DE102015012687A1

DE102015012687A1 - High - performance bevel gearboxes / Symmetrically closed bevel gearboxes or gearbox stages / with or without central support / differential gearbox

Info

Publication number: DE102015012687A1
Application number: DE102015012687.3A
Authority: DE
Inventors: wird später genannt werden Erfinder
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2015-10-02
Filing date: 2015-10-02
Publication date: 2017-04-06

Abstract

„Symmetrisch geschlossene Kegelrad-Getriebe bzw. Getriebestufen” gemäß Bild 1 mit mindestens und im Regelfall 4 Kontaktzonen „zur Leistungsübertragung im Hauptantriebsstrang”. Dieser Anspruch besitzt bzw. bezieht sich auf die „symmetrisch geschlossene Anordnung der Kegelräder im Hauptantriebsstrang” zur vorteilhaft höheren Leistungsübertragung in Relation zum benötigten Bauraum des Getriebes. Der Anspruch bezieht sich nicht auf die Funktionalität des Differentialausgleichs mittels eines Kegelradumlaufgetriebes innerhalb eines herkömmlichen Differentialgetriebes."Symmetrically closed bevel gears or gear stages" according to Fig. 1 with at least and as a rule 4 contact zones "for power transmission in the main drive train". This claim has or refers to the "symmetrically closed arrangement of the bevel gears in the main drive train" for advantageously higher power transmission in relation to the required installation space of the transmission. The claim does not relate to the functionality of the differential compensation by means of a bevel gear in a conventional differential gear.

Description

Technische Beschreibungtechnical description

Kegelrad-Getriebe bzw. Kegelradstufen werden größenmäßig vorrangig dimensioniert hinsichtlich der zu übertragenden Leistung, dem geforderten Übersetzungsverhältnis und dem möglichen bzw. zulässigen Einbauraum und dieser ggf. mit konkret vorgegebener Achsenlage.Bevel gear stages or bevel gear stages are dimensioned primarily in terms of the power to be transmitted, the required gear ratio and the possible or permissible installation space and this possibly with a specific specified axis position.

Die zu übertragende Leistungsfähigkeit bzw. maximal sicher zu übertragende Leistung der Verzahnung hängt u. a. wesentlich ab bzw. wird insbesondere begrenzt von den im Betriebszustand erzeugten Belastungen mit den real vorliegenden Tragbildern in den Kontaktzonen der Zähne und den erzeugten Spannungen im Zahnfuß. Der Modul der Verzahnung ist prinzipiell mit zunehmender Leistungsanforderung größer zu dimensionieren. Neben der Verzahnungsauslegung selbst hat die Lagerung der Kegelräderpaarung dabei auch eine primäre Bedeutung für die erzielbare Leistungsfähigkeit und Funktionssicherheit im berechneten Lebenszyklus bzw. -szenario der Getriebestufe bzw. des Getriebes.The power to be transmitted or maximum safe to be transmitted power of the teeth depends u. a. Significantly decreases or is particularly limited by the stresses generated in the operating state with the actual present contact patterns in the contact zones of the teeth and the stresses generated in the tooth root. The module of the gearing is in principle to be dimensioned larger with increasing power requirement. In addition to the gearing design itself, the bearing of the bevel gear pairing also has a primary importance for the achievable performance and reliability in the calculated life cycle or scenario of the gear stage or the transmission.

Getriebe werden hinsichtlich ihrer maximalen Belastbarkeit bestimmt durch ihre „belastungsorientiert schwächsten Glieder” betr. auftretender Belastungsspitzen und der vorliegenden Dauerbelastungen. Hochleistungs-Getriebe sind als System so auszulegen, dass die „belastungsorientiert schwächsten Glieder” noch ausreichende Sicherheiten ausweisen. Wenn es gelingt, die konstruktiven Möglichkeiten bzw. Freiheitsgrade, insbesondere hinsichtlich „schwächster Glieder” zu erweitern, ergeben sich große Optimierungspotentiale bei der Systemauslegung bzw. Systemneuauslegung eines Getriebes bzw. Antriebstranges. Die belastungsorientierte Komposition des Getriebes kann dann weiter harmonisiert werden. Es ergeben sich ggf. in Hochleistungssegmenten sogar neue Einsatzfälle für Kegelrad-Getriebe.Gears are determined in terms of their maximum load capacity by their "load-oriented weakest links" betr. Occurring load peaks and the existing continuous loads. High-performance gearboxes are to be designed as a system so that the "load-oriented weakest links" still provide sufficient security. If it is possible to expand the constructive possibilities or degrees of freedom, in particular with regard to "weakest links", there are great optimization potentials in the system design or system design of a transmission or drive train. The load-oriented composition of the transmission can then be further harmonized. It may even result in high performance segments new applications for bevel gear.

Diese Erfindungsmeldung hat die Zielsetzung einen Beitrag zur Erweiterung der konstruktiven Freiheitsgrade von Kegelrad-Getriebestufen zu leisten. Ansatzschwerpunkte sind: eine verbesserte Relation „übertragbare Leistung/Bauraumbedarf des Getriebes” und oder „eine höhere Funktionssicherheit von Getriebestufen” zu ermöglichen.This invention disclosure has the objective to make a contribution to the expansion of the constructive degrees of freedom of bevel gear stages. The focus is on: an improved relation "transferable power / space requirements of the gearbox" and / or "greater functional reliability of gear stages" to allow.

Die Nutzung von symmetrisch geschlossen aufgebauten Kegelrad-Getrieben bzw. Getriebestufen gemäß Bild 1 mit mindestens und im Regelfall 4 Kontaktzonen (3) zur Leistungsübertragung im Hauptantriebsstrang ist der 1. primäre Ansatz dieser Anmeldung. Gezeigt ist im Bild 1 das Beispiel mit 1 Antriebswelle (1) und 1 Abtriebswelle (2). Die Gegenlaufräder (4) und (5) haben im geschlossenen Symmetriegetriebe die Funktion der Leistungsübertragung von der jetzt 2. tragenden Flanke des Antriebsritzels (1) auf die jetzt 2. tragende Flanke des Abtriebsrades bzw. der Abtriebswelle (2). Der Leistungsfluss (3) ist entsprechend gekennzeichnet.The use of symmetrically closed bevel gearboxes or gear stages according to Figure 1 with at least and usually 4 contact zones ( 3 ) for power transmission in the main drivetrain is the 1st primary approach of this application. Shown in Figure 1 is the example with 1 drive shaft ( 1 ) and 1 output shaft ( 2 ). The counter wheels ( 4 ) and ( 5 ) have the function of power transmission in the closed symmetric transmission of the now 2nd supporting flank of the drive pinion ( 1 ) on the now 2nd supporting flank of the output gear or the output shaft ( 2 ). The power flow ( 3 ) is marked accordingly.

Dieser konstruktive Ansatz führt zwar zu einer Erhöhung der Komponentenzahl in der Getriebestufe. Dieser Ansatz führt aber erfindungsgemäß vorteilhaft zu symmetrischen Kraft- und Momenten-Verhältnissen im Getriebestrang bei zielführend kompakter Bauweise des Getriebes. Zusätzlich werden die Lagerbelastungen an den Lagern der Wellen extrem positiv verändert bzw. reduziert.Although this constructive approach leads to an increase in the number of components in the gear stage. However, according to the invention, this approach advantageously leads to symmetrical force and torque ratios in the gear train with a purposefully compact design of the transmission. In addition, the bearing loads on the bearings of the shafts are extremely positively changed or reduced.

Durch die Verdoppelung der gegenüberliegenden, antreibenden Zahnflanken am Ritzel (1) wird das zu übertragende Antriebsmoment der Antriebswelle (1) in 2 quasi gleichwertige Antriebsmomente aufgeteilt. Bei gleicher angestrebter Momentenübertragung mittels der Antriebswelle (1) halbiert sich beim geschlossenen Symmetriegetriebe die jeweilige Zahnbelastung. Damit kann z. B. der Modul der Verzahnung erfindungsgemäß entsprechend massiv reduziert werden oder im gegebenen Bauraum kann mittels geschlossener Symmetriegetriebe eine entsprechend höhere Leistungsübertragung realisiert werden.By doubling the opposite, driving tooth flanks on the pinion ( 1 ) is transmitted to the drive torque of the drive shaft ( 1 ) divided into 2 quasi-equivalent drive torques. At the same desired torque transmission by means of the drive shaft ( 1 ) halves in the closed symmetry gearbox the respective tooth load. This can z. B. the module of the toothing according to the invention can be massively reduced accordingly or in the given space can be realized by means of closed symmetry gear a correspondingly higher power transmission.

Der technische Stand der Kegelradverzahnungen und deren Anwendungsfälle sind qualitativ und quantitativ ausführlich dokumentiert. Gesicherte nachhaltige Recherchen zu neuen Ideen in diesem Themengebiet sind schwierig und aufwendig, wenn nicht schnell Nachweise gefunden werden, die den Erfinderanspruch negieren.The technical status of bevel gearings and their applications are well documented qualitatively and quantitatively. Secured, sustainable research on new ideas in this area is difficult and time-consuming if it is not possible to quickly find evidence that negates the inventor's claim.

Kegelrad-Differentialgetriebe besitzen hinsichtlich der Kegelräder in der Umlaufgetriebestufe und den Kegelrädern der Abtriebswellen eine geschlossen symmetrische Kombination von 4 Kegelrädern. Diese Kombination wird hier genutzt zum Differentialausgleich bei unterschiedlichen Drehzahlen der 2 Abtriebswellen z. B. im Betriebszustand der Kurvenfahrt eines Fahrzeuges. Im Normalbetrieb bzw. bei Geradeausfahrt liegen gleiche Drehzahlen bzw. Momente an den 2 Abtriebswellen vor und die 4 Kegelräder der symmetrischen Kombination haben hierbei keine abwälzende Relativbewegung zueinander.Bevel gear differential gears have a closed symmetrical combination of 4 bevel gears with respect to the bevel gears in the epicyclic gear and the bevel gears of the output shafts. This combination is used here for differential compensation at different speeds of the 2 output shafts z. B. in the operating state of turning a vehicle. In normal operation or when driving straight ahead are the same speeds or moments on the 2 output shafts and the 4 bevel gears of the symmetrical combination in this case have no rolling relative to each other.

Diese Erfindung besitzt bzw. bezieht sich auf die „symmetrisch geschlossene Anordnung der Kegelräder im Hauptantriebsstrang” zur vorteilhaft höheren Leistungsübertragung in Relation zum benötigten Bauraum des Getriebes, sie bezieht sich nicht auf die Funktionalität des Differentialausgleichs bei einem Kegelraddifferential-Getriebe.This invention has or refers to the "symmetrically closed arrangement of the bevel gears in the main drive train" for advantageously higher power transmission in relation to the required installation space of the transmission, it does not relate to the functionality of differential compensation in a bevel gear differential transmission.

In der Anmeldung EP 0 438 087 A1 mit Priorität 15.01.1990 DE 9000354 U wird ein Wellenbock für einen Schiffsantrieb mit Wendegetriebe gezeigt, wobei zur Antriebswelle mit Propeller ein weiterer koaxial gegenläufig laufender Propeller auf einer Hohlwelle erzielt wird. Hier wird die Antriebsleistung über ein aus 3 Kegelrädern bestehendes Wendegetriebe zwischen den 2 koaxial laufenden Propellerwellen aufgeteilt. Es handelt sich hier nicht um eine symmetrisch geschlossene Getriebestufe. In the application EP 0 438 087 A1 with priority 15.01.1990 DE 9000354 U a shaft bracket for a marine propulsion with reversing gear is shown, wherein the drive shaft with propeller another coaxial counter-rotating propeller is achieved on a hollow shaft. Here, the drive power is divided over a consisting of 3 bevel gears reversing gear between the 2 coaxial propeller shafts. This is not a symmetrically closed gear stage.

Diese Erfindung bezieht sich auf die erhöhte Leistungsübertragung des Ritzels und des Kegelrades auf der Abtriebswelle bzw. der kompletten Getriebestufe mittels 2 Flankeneingriff. Dieser Ansatz wird nicht berührt von den Patentansprüchen der Anmeldung: EP 0 438 087 A1 mit Priorität 15.01.1990 DE 9000354 U .This invention relates to the increased power transmission of the pinion and the bevel gear on the output shaft or the entire gear stage by means of 2 flank engagement. This approach is not affected by the claims of the application: EP 0 438 087 A1 with priority 15.01.1990 DE 9000354 U ,

Die Lagerung als „Zentrallagerung” ist der 2. primäre Ansatz dieser Anmeldung. Eine stabile Lagerung der Kegelradstufen hat immensen Einfluss auf die Leistungsfähigkeit, die Tragbildstabilität in den belasteten Kontaktzonen und die Lebensdauer der Kegelradstufen. In Bild 2 bis Bild 4 sind Beispiele der „Zentrallagerung” gezeigt. Gehäuseteile, die z. B. Lagerkräfte aufnehmen, sind nicht mit skizziert.The storage as "central storage" is the 2nd primary approach of this application. A stable bearing of the bevel gear stages has an immense influence on the performance, the contact pattern stability in the loaded contact zones and the service life of the bevel gear stages. In picture 2 to picture 4 examples of the "central storage" are shown. Housing parts z. B. take up bearing forces are not outlined.

Der Einsatz von hydrostatischen Lagerungen im Hochleistungssegment der Anwendung geschlossener Kegelrad-Symmetriegetriebe wird erfindungsgemäß explizit mit aufgeführt, da hierüber die Leistungsübertragung in den Kontaktzonen der Verzahnungen mit geregelter Anpressung und stabiler geometrischer Position der gelagerten Komponenten erfolgen kann. Wenn die Kegelräder (2) und (4) z. B. gemäß Bild 1 bis Bild 5 z. B. mit axialer Festlagerung auf Abstand gesetzt sind und die Ritzel bzw. Räder (1) und (5) hydraulische Axiallager besitzen, wird die Getriebestufe des Symmetriegetriebes und damit der hiermit verbundene komplette Antriebsstrang spielfrei vorgespannt, sobald hydrostatisch entsprechender Druck aufgebaut wird. Bei hohen Drehzahlen kann vorausgesetzt der hydraulischen Regelstrecke z. B. die Vorspannung der axialen Lagerungen vorteilhaft geeignet verändert werden, um die Temperaturentwicklung zu reduzieren und damit den Wirkungsgrad im Normalbetrieb des gesamten Getriebes zu erhöhen.The use of hydrostatic bearings in the high-performance segment of the application of closed bevel gear symmetry gear is according to the invention explicitly listed, as this can be done via the power transmission in the contact zones of the gears with controlled contact pressure and stable geometric position of the stored components. If the bevel gears ( 2 ) and ( 4 ) z. B. according to Figure 1 to Figure 5 z. B. are set with axial fixed bearing at a distance and the pinion or wheels ( 1 ) and ( 5 Have hydraulic thrust bearing, the gear stage of the symmetry gear and thus the associated complete drive train is biased backlash as soon as hydrostatic corresponding pressure is built up. At high speeds, assuming the hydraulic control system z. B. the bias of the axial bearings are advantageously suitably changed to reduce the temperature development and thus to increase the efficiency in normal operation of the entire transmission.

Der technische Stand im Hochleistungssegment von z. B. Schiffsantrieben führt zu technisch aufwendigeren Lösungen, wo das Ritzel eine zusätzliche Kopflagerung erhält, damit insbesondere lastabhängig verursachte Verschiebungen der Tragbilder bzw. der Belastungszonen in den Kontaktzonen des Kegelritzels und Kegelrades reduziert werden können. Damit erreicht man eine gesteigerte Leistungsübertragung der Kegelradstufe und sicherlich auch eine höhere Prozesssicherheit des Getriebes. Die erfindungsgemäß „symmetrisch geschlossene Anordnung der Kegelräder im Hauptantriebsstrang” wird dieses Potential erheblich erhöhen. Eine kompaktere Bauweise der Kegelradstufe bzw. des Gesamt-Getriebes ist dabei zusätzlich gegeben bzw. nicht ausgeschlossen.The technical state in the high-performance segment of z. B. ship drives leads to technically complex solutions, where the pinion receives an additional head bearing, so that in particular load-dependent caused shifts of the contact images or the load zones in the contact zones of the bevel pinion and bevel gear can be reduced. This achieves an increased power transmission of the bevel gear stage and certainly also a higher process reliability of the transmission. The present invention "symmetrically closed arrangement of the bevel gears in the main drive train" will significantly increase this potential. A more compact design of the bevel gear or the overall transmission is additionally given or not excluded.

In Bild 2 sind beispielhaft Lager (6) eingezeichnet, wobei die 2 koaxial gegenläufig gelagerten Räder auf der Abtriebswelle (2) platziert sind. In diesem Fall würde das Lager des Gegenlaufrades (4) relativ zur Abtriebswelle (2) mit doppelter Drehzahl entgegengesetzt laufen.In Figure 2, bearings ( 6 ), wherein the two coaxial counter-mounted wheels on the output shaft ( 2 ) are placed. In this case, the bearing of the mating wheel ( 4 ) relative to the output shaft ( 2 ) run at twice the speed opposite.

In Bild 3 ist der Lager-Zentrierblock (7) als zentrales Lagerfixum fungierend. Der Lager-Zentrierblock kann dabei nach außen fest mit dem äußeren Getriebegehäuse (nicht eingezeichnet) verbunden sein oder als weitere Variante kann dieser auch als quasi eingeklemmter Loslagerblock zwischen den inneren Zentrier-Lagerungen (6b) der sich gegenseitig stützenden Wellen eingesetzt sein.Figure 3 shows the bearing centering block ( 7 ) as a central camp fixum. The bearing centering block can be outwardly firmly connected to the outer gear housing (not shown) or as a further variant, this can also be used as a quasi-clamped floating bearing block between the inner Zentrier-Lagerungen ( 6b ) of the mutually supporting shafts.

In Bild 4 ist die Ritzelwelle und die koaxiale Gegenlaufwelle zentrierend auf einem Zentrierlagerring (8) gelagert. Der Zentrierlagerring kann frei laufend zur durchgehenden Abtriebswelle gegen das Getriebegehäuse fixiert sein oder dieser kann alternativ oder auch zur Abtriebswelle gelagert sein.In Figure 4, the pinion shaft and the coaxial countershaft centering on a centering ring ( 8th ) stored. The centering ring can be fixed freely to the continuous output shaft against the gear housing or this can be stored alternatively or to the output shaft.

In Bild 5 sind Draufsichten gezeigt ohne das obere Gegenlaufrad (4) für Symmetriegetriebe.Figure 5 shows plan views without the upper mating gear ( 4 ) for Symmetrieetriebe.

Das 1. prinzipielle Beispiel in Bild 5 zeigt Antriebswelle (1) und Abtriebswelle (2) mit Gegenlaufrad (5) koaxial zu Ritzel (1); das Gegenlaufrad (4) koaxial zu (2) ist nicht dargestellt. Das 2. Beispiel zeigt den Aufbau mit z. B. um 120° versetzt platzierten Gegenlaufrädern (5) zum Ritze (1).The first basic example in Figure 5 shows the drive shaft ( 1 ) and output shaft ( 2 ) with mating wheel ( 5 ) coaxial with pinion ( 1 ); the mating wheel ( 4 ) coaxial with ( 2 ) is not shown. The second example shows the structure with z. B. offset by 120 ° offset counter wheels ( 5 ) to the crack ( 1 ).

Die Kombination des „geschlossenen symmetrischen Kegelradverzahnungsgetriebes im Hauptantriebsstrang” mit „im Kraftfluss nach- bzw. vorgeschaltetem Stirnradgetriebe” führt zu besonders effektiven, kompakten Getriebe-Kombinationen, die hier erfindungsgemäß mit beansprucht bzw. explizit mit einbezogen werden.The combination of the "closed symmetric bevel gear transmission in the main drive train" with "in the power flow downstream or upstream spur gear" leads to particularly effective, compact gear combinations, which are claimed according to the invention with claimed or explicitly included.

Geschlossene Kegelrad-Symmetriegetriebe gemäß Bild 1 bis Bild 5 im Hochleistungssegment sind häufig sinnvoll zu kombinieren mit Stirnradgetrieben bzw. Sonnenradgetrieben bzw. -stufen. Die Hauptfunktion der Kegelradstufe ist die Umlenkung der Kräfte bzw. der zu übertragenden Momente in eine andere Richtung. Wenn die Getriebe sehr kompakt und wirtschaftlich gebaut werden sollen, kann es in vielen Fällen vorteilhaft sein, einen bzw. den Großteil der Übersetzung in einem nach- bzw. vorgeschalteten Stirnradgetriebe umzusetzen. Die Gesamtübersetzung ergibt sich bekanntlich aus dem Produkt der Einzelübersetzungen der einbezogenen Getriebestufen. Das Kegelradgetriebe bzw. das geschlossenen Kegelrad-Symmetriegetriebe wird dabei im Regelfall vorteilhaft in Richtung der höheren Drehzahlen platziert werden.Closed bevel gearboxes in accordance with Figure 1 to Figure 5 in the high-performance segment are often useful to combine with spur gears or sun gear or stages. The main function of the bevel gear stage is the deflection of the forces or the moments to be transmitted in a different direction. If the gearboxes are to be built in a very compact and economical manner, it can in many cases be advantageous to convert one or the major part of the gear ratio in a forward or reverse helical gearbox. The total translation is known to result from the product of Single translations of the included gear stages. The bevel gear or the closed bevel gear Symmetrieetriebe will be placed advantageous in the direction of higher speeds in the rule.

In Bild 6 ist das Prinzip eines Schiffantriebes mit dem Kegelradsatz nachgeschalteten Sonnenradgetriebe/A: mit Kegelradgetriebe konventionell und B: mit geschlossenen Kegelrad-Symmetriegetriebe dargestellt. Beschriftet sind beispielhafte Lagerstellen (6) und die Positionen Antriebswelle bzw. Ritzel (1) und Abtriebswelle bzw. Abtriebsrad (2) sowie die hierzu im Symmetriegetriebe koaxial laufenden Gegenlaufräder (4) und (5). Die Rotorwelle bzw. Schiffschraube (9) ist im Beispiel mit dem Hohlrad des Sonnenradgetriebes gekoppelt gelagert. Mit wieviel größerem Bauraum z. B. 10% welche Mehrleistungen z. B. 60% mittels geschlossenen Kegelrad-Symmetriegetriebe übertragen werden können, hängt wesentlich von den „schwächsten Gliedern” der ursprünglichen bzw. bisherigen Baugruppenkomponenten des Gesamt-Getriebes ab.Fig. 6 shows the principle of a ship propulsion with the bevel gear set downstream sun gear / A: with bevel gear conventional and B: with closed bevel gear symmetry gear shown. Labeled example storage locations ( 6 ) and the positions drive shaft or pinion ( 1 ) and output shaft or driven gear ( 2 ) as well as the mating coaxial running in the symmetry gearbox ( 4 ) and ( 5 ). The rotor shaft or propeller ( 9 ) is coupled coupled in the example with the ring gear of the sun gear. With how much larger space z. B. 10% which additional services z. B. 60% can be transmitted by means of closed bevel gear symmetry, depends essentially on the "weakest links" of the original or previous components of the overall transmission from.

In Bild 7 ist das entsprechende Prinzip als Version „C” gezeigt für die Version B aus Bild 6 mit einem hier 2 seitig leistungsbezogen abführenden „geschlossenen Kegelrad-Symmetriegetriebe” auf 1 × Rotor bzw. Schiffschraube vorne und 1 × Schiffschraube hinten. Bei dieser Version wird die quasi halbe Leistung vom Gegenlaufrad (4) über eine weitere Abtriebswelle auf ein weiteres Stirnradgetriebe bzw. Sonnenradgetriebe auf die 2. gegenläufig zum 1. Rotor laufende Schiffschraube gebracht. Die hinten liegende Schiffschraube kann strömungstechnisch sinnvoll mit einer höheren Blattsteigung am Propeller versehen sein.In Figure 7, the corresponding principle is shown as version "C" for the version B of Figure 6 with a here two-sided performance related dissipating "closed bevel gear Symmetrieetriebe" on 1 × rotor or propeller front and 1 × propeller rear. In this version, the quasi-half power from the counter-rotor ( 4 ) via a further output shaft to another spur gear or sun gear on the 2nd opposite running to the 1st rotor propeller. The rear propeller can be fluidically useful provided with a higher pitch of the blade on the propeller.

Für die folgenden Schaltbilder und Ausführungen sind entsprechend: (Rotorwelle, Schiffschraube, Propeller) = (9), (Stirnradgetriebe, Sonnenradgetriebe) = (10), (Kegelradgetriebe konventionell) = (11), (geschlossenes Kegelrad-Symmetriegetriebe) = (12) gekennzeichnet. Zur Unterscheidung von Motor oder Generator gilt die Kennzeichnung (M) oder (G).For the following circuit diagrams and versions are accordingly: (rotor shaft, propeller, propeller) = ( 9 ), (Helical gear, sun gear) = ( 10 ), (Bevel gear conventional) = ( 11 ), (closed bevel gear symmetry gear) = ( 12 ). To distinguish between engine or generator, the marking (M) or (G) applies.

In Bild 8 sind Schaltbilder zu beispielhaft alternativen Schiffantrieben gezeigt. Die Variante” A” und „B” entsprechen dabei den Prinzip-Darstellungen der Varianten „A” und „B” aus Bild 6. Die Variante „C” Bild 8 entspricht der Variante „C” aus Bild 7. Das Schaubild „C” gilt für koaxiale Abtriebswellen betr. gegensinniger und gleichsinniger Ausrichtung. Für die gleichsinnige Ausrichtung müsste z. B. – in Referenz zu Bild 7 – die Spindel zum Sonnenrad links als Hohlwelle ausgeführt sein, durch die der 2. Propeller als vorderer Propeller fungierend mittels Welle vom Hohlrad des rechts dargestellten Sonnenradgetriebes aus angetrieben werden würde.Figure 8 shows circuit diagrams of exemplary alternative ship propulsion systems. The variants "A" and "B" correspond to the principle representations of the variants "A" and "B" from Figure 6. The variant "C" Figure 8 corresponds to the variant "C" from Figure 7. The diagram "C" applies to coaxial output shafts betr. opposite direction and the same direction. For the same direction alignment z. B. - in reference to Figure 7 - the spindle to the sun gear be left running as a hollow shaft through which the 2nd propeller acting as a front propeller would be driven by means of shaft from the ring gear of the sun gear shown to the right.

Die Variante „D” in Bild 8 zeigt die parallele Anordnung von 2 Schiffschrauben bzw. Propellern bzw. Antriebsblattrotoren. Die parallele Anordnung der Propeller kann dabei nebeneinander, übereinander, in der Höhe versetzt nebeneinander gleichlaufend oder gegenläufig laufend realisiert werden. Auch ein Versatz in Schifflängsrichtung kann dabei eine weitere Variante der Platzierung sein. Das Schaubild gilt für die genannten Fälle axial paralleler Anordnung.The variant "D" in Figure 8 shows the parallel arrangement of 2 propellers or propellers or drive blade rotors. The parallel arrangement of the propeller can be side by side, one above the other, in height offset next to each other concurrently or counter-current running realized. An offset in the longitudinal direction of the ship can also be a further variant of the placement. The diagram applies to the cases mentioned axially parallel arrangement.

In Bild 9 sind Schaltbilder zu alternativen Antriebssträngen bei Generatorbetrieb der Varianten „B”, „C”, „D” aus dem Bild 8 gezeigt. Der Motor (M) ist durch den Generator (G) ersetzt und die Leistungsrichtung ist vom Antrieb zum Generator hin gedreht worden. Der entsprechende Generatoreinsatz wird erfindungsgemäß mit genannt, da der Einsatz eines oder mehrerer geschlossener Kegelrad-Symmetriegetriebe (12) in diesem Anwendungsfeld neue konstruktive Optionen eröffnet.Figure 9 shows circuit diagrams for alternative drive trains in generator mode of variants "B", "C", "D" from Figure 8. The motor (M) has been replaced by the generator (G) and the power direction has been rotated from the drive to the generator. The corresponding generator insert is called according to the invention, since the use of one or more closed bevel gear ( 12 ) opens new design options in this field of application.

In Bild 10 ist die Position „P” als Platzhalter zu Bild 8 und Bild 9 zu verstehen, der durch die Beispiele der Position (2s*) oder die Position (3r*) aus Bild 10 in Bild 8 und Bild 9 ersetzend zu Position „P” eingesetzt werden kann. „2s*” bedeutet, dass 2 Motoren oder Generatoren zum Getriebe (12) symmetrisch bzw. koaxial Energie zuführend oder abführend sind. Das Beispiel „3r*” bedeutet, das z. B. 3 Generatoren die Abtriebswelle des Symmetriegetriebes (12) einseitig energetisch abgreifen.In Figure 10 the position "P" is to be understood as a placeholder for Figure 8 and Figure 9, which substitutes the examples of the position (2s *) or the position (3r *) from Figure 10 in Figure 8 and Figure 9 to position " P "can be used. "2s *" means that 2 motors or generators to the gearbox ( 12 ) are symmetrical or coaxial energy supplying or discharging. The example "3r *" means that z. B. 3 generators the output shaft of the symmetry transmission ( 12 ) on one side energetically tap.

Eine solche „Reihenanordnung” könnte z. B. bei Windkraftanlagen infrage kommen, wo erfindungsgemäß mittels Getriebe (12) angetriebene Generatoren in den Turm Richtung Erdschwere auf einer gemeinsamen Welle installiert würden. Windkraftanlagen sind derzeit konzipiert die Leistung innerhalb der Gondel zu erzeugen bzw. umzusetzen. Die gesamte Antriebstechnik inklusive der Generatoren ist in der auf dem Turm drehbar gelagerten Gondel verbaut.Such a "series arrangement" could z. B. in wind turbines eligible where according to the invention by means of transmission ( 12 ) driven generators would be installed in the tower towards earth gravity on a common shaft. Wind turbines are currently designed to produce or implement the power within the nacelle. The entire drive technology including the generators is installed in the nacelle rotatably mounted on the tower.

Die Energie müsste vom Propeller kommend mittels Getrieben übersetzt und in Turmrichtung umgelenkt werden. Das umlenkende, geschlossenen Kegelrad-Symmetriegetriebe (12) könnte auch beidseitig von Propellern bzw. Windrädern die Energien übertragen. Mehrere Generatoren in Turmrichtung könnten im Vergleich zu Großgeneratoren in der Gondel standardisierter bzw. in größerer Stückzahl bzw. in Summe kostengünstiger gebaut werden. Die Anzahl der zugeschalteten Generatoren könnte variiert werden z. B. in Abhängigkeit von der aktuellen Windgeschwindigkeit bzw. Wellendrehzahlen. Kleinere Generatoren könnten ggf. sogar im Turm auf Arbeitsplattformen per internem Aufzugsystem gezogen bzw. montageseits manövriert werden. Auch ist es denkbar, die Energie der z. B. gegenläufigen Windräder vorne und hinten an der Gondel gemäß Bild 9/Pos. „C” mit der Version Bild 10/”2s*” zu realisieren, indem 2 koaxiale Generatoren links und rechts koaxial an der Gondel im rechten Winkel zu Propellerachse(n) platziert werden.The energy would have to be translated from the propeller by means of gears and deflected in tower direction. The deflecting, closed bevel gear ( 12 ) could also transmit energy from both sides of propellers or wind turbines. Several generators in the tower direction could be compared to large generators in the gondola standardized or built in larger numbers or in total cost-effective. The number of switched generators could be varied z. B. depending on the current wind speed or shaft speeds. Smaller generators could possibly even be towed in the tower on working platforms via an internal elevator system or maneuvered on the assembly side. It is also conceivable, the energy of z. B. opposing wind turbines front and rear of the nacelle in accordance with Figure 9 / Pos. To realize "C" version 10 / "2s *" by placing 2 coaxial generators left and right coaxial with the nacelle at right angles to the propeller axis (s).

Ob die Ideen dieser Anmeldung zu neuen Einsatzfällen für Kegelradgetriebe bei Windkraftanlagen führen, kann von mir nicht nachhaltig bewertet werden; diese werden hier lediglich mit beansprucht.Whether the ideas of this application lead to new applications for bevel gearboxes in wind turbines, can not be evaluated by me sustainable; These are only claimed here.

Das Hochleistungssegment Schiffantriebe, Generatoren u. adäquate Einsatzfelder einmal thematisch verlassend ermöglicht die Kombination des geschlossenen symmetrischen Kegelradgetriebes im Hauptantriebsstrang mit im Kraftfluss nachgeschalteter Differentialausgleichsstufe Optionen zu neuen Differentialgetrieben, die hier erfindungsgemäß mit beansprucht bzw. einbezogen werden.The high-performance segment of marine propulsion, generators a. Depending on the field of application, the combination of the closed symmetric bevel gear in the main drive train with differential balancing stage downstream of the power flow enables options for new differential gears, which are claimed or included here according to the invention.

In Bild 11 ist entsprechend die geschlossene Kegelrad-Symmetriegetriebestufe auf der Antriebsseite im Differentialgetriebe, d. h auf der im Kraftfluss 1. Kegelradverzahnungsstufe gezeigt. Ob das Konzept bei Differentialgetrieben wirtschaftlich sinnvoll ist, da z. B. die Anzahl der Komponenten erhöht wird, sei mal dahin gestellt – es führt zur möglichen Leistungssteigerung bis ca. Faktor 2 bei der 1. Kraft- bzw. Momentenübertragungsebene des Differentials – es führt zu einem umfänglicher symmetrischen Aufbau – und es kann über Verringerung des Modul auf der Antriebsseite bei gleicher Leistungsübertragung und bei gleichem Übersetzungsverhältnis des Gesamtgetriebes mit geringerem Teilkreisdurchmesser auf der 1. Kegelradverzahnungstufe des Getriebes realisiert werden mit höhenbezogenen Bauraumvorteilen eines „Symmetrie-Differentialgetriebes”. Die Kegelräder (13) des Umlaufgetriebes übertragen bei diesem Konzept im Normalbetrieb die Leistung ohne Drehung um die jeweils eigene Achse auf die 2 Abtriebswellen (14) des Differentialgetriebes.In Figure 11 is correspondingly the closed bevel gear symmetry gear stage on the drive side in the differential gear, d. h on the shown in the power flow 1st bevel gear stage. Whether the concept makes economic sense in differential gears, as z. As the number of components is increased, let's put it there - it leads to the possible increase in performance up to a factor of 2 at the 1st force or torque transmission level of the differential - it leads to a circumferential symmetrical structure - and it can be about reducing the Module on the drive side with the same power transmission and at the same ratio of the overall gear with a smaller pitch diameter on the 1st bevel gear of the transmission can be realized with height-related space advantages of a "symmetry differential gear". The bevel gears ( 13 ) of the planetary gear transmission in this concept in normal operation, the power without rotation about its own axis on the 2 output shafts ( 14 ) of the differential gear.

In Bild 12 ist die geschlossene Kegelrad-Symmetriegetriebestufe auf der Antriebsseite des Differentialgetriebes beispielhaft mit seitlicher Position zur angetriebenen Umlauf-Differentialausgleichsstufe gezeigt. Die „geschlossene Kegelrad-Symmetriegetriebestufe auf der Antriebsseite” ist für die folgenden Beschreibungen als Leistungsübertragungsgetriebestufe mit (LG), die „Umlauf-Differentialausgleichsstufe” ist mit (DG) gekennzeichnet worden.In Figure 12, the closed bevel gear stage on the drive side of the differential gear is shown by way of example with a lateral position to the driven differential circuit balancing stage. The "closed bevel gear stage on the drive side" has been referred to as the power transmission gear stage with (LG) for the following descriptions, the "differential gear differential stage" has been designated (DG).

Als „Umlauf-Differentialausgleichsstufe” (DG) lassen sich quasi alle bekannten Differentialausgleichsgetriebestufen bzw. Ausgleichsgetriebestufen in Form von Kegelrad-, Stirnradversionen, „Torsen Typen A, B, C” etc. mit der hier mit Anspruch versehenen Version (LG) kombinieren.As a "differential circuit differential stage" (DG) can be virtually all known differential differential gear or differential stages in the form of bevel gear, Stirnradversionen, "Torsen types A, B, C" etc. combine with the provided here with claim version (LG).

Die „geschlossene Kegelrad-Symmetriegetriebestufe auf der Antriebsseite” (LG) eines Differentialgetriebes hat interessante Vorteile dahingehend, dass quasi in hoher Leistungsdichte übertragen wird, dass mittels Kupplung zwischen (s. Bild 12) Pos. (2) mit (14b) mittels Kupplung (15a) die Funktion „Differentialsperre”, dass mittels Kupplung (15b) zwischen Pos. (4) und (14b) eine „exzentrische Drehung” im Gegenlauf der Abtriebswellen (14a) und (14b) umgesetzt (der Einsatz bei Baustellenfahrzeugen, Kettenfahrzeugen ist z. B. zu prüfen) werden können. Die Kupplungsauswahl muss vorteilhaft dem Anwendungsfall entsprechend festgelegt werden.The "closed bevel gear symmetry gear stage on the drive side" (LG) of a differential gear has interesting advantages in that virtually in high power density is transmitted that by means of coupling between (see Figure 12) pos. 2 ) With ( 14b ) by means of coupling ( 15a ) the function "differential lock" that by means of coupling ( 15b ) between pos. 4 ) and ( 14b ) an "eccentric rotation" in the opposite direction of the output shafts ( 14a ) and ( 14b ) (use in construction site vehicles, tracked vehicles can be tested, for example). The coupling selection must be determined advantageously according to the application.

Neben dem Sachverhalt der Option einer höheren Leistungsübertragung in Relation zum benötigten durchmesserbezogenen Bauraum des Differentialgetriebes bietet die (s. Bild 11, Bild 12) zusätzliche Gegenspindel (5) sehr interessante Optionen zur Ankopplung weiterer Leistungskomponenten an wie: Genarator oder Antrieb bzw. Motor oder die Ankopplung einer Kombination Generator + Motor.In addition to the fact of the option of a higher power transmission in relation to the required diameter-related space of the differential gear offers the (see Figure 11, Figure 12) additional counter spindle ( 5 ) very interesting options for connecting additional power components such as: Genarator or drive or motor or the coupling of a generator + motor combination.

Mittels der zusätzlichen, drehzahlsynchron zum Differentialantrieb laufenden Gegenspindel (5) ergibt sich hier eine 2. drehzahlsynchrone Antriebs-Schnittstelle zur Energieeinbringung oder Energieabführung am Symmetrie-Differentialgetriebe.By means of the additional counter-spindle running synchronously with the differential drive ( 5 ) results here a second speed-synchronous drive interface for energy input or energy dissipation on the differential symmetry gear.

Diese Version könnte z. B. für PKW's und Nutzfahrzeuge von besonderem Interesse sein betr. Gesamtwirkungsgrad bzw. Energiebilanz des Fahrzeuges. Das Thema der Hybridtechnik im LKW-Transporter-Segment könnte hierüber z. B. realisiert werden. In einem einfachen Fall würde ein Elektro-Motor + Generator an die Welle (5) gekoppelt bzw. gekuppelt. Der Elektro-Motor-Generator könnte direkt am Differentialgetriebe unter dem Fahrzeug angekoppelt werden. Jedes größere sich anbietende Bremsmanöver würde zur Aufladung des Energiesystems (ein leistungsfähiges Energiemanagementsystem im Fahrzeug ist vorausgesetzt) genutzt und Überschüsse könnten beim Beschleunigen zusätzlich den aktuellen Ressourcen entsprechend dimensioniert geregelt eingebracht werden. Es wären im z. B. Transportersegment sogar Nachrüst-Bausätze denkbar, die sich aufgrund der hohen Kilometerleistungen von Transportfahrzeugen noch amortisieren könnten.This version could z. B. for cars and commercial vehicles of particular interest be betr. Overall efficiency and energy balance of the vehicle. The topic of hybrid technology in the truck transporter segment could hereby z. B. be realized. In a simple case, an electric motor + generator would be connected to the shaft ( 5 coupled or coupled. The electric motor generator could be coupled directly to the differential under the vehicle. Any larger braking maneuver would be used to recharge the energy system (a powerful energy management system in the vehicle is required) and surpluses could also be brought in accordance with the current resources when accelerated and regulated. It would be in z. As transporter segment even retrofit kits conceivable, which could still pay for the high mileage of transport vehicles.

Die Herstellung von Kegelrad-Symmetrie-Getrieben bzw. Getriebestufen und dies insbesondere im Hochleistungssegment hinsichtlich Wirkungsgrad und oder Laufruhe der Getriebestufe bzw. des Antriebsstranges erfordern ggf. Herstellungsverfahren, wo die Kegelrad-Symmetrie-Paarung als Gruppe vorteilhaft und prozesssichernd einer gemeinsamen Endbearbeitung bzw. Endkontrolle zuzuführen ist. Hier bieten sich die bekannten Verfahren der „Läpper” und „Tester” an, die ggf. sogar in einem Maschinenkonzept kombiniert realisiert werden können.The production of bevel gear symmetry gears or gear stages and this particular in the high-performance segment in terms of efficiency and or quietness of the gear stage or the drive train possibly require manufacturing processes where the bevel gear symmetry pairing as a group advantageous and process-securing a common finishing or final inspection is to be supplied. Here are the known methods of "Läpper" and "tester", which can possibly even be combined in a machine concept realized.

In Bild 13 ist beispielhaft hinsichtlich der Maschinenachsen ein bewährtes Maschinenkonzept für „Läpper” oder „Tester” für Kegelrad-Getriebe (KG) gezeigt. In diesem Konzept sind die 3 NC-Linearachsen (16) der Koordinaten „x”, ”y”, ”z” in Kombination mit den 2 NC-Rotationsachsen (17) der Koordinaten „a” und „b” im Eingriff. Der Achsenaufbau ist dem Beispiel entsprechend in Reihe ausgehend vom Maschinenbett (B*) mittels Linienverbund skizziert dargestellt.Figure 13 shows an example of a proven machine concept for "lappers" or "testers" for bevel gearboxes (KG) with regard to the machine axes. In this concept, the 3 NC linear axes ( 16 ) of the coordinates "x", "y", "z" in combination with the 2 NC rotation axes ( 17 ) of the coordinates "a" and "b" in engagement. The axis structure is shown in line with the example in series starting from the machine bed (B *) sketched by line network.

Wenn anstelle der aus 2 Kegelrädern bestehenden Kegelrad-Getriebestufe (KG) eine aus 4 Kegelrädern bestehende Kegelrad-Symmetrie-Getriebestufe (KSG) als Gruppe bearbeitet bzw. getestet werden soll, verdoppeln sich quasi die Anzahl der notwendigen Maschinenachsen.If, instead of the bevel gear stage consisting of two bevel gears (KG), a bevel gear symmetry gear stage (KSG) consisting of four bevel gears is to be processed or tested as a group, the number of necessary machine axes virtually doubles.

Ein wesentlicher Effekt bei der Version des Maschinenkonzeptes Kegelrad-Symmetrie-Getriebe (KSG) gemäß Bild 13 ist der, dass 2 der 4 Rotationsachsen kosteneinsparend als „nicht angetriebene ggf. lediglich gebremste Rotationsachse” (18) ausgeführt werden können. Dazu kommen mit der Version (KSG) die immensen Vorteile des symmetrischen Aufbaus zum Tragen. Bei angenommener, vergleichbarer Achsenstabilität zwischen den Konzepten (KG) und (KSG) können mittels der Version (KSG) höhere Kräfte bei höherer geometrischer Positionstreue der Verzahnungspartner zueinander in die Kontaktzonen eingebracht werden. Kürzere Prozesszeiten, eine stabilere Prozessführung zur Erreichung der geforderten Toleranzen der Verzahnungspartner, die gleichzeitige Bearbeitung in 4 Kontaktzonen anstelle in 1 Kontaktzone der Verzahnungskomponenten sind potentielle, logische Ansätze für das hier erfindungsgemäß gesetzte Konzept „Kegelrad-Symmetrie-Getriebe” (KSG) gemäß Bild 13. Das Maschinenkonzept „KSG” lässt sich anwenden betr. Horizontal-Bauweise oder Schrägbett-Bauweise oder Vertikal-Bauweise oder Rahmen- oder Ständer- oder anderer Bauweise. Die Achsen „b1” und oder „b2” können als „nicht angetriebene ggf. lediglich gebremste Rotationsachse” (18) oder als „NC-Rotationsachse” (17) ausgeführt sein gemäß Bild 13.An essential effect of the version of the machine concept bevel gear symmetry transmission (KSG) according to Figure 13 is that 2 of the 4 axes of rotation cost-saving as "non-driven possibly only braked rotation axis" ( 18 ) can be performed. In addition, with the version (KSG), the immense advantages of the symmetrical structure come into play. Assuming comparable axial stability between the concepts (KG) and (KSG), higher forces can be introduced into the contact zones with one another by means of the version (KSG) with higher geometric positional accuracy of the toothing partners. Shorter process times, a more stable process to achieve the required tolerances of the teeth partners, the simultaneous processing in 4 contact zones instead of 1 contact zone of the gear components are potential, logical approaches for the present invention set concept "Bevel Gear Symmetry Gear" (KSG) according to Figure 13 The machine concept "KSG" can be applied with regard to horizontal construction or inclined bed construction or vertical construction or frame or stand or other construction. The axes "b1" and / or "b2" can be described as "non-driven or only braked rotation axis" ( 18 ) or as "NC rotation axis" ( 17 ) according to Figure 13.

Die Idee zu diesem Maschinenkonzept für „Läpper” und oder „Tester” kommt aus der logischen Forderung Kegelrad-Symmetrie-Getriebe bzw. Getriebestufen in hoher Qualität bei hoher Produktivität herstellen zu können. Die erheblichen Vorteile des Konzeptes „KSG” lassen sich gleichermaßen zum „Läppen” und oder „Testen” von 2 konventionellen, gleichen Kegelradpaarungen ausnutzen, die hierbei zu einer bearbeitungstechnisch zusammengefassten Symmetrie-Getriebestufe als Bearbeitungslos gebündelt werden. Diese bearbeitungstechnische Kombination hat nur für diese Bearbeitung Bestand und wird danach wieder aufgelöst.The idea for this machine concept for "lappers" and / or "testers" comes from the logical requirement to be able to produce high-quality bevel-gear-symmetry gears or gear stages with high productivity. The considerable advantages of the "KSG" concept can equally be exploited for "lapping" and / or "testing" 2 conventional, identical bevel gear pairings, which are bundled into a machining-technically combined symmetry gear stage as a machining lot. This processing combination has only for this processing inventory and is then resolved again.

Die Läppmaschine kann zusätzlich vorteilhaft und erfindungsgemäß bereits mit Körperschallsensorik (technischer Stand bei Testern) versehen werden, da mit hoher Wahrscheinlichkeit bereits beim Lappen prozessnah bereits erkennbar wird, welche Kegelradpaarung beim Tester im Grenzbereich der Toleranzen liegen wird. Wenn z. B. die Spindel „a1” und „a2” jeweils mittels Körperschalsensor ausgestattet ist, lassen sich neben den Prozessdaten während des Lappens anschließend Schwingungen in Einbaulage der Kegelradpaarung bzw. betr. der jeweiligen Kegelradpaarung ermitteln. Diese Werte sind aufgrund der Restanhaftung von Läppmittelanteilen, die nicht weggeschleudert, weggeblasen, weggespült wurden, quantitativ nicht identisch mit entsprechenden Testerdaten nach vorhergehendem Waschvorgang; diese Werte werden allerdings schon wertvolle qualitative Aussagen zur Prozessführung des Läppens, zur Prozesssicherheit des Läppergebnisses liefern. In vielen Fällen wird man auf ein nachgeschaltetes „Tester-Verfahren” verzichten, mit geringeren Stichproben fahren oder auf Ausreißer reduziert messend operieren können.The lapping machine can additionally advantageously and according to the invention already be provided with structure-borne noise sensor (technical version of testers), as with high likelihood is already close to the process already recognizable which bevel gear pairing will lie in the tester in the limits of tolerances. If z. B. the spindle "a1" and "a2" is each equipped by body scarf sensor, can be next to the process data during the lobe then determine vibrations in installation position of the Kegelradpaarung or betr. The respective Kegelradpaarung. These values are quantitatively not identical to corresponding tester data after previous washing due to the residual adhesion of lapping agent portions that have not been spun off, blown off, rinsed away; However, these values will already provide valuable qualitative information on the process control of lapping, the process reliability of the leaching result. In many cases, you will be able to do without a downstream "tester procedure", run with smaller samples or operate on outliers reduced measuring.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 0438087 A1 [0011, 0012]
DE 9000354 U [0011, 0012]

Claims

"Symmetrically closed bevel gears or gear stages" according to Fig. 1 with at least and as a rule 4 contact zones "for power transmission in the main drive train". This claim has or refers to the "symmetrically closed arrangement of the bevel gears in the main drive train" for advantageously higher power transmission in relation to the required installation space of the transmission. The claim does not relate to the functionality of the differential compensation by means of a bevel gear in a conventional differential gear.

"Central storage" according to the pictures: picture 2, picture 3, picture 4 u. Ä. To produce a stable, symmetrical storage of the bevel gear stages. In the high-performance range, this has an immense influence on the performance, the contact pattern stability in the loaded contact zones and the service life of the bevel gear stages.

The "use of hydraulic or hydrostatic bearings" in the high-performance segment of the application "Symmetrically closed bevel gears or gear stages", d. H. In combination with claim 1 or in combination with claim 1 and claim 2. By way of this, the power transmission in the contact zones of the teeth with controlled contact pressure and stable geometric position of the stored components can take place.

"Symmetrically closed bevel gear or gear stages" according to Figure 5 u. etc. ..

Combinations of the "closed symmetric bevel gear transmission in the main drive train" with "in the power flow upstream or upstream spur gear" according to Figure 6 version "B", Figure 7, Figure 8, Figure 10 u. Ä. "For engine operating drivelines" of marine drives and similar applications in the high load range. This requirement makes particularly effective, compact transmission combinations in drive trains possible.

Combinations of the "closed symmetric bevel gear transmission in the main drive train" with "in the power flow downstream or upstream spur gear" according to Figure 9, Figure 10 u. ä. "for generator operating drive trains". This requirement makes particularly effective, compact transmission combinations in drive trains possible.

Explicit claim to claim 6 for wind turbines with the options "generators in series arrangement on 1 axis or common shaft" via the "symmetrically closed bevel gear transmission" ( 12 ) in the tower and or the deflecting, closed bevel gear ( 12 ) is powered by wind turbines on both sides with energy or 2 generators (version Figure 9 C with Figure 10 / "2s *") or 2 generator rows of z. B. 3 generators are placed left and right coaxial to the nacelle at right angles to the propeller axis of rotation.

"Closed bevel gear symmetry gear stage on the drive side of the differential gear", d. h on the power flow in the 1st bevel gear stage with power flow ( 3 ) according to Figure 11.

"Closed bevel gear stage on the drive side (LG)" of the differential gear, d. This is also claimed for combinations of the (LG) with existing types of differential gear stages or differential stages in the form of: bevel gear -, spur gear versions, "Torsen types A, B, C" etc. with lateral and more central positioning of the (LG) to (DG).

"Closed bevel gear symmetry gear stage on the drive side (LG)" of the differential gear in combination with clutch ( 15a ) and or ( 15b ) for the function "differential lock" and or "eccentric rotation with counter-rotation of the output shafts ( 14a ) and ( 14b ) "According to Figure 12.

Use or use of the counterspindle ( 5 ) (see Figure 11 and Figure 12) as a "speed synchronous drive interface for energy input or energy dissipation" on the closed bevel gear symmetry gear stage on the drive side (LG) of the differential gear for coupling other power components such as: differentials or generator or drive or motor or a combination generator + engine. By means of the additional, speed synchronous to the differential drive ( 1 ) running counterspindle ( 5 ) results here an "interface for hybrid technology in combination with a powerful energy management system in the vehicle".

Use of claims 1 to 11 in machine tool construction or in other areas of mechanical engineering.

Lappet and / or tester machines according to the machine concept "KSG" Figure 13 for the production of bevel gear symmetry gear stages (KSG) or 2 identical bevel gear pairings as machining-technically combined symmetry machining lot. The machine versions are possible with different axle layouts, axis specifications in horizontal construction or slanted bed construction or vertical construction or frame or stand or other construction. decisive Advantages are the increase in the number of processing zones or the engaged contact zones concerning the toothing partner to be machined and the symmetrical design of the machine concept.

Lapping and / or tester machines according to the machine concept "KSG" Fig. 13 for the production of 2 identical bevel gear pairings as machining-technically combined symmetry machining lot for non-Cartesian axes of the respective bevel gear teeth. For this purpose, for. For example, to mount the axes "y1" and "y2" of the machine concept "KSG" Fig. 13 on 1 axis of rotation (B *) or "y1" and "y2" respectively to 1 axis parallel to rotating or to be adjusted (B *) positioned to adjust the axis angle of the bevel gear teeth to be made.

Lappers or combination Läpper plus tester as a machine concept according to claim 13 or 14 equipped with structure-borne noise sensors for process control and or quality assurance. The equipment of the tester with structure-borne sound sensor technology is state of the art and thus have testers according to claim 13 or 14 of course, structure-borne noise sensors. With this claim, it is about already at the flap, d. H. During the machining process or directly afterwards in retained Werkstückeinspannung can be measured or measured by means of structure-borne noise. A sufficient workpiece cleaning can, for. B. via centrifugal force, compressed air, washing liquid added to the compressed air. The conventional lapping machines do not have this function, because only later by means of the machine concept "self-sufficient tester" is still measured.

Machine concept Lashing machine or combination Läpper plus tester or tester for bevel gear symmetry gearbox (KSG) or 2 pairs bevel gearbox (2 × KG) according to "KSG" Figure 13 with distance setting, axis (s) "D" for interference separation of KG1 and KG2 as shown in Figure 14. The scheme shown KSG corresponds to the version "KSG" Figure 13. The exemplary 2 × KG scheme variants A to E in Figure 14 allow a distance setting "D" of the 2 bevel gear pairings via one or more, if necessary ., additional axes, so that the bevel gear pairings KG1 and KG2 can be machined or measured to each other without interference, after this z. B. previously processed as a Bearbeitungslos in Symmetrieverbund. The variants A, B, C, E have the distance setting "D" in the image plane, while the variant D brings the KG1 and KG2 vertically to the image plane image 14 at a distance "D".

Machine concept Lashing machine or combination Läpper plus tester or tester for Kegeirad-Symmetrie-Getriebe (KSG) or 2 pairs bevel gear (2 × KG) with workpiece holder of ring-shaped wheels on 1 shaft or 1 spindle. Possible advantages are z. B. the reduction of the number of machine axes in reference to z. B. "KSG" Figure 13 and possibly a simplified loading and better accessibility in the working space of the machine. In Figure 15 are schematic representations of the recording of annular workpieces on 1 shaft shown by way of example for the case of the symmetry gear KSG with mating bearing ( 6 ) or 2 × KG as a machining lot with the option without or with misalignment. The 2 pinions are z. B. driven by means of the spindles "a1" and "a2" and the 2 wheels are clamped on the spindle "b". In the case of 2 × KG, the wheels on the shaft "b" can also run in the same direction. In the second example of the case 2 × KG, the ring-shaped wheels are directly clamped against one another for their machining on their face side. The annular wheels are for machining on the common clamping to the spindle "b" virtually a component with 2 teeth sides.