DE102015011320A1 - Method and system for ensuring a safe departure of a bus from a bus stop from the standstill of the bus - Google Patents

Method and system for ensuring a safe departure of a bus from a bus stop from the standstill of the bus Download PDF

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Sicherstellen einer sicheren Abfahrt eines Busses von einer Bushaltestelle aus einem Stillstand des Busses, wobei die Abfahrt eine anfängliche Änderung der seitlichen Position umfasst, und das Verfahren den Schritt des Bestimmens (S1), ob sich ein beliebiges anderes Fahrzeug nähert und eine Gefahr hinsichtlich der Änderung der seitlichen Position darstellt, umfasst. Das Verfahren umfasst ferner die Schritte des Herstellens (S2a) eines Kontakts mit einem sich nähernden Fahrzeugs im Rahmen einer Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikationsanordnung, sofern eine solche Anordnung verfügbar ist; und wenn eine solche Anordnung verfügbar ist, des Übermitteln (S3) der Information über die Absicht der eine anfängliche Änderung der seitlichen Position umfassenden Abfahrt; oder, wenn eine solche Anordnung nicht verfügbar ist, der Aktivierung (S2b) einer Warnung, die den Schritt umfasst, durch Beleuchtung des Bodens eine Projektion zu erzeugen, die die im Zusammenhang mit der Abfahrt beabsichtigte Änderung der seitlichen Position offenbart. Die vorliegende Erfindung betrifft ein System zum Sicherstellen einer sicheren Abfahrt eines Busses von einer Haltestelle aus einem Stillstand des Busses. Die Erfindung betrifft auch einen Bus. Die vorliegende Erfindung betrifft ebenfalls ein Computerprogramm und ein Computerprogramm-Produkt.The present invention relates to a method for ensuring a safe departure of a bus from a bus stop from a standstill of the bus, the departure comprising an initial change of the lateral position, and the method comprising the step of determining (S1) whether any other vehicle includes and represents a risk with respect to the change of the lateral position. The method further includes the steps of establishing (S2a) contact with an approaching vehicle as part of a vehicle-to-vehicle communication arrangement, if such an arrangement is available; and if such an arrangement is available, transmitting (S3) the information about the intention of the departure comprising an initial change of the lateral position; or, if such an arrangement is not available, activating (S2b) a warning comprising the step of creating a projection by illuminating the ground revealing the change in lateral position intended in connection with the descent. The present invention relates to a system for ensuring safe departure of a bus from a stop from a standstill of the bus. The invention also relates to a bus. The present invention also relates to a computer program and a computer program product.

Description

Technisches GebietTechnical area

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Sicherstellen einer sicheren Abfahrt eines Busses von einer Haltestelle aus dem Stillstand des Busses gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1. Die Erfindung betrifft ein System zum Sicherstellen einer sicheren Abfahrt eines Busses von einer Bushaltestelle aus dem Stillstand des Busses. Die Erfindung betrifft ebenfalls einen Bus. Die Erfindung betrifft außerdem ein Computerprogramm und ein Computerprogramm-Produkt.The invention relates to a method for ensuring a safe departure of a bus from a stop from the standstill of the bus according to the preamble of claim 1. The invention relates to a system for ensuring safe departure of a bus from a bus stop from the standstill of the bus. The invention also relates to a bus. The invention also relates to a computer program and a computer program product.

Allgemeiner Stand der TechnikGeneral state of the art

Unfälle an Bushaltestellen treten dann auf, wenn ein Bus dabei ist, aus dem Stillstand von der Bushaltestelle abzufahren und eine anfängliche eine Änderung der seitlichen Position in eine Fahrspur einer Straße ausführt, auf der ein sich näherndes Fahrzeug fährt. In einigen Ländern gibt es rechtliche Bestimmungen für bestimmte Geschwindigkeitsbegrenzungen, bei denen das sich nähernde Fahrzeug dem abfahrenden Bus Vorfahrt gewähren muss. Somit hat der Busfahrer selbst dann das Recht, auf die Fahrspur zu abzubiegen, wenn der Busfahrer das sich nähernde Fahrzeug bemerkt hat, was ein zusätzliches Unfallrisiko darstellt.Bus stop accidents occur when a bus is about to depart from standstill from the bus stop and an initial one is making a lateral position change to a lane of a road on which an approaching vehicle is traveling. In some countries, there are legal provisions for certain speed limits where the approaching vehicle must give priority to the departing bus. Thus, the bus driver has the right to turn on the lane even if the bus driver has noticed the approaching vehicle, which is an additional accident risk.

Aufgaben der ErfindungObjects of the invention

Es ist eine Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zum Sicherzustellen einer sicheren Abfahrt eines Busses von einer Bushaltestelle aus dem Stillstand des Busses, bei der eine anfängliche Änderung der seitlichen Position des Busses erfolgt, anzugeben, das das Unfallrisiko mit einem sich nähernden Fahrzeug reduziert.It is an object of the invention to provide a method of ensuring a safe departure of a bus from a bus stop from the standstill of the bus, where there is an initial change in the lateral position of the bus, which reduces the risk of accident with an approaching vehicle.

Es ist eine weitere Aufgabe der Erfindung, ein System zum Sicherzustellen einer sicheren Abfahrt eines Busses von einer Bushaltestelle aus dem Stillstand des Busses, bei der eine anfängliche Änderung der seitlichen Position des Busses erfolgt, anzugeben, das das Unfallrisiko mit einem sich nähernden Fahrzeug reduziert.It is a further object of the invention to provide a system for ensuring a safe departure of a bus from a bus stop from the standstill of the bus, where there is an initial change in the lateral position of the bus, which reduces the risk of accident with an approaching vehicle.

Kurzdarstellung der ErfindungBrief description of the invention

Diese und andere Aufgaben, die aus der folgenden Beschreibung ersichtlich sind, werden durch ein Verfahren, ein System, einen Bus, ein Computerprogramm und ein Computerprogramm-Produkt der eingangs vorgestellten Art, die außerdem die im kennzeichnenden Teil der beigefügten unabhängigen Ansprüche angegeben Merkmale aufweisen, gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen des Verfahrens und des Systems werden in den beigefügten abhängigen Ansprüchen definiert.These and other objects, which will become apparent from the following description, are provided by a method, system, bus, computer program, and computer program product of the kind set forth in the opening paragraph, further having the features indicated in the characterizing portion of the appended independent claims, solved. Preferred embodiments of the method and system are defined in the appended dependent claims.

Eine Aufgabe der Erfindung wird insbesondere durch ein Verfahren zum Sicherstellen einer sicheren Abfahrt eines Busses von einer Bushaltestelle aus einem Stillstand des Busses gelöst, wobei die Abfahrt eine anfängliche Änderung der seitlichen Position umfasst, und das Verfahren den Schritt des Bestimmens, ob sich ein anderes Fahrzeug nähert und eine Gefahr hinsichtlich der Änderung der seitlichen Position darstellt, umfasst, gekennzeichnet durch die Schritte des Herstellens eines Kontakts mit einem sich nähernden Fahrzeugs im Rahmen einer Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikationsanordnung, sofern eine solche Anordnung verfügbar ist; und wenn eine solche Anordnung verfügbar ist, Übermitteln der Information über die Absicht der eine anfängliche Änderung der seitlichen Position umfassenden Abfahrt; oder, wenn eine solche Anordnung nicht verfügbar ist, Aktivierung einer Warnung, die den Schritt umfasst, durch Beleuchtung des Bodens eine Projektion zu erzeugen, die die im Zusammenhang mit der Abfahrt beabsichtigte Änderung der seitlichen Position offenbart. Hierdurch wird das Risiko eines Unfalls mit einem sich nähernden Fahrzeug dadurch reduziert, dass sichergestellt wird, dass das sich nähernde Fahrzeug, wenn möglich über Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation, z. B. auf einer Anzeige und/oder über einen Alarm/eine Stimme, die Information erhält, und wenn diese Möglichkeit nicht besteht, d. h., wenn das sich nähernde Fahrzeug und/oder der Bus nicht mit einer solchen Kommunikationsanordnung ausgerüstet ist, der Fahrer des sich nähernden Fahrzeugs dennoch durch die Projektion mittels Beleuchtung der Fahrspur eine Warnung empfangen wird, was eine wirksame Art ist, um die Aufmerksamkeit des Fahrers zu bekommen.In particular, an object of the invention is achieved by a method for ensuring safe departure of a bus from a bus stop from a standstill of the bus, the departure comprising an initial change of the lateral position, and the method comprising the step of determining if another vehicle and presents a danger of changing the lateral position, characterized by the steps of establishing contact with an approaching vehicle as part of a vehicle-to-vehicle communication arrangement, if such an arrangement is available; and if such an arrangement is available, transmitting the information about the intent of the departure comprising an initial change of the lateral position; or, if such an arrangement is not available, activating a warning comprising the step of creating, by illuminating the floor, a projection which reveals the change in lateral position intended in connection with the descent. As a result, the risk of an accident with an approaching vehicle is reduced by ensuring that the approaching vehicle, if possible via vehicle-to-vehicle communication, for. On a display and / or via an alarm / voice receiving information, and if that possibility does not exist, d. h., if the approaching vehicle and / or the bus is not equipped with such a communication arrangement, the driver of the approaching vehicle will still receive a warning through the lane illumination projection, which is an effective way to attract the attention of the driver To get driver.

Gemäß einer Ausführungsform umfasst das Verfahren ferner die Schritte des Bestimmens, ob das sich nähernde Fahrzeug die Information über die Absicht der Abfahrt wahrgenommen hat und entsprechend handelt, indem es dem abfahrenden Bus Vorfahrt gewährt, und wenn dies nicht der Fall ist, des Aktivierens einer Notbremsanordnung des sich nähernden Fahrzeugs und/oder des Busses, um einen Unfall zu verhindern. Hierdurch wird das Risiko eines Unfalls mit dem sich nähernden Fahrzeug weiter reduziert und kann somit auch dann vermieden werden, wenn der Fahrer nicht auf die Warnung reagiert.According to one embodiment, the method further comprises the steps of determining whether the approaching vehicle has perceived the information on the intention of the departure and acting accordingly by giving priority to the departing bus, and if not, activating an emergency brake arrangement approaching vehicle and / or bus to prevent an accident. As a result, the risk of an accident with the approaching vehicle is further reduced and can thus be avoided even if the driver does not respond to the warning.

Gemäß einer Ausführungsform umfasst das Verfahren ferner den Schritt des Bestimmens, ob es rechtliche Bestimmungen dafür gibt, dass sich nähernde Fahrzeuge dem abfahrenden Bus Vorfahrt gewähren müssen, und wenn die Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikationsanordnung verfügbar ist, umfasst der Schritt des Übermittelns der Information über die Absicht der eine anfängliche Änderung der seitlichen Position umfassenden Abfahrt die Information über die Verpflichtung des Gewährens der Vorfahrt des abfahrenden Busses, und wenn die Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikationsanordnung nicht verfügbar ist, umfasst der Schritt der Aktivierung einer Warnung, die den Schritt umfasst, mittels einer Beleuchtung auf dem Boden eine Projektion zu erzeugen, die die im Zusammenhang mit der Abfahrt beabsichtigte Änderung der seitlichen Position offenbart, eine Anweisung, dem Bus Vorfahrt zu gewähren. Hierdurch wird das Risiko eines Unfalls mit einem sich nähernden Fahrzeug dadurch reduziert, dass sichergestellt wird, dass das sich nähernde Fahrzeug, falls möglich über Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation, z. B. auf einer Anzeige und/oder über einen Alarm/eine Stimme, die Information mit den rechtlichen Bestimmungen erhält, und wenn diese Möglichkeit nicht besteht, d. h., wenn das sich nähernde Fahrzeug und/oder der Bus nicht mit einer solchen Kommunikationsanordnung ausgerüstet ist, der Fahrer des sich nähernden Fahrzeugs dennoch durch die Projektion mittels Beleuchtung der Fahrspur eine Warnung mit der Information über die rechtlichen Bestimmungen empfangen wird, was eine wirksame Art ist, um die Aufmerksamkeit des Fahrers zu bekommen.According to one embodiment, the method further comprises the step of determining whether there are legal provisions for approaching vehicles to give priority to the departing bus, and if the vehicle-to-vehicle communication arrangement is available, the step of transmitting the information about the intention of an initial change of Departure includes the information about the obligation to grant the right of way of the departing bus, and if the vehicle-to-vehicle communication arrangement is not available, the step of activating a warning comprising the step by means of lighting on the ground to generate a projection revealing the change in lateral position intended in connection with the descent, an instruction to give priority to the bus. This reduces the risk of an accident with an approaching vehicle by ensuring that the approaching vehicle, if possible via vehicle-to-vehicle communication, for. On a display and / or via an alarm / voice receiving information with the legal provisions and if this possibility does not exist, ie if the approaching vehicle and / or the bus is not equipped with such a communication arrangement, the driver of the approaching vehicle nevertheless receives a warning with the information about the legal provisions through the projection of the lane illumination, which is an effective way to get the driver's attention.

Gemäß einer Ausführungsform des Verfahrens wird der Schritt des Aktivierens einer Notbremsanordnung auf das sich nähernde Fahrzeug angewendet, wenn es rechtliche Bestimmungen dafür gibt, dass sich nähernde Fahrzeuge dem abfahrenden Bus Vorfahrt gewähren müssen. Hierdurch wird das Risiko eines Unfalls mit dem sich nähernden Fahrzeug weiter reduziert und kann somit auch dann vermieden werden, wenn der Fahrer nicht auf die Warnung reagiert.According to one embodiment of the method, the step of activating an emergency brake assembly is applied to the approaching vehicle when there are legal provisions that approaching vehicles must give the departing bus right of way. As a result, the risk of an accident with the approaching vehicle is further reduced and can thus be avoided even if the driver does not respond to the warning.

Eine Aufgabe der Erfindung wird insbesondere durch ein System zum Sicherstellen einer sicheren Abfahrt eines Busses von einer Bushaltestelle aus dem Stillstand des Busses gemäß dem unabhängigen Systemanspruch 5 gelöst.An object of the invention is achieved in particular by a system for ensuring safe departure of a bus from a bus stop from the standstill of the bus according to the independent system claim 5.

Das System umfasst ferner die Ausführungsformen gemäß den abhängigen Systemansprüchen 6–9.The system further includes the embodiments according to dependent system claims 6-9.

Das erfindungsgemäße System weist die Vorteile gemäß den entsprechenden Verfahrensansprüchen auf.The system according to the invention has the advantages according to the corresponding method claims.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Die vorliegende Erfindung wird mit Bezug auf die folgende ausführliche Beschreibung besser verstanden werden, wenn sie im Zusammenhang mit den beigefügten Zeichnungen gelesen wird, wobei gleiche Bezugszeichen durchgehend in allen Ansichten die gleichen Teile betreffen, und wobei:The present invention will become better understood with reference to the following detailed description when read in conjunction with the accompanying drawings, wherein like reference characters refer to the same parts throughout the several views, and wherein:

1 schematisch ein Szenario darstellt, in dem ein Bus gemäß der vorliegenden Erfindung beteiligt ist; 1 schematically illustrates a scenario in which a bus according to the present invention is involved;

2 schematisch ein System zum Sicherstellen einer sicheren Abfahrt eines Busses von einer Bushaltestelle aus dem Stillstand des Busses gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellt; 2 schematically illustrates a system for ensuring a safe departure of a bus from a bus stop from the standstill of the bus according to an embodiment of the present invention;

3 schematisch ein Blockdiagramm eines Verfahrens zum Sicherstellen einer sicheren Abfahrt eines Busses von einer Bushaltestelle aus dem Stillstand des Busses gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellt, und 3 schematically illustrates a block diagram of a method for ensuring a safe departure of a bus from a bus stop from the standstill of the bus according to an embodiment of the present invention, and

4 schematisch einen Computer gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellt. 4 schematically illustrates a computer according to an embodiment of the present invention.

Ausführliche BeschreibungDetailed description

Nachfolgend betrifft der Begriff „Verbindung” eine Kommunikationsverbindung, die ein physischer Anschluss, wie z. B. eine optoelektronische Drahtleitung, oder ein nicht-physischer Anschluss sein, wie z. B. eine drahtlose Verbindung, zum Beispiel eine Funk- oder Mikrowellenverbindung.Hereinafter, the term "connection" refers to a communication connection, which is a physical connection, such. Example, an optoelectronic wire line, or a non-physical connection, such as. B. a wireless connection, for example, a radio or microwave connection.

Nachfolgend betrifft der Begriff „Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikationsanordnung” eine beliebige drahtlose Kommunikationsanordnung zwischen einem Bus an einer Bushaltestelle bei der Abfahrt und einem sich dem Bus nähernden Fahrzeug, wie zum Beispiel eine Funk- oder Mikrowellenverbindung, WiFi, Bluetooth oder dergleichen.Hereinafter, the term "vehicle-to-vehicle communication arrangement" refers to any wireless communication arrangement between a bus at a bus stop at departure and a vehicle approaching the bus, such as a radio or microwave link, WiFi, Bluetooth, or the like.

1 stellt schematisch ein Szenario dar, in dem ein Bus 1 beteiligt ist, der entlang einer vorbestimmten Route R fährt, einen Halt an einer Bushaltestelle H gemacht hat und bereit ist, von der Bushaltestelle H aus einem Stillstand des Busses 1 abzufahren, wobei die Abfahrt eine anfängliche Änderung der seitlichen Position auf eine Fahrspur der Route R umfasst. 1 schematically illustrates a scenario in which a bus 1 which travels along a predetermined route R, makes a stop at a bus stop H and is ready to stop the bus from the bus stop H 1 The departure is an initial change of the lateral position to a lane of the route R includes.

Das Szenario betrifft ferner ein weiteres, sich dem Bus 1 annäherndes Fahrzeug 2. Es besteht somit ein Risiko eines Unfalls, an dem ein sich näherndes Fahrzeug beteiligt ist.The scenario also concerns another, the bus 1 approaching vehicle 2 , There is thus a risk of an accident involving an approaching vehicle.

Der Bus 1 umfasst Mittel zum Bestimmen, ob sich irgendein anderes Fahrzeug 2 nähert, das eine Gefahr hinsichtlich der Änderung der seitlichen Position darstellt.The bus 1 includes means for determining whether any other vehicle 2 approaching which represents a danger with respect to the change of the lateral position.

Der Bus 1 ist gemäß einer Ausführungsform mit einer Kommunikationseinheit zum Herstellen eines Kontakts mit anderen Fahrzeugen in einer Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Anordnung ausgerüstet.The bus 1 According to one embodiment, it is equipped with a communication unit for establishing contact with other vehicles in a vehicle-to-vehicle arrangement.

Der Bus ist dazu eingerichtet zu bestimmen, ob das sich nähernde Fahrzeug ebenfalls mit einer Kommunikationseinheit zum Herstellen eines Kontakts mit dem Bus in einer solchen Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Anordnung ausgerüstet ist. The bus is configured to determine whether the approaching vehicle is also equipped with a communication unit for establishing contact with the bus in such a vehicle-to-vehicle arrangement.

Wenn eine solche Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Anordnung verfügbar ist, umfasst der Bus Mittel 120 zum Herstellen eines Kontakts mit einem sich nähernden Fahrzeug über eine drahtlose Verbindung L und Mittel 130 zum Übermitteln von Informationen über seine Absicht, mit der anfänglichen Änderung der seitlichen Position abzufahren, d. h., der Bus 1 wird abfahren und in die Fahrspur des sich nähernden Fahrzeugs 2 wechseln. Das Fahrzeug wird also Informationen empfangen, z. B. auf einer Anzeigeeinheit und/oder auf der Windschutzscheibe eingeblendet und/oder durch einen Alarmton/Sprachalarm.If such a vehicle-to-vehicle arrangement is available, the bus comprises means 120 for making contact with an approaching vehicle via a wireless link L and means 130 for conveying information about its intention to depart with the initial change of the lateral position, ie the bus 1 will leave and into the lane of the approaching vehicle 2 switch. The vehicle will thus receive information, eg. B. on a display unit and / or on the windshield and / or by an alarm sound / voice alarm.

Wenn solch eine Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Anordnung nicht verfügbar ist, umfasst der Bus 1 Mittel zum Aktivieren einer Warnung, die ein Mittel 142 umfassen, um durch eine Beleuchtung eine Projektion P auf dem Boden zu erzeugen, die die im Zusammenhang mit der Abfahrt stehende beabsichtigte Änderung der seitlichen Position offenbart.If such a vehicle-to-vehicle arrangement is not available, the bus includes 1 Means for activating a warning, which means 142 to produce, by illumination, a projection P on the ground revealing the intended change in lateral position associated with the descent.

Das sich nähernde Fahrzeug 2 umfasst ein Mittel 200 zum Kommunizieren mit dem unbeweglichen Fahrzeug 1, wobei das Mittel 200 in der Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Anordnung enthalten ist. Das Mittel 200 ist somit eingerichtet, um Informationen über den abfahrenden Bus zu empfangen und kann Anzeigemittel und/oder akustische Mittel und/oder Mittel zum Einblenden von Informationen auf der Windschutzscheibe umfassen, um so dem Fahrer des sich nähernden Fahrzeugs 2 die Information zu präsentieren. Das Warnmittel 130 mit dem Mittel 120 zum Herstellen eines Kontakts und dem Mittel zum Kommunizieren und die Verbindung L sind in der Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikationsanordnung enthalten.The approaching vehicle 2 includes a means 200 to communicate with the immovable vehicle 1 , where the means 200 included in the vehicle-to-vehicle arrangement. The middle 200 is thus arranged to receive information about the departing bus and may include display means and / or acoustic means and / or means for fading information on the windshield so as to the driver of the approaching vehicle 2 to present the information. The warning device 130 with the agent 120 for establishing a contact and the means for communicating and the connection L are included in the vehicle-to-vehicle communication arrangement.

Das Fahrzeug 1 umfasst und/oder ist mit einem in 1 nicht gezeigten System I zum Sicherstellen einer sicheren Abfahrt eines Busses 1 von einer Bushaltestelle H aus dem Stillstand des Busses verbunden, wobei eine Ausführungsform des Systems I in 2 gezeigt wird.The vehicle 1 includes and / or is with an in 1 not shown system I to ensure safe departure of a bus 1 from a bus stop H connected from the standstill of the bus, wherein an embodiment of the system I in 2 will be shown.

1 stellt schematisch ein System I zum Sicherstellen einer sicheren Abfahrt eines Busses 1 von einer Haltestelle H aus einem Stillstand des Busses 1 dar, wobei die Abfahrt eine anfängliche Änderung der seitlichen Position umfasst. 1 schematically illustrates a system I for ensuring a safe departure of a bus 1 from a stop H from a standstill of the bus 1 wherein the departure includes an initial change in the lateral position.

Das System I umfasst eine elektronische Steuereinheit 100. Die elektronische Steuereinheit 100 ist in dem Bus angeordnet.The system I comprises an electronic control unit 100 , The electronic control unit 100 is located in the bus.

Das System I ist verbindbar mit und/oder umfasst eine elektronische Steuereinheit 200 eines sich nähernden Fahrzeugs, wobei die elektronische Steuereinheit 200 ein Kommunikationsmittel ist oder umfasst, um eine Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikationsanordnung mit einem anderen Fahrzeug herzustellen, wie z. B. dem Bus, und eingerichtet ist, um Informationen, wie z. B. auf einer Anzeigeeinheit anzuzeigende und/oder in dem sich nähernden Fahrzeug in Form eines Alarms oder dergleichen zu präsentierende Warnungen zu empfangen.The system I is connectable with and / or includes an electronic control unit 200 an approaching vehicle, wherein the electronic control unit 200 a communication means is or includes to establish a vehicle-to-vehicle communication arrangement with another vehicle, such as a vehicle. B. the bus, and is set to information such. B. to be displayed on a display unit and / or in the approaching vehicle in the form of an alarm or the like warnings to be presented to receive.

Das System I umfasst ein Mittel 110 zum Bestimmen, ob sich irgendein anderes Fahrzeug nähert und eine Gefahr in Bezug auf die Änderung der seitlichen Position darstellt.The system I comprises a means 110 for determining whether any other vehicle is approaching and presenting a danger with respect to the change of the lateral position.

Das Mittel 110 zum Bestimmen, ob sich irgendein anderes Fahrzeug nähert und eine Gefahr in Bezug auf die Änderung der seitlichen Position darstellt, umfasst beliebige geeignete Mittel zum Erkennen eines sich nähernden Fahrzeugs. Das Mittel 110 umfasst gemäß einer Ausführungsform eine oder mehrere Kameraeinheiten. Das Mittel 110 umfasst gemäß einer Ausführungsform eine oder mehrere Radareinheiten.The middle 110 For determining whether any other vehicle is approaching and presenting a danger with respect to the change of the lateral position, any suitable means for recognizing an approaching vehicle. The middle 110 comprises one or more camera units according to an embodiment. The middle 110 includes one or more radar units according to one embodiment.

Das System I umfasst ferner ein Mittel 120 zum Herstellen eines Kontakts mit einem sich nähernden Fahrzeug im Rahmen einer Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikationsanordnung V2V, sofern eine solche Anordnung verfügbar ist.The system I further comprises a means 120 for making contact with an approaching vehicle as part of a vehicle-to-vehicle communication arrangement V2V, if such an arrangement is available.

Das System I umfasst ferner ein Mittel 130 zum übermitteln von Informationen über die Absicht der eine anfängliche Änderung der seitlichen Position umfassenden Abfahrt, sofern eine solche Anordnung verfügbar ist.The system I further comprises a means 130 to provide information about the intent of the departure comprising an initial change in the lateral position, if such an arrangement is available.

Das System I umfasst ferner ein Mittel 140 zum Aktivieren einer Warnung zu der im Zusammenhang mit der Abfahrt beabsichtigten Änderung der seitlichen Position.The system I further comprises a means 140 for activating a warning on the change of the lateral position intended in connection with the descent.

Das Mittel 140 zum Aktivieren einer Warnung umfasst ein Mittel 142 um durch eine Beleuchtung auf dem Boden eine Projektion zu erzeugen, die die im Zusammenhang mit der Abfahrt beabsichtigte Änderung der seitlichen Position offenbart, wenn eine solche Anordnung nicht verfügbar ist. Dieses Mittel 142 zum Erzeugen einer Projektion durch Beleuchtung auf dem Boden kann eine beliebige geeignete Lichtquelle umfassen, um den Boden anzuleuchten. Die Projektion kann ein beliebiges Symbol und/oder ein Text sein, wie ein Pfeil und/oder eine Warnung, um den Fahrer des sich nähernden Fahrzeugs darüber zu informieren, dass der abfahrende Bus dabei ist, in die Fahrspur des sich nähernden Fahrzeugs einzubiegen. Das Mittel 142 zum Erzeugen einer Projektion auf dem Boden durch Beleuchten kann ein Mittel umfassen, um die beleuchtete Projektion auf den Boden aufzublitzen, um so die Aufmerksamkeit des Fahrers des sich nähernden Fahrzeugs zu bekommen.The middle 140 to activate a warning includes a means 142 to create a projection on the ground by illumination that reveals the change in lateral position intended for the descent, if such an arrangement is not available. This agent 142 For generating a projection by illumination on the ground may include any suitable light source to illuminate the ground. The projection may be any symbol and / or text, such as an arrow and / or a warning, to inform the driver of the approaching vehicle that the departing bus is about to board the lane of the approaching vehicle. The middle 142 For generating a projection on the ground by lighting, a means may be used to flash the illuminated projection on the ground to get the attention of the driver of the approaching vehicle.

Das System I umfasst ferner ein Mittel 150 zum Bestimmen, ob das sich nähernde Fahrzeug die Information über die Absicht der Abfahrt erhalten hat und entsprechend handelt, indem dem abfahrenden Bus Vorfahrt gewährt wird.The system I further comprises a means 150 for determining whether the approaching vehicle has received the information on the intention of departure and acts accordingly by giving priority to the departing bus.

Das Mittel 150 zum Bestimmen, ob das sich nähernde Fahrzeug die Information über die Absicht der Abfahrt erhalten hat, kann ein beliebiges Mittel, wie z. B. ein Mittel zum Erkennen der Geschwindigkeit und einer möglichen Änderung der Geschwindigkeit, d. h. der Verzögerung, des sich nähernden Fahrzeugs, umfassen.The middle 150 for determining whether the approaching vehicle has received the information on the intention of the departure, any means, such. B. include means for detecting the speed and a possible change in the speed, ie the deceleration, of the approaching vehicle.

Das Mittel 150 zum Bestimmen, ob das sich nähernde Fahrzeug die Information über die Absicht der Abfahrt erhalten hat, kann das Mittel 110 zum Erkennen des sich nähernden Fahrzeugs umfassen oder darin enthalten sein.The middle 150 for determining whether the approaching vehicle has received the information on the intention of departure, the means 110 to include or to be included in recognizing the approaching vehicle.

Das Mittel 150 zum Bestimmen, ob das sich nähernde Fahrzeug die Information über die Absicht der Abfahrt wahrgenommen hat, kann die Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikationsanordnung V2V, die das Mittel 120 zum Herstellen eines Kontakts mit dem sich nähernden Fahrzeug und das Mittel 130 zur Kommunikation enthält, umfassen oder darin enthalten sein, wobei das Mittel 130 gemäß einer Ausführungsform auch eingerichtet ist, um Informationen von dem sich nähernden Fahrzeug, die die mögliche Wahrnehmung der Informationen enthalten, im Rahmen der Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikationsanordnung V2V zu empfangen.The middle 150 for determining whether the approaching vehicle has perceived the information on the intention of the departure, the vehicle-to-vehicle communication arrangement V2V, the means 120 for making contact with the approaching vehicle and the means 130 contains, include or be included in the communication, wherein the means 130 According to one embodiment, it is also arranged to receive information from the approaching vehicle that contains the possible perception of the information in the context of the vehicle-to-vehicle communication arrangement V2V.

Das System I umfasst ferner ein Mittel 160 zum Aktivieren einer Notbremsanordnung, um einen Unfall zu verhindern, wenn das sich nähernde Fahrzeug die Information über die Abfahrt nicht wahrgenommen hat und nicht entsprechend handelt, um dem abfahrenden Bus Vorfahrt zu gewähren. Das Mittel 160 zum Aktivieren einer Notbremsanordnung, um einen Unfall zu verhindern, umfasst ein Mittel zum Aktivieren einer beliebigen geeigneten Bremse des Busses und/oder des sich nähernden Fahrzeugs, um einen Unfall zu verhindern. Ein Mittel zum Aktivieren einer Bremse umfasst das Abbremsen des sich nähernden Fahrzeugs auf eine solche Geschwindigkeit, dass ein Unfall vermieden werden kann.The system I further comprises a means 160 for activating an emergency brake assembly to prevent an accident when the approaching vehicle has not perceived the departure information and is not acting to give priority to the departing bus. The middle 160 To activate an emergency brake assembly to prevent an accident includes means for activating any suitable brake of the bus and / or the approaching vehicle to prevent an accident. A means for activating a brake includes slowing down the approaching vehicle to such a speed that an accident can be avoided.

Das Mittel 160 zum Aktivieren einer Notbremsanordnung umfasst ein Mittel 162 zum Aktivieren einer Notbremsanordnung des sich annähernden Fahrzeugs, um einen Unfall zu verhindern, wenn das sich annähernde Fahrzeug die Information über die Abfahrt nicht wahrgenommen hat und nicht entsprechend handelt, um dem abfahrenden Bus Vorfahrt zu gewähren.The middle 160 for activating an emergency brake assembly comprises means 162 for activating an emergency braking arrangement of the approaching vehicle to prevent an accident when the approaching vehicle has not perceived the information about the departure and does not act accordingly to give priority to the departing bus.

Das Mittel 160 zum Aktivieren einer Notbremsanordnung umfasst ein Mittel 164 zum Aktivieren einer Notbremsanordnung des Busses, um einen Unfall zu verhindern, wenn das sich nähernde Fahrzeug die Information über die Absicht der Abfahrt nicht wahrgenommen hat und nicht entsprechend handelt, um dem abfahrenden Bus Vorfahrt zu gewähren.The middle 160 for activating an emergency brake assembly comprises means 164 for activating an emergency braking arrangement of the bus in order to prevent an accident when the approaching vehicle has not perceived the information on the intention of the departure and does not act accordingly to give priority to the departing bus.

Das Mittel 160 zum Aktivieren einer Notbremsanordnung kann die Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikationsanordnung V2V, die das Mittel 130 zum Kommunizieren enthält, umfassen oder darin enthalten sein, wobei das Mittel 130 gemäß einer Ausführungsform auch eingerichtet ist, Bremsaktivierungsdaten an eine elektronische Steuereinheit 200 des sich nähernden Fahrzeugs zu senden, um die Bremsen zu aktivieren/das sich nähernde Fahrzeug zu verzögern.The middle 160 For activating an emergency brake arrangement, the vehicle-to-vehicle communication arrangement V2V, which is the means 130 contains, include or be included in the communication, wherein the means 130 According to one embodiment, also configured, brake activation data to an electronic control unit 200 the approaching vehicle to activate the brakes / to delay the approaching vehicle.

Das System I umfasst ferner Mittel 170 zum Bestimmen, ob es rechtliche Bestimmungen dafür gibt, dass sich nähernde Fahrzeuge dem abfahrenden Bus Vorfahrt gewähren müssen. Das Mittel zum Bestimmen, ob es rechtliche Bestimmungen dafür gibt, dass sich nähernde Fahrzeuge dem abfahrenden Bus Vorfahrt gewähren müssen, umfasst gemäß einer Ausführungsform ein Routenbestimmungsmittel 172, wobei das Routenbestimmungsmittel eine Landkarteninformationseinheit umfasst, die Informationen über rechtliche Bestimmungen und/oder Geschwindigkeitsbegrenzungen entlang der Route des Busses und in Verbindung mit Bushaltestellen umfasst, sowie ein Mittel zur Positionsbestimmung des Busses umfasst, das ein globales Positionsbestimmungssystem aufweist. Das Mittel 170 zum Bestimmen, ob es rechtliche Bestimmungen dafür gibt, dass sich nähernde Fahrzeuge dem abfahrenden Bus Vorfahrt gewähren müssen, umfasst gemäß einer Ausführungsform ein Mittel 174 zum Bestimmen von Geschwindigkeitsbegrenzungen, wie etwa eine Kameraeinheit, und ein Mittel zum Vergleichen der Geschwindigkeitsbegrenzung an der aktuellen Position mit der Geschwindigkeitsbegrenzung, die gemäß den rechtlichen Bestimmungen gilt, z. B. 50 km/h.The system I further comprises means 170 for determining whether there are legal provisions that approaching vehicles must give priority to the departing bus. The means for determining whether there are legal provisions for approaching vehicles to give priority to the departing bus comprises route determining means according to an embodiment 172 wherein the route determining means comprises a map information unit comprising information on legal provisions and / or speed limits along the route of the bus and in connection with bus stops, as well as a means for determining the position of the bus having a global positioning system. The middle 170 To determine whether there are legal provisions that approaching vehicles must give priority to the departing bus, according to one embodiment comprises means 174 for determining speed limits, such as a camera unit, and means for comparing the speed limit at the current position with the speed limit, which is in accordance with the legal provisions, e.g. B. 50 km / h.

Wenn es für das Annähern rechtliche Bestimmungen dafür gibt, dass das sich annähernde Fahrzeug dem abfahrenden Bus Vorfahrt gewähren muss, und wenn die Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikationsanordnung V2V verfügbar ist, umfasst das Mittel 130 zum Übermitteln von Informationen über die Absicht der eine anfängliche Änderung der seitlichen Position umfassenden Abfahrt Informationen über die Verpflichtung, dem abfahrenden Bus Vorfahrt zu gewähren. If there is legal provision for the approaching vehicle to give priority to the departing bus and if the vehicle-to-vehicle communication arrangement V2V is available, the means comprises 130 for communicating information about the intention of departure comprising an initial change of the lateral position information about the obligation to give priority to the departing bus.

Wenn es für das Annähern rechtliche Bestimmungen dafür gibt, dass ein sich näherndes Fahrzeug dem abfahrenden Bus Vorfahrt gewähren muss, und wenn die Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikationsanordnung V2V nicht verfügbar ist, umfasst das Mittel 142 zum Erzeugen einer Warnung, das das Mittel 140 zum Erzeugen einer Projektion auf dem Boden durch Beleuchtung, die die im Zusammenhang mit der Abfahrt beabsichtigte Änderung der seitlichen Position offenbart, umfasst, eine Anweisung, dem Bus 1 Vorfahrt zu gewähren.If there is legal provision for an approaching vehicle to give priority to the departing bus and if the vehicle-to-vehicle communication arrangement V2V is not available, the means comprises 142 for generating a warning that the means 140 for generating a projection on the ground by illumination, which reveals the change in the lateral position intended in connection with the descent, comprises an instruction to the bus 1 Grant right of way.

Wenn es für das Annähern rechtliche Bestimmungen dafür gibt, dass ein sich annäherndes Fahrzeug dem abfahrenden Bus Vorfahrt gewähren muss, wird das Mittel 160 zum Aktivieren einer Notbremsanordnung an dem sich annähernden Fahrzeug angewendet, d. h., das Mittel 162 zum Aktivieren einer Notbremsanordnung wird angewendet.If there are legal provisions for approaching that an approaching vehicle must give the departing bus right of way, the means becomes 160 to activate an emergency brake assembly on the approaching vehicle, ie, the means 162 to activate an emergency brake assembly is applied.

Das System I umfasst gemäß einer Ausführungsform ein Mittel 180 zum Bestimmen, ob eine Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikationsanordnung verfügbar ist. Das Mittel 180 zum Bestimmen, ob eine Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikationsanordnung verfügbar ist, ist gemäß einer Variante in dem Mittel 120 zum Herstellen eines Kontakts mit dem sich nähernden Fahrzeug enthalten, derart, dass wenn kein Kontakt hergestellt ist, bestimmt wird, dass eine Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikationsanordnung nicht verfügbar ist. Das Mittel 180 zum Bestimmen, ob eine Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikationsanordnung verfügbar ist, ist gemäß einer Variante in dem Mittel 110 enthalten.The system I according to one embodiment comprises a means 180 for determining whether a vehicle-to-vehicle communication arrangement is available. The middle 180 for determining whether a vehicle-to-vehicle communication arrangement is available is in the means according to a variant 120 for making contact with the approaching vehicle, such that when no contact is made, it is determined that a vehicle-to-vehicle communication arrangement is unavailable. The middle 180 for determining whether a vehicle-to-vehicle communication arrangement is available is in the means according to a variant 110 contain.

Das System I umfasst gemäß einer Ausführungsform ein Mittel 190 zum Bestimmen der Absicht des Busses, aus einem Stillstand des Busses abzufahren, wobei die Abfahrt eine anfängliche Änderung der seitlichen Position umfasst. Das Mittel zum Bestimmen der Abfahrt des Busses aus einem Stillstand des Busses umfasst gemäß einer Ausführungsform eine Fahrereingabe, wie die Aktivierung eines Richtungsanzeigers/Blinkers, Gangwechsel in die Fahrstellung, Lösen des Bremsmittels, um die Abfahrt zu ermöglichen, Zeit der Abfahrt gemäß dem Zeitplan, oder dergleichen. Diese Fahreingaben können durch ein beliebiges geeignetes Sensormittel bestimmt werden.The system I according to one embodiment comprises a means 190 for determining the intention of the bus to depart from a standstill of the bus, the departure comprising an initial change of the lateral position. The means for determining the departure of the bus from a standstill of the bus according to one embodiment comprises a driver input, such as the activation of a direction indicator / turn signal, gear change to the driving position, releasing the braking means to allow the departure, time of departure according to the schedule, or similar. These driving inputs can be determined by any suitable sensor means.

Das Mittel 190 zum Bestimmen der Absicht des Busses, aus einem Stillstand unter Änderung der seitlichen Position abzufahren, umfasst ein Mittel zum Bestimmen der Aktivierung des Richtungsanzeigers/Blinkers. Das Mittel 190 zum Bestimmen der Absicht des Busses, aus einem Stillstand unter Änderung der seitlichen Position abzufahren, umfasst ein Mittel zum Bestimmen eines Gangwechsels. Das Mittel 190 zum Bestimmen der Absicht des Busses, aus einem Stillstand unter Änderung der seitlichen Position abzufahren, umfasst ein Mittel zum Bestimmen des Lösens der Bremsmittels. Das Mittel 190 zum Bestimmen der Absicht des Busses, aus einem Stillstand unter Änderung der seitlichen Position abzufahren, umfasst ein Mittel zum Bestimmen der Abfahrtzeit des Busses.The middle 190 for determining the intention of the bus to depart from a standstill by changing the lateral position comprises means for determining the activation of the direction indicator / indicator. The middle 190 for determining the intention of the bus to depart from a standstill by changing the lateral position comprises means for determining a gear change. The middle 190 for determining the intention of the bus to depart from a standstill by changing the lateral position comprises means for determining the release of the brake means. The middle 190 for determining the intention of the bus to depart from a standstill by changing the lateral position comprises means for determining the departure time of the bus.

Die elektronische Steuereinheit 100 ist durch Signal mit dem Mittel 110 zum Bestimmen, ob sich ein beliebiges anderes Fahrzeug nähert und eine Gefahr hinsichtlich der Änderung der seitlichen Position darstellt, über eine Verbindung 10 verbunden. Die elektronische Steuereinheit 100 ist über die Verbindung 10 so eingerichtet, dass sie von dem Mittel 110 ein Signal empfängt, das Gefahrendaten für das sich annähernde Fahrzeug darstellt.The electronic control unit 100 is by signal with the agent 110 for determining whether any other vehicle is approaching and presenting a risk of changing the lateral position via a connection 10 connected. The electronic control unit 100 is about the connection 10 set up by the means 110 receives a signal representing danger data for the approaching vehicle.

Die elektronische Steuereinheit 100 ist durch Signal mit dem Mittel 120 zum Herstellen eines Kontakts mit einem sich annähernden Fahrzeug im Rahmen einer Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikationsanordnung über eine Verbindung 20 verbunden. Die elektronische Steuereinheit 100 ist über die Verbindung 20 so eingerichtet, dass sie von dem Mittel 120 ein Signal empfängt, das Daten für den im Rahmen einer Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Anordnung hergestellten Kontakt mit einem sich annäherndem Fahrzeug darstellt.The electronic control unit 100 is by signal with the agent 120 for making contact with an approaching vehicle as part of a vehicle-to-vehicle communication arrangement via a connection 20 connected. The electronic control unit 100 is about the connection 20 set up by the means 120 receives a signal representing data for the contact with an approaching vehicle made in a vehicle-to-vehicle arrangement.

Die elektronische Steuereinheit 100 ist durch Signal mit dem Mittel 130 zum Übermitteln von Informationen über die Absicht der eine anfängliche Änderung der seitlichen Position umfassenden Abfahrt über eine Verbindung 30 verbunden. Die elektronische Steuereinheit 100 ist über die Verbindung 30 dazu eingerichtet, an das Mittel 130 ein Signal zu senden, das Daten über die Absicht der eine seitliche Änderung der Richtung umfassenden Abfahrt des Busses darstellt.The electronic control unit 100 is by signal with the agent 130 for conveying information about the intention of the departure via a connection comprising an initial change of the lateral position 30 connected. The electronic control unit 100 is about the connection 30 set up to the means 130 to send a signal representing data about the intention of the departure of the bus, which involves a lateral change of direction.

Die elektronische Steuereinheit 200 ist durch Signal mit dem Mittel 120 zum Herstellen eines Kontakts im Rahmen einer Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikationsanordnung über eine Verbindung 20a verbunden. Die elektronische Steuereinheit 200 ist über die Verbindung 20 dazu eingerichtet, von dem Mittel 120 ein Signal zu empfangen, das die Daten für den im Rahmen der Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Anordnung mit dem Bus hergestellten Kontakt darstellt.The electronic control unit 200 is by signal with the agent 120 for establishing a contact as part of a vehicle-to-vehicle communication arrangement via a connection 20a connected. The electronic control unit 200 is about the connection 20 set up by the means 120 receive a signal representing the data for the contact made with the bus as part of the vehicle-to-vehicle arrangement.

Die elektronische Steuereinheit 200 ist durch Signal mit dem Mittel 130 zum Übermitteln von Informationen über die Absicht der eine anfängliche Änderung der seitlichen Position umfassenden Abfahrt über eine Verbindung 30 verbunden. Die elektronische Steuereinheit 200 ist über die Verbindung 30 dazu eingerichtet, von dem Mittel 130 ein Signal zu empfangen, das Daten über die Absicht der eine seitliche Änderung der Richtung umfassenden Abfahrt des Busses darstellt.The electronic control unit 200 is by signal with the agent 130 for conveying information about the intention of the departure via a connection comprising an initial change of the lateral position 30 connected. The electronic control unit 200 is about the connection 30 set up by the means 130 receive a signal representing data about the intention of the bus to make a lateral change in direction.

Die elektronische Steuereinheit 100 ist durch Signal mit dem Mittel 140 zum Aktivieren einer Warnung für die im Zusammenhang mit der Abfahrt des Busses beabsichtigte Änderung der seitlichen Position über eine Verbindung 40 verbunden. Die elektronische Steuereinheit 100 ist über die Verbindung 40 dazu eingerichtet, von dem Mittel 140 ein Signal zu empfangen, das Aktivierungsdaten zum Aktivieren einer Warnung für die im Zusammenhang mit der Abfahrt des Busses beabsichtigte Änderung der seitlichen Position darstellt. The electronic control unit 100 is by signal with the agent 140 for activating a warning of the change in the lateral position via a connection intended in connection with the departure of the bus 40 connected. The electronic control unit 100 is about the connection 40 set up by the means 140 receive a signal representing activation data for activating a warning for the change in lateral position intended in connection with the departure of the bus.

Die elektronische Steuereinheit 100 ist durch Signal mit dem Mittel 142 zum Erzeugen einer Projektion auf dem Boden durch Beleuchtung, die die im Zusammenhang mit der Abfahrt beabsichtigte Änderung der seitlichen Position offenbart, über eine Verbindung 42 verbunden. Die elektronische Steuereinheit 100 ist über die Verbindung 42 dazu eingerichtet, von dem Mittel 142 ein Signal zu empfangen, das Projektionsdaten darstellt, um eine Warnung für die im Zusammenhang mit der Abfahrt des Busses beabsichtigte Änderung der seitlichen Position durch Beleuchtung auf dem Boden zu projizieren.The electronic control unit 100 is by signal with the agent 142 for generating a projection on the ground by illumination, which reveals the change of the lateral position intended in connection with the descent, via a connection 42 connected. The electronic control unit 100 is about the connection 42 set up by the means 142 receive a signal representing projection data to project a warning for the change in lateral position due to the departure of the bus due to illumination on the ground.

Die elektronische Steuereinheit 100 ist durch Signal mit dem Mittel 150 zum Bestimmen, ob das sich nähernde Fahrzeug die Information über die Absicht der Abfahrt wahrgenommen hat und entsprechend handelt, indem dem abfahrenden Bus Vorfahrt gewährt wird, über eine Verbindung 50 verbunden. Die elektronische Steuereinheit 100 ist über die Verbindung 50 dazu eingerichtet, von dem Mittel 150 ein Signal zu empfangen, das Wahrnehmungsdaten darstellt, die bestimmen, ob das sich nähernde Fahrzeug die Informationen über die Absicht der Abfahrt wahrgenommen hat und entsprechend handelt, indem dem abfahrenden Bus Vorfahrt gewährt wird.The electronic control unit 100 is by signal with the agent 150 for determining whether the approaching vehicle has perceived the information on the intention of departure and acts accordingly by giving priority to the departing bus via a connection 50 connected. The electronic control unit 100 is about the connection 50 set up by the means 150 receive a signal representing perceptual data that determines whether the approaching vehicle has perceived the information on the intent of the departure and acts accordingly by giving priority to the departing bus.

Die elektronische Steuereinheit 100 ist mit dem Mittel 160 zum Aktivieren einer Notbremsanordnung, um einen Unfall zu verhindern, wenn das sich nähernde Fahrzeug die Information über die Abfahrt nicht wahrgenommen hat und nicht entsprechend handelt, um dem abfahrenden Bus Vorfahrt zu gewähren, über eine Verbindung 60 verbunden. Die elektronische Steuereinheit 100 ist über die Verbindung 60 dazu eingerichtet, an das Mittel 160 ein Signal zu senden, das Bremsaktivierungsdaten darstellt, um eine Notbremsanordnung zu aktivieren und einen Unfall zu verhindern.The electronic control unit 100 is with the agent 160 for activating an emergency brake assembly to prevent an accident when the approaching vehicle has not perceived the departure information and is not acting to give priority to the departing bus via a connection 60 connected. The electronic control unit 100 is about the connection 60 set up to the means 160 send a signal representing brake activation data to activate an emergency brake assembly and prevent an accident.

Die elektronische Steuereinheit 100 ist durch Signal mit dem Mittel 162 zum Aktivieren einer Notbremsanordnung des sich nähernden Fahrzeugs, um einen Unfall zu verhindern, wenn das sich annähernde Fahrzeug die Information über die Absicht der Abfahrt nicht wahrgenommen hat und nicht entsprechend handelt, um dem abfahrenden Bus Vorfahrt zu gewähren, über die Verbindung 62a verbunden. Die elektronische Steuereinheit 100 ist über die Verbindung 62a dazu eingerichtet, an das Mittel 162 ein Signal zu senden, das Bremsaktivierungsdaten zum Aktivieren einer Notbremsanordnung des sich nähernden Fahrzeugs darstellt, um einen Unfall zu verhindern.The electronic control unit 100 is by signal with the agent 162 for activating an emergency braking arrangement of the approaching vehicle to prevent an accident when the approaching vehicle has not perceived the information on the intention of departure and is not acting to give priority to the departing bus via the connection 62a connected. The electronic control unit 100 is about the connection 62a set up to the means 162 send a signal representing brake activation data for activating an emergency brake assembly of the approaching vehicle to prevent an accident.

Die elektronische Steuereinheit 100 ist durch Signal mit dem Mittel 164 zum Aktivieren einer Notbremsanordnung des Busses, um einen Unfall zu verhindern, wenn das sich annähernde Fahrzeug die Information über die Abfahrt nicht wahrgenommen hat und nicht entsprechend handelt, um dem abfahrenden Bus Vorfahrt zu gewähren, über die Verbindung 64 verbunden. Die elektronische Steuereinheit 100 ist über die Verbindung 64 dazu eingerichtet, an das Mittel 164 ein Signal zu senden, das Bremsaktivierungsdaten zum Aktivieren einer Notbremsanordnung des Busses darstellt, um einen Unfall zu verhindern.The electronic control unit 100 is by signal with the agent 164 for activating an emergency braking arrangement of the bus to prevent an accident when the approaching vehicle has not perceived the departure information and is not acting to give priority to the departing bus via the connection 64 connected. The electronic control unit 100 is about the connection 64 set up to the means 164 to send a signal representing brake activation data for activating an emergency brake assembly of the bus to prevent an accident.

Die elektronische Steuereinheit 200 ist durch Signal mit dem Mittel 162 zum Aktivieren einer Notbremsanordnung des sich nähernden Fahrzeugs, um einen Unfall zu verhindern, wenn das sich nähernde Fahrzeug die Information über die Absicht der Abfahrt nicht wahrgenommen hat und nicht entsprechend handelt, um dem abfahrenden Bus Vorfahrt zu gewähren, über die Verbindung 62b verbunden. Die elektronische Steuereinheit 200 ist über die Verbindung 62b dazu eingerichtet, von dem Mittel 162 ein Signal zu empfangen, das Bremsaktivierungsdaten zum Aktivieren einer Notbremsanordnung des sich nähernden Fahrzeugs darstellt, um einen Unfall zu verhindern.The electronic control unit 200 is by signal with the agent 162 for activating an emergency braking arrangement of the approaching vehicle to prevent an accident when the approaching vehicle has not perceived the information on the intention of departure and is not acting appropriately to give priority to the departing bus via the connection 62b connected. The electronic control unit 200 is about the connection 62b set up by the means 162 receive a signal representing brake activation data for activating an emergency brake assembly of the approaching vehicle to prevent an accident.

Die elektronische Steuereinheit 100 ist durch Signal mit dem Mittel 170 zum Bestimmen, ob es rechtliche Bestimmungen dafür gibt, dass sich nähernde Fahrzeuge dem abfahrenden Bus Vorfahrt gewähren müssen, über eine Verbindung 70 verbunden. Die elektronische Steuereinheit 100 ist über die Verbindung 70 dazu eingerichtet, von dem Mittel 170 ein Signal zu empfangen, das Daten für die rechtlichen Bestimmungen hinsichtlich des Vorfahrtsrechts des Busses darstellt.The electronic control unit 100 is by signal with the agent 170 to determine if there are legal provisions that approaching vehicles must give priority to the departing bus via a connection 70 connected. The electronic control unit 100 is about the connection 70 set up by the means 170 receive a signal representing data for the legal provisions regarding the right of way of the bus.

Die elektronische Steuereinheit 100 ist durch Signal mit dem Routenbestimmungsmittel 172 über eine Verbindung 72 verbunden. Die elektronische Steuereinheit 100 ist über die Verbindung 72 dazu eingerichtet, von dem Mittel 172 ein Signal zu empfangen, das Daten für die aktuelle Position der Route darstellt, die mindestens eines von dem Folgenden enthalten: Daten zu den rechtlichen Bestimmungen, Daten zu Geschwindigkeitsbegrenzungen und Positionsdaten des Busses, um rechtliche Bestimmungen bezüglich des Vorfahrtsrechts des Busses zu bestimmen. The electronic control unit 100 is by signal with the route determining means 172 over a connection 72 connected. The electronic control unit 100 is about the connection 72 set up by the means 172 receive a signal representing data for the current position of the route that includes at least one of the following: legal status information, speed limit data and bus position data to determine legal provisions regarding the right of way of the bus.

Die elektronische Steuereinheit 100 ist durch Signal mit dem Mittel 174 zum Bestimmen von Geschwindigkeitsbegrenzungen über eine Verbindung 74 verbunden. Die elektronische Steuereinheit 100 ist über die Verbindung 74 dazu eingerichtet, von dem Mittel 174 ein Signal zu empfangen, das die Geschwindigkeitsbegrenzungsdaten für Geschwindigkeitsbegrenzungen an der aktuellen Position des Busses entlang der Route darstellt, um die rechtlichen Bestimmungen in Bezug auf das Vorfahrtsrechts des Busses zu bestimmen.The electronic control unit 100 is by signal with the agent 174 for determining speed limits over a connection 74 connected. The electronic control unit 100 is about the connection 74 set up by the means 174 receive a signal representing the speed limit data for speed limits at the current position of the bus along the route to determine the legal provisions relating to the right of way of the bus.

Die elektronische Steuereinheit 100 ist durch Signal mit dem Mittel 180 zum Bestimmen, ob eine Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikationsanordnung verfügbar ist, über eine Verbindung 80 verbunden. Die elektronische Steuereinheit 100 ist über die Verbindung 80 dazu eingerichtet, von dem Mittel 180 ein Signal zu empfangen, das die Verfügbarkeitsdaten über die Verfügbarkeit einer Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikationsanordnung für das sich nähernde Fahrzeug darstellt.The electronic control unit 100 is by signal with the agent 180 for determining whether a vehicle-to-vehicle communication arrangement is available via a connection 80 connected. The electronic control unit 100 is about the connection 80 set up by the means 180 receive a signal representative of the availability data on the availability of a vehicle-to-vehicle communication arrangement for the approaching vehicle.

Die elektronische Steuereinheit 100 ist durch Signal über eine Verbindung 90 mit dem Mittel 190 zum Bestimmen der Absicht des Busses, aus dem Stillstand des Busses abzufahren, verbunden, wobei die Abfahrt eine anfängliche Änderung der seitlichen Position umfasst. Die elektronische Steuereinheit 100 ist über die Verbindung 90 dazu eingerichtet, von dem Mittel 190 ein Signal zu empfangen, das die Daten für das eine anfängliche Änderung der seitlichen Position bedingende Abfahren in die Fahrspur des sich annähernden Fahrzeugs darstellt.The electronic control unit 100 is by signal over a connection 90 with the agent 190 for determining the intention of the bus to depart from the standstill of the bus, the departure comprising an initial change of the lateral position. The electronic control unit 100 is about the connection 90 set up by the means 190 receive a signal representative of the data for the departure into the lane of the approaching vehicle which is the result of an initial change in the lateral position.

Die elektronische Steuereinheit 100 ist dazu eingerichtet, die Daten für die Absicht unter Ändern der seitlichen Position in die Fahrspur des sich nähernden Fahrzeugs abzufahren, die Gefahrendaten für das sich nähernde Fahrzeug, die Verfügbarkeitsdaten für die Verfügbarkeit einer Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikationsanordnung für das sich nähernde Fahrzeug und, wenn eine Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikationsanordnung verfügbar ist, die Daten für einen hergestellten Kontakt mit einem sich nähernden Fahrzeug im Rahmen einer Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Anordnung zu verarbeiten und die Daten über die Absicht einer eine seitliche Änderung der Richtung bedingenden Abfahrt des Busses an das sich nähernde Fahrzeug im Rahmen der Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Anordnung zu senden. Die elektronische Steuereinheit 200 ist dazu eingerichtet, die Daten über die Absicht der Abfahrt des Busses zu verarbeiten und die diesbezüglichen Informationen dem Fahrer des sich annähernden Fahrzeugs zu präsentieren.The electronic control unit 100 is configured to enter the data for the intention of changing the lateral position into the lane of the approaching vehicle, the danger data for the approaching vehicle, the availability data for the availability of a vehicle-to-vehicle communication arrangement for the approaching vehicle, and if a vehicle-to-vehicle communication arrangement is available to process the data for established contact with an approaching vehicle as part of a vehicle-to-vehicle arrangement, and the data on the intent of a departure that causes a lateral change in direction of the bus to the approaching vehicle as part of the vehicle-to-vehicle arrangement to send. The electronic control unit 200 is adapted to process the data on the intent of the departure of the bus and to present the relevant information to the driver of the approaching vehicle.

Die elektronische Steuereinheit 100 ist dazu eingerichtet, die Gefahrendaten für das sich nähernde Fahrzeug, die Verfügbarkeitsdaten für die Verfügbarkeit einer Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikationsanordnung für das sich nähernde Fahrzeug und, wenn die Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikationsanordnung nicht verfügbar ist, Daten zum Erzeugen einer Projektion auf dem Boden durch Beleuchtung, die die im Zusammenhang mit der Abfahrt beabsichtigte Änderung der seitlichen Position offenbart, zu verarbeiten.The electronic control unit 100 is configured to present the approaching vehicle danger data, the availability data for vehicle-to-vehicle communication availability for the approaching vehicle and, if the vehicle-to-vehicle communication arrangement is unavailable, data for generating a projection to process on the ground by lighting, which reveals the change in lateral position intended in connection with the descent.

Die elektronische Steuereinheit 100 ist dazu eingerichtet, die Wahrnehmungsdaten, die bestimmen ob das sich nähernde Fahrzeug die Informationen über die Absicht der Abfahrt wahrgenommen hat und entsprechend handelt, indem dem abfahrenden Bus Vorfahrt gewährt wird, zu verarbeiten und Bremsaktivierungsdaten zum Aktivieren einer Notbremsanordnung zu senden, um einen Unfall zu verhindern, wenn das sich annähernde Fahrzeug die Information nicht wahrgenommen hat. Die elektronische Steuereinheit 200 ist dazu eingerichtet, die Bremsaktivierungsdaten zu verarbeiten und eine Bremsanordnung zu aktivieren, um einen Unfall zu verhindern.The electronic control unit 100 is configured to process the perceptual data determining whether the approaching vehicle has perceived the intention of departure and acts accordingly by giving priority to the departing bus and sending brake activation data to activate an emergency brake assembly to cause an accident prevent if the approaching vehicle has not perceived the information. The electronic control unit 200 is configured to process the brake activation data and to activate a brake assembly to prevent an accident.

Die elektronische Steuereinheit 100 ist dazu eingerichtet, die Daten für rechtliche Bestimmungen bezüglich des Vorfahrtsrechts des Busses zu verarbeiten und Informationen über die Absicht einer eine seitliche Änderung der Richtung bedingenden Abfahrt des Busses mit der Information über das Vorfahrtsrechts des Busses an das sich annähernde Fahrzeug im Rahmen der Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Anordnung zu senden, wenn diese verfügbar ist, und wenn sie nicht verfügbar ist, die Aktivierungsdaten zum Erzeugen einer Projektion auf dem Boden durch Beleuchtung, die die im Zusammenhang mit der Abfahrt beabsichtigte Änderung der seitlichen Position offenbart und das Vorfahrtsrecht des Busses enthält, zu verarbeiten.The electronic control unit 100 is adapted to process the data for legal provisions relating to the right of way of the bus and information about the intention of a lateral change of direction conditional departure of the bus with the information about the right of way of the bus to the approaching vehicle in the context of vehicle-to Vehicle arrangement, if available, and if it is not available, the activation data for generating a projection on the ground by illumination, which reveals the intended change in the lateral position in connection with the descent and contains the right of way of the bus , to process.

3 stellt schematisch ein Blockdiagramm eines Verfahrens zum Sicherstellen einer sicheren Abfahrt eines Busses von einer Bushaltestelle aus einem Stillstand des Busses gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung dar. 3 FIG. 12 schematically illustrates a block diagram of a method for ensuring a safe departure of a bus from a bus stop from a standstill of the bus according to one embodiment of the present invention.

Gemäß der Ausführungsform umfasst das Verfahren zum Sicherstellen einer sicheren Abfahrt eines Busses von einer Bushaltestelle aus dem Stillstand des Busses einen Schritt S1. In diesem Schritt wird bestimmt, ob sich ein beliebiges anderes Fahrzeug nähert und eine Gefahr hinsichtlich der Änderung der seitlichen Position darstellt.According to the embodiment, the method for ensuring a safe departure of a bus from a bus stop from the standstill of the bus comprises a step S1. In this step, it is determined whether any other vehicle is approaching and presenting a danger of changing the lateral position.

Gemäß der Ausführungsform umfasst das Verfahren zum Sicherstellen einer sicheren Abfahrt eines Busses von einer Bushaltestelle aus einem Stillstand des Busses einen Schritt S2a. In diesem Schritt wird ein Kontakt mit einem sich nähernden Fahrzeug im Rahmen einer Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikationsanordnung V2V hergestellt, sofern eine solche Anordnung verfügbar ist.According to the embodiment, the method of ensuring a safe departure of a bus from a bus stop from a standstill of the bus comprises a step S2a. In this step, contact is made with an approaching vehicle as part of a vehicle-to-vehicle Communication arrangement V2V made, if such an arrangement is available.

Gemäß der Ausführungsform umfasst das Verfahren zum Sicherstellen einer sicheren Abfahrt eines Busses von einer Bushaltestelle aus einem Stillstand des Busses einen Schritt S3. Wenn eine solche Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikationsanordnung verfügbar ist, werden in diesem Schritt Informationen über die Absicht der eine anfängliche Änderung einer seitlichen Position umfassenden Abfahrt an das sich annähernde Fahrzeug übermittelt.According to the embodiment, the method for ensuring a safe departure of a bus from a bus stop from a standstill of the bus comprises a step S3. If such a vehicle-to-vehicle communication arrangement is available, information about the intention of the departure involving an initial change of a lateral position is communicated to the approaching vehicle in this step.

Gemäß der Ausführungsform umfasst das Verfahren zum Sicherstellen einer sicheren Abfahrt eines Busses von einer Bushaltestelle aus einem Stillstand des Busses einen Schritt S2b. Wenn eine solche Anordnung nicht verfügbar ist, wird in diesem Schritt eine Warnung aktiviert, die den Schritt der Erzeugung einer die die beabsichtigte Änderung der seitlichen Position im Zusammenhang mit der Abfahrt offenbarenden Projektion auf dem Boden durch Beleuchtung umfasst.According to the embodiment, the method for ensuring a safe departure of a bus from a bus stop from a standstill of the bus comprises a step S2b. If such an arrangement is not available, then in this step, a warning is activated, comprising the step of generating, by illumination, a projection on the ground which reveals the intended change of the lateral position in connection with the descent.

Gemäß einer Ausführungsform umfasst das Verfahren den Schritt des Bestimmens, ob bei dem sich nähernden Fahrzeug eine Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikationsanordnung verfügbar ist.In one embodiment, the method includes the step of determining whether a vehicle-to-vehicle communication arrangement is available in the approaching vehicle.

Gemäß einer Ausführungsform umfasst das Verfahren den anfänglichen Schritt des Bestimmens der Absicht des Busses, aus einem Stillstand des Busses abzufahren, wobei die Abfahrt eine anfängliche Änderung der seitlichen Position umfasst.In one embodiment, the method includes the initial step of determining the intention of the bus to depart from a standstill of the bus, the departure comprising an initial change in the lateral position.

Mit Bezug auf die 4 wird ein Schaubild eines Geräts 500 gezeigt. Die mit Bezug auf die 2 beschriebene Steuereinheit 100 kann gemäß einer Ausführungsform das Gerät 500 umfassen. Das Gerät 500 umfasst einen nichtflüchtigen Speicher 520, eine Datenverarbeitungsvorrichtung 510 und einen Schreib-Lese-Speicher 550. Der nichtflüchtige Speicher 520 hat einen ersten Speicherteil 530, wobei ein Computerprogramm, wie etwa ein Betriebssystem, darin gespeichert ist, um die Funktion des Geräts 500 zu steuern. Des Weiteren umfasst das Gerät 500 eine Bus-Steuerung, einen serielle Kommunikationsanschluss, ein E/A-Mittel, einen A/D-Wandler, eine Zeit-Datum-Eingabe und Übertragungseinheit, einen Ereigniszähler und eine Unterbrechungssteuerung (nicht gezeigt). Der nichtflüchtige Speicher 520 weist ebenfalls einen zweiten Speicherteil 540 auf.With reference to the 4 becomes a diagram of a device 500 shown. The referring to the 2 described control unit 100 According to one embodiment, the device 500 include. The device 500 includes a nonvolatile memory 520 , a data processing device 510 and a read-write memory 550 , The non-volatile memory 520 has a first storage part 530 wherein a computer program, such as an operating system, is stored therein for the function of the device 500 to control. Furthermore, the device includes 500 a bus controller, a serial communication port, an I / O device, an A / D converter, a time-date input and transmission unit, an event counter, and an interrupt controller (not shown). The non-volatile memory 520 also has a second memory part 540 on.

Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung gemäß dem erfinderischen Verfahren wird ein Computerprogramm P bereitgestellt, das Routinen für die Sicherstellung einer sicheren Abfahrt eines Busses von einer Bushaltestelle aus einem Stillstand des Busses umfasst, wobei die Abfahrt eine anfängliche Änderung der seitlichen Position umfasst. Das Programm P umfasst Routinen zum Bestimmen, ob sich ein beliebiges anderes Fahrzeug nähert und eine Gefahr bezüglich der Änderung der seitlichen Position darstellt. Das Programm P umfasst Routinen zum Herstellen eines Kontakts mit einem sich nähernden Fahrzeug im Rahmen einer Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikationsanordnung, sofern eine solche Anordnung verfügbar ist. Das Programm P umfasst Routinen zum Übermitteln von Informationen über die Absicht der eine anfängliche Änderung der seitlichen Position umfassenden Abfahrt, wenn eine solche Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikationsanordnung verfügbar ist. Das Programm P umfasst Routinen zur Aktivierung einer Warnung, die den Schritt umfasst, durch Beleuchtung des Bodens eine Projektion zu erzeugen, die die im Zusammenhang mit der Abfahrt beabsichtigte Änderung der seitlichen Position offenbart, wenn eine solche Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikationsanordnung nicht verfügbar ist. Das Computerprogramm P kann in ausführbarer Weise oder in einem komprimierten Zustand in einem separaten Speicher 560 und/oder in einem Schreib-/Lese-Speicher 550 gespeichert werden.According to an embodiment of the present invention according to the inventive method, there is provided a computer program P comprising routines for ensuring a safe departure of a bus from a bus stop from a standstill of the bus, the departure comprising an initial change of the lateral position. The program P includes routines for determining whether any other vehicle is approaching and presenting a danger of changing the lateral position. The program P includes routines for establishing contact with an approaching vehicle as part of a vehicle-to-vehicle communication arrangement, if such an arrangement is available. The program P includes routines for communicating information about the intent of the departure involving an initial change in the lateral position when such a vehicle-to-vehicle communication arrangement is available. The program P includes routines for activating a warning, including the step of creating a projection by illuminating the ground that reveals the change in lateral position intended to occur in the descent when such a vehicle-to-vehicle communication arrangement is not available is. The computer program P may be executable or in a compressed state in a separate memory 560 and / or in a random access memory 550 get saved.

Wenn angegeben wird, dass die Datenverarbeitungsvorrichtung 510 eine bestimmte Funktion ausführt, ist dies so zu verstehen, dass die Datenverarbeitungsvorrichtung 510 einen bestimmten Teil des Programms ausführt, der in einem separaten Speicher 560 gespeichert ist, oder einen bestimmten Teil des Programms ausführt, der im Schreib-/Lese-Speicher 550 gespeichert ist.If it is stated that the data processing device 510 performs a certain function, it should be understood that the data processing device 510 runs a specific part of the program, in a separate memory 560 is stored, or executes a specific part of the program in the read / write memory 550 is stored.

Die Datenverarbeitungsvorrichtung 510 kann mit einem Datenkommunikationsanschluss 599 über einen Datenbus 515 kommunizieren. Der nichtflüchtige Speicher 520 ist für eine Kommunikation mit der Datenverarbeitungsvorrichtung 510 über einen Datenbus 512 eingerichtet. Der separate Speicher 560 ist für eine Kommunikation mit der Datenverarbeitungsvorrichtung 510 über einen Datenbus 511 eingerichtet. Der Schreib-/Lese-Speicher 550 ist für eine Kommunikation mit der Datenverarbeitungsvorrichtung 510 über einen Datenbus 514 eingerichtet. Die mit den Steuereinheiten 100; 200; 300 verbundenen Verbindungen können z. B. mit dem Datenkommunikationsanschluss 599 verbunden sein.The data processing device 510 can with a data communication port 599 via a data bus 515 communicate. The non-volatile memory 520 is for communication with the data processing device 510 via a data bus 512 set up. The separate memory 560 is for communication with the data processing device 510 via a data bus 511 set up. The read / write memory 550 is for communication with the data processing device 510 via a data bus 514 set up. The with the control units 100 ; 200 ; 300 connected compounds can, for. With the data communication port 599 be connected.

Wenn Daten am Datenanschluss 599 empfangen werden, werden sie im zweiten Speicherteil 540 zwischengespeichert. Wenn die empfangenen Eingabedaten zwischengespeichert worden sind, ist die Datenverarbeitungsvorrichtung 510 eingerichtet, die Ausführung des Programmcodes in der oben beschriebenen Weise durchzuführen. Die am Datenanschluss 599 empfangenen Signale können vom Gerät 500 dazu verwendet werden zu bestimmen, ob sich ein beliebiges anderes Fahrzeug nähert und eine Gefahr bezüglich der Änderung der seitlichen Position darstellt. Die am Datenanschluss 599 empfangenen Signale können vom Gerät 500 dazu verwendet werden, einen Kontakt mit einem sich nähernden Fahrzeug im Rahmen einer Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikationsanordnung herzustellen, sofern eine solche Anordnung verfügbar ist. Die am Datenanschluss 599 empfangenen Signale können vom Gerät 500 dazu verwendet werden, Informationen über die Absicht der eine anfängliche Änderung der seitlichen Position umfassenden Abfahrt zu übermitteln, wenn eine solche Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikationsanordnung verfügbar ist. Die am Datenanschluss 599 empfangenen Signale können vom Gerät 500 zur Aktivierung einer Warnung verwendet werden, die den Schritt umfasst, durch Beleuchtung des Bodens eine Projektion zu erzeugen, die die im Zusammenhang mit der Abfahrt beabsichtigte Änderung der seitlichen Position offenbart, wenn eine solche Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikationsanordnung nicht verfügbar ist.When data is at the data port 599 are received, they are in the second memory part 540 cached. When the received input data has been cached, the data processing device is 510 configured to perform the execution of the program code in the manner described above. The at the data connection 599 received signals can be received from the device 500 be used to determine if any other vehicle is approaching and poses a risk of changing the lateral position. The at the data connection 599 received signals can be received from the device 500 be used to make contact with an approaching vehicle as part of a vehicle-to-vehicle communication arrangement, if such an arrangement is available. The at the data connection 599 received signals can be received from the device 500 be used to convey information about the intent of the departure involving an initial change in the lateral position when such a vehicle-to-vehicle communication arrangement is available. The at the data connection 599 received signals can be received from the device 500 be used to activate a warning comprising the step of creating a projection by illuminating the ground which reveals the change in lateral position intended to occur in the descent when such a vehicle-to-vehicle communication arrangement is not available.

Teile des hier beschriebenen Verfahrens können durch das Gerät 500 mittels der Datenverarbeitungsvorrichtung 510 ausgeführt werden, indem das in dem separaten Speicher 560 oder dem Schreib-/Lese-Speicher 550 gespeicherte Programm ausgeführt wird. Wenn das Gerät 500 das Programm ausführt, werden Teile des hier beschriebenen Verfahrens ausgeführt.Parts of the process described here may be through the device 500 by means of the data processing device 510 by running this in the separate memory 560 or the read / write memory 550 stored program is executed. When the device 500 executing the program, parts of the method described here are executed.

Die vorangehende Beschreibung von bevorzugten Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung wurde zum Zwecke der Erläuterung und Beschreibung bereitgestellt. Es ist nicht beabsichtigt, vollständig zu sein oder die Erfindung auf die offenbarten präzisen Formen zu beschränken. Es ist offensichtlich, dass für den Fachmann viele Abänderungen und Variationen ersichtlich werden. Die Ausführungsformen wurden gewählt und beschrieben, um die Prinzipien der Erfindung und deren praktischen Anwendungen bestmöglich zu erklären, um dadurch anderen Fachleuten zu ermöglichen, die Erfindung für verschiedene Ausführungsformen und mit verschiedenen Abänderungen, wie sie für die bestimmte angedachte Verwendung geeignet sind, zu verstehen.The foregoing description of preferred embodiments of the present invention has been presented for purposes of illustration and description. It is not intended to be exhaustive or to limit the invention to the precise forms disclosed. It is obvious that many variations and variations will become apparent to those skilled in the art. The embodiments have been chosen and described in order to best explain the principles of the invention and its practical applications, thereby enabling others skilled in the art to understand the invention for various embodiments and with various modifications as appropriate to the particular use contemplated.

Claims (11)

Verfahren zum Sicherstellen einer sicheren Abfahrt eines Busses (1) von einer Bushaltestelle (H) aus einem Stillstand des Busses (1), wobei die Abfahrt eine anfängliche Änderung der seitlichen Position umfasst, und das Verfahren den Schritt des Bestimmens (S1), ob sich ein beliebiges anderes Fahrzeug (2) nähert und eine Gefahr hinsichtlich der Änderung der seitlichen Position darstellt, umfasst, gekennzeichnet durch die Schritte des Herstellens (S2a) eines Kontakts mit einem sich nähernden Fahrzeugs im Rahmen einer Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikationsanordnung (V2V), sofern eine solche Anordnung verfügbar ist; und wenn eine solche Anordnung verfügbar ist, Übermitteln (S3) der Information über die Absicht der eine anfängliche Änderung der seitlichen Position umfassenden Abfahrt; oder, wenn eine solche Anordnung nicht verfügbar ist, Aktivierung (S2b) einer Warnung, die den Schritt umfasst, durch Beleuchtung des Bodens eine Projektion (P) zu erzeugen, die die im Zusammenhang mit der Abfahrt beabsichtigte Änderung der seitlichen Position offenbart.Method for ensuring safe departure of a bus ( 1 ) from a bus stop (H) from a standstill of the bus ( 1 ), wherein the departure comprises an initial change of the lateral position, and the method comprises the step of determining (S1) whether any other vehicle (S1) 2 ) and presents a danger of changing the lateral position, characterized by the steps of establishing (S2a) contact with an approaching vehicle as part of a vehicle-to-vehicle communication arrangement (V2V), if such an arrangement is available is; and if such an arrangement is available, transmitting (S3) the information about the intention of the departure comprising an initial change of the lateral position; or, if such an arrangement is not available, activating (S2b) a warning comprising the step of creating, by illuminating the ground, a projection (P) revealing the change in lateral position intended in connection with the descent. Verfahren nach Anspruch 1, ferner umfassend die Schritte des Bestimmens, ob das sich nähernde Fahrzeug (2) die Information über die Absicht der Abfahrt wahrgenommen hat und entsprechend handelt, indem es dem abfahrenden Bus (1) Vorfahrt gewährt, und wenn dies nicht der Fall ist, des Aktivierens einer Notbremsanordnung des sich nähernden Fahrzeugs (2) und/oder des Busses (1), um einen Unfall zu verhindern.The method of claim 1, further comprising the steps of determining if the approaching vehicle ( 2 ) has perceived the information about the intention of departure and acts accordingly by giving the departing bus ( 1 ) And if this is not the case, activating an emergency braking arrangement of the approaching vehicle ( 2 ) and / or the bus ( 1 ) to prevent an accident. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, umfassend den Schritt zum Bestimmen, ob es rechtliche Bestimmungen dafür gibt, dass sich nähernde Fahrzeuge (2) dem abfahrenden Bus Vorfahrt gewähren müssen, und wenn die Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikationsanordnung (V2V) verfügbar ist, umfasst der Schritt des Übermittelns (S3) der Information über die Absicht der eine anfängliche Änderung der seitlichen Position umfassenden Abfahrt die Information über die Verpflichtung des Gewährens der Vorfahrt des abfahrenden Busses (1), und wenn die Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikationsanordnung (V2V) nicht verfügbar ist, umfasst der Schritt der Aktivierung einer Warnung, die den Schritt umfasst, mittels einer Beleuchtung auf dem Boden eine Projektion (P) zu erzeugen, die die im Zusammenhang mit der Abfahrt beabsichtigte Änderung der seitlichen Position offenbart, eine Anweisung, dem Bus (1) Vorfahrt zu gewähren.Method according to claim 1 or 2, comprising the step of determining whether there are legal provisions for approaching vehicles ( 2 ) must give priority to the departing bus, and if the vehicle-to-vehicle communication arrangement (V2V) is available, the step of communicating (S3) the information about the intention of the departure comprising an initial change of the lateral position comprises the information about Obligation to grant the right of way of the departing bus ( 1 ), and if the vehicle-to-vehicle communication arrangement (V2V) is not available, the step of activating a warning comprising the step of generating on the ground by means of a lighting a projection (P) related to with the departure intentional change of the lateral position revealed, an instruction to the bus ( 1 ) Grant right of way. Verfahren nach Anspruch 3, wobei der Schritt der Aktivierens einer Notbremsanordnung an dem sich nähernden Fahrzeug (2) angewendet wird, wenn es rechtliche Bestimmungen dafür gibt, dass sich nähernde Fahrzeuge dem abfahrenden Bus (1) Vorfahrt gewähren müssen.The method of claim 3, wherein the step of activating an emergency brake assembly on the approaching vehicle (10). 2 ) is applied when there are legal provisions for vehicles approaching the departing bus ( 1 ) Must grant priority. System (I) zum Sicherstellen einer sicheren Abfahrt eines Busses (1) von einer Bushaltestelle (H) aus einem Stillstand des Busses (1), wobei die Abfahrt eine anfängliche Änderung der seitlichen Position umfasst, und das Verfahren ein Mittel (110) zum Bestimmen, ob sich ein beliebiges anderes Fahrzeug nähert und eine Gefahr hinsichtlich der Änderung der seitlichen Position darstellt, umfasst, gekennzeichnet durch ein Mittel (120) zum Herstellen eines Kontakts mit einem sich nähernden Fahrzeug (2) im Rahmen einer Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikationsanordnung (V2V), sofern eine solche Anordnung verfügbar ist; und wenn eine solche Anordnung verfügbar ist, durch ein Mittel (130) zum übermitteln der Information über die Absicht der eine anfängliche Änderung der seitlichen Position umfassenden Abfahrt; oder, wenn eine solche Anordnung nicht verfügbar ist, durch ein Mittel (140) zum Aktivieren einer Warnung, das ein Mittel (142) umfasst, um durch Beleuchtung des Bodens eine Projektion (P) zu erzeugen, die die im Zusammenhang mit der Abfahrt beabsichtigte Änderung der seitlichen Position offenbart.System (I) for ensuring safe departure of a bus ( 1 ) from a bus stop (H) from a standstill of the bus ( 1 ), the departure comprising an initial change of the lateral position, and the method 110 ) for determining whether any other vehicle is approaching and presenting a danger with respect to the change of the lateral position, characterized by a means ( 120 ) for making contact with an approaching vehicle ( 2 ) as part of a vehicle-to-vehicle communication arrangement (V2V), if such an arrangement is available; and if such an arrangement is available, by a means ( 130 ) for conveying the information about the intention of the departure comprising an initial change of the lateral position; or, if such an arrangement is not available, by a means ( 140 ) to activate a warning that a means ( 142 ) to illuminate the floor to produce a projection (P) revealing the change in lateral position intended in connection with the descent. System nach Anspruch 5, das ferner ein Mittel (150) umfasst zum Bestimmen, ob das sich nähernde Fahrzeug (2) die Information über die Absicht der Abfahrt wahrgenommen hat und entsprechend handelt, indem es dem abfahrenden Bus (1) Vorfahrt gewährt, und ein Mittel (160) zum Aktivieren einer Notbremsanordnung des sich nähernden Fahrzeugs (2) und/oder des Busses (1) umfasst, um einen Unfall zu verhindern, wenn das sich nähernde Fahrzeug (2) die Informationen wahrgenommen hat.A system according to claim 5, further comprising means ( 150 ) for determining whether the approaching vehicle ( 2 ) has perceived the information about the intention of departure and acts accordingly by giving the departing bus ( 1 Right of way and a means ( 160 ) for activating an emergency braking arrangement of the approaching vehicle ( 2 ) and / or the bus ( 1 ) to prevent an accident when the approaching vehicle ( 2 ) has perceived the information. System nach Anspruch 5 oder 6, das ein Mittel (170) umfasst zum Bestimmen, ob es rechtliche Bestimmungen dafür gibt, dass sich nähernde Fahrzeuge (2) dem abfahrenden Bus (1) Vorfahrt gewähren müssen, und wenn die Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikationsanordnung (V2V) verfügbar ist, umfasst das Mittel (130) zum Übermitteln der Information über die Absicht der eine anfängliche Änderung der seitlichen Position umfassenden Abfahrt die Information über die Verpflichtung des Gewährens der Vorfahrt des abfahrenden Busses (1), und wenn die Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikationsanordnung (V2V) nicht verfügbar ist, umfasst das Mittel (140) zum Aktivieren einer Warnung, das das Mittel (142) umfasst, um durch Beleuchtung des Bodens eine Projektion (P) zu erzeugen, die die im Zusammenhang mit der Abfahrt beabsichtigte Änderung der seitlichen Position offenbart, eine Anweisung, dem Bus (1) Vorfahrt zu gewähren.A system according to claim 5 or 6, which is a means ( 170 ) for determining whether there are legal provisions that approaching vehicles ( 2 ) the departing bus ( 1 ), And if the vehicle-to-vehicle communication arrangement (V2V) is available, the means ( 130 ) for conveying the information about the intention of the departure comprising an initial change of the lateral position the information about the obligation of granting the right of way of the departing bus ( 1 ), and if the vehicle-to-vehicle communication arrangement (V2V) is not available, the means ( 140 ) to activate a warning that the agent ( 142 ) to generate a projection (P) by illuminating the ground revealing the change of lateral position intended in connection with the descent, an instruction to the bus ( 1 ) Grant right of way. System nach Anspruch 7, wobei das Mittel (160) zum Aktivieren einer Notbremsanordnung an dem sich nähernden Fahrzeug (2) angewendet wird, wenn es rechtliche Bestimmungen dafür gibt, dass sich nähernde Fahrzeuge dem abfahrenden Bus Vorfahrt gewähren müssen.A system according to claim 7, wherein the means ( 160 ) for activating an emergency brake assembly on the approaching vehicle ( 2 ) is used when there are legal provisions to ensure that approaching vehicles give priority to the departing bus. Bus (1), der ein System (I) nach einem der Ansprüche 5–8 umfasst.Bus ( 1 ) comprising a system (I) according to any one of claims 5-8. Computerprogramm (P) zum Sicherstellen einer sicheren Abfahrt eines Busses von einer Bushaltestelle aus dem Stillstand des Busses, wobei das Computerprogramm (P) einen Programmcode umfasst, der bei Ausführung in einer elektronischen Steuereinheit (100) oder einem mit der elektronischen Steuereinheit (100) verbundenen anderen Computer (500) bewirkt, dass die elektronische Steuereinheit die Schritte nach Anspruch 1–4 ausführt.Computer program (P) for ensuring a safe departure of a bus from a bus stop from the standstill of the bus, the computer program (P) comprising a program code which, when executed in an electronic control unit ( 100 ) or one with the electronic control unit ( 100 ) connected to other computers ( 500 ) causes the electronic control unit to carry out the steps according to claims 1-4. Computerprogramm-Produkt, das ein digitales Speichermedium umfasst, das das Computerprogramm nach Anspruch 10 speichert.A computer program product comprising a digital storage medium storing the computer program of claim 10.
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