenso verringert sich die Dichte der Quellmatte 4, sodass Zwischenräume 6 entstehen bzw. sich vergrößern. Die Zwischenräume 6 können mit einem Harz getränkt bzw. gefüllt werden, das bei höherer Temperatur zu fließen beginnt. Bei dem Harz kann es sich beispielsweise um Epoxidharze oder Phenolharze, insbesondere in modifizierter Form, handeln.By heating with a sufficiently high temperature, the swelling mat expands 4 and closes the gap 5 between the geometry of the recording 3 (Holding pocket geometry) and the permanent magnet 2 , Likewise, the density of the swelling mat decreases 4 so there are gaps 6 arise or enlarge. The gaps 6 can be soaked with a resin that begins to flow at a higher temperature. The resin may be, for example, epoxy resins or phenolic resins, especially in modified form.

Das Harz kann einerseits nach dem Erwärmen der Quellmatte 4 in die entstehenden Zwischenräume 6 eingebracht werden. Andererseits kann eine mit dem Harz vorimprägnierte Quellmatte genutzt werden (PREPREG), in welche nach dem Erwärmen der Quellmatte 4 kein Harz mehr eingebracht werden muss. Nach einem Aushärten des Harzes entsteht zwischen der Haltetaschengeometrie 3 und dem Permanentmagnet 2 eine feste Verbindung mit vorzugsweise den elastisch-zähen Eigenschaften des ausgehärteten Tränkharzes. Dadurch werden ein Toleranzausgleich und zugleich eine feste Verbindung zwischen der Haltetaschengeometrie 3 und dem Permanentmagnet 2 ermöglicht.The resin can on the one hand after heating the swelling mat 4 in the resulting gaps 6 be introduced. On the other hand, a pre-impregnated with the resin swelling mat can be used (PREPREG), in which after heating the swelling mat 4 no resin needs to be introduced. After hardening of the resin arises between the holding pocket geometry 3 and the permanent magnet 2 a solid compound with preferably the elastic-viscous properties of the cured impregnating resin. As a result, a tolerance compensation and at the same time a firm connection between the pocket pocket geometry 3 and the permanent magnet 2 allows.

3 und 4 veranschaulichen, wie aufeinandergestapelte einzelne Bleche 7 eines Rotorblechpakets 1 mittels einer Quellmatte 4 durch einen Formschluss miteinander verbunden sein können. Das durch 4 gezeigte Rotorblechpaket 1 umfasst eine Vielzahl einzelner Bleche 7 gemäß 3, wobei die einzelnen Bleche 7 in einer Stapelrichtung L aufeinandergestapelt sind. In dem durch 3 gezeigten Ausführungsbeispiel umfasst das einzelne Blech 7 insgesamt 8 äquidistant in Umfangsrichtung U verteilte Aufnahmen 9 bzw. 10. Unmittelbar benachbarte Aufnahmen 9 und 10 sind dabei jeweils um einen Teilungswinkel von 45° versetzt zueinander angeordnet. 3 and 4 illustrate how stacked individual sheets 7 a rotor core 1 by means of a swelling mat 4 can be connected to each other by a positive connection. That through 4 shown rotor laminated core 1 includes a variety of individual sheets 7 according to 3 , where the individual sheets 7 stacked in a stacking direction L. In the by 3 embodiment shown, the single sheet comprises 7 a total of 8 equidistant in the circumferential direction U distributed shots 9 respectively. 10 , Immediately adjacent shots 9 and 10 are each offset by a pitch angle of 45 ° to each other.

Wie aus 3 ersichtlich, wechselt sich in Umfangsrichtung U jeweils eine größere Aufnahme 9 mit einer kleineren Aufnahme 10 ab. Die größere Aufnahme 9 weist dabei insbesondere in einer Querrichtung bzw. in einer radialen Richtung r des Blechs 7 eine größere Ausdehnung auf als die kleinere Aufnahme 10. Die einzelnen Bleche 7 werden deckungsgleich übereinandergestapelt, wobei von einem Blech 7 auf ein darüber liegendes Blech 7 jeweils eine Verdrehung bzw. eine Schränkung in Umfangsrichtung U um 45° erfolgt. Dadurch entsteht die durch 4 gezeigte Struktur von Hinterschneidungen 8 in der Stapelrichtung L des Rotorblechpakets 1. Die Quellmatte 4 kann diese Hinterschneidungen 8 ausfüllen und nach dem Aushärten der Quellmatte 4 kann der durch 4 gezeigte Formschluss zwischen der Quellmatte 4 und dem Rotorblechpaket 1 mit seinen Hinterschneidungen 8 entstehen. Dieser Formschluss erzeugt eine zusätzliche Klammerstruktur im Rotorblechpaket 1 und steigert dessen dynamische Festigkeit.How out 3 can be seen, changes in the circumferential direction U each have a larger shot 9 with a smaller shot 10 from. The larger shot 9 has in particular in a transverse direction or in a radial direction r of the sheet 7 a larger extent than the smaller intake 10 , The individual sheets 7 are stacked congruently stacked, with one sheet 7 on an overlying sheet metal 7 in each case a rotation or a set in the circumferential direction U by 45 °. This creates the through 4 shown structure of undercuts 8th in the stacking direction L of the rotor lamination stack 1 , The swelling mat 4 can these undercuts 8th fill in and after curing the swelling mat 4 can the through 4 shown positive connection between the swelling mat 4 and the rotor core 1 with his undercuts 8th arise. This positive connection creates an additional clamp structure in the rotor core 1 and increases its dynamic strength.

5 zeigt einen weiteren Permanentmagnet 2, welcher in einer Aufnahme 3 eines Rotorblechpakets 1 aufgenommen ist. Eine Quellmatte 4 wurde ebenfalls innerhalb der Aufnahme 3 angeordnet, wobei die Quellmatte 4 bereits erwärmt worden ist, sodass sie sich ausgedehnt hat und die Aufnahme 3 in dem durch 5 gezeigten Zustand bereits ohne einen verbleibenden Spalt vollständig ausgefüllt ist. Nach dem Aushärten der Quellmatte 4, ist der Permanentmagnet 2 innerhalb der Aufnahme 3 fixiert, wobei - wie weiter oben beschrieben - zusätzlich ein Harz in die Quellmatte 4 eingebracht werden kann, um auf diese Weise den Permanentmagneten auch innerhalb der Aufnahme 3 zu verkleben. Gemäß 5 weist die Quellmatte 4 einen I-förmigen Querschnitt auf, sodass die Quellmatte 4 eine Seitenfläche des Permanentmagnets 2 insbesondere vollständig bedecken kann. 5 shows another permanent magnet 2 which is in a picture 3 a rotor core 1 is included. A swelling mat 4 was also within the recording 3 arranged, with the swelling mat 4 has already been heated so that it has expanded and the intake 3 in the through 5 shown state is already completely filled without a remaining gap. After curing the swelling mat 4 , is the permanent magnet 2 within the recording 3 fixed, where - as described above - additionally a resin in the swelling mat 4 can be introduced to in this way the permanent magnet also within the recording 3 to stick together. According to 5 has the swelling mat 4 an I-shaped cross-section so that the swelling mat 4 a side surface of the permanent magnet 2 especially completely cover.

Das durch 6 gezeigte Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von dem Ausführungsbeispiel nach 5 durch die Form der Quellmatte 4, welche gemäß 6 einen L-förmigen Querschnitt aufweist. Somit kann die Quellmatte 4 insbesondere zwei aneinandergrenzende, senkrecht zueinanderstehende Seitenflächen des Permanentmagnets 2 insbesondere vollständig bedecken.That through 6 The embodiment shown differs from the exemplary embodiment 5 through the shape of the swelling mat 4 which according to 6 has an L-shaped cross-section. Thus, the swelling mat can 4 in particular two adjoining, mutually perpendicular side surfaces of the permanent magnet 2 especially completely cover.

Das durch 7 gezeigte Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von dem Ausführungsbeispiel nach 5 durch die Form der Quellmatte 4, welche gemäß 7 einen U-förmigen Querschnitt aufweist. Somit kann die Quellmatte 4 insbesondere drei aneinandergrenzende, senkrecht zueinanderstehende Seitenflächen des Permanentmagnets 2 insbesondere vollständig bedecken.That through 7 The embodiment shown differs from the exemplary embodiment 5 through the shape of the swelling mat 4 which according to 7 has a U-shaped cross-section. Thus, the swelling mat can 4 in particular three adjoining, mutually perpendicular side surfaces of the permanent magnet 2 especially completely cover.

Das durch 8 gezeigte Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von dem Ausführungsbeispiel nach 5 durch die Form der Quellmatte 4, welche gemäß 8 einen O-förmigen Querschnitt aufweist. Somit kann die Quellmatte 4 einen geschlossenen Querschnitt aufweisen und insbesondere vier aneinandergrenzende, senkrecht zueinanderstehende Seitenflächen des Permanentmagnets 2 insbesondere vollständig bedecken.That through 8th The embodiment shown differs from the exemplary embodiment 5 through the shape of the swelling mat 4 which according to 8th has an O-shaped cross section. Thus, the swelling mat can 4 have a closed cross section and in particular four adjoining, mutually perpendicular side surfaces of the permanent magnet 2 especially completely cover.

9 zeigt ein Rotorblechpaket 1, welches insgesamt acht in Umfangsrichtung des Rotorblechpakets 1 äquidistant verteilt angeordnete und paarweise in V-Form zueinander angeordnete Aufnahmen 3 umfasst. Dabei konvergieren jeweils zwei paarweise zueinander angeordnete Aufnahmen 3 in Richtung des radial Inneren des Rotorblechpakets 1. Wie vorstehend beschrieben, ist jeweils ein Permanentmagnet 2 in einer der Aufnahmen 3 mittels einer Quellmatte 4 fixiert. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel weisen die Quellmatten 4 dazu jeweils einen L-förmigen Querschnitt auf. 9 shows a rotor core 1 , Which a total of eight in the circumferential direction of the rotor core 1 arranged equidistantly distributed and arranged in pairs in V-shape to each other receptacles 3 includes. In each case two pairs of images arranged in pairs converge 3 in the direction of the radially inner of the rotor laminated core 1 , As described above, each is a permanent magnet 2 in one of the shots 3 by means of a swelling mat 4 fixed. In the embodiment shown, the swelling mats 4 to each have an L-shaped cross section.

Claims

Method for fixing a permanent magnet (2) in a rotor laminated core (1) for an electrical machine, comprising the steps: Providing at least one permanent magnet (2), Providing a stacked rotor lamination stack (1) with at least one receptacle (3) for the permanent magnet (2), Providing a heat-swelling connecting material (4), - Introducing the permanent magnet (2) in the receptacle (3) of the rotor laminated core (1), - Introducing the connecting material (4) in the receptacle (3) of the rotor lamination stack (1), so that the receptacle (4) is not completely filled, and - Heating the connecting material (4), so - the connecting material (4) swells, - the picture (3) is completely filled out and - The permanent magnet (2) is fixed to the rotor core (1).

Method according to Claim 1 wherein the heat-swellable bonding material (4) comprises a swelling mat (4).

Method according to one of the preceding claims, wherein a resin is introduced into the bonding material (4), wherein the resin starts to flow when heated.

Method according to Claim 3 in that by heating the bonding material (4) gaps (6) arise within the bonding material (4), and wherein the resin is then introduced into the resulting gaps (6).

Method according to Claim 3 wherein the resin is introduced into the bonding material (4) before the bonding material (4) is heated.

A method according to any one of the preceding claims, wherein within the bonding material (4) ceramic fibers are mixed with mica components.

A method according to any one of the preceding claims, wherein the heat-swelling bonding material (4) comprises swelling and non-swelling materials.

Method according to one of the preceding claims, wherein by the heating of the connecting material (4) a positive connection between the swollen connecting material (4) and the rotor laminated core (1) is generated.

Method according to one of the preceding claims, wherein the swelling mat (4) has an I-shaped, an L-shaped, a U-shaped or an O-shaped cross section.

Method according to one of the preceding claims, wherein a plurality of receptacles (3) for permanent magnets (2) in the circumferential direction along the rotor lamination (1) are distributed, and wherein each two adjacent receptacles (3) are arranged in a V-shape to each other.

Electric machine comprising a rotor laminated core (1), in which at least one permanent magnet (2) according to one of the preceding claims is fixed.