DE102015012525A1 - Vorrichtung zur Unterbindung von Schlingerbewegungen an einem Fahrzeug - Google Patents

Vorrichtung zur Unterbindung von Schlingerbewegungen an einem Fahrzeug Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Unterbindung von Schlingerbewegungen an einem Fahrzeug, wobei das Fahrzeug (1) mit einem Fahrzeughänger (3) ein Gespann bildet und ein Steuergerät (9) eine Sensorik (11) zur Detektion der Schlingerbewegungen aufweist, welches zur Reduzierung der Schlingerbewegung mit einen Fahrzeugaktor (5) verbunden ist. Bei einer Vorrichtung, bei welcher eine Unfallgefahr verringert wird, ist das Steuergerät (9) im Fahrzeughänger (3) positioniert.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Unterbindung von Schlingerbewegungen an einem Fahrzeug, wobei das Fahrzeug mit einem Fahrzeughänger ein Gespann bildet und ein Steuergerät eine Sensorik zur Detektion der Schlingerbewegungen aufweist, welches zur Unterbindung der Schlingerbewegung mit einem Fahrzeugaktor verbunden ist.
  • Aus der DE 10 2004 033 474 A1 ist ein Verfahren zur Unterstützung des Fahrers eines Kfz mit schlingerndem Hänger bekannt, bei welchem die Schwingungen des Hängers ausgewertet werden und daraufhin ein Warnhinweis an den Fahrer zum Erkennen der kritischen Schwingungen ausgegeben wird. Die Sensorik zum Erkennen der Schlingerbewegung ist dabei in einem Steuergerät angeordnet, welches im Fahrzeug positioniert ist. Durch die Positionierung dieses Steuergerätes im Fahrzeug wird die Schlingerbewegung des Hängers erst erkannt, wenn es entsprechende Auswirkungen auf die Fahrbewegung des Fahrzeuges hat. Dies bewirkt in vielen Fällen eine erhöhte Unfallgefahr.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zur Unterbindung von Schlingerbewegungen an einem Fahrzeug anzugeben, bei welchem die Unfallgefahr reduziert wird.
  • Die Erfindung ergibt sich aus den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. Weitere Merkmale, Anwendungsmöglichkeiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, sowie der Erläuterung von Ausführungsbeispielen der Erfindung, die in den Figuren dargestellt sind.
  • Die Aufgabe ist mit einer Vorrichtung dadurch gelöst, dass das Steuergerät im Fahrzeughänger positioniert ist. Durch die Anordnung des, die Sensorik zur Detektion der Schlingerbewegung enthaltenden Steuergerätes im Fahrzeughänger wird die Schlingerbewegung schon erkannt, bevor diese auf das Fahrzeug übergreift. Somit wird die Unfallwahrscheinlichkeit reduziert und Sachschäden verhindert.
  • Vorteilhafterweise ist das Steuergerät des Fahrzeughängers mit dem als Fahrzeugbremsanlage ausgebildeten Fahrzeugaktor zur Verringerung einer Gespanngeschwindigkeit verbunden. Durch diese direkte Verbindung kann das Fahrzeug beim Empfang eines Signales des Steuergerätes des Fahrzeughängers über eine Schlingerbewegung direkt reagieren und über die Bremsanlage die Gespanngeschwindigkeit automatisch reduzieren, wodurch die Unfallgefahr weiter verringert wird.
  • In einer Ausgestaltung ist das Steuergerät des Fahrzeughängers mit einem Motorsteuergerät des Fahrzeuges zur Erhöhung bzw. Verringerung der Gespanngeschwindigkeit verbunden. Auch hierbei kann das Motorsteuergerät nach einem Empfang des Signales des Steuergerätes des Fahrzeughängers auf das Fahrzeug einwirken, um eine Gespanngeschwindigkeit einzustellen, durch welche die Schlingerbewegung des Fahrzeughängers unterbunden wird.
  • In einer Variante umfasst die im Steuergerät des Fahrzeughängers angeordnete Sensorik zur Detektion der Schlingerbewegung des Fahrzeughängers einen Gierratensensor. Mit einem solchen Gierratensensor können sowohl Längsbewegungen als auch Querbewegungen des Fahrzeughängers einfach ermittelt werden und somit auf ein Schlingern des Fahrzeughängers geschlossen werden.
  • In einer Ausführungsform ist das Steuergerät des Fahrzeughängers als Nachrüstteil ausgebildet. Das hat den Vorteil, dass jederzeit der Fahrzeughänger mit der entsprechenden Schlingersensorik versehen werden kann, die dann mit den Steuergeräten des Fahrzeuges zur Einstellung der Fahrzeuggeschwindigkeit zusammenwirken kann.
  • Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der – gegebenenfalls unter Bezug auf die Zeichnung – zumindest ein Ausführungsbeispiel im Einzelnen beschrieben ist. Beschriebene und/oder bildlich dargestellte Merkmale können für sich oder in beliebiger, sinnvoller Kombination den Gegenstand der Erfindung bilden, gegebenenfalls auch unabhängig von den Ansprüchen, und können insbesondere zusätzlich auch Gegenstand einer oder mehrerer separater Anmeldung/en sein. Gleiche, ähnliche und/oder funktionsgleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen.
  • Es zeigt:
  • 1 ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung.
  • In 1 ist ein Fahrzeug 1 dargestellt, welches mit einem Hänger 3 ein Fahrzeuggespann bildet. Innerhalb des Fahrzeuges 1 ist eine Bremsanlage 5 sowie ein Motorsteuergerät 7 zur Einstellung der Geschwindigkeit des Fahrzeuggespanns vorhanden. In dem Fahrzeughänger 3 ist ein zusätzliches Steuergerät 9 angeordnet, welches einen Gierratensensor 11 umfasst.
  • Mittels des Gierratensensors 11 wird eine Längs- bzw. Querbewegung des Fahrzeughängers 3 gemessen. Wird durch das Steuergerät 9 eine entsprechende Schlingerbewegung detektiert, wird an die Bremsanlage 5 des Fahrzeuges 1 ein Signal gesendet, um die Fahrzeuggeschwindigkeit zu verringern. Alternativ kann das Signal aber auch an das Motorsteuergerät 7 gesendet werden, welches in Abhängigkeit des Signales die Gespanngeschwindigkeit erhöht bzw. verringert.
  • In einer nicht weiter dargestellten Alternative ist die Bremsanlage 5 des Fahrzeuges 1 direkt mit dem Motorsteuergerät 7 verbunden. Dabei kann das zusätzliche Steuergerät 9 des Fahrzeughängers 3 direkt nur mit dem Motorsteuergerät 7 verbunden sein. Das Motorsteuergerät 7 entscheidet in Auswertung des Signals des zusätzlichen Steuergerätes 9, ob die Bremsanlage 5 angesteuert wird, oder ob das Motorsteuergerät 7 einen Verbrennungsmotor zur Erhöhung der Fahrzeuggeschwindigkeit aktiviert.
  • Obwohl die Erfindung im Detail durch bevorzugte Ausführungsbeispiele näher illustriert und erläutert wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen. Es ist daher klar, dass eine Vielzahl von Variationsmöglichkeiten existiert. Es ist ebenfalls klar, dass beispielhaft genannte Ausführungsformen wirklich nur Beispiele darstellen, die nicht in irgendeiner Weise als Begrenzung etwa des Schutzbereichs, der Anwendungsmöglichkeiten oder der Konfiguration der Erfindung aufzufassen sind. Vielmehr versetzen die vorhergehende Beschreibung und die Figurenbeschreibung den Fachmann in die Lage, die beispielhaften Ausführungsformen konkret umzusetzen, wobei der Fachmann in Kenntnis des offenbarten Erfindungsgedankens vielfältige Änderungen beispielsweise hinsichtlich der Funktion oder der Anordnung einzelner, in einer beispielhaften Ausführungsform genannter Elemente vornehmen kann, ohne den Schutzbereich zu verlassen, der durch die Ansprüche und deren rechtliche Entsprechungen, wie etwa weitergehenden Erläuterungen in der Beschreibung, definiert wird.
  • Bezugszeichenliste
    • 1
    Fahrzeug
    3
    Fahrzeughänger
    5
    Bremsanlage
    7
    Motorsteuergerät
    9
    zusätzliches Steuergerät
    11
    Gierratensensor
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 102004033474 A1 [0002]

Claims (5)

  1. Vorrichtung zur Unterbindung von Schlingerbewegungen an einem Fahrzeug, wobei das Fahrzeug (1) mit einem Fahrzeughänger (3) ein Gespann bildet und ein Steuergerät (9) eine Sensorik (11) zur Detektion der Schlingerbewegungen aufweist, welches zur Reduzierung der Schlingerbewegung mit einen Fahrzeugaktor (5) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (9) im Fahrzeughänger (3) positioniert ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (9) des Fahrzeughängers (3) mit dem als Fahrzeugbremsanlage (5) ausgebildeten Fahrzeugaktor zur Verringerung einer Gespanngeschwindigkeit verbunden ist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (9) des Fahrzeughängers (3) mit einem Motorsteuergerät (7) des Fahrzeuges (1) zur Erhöhung bzw. Verringerung der Gespanngeschwindigkeit verbunden ist.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die im Steuergerät (9) des Fahrzeughängers (3) angeordnete Sensorik zur Detektion der Schlingerbewegung des Fahrzeughängers (3) einen Gierratensensor (11) umfasst.
  5. Vorrichtung nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (9) des Fahrzeughängers (3) als Nachrüstteil ausgebildet ist.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE102004033474A1 (de) 2004-07-10 2006-01-26 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Unterstützung des Fahrers eines Kfz bei schlingerndem Anhänger

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE102004033474A1 (de) 2004-07-10 2006-01-26 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Unterstützung des Fahrers eines Kfz bei schlingerndem Anhänger

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