DE102015017205A1

DE102015017205A1 - Hydro bearing and motor vehicle with hydraulic bearing

Info

Publication number: DE102015017205A1
Application number: DE102015017205.0A
Authority: DE
Inventors: Florian Luebke
Original assignee: ContiTech Vibration Control GmbH
Current assignee: ContiTech Vibration Control GmbH
Priority date: 2015-04-30
Filing date: 2015-04-30
Publication date: 2017-06-14

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Hydrolager (2) mit einer elastischen Tragfeder (4), einer von der Tragfeder (4) teilweise umschlossenen Arbeitskammer (6), die mit einer Hydraulikflüssigkeit gefüllt ist, einer elastischen Rollmembran (8), einer von der Rollmembran (8) teilweise umschlossenen Ausgleichskammer (10), einer die Arbeitskammer (6) von der Ausgleichskammer (10) trennenden Trenneinheit (12), die zwischen der Tragfeder (4) und der Rollmembran (8) angeordnet ist, einem sich zwischen der Arbeitskammer (6) und der Ausgleichskammer (10) erstreckenden Drosselkanal (14) zum Austausch von Hydraulikflüssigkeit, und einer der Trenneinheit (12) zugeordneten, in Auslenkrichtung C auslenkbaren Entkopplungsmembran (16), wobei die Entkopplungsmembran (16) mit ihrer Oberseite (18) einen die Arbeitskammer (6) begrenzenden Wandungsabschnitt (20) bildet, und wobei die Entkopplungsmembran (16) mit ihrer Unterseite (22) einen die Ausgleichskammer (10) begrenzenden Wandungsabschnitt (24) bildet. Das Hydrolager (2) ist dadurch gekennzeichnet, dass dem Drosselkanal (14) ein Drosselventil (42) zugeordnet ist, um eine Drosselung des Austauschs der Hydraulikflüssigkeit kontrolliert einzustellen, das Drosselventil (42) ein Ventilgehäuse (44) mit einem Einlass (46) aufweist, der zu einem mantelseitigen Schlitz (48) eines hohlzylindrischen, in Umfangsrichtung U verdrehbaren Ventilkörpers (50) des Drosselventils (42) führt, um durch den zugehörigen Schlitz (48) und einen Zylinderhohlraum (52) des Ventilkörpers (50) einen Ventilkanal (54) von dem Einlass (46) des Ventilgehäuses (44) zu einem Auslass (56) des Drosselventils (42) zu bilden, und der Einlass (46) und der Schlitz (48) derart ausgebildet sind, dass der Ventildurchlassquerschnitt und die Ventilkanallänge durch Verdrehen des Ventilkörpers (50) veränderbar sind.The invention relates to a hydraulic bearing (2) having an elastic suspension spring (4), a working chamber (6) partially enclosed by the suspension spring (4) and filled with a hydraulic fluid, an elastic rolling diaphragm (8), one of the rolling diaphragm (8 ) partially enclosed compensation chamber (10), a working chamber (6) of the compensation chamber (10) separating separating unit (12) which is arranged between the suspension spring (4) and the rolling diaphragm (8), a between the working chamber (6) and the compensation chamber (10) extending throttle channel (14) for the exchange of hydraulic fluid, and one of the separation unit (12) associated in deflecting direction C deflectable decoupling membrane (16), wherein the decoupling membrane (16) with its top (18) a the working chamber (16). 6) delimiting wall portion (20), and wherein the decoupling membrane (16) with its underside (22) forms a compensation chamber (10) defining wall portion (24). The hydraulic bearing (2) is characterized in that the throttle channel (14) is associated with a throttle valve (42) to control a throttling of the exchange of the hydraulic fluid controlled, the throttle valve (42) having a valve housing (44) with an inlet (46) leading to a shell-side slot (48) of a hollow cylindrical, circumferentially U rotatable valve body (50) of the throttle valve (42) to pass through the associated slot (48) and a cylinder cavity (52) of the valve body (50) a valve channel (54 ) from the inlet (46) of the valve housing (44) to an outlet (56) of the throttle valve (42), and the inlet (46) and the slot (48) are formed such that the valve passage area and the valve passage length are twisted of the valve body (50) are variable.

Description

Die Erfindung betrifft ein Hydrolager mit einer elastischen Tragfeder, einer von der Tragfeder teilweise umschlossenen Arbeitskammer, die mit einer Hydraulikflüssigkeit gefüllt ist, einer elastischen Rollmembran, einer von der Rollmembran teilweise umschlossenen Ausgleichskammer, einer die Arbeitskammer von der Ausgleichskammer trennenden Trenneinheit, die zwischen der Tragfeder und der Rollmembran angeordnet ist, einem sich zwischen der Arbeitskammer und der Ausgleichskammer erstreckenden Drosselkanal zum Austausch von Hydraulikflüssigkeit, und einer der Trenneinheit zugeordneten, in einer Auslenkrichtung auslenkbaren Entkopplungsmembran, wobei die Entkopplungsmembran mit ihrer Oberseite einen die Arbeitskammer begrenzenden Wandungsabschnitt bildet, und wobei die Entkopplungsmembran mit ihrer Unterseite einen die Ausgleichskammer begrenzenden Wandungsabschnitt bildet.The invention relates to a hydraulic bearing with an elastic suspension spring, a partially enclosed by the suspension spring working chamber, which is filled with a hydraulic fluid, an elastic rolling diaphragm, a partially enclosed by the rolling diaphragm compensation chamber, a working chamber of the compensation chamber separating unit separating between the suspension spring and the rolling membrane is arranged, a between the working chamber and the compensation chamber extending throttle channel for the exchange of hydraulic fluid, and one of the separation unit associated, deflectable in a deflection decoupling membrane, the decoupling membrane forms with its top a working chamber bounding wall portion, and wherein the decoupling membrane forms with its underside a compensation chamber limiting wall section.

Die Erfindung betrifft außerdem ein Kraftfahrzeug umfassend eine Fahrzeugkarosserie, einen Motor und ein als Hydrolager ausgestaltetes Motorlager, das eine lagernde Verbindung zwischen dem Motor und der Fahrzeugkarosserie herstellt.The invention also relates to a motor vehicle comprising a vehicle body, an engine and an engine mount configured as a hydraulic bearing, which produces a bearing connection between the engine and the vehicle body.

Hydrolager, die auch als Hydrauliklager bezeichnet werden, sind aus dem Stand der Technik bekannt. Sie dienen zur elastischen Abstützung von Aggregaten, insbesondere von Kraftfahrzeugmotoren. Mit Hilfe derartiger, sich z. B. zwischen einem Motor und einem Chassis des Kraftfahrzeugs, das auch als Fahrzeugkarosserie bezeichnet wird, befindenden Hydrolager soll verhindert werden, dass sich Motorvibrationen auf das Chassis übertragen.Hydraulic bearings, which are also referred to as hydraulic bearings, are known from the prior art. They serve for the elastic support of aggregates, in particular motor vehicle engines. With the help of such, z. B. between an engine and a chassis of the motor vehicle, which is also referred to as a vehicle body, located hydraulic bearings should be prevented that transmit engine vibrations to the chassis.

In ihrer Grundversion weisen derartige Hydrolager üblicherweise ein Gummielement als Tragfeder, die auch als Tragkörper bezeichnet wird, in Verbindung mit einem hydraulischen Dämpfer auf. Das Gummielement ist oft als Hohl-Konus ausgebildet. Die Tragfeder kann somit eine Wandung der Arbeitskammer bilden. An der oberen, spitzen Stirnseite des Hohl-Konuses kann eine außenseitig angeordnete Abdeckung vorgesehen, an der ein Anschlusselement zur Befestigung des Motors angebracht ist. Das Anschlusselement ist für gewöhnlich ein Gewindebolzen oder ein Schnellanschlusselement, der bzw. das mit dem Motor verbunden werden kann.In their basic version, such hydraulic bearings usually have a rubber element as a suspension spring, which is also referred to as a supporting body, in conjunction with a hydraulic damper. The rubber element is often designed as a hollow cone. The suspension spring can thus form a wall of the working chamber. At the upper, pointed end side of the hollow cone, a cover arranged on the outside is provided, on which a connection element for attaching the motor is mounted. The connection element is usually a threaded bolt or a quick connection element that can be connected to the motor.

Der hydraulische Dämpfer bzw. das Hydrolager umfasst zumeist mindestens zwei Kammern, nämlich die genannte Arbeitskammer und eine Ausgleichskammer. In Längsrichtung des Hydrolagers ist die Ausgleichskammer für gewöhnlich unterhalb der Arbeitskammer angeordnet. Um die Arbeitskammer und die Ausgleichskammer voneinander zu trennen, ist zwischen der Ausgleichskammer und der Arbeitskammer eine Trenneinheit mit einer Entkopplungsmembran angeordnet. Die Trenneinheit ist vorzugsweise einem Grundkörper des Hydrolagers zugeordnet, wobei die Trenneinheit an die Tragfeder angrenzt. Somit schließt der Grundköper mit der Trenneinheit an die Tragfeder an.The hydraulic damper or hydraulic mount usually comprises at least two chambers, namely the said working chamber and a compensation chamber. In the longitudinal direction of the hydraulic bearing, the compensation chamber is usually arranged below the working chamber. In order to separate the working chamber and the compensation chamber, a separation unit with a decoupling membrane is arranged between the compensation chamber and the working chamber. The separation unit is preferably associated with a base body of the hydraulic bearing, wherein the separation unit is adjacent to the suspension spring. Thus, the basic body with the separation unit connects to the suspension spring.

Indem die Entkopplungsmembran einen Teil der Trenneinheit ist, bildet die Entkopplungsmembran mit ihrer Oberseite einen die Arbeitskammer begrenzenden Wandungsabschnitt, der vorzugsweise senkrecht zu der Hauptbelastungsrichtung des Hydrolagers ausgerichtet ist. Rückseitig zu der Oberseite der Entkopplungsmembran weist diese eine Unterseite auf. Die Unterseite der Entkopplungsmembran bildet einen die Ausgleichskammer begrenzenden Wandungsabschnitt. Die Entkopplungsmembran ist auslenkbar, und insbesondere elastisch verformbar, so dass die eine hydraulische Kommunikation zwischen der Arbeitskammer und der Ausgleichskammer ohne einen Fluidaustausch durch die Entkopplungsmembran erfolgen kann.By the decoupling membrane is a part of the separation unit, the decoupling membrane forms with its upper side a wall portion bounding the working chamber, which is preferably aligned perpendicular to the main loading direction of the hydraulic bearing. On the back of the top of the decoupling membrane, this has a bottom. The underside of the decoupling membrane forms a wall section delimiting the compensation chamber. The decoupling membrane is deflectable, and in particular elastically deformable, so that the hydraulic communication between the working chamber and the compensation chamber can take place without a fluid exchange through the decoupling membrane.

Zum Fluidaustausch zwischen den beiden Kammern dient ein zwischen der Arbeitskammer und der Ausgleichskammer ausgebildeter Drosselkanal. Die Arbeitskammer und die Ausgleichskammer sind vorzugsweise mit einer Hydraulikflüssigkeit gefüllt. Als Flüssigkeit wird oftmals ein Gemisch aus Glykol und Wasser eingesetzt.For fluid exchange between the two chambers is formed between the working chamber and the compensation chamber throttle channel. The working chamber and the compensation chamber are preferably filled with a hydraulic fluid. As a liquid, a mixture of glycol and water is often used.

Bei einer Belastung des Hydrolagers in Längsrichtung, die auch als die Hauptbelastungsrichtung bezeichnet wird, wirkt eine Kraft in Längsrichtung des Hydrolagers auf die Tragfeder, so dass sich diese elastisch verformt. Diese Verformung wird auch als Einfedern der Tragfeder bezeichnet. Bevorzugt ist die Wandung der Arbeitskammer von der Tragfeder zumindest teilweise gebildet, und zwar besonders bevorzugt eine mantelseitige Wandung der Arbeitskammer, so dass die Arbeitskammer durch das Einfedern der Tragfeder verkleinert wird. Damit steigt der Druck in der Arbeitskammer an, woraufhin ein Teil der Flüssigkeit aus der Arbeitskammer durch den Drosselkanal in die Ausgleichskammer strömt. Die Flüssigkeit im Drosselkanal bildet gemeinsam mit der Elastizität der Tragfeder ein schwingungsfähiges Masse-Feder-System und kann somit bei periodischen Anregungen in der Nähe einer Abstimmfrequenz in Resonanz geraten. Dann bildet sich eine Fluidströmung aus, die zur Bewegung der Tragfeder phasenverschoben ist, wodurch eine Gegenkraft erzeugt wird und somit Dämpfung. Die Ausgleichskammer ist bevorzugt von mindestens einer membranartig verformbaren Wandung, also einer bevorzugten Ausgestaltung der Rollmembran, begrenzt, so dass der in die Ausgleichskammer einströmende Teil der Flüssigkeit aufgenommen werden kann.In a longitudinal load of the hydraulic bearing, which is also referred to as the main load direction, a force acts in the longitudinal direction of the hydraulic bearing on the suspension spring, so that it deforms elastically. This deformation is also referred to as compression of the suspension spring. Preferably, the wall of the working chamber of the suspension spring is at least partially formed, and more preferably a shell-side wall of the working chamber, so that the working chamber is reduced by the deflection of the suspension spring. Thus, the pressure in the working chamber increases, after which part of the liquid flows from the working chamber through the throttle passage in the compensation chamber. The fluid in the throttle channel, together with the elasticity of the suspension spring, forms a vibratory mass-spring system and can therefore resonate at periodic excitations in the vicinity of a tuning frequency. Then, a fluid flow is formed, which is phase-shifted to the movement of the suspension spring, whereby a counterforce is generated and thus damping. The compensation chamber is preferably bounded by at least one membrane-like deformable wall, that is to say a preferred embodiment of the rolling diaphragm, so that the part of the fluid flowing into the compensation chamber can be accommodated.

Die Dämpfungseigenschaften solcher Hydrolager sind aufgrund ihrer Bauweise frequenzabhängig. Statische oder quasistatische Längsbelastungen unterhalb einer Frequenz von 5 Hz werden üblicherweise von der Tragfeder aufgenommen, die eine relativ große Steifheit aufweist. The damping properties of such hydraulic bearings are frequency-dependent due to their design. Static or quasi-static longitudinal loads below a frequency of 5 Hz are usually absorbed by the suspension spring, which has a relatively high stiffness.

Niederfrequente Schwingungen in Längsrichtung des Hydrolagers, d. h. Schwingungen mit Frequenzen von ca. 5 bis 20 Hz, die im Allgemeinen mit großen Amplituden auftreten, werden durch das Zusammenwirken der Arbeitskammer und der Ausgleichskammer über den Drosselkanal gedämpft, wie es zuvor erläutert wurde.Low frequency vibrations in the longitudinal direction of the hydraulic bearing, d. H. Vibrations with frequencies of about 5 to 20 Hz, which generally occur with large amplitudes, are damped by the interaction of the working chamber and the compensation chamber via the throttle channel, as previously explained.

Bei hochfrequente Schwingungen in Längsrichtung des Hydrolagers, also Schwingungen im Frequenzbereich von mehr als 20 Hz bis beispielsweise 50 Hz, 100 Hz oder 200 Hz, kommt es aufgrund der Trägheit, Viskosität und Inkompressibilität zu keiner Durchströmung des Drosselkanals mehr. Die Masse der Flüssigkeit im Drosselkanal weist eine zu hohe Massenträgheit auf, um auf die genannten höherfrequenten Schwingungen zu reagieren. Bei Anregungen mit solchen Frequenzen oder darüber findet deshalb zumindest im Wesentlichen keine Bewegung der Flüssigkeit im Drosselkanal statt. Dabei kann der Drosselkanal auch als „hydraulisch geschlossen” bezeichnet werden. Zwar treten die höherfrequenten Schwingungen im Allgemeinen mit nur kleinen Amplituden auf. Sie sind aber aufgrund ihrer akustischen Wirkung von höherer Bedeutung. Zur Isolation solcher Schwingungen weist die Trenneinheit eine elastische, also elastisch verformbare, Entkopplungsmembran auf, die folglich mit der Arbeitskammer und der Ausgleichskammer hydraulisch gekoppelt ist. Die Entkopplungsmembran dient aufgrund ihrer hydraulischen Kopplung zwischen den beiden Kammer zur Isolation von hochfrequenten Schwingungen mit kleinen Differenzdruckamplituden. Denn bei kleiner Differenzdruckamplitude können diese von der Entkopplungsmembran durch elastische Verformung in Richtung der Ausgleichskammer bzw. der Arbeitskammer ausgeglichen oder reduziert werden.In the case of high-frequency vibrations in the longitudinal direction of the hydraulic bearing, ie vibrations in the frequency range from more than 20 Hz to, for example, 50 Hz, 100 Hz or 200 Hz, no flow through the throttle channel occurs due to the inertia, viscosity and incompressibility. The mass of the liquid in the throttle channel has too high an inertia in order to respond to the said higher-frequency vibrations. For suggestions with such frequencies or above, therefore, at least substantially no movement of the liquid takes place in the throttle channel. In this case, the throttle channel can also be referred to as "hydraulically closed". Although the higher frequency vibrations generally occur with only small amplitudes. But they are due to their acoustic effect of greater importance. To isolate such vibrations, the separation unit has an elastic, ie elastically deformable, decoupling membrane, which is consequently hydraulically coupled to the working chamber and the compensation chamber. Due to its hydraulic coupling between the two chambers, the decoupling membrane serves to isolate high-frequency oscillations with small differential pressure amplitudes. Because at a small differential pressure amplitude, these can be compensated or reduced by the decoupling membrane by elastic deformation in the direction of the compensation chamber or the working chamber.

In der Praxis hat es sich als sehr aufwendig erwiesen, die Trenneinheit mit der Entkopplungsmembran sowie die Ausgestaltung des Drosselkanals auf den jeweiligen Anwendungszweck anzupassen. Obwohl vorherige Simulationen die Auslegung der Entkopplungsmembran und des Drosselkanals erleichtern, sind oftmals mehrere Iterationen mit unterschiedlich ausgestalteten Trenneinheiten bzw. Drosselkanälen notwendig, um, insbesondere zwischen einem Motor und einem Chassis, die gewünschte Dämpfung bzw. Isolation mit Bezug auf die jeweilige Schwingungsfrequenz zu erreichen.In practice, it has proven to be very expensive to adapt the separation unit with the decoupling membrane and the design of the throttle channel to the particular application. Although prior simulations facilitate the design of the decoupling diaphragm and the throttle channel, multiple iterations with differently configured isolation units or throttle channels are often necessary to achieve, in particular between a motor and a chassis, the desired damping or isolation with respect to the respective oscillation frequency.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, ein Hydrolager der eingangs genannten Art bereitzustellen, dessen hydrodynamischen Eigenschaften auf den jeweiligen Anwendungsfall möglichst einfach anpassbar sind.The invention is therefore based on the object to provide a hydraulic bearing of the type mentioned, whose hydrodynamic properties are as easy to adapt to the particular application.

Gemäß einem ersten Aspekt wird die Aufgabe gelöst durch das erfindungsgemäße Hydrolager mit einer elastischen Tragfeder, einer von der Tragfeder teilweise umschlossenen Arbeitskammer, die mit einer Hydraulikflüssigkeit gefüllt ist, einer elastischen Rollmembran, einer von der Rollmembran teilweise umschlossenen Ausgleichskammer, einer die Arbeitskammer von der Ausgleichskammer trennenden Trenneinheit, die zwischen der Tragfeder und der Rollmembran angeordnet ist, einem sich zwischen der Arbeitskammer und der Ausgleichskammer erstreckenden Drosselkanal zum Austausch von Hydraulikflüssigkeit, und einer der Trenneinheit zugeordneten, in einer Auslenkrichtung auslenkbaren Entkopplungsmembran, wobei die Entkopplungsmembran mit ihrer Oberseite einen die Arbeitskammer begrenzenden Wandungsabschnitt bildet, die Entkopplungsmembran mit ihrer Unterseite einen die Ausgleichskammer begrenzenden Wandungsabschnitt bildet, die Trenneinheit eine Führung für die Entkopplungsmembran aufweist, die derart ausgestaltet ist, dass die Entkopplungsmembran in Auslenkrichtung über einen Freiweg frei beweglich ist, die Trenneinheit in Auslenkrichtung voneinander beabstandete, mechanische Anschläge zur Begrenzung des Freiwegs aufweist, und mindestens einer der Anschläge mittels eines selbstsperrenden Anschlagstellantriehs in Auslenkrichtung oder schräg dazu kontrolliert verschiebbar ist.According to a first aspect, the object is achieved by the hydraulic bearing according to the invention with an elastic suspension spring, a partially enclosed by the suspension spring working chamber which is filled with a hydraulic fluid, an elastic rolling diaphragm, one of the rolling diaphragm partially enclosed compensation chamber, one of the working chamber of the compensation chamber separating separation unit, which is arranged between the suspension spring and the rolling diaphragm, extending between the working chamber and the compensation chamber throttle channel for the exchange of hydraulic fluid, and one of the separation unit associated, deflectable in a deflection decoupling membrane, wherein the decoupling membrane with its upper side bounding the working chamber Forming wall portion, the decoupling membrane forms with its underside a compensation chamber bounding wall portion, the separation unit has a guide for the decoupling membrane, which is designed such that the decoupling membrane is freely movable in the deflection over a free path, the separation unit spaced apart in deflection, mechanical stops for limiting the free path, and at least one of the stops by means of a self-locking Anschlagstellantriehs in deflection or slidably controlled to be displaced.

Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, die Entkopplungsmembran in Auslenkrichtung frei beweglich zu gestalten. Steigt der Druck in der Arbeitskammer an, wirkt sich dies auf die Oberseite der Entkopplungsmembran aus. Ist der Druck in der Ausgleichskammer kleiner als in der Arbeitskammer, besteht also eine Druckdifferenz, so bewegt sich die Entkopplungsmembran in Richtung der Ausgleichskammer. Bestehen entgegengesetzte Druckverhältnisse, erfolgt eine entsprechend entgegengesetzte Bewegung der Entkopplungsmembran. Die Bewegung der Entkopplungsmembran kann dabei in Auslenkrichtung erfolgen. Diese ist vorzugsweise durch die Normalenrichtung der Entkopplungsmembran bestimmt. Weiter bevorzugt ist die Auslenkrichtung eine Richtung, die von der Arbeitskammer zu der Ausgleichskammer, oder umgekehrt, zeigt. Der Freiweg, innerhalb dem sich die Entkopplungsmembran frei entlang der Auslenkrichtung bewegen kann, ist begrenzt. Die Begrenzung dient zur Einschränkung des Druckausgleichs auf Schwingungen mit kleinen Amplituden. Denn größere Amplituden sollen mittels des Drosselkanals gedämpft werden. Der Druckausgleich mittels der Entkopplungsmembran hat vielmehr eine Isolation der einwirkenden Schwingungen zur Folge.The invention is based on the idea to make the decoupling membrane freely movable in the deflection. If the pressure in the working chamber increases, this affects the top of the decoupling membrane. If the pressure in the compensation chamber is smaller than in the working chamber, ie if there is a pressure difference, then the decoupling membrane moves in the direction of the compensation chamber. If opposing pressure conditions exist, a correspondingly opposite movement of the decoupling membrane takes place. The movement of the decoupling membrane can take place in the deflection direction. This is preferably determined by the normal direction of the decoupling membrane. More preferably, the deflection direction is a direction that points from the working chamber to the compensation chamber, or vice versa. The free path within which the decoupling membrane is free to move along the deflection direction is limited. The limitation is used to limit the pressure compensation to vibrations with small amplitudes. Because larger amplitudes are to be damped by means of the throttle channel. The pressure compensation by means of the decoupling membrane rather has an isolation of the acting vibrations.

In der Praxis hat es sich als vorteilhaft erwiesen, den Freiweg innerhalb vorbestimmter Grenzen einstellen zu können. Mit der Einstellung des Freiwegs kann die Isolationswirkung der Entkopplungsmembran auf bestimmte Schwingungsamplituden, nämlich jene mit bis zu einer bestimmten korrespondierenden maximalen Amplitude, begrenzt werden. Hierbei handelt es sich zumeist um höherfrequente Schwingungen. Mit der Veränderung des Freiwegs werden deshalb die Grenzen der wirksamen Isolation hinsichtlich der Amplitude und der zugehörigen Schwingungsfrequenz verschoben. Dies kann zur Abstimmung des Hydrolagers verwendet werden, um das gewünschte Isolationsverhalten auf bestimmte Frequenzen einzuschränken. In practice, it has proven to be advantageous to be able to set the free travel within predetermined limits. With the setting of the free path, the isolation effect of the decoupling membrane can be limited to certain oscillation amplitudes, namely those with up to a certain corresponding maximum amplitude. These are mostly higher-frequency vibrations. With the change of the free path therefore the limits of the effective isolation with respect to the amplitude and the associated oscillation frequency are shifted. This can be used to tune the hydraulic bearing to restrict the desired isolation behavior to certain frequencies.

Als besonders vorteilhaft zur Begrenzung des Freiwegs haben sich für die Entkopplungsmembran mechanische Anschläge erwiesen. Mindestens zwei Anschläge sind in Auslenkrichtung voneinander beabstandet angeordnet. Ihr Abstand voneinander in Auslenkrichtung bestimmt den Wert des Freiwegs. Zwischen den Anschlägen kann sich die Entkopplungsmembran in Auslenkrichtung frei bewegen, da sie von der Führung der Trenneinheit geführt ist. Bei einem ausreichenden Druck in der Arbeitskammer oder der Ausgleichskammer stößt die Entkopplungsmembran an einen der Anschläge. Dies verhindert eine weitere Auslenkung der Entkopplungsmembran in Auslenkrichtung. Ein weiterer Druckausgleich zwischen der Arbeitskammer und der Ausgleichskammer durch korrespondierende Veränderung ihrer jeweiligen Volumen wird verhindert oder deutlich gemindert. Die Isolationswirkung mittels der Entkopplungsmembran wird also bei einem Anstoßen der Entkopplungsmembran an einen der mechanischen Anschläge gestoppt oder deutlich verringert.As a particularly advantageous for limiting the free travel mechanical stops have been found for the decoupling membrane. At least two stops are spaced apart in the deflection direction. Their distance from each other in the direction of deflection determines the value of the free path. Between the attacks, the decoupling membrane can move freely in the deflection direction, since it is guided by the guide of the separation unit. At a sufficient pressure in the working chamber or the compensation chamber, the decoupling membrane abuts one of the stops. This prevents further deflection of the decoupling membrane in the deflection direction. Another pressure equalization between the working chamber and the compensation chamber by corresponding change in their respective volumes is prevented or significantly reduced. The insulating effect by means of the decoupling membrane is therefore stopped or significantly reduced when the decoupling membrane abuts one of the mechanical stops.

Für verschiedene Anwendungsfälle können in der Praxis unterschiedliche Werte für den Freiweg gewünscht sein, um Schwingungen mit entsprechenden Amplituden bzw. Frequenzen zu isolieren. Um mit einem einheitlichen Aufbau eines Hydrolagers diesen Wunsch erfüllen zu können, hat es sich also vorteilhaft erwiesen, dass mindestens einer der Anschläge mittels eines selbstsperrenden Anschlagstellantriebs in Auslenkrichtung oder schräg dazu kontrolliert verschiebbar ist. Die Verschiebung des mindestens einen Anschlags führt sodann zu einer Veränderung des Werts des Freiwegs. So kann dieser beispielsweise vergrößert oder verkleinert werden. Grundsätzlich kann der mindestens eine Anschlag dazu direkt in Auslenkrichtung verschoben werden. Als besonders vorteilhaft hat sich jedoch die Schrägverschiebung des mindestens einen Anschlags, beispielsweise mittels einer Anschlagführung der Trenneinheit, erwiesen. Denn die beim Anstoßen der Entkopplungsmembran an den Anschlag auftretenden Kräfte können sodann zumindest teilweise aufgrund der schrägen Führung an diese weitergeleitet werden. Der übrige Kraftanteil, der noch an den Anschlagstellantrieb weitergeleitet wird, verringert sich deshalb gegenüber der Ausgestaltung mit der direkten Verschiebbarkeit in Auslenkrichtung. Als Anschlagstellantriebe kommen grundsätzlich alle bekannten Stellantriebe zum Verfahren eines Anschlags in Betracht, die selbstsperrend ausgebildet sind. Denn indem der Anschlagstellantrieb selbstsperrend ausgebildet ist, wird nach der Einstellung des Werts für den Freiweg keine weitere Energie benötigt, um den Freiweg auf den gewünschten Wert während des Betriebs des Hydrolagers zu halten. Als besonders geeignet haben sich in der Praxis elektromechanische Antriebe zur Verwendung als Anschlagstellantrieb erwiesen. Diese Antriebe sind vorzugsweise mechanisch selbstsperrend. Außerdem sind derartige Antriebe auch besonders einfach kontrollierbar. So kann ein derartiger Antrieb besonderes einfach in zwei entgegengesetzten Dreh- oder Verfahrrichtungen betrieben werden. Entsprechend der Dreh- oder Verfahrrichtung verschiebt sich der mindestens eine Anschlag.For different applications, different values for the free path may be desired in practice in order to isolate vibrations with corresponding amplitudes or frequencies. In order to be able to fulfill this desire with a uniform structure of a hydraulic bearing, it has thus proven to be advantageous that at least one of the stops is displaceable in the direction of deflection or obliquely controlled by means of a self-locking stop actuator. The displacement of the at least one stop then leads to a change in the value of the free path. So this can for example be increased or decreased. In principle, the at least one stop can be moved directly in the direction of deflection. However, the oblique displacement of the at least one stop, for example by means of a stop guide of the separation unit, has proved to be particularly advantageous. Because the forces occurring when the decoupling membrane abutting the stop can then be forwarded to them at least partially due to the oblique guide. The remaining portion of force, which is still forwarded to the stop actuator, therefore decreases with respect to the embodiment with the direct displaceability in the deflection. As a stop actuators come in principle all known actuators for moving a stop into consideration, which are designed to be self-locking. Because the stop actuator is self-locking, after setting the value for the free path no further energy is needed to keep the free path to the desired value during operation of the hydraulic bearing. Electro-mechanical drives for use as a stop actuator have proven particularly suitable in practice. These drives are preferably mechanically self-locking. In addition, such drives are also particularly easy to control. Thus, such a drive can be operated particularly easy in two opposite directions of rotation or movement. According to the direction of rotation or movement, the at least one stop moves.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung des Hydrolagers zeichnet sich dadurch aus, dass die Anschläge jeweils von einem Gitter gebildet sind. Gitter sind Flüssigkeitsdurchlässig. Somit kann die Entkopplungsmembran direkten Kontakt zu der Flüssigkeit in der Arbeitskammer und der Ausgleichskammer aufweisen. Durch die Gitterausgestaltung der Anschläge wird also sowohl die Begrenzung des Freiwegs für die Entkopplungsmembran als auch der unmittelbare Flüssigkeitskontakt zu der Hydraulikflüssigkeit in den Kammer sichergestellt. Jedes Gitter kann in einem Ruhezustand des Hydrolagers parallel beabstandet zu der Entkopplungsmembran ausgestaltet sein. Dies gilt insbesondere für das Gitter auf der Arbeitskammerseite der Entkopplungsmembran. Auf der Ausgleichskammerseite der Entkopplungsmembran kann ebenfalls ein Gitter angeordnet sein, wobei die Entkopplungsmembran in einem Ruhezustand des Hydrolagers hierauf bevorzugt aufliegt. In diesem Zustand weisen dies Gitter und die Entkopplungsmembran parallel Ausbreitungsebenen auf.A further advantageous embodiment of the hydraulic bearing is characterized in that the stops are each formed by a grid. Grids are permeable to liquids. Thus, the decoupling membrane may be in direct contact with the liquid in the working chamber and the compensation chamber. By the grid design of the attacks so both the limitation of the free path for the decoupling membrane as well as the immediate fluid contact is ensured to the hydraulic fluid in the chamber. Each grid may be configured in a state of rest of the hydraulic bearing parallel spaced from the decoupling membrane. This applies in particular to the grid on the working chamber side of the decoupling membrane. On the compensation chamber side of the decoupling membrane, a grid may also be arranged, wherein the decoupling membrane in a resting state of the hydraulic bearing preferably rests on this. In this state, these have gratings and the decoupling membrane in parallel propagation planes.

Zur Verstellung des Freiwegs der Entkopplungsmembran kann eines der Gitter, das als Anschlag für die Entkopplungsmembran ausgestaltet ist, mittels des selbstsperrenden Anschlagstellantriebs in Auslenkrichtung oder schräg dazu kontrolliert verschiebbar sein. Die entsprechende Verschiebung des Gitters erfolgt vorzugsweise parallel zu dem Gitter auf der gegenüberliegenden Seite der Entkopplungsmembran. Somit kann sich die Entkopplungsmembran über einen größeren Weg frei bewegen, was die Isolation von größeren Schwingungsamplituden ermöglicht.To adjust the free travel of the decoupling membrane, one of the grids, which is designed as a stop for the decoupling membrane, by means of the self-locking stop actuator drive in the direction of deflection or obliquely to be slidably controlled. The corresponding displacement of the grid is preferably parallel to the grid on the opposite side of the decoupling membrane. Thus, the decoupling membrane can move freely over a greater distance, allowing the isolation of larger vibration amplitudes.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung des Hydrolagers zeichnet sich dadurch aus, dass eines der Gitter mittels einer Linearführung in einer zugehörigen Führungsrichtung verschiebbar ist, die in Auslenkrichtung oder schräg dazu ausgerichtet ist. Linearführungen sind grundsätzlich aus dem Stand der Technik bekannt. In diesem Fall dient die Linearführung für eine Vorbestimmung des Weges, entlang das Gitter verschiebbar ist. Das Gitter ist in Auslenkrichtung oder schräg dazu mittels der Linearführung verschiebbar. Somit kann der Wert des Freiwegs durch die Verschiebung verändert werden. Die schräge, zur Auslenkrichtung ausgebildete Ausrichtung der Linearführung ist weiter bevorzugt derart ausgestaltet, dass das Gitter bei einer entsprechenden Verschiebung mit der Linearführung ihre parallele Ausrichtung zu der Entkopplungsmembran in Ruhestellung und/oder dem mindestens einen weiteren Gitter beibehält. Es handelt sich also um eine Parallelverschiebung in Auslenkrichtung, auch wenn die Führungsrichtung schräg zu der Auslenkrichtung zeigt.A further advantageous embodiment of the hydraulic bearing is characterized in that one the grid is displaceable by means of a linear guide in an associated guide direction, which is aligned in the deflection or obliquely thereto. Linear guides are basically known from the prior art. In this case, the linear guide is used for a predetermination of the path along which the grid is displaceable. The grid is displaceable in the deflection or obliquely thereto by means of the linear guide. Thus, the value of the free path can be changed by the shift. The oblique orientation of the linear guide, which is designed for the deflection direction, is further preferably designed such that the grating maintains its parallel alignment with the decoupling membrane in the rest position and / or the at least one further grating with a corresponding displacement with the linear guide. It is therefore a parallel displacement in the deflection, even if the guide direction is pointing obliquely to the deflection.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung des Hydrolagers zeichnet sich dadurch aus, dass der Anschlagstellantrieb als Exzenterantrieb mit einem Kraftübertragungsstift ausgestaltet ist, der derart in eine Längsnut des verschiebbaren Gitters fasst, dass dieses in Führungsrichtung mittels des Exzenterantriebs verschiebbar ist. Der Kraftübertragungsstift des Exzenterantriebs greift also in die Längsnut des mindestens einen verschiebbaren Gitters, um eine Rotationsbewegung eines Drehelements des Exzenterantriebs in eine translatorische Bewegung des Gitters umzuwandeln. Ein derartiger Exzenterantrieb ist selbstsperrend. Wirken nun Kräfte auf das Gitter bei einem Anstoßen der Entkopplungsmembran an das Gitter, so verschiebt sich das Gitter nicht. Vielmehr bleibt die Position des Gitters und somit der Freiweg für die Entkopplungsmembran erhalten.A further advantageous embodiment of the hydraulic bearing is characterized in that the stop actuator is designed as an eccentric drive with a power transmission pin that sums in a longitudinal groove of the movable grid, that this is displaceable in the guide direction by means of the eccentric drive. The power transmission pin of the eccentric drive thus engages in the longitudinal groove of the at least one displaceable grid in order to convert a rotational movement of a rotary element of the eccentric drive into a translatory movement of the grid. Such eccentric drive is self-locking. If forces now act on the grid when the decoupling membrane hits the grid, the grid does not shift. Rather, the position of the grid and thus the free path for the decoupling membrane is maintained.

Gemäß einem zweiten Aspekt wird die eingangs genannte Aufgabe außerdem gelöst durch das erfindungsgemäße Hydrolager mit einer elastischen Tragfeder, einer von der Tragfeder teilweise umschlossenen Arbeitskammer, die mit einer Hydraulikflüssigkeit gefüllt ist, einer elastischen Rollmembran, einer von der Rollmembran teilweise umschlossenen Ausgleichskammer, einer die Arbeitskammer von der Ausgleichskammer trennende Trenneinheit, die zwischen der Tragfeder und der Rollmembran angeordnet ist, einem sich zwischen der Arbeitskammer und der Ausgleichskammer erstreckenden Drosselkanal zum Austausch von Hydraulikflüssigkeit, und einer der Trenneinheit zugeordneten, in einer Auslenkrichtung auslenkbaren Entkopplungsmembran, wobei die Entkopplungsmembran mit ihrer Oberseite einen die Arbeitskammer begrenzenden Wandungsabschnitt bildet, die Entkopplungsmembran mit ihrer Unterseite einen die Ausgleichskammer begrenzenden Wandungsabschnitt bildet, dem Drosselkanal ein Drosselventil zugeordnet ist, um eine Drosselung des Austauschs der Hydraulikflüssigkeit kontrolliert einzustellen, das Drosselventil ein Ventilgehäuse mit einem Einlass aufweist, der zu einem mantelseitigen Schlitz eines hohlzylindrischen, in Umfangsrichtung verdrehbaren Ventilkörpers des Drosselventils führt, um durch den zugehörigen Schlitz und einen Zylinderhohlraum des Ventilkörpers einen Ventilkanal von dem Einlass des Ventilgehäuses zu einem Auslass des Drosselventils zu bilden, und der Einlass und der Schlitz derart ausgebildet sind, dass der Ventildurchlassquerschnitt und die Ventilkanallänge durch Verdrehen des Ventilkörpers veränderbar sind. Dabei gelten Merkmale, Details und Vorteile, die im Zusammenhang mit einem der zuvor erläuterten, erfindungsgemäßen Hydrolager nach dem ersten Aspekt beschrieben sind, selbstverständlich auch im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Hydrolager nach dem zweiten Aspekt und jeweils umgekehrt, so dass bezüglich der Offenbarung zu den einzelnen Erfindungsaspekten stets wechselseitig Bezug genommen wird beziehungsweise werden kann.According to a second aspect, the object mentioned is also achieved by the hydraulic bearing according to the invention with an elastic suspension spring, a partially enclosed by the suspension spring working chamber, which is filled with a hydraulic fluid, an elastic rolling diaphragm, one of the rolling diaphragm partially enclosed compensation chamber, one the working chamber separating unit separating the compensation chamber, which is arranged between the suspension spring and the rolling diaphragm, a throttle channel for exchanging hydraulic fluid extending between the working chamber and the compensation chamber, and a decoupling diaphragm associated with the separation unit and deflectable in a deflection direction, the decoupling diaphragm having a top side the working chamber bounding wall portion forms, the decoupling membrane forms with its bottom a compensation chamber limiting wall portion, the throttle channel zugeord a throttle valve net, in order to control throttling of the exchange of the hydraulic fluid controlled, the throttle valve has a valve housing with an inlet leading to a shell-side slot of a hollow cylindrical, circumferentially rotatable valve body of the throttle valve, through the associated slot and a cylinder cavity of the valve body a valve channel from the inlet of the valve housing to form an outlet of the throttle valve, and the inlet and the slot are formed such that the valve passage cross-section and the valve channel length are variable by turning the valve body. In this case, features, details and advantages, which are described in connection with one of the aforementioned hydraulic bearings according to the invention according to the first aspect, of course, also in connection with the hydraulic bearing according to the invention according to the second aspect and in each case vice versa, so that with respect to the disclosure of the individual Invention aspects is always mutually referenced or can be.

Grundsätzlich dient der Drosselkanal zum Austausch von Hydraulikflüssigkeit zwischen der Arbeitskammer und der Ausgleichskammer, was die Dämpfung von auf die Tragfeder einwirkenden Schwingungen bewirkt. In Abhängigkeit der Anwendung des Hydrolagers können die zu dämpfenden Schwingungen jedoch in unterschiedlichen Frequenzspektren und/oder mit unterschiedlichen Amplituden auftreten. Der Drosselkanal bzw. die zugehörige Dämpfungswirkung ist also an die jeweilige Anwendung anzupassen. In der Praxis hat sich die Verwendung des erfindungsgemäß ausgestalteten Drosselventils für den Drosselkanal als vorteilhaft erwiesen. Denn mit dem Drosselventil kann sowohl der Ventildurchlassquerschnitt als auch die Ventilkanallänge verändert werden. Das Drosselventil ist in den Drosselkanal integriert, so dass das Drosselventil einen Kanalabschnitt des Drosselkanals bildet und damit auch die effektive Länge des Drosselkanals und dessen Strömungswiderstand zumindest mitbestimmt.Basically, the throttle channel is used to exchange hydraulic fluid between the working chamber and the compensation chamber, which causes the damping of vibrations acting on the suspension spring. Depending on the application of the hydraulic bearing, however, the vibrations to be damped can occur in different frequency spectrums and / or with different amplitudes. The throttle channel or the associated damping effect is therefore adapted to the particular application. In practice, the use of the inventively designed throttle valve has proven to be advantageous for the throttle channel. Because with the throttle valve, both the valve passage cross-section and the valve channel length can be changed. The throttle valve is integrated in the throttle channel, so that the throttle valve forms a channel portion of the throttle channel and thus at least co-determined the effective length of the throttle channel and its flow resistance.

Um sowohl den Ventildurchlassquerschnitt als auch Ventilkanallänge mit dem gleichen Drosselventil verändern zu können, weist das Drosselventil einen hohlzylindrischen, in Umfangsrichtung verdrehbaren Ventilkörper auf, der in einem ebenfalls hohlzylindrischen Sitz eines Ventilgehäuse sitzt. Das Gehäuse weist einen mantelseitigen Einlass auf, der zu einem ebenfalls mantelseitigen Schlitz des Ventilkörpers führt, so dass sich in einer Offenstellung des Drosselventils ein Kanal von dem Einlass zu dem hohlzylindrischen Innenraum des Ventilkörpers ausbildet. Der Schlitz kann als mantelseitige Ausnehmung bzw. Öffnung oder als eine sich von der Stirnseite des Ventilkörpers in Längsrichtung des Ventilkörpers erstreckende Öffnung ausgestaltet sein. Der hohlzylindrische Innenraum des Ventilkörpers verbindet den Schlitz mit dem Auslass. Dieser kann Stirnseitig an dem Ventilkörper angeordnet sein. Der Auslass kann zu einem fortführenden Teil des Drosselkanals oder zu der Ausgleichskammer bzw. der Arbeitskammer führen. Entsprechendes gilt für den Einlass, der in Fluidverbindung mit einem Teil des Drosselkanals oder mit der Arbeitskammer bzw. der Ausgleichskammer ist.In order to be able to change both the valve passage cross-section and valve channel length with the same throttle valve, the throttle valve has a hollow cylindrical, rotatable in the circumferential direction valve body, which sits in a likewise hollow cylindrical seat of a valve housing. The housing has a shell-side inlet, which leads to a likewise jacket-side slot of the valve body, so that, in an open position of the throttle valve, a channel is formed from the inlet to the hollow-cylindrical interior of the valve body. The slot can be designed as a shell-side recess or opening or as an opening extending from the end face of the valve body in the longitudinal direction of the valve body. The hollow cylindrical interior of the valve body connects the slot to the outlet. This can be arranged on the front side of the valve body. The outlet may lead to a continuing portion of the throttle passage or to the balance chamber or working chamber. The same applies to the inlet, which is in fluid communication with a part of the throttle channel or with the working chamber or the compensation chamber.

Um mit einer Verdrehung sowohl den Ventildurchlassquerschnitt als auch die Ventilkanallänge zu verändern, können sich die umfangsseitigen Randprofile des Einlasses und des Schlitzes unterscheiden. In diesem Fall führt eine Verdrehung des Ventilkörpers zunächst zu der gewünschten Vergrößerung bzw. Verkleinerung des Ventildurchlassquerschnitts, der sich aus der Lichten Öffnung zwischen Schlitz und Einlass ergibt. Durch die unterschiedlichen Randprofile, dem Schlitz in der Mantelwandung des Ventilkörpers und der Ausbildung des zylindrischen Hohlraums als Kanal zu dem Auslass ändert sich die Ventilkanallänge ebenfalls mit der Verdrehung des Ventilkörpers. Durch eine geeignete Drehposition des Ventilkörpers können deshalb der Ventildurchlassquerschnitt bzw. der zugehörige Strömungswiderstand und die Ventilkanallänge eingestellt werden.In order to change both the valve passage cross-section and the valve channel length with a twist, the peripheral edge profiles of the inlet and the slot may differ. In this case, a rotation of the valve body initially leads to the desired enlargement or reduction of the valve passage cross section, which results from the light opening between slot and inlet. Due to the different edge profiles, the slot in the shell wall of the valve body and the formation of the cylindrical cavity as a channel to the outlet, the valve channel length also changes with the rotation of the valve body. By a suitable rotational position of the valve body, therefore, the valve passage cross-section or the associated flow resistance and the valve channel length can be adjusted.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung des Hydrolagers zeichnet sich dadurch aus, dass der Schlitz in Längsrichtung des Ventilkörpers stufenförmig vergrößernd ausgebildet ist. Somit ist zumindest ein Randprofil des Schlitzes stufenförmig ausgebildet. Dieses Randprofil ist bei einem teilweise geöffneten Ventil in Überdeckung mit einem Randprofil des Einlasses. Dabei ist das zuletzt genannte Randprofil des Einlasses vorzugsweise parallel zu der Längsrichtung des Ventilkörpers ausgestaltet. Dies gilt vorzugsweise auch für die weiteren Profilteilabschnitte des Schlitzes oder für eine Stufe des stufenförmigen Randprofils des Schlitzes. Beim Öffnen des Drosselventils ist deshalb ein bestimmter Drehwinkel des Ventilkörpers zu überschreiten, bevor die nächste Stufe und der zugehörige Öffnungsabschnitt des Schlitzes mit dem Einlass in lichte Überdeckung kommen. Zwischen zwei Stufenübergängen gibt es also eine Stufe mit einem zugehörigen Drehwinkelbereich, bei dem kein Übergang von einer Stufe zu der nächsten Stufe stattfindet. Vielmehr bleibt die Kanallänge innerhalb dieses Drehwinkelbereichs bzw. innerhalb dieser „Stufe” gleich. Innerhalb des Drehwinkelbereichs kann jedoch durch Verdrehen des Ventilkörpers der Ventildurchlassquerschnitt verändert werden. Mit anderen Worten können Ventildurchlassquerschnitt und Ventilkanallänge teilweise entkoppelt voneinander eingestellt werden. Dies erleichtert die Anpassung der gewünschten Isolationseigenschaften des Hydrolagers an den jeweiligen Anwendungszweck. Denn für diese Anpassung ist das Hydrolager nicht zu demontieren, sondern kann im Einbauzustand angepasst werden.A further advantageous embodiment of the hydraulic bearing is characterized in that the slot in the longitudinal direction of the valve body is formed stepwise enlarging. Thus, at least one edge profile of the slot is step-shaped. This edge profile is in a partially open valve in overlap with an edge profile of the inlet. In this case, the last-mentioned edge profile of the inlet is preferably configured parallel to the longitudinal direction of the valve body. This preferably also applies to the further profile sections of the slot or for a step of the stepped edge profile of the slot. When the throttle valve is opened, therefore, a certain angle of rotation of the valve body must be exceeded before the next stage and the associated opening portion of the slot come into open contact with the inlet. Thus, between two step transitions there is a step with an associated rotation angle range, where there is no transition from one step to the next step. Rather, the channel length remains the same within this rotation angle range or within this "stage". Within the rotation angle range, however, the valve passage cross-section can be changed by turning the valve body. In other words, valve passage cross-section and valve passage length can be adjusted partially decoupled from each other. This facilitates the adaptation of the desired insulation properties of the hydraulic bearing to the particular application. Because for this adjustment, the hydraulic bearing is not to dismantle, but can be adjusted in the installed state.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung des Hydrolagers zeichnet sich dadurch aus, dass der Ventilkörper mittels eines Ventilstellantriebs kontrollierbar verdrehbar ist. Hydrolager können in der praktischen Anwendung schwer zugänglich sein. In diesem Fall hat sich der Ventilstellantrieb zum Verdrehen des Ventilkörpers als vorteilhaft erwiesen. Denn mit dem Ventilstellantrieb kann der Ventilkörper aus der Ferne gesteuert werden. Außerdem kann der Ventilstellantrieb die Verdrehposition des Ventilkörpers besonders gut kontrollieren. Denn der Ventilstellantrieb kann mit einer ausreichenden Leistung ausgebildet sein. Hierzu kann der Ventilstellantrieb beispielsweise als elektromechanischer Antrieb ausgestaltet sein. Insbesondere ist der Ventilstellantrieb selbstsperrend, so dass eine eingestellte Verdrehungsposition im Betrieb erhalten bleibt.A further advantageous embodiment of the hydraulic bearing is characterized in that the valve body is controllably rotatable by means of a valve actuator. Hydraulic bearings can be difficult to access in practical use. In this case, the valve actuator has proven to be advantageous for rotating the valve body. Because with the valve actuator, the valve body can be controlled remotely. In addition, the valve actuator can control the twisting position of the valve body particularly well. Because the valve actuator can be designed with sufficient power. For this purpose, the valve actuator may be configured, for example, as an electromechanical drive. In particular, the valve actuator is self-locking, so that a set rotational position is maintained during operation.

Gemäß einem dritten Aspekt wird die eingangs genannte Aufgabe gelöst durch ein Kraftfahrzeug aufweisend eine Fahrzeugkarosserie, einen Motor und ein von einem erfindungsgemäßen Hydrolager gebildeten Motorlager, das eine lagernde Verbindung zwischen dem Motor und der Fahrzeugkarosserie herstellt. Dabei gelten Merkmale, Details und Vorteile, die im Zusammenhang mit einem der zuvor erläuterten, erfindungsgemäßen Hydrolager beschrieben sind, selbstverständlich auch im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug und jeweils umgekehrt, so dass bezüglich der Offenbarung zu den einzelnen Erfindungsaspekten stets wechselseitig Bezug genommen wird beziehungsweise werden kann.According to a third aspect, the object mentioned at the outset is achieved by a motor vehicle having a vehicle body, an engine and an engine mount formed by a hydraulic bearing according to the invention, which produces a bearing connection between the engine and the vehicle body. In this case, features, details and advantages that are described in connection with one of the aforementioned hydraulic bearings according to the invention apply, of course, in connection with the motor vehicle according to the invention and in each case vice versa, so that with respect to the disclosure of the individual aspects of the invention is always reciprocally referred to or become can.

Die Erfindung wird nachstehend ohne Beschränkung des allgemeinen Erfindungsgedankens anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben. In den Zeichnungen zeigen:The invention will be described below without limiting the general inventive idea by means of embodiments with reference to the drawings. In the drawings show:

1 eine schematische, perspektivische Ansicht eines Hydrolagers, 1 a schematic, perspective view of a hydraulic bearing,

2 eine schematische Querschnittsansicht entlang einer Vertikalebene des Hydrolagers, 2 a schematic cross-sectional view along a vertical plane of the hydraulic bearing,

3 einen schematische, perspektivische Detailansicht der Trenneinheit des Hydrolagers, 3 a schematic, perspective detail view of the separation unit of the hydraulic bearing,

4 eine schematische Querschnittsansicht entlang einer Horizontalebne des Hydrolagers, und 4 a schematic cross-sectional view along a horizontal plane of the hydraulic bearing, and

5 einen schematische, perspektivische Detailansicht des Ventilkörpers des Ventils im Drosselkanal des Hydrolagers. 5 a schematic, perspective detail view of the valve body of the valve in the throttle channel of the hydraulic bearing.

Aus der 1 ist eine bevorzugte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Hydrolagers 2 zu erkennen. Dabei zeigt diese Figur die Außenansicht des Hydrolagers 2. Mehr Details des Hydrolagers 2 lassen sich in dem vertikalen Querschnitt des Hydrolagers 2 entnehmen, was in einer entsprechenden Querschnittsdarstellung in 2 gezeigt ist. From the 1 is a preferred embodiment of the hydraulic bearing according to the invention 2 to recognize. This figure shows the outside view of the hydraulic bearing 2 , More details of the hydraulic bearing 2 can be in the vertical cross section of the hydraulic bearing 2 see what is in a corresponding cross-sectional view in 2 is shown.

Das Hydrolager 2 dient zur Befestigung zwischen zwei mechanischen Komponenten. Zur Befestigung an einer ersten der beiden Komponenten weist das Hydrolager 2 ein Gehäuse 64 auf. Das Gehäuse 64 kann beispielsweise mittels einer Schraubverbindung mit der ersten Komponente verbunden werden. Das Gehäuse 64 kann entsprechende Bohrungen aufweisen. Vorzugsweise ist das Gehäuse 64 halbschalenförmig ausgestaltet. In das Gehäuse 64 ist sodann formschlüssig die Tragfeder 4 des Hydrolagers 2 eingebracht. Die Tragfeder 4 ist also für gewöhnlich als Hohlkörper, insbesondere als Gummielement, ausgestaltet. Zur Befestigung des Hydrolagers 2 an der zweiten der beiden zu befestigenden Komponenten kann von der Tragfeder eine Befestigungsbuchse 66 ausgebildet und/oder dieser zugeordnet sein.The hydraulic bearing 2 serves for fastening between two mechanical components. For attachment to a first of the two components, the hydraulic bearing 2 a housing 64 on. The housing 64 For example, it can be connected to the first component by means of a screw connection. The housing 64 can have corresponding holes. Preferably, the housing 64 designed shell-shaped. In the case 64 is then form-fitting the suspension spring 4 of the hydraulic bearing 2 brought in. The suspension spring 4 is therefore usually designed as a hollow body, in particular as a rubber element. For attachment of the hydraulic bearing 2 on the second of the two components to be fastened by the suspension spring a mounting bush 66 trained and / or assigned to this.

An der Unterseite der Tragfeder 4 schließt die Trenneinheit 12 des Hydrolagers 2 an. Die Trenneinheit 12 sitzt auf der Öffnung des von der Tragfeder 4 gebildeten, zuvor halboffenen Hohlkörpers, so dass dieser zumindest im Wesentlichen abgeschlossen ist. Im Innenraum des Hohlkörpers bildet sich deshalb die Arbeitskammer 6 aus. Die Tragfeder 4 umschließt diese Arbeitskammer 6 zumindest teilweise, so dass ein entsprechender Wanderungsabschnitt der Arbeitskammer 6 von der Tragfeder 4 gebildet wird. Einen weiteren Wandlungsabschnitt der Arbeitskammer 6 bildet die Trenneinheit 12.At the bottom of the suspension spring 4 closes the separation unit 12 of the hydraulic bearing 2 at. The separation unit 12 sits on the opening of the of the suspension spring 4 formed, previously semi-open hollow body so that it is at least substantially complete. In the interior of the hollow body therefore forms the working chamber 6 out. The suspension spring 4 encloses this working chamber 6 at least in part, so that a corresponding migration section of the working chamber 6 from the suspension spring 4 is formed. Another conversion section of the working chamber 6 forms the separation unit 12 ,

Unterhalb der Trenneinheit 12 schließt eine als Hohlkörper ausgestaltete oder eine schalenförmige Rollmembran 8 an. Die Rollmembran 8 ist elastisch ausgestaltet. Die Rollmembran 8 ist mit ihrem äußeren Rand an der Unterseite der Trenneinheit 12 befestigt. Sie kann beispielsweise aus einem Elastomer gebildet sein. Durch die hohlförmige Ausgestaltung der Rollmembran 8 bildet sich ein von der Trenneinheit 12 und der Rollmembran 8 umschlossener Raum aus, der die Ausgleichskammer 12 des Hydrolagers 2 bildet. Somit ist die Trenneinheit 12 trennend zwischen der Arbeitskammer 6 und der Ausgleichskammer 10 angeordnet.Below the separation unit 12 includes a designed as a hollow body or a cup-shaped rolling diaphragm 8th at. The rolling membrane 8th is designed elastic. The rolling membrane 8th is with its outer edge at the bottom of the separation unit 12 attached. It can for example be formed from an elastomer. Due to the hollow design of the rolling diaphragm 8th forms one of the separation unit 12 and the rolling membrane 8th enclosed space, which is the compensation chamber 12 of the hydraulic bearing 2 forms. Thus, the separation unit 12 separating between the working chamber 6 and the compensation chamber 10 arranged.

Die Arbeitskammer 6 und die Ausgleichskammer 10 sind jedoch für sich betrachtet nicht jeweils vollständig hydraulisch abgeschlossen. Vielmehr ist es vorgesehen, dass die Arbeitskammer 6 hydraulisch mit der Ausgleichskammer 10, und umgekehrt, kommunizieren kann. Dazu weist das Hydrolager 2 einen sich zwischen der Arbeitskammer 6 und der Ausgleichskammer 10 erstreckenden Drosselkanal 14 auf, der zum Austausch von Hydraulikflüssigkeit zwischen der Arbeitskammer 6 und der Ausgleichskammer 10 dient. Die Arbeitskammer 6 und die Ausgleichskammer 10 sind zuvor mit Hydraulikflüssigkeit gefüllt. Die Hydraulikflüssigkeit ist vorzugsweise ein Gemisch aus Öl und Wasser.The working chamber 6 and the compensation chamber 10 however, are not completely hydraulically completed per se. Rather, it is intended that the working chamber 6 hydraulically with the compensation chamber 10 , and conversely, can communicate. This is indicated by the hydraulic bearing 2 one between the working chamber 6 and the compensation chamber 10 extending throttle channel 14 on, for the exchange of hydraulic fluid between the working chamber 6 and the compensation chamber 10 serves. The working chamber 6 and the compensation chamber 10 are previously filled with hydraulic fluid. The hydraulic fluid is preferably a mixture of oil and water.

Eine weitere hydraulische Kommunikation zwischen der Arbeitskammer 6 und der Ausgleichskammer 10 kann mittels der Trenneinheit 12 bzw. einer der Trenneinheit 12 zugeordneten Entkopplungsmembran 16 erfolgen, die in Auslenkrichtung C auslenkbar ist. Die Entkopplungsmembran 16 bildet mit ihrer Oberseite 18 einen die Arbeitskammer 6 begrenzenden Wandungsabschnitt. Außerdem bildet die Entkopplungsmembran 16 mit ihrer Unterseite 22 einen die Ausgleichskammer 10 begrenzenden Wandungsabschnitt. Durch ein Auslenken der Entkopplungsmembran 16 in Auslenkungsrichtung C erfolgen entgegengesetzte Voluminaveränderungen in der Arbeitskammer 6 und der Ausgleichskammer 10. Die Arbeitskammer 6 und die Ausgleichskammer 10 können deshalb durch die Auslenkung der Entkopplungsmembran 16 hydraulisch miteinander kommunizieren.Another hydraulic communication between the working chamber 6 and the compensation chamber 10 can by means of the separation unit 12 or one of the separation unit 12 associated decoupling membrane 16 take place, which is deflectable in the direction of deflection C. The decoupling membrane 16 forms with their top 18 one the working chamber 6 limiting wall section. In addition, the decoupling membrane forms 16 with her bottom 22 one the compensation chamber 10 limiting wall section. By deflecting the decoupling membrane 16 in deflection direction C, opposite volume changes occur in the working chamber 6 and the compensation chamber 10 , The working chamber 6 and the compensation chamber 10 can therefore by the deflection of the decoupling membrane 16 communicate hydraulically with each other.

Zur Dämpfung von Schwingungen in Hauptbelastungsrichtung B des Hydrolagers 2, die beispielsweise von einem Motor über die Befestigungsbuches 66 auf die Tragfeder 4 und somit auch auf die Arbeitskammer 6 wirken, dient bevorzugt der Drosselkanal 14. Wird die Tragfeder 8 durch Schwingungen in Hauptbelastungsrichtung B gestaucht, führt dies zumeist zu einer Verformung der Tragfeder 4 und folglich zu einer Verformung der Wandung der Arbeitskammer 6. Die Verformung führt zu einer Erhöhung des Drucks der Hydraulikflüssigkeit in der Arbeitskammer 6, was einen Volumenstrom der Hydraulikflüssigkeit aus der Arbeitskammer 6 durch den Drosselkanal 14 in die Ausgleichskammer 10 hervorruft. Der Drosselkanal 14 weist einen derart kleinen Durchmesser auf, dass Dissipation entsteht und die auf die Tragfeder 4 in Hauptbelastungsrichtung B einwirkenden Schwingungen gedämpft werden. Die Dämpfung mittels des Drosselkanals 14 ist jedoch nur für niederfrequentierte Schwingungen, die zumeist mit höheren Amplituden auftreten, besonders effektiv. Bei höherfrequenten Schwingungen mit kleinen Amplituden in Hauptbelastungsrichtung B, so beispielsweise ab 20 Hz, werden die Schwingungen durch den Drosselkanal 14 nur gering gedämpft oder verhindert.For damping vibrations in the main load direction B of the hydraulic bearing 2 For example, from a motor via the attachment book 66 on the suspension spring 4 and thus also to the working chamber 6 act, preferably serves the throttle channel 14 , Will the suspension spring 8th compressed by vibrations in the main load direction B, this usually leads to a deformation of the suspension spring 4 and consequently to a deformation of the wall of the working chamber 6 , The deformation leads to an increase in the pressure of the hydraulic fluid in the working chamber 6 , which causes a flow of hydraulic fluid from the working chamber 6 through the throttle channel 14 in the compensation chamber 10 causes. The throttle channel 14 has such a small diameter that dissipation arises and that on the suspension spring 4 be damped in the main loading direction B acting vibrations. The damping by means of the throttle channel 14 However, it is particularly effective only for low-frequency vibrations, which usually occur at higher amplitudes. For higher-frequency vibrations with small amplitudes in the main load direction B, such as from 20 Hz, the vibrations through the throttle channel 14 only slightly dampened or prevented.

Zur Isolierung von Schwingungen in Hauptbelastungsrichtung B mit einer höheren Frequenz, beispielsweise ab 20 Hz und vorzugsweise bis 200 Hz, weist das Hydrolager 2 die Entkopplungsmembran 16 auf. Die Entkopplungsmembran 16 ist vorzugsweise aus einem elastischen Werkstoff hergestellt. Werden nun – beispielsweise durch Massenkräfte des Motors hervorgerufene – hochfrequente Schwingungen mit kleiner Amplitude angeregt, so wird die Entkopplungsmembran 16 ebenfalls in Schwingungen versetzt. Dabei werden durch die Rückkopplung zwischen der Entkopplungsmembran 16 und der Hydraulikflüssigkeit in der Arbeitskammer 4 weitere Schwingungen angeregt, die zumindest teilweise zu einer Isolation der ursprünglichen, hochfrequenten Schwingungen führen.To isolate vibrations in the main load direction B at a higher frequency, for example from 20 Hz and preferably up to 200 Hz, has the hydraulic bearing 2 the decoupling membrane 16 on. The decoupling membrane 16 is preferably made of an elastic material produced. If high-frequency oscillations with small amplitude are excited-for example, caused by inertia forces of the motor-then the decoupling membrane becomes 16 also vibrated. In this case, the feedback between the decoupling membrane 16 and the hydraulic fluid in the working chamber 4 excited further oscillations, which at least partially lead to an isolation of the original, high-frequency vibrations.

Aus den vorangegangenen Absätzen ist ersichtlich, dass die Dämpfung von Schwingungen mittels des Drosselkanals 14 und die Isolation von Schwingungen mittels der Entkopplungsmembran 16 in unterschiedlichen Frequenzbereichen, die sich gegebenenfalls überlappen, auftreten. Zu diesen Frequenzbereichen korrespondieren die Amplituden der jeweiligen Schwingungen. Durch eine Veränderung der hydraulischen Eigenschaften des Drosselkanals 14 bzw. der Entkopplungsmembran 16 können die jeweils zugehörigen Frequenzbereiche verändert oder verschoben werden, in denen die Dämpfung bzw. Isolation effektiv wirksam ist.From the preceding paragraphs it can be seen that the damping of vibrations by means of the throttle channel 14 and the isolation of vibrations by means of the decoupling membrane 16 occur in different frequency ranges, which may overlap. The amplitudes of the respective oscillations correspond to these frequency ranges. By changing the hydraulic properties of the throttle channel 14 or the decoupling membrane 16 The respective associated frequency ranges can be changed or shifted, in which the damping or isolation is effectively effective.

Eine Anpassung der jeweiligen Frequenzbereiche des Hydrolagers 2 ist insbesondere in Erprobungsphasen von besonderer Bedeutung, in denen Hydrolager 2 mit unterschiedlichen hydraulischen Eigenschaften bzw. unterschiedlichen Dämpfung- und Isolationshaftverhalten getestet werden sollen. Im Folgenden wird zunächst auf die Anpassbarkeit der Trenneinheit 12 mit der Entkopplungsmembran 16 eingegangen. Die Anpassbarkeit des Drosselkanals 14 erfolgt in einem späteren Abschnitt.An adaptation of the respective frequency ranges of the hydraulic bearing 2 is particularly important in trial phases of particular importance in which hydraulic bearings 2 to be tested with different hydraulic properties or different damping and insulating adhesion. The following is first on the adaptability of the separation unit 12 with the decoupling membrane 16 received. The adaptability of the throttle channel 14 takes place in a later section.

Um die Beweglichkeit der Entkopplungsmembran 16 in Auslenkrichtung C zu ermöglichen, weist die Trenneinheit 12 eine Führung 26 für die Entkopplungsmembran 16 auf. Mittels der Führung 26 kann sich die Entkopplungsmembran 16 in Auslenkrichtung C über einen Freiweg F frei bewegen. Die Position der Entkopplungsmembran 16 in Auslenkrichtung C wird deshalb durch die Druckverhältnisse zwischen der Arbeitskammer 6 und der Ausgleichskammer 10 bestimmt. Die Auslenkung der Entkopplungsmembran 16 in Auslenkrichtung C zum Ausgleich der Druckunterschiede zwischen der Arbeitskammer 6 und der Ausgleichskammer 10 ist begrenzt, denn an den Enden des Freiwegs F weist die Trenneinheit 12 mechanische Anschläge 28, 30 auf. Die Anschläge 28, 30 sind also korrespondierend zu dem Freiweg F voneinander beanstandet. Stößt die Entkopplungsmembran 16 gegen einen der Anschläge 28, 30, so kann mittels der Entkopplungsmembran 16 kein weiterer Druckausgleich zwischen der Arbeitskammer 6 und der Ausgleichskammer 10 erfolgen. Deshalb werden Schwingungen mit größeren Amplituden, die zu entsprechenden, nicht mittels der Entkopplungsmembran 16 ausgleichbaren Druckunterschieden zwischen den Kammern 6, 10 führen, nicht isoliert.To the mobility of the decoupling membrane 16 in the direction of deflection C, the separation unit has 12 a guide 26 for the decoupling membrane 16 on. By means of the leadership 26 can the decoupling membrane 16 move freely in deflection direction C over a free path F. The position of the decoupling membrane 16 in deflection direction C is therefore due to the pressure conditions between the working chamber 6 and the compensation chamber 10 certainly. The deflection of the decoupling membrane 16 in the deflection direction C to compensate for the pressure differences between the working chamber 6 and the compensation chamber 10 is limited because at the ends of the free path F has the separation unit 12 mechanical stops 28 . 30 on. The attacks 28 . 30 are therefore corresponding to the free path F objected to each other. Bumps the decoupling membrane 16 against one of the attacks 28 . 30 , so by means of the decoupling membrane 16 no further pressure equalization between the working chamber 6 and the compensation chamber 10 respectively. Therefore, vibrations with larger amplitudes, the corresponding, not by means of the decoupling membrane 16 compensatable pressure differences between the chambers 6 . 10 lead, not isolated.

Der Wert des Freiwegs F für die Entkopplungsmembran 16 dient also zur Bestimmung der maximalen Amplitude der mittels der Entkopplungsmembran 16 isolierbaren Schwingung.The value of the free path F for the decoupling membrane 16 So serves to determine the maximum amplitude of the decoupling membrane 16 isolable vibration.

So führt eine Vergrößerung des Freiwegs F auch zu größeren Amplitude der Schwingungen, die mittels der Entkopplungsmembran 16 isolierbar sind. Umgekehrt gilt entsprechendes. Darüber hinaus hat sich in der Praxis gezeigt, dass bestimmte Frequenzspektren von Schwingungen zu bestimmten Amplitudebereichen der Schwingungen korrespondieren. Deshalb kann durch die Bestimmung des Freiwegs auch das Frequenzspektrum für die Schwingungen eingegrenzt werden, die mittels der Entkopplungsmembran 16 effektiv isoliert werden sollen.Thus, an increase of the free path F also leads to greater amplitude of the vibrations, which by means of the decoupling membrane 16 are isolable. Conversely, the same applies. In addition, it has been shown in practice that certain frequency spectra of vibrations correspond to certain amplitude ranges of the vibrations. Therefore, the determination of the free path and the frequency spectrum for the oscillations can be limited by means of the decoupling membrane 16 effectively isolated.

Um den Freiweg F für die Entkopplungsmembran 16 insbesondere im Erprobungsbetrieb ohne Ausbau des Hydrolagers 2 aus einem Erprobungssystem, wie ein Kraftfahrzeug, einstellen zu können, ist der Anschlag 28 mittels des selbstsperrenden Anschlagstellantriebs 32 in Auslenkrichtung C verschiebbar. Die Verschiebung wird also durch den Anschlagstellantrieb 32 kontrolliert. Der Anschlagstellantrieb 32 kann angesteuert werden. Dies gilt insbesondere dann, wenn der Anschlagstellantrieb 32 als elektromechanischer Stellantrieb ausgebildet ist, der durch elektrische Steuersignale gesteuert werden kann. Darüber hinaus ist der Anschlagstellantrieb 32 selbstsperrend. Darunter wird verstanden, dass wenn der Anschlagstellantrieb 32 nicht angesteuert wird sich der Anschlagstellantrieb 32 automatisch von selbst sperrt. Dies verhindert eine Verschiebung des Anschlags 28. Im gesperrten Zustand des Anschlagstellantriebs 32 ist also auch der Anschlag 28 gesperrt.To the free path F for the decoupling membrane 16 especially in trial operation without removal of the hydraulic bearing 2 from a testing system, such as a motor vehicle to adjust, is the stop 28 by means of the self-locking stop actuator 32 displaceable in deflection direction C. The shift is so by the stop actuator 32 controlled. The stop actuator 32 can be controlled. This is especially true when the stop actuator 32 is designed as an electromechanical actuator, which can be controlled by electrical control signals. In addition, the stop actuator 32 self-locking. By this is meant that when the stop actuator 32 not activated is the stop actuator 32 automatically locks itself. This prevents a shift of the stopper 28 , In the locked state of the stop actuator 32 So is the attack 28 blocked.

Insbesondere im Erprobungsbetrieb wird der Anschlagstellantrieb 32 derart angesteuert, dass der Freiweg F durch Verschieben des Anschlags 28 verändert wird. Dies führt zu einer entsprechenden Veränderung der maximalen Amplitude der Schwingung, die mittels der Entkopplungsmembran 16 isolierbar ist. Je nach gewünschtem Isolationsverhalten des Hydrolagers 2 kann der Freiweg F mittels des Anschlagstellantriebs 32 also eingestellt werden.In particular, in trial operation of the stop actuator 32 triggered such that the free path F by moving the stop 28 is changed. This leads to a corresponding change in the maximum amplitude of the vibration, by means of the decoupling membrane 16 is isolable. Depending on the desired insulation behavior of the hydraulic bearing 2 can the Freiweg F means of the stop actuator 32 so be set.

Für die Anschläge 28, 30 hat sich in der Praxis besonders vorteilhaft die Verwendung von Gittern 34 erwiesen. Gitter 34 sind durchlässig für Hydraulikflüssigkeit. Somit kann die Entkopplungsmembran 16 unmittelbaren Kontakt zu der Hydraulikflüssigkeit in der Arbeitskammer 6 bzw. in der Ausgleichskammer 10 haben. Darüber hinaus verhindern Gitter 34 effektiv die freie Bewegung der Entkopplungsmembran 16, wenn diese daran anschlägt. Somit dienen die Gitter 34 zur hydraulischen Kommunikation zwischen der Arbeitskammer 6 und der Ausgleichskammer 10 sowie zur Einstellung des Isolationsverhaltens von Schwingungen mittels der Entkopplungsmembran 16.For the attacks 28 . 30 In practice, the use of gratings has proven particularly advantageous 34 proved. grid 34 are permeable to hydraulic fluid. Thus, the decoupling membrane 16 direct contact with the hydraulic fluid in the working chamber 6 or in the compensation chamber 10 to have. In addition, prevent grating 34 effectively the free movement of the decoupling membrane 16 if it strikes. Thus serve The grids 34 for hydraulic communication between the working chamber 6 and the compensation chamber 10 and for adjusting the insulation behavior of vibrations by means of the decoupling membrane 16 ,

Aus der 3 ist eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung der Trenneinheit 12 mit der Entkopplungsmembran 16, dem als Gitter 34 ausgestalteten Anschlag 28 sowie dem Anschlagstellantrieb 32 zu erkennen. Die Trenneinheit 12 weist einen Rahmen 68 mit einer mutigen Öffnung 70 auf, in die die Entkopplungsmembran 16 eingesetzt ist. Oberseitig und unterseitig zu der Entkopplungsmembran 16 sind Gitter 34 in die Öffnung 70 eingebracht, um die Bewegungsfreiheit der Entkopplungsmembran 16 in Auslenkrichtung C zu begrenzen und somit den Freiweg F zu bestimmen. Aufgrund der Abdeckung durch die Entkopplungsmembran 16 ist das untere Gitter nicht ersichtlich. Vorzugsweise ist das untere Gitter starr an dem Rahmen 68 befestigt. Das obere Gitter 34 ist aus der 3 zu erkennen. Das obere Gitter 34 ist mittels einer Linearführung 36 in einer zugehörigen Führungsrichtung H verschiebbar. Die Führungsrichtung H ist schräg zu der Auslenkungsrichtung C ausgerichtet. Dazu sind radial innenseitig am Rand der Öffnung 70 schräg zu der Auslenkrichtung C verlaufende Nuten 72 vorgesehen, in die seitlich hervorspringende Zapfen 74 des Gitters 34 fassen. Mittels der Zapfen 74 und der Nuten 72 ist eine Verschiebung des Gitters 34 in Führungsrichtung H möglich. Bei dem Ausführen einer entsprechenden Verschiebung verändert sich auch der Freiweg F für die Entkopplungsmembran 16.From the 3 is a particularly advantageous embodiment of the separation unit 12 with the decoupling membrane 16 that as a grid 34 designed stop 28 and the stop actuator 32 to recognize. The separation unit 12 has a frame 68 with a courageous opening 70 on, in which the decoupling membrane 16 is used. Upper side and lower side to the decoupling membrane 16 are grids 34 in the opening 70 introduced to the freedom of movement of the decoupling membrane 16 in deflection direction C to limit and thus to determine the free path F. Due to the cover through the decoupling membrane 16 the lower grid is not visible. Preferably, the lower grid is rigid with the frame 68 attached. The upper grid 34 is from the 3 to recognize. The upper grid 34 is by means of a linear guide 36 slidable in an associated guide direction H. The guide direction H is aligned obliquely to the deflection direction C. These are radially inside at the edge of the opening 70 obliquely to the deflection direction C extending grooves 72 provided, in the laterally projecting pins 74 of the grid 34 believe it. By means of the pins 74 and the grooves 72 is a shift of the grid 34 in direction H possible. When carrying out a corresponding displacement, the free path F for the decoupling membrane also changes 16 ,

Wie aus der 3 weiter zu erkennen ist, ist die Verschiebung des Gitters 34 mittels des Anschlagstellantriebs 32 steuerbar. Der Anschlagstellantrieb 32 ist als ein Exzenterantrieb ausgestaltet. Der Anschlagstellantrieb 32 weist dazu einen Kraftübertragungsstift 38 auf, der mittels des Kraftübertragungsantriebs 32 auf einer Kreisbahn translatorisch führbar ist. Außerdem fasst der Kraftübertragungsstift 38 derart in eine Längsnut 40 des Gitters 34 ein, dass dieses bei einer translatorischen, kreisförmigen Bewegung des Kraftübertragungsstifts 38 zu eines Verschiebung des Gitters 34 in Führungsrichtung H führt. Mit anderen Worten ist das Gitter 34 mittels des Anschlagstellantriebs 32 in der Führungsrichtung H verschiebbar, was auch eine Veränderung des Freiwegs F in Auslenkungsrichtung C zur Folge hat.Like from the 3 can be seen further, is the displacement of the grid 34 by means of the stop actuator 32 controllable. The stop actuator 32 is designed as an eccentric drive. The stop actuator 32 has a power transmission pin 38 on, by means of the power transmission drive 32 is translationally feasible on a circular path. In addition, the power transmission pin 38 such in a longitudinal groove 40 of the grid 34 a, that this in a translational, circular movement of the power transmission pin 38 to a shift of the grid 34 leads in the direction H. In other words, the grid is 34 by means of the stop actuator 32 in the guide direction H displaced, which also has a change of the free path F in the direction of deflection C result.

In der 4 ist das Hydrolager 2 in einer weiteren schematischen Querschnittsdarstellung wiedergegeben. Ersichtlich ist dabei das obere Gitter 34 und der Anschlagstellantrieb 32. Darüber hinaus ist der Drosselkanal 14 des Hydrolagers 2 im Querschnitt gezeigt. Der Drosselkanal 14 bildet einen hydraulischen Kanal mit einem vorbestimmten hydraulischen Strömungswiderstand zum Austausch von Hydraulikflüssigkeit zwischen der Arbeitskammer 6 und der Ausgleichskammer 10. Der Drosselkanal 14 ist mit Hydraulikflüssigkeit gefüllt. Aufgrund der zugehörigen Masse der Hydraulikflüssigkeit im Drosselkanal 14 ist der Drosselkanal 14 im hydraulischen Sinne träge gegenüber Veränderungen der Strömungsrichtung. Deshalb wird eine hydraulische Trägheit des Drosselkanals 14 von der Länge des Drosselkanals 14 zumindest mitbestimmt. Sowohl der hydraulische Strömungswiderstand als auch die hydraulische Trägheit des Drosselkanals 14 bestimmen das zugehörige Dämpfungsverhalten von Schwingungen. Um bestimmte Dämpfungseigenschaften zu erreichen, hat es sich als wünschenswert erwiesen, den Strömungswiderstand des Drosselkanals 14 und dessen Länge zumisst teilweise entkoppelt voneinander einstellen zu können. Um dies zu ermöglichen, weist das Hydrolager 2 das aus den 4 und 5 erkennbare Drosselventil 42 auf. Das Drosselventil 42 ist dem Drosselkanal 14 zugeordnet, um eine Drosselung des Austausches der Hydraulikflüssigkeit zwischen der Arbeitskammer 6 und der Ausgleichskammer 10 einstellen zu können. Die Einstellung der Drosselung wird durch die Drehposition eines Ventilkörpers 50 des Drosselventils 42 kontrolliert. Außerdem weist das Drosselventil 42 ein Ventilgehäuse 44 auf. Das Ventilgehäuse 44 kann von dem Rahmen 68 der Trenneinheit 12 gebildet sein. Das Ventilgehäuse 44 weist einen Einlass 46 auf, der zu einem mantelseitigen Schlitz 48 des Ventilkörpers 50 führt. Der Ventilkörper 50 ist hohlzylindrisch ausgebildet. Somit weist der Ventilkörper 50 einen Zylinderhohlraum 52 auf, der von dem Schlitz 48 zu einem Auslass 56 führt, der zugleich den Auslass 56 des Drosselventils 42 bildet. Hydraulikflüssigkeit kann somit vom Einlass 46 durch den Schlitz 48 und dem anschließenden Zylinderhohlraum 52 zu dem Auslass 56 des Drosselventils 42 strömen, und umgekehrt. In dem das Drosselventil 42 dem Drosselkanal 14 zugeordnet ist, bildet das Drosselventil 42 einen Kanalabschnitt des Drosselkanals 14 und bestimmt somit die Drosselkanallänge und den hydraulischen Strömungswiderstand des Drosselkanals 14 zumindest mit.In the 4 is the hydraulic bearing 2 reproduced in a further schematic cross-sectional representation. Visible is the upper grid 34 and the stop actuator 32 , In addition, the throttle channel 14 of the hydraulic bearing 2 shown in cross section. The throttle channel 14 forms a hydraulic channel with a predetermined hydraulic flow resistance for the exchange of hydraulic fluid between the working chamber 6 and the compensation chamber 10 , The throttle channel 14 is filled with hydraulic fluid. Due to the associated mass of hydraulic fluid in the throttle channel 14 is the throttle channel 14 In the hydraulic sense sluggish to changes in the flow direction. Therefore, a hydraulic inertia of the throttle channel 14 of the length of the throttle channel 14 at least determined. Both the hydraulic flow resistance and the hydraulic inertia of the throttle channel 14 determine the associated damping behavior of vibrations. In order to achieve certain damping properties, it has been found desirable to reduce the flow resistance of the throttle channel 14 and whose length is partially decoupled from one another. To make this possible, has the hydraulic bearing 2 that from the 4 and 5 recognizable throttle valve 42 on. The throttle valve 42 is the throttle channel 14 assigned to a restriction of the exchange of hydraulic fluid between the working chamber 6 and the compensation chamber 10 to be able to adjust. The setting of the throttling is determined by the rotational position of a valve body 50 of the throttle valve 42 controlled. In addition, the throttle valve has 42 a valve housing 44 on. The valve housing 44 can from the frame 68 the separation unit 12 be formed. The valve housing 44 has an inlet 46 on, to a shell-side slot 48 of the valve body 50 leads. The valve body 50 is formed hollow cylindrical. Thus, the valve body 50 a cylinder cavity 52 up, from the slot 48 to an outlet 56 which leads at the same time the outlet 56 of the throttle valve 42 forms. Hydraulic fluid can thus from the inlet 46 through the slot 48 and the adjoining cylinder cavity 52 to the outlet 56 of the throttle valve 42 flow, and vice versa. In which the throttle valve 42 the throttle channel 14 is assigned forms the throttle valve 42 a channel portion of the throttle channel 14 and thus determines the throttle passage length and the hydraulic flow resistance of the throttle passage 14 at least with.

Wie aus der 5 zu erkennen ist, ist der Rand 58 des Schlitzes 48 des Ventilkörpers 50 unstetig. So ist ein umfangseitiger Rand 58 des Schlitzes 48 stufenförmig ausgebildet. Deshalb vergrößert sich ein Öffnungsbereich des Schlitzes 48 in Umfangsrichtung von Stufe zu Stufe. Der umfangseitige Rand des Einlasses 46 bildet hingegen eine stetig verlaufende Kante. Der Einlass 46 und der Schlitz 48 liegen übereinander und sind vorzugsweise zumindest abschnittsweise in Überdeckung. Bei einem Verdrehen des Ventilkörpers 50 in Umfangsrichtung U vergrößert sich deshalb zunächst ein Ventildurchlassquerschnitt. Der Ventildurchlassquerschnitt ist durch die lichte Öffnung zwischen dem Einlass 46 und dem Schlitz 48 bestimmt. Kommt nun der Schlitz 48 bei einer weiteren Verdrehung mit dem Öffnungsbereich der weiteren Stufe 78, die in Längsrichtung A auf die erste Stufe 76 folgt, in Überdeckung mit dem Einlass 46, so verändert sich nicht nur der Ventildurchlassquerschnitt sondern auch die mittlere Ventilkanalänge. Denn ein Abstand von dem Öffnungsbereich der zweiten Stufe 78 zum Auslass 56 ist kleiner als der Abstand vom Öffnungsbereich der ersten Stufe 76. Die Verringerung der mittleren Ventilkanallänge führt sodann auch zu einer Verringerung der Kanallänge des Drosselkanals 14.Like from the 5 it can be seen is the edge 58 of the slot 48 of the valve body 50 discontinuous. So is a circumferential edge 58 of the slot 48 stepped. Therefore, an opening area of the slot increases 48 in the circumferential direction from stage to stage. The peripheral edge of the inlet 46 on the other hand forms a continuous edge. The inlet 46 and the slot 48 lie one above the other and are preferably at least partially overlapping. When turning the valve body 50 Therefore, in the circumferential direction U first increases a valve passage cross-section. The valve passage cross section is through the clear opening between the inlet 46 and the slot 48 certainly. Now comes the slot 48 in a further rotation with the opening area of the further stage 78 moving longitudinally A to the first step 76 follows, in overlap with the inlet 46 , so not only the valve passage cross section but also the mean valve passage length changes. Because a distance from the opening area of the second stage 78 to the outlet 56 is smaller than the distance from the opening area of the first stage 76 , The reduction of the mean valve channel length then also leads to a reduction of the channel length of the throttle channel 14 ,

Zusammenfassend kann festgestellt werden, dass der Ventildurchlassquerschnitt und die Ventilkanallänge durch ein einfaches Verdrehen des Ventilkörpers 50 veränderbar ist. Es ist also nur ein einziges Ventil notwendig, um sowohl den Ventildurchlassquerschnitt und die Ventilkanallänge verändern zu können. Darüber hinaus kann bereichsweise eine entkoppelte Einstellung des Ventildurchlassquerschnitts von der Ventilkanallänge erfolgen, nämlich innerhalb einer Stufe des Ventilkörpers 50. Dies erlaubt vielfältige Einstellungen für das Dämpfungsverhalten mittels des Drosselkanals 14.In summary, it can be stated that the valve passage cross-section and the valve channel length by simply turning the valve body 50 is changeable. So it is only a single valve necessary to change both the valve passage cross-section and the valve channel length can. In addition, in regions, a decoupled adjustment of the valve passage cross-section from the valve channel length, namely within a stage of the valve body 50 , This allows a variety of settings for the damping behavior by means of the throttle channel 14 ,

Darüber hinaus ist aus der 4 eine Ventilstellantrieb 62 zu entnehmen, mit dem der Ventilkörper 50 kontrolliert verdrehbar ist. Der Ventilstellantrieb 62 ist vorzugsweise ein selbstsperrender elektromechanischer Stellantrieb. Somit lässt sich die Drehposition des Ventilkörpers 50 durch elektrische Signale steuern. Dies ist im Erprobungsbetrieb eines Hydrolagers 2 von besonderem Vorteil, um unterschiedliche Dämpfungseigenschaften des Drosselkanals 14 zu testen.In addition, from the 4 a valve actuator 62 refer to the valve body 50 controlled rotatable. The valve actuator 62 is preferably a self-locking electromechanical actuator. Thus, the rotational position of the valve body can be 50 controlled by electrical signals. This is in the trial operation of a hydraulic bearing 2 Of particular advantage to different damping characteristics of the throttle channel 14 to test.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

AA: Längsrichtunglongitudinal direction
BB: HauptbelastungsrichtungMain load direction
CC: Auslenkrichtungdeflection
FF: FreiwegFreiweg
HH: Führungsrichtungguide direction
UU: Umfangsrichtungcircumferentially
22: Hydrolagerhydromount
44: Tragfedersuspension spring
66: Arbeitskammerworking chamber
88th: Rollmembranrolling diaphragm
1010: Ausgleichskammercompensation chamber
1212: Trenneinheitseparation unit
1414: Drosselkanalthrottle channel
1616: Entkopplungsmembrandecoupling membrane
1818: Oberseitetop
2222: Unterseitebottom
2626: Führungguide
2828: Anschlagattack
3030: Anschlagattack
3232: AnschlagstellantriebStop actuator
3434: Gittergrid
3636: Linearführunglinear guide
3838: KraftübertragungsstiftPower transmission pin
4040: Längsnutlongitudinal groove
4242: Drosselventilthrottle valve
4444: Ventilgehäusevalve housing
4646: Einlassinlet
4848: Schlitzslot
5050: Ventilkörpervalve body
5252: Zylinderhohlraumcylinder cavity
5454: Ventilkanalvalve channel
5656: Auslassoutlet
5858: Randedge
6262: VentilstellantriebValve Actuator
6464: Gehäusecasing
6666: Befestigungsbuchsemounting bushing
6868: Rahmenframe
7070: Öffnungopening
7272: Nutengroove
7474: Zapfenspigot
7676: erste Stufefirst stage
7878: zweite Stufesecond step

Claims

Hydromounts ( 2 ) with - an elastic suspension spring ( 4 ), - one of the suspension spring ( 4 ) partially enclosed working chamber ( 6 ), which is filled with a hydraulic fluid, - an elastic rolling diaphragm ( 8th ), - one of the rolling membrane ( 8th ) partially enclosed compensation chamber ( 10 ), - one the working chamber ( 6 ) from the compensation chamber ( 10 ) separating unit ( 12 ) between the suspension spring ( 4 ) and the rolling membrane ( 8th ), - located between the working chamber ( 6 ) and the compensation chamber ( 10 ) extending throttle channel ( 14 ) for the exchange of hydraulic fluid, and - one of the separation unit ( 12 ), in deflecting direction C deflectable decoupling membrane ( 16 ), - wherein the decoupling membrane ( 16 ) with its upper side ( 18 ) one the working chamber ( 6 ) limiting wall section ( 20 ), and - wherein the decoupling membrane ( 16 ) with its underside ( 22 ) a compensation chamber ( 10 ) limiting wall section ( 24 ), characterized in that - the throttle channel ( 14 ) a throttle valve ( 42 ) in order to control a throttling of the replacement of the hydraulic fluid controlled, - the throttle valve ( 42 ) a valve housing ( 44 ) with an inlet ( 46 ), which leads to a shell-side slot ( 48 ) of a hollow cylindrical, in the circumferential direction U rotatable valve body ( 50 ) of the throttle valve ( 42 ) to pass through the associated slot ( 48 ) and a cylinder cavity ( 52 ) of the valve body ( 50 ) a valve channel ( 54 ) from the inlet ( 46 ) of the valve housing ( 44 ) to an outlet ( 56 ) of the throttle valve ( 42 ) and - the inlet ( 46 ) and the slot ( 48 ) are formed such that the valve passage cross-section and the valve channel length by turning the valve body ( 50 ) are changeable.

Hydromounts ( 2 ) according to claim 1, characterized in that a peripheral edge ( 58 ) of the slot ( 48 ) in the longitudinal direction A of the valve body ( 50 ) is stepped.

Hydromounts ( 2 ) according to claim 1 or 2, characterized in that a peripheral edge of the inlet ( 46 ) forms a continuous edge. (Edge profiles of inlet and slot are different)

Hydromounts ( 2 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the valve body ( 50 ) by means of a valve actuator ( 62 ) is controllably rotatable.

Motor vehicle comprising - a vehicle body, - a motor and - an engine mount, which makes a bearing connection between the engine and the vehicle body, characterized in that - the engine mount by a hydraulic bearing ( 2 ) is designed according to one of the preceding claims 1 to 4.