DE102015208055B4 - Hydro bearing and motor vehicle with hydraulic bearing - Google Patents
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Abstract
Hydrolager (2) mit- einer elastischen Tragfeder (4),- einer von der Tragfeder (4) teilweise umschlossenen Arbeitskammer (6), die mit einer Hydraulikflüssigkeit gefüllt ist,- einer elastischen Rollmembran (8),- einer von der Rollmembran (8) teilweise umschlossenen Ausgleichskammer (10),- einer die Arbeitskammer (6) von der Ausgleichskammer (10) trennenden Trenneinheit (12), die zwischen der Tragfeder (4) und der Rollmembran (8) angeordnet ist,- einem sich zwischen der Arbeitskammer (6) und der Ausgleichskammer (10) erstreckenden Drosselkanal (14) zum Austausch von Hydraulikflüssigkeit, und- einer der Trenneinheit (12) zugeordneten, in einer Auslenkrichtung C auslenkbaren Entkopplungsmembran (16),- wobei die Entkopplungsmembran (16) mit ihrer Oberseite (18) einen die Arbeitskammer (6) begrenzenden Wandungsabschnitt (20) bildet,- wobei die Entkopplungsmembran (16) mit ihrer Unterseite (22) einen die Ausgleichskammer (10) begrenzenden Wandungsabschnitt (24) bildet,- wobei die Trenneinheit (12) eine Führung (26) für die Entkopplungsmembran (16) aufweist, die derart ausgestaltet ist, dass die Entkopplungsmembran (16) in Auslenkrichtung C über einen Freiweg F frei beweglich ist,- wobei die Trenneinheit (12) in Auslenkrichtung C voneinander beabstandete, mechanische Anschläge (28, 30) zur Begrenzung des Freiwegs F aufweist, und- wobei mindestens einer der Anschläge (28, 30) mittels eines selbstsperrenden Anschlagstellantriebs (32) in Auslenkrichtung C oder schräg dazu kontrolliert verschiebbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass- die Anschläge (28, 30) jeweils von einem Gitter (34) gebildet sind.Hydraulic bearing (2) with- an elastic suspension spring (4), - one of the suspension spring (4) partially enclosed working chamber (6) which is filled with a hydraulic fluid, - an elastic rolling diaphragm (8), - one of the rolling diaphragm (8 ) partially enclosed compensation chamber (10), - a separating the working chamber (6) from the compensation chamber (10) separating unit (12) which is arranged between the suspension spring (4) and the rolling diaphragm (8), - one between the working chamber ( 6) and the compensation chamber (10) extending throttle channel (14) for the exchange of hydraulic fluid, and- one of the separation unit (12) associated in a deflection C deflectable decoupling membrane (16), - wherein the decoupling membrane (16) with its top (18 ) forms a wall section (20) delimiting the working chamber (6), - wherein the decoupling membrane (16) with its underside (22) forms a wall section (24) delimiting the compensating chamber (10), - the separating unit it (12) has a guide (26) for the decoupling membrane (16), which is configured so that the decoupling membrane (16) is freely movable in the deflection direction C via a free path F, - wherein the separation unit (12) in the direction of deflection C from each other spaced, mechanical stops (28, 30) for limiting the free travel F, and- wherein at least one of the stops (28, 30) by means of a self-locking stop actuator (32) in the direction of deflection C or slidably controlled slidably, characterized in that- the stops (28, 30) are each formed by a grid (34).
Description
Die Erfindung betrifft ein Hydrolager mit einer elastischen Tragfeder, einer von der Tragfeder teilweise umschlossenen Arbeitskammer, die mit einer Hydraulikflüssigkeit gefüllt ist, einer elastischen Rollmembran, einer von der Rollmembran teilweise umschlossenen Ausgleichskammer, einer die Arbeitskammer von der Ausgleichskammer trennenden Trenneinheit, die zwischen der Tragfeder und der Rollmembran angeordnet ist, einem sich zwischen der Arbeitskammer und der Ausgleichskammer erstreckenden Drosselkanal zum Austausch von Hydraulikflüssigkeit, und einer der Trenneinheit zugeordneten, in einer Auslenkrichtung auslenkbaren Entkopplungsmembran, wobei die Entkopplungsmembran mit ihrer Oberseite einen die Arbeitskammer begrenzenden Wandungsabschnitt bildet, und wobei die Entkopplungsmembran mit ihrer Unterseite einen die Ausgleichskammer begrenzenden Wandungsabschnitt bildet.The invention relates to a hydraulic bearing with an elastic suspension spring, a partially enclosed by the suspension spring working chamber which is filled with a hydraulic fluid, an elastic rolling diaphragm, a partially enclosed by the rolling diaphragm compensation chamber, a working chamber of the compensation chamber separating unit separating the suspension spring and the rolling membrane is arranged, a between the working chamber and the compensation chamber extending throttle channel for the exchange of hydraulic fluid, and one of the separation unit associated, deflectable in a deflection decoupling membrane, the decoupling membrane forms with its top a working chamber bounding wall portion, and wherein the decoupling membrane forms with its underside a compensation chamber limiting wall section.
Die Erfindung betrifft außerdem ein Kraftfahrzeug umfassend eine Fahrzeugkarosserie, einen Motor und ein als Hydrolager ausgestaltetes Motorlager, das eine lagernde Verbindung zwischen dem Motor und der Fahrzeugkarosserie herstellt.The invention also relates to a motor vehicle comprising a vehicle body, an engine and an engine mount configured as a hydraulic bearing, which produces a bearing connection between the engine and the vehicle body.
Hydrolager, die auch als Hydrauliklager bezeichnet werden, sind aus dem Stand der Technik bekannt. Sie dienen zur elastischen Abstützung von Aggregaten, insbesondere von Kraftfahrzeugmotoren. Mit Hilfe derartiger, sich z. B. zwischen einem Motor und einem Chassis des Kraftfahrzeugs, das auch als Fahrzeugkarosserie bezeichnet wird, befindenden Hydrolager soll verhindert werden, dass sich Motorvibrationen auf das Chassis übertragen. Hydraulic bearings, which are also referred to as hydraulic bearings, are known from the prior art. They serve for the elastic support of aggregates, in particular motor vehicle engines. With the help of such, z. B. between an engine and a chassis of the motor vehicle, which is also referred to as a vehicle body, located hydraulic bearings should be prevented that transmit engine vibrations to the chassis.
In ihrer Grundversion weisen derartige Hydrolager üblicherweise ein Gummielement als Tragfeder, die auch als Tragkörper bezeichnet wird, in Verbindung mit einem hydraulischen Dämpfer auf. Das Gummielement ist oft als Hohl-Konus ausgebildet. Die Tragfeder kann somit eine Wandung der Arbeitskammer bilden. An der oberen, spitzen Stirnseite des Hohl-Konuses kann eine außenseitig angeordnete Abdeckung vorgesehen, an der ein Anschlusselement zur Befestigung des Motors angebracht ist. Das Anschlusselement ist für gewöhnlich ein Gewindebolzen oder ein Schnellanschlusselement, der bzw. das mit dem Motor verbunden werden kann.In their basic version, such hydraulic bearings usually have a rubber element as a suspension spring, which is also referred to as a supporting body, in conjunction with a hydraulic damper. The rubber element is often designed as a hollow cone. The suspension spring can thus form a wall of the working chamber. At the upper, pointed end side of the hollow cone, a cover arranged on the outside is provided, on which a connection element for attaching the motor is mounted. The connection element is usually a threaded bolt or a quick connection element that can be connected to the motor.
Der hydraulische Dämpfer bzw. das Hydrolager umfasst zumeist mindestens zwei Kammern, nämlich die genannte Arbeitskammer und eine Ausgleichskammer. In Längsrichtung des Hydrolagers ist die Ausgleichskammer für gewöhnlich unterhalb der Arbeitskammer angeordnet. Um die Arbeitskammer und die Ausgleichskammer voneinander zu trennen, ist zwischen der Ausgleichskammer und der Arbeitskammer eine Trenneinheit mit einer Entkopplungsmembran angeordnet. Die Trenneinheit ist vorzugsweise einem Grundkörper des Hydrolagers zugeordnet, wobei die Trenneinheit an die Tragfeder angrenzt. Somit schließt der Grundköper mit der Trenneinheit an die Tragfeder an.The hydraulic damper or hydraulic mount usually comprises at least two chambers, namely the said working chamber and a compensation chamber. In the longitudinal direction of the hydraulic bearing, the compensation chamber is usually arranged below the working chamber. In order to separate the working chamber and the compensation chamber, a separation unit with a decoupling membrane is arranged between the compensation chamber and the working chamber. The separation unit is preferably associated with a base body of the hydraulic bearing, wherein the separation unit is adjacent to the suspension spring. Thus, the basic body with the separation unit connects to the suspension spring.
Indem die Entkopplungsmembran einen Teil der Trenneinheit ist, bildet die Entkopplungsmembran mit ihrer Oberseite einen die Arbeitskammer begrenzenden Wandungsabschnitt, der vorzugsweise senkrecht zu der Hauptbelastungsrichtung des Hydrolagers ausgerichtet ist. Rückseitig zu der Oberseite der Entkopplungsmembran weist diese eine Unterseite auf. Die Unterseite der Entkopplungsmembran bildet einen die Ausgleichskammer begrenzenden Wandungsabschnitt. Die Entkopplungsmembran ist auslenkbar, und insbesondere elastisch verformbar, so dass die eine hydraulische Kommunikation zwischen der Arbeitskammer und der Ausgleichskammer ohne einen Fluidaustausch durch die Entkopplungsmembran erfolgen kann.By the decoupling membrane is a part of the separation unit, the decoupling membrane forms with its upper side a wall portion bounding the working chamber, which is preferably aligned perpendicular to the main loading direction of the hydraulic bearing. On the back of the top of the decoupling membrane, this has a bottom. The underside of the decoupling membrane forms a wall section delimiting the compensation chamber. The decoupling membrane is deflectable, and in particular elastically deformable, so that the hydraulic communication between the working chamber and the compensation chamber can take place without a fluid exchange through the decoupling membrane.
Zum Fluidaustausch zwischen den beiden Kammern dient ein zwischen der Arbeitskammer und der Ausgleichskammer ausgebildeter Drosselkanal. Die Arbeitskammer und die Ausgleichskammer sind vorzugsweise mit einer Hydraulikflüssigkeit gefüllt. Als Flüssigkeit wird oftmals ein Gemisch aus Glykol und Wasser eingesetzt.For fluid exchange between the two chambers is formed between the working chamber and the compensation chamber throttle channel. The working chamber and the compensation chamber are preferably filled with a hydraulic fluid. As a liquid, a mixture of glycol and water is often used.
Bei einer Belastung des Hydrolagers in Längsrichtung, die auch als die Hauptbelastungsrichtung bezeichnet wird, wirkt eine Kraft in Längsrichtung des Hydrolagers auf die Tragfeder, so dass sich diese elastisch verformt. Diese Verformung wird auch als Einfedern der Tragfeder bezeichnet. Bevorzugt ist die Wandung der Arbeitskammer von der Tragfeder zumindest teilweise gebildet, und zwar besonders bevorzugt eine mantelseitige Wandung der Arbeitskammer, so dass die Arbeitskammer durch das Einfedern der Tragfeder verkleinert wird. Damit steigt der Druck in der Arbeitskammer an, woraufhin ein Teil der Flüssigkeit aus der Arbeitskammer durch den Drosselkanal in die Ausgleichskammer strömt. Die Flüssigkeit im Drosselkanal bildet gemeinsam mit der Elastizität der Tragfeder ein schwingungsfähiges Masse-Feder-System und kann somit bei periodischen Anregungen in der Nähe einer Abstimmfrequenz in Resonanz geraten. Dann bildet sich eine Fluidströmung aus, die zur Bewegung der Tragfeder phasenverschoben ist, wodurch eine Gegenkraft erzeugt wird und somit Dämpfung. Die Ausgleichskammer ist bevorzugt von mindestens einer membranartig verformbaren Wandung, also einer bevorzugten Ausgestaltung der Rollmembran, begrenzt, so dass der in die Ausgleichskammer einströmende Teil der Flüssigkeit aufgenommen werden kann.In a longitudinal load of the hydraulic bearing, which is also referred to as the main load direction, a force acts in the longitudinal direction of the hydraulic bearing on the suspension spring, so that it deforms elastically. This deformation is also referred to as compression of the suspension spring. Preferably, the wall of the working chamber of the suspension spring is at least partially formed, and more preferably a shell-side wall of the working chamber, so that the working chamber is reduced by the deflection of the suspension spring. Thus, the pressure in the working chamber increases, after which part of the liquid flows from the working chamber through the throttle passage in the compensation chamber. The fluid in the throttle channel, together with the elasticity of the suspension spring, forms a vibratory mass-spring system and can therefore resonate at periodic excitations in the vicinity of a tuning frequency. Then, a fluid flow is formed, which is phase-shifted to the movement of the suspension spring, whereby a counterforce is generated and thus damping. The compensation chamber is preferably bounded by at least one membrane-like deformable wall, that is to say a preferred embodiment of the rolling diaphragm, so that the part of the fluid flowing into the compensation chamber can be accommodated.
Die Dämpfungseigenschaften solcher Hydrolager sind aufgrund ihrer Bauweise frequenzabhängig. Statische oder quasistatische Längsbelastungen unterhalb einer Frequenz von 5 Hz werden üblicherweise von der Tragfeder aufgenommen, die eine relativ große Steifheit aufweist. The damping properties of such hydraulic bearings are frequency-dependent due to their design. Static or quasi-static longitudinal loads below a frequency of 5 Hz are usually absorbed by the suspension spring, which has a relatively high stiffness.
Niederfrequente Schwingungen in Längsrichtung des Hydrolagers, d.h. Schwingungen mit Frequenzen von ca. 5 bis 20 Hz, die im Allgemeinen mit großen Amplituden auftreten, werden durch das Zusammenwirken der Arbeitskammer und der Ausgleichskammer über den Drosselkanal gedämpft, wie es zuvor erläutert wurde.Low frequency vibrations in the longitudinal direction of the hydraulic bearing, i. Vibrations with frequencies of about 5 to 20 Hz, which generally occur with large amplitudes, are damped by the interaction of the working chamber and the compensation chamber via the throttle channel, as previously explained.
Bei hochfrequente Schwingungen in Längsrichtung des Hydrolagers, also Schwingungen im Frequenzbereich von mehr als 20 Hz bis beispielsweise 50 Hz, 100 Hz oder 200 Hz, kommt es aufgrund der Trägheit, Viskosität und Inkompressibilität zu keiner Durchströmung des Drosselkanals mehr. Die Masse der Flüssigkeit im Drosselkanal weist eine zu hohe Massenträgheit auf, um auf die genannten höherfrequenten Schwingungen zu reagieren. Bei Anregungen mit solchen Frequenzen oder darüber findet deshalb zumindest im Wesentlichen keine Bewegung der Flüssigkeit im Drosselkanal statt. Dabei kann der Drosselkanal auch als „hydraulisch geschlossen“ bezeichnet werden. Zwar treten die höherfrequenten Schwingungen im Allgemeinen mit nur kleinen Amplituden auf. Sie sind aber aufgrund ihrer akustischen Wirkung von höherer Bedeutung. Zur Isolation solcher Schwingungen weist die Trenneinheit eine elastische, also elastisch verformbare, Entkopplungsmembran auf, die folglich mit der Arbeitskammer und der Ausgleichskammer hydraulisch gekoppelt ist. Die Entkopplungsmembran dient aufgrund ihrer hydraulischen Kopplung zwischen den beiden Kammer zur Isolation von hochfrequenten Schwingungen mit kleinen Differenzdruckamplituden. Denn bei kleiner Differenzdruckamplitude können diese von der Entkopplungsmembran durch elastische Verformung in Richtung der Ausgleichskammer bzw. der Arbeitskammer ausgeglichen oder reduziert werden.In the case of high-frequency vibrations in the longitudinal direction of the hydraulic bearing, ie vibrations in the frequency range from more than 20 Hz to, for example, 50 Hz, 100 Hz or 200 Hz, no flow through the throttle channel occurs due to the inertia, viscosity and incompressibility. The mass of the liquid in the throttle channel has too high an inertia in order to respond to the said higher-frequency vibrations. For suggestions with such frequencies or above, therefore, at least substantially no movement of the liquid takes place in the throttle channel. In this case, the throttle channel can also be referred to as "hydraulically closed". Although the higher frequency vibrations generally occur with only small amplitudes. But they are due to their acoustic effect of greater importance. To isolate such vibrations, the separation unit has an elastic, ie elastically deformable, decoupling membrane, which is consequently hydraulically coupled to the working chamber and the compensation chamber. Due to its hydraulic coupling between the two chambers, the decoupling membrane serves to isolate high-frequency oscillations with small differential pressure amplitudes. Because at a small differential pressure amplitude, these can be compensated or reduced by the decoupling membrane by elastic deformation in the direction of the compensation chamber or the working chamber.
In der Praxis hat es sich als sehr aufwendig erwiesen, die Trenneinheit mit der Entkopplungsmembran sowie die Ausgestaltung des Drosselkanals auf den jeweiligen Anwendungszweck anzupassen. Obwohl vorherige Simulationen die Auslegung der Entkopplungsmembran und des Drosselkanals erleichtern, sind oftmals mehrere Iterationen mit unterschiedlich ausgestalteten Trenneinheiten bzw. Drosselkanälen notwendig, um, insbesondere zwischen einem Motor und einem Chassis, die gewünschte Dämpfung bzw. Isolation mit Bezug auf die jeweilige Schwingungsfrequenz zu erreichen.In practice, it has proven to be very expensive to adapt the separation unit with the decoupling membrane and the design of the throttle channel to the particular application. Although prior simulations facilitate the design of the decoupling diaphragm and the throttle channel, multiple iterations with differently configured isolation units or throttle channels are often necessary to achieve, in particular between a motor and a chassis, the desired damping or isolation with respect to the respective oscillation frequency.
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Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, ein Hydrolager der eingangs genannten Art bereitzustellen, dessen hydrodynamischen Eigenschaften auf den jeweiligen Anwendungsfall möglichst einfach anpassbar sind.The invention is therefore based on the object to provide a hydraulic bearing of the type mentioned, whose hydrodynamic properties are as easy to adapt to the particular application.
Gemäß einem ersten Aspekt wird die Aufgabe gelöst durch das erfindungsgemäße Hydrolager mit einer elastischen Tragfeder, einer von der Tragfeder teilweise umschlossenen Arbeitskammer, die mit einer Hydraulikflüssigkeit gefüllt ist, einer elastischen Rollmembran, einer von der Rollmembran teilweise umschlossenen Ausgleichskammer, einer die Arbeitskammer von der Ausgleichskammer trennenden Trenneinheit, die zwischen der Tragfeder und der Rollmembran angeordnet ist, einem sich zwischen der Arbeitskammer und der Ausgleichskammer erstreckenden Drosselkanal zum Austausch von Hydraulikflüssigkeit, und einer der Trenneinheit zugeordneten, in einer Auslenkrichtung auslenkbaren Entkopplungsmembran, wobei die Entkopplungsmembran mit ihrer Oberseite einen die Arbeitskammer begrenzenden Wandungsabschnitt bildet, die Entkopplungsmembran mit ihrer Unterseite einen die Ausgleichskammer begrenzenden Wandungsabschnitt bildet, die Trenneinheit eine Führung für die Entkopplungsmembran aufweist, die derart ausgestaltet ist, dass die Entkopplungsmembran in Auslenkrichtung über einen Freiweg frei beweglich ist, die Trenneinheit in Auslenkrichtung voneinander beabstandete, mechanische Anschläge zur Begrenzung des Freiwegs aufweist, und mindestens einer der Anschläge mittels eines selbstsperrenden Anschlagstellantriebs in Auslenkrichtung oder schräg dazu kontrolliert verschiebbar ist.According to a first aspect, the object is achieved by the hydraulic bearing according to the invention with an elastic suspension spring, a partially enclosed by the suspension spring working chamber which is filled with a hydraulic fluid, an elastic rolling diaphragm, one of the rolling diaphragm partially enclosed compensation chamber, a separating the working chamber of the compensation chamber separating unit, which is arranged between the suspension spring and the rolling diaphragm, extending between the working chamber and the compensation chamber throttle channel for the exchange of hydraulic fluid, and one of the separation unit associated in a deflecting deflectable decoupling membrane, wherein the decoupling membrane forms with its upper side a wall section delimiting the working chamber, the decoupling membrane forms with its underside a wall section delimiting the compensation chamber, the separation unit has a guide for the decoupling membrane, which is designed such that the decoupling membrane is freely movable in the deflection direction over a free path , the separation unit spaced apart in deflection, having mechanical stops for limiting the free path, and at least one of the stops by means of a self locking stop actuator in the direction of deflection or obliquely controlled to be displaced.
Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, die Entkopplungsmembran in Auslenkrichtung frei beweglich zu gestalten. Steigt der Druck in der Arbeitskammer an, wirkt sich dies auf die Oberseite der Entkopplungsmembran aus. Ist der Druck in der Ausgleichskammer kleiner als in der Arbeitskammer, besteht also eine Druckdifferenz, so bewegt sich die Entkopplungsmembran in Richtung der Ausgleichskammer. Bestehen entgegengesetzte Druckverhältnisse, erfolgt eine entsprechend entgegengesetzte Bewegung der Entkopplungsmembran. Die Bewegung der Entkopplungsmembran kann dabei in Auslenkrichtung erfolgen. Diese ist vorzugsweise durch die Normalenrichtung der Entkopplungsmembran bestimmt. Weiter bevorzugt ist die Auslenkrichtung eine Richtung, die von der Arbeitskammer zu der Ausgleichskammer, oder umgekehrt, zeigt. Der Freiweg, innerhalb dem sich die Entkopplungsmembran frei entlang der Auslenkrichtung bewegen kann, ist begrenzt. Die Begrenzung dient zur Einschränkung des Druckausgleichs auf Schwingungen mit kleinen Amplituden. Denn größere Amplituden sollen mittels des Drosselkanals gedämpft werden. Der Druckausgleich mittels der Entkopplungsmembran hat vielmehr eine Isolation der einwirkenden Schwingungen zur Folge.The invention is based on the idea to make the decoupling membrane freely movable in the deflection. If the pressure in the working chamber increases, this affects the top of the decoupling membrane. If the pressure in the compensation chamber is smaller than in the working chamber, ie if there is a pressure difference, then the decoupling membrane moves in the direction of the compensation chamber. If opposing pressure conditions exist, a correspondingly opposite movement of the decoupling membrane takes place. The movement of the decoupling membrane can take place in the deflection direction. This is preferably determined by the normal direction of the decoupling membrane. More preferably, the deflection direction is a direction that points from the working chamber to the compensation chamber, or vice versa. The free path within which the decoupling membrane is free to move along the deflection direction is limited. The limitation is used to limit the pressure compensation to vibrations with small amplitudes. Because larger amplitudes are to be damped by means of the throttle channel. The pressure compensation by means of the decoupling membrane rather has an isolation of the acting vibrations.
In der Praxis hat es sich als vorteilhaft erwiesen, den Freiweg innerhalb vorbestimmter Grenzen einstellen zu können. Mit der Einstellung des Freiwegs kann die Isolationswirkung der Entkopplungsmembran auf bestimmte Schwingungsamplituden, nämlich jene mit bis zu einer bestimmten korrespondierenden maximalen Amplitude, begrenzt werden. Hierbei handelt es sich zumeist um höherfrequente Schwingungen. Mit der Veränderung des Freiwegs werden deshalb die Grenzen der wirksamen Isolation hinsichtlich der Amplitude und der zugehörigen Schwingungsfrequenz verschoben. Dies kann zur Abstimmung des Hydrolagers verwendet werden, um das gewünschte Isolationsverhalten auf bestimmte Frequenzen einzuschränken.In practice, it has proven to be advantageous to be able to set the free travel within predetermined limits. With the setting of the free path, the isolation effect of the decoupling membrane can be limited to certain oscillation amplitudes, namely those with up to a certain corresponding maximum amplitude. These are mostly higher-frequency vibrations. With the change of the free path therefore the limits of the effective isolation with respect to the amplitude and the associated oscillation frequency are shifted. This can be used to tune the hydraulic bearing to restrict the desired isolation behavior to certain frequencies.
Als besonders vorteilhaft zur Begrenzung des Freiwegs haben sich für die Entkopplungsmembran mechanische Anschläge erwiesen. Mindestens zwei Anschläge sind in Auslenkrichtung voneinander beabstandet angeordnet. Ihr Abstand voneinander in Auslenkrichtung bestimmt den Wert des Freiwegs. Zwischen den Anschlägen kann sich die Entkopplungsmembran in Auslenkrichtung frei bewegen, da sie von der Führung der Trenneinheit geführt ist. Bei einem ausreichenden Druck in der Arbeitskammer oder der Ausgleichskammer stößt die Entkopplungsmembran an einen der Anschläge. Dies verhindert eine weitere Auslenkung der Entkopplungsmembran in Auslenkrichtung. Ein weiterer Druckausgleich zwischen der Arbeitskammer und der Ausgleichskammer durch korrespondierende Veränderung ihrer jeweiligen Volumen wird verhindert oder deutlich gemindert. Die Isolationswirkung mittels der Entkopplungsmembran wird also bei einem Anstoßen der Entkopplungsmembran an einen der mechanischen Anschläge gestoppt oder deutlich verringert.As a particularly advantageous for limiting the free travel mechanical stops have been found for the decoupling membrane. At least two stops are spaced apart in the deflection direction. Their distance from each other in the direction of deflection determines the value of the free path. Between the attacks, the decoupling membrane can move freely in the deflection direction, since it is guided by the guide of the separation unit. At a sufficient pressure in the working chamber or the compensation chamber, the decoupling membrane abuts one of the stops. This prevents further deflection of the decoupling membrane in the deflection direction. Another pressure equalization between the working chamber and the compensation chamber by corresponding change in their respective volumes is prevented or significantly reduced. The insulating effect by means of the decoupling membrane is therefore stopped or significantly reduced when the decoupling membrane abuts one of the mechanical stops.
Für verschiedene Anwendungsfälle können in der Praxis unterschiedliche Werte für den Freiweg gewünscht sein, um Schwingungen mit entsprechenden Amplituden bzw. Frequenzen zu isolieren. Um mit einem einheitlichen Aufbau eines Hydrolagers diesen Wunsch erfüllen zu können, hat es sich also vorteilhaft erwiesen, dass mindestens einer der Anschläge mittels eines selbstsperrenden Anschlagstellantriebs in Auslenkrichtung oder schräg dazu kontrolliert verschiebbar ist. Die Verschiebung des mindestens einen Anschlags führt sodann zu einer Veränderung des Werts des Freiwegs. So kann dieser beispielsweise vergrößert oder verkleinert werden. Grundsätzlich kann der mindestens eine Anschlag dazu direkt in Auslenkrichtung verschoben werden. Als besonders vorteilhaft hat sich jedoch die Schrägverschiebung des mindestens einen Anschlags, beispielsweise mittels einer Anschlagführung der Trenneinheit, erwiesen. Denn die beim Anstoßen der Entkopplungsmembran an den Anschlag auftretenden Kräfte können sodann zumindest teilweise aufgrund der schrägen Führung an diese weitergeleitet werden. Der übrige Kraftanteil, der noch an den Anschlagstellantrieb weitergeleitet wird, verringert sich deshalb gegenüber der Ausgestaltung mit der direkten Verschiebbarkeit in Auslenkrichtung. Als Anschlagstellantriebe kommen grundsätzlich alle bekannten Stellantriebe zum Verfahren eines Anschlags in Betracht, die selbstsperrend ausgebildet sind. Denn indem der Anschlagstellantrieb selbstsperrend ausgebildet ist, wird nach der Einstellung des Werts für den Freiweg keine weitere Energie benötigt, um den Freiweg auf den gewünschten Wert während des Betriebs des Hydrolagers zu halten. Als besonders geeignet haben sich in der Praxis elektromechanische Antriebe zur Verwendung als Anschlagstellantrieb erwiesen. Diese Antriebe sind vorzugsweise mechanisch selbstsperrend. Außerdem sind derartige Antriebe auch besonders einfach kontrollierbar. So kann ein derartiger Antrieb besonderes einfach in zwei entgegengesetzten Dreh- oder Verfahrrichtungen betrieben werden. Entsprechend der Dreh- oder Verfahrrichtung verschiebt sich der mindestens eine Anschlag.For different applications, different values for the free path may be desired in practice in order to isolate vibrations with corresponding amplitudes or frequencies. In order to be able to fulfill this desire with a uniform structure of a hydraulic bearing, it has thus proven to be advantageous that at least one of the stops is displaceable in the direction of deflection or obliquely controlled by means of a self-locking stop actuator. The displacement of the at least one stop then leads to a change in the value of the free path. So this can for example be increased or decreased. In principle, the at least one stop can be moved directly in the direction of deflection. However, the oblique displacement of the at least one stop, for example by means of a stop guide of the separation unit, has proved to be particularly advantageous. Because the forces occurring when the decoupling membrane abutting the stop can then be forwarded to them at least partially due to the oblique guide. The remaining portion of force, which is still forwarded to the stop actuator, therefore decreases with respect to the embodiment with the direct displaceability in the deflection. As a stop actuators come in principle all known actuators for moving a stop into consideration, which are designed to be self-locking. Because the stop actuator is self-locking, no further energy will be available after setting the value for the free path needed to keep the free travel to the desired value during operation of the hydraulic bearing. Electro-mechanical drives for use as a stop actuator have proven particularly suitable in practice. These drives are preferably mechanically self-locking. In addition, such drives are also particularly easy to control. Thus, such a drive can be operated particularly easy in two opposite directions of rotation or movement. According to the direction of rotation or movement, the at least one stop moves.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung des Hydrolagers zeichnet sich dadurch aus, dass die Anschläge jeweils von einem Gitter gebildet sind. Gitter sind Flüssigkeitsdurchlässig. Somit kann die Entkopplungsmembran direkten Kontakt zu der Flüssigkeit in der Arbeitskammer und der Ausgleichskammer aufweisen. Durch die Gitterausgestaltung der Anschläge wird also sowohl die Begrenzung des Freiwegs für die Entkopplungsmembran als auch der unmittelbare Flüssigkeitskontakt zu der Hydraulikflüssigkeit in den Kammer sichergestellt. Jedes Gitter kann in einem Ruhezustand des Hydrolagers parallel beabstandet zu der Entkopplungsmembran ausgestaltet sein. Dies gilt insbesondere für das Gitter auf der Arbeitskammerseite der Entkopplungsmembran. Auf der Ausgleichskammerseite der Entkopplungsmembran kann ebenfalls ein Gitter angeordnet sein, wobei die Entkopplungsmembran in einem Ruhezustand des Hydrolagers hierauf bevorzugt aufliegt. In diesem Zustand weisen dies Gitter und die Entkopplungsmembran parallel Ausbreitungsebenen auf.A further advantageous embodiment of the hydraulic bearing is characterized in that the stops are each formed by a grid. Grids are permeable to liquids. Thus, the decoupling membrane may be in direct contact with the liquid in the working chamber and the compensation chamber. By the grid design of the attacks so both the limitation of the free path for the decoupling membrane as well as the immediate fluid contact is ensured to the hydraulic fluid in the chamber. Each grid may be configured in a state of rest of the hydraulic bearing parallel spaced from the decoupling membrane. This applies in particular to the grid on the working chamber side of the decoupling membrane. On the compensation chamber side of the decoupling membrane, a grid may also be arranged, wherein the decoupling membrane in a resting state of the hydraulic bearing preferably rests on this. In this state, these have gratings and the decoupling membrane in parallel propagation planes.
Zur Verstellung des Freiwegs der Entkopplungsmembran kann eines der Gitter, das als Anschlag für die Entkopplungsmembran ausgestaltet ist, mittels des selbstsperrenden Anschlagstellantriebs in Auslenkrichtung oder schräg dazu kontrolliert verschiebbar sein. Die entsprechende Verschiebung des Gitters erfolgt vorzugsweise parallel zu dem Gitter auf der gegenüberliegenden Seite der Entkopplungsmembran. Somit kann sich die Entkopplungsmembran über einen größeren Weg frei bewegen, was die Isolation von größeren Schwingungsamplituden ermöglicht.To adjust the free travel of the decoupling membrane, one of the grids, which is designed as a stop for the decoupling membrane, by means of the self-locking stop actuator drive in the direction of deflection or obliquely to be slidably controlled. The corresponding displacement of the grid is preferably parallel to the grid on the opposite side of the decoupling membrane. Thus, the decoupling membrane can move freely over a greater distance, allowing the isolation of larger vibration amplitudes.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung des Hydrolagers zeichnet sich dadurch aus, dass eines der Gitter mittels einer Linearführung in einer zugehörigen Führungsrichtung verschiebbar ist, die in Auslenkrichtung oder schräg dazu ausgerichtet ist. Linearführungen sind grundsätzlich aus dem Stand der Technik bekannt. In diesem Fall dient die Linearführung für eine Vorbestimmung des Weges, entlang das Gitter verschiebbar ist. Das Gitter ist in Auslenkrichtung oder schräg dazu mittels der Linearführung verschiebbar. Somit kann der Wert des Freiwegs durch die Verschiebung verändert werden. Die schräge, zur Auslenkrichtung ausgebildete Ausrichtung der Linearführung ist weiter bevorzugt derart ausgestaltet, dass das Gitter bei einer entsprechenden Verschiebung mit der Linearführung ihre parallele Ausrichtung zu der Entkopplungsmembran in Ruhestellung und/oder dem mindestens einen weiteren Gitter beibehält. Es handelt sich also um eine Parallelverschiebung in Auslenkrichtung, auch wenn die Führungsrichtung schräg zu der Auslenkrichtung zeigt.A further advantageous embodiment of the hydraulic bearing is characterized in that one of the grids is displaceable by means of a linear guide in an associated guide direction, which is aligned in the deflection or obliquely thereto. Linear guides are basically known from the prior art. In this case, the linear guide is used for a predetermination of the path along which the grid is displaceable. The grid is displaceable in the deflection or obliquely thereto by means of the linear guide. Thus, the value of the free path can be changed by the shift. The oblique orientation of the linear guide, which is designed for the deflection direction, is further preferably designed such that the grating maintains its parallel alignment with the decoupling membrane in the rest position and / or the at least one further grating with a corresponding displacement with the linear guide. It is therefore a parallel displacement in the deflection, even if the guide direction is pointing obliquely to the deflection.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung des Hydrolagers zeichnet sich dadurch aus, dass der Anschlagstellantrieb als Exzenterantrieb mit einem Kraftübertragungsstift ausgestaltet ist, der derart in eine Längsnut des verschiebbaren Gitters fasst, dass dieses in Führungsrichtung mittels des Exzenterantriebs verschiebbar ist. Der Kraftübertragungsstift des Exzenterantriebs greift also in die Längsnut des mindestens einen verschiebbaren Gitters, um eine Rotationsbewegung eines Drehelements des Exzenterantriebs in eine translatorische Bewegung des Gitters umzuwandeln. Ein derartiger Exzenterantrieb ist selbstsperrend. Wirken nun Kräfte auf das Gitter bei einem Anstoßen der Entkopplungsmembran an das Gitter, so verschiebt sich das Gitter nicht. Vielmehr bleibt die Position des Gitters und somit der Freiweg für die Entkopplungsmembran erhalten.A further advantageous embodiment of the hydraulic bearing is characterized in that the stop actuator is designed as an eccentric drive with a power transmission pin, which sums in a longitudinal groove of the movable grid, that this is displaceable in the guide direction by means of the eccentric drive. The power transmission pin of the eccentric drive thus engages in the longitudinal groove of the at least one displaceable grid in order to convert a rotational movement of a rotary element of the eccentric drive into a translatory movement of the grid. Such eccentric drive is self-locking. If forces now act on the grid when the decoupling membrane hits the grid, the grid does not shift. Rather, the position of the grid and thus the free path for the decoupling membrane is maintained.
Gemäß einem zweiten Aspekt wird die eingangs genannte Aufgabe außerdem gelöst durch das erfindungsgemäße Hydrolager mit einer elastischen Tragfeder, einer von der Tragfeder teilweise umschlossenen Arbeitskammer, die mit einer Hydraulikflüssigkeit gefüllt ist, einer elastischen Rollmembran, einer von der Rollmembran teilweise umschlossenen Ausgleichskammer, einer die Arbeitskammer von der Ausgleichskammer trennende Trenneinheit, die zwischen der Tragfeder und der Rollmembran angeordnet ist, einem sich zwischen der Arbeitskammer und der Ausgleichskammer erstreckenden Drosselkanal zum Austausch von Hydraulikflüssigkeit, und einer der Trenneinheit zugeordneten, in einer Auslenkrichtung auslenkbaren Entkopplungsmembran, wobei die Entkopplungsmembran mit ihrer Oberseite einen die Arbeitskammer begrenzenden Wandungsabschnitt bildet, die Entkopplungsmembran mit ihrer Unterseite einen die Ausgleichskammer begrenzenden Wandungsabschnitt bildet, dem Drosselkanal ein Drosselventil zugeordnet ist, um eine Drosselung des Austauschs der Hydraulikflüssigkeit kontrolliert einzustellen, das Drosselventil ein Ventilgehäuse mit einem Einlass aufweist, der zu einem mantelseitigen Schlitz eines hohlzylindrischen, in Umfangsrichtung verdrehbaren Ventilkörpers des Drosselventils führt, um durch den zugehörigen Schlitz und einen Zylinderhohlraum des Ventilkörpers einen Ventilkanal von dem Einlass des Ventilgehäuses zu einem Auslass des Drosselventils zu bilden, und der Einlass und der Schlitz derart ausgebildet sind, dass der Ventildurchlassquerschnitt und die Ventilkanallänge durch Verdrehen des Ventilkörpers veränderbar sind. Dabei gelten Merkmale, Details und Vorteile, die im Zusammenhang mit einem der zuvor erläuterten, erfindungsgemäßen Hydrolager nach dem ersten Aspekt beschrieben sind, selbstverständlich auch im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Hydrolager nach dem zweiten Aspekt und jeweils umgekehrt, so dass bezüglich der Offenbarung zu den einzelnen Erfindungsaspekten stets wechselseitig Bezug genommen wird beziehungsweise werden kann.According to a second aspect, the object mentioned is also achieved by the hydraulic bearing according to the invention with an elastic suspension spring, a partially enclosed by the suspension spring working chamber, which is filled with a hydraulic fluid, an elastic rolling diaphragm, one of the rolling diaphragm partially enclosed compensation chamber, one the working chamber separating unit separating the compensation chamber, which is arranged between the suspension spring and the rolling diaphragm, a throttle channel for exchanging hydraulic fluid extending between the working chamber and the compensation chamber, and a decoupling diaphragm associated with the separation unit and deflectable in a deflection direction, the decoupling diaphragm having a top side the working chamber bounding wall portion forms, the decoupling membrane forms with its bottom a compensation chamber limiting wall portion, the throttle channel zugeord a throttle valve net, in order to control throttling of the exchange of the hydraulic fluid controlled, the throttle valve has a valve housing with an inlet leading to a shell-side slot of a hollow cylindrical, circumferentially rotatable valve body of the throttle valve, through the associated slot and a cylinder cavity of the valve body a valve channel from the inlet of the valve housing to form an outlet of the throttle valve, and the inlet and the slot are formed such that the Valve passage cross-section and the valve channel length are variable by turning the valve body. In this case, features, details and advantages, which are described in connection with one of the aforementioned hydraulic bearings according to the invention according to the first aspect, of course, also in connection with the hydraulic bearing according to the invention according to the second aspect and in each case vice versa, so that with respect to the disclosure of the individual Invention aspects is always mutually referenced or can be.
Grundsätzlich dient der Drosselkanal zum Austausch von Hydraulikflüssigkeit zwischen der Arbeitskammer und der Ausgleichskammer, was die Dämpfung von auf die Tragfeder einwirkenden Schwingungen bewirkt. In Abhängigkeit der Anwendung des Hydrolagers können die zu dämpfenden Schwingungen jedoch in unterschiedlichen Frequenzspektren und/oder mit unterschiedlichen Amplituden auftreten. Der Drosselkanal bzw. die zugehörige Dämpfungswirkung ist also an die jeweilige Anwendung anzupassen. In der Praxis hat sich die Verwendung des erfindungsgemäß ausgestalteten Drosselventils für den Drosselkanal als vorteilhaft erwiesen. Denn mit dem Drosselventil kann sowohl der Ventildurchlassquerschnitt als auch die Ventilkanallänge verändert werden. Das Drosselventil ist in den Drosselkanal integriert, so dass das Drosselventil einen Kanalabschnitt des Drosselkanals bildet und damit auch die effektive Länge des Drosselkanals und dessen Strömungswiderstand zumindest mitbestimmt.Basically, the throttle channel is used to exchange hydraulic fluid between the working chamber and the compensation chamber, which causes the damping of vibrations acting on the suspension spring. Depending on the application of the hydraulic bearing, however, the vibrations to be damped can occur in different frequency spectrums and / or with different amplitudes. The throttle channel or the associated damping effect is therefore adapted to the particular application. In practice, the use of the inventively designed throttle valve has proven to be advantageous for the throttle channel. Because with the throttle valve, both the valve passage cross-section and the valve channel length can be changed. The throttle valve is integrated in the throttle channel, so that the throttle valve forms a channel portion of the throttle channel and thus at least co-determined the effective length of the throttle channel and its flow resistance.
Um sowohl den Ventildurchlassquerschnitt als auch Ventilkanallänge mit dem gleichen Drosselventil verändern zu können, weist das Drosselventil einen hohlzylindrischen, in Umfangsrichtung verdrehbaren Ventilkörper auf, der in einem ebenfalls hohlzylindrischen Sitz eines Ventilgehäuse sitzt. Das Gehäuse weist einen mantelseitigen Einlass auf, der zu einem ebenfalls mantelseitigen Schlitz des Ventilkörpers führt, so dass sich in einer Offenstellung des Drosselventils ein Kanal von dem Einlass zu dem hohlzylindrischen Innenraum des Ventilkörpers ausbildet. Der Schlitz kann als mantelseitige Ausnehmung bzw. Öffnung oder als eine sich von der Stirnseite des Ventilkörpers in Längsrichtung des Ventilkörpers erstreckende Öffnung ausgestaltet sein. Der hohlzylindrische Innenraum des Ventilkörpers verbindet den Schlitz mit dem Auslass. Dieser kann Stirnseitig an dem Ventilkörper angeordnet sein. Der Auslass kann zu einem fortführenden Teil des Drosselkanals oder zu der Ausgleichskammer bzw. der Arbeitskammer führen. Entsprechendes gilt für den Einlass, der in Fluidverbindung mit einem Teil des Drosselkanals oder mit der Arbeitskammer bzw. der Ausgleichskammer ist.In order to be able to change both the valve passage cross section and the valve channel length with the same throttle valve, the throttle valve has a hollow cylindrical, rotatable in the circumferential direction valve body, which sits in a likewise hollow cylindrical seat of a valve housing. The housing has a shell-side inlet, which leads to a likewise jacket-side slot of the valve body, so that, in an open position of the throttle valve, a channel is formed from the inlet to the hollow-cylindrical interior of the valve body. The slot can be designed as a shell-side recess or opening or as an opening extending from the end face of the valve body in the longitudinal direction of the valve body. The hollow cylindrical interior of the valve body connects the slot with the outlet. This can be arranged on the front side of the valve body. The outlet may lead to a continuing portion of the throttle passage or to the balance chamber or working chamber. The same applies to the inlet, which is in fluid communication with a part of the throttle channel or with the working chamber or the compensation chamber.
Um mit einer Verdrehung sowohl den Ventildurchlassquerschnitt als auch die Ventilkanallänge zu verändern, können sich die umfangsseitigen Randprofile des Einlasses und des Schlitzes unterscheiden. In diesem Fall führt eine Verdrehung des Ventilkörpers zunächst zu der gewünschten Vergrößerung bzw. Verkleinerung des Ventildurchlassquerschnitts, der sich aus der Lichten Öffnung zwischen Schlitz und Einlass ergibt. Durch die unterschiedlichen Randprofile, dem Schlitz in der Mantelwandung des Ventilkörpers und der Ausbildung des zylindrischen Hohlraums als Kanal zu dem Auslass ändert sich die Ventilkanallänge ebenfalls mit der Verdrehung des Ventilkörpers. Durch eine geeignete Drehposition des Ventilkörpers können deshalb der Ventildurchlassquerschnitt bzw. der zugehörige Strömungswiderstand und die Ventilkanallänge eingestellt werden.In order to change both the valve passage cross-section and the valve channel length with a twist, the peripheral edge profiles of the inlet and the slot may differ. In this case, a rotation of the valve body initially leads to the desired enlargement or reduction of the valve passage cross section, which results from the light opening between slot and inlet. Due to the different edge profiles, the slot in the shell wall of the valve body and the formation of the cylindrical cavity as a channel to the outlet, the valve channel length also changes with the rotation of the valve body. By a suitable rotational position of the valve body, therefore, the valve passage cross-section or the associated flow resistance and the valve channel length can be adjusted.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung des Hydrolagers zeichnet sich dadurch aus, dass der Schlitz in Längsrichtung des Ventilkörpers stufenförmig vergrößernd ausgebildet ist. Somit ist zumindest ein Randprofil des Schlitzes stufenförmig ausgebildet. Dieses Randprofil ist bei einem teilweise geöffneten Ventil in Überdeckung mit einem Randprofil des Einlasses. Dabei ist das zuletzt genannte Randprofil des Einlasses vorzugsweise parallel zu der Längsrichtung des Ventilkörpers ausgestaltet. Dies gilt vorzugsweise auch für die weiteren Profilteilabschnitte des Schlitzes oder für eine Stufe des stufenförmigen Randprofils des Schlitzes. Beim Öffnen des Drosselventils ist deshalb ein bestimmter Drehwinkel des Ventilkörpers zu überschreiten, bevor die nächste Stufe und der zugehörige Öffnungsabschnitt des Schlitzes mit dem Einlass in lichte Überdeckung kommen. Zwischen zwei Stufenübergängen gibt es also eine Stufe mit einem zugehörigen Drehwinkelbereich, bei dem kein Übergang von einer Stufe zu der nächsten Stufe stattfindet. Vielmehr bleibt die Kanallänge innerhalb dieses Drehwinkelbereichs bzw. innerhalb dieser „Stufe“ gleich. Innerhalb des Drehwinkelbereichs kann jedoch durch Verdrehen des Ventilkörpers der Ventildurchlassquerschnitt verändert werden. Mit anderen Worten können Ventildurchlassquerschnitt und Ventilkanallänge teilweise entkoppelt voneinander eingestellt werden. Dies erleichtert die Anpassung der gewünschten Isolationseigenschaften des Hydrolagers an den jeweiligen Anwendungszweck. Denn für diese Anpassung ist das Hydrolager nicht zu demontieren, sondern kann im Einbauzustand angepasst werden.A further advantageous embodiment of the hydraulic bearing is characterized in that the slot in the longitudinal direction of the valve body is formed stepwise enlarging. Thus, at least one edge profile of the slot is step-shaped. This edge profile is in a partially open valve in overlap with an edge profile of the inlet. In this case, the last-mentioned edge profile of the inlet is preferably configured parallel to the longitudinal direction of the valve body. This preferably also applies to the further profile sections of the slot or for a step of the stepped edge profile of the slot. When the throttle valve is opened, therefore, a certain angle of rotation of the valve body must be exceeded before the next stage and the associated opening portion of the slot come into open contact with the inlet. Thus, between two step transitions there is a step with an associated rotation angle range, where there is no transition from one step to the next step. Rather, the channel length remains the same within this rotation angle range or within this "stage". Within the rotation angle range, however, the valve passage cross-section can be changed by turning the valve body. In other words, valve passage cross-section and valve passage length can be adjusted partially decoupled from each other. This facilitates the adaptation of the desired insulation properties of the hydraulic bearing to the particular application. Because for this adjustment, the hydraulic bearing is not to dismantle, but can be adjusted in the installed state.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung des Hydrolagers zeichnet sich dadurch aus, dass der Ventilkörper mittels eines Ventilstellantriebs kontrollierbar verdrehbar ist. Hydrolager können in der praktischen Anwendung schwer zugänglich sein. In diesem Fall hat sich der Ventilstellantrieb zum Verdrehen des Ventilkörpers als vorteilhaft erwiesen. Denn mit dem Ventilstellantrieb kann der Ventilkörper aus der Ferne gesteuert werden. Außerdem kann der Ventilstellantrieb die Verdrehposition des Ventilkörpers besonders gut kontrollieren. Denn der Ventilstellantrieb kann mit einer ausreichenden Leistung ausgebildet sein. Hierzu kann der Ventilstellantrieb beispielsweise als elektromechanischer Antrieb ausgestaltet sein. Insbesondere ist der Ventilstellantrieb selbstsperrend, so dass eine eingestellte Verdrehungsposition im Betrieb erhalten bleibt.A further advantageous embodiment of the hydraulic bearing is characterized in that the valve body is controllably rotatable by means of a valve actuator. Hydraulic bearings can be difficult to access in practical use. In this case, the valve actuator has proven to be advantageous for rotating the valve body. Because with the valve actuator, the valve body can be controlled remotely. In addition, the valve actuator can control the twisting position of the valve body particularly well. Because the valve actuator can be designed with sufficient power. For this purpose, the valve actuator may be configured, for example, as an electromechanical drive. In particular, the valve actuator is self-locking, so that a set rotational position is maintained during operation.
Gemäß einem dritten Aspekt wird die eingangs genannte Aufgabe gelöst durch ein Kraftfahrzeug aufweisend eine Fahrzeugkarosserie, einen Motor und ein von einem erfindungsgemäßen Hydrolager gebildeten Motorlager, das eine lagernde Verbindung zwischen dem Motor und der Fahrzeugkarosserie herstellt. Dabei gelten Merkmale, Details und Vorteile, die im Zusammenhang mit einem der zuvor erläuterten, erfindungsgemäßen Hydrolager beschrieben sind, selbstverständlich auch im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug und jeweils umgekehrt, so dass bezüglich der Offenbarung zu den einzelnen Erfindungsaspekten stets wechselseitig Bezug genommen wird beziehungsweise werden kann.According to a third aspect, the object mentioned at the outset is achieved by a motor vehicle having a vehicle body, an engine and an engine mount formed by a hydraulic bearing according to the invention, which produces a bearing connection between the engine and the vehicle body. In this case, features, details and advantages, which are described in connection with one of the aforementioned hydraulic bearings according to the invention, of course, in connection with the motor vehicle according to the invention and in each case vice versa, so that with respect to the disclosure of the individual aspects of the invention is always reciprocally referred to or become can.
Die Erfindung wird nachstehend ohne Beschränkung des allgemeinen Erfindungsgedankens anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben. In den Zeichnungen zeigen:
-
1 eine schematische, perspektivische Ansicht eines Hydrolagers, -
2 eine schematische Querschnittsansicht entlang einer Vertikalebene des Hydrolagers, -
3 einen schematische, perspektivische Detailansicht der Trenneinheit des Hydrolagers, -
4 eine schematische Querschnittsansicht entlang einer Horizontalebne des Hydrolagers, und -
5 einen schematische, perspektivische Detailansicht des Ventilkörpers des Ventils im Drosselkanal des Hydrolagers.
-
1 a schematic, perspective view of a hydraulic bearing, -
2 a schematic cross-sectional view along a vertical plane of the hydraulic bearing, -
3 a schematic, perspective detail view of the separation unit of the hydraulic bearing, -
4 a schematic cross-sectional view along a horizontal plane of the hydraulic bearing, and -
5 a schematic, perspective detail view of the valve body of the valve in the throttle channel of the hydraulic bearing.
Aus der
Das Hydrolager
An der Unterseite der Tragfeder
Unterhalb der Trenneinheit
Die Arbeitskammer
Eine weitere hydraulische Kommunikation zwischen der Arbeitskammer
Zur Dämpfung von Schwingungen in Hauptbelastungsrichtung
Zur Isolierung von Schwingungen in Hauptbelastungsrichtung
Aus den vorangegangenen Absätzen ist ersichtlich, dass die Dämpfung von Schwingungen mittels des Drosselkanals
Eine Anpassung der jeweiligen Frequenzbereiche des Hydrolagers
Um die Beweglichkeit der Entkopplungsmembran
Der Wert des Freiwegs
So führt eine Vergrößerung des Freiwegs
Um den Freiweg
Insbesondere im Erprobungsbetrieb wird der Anschlagstellantrieb
Für die Anschläge
Aus der
Wie aus der
In der
Wie aus der
Zusammenfassend kann festgestellt werden, dass der Ventildurchlassquerschnitt und die Ventilkanallänge durch ein einfaches Verdrehen des Ventilkörpers
Darüber hinaus ist aus der
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
(Teil der Beschreibung)
- A
- Längsrichtung
- B
- Hauptbelastungsrichtung
- C
- Auslenkrichtung
- F
- Freiweg
- H
- Führungsrichtung
- U
- Umfangsrichtung
- 2
- Hydrolager
- 4
- Tragfeder
- 6
- Arbeitskammer
- 8
- Rollmembran
- 10
- Ausgleichskammer
- 12
- Trenneinheit
- 14
- Drosselkanal
- 16
- Entkopplungsmembran
- 18
- Oberseite
- 22
- Unterseite
- 26
- Führung
- 28
- Anschlag
- 30
- Anschlag
- 32
- Anschlagstellantrieb
- 34
- Gitter
- 36
- Linearführung
- 38
- Kraftübertragungsstift
- 40
- Längsnut
- 42
- Drosselventil
- 44
- Ventilgehäuse
- 46
- Einlass
- 48
- Schlitz
- 50
- Ventilkörper
- 52
- Zylinderhohlraum
- 54
- Ventilkanal
- 56
- Auslass
- 58
- Rand
- 62
- Ventilstellantrieb
- 64
- Gehäuse
- 66
- Befestigungsbuchse
- 68
- Rahmen
- 70
- Öffnung
- 72
- Nuten
- 74
- Zapfen
- 76
- erste Stufe
- 78
- zweite Stufe
- A
- longitudinal direction
- B
- Main load direction
- C
- deflection
- F
- Freiweg
- H
- guide direction
- U
- circumferentially
- 2
- hydromount
- 4
- suspension spring
- 6
- working chamber
- 8th
- rolling diaphragm
- 10
- compensation chamber
- 12
- separation unit
- 14
- throttle channel
- 16
- decoupling membrane
- 18
- top
- 22
- bottom
- 26
- guide
- 28
- attack
- 30
- attack
- 32
- Stop actuator
- 34
- grid
- 36
- linear guide
- 38
- Power transmission pin
- 40
- longitudinal groove
- 42
- throttle valve
- 44
- valve housing
- 46
- inlet
- 48
- slot
- 50
- valve body
- 52
- cylinder cavity
- 54
- valve channel
- 56
- outlet
- 58
- edge
- 62
- Valve Actuator
- 64
- casing
- 66
- mounting bushing
- 68
- frame
- 70
- opening
- 72
- groove
- 74
- spigot
- 76
- first stage
- 78
- second step
Claims (4)
Priority Applications (1)
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