DE102015007246B4 - A method of operating a display system and display system for a motor vehicle - Google Patents

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Abstract

Verfahren zum Betreiben eines Anzeigesystems (14), mit den Schritten:- Ermitteln eines Sichtfelds (18) einer in einem Kraftfahrzeug (24) angeordneten elektronischen Datenbrille (10);- Ermitteln, ob zumindest ein vorgegebenes Element (26, 28, 30) des Kraftfahrzeugs (24) innerhalb des ermittelten Sichtfelds (18) angeordnet ist;- falls das zumindest eine vorgegebene Element (26, 28, 30) des Kraftfahrzeugs (24) innerhalb des ermittelten Sichtfelds (18) angeordnet ist: Anzeigen eines hinter dem vorgegebenen Element (26, 28, 30) angeordneten Umgebungsbereichs (34) des Kraftfahrzeugs (24) mittels der elektronischen Datenbrille (10) derart, dass das Element (26, 28, 30) aus einem vorgegebenen Blickwinkel von dem angezeigten Umgebungsbereich (34) überlagert wird;- wobei der Umgebungsbereich (34) in Form eines Drahtgittermodells angezeigt wird.Method for operating a display system (14), comprising the steps: - determining a field of view (18) of an electronic data goggles (10) arranged in a motor vehicle (24), - determining whether at least one predetermined element (26, 28, 30) of the Motor vehicle (24) is arranged within the determined field of view (18), - if the at least one predetermined element (26, 28, 30) of the motor vehicle (24) within the determined field of view (18) is arranged: displaying a behind the predetermined element ( 26, 28, 30) arranged surrounding area (34) of the motor vehicle (24) by means of the electronic data glasses (10) such that the element (26, 28, 30) is superimposed from a given viewing angle of the displayed surrounding area (34); - wherein the surrounding area (34) is displayed in the form of a wireframe model.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Anzeigesystems sowie ein Anzeigesystem für ein Kraftfahrzeug.The invention relates to a method for operating a display system and a display system for a motor vehicle.

Die Rundumsicht in Kraftfahrzeugen wird üblicherweise durch unterschiedlichste Fahrzeugstrukturen, wie beispielsweise der A-Säulen, der B-Säulen und dergleichen, eingeschränkt.The all-round visibility in motor vehicles is usually limited by a wide variety of vehicle structures, such as the A-pillars, B-pillars and the like.

Der Artikel „BMW arbeitet an Augmented-Reality-Brille“ (http://www.automobil-produktion.de/2015/02/bmw-arbeitet-an-augmented-reality-brille/) beschreibt eine Datenbrille, die mit einem Fahrzeug kommunizieren kann. Wenn ein Fahrer zum Beispiel den Rückwärtsgang einlegt und über seine Schulter blickt, verschwindet der hintere Teil des Fahrzeugs aus seinem Sichtfeld. Möglich machen dies Kameras, die an der Karosserie angebracht sind. Sie schicken ihre Daten direkt zur Datenbrille. Im Blickfeld der Datenbrille erscheint so eine störungsfreie Rundumsicht.The article "BMW works on augmented reality glasses" (http://www.automobil-produktion.de/2015/02/bmw-arbeit-an-augmented-reality-brille/) describes a pair of data glasses that come with a vehicle can communicate. For example, when a driver engages reverse gear and looks over his shoulder, the rear of the vehicle disappears from view. This is made possible by cameras attached to the body. They send their data directly to the data glasses. In the field of vision of the data glasses, a trouble-free all-round view appears.

Die WO 2013/113500 A1 zeigt ein Verfahren zum virtuellen Darstellen eines Straßenverlaufs mittels einer Anzeigeeinrichtung, bei welcher es sich um eine elektronische Datenbrille handeln kann. Falls im Blickfeld eines Fahrers ein Teil des Straßenverlaufs z.B. durch einen LKW verdeckt ist, wird der verdeckte Straßenverlauf in Form eines virtuellen Straßenverlaufs eingeblendet.The WO 2013/113500 A1 shows a method for virtual presentation of a road course by means of a display device, which may be an electronic data glasses. If, in the field of vision of a driver, a part of the road course is covered, for example, by a truck, the hidden road course is displayed in the form of a virtual road course.

Die DE 10 2013 005 342 A1 zeigt ein Verfahren, bei welchem von Fahrzeugteilen verdeckte Außenbereiche mittels einer Augmented-Reality-Brille angezeigt werden, sodass sich für den Träger der Brille der Eindruck ergibt, das Fahrzeug sei zumindest im Bereich der die Außenbereiche verdeckenden Fahrzeugteile durchsichtig.The DE 10 2013 005 342 A1 shows a method in which concealed outdoor areas of vehicle parts are displayed by means of augmented reality glasses, so that the wearer of the glasses gives the impression that the vehicle is transparent, at least in the area of the outside areas covering vehicle parts.

Die US 2007/0070197 A1 beschreibt ein Verfahren, bei welchem von Fahrzeugteilen verdeckte Umgebungsbereiche mittels eines Displays angezeigt werden.The US 2007/0070197 A1 describes a method in which hidden areas of vehicle parts are displayed by means of a display.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zum Betreiben eines Anzeigesystems sowie ein Anzeigesystem für ein Kraftfahrzeug bereitzustellen, mittels welchem eine Rundumsicht auf verbesserte Weise in einem Kraftfahrzeug ermöglicht werden kann.It is the object of the present invention to provide a method for operating a display system and a display system for a motor vehicle, by means of which a panoramic view in an improved manner in a motor vehicle can be made possible.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zum Betreiben eines Anzeigesystems sowie durch ein Anzeigesystem für ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen und nicht-trivialen Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved by a method for operating a display system and by a display system for a motor vehicle having the features of the independent patent claims. Advantageous embodiments with expedient and non-trivial developments of the invention are specified in the dependent claims.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Betreiben eines Anzeigesystems wird ein Sichtfeld einer in einem Kraftfahrzeug angeordneten elektronischen Datenbrille ermittelt. Zudem wird ermittelt, ob zumindest ein vorgegebenes Element des Kraftfahrzeugs innerhalb des ermittelten Sichtfelds angeordnet ist. Falls das zumindest eine vorgegebene Element des Kraftfahrzeugs innerhalb des ermittelten Sichtfelds angeordnet ist, wird ein hinter dem vorgegebenen Element angeordneter Umgebungsbereich des Kraftfahrzeugs mittels der elektronischen Datenbrille derart angezeigt, dass das Element aus einem vorgegebenen Blickwinkel von dem angezeigten Umgebungsbereich überlagert wird. Unter dem Sichtfeld der elektronischen Datenbrille ist dasjenige Sichtfeld zu verstehen, welches eine Person hat, wenn diese die elektronische Datenbrille aufgesetzt hat.In the method according to the invention for operating a display system, a field of view of an electronic data goggles arranged in a motor vehicle is determined. In addition, it is determined whether at least one predetermined element of the motor vehicle is arranged within the determined field of view. If the at least one predetermined element of the motor vehicle is arranged within the ascertained field of view, an environmental region of the motor vehicle arranged behind the predefined element is displayed by means of the electronic data goggles such that the element is superimposed on the displayed surrounding region from a predetermined viewing angle. The field of view of the electronic data glasses is the field of view that a person has when he has put on the electronic data glasses.

Vorzugsweise wird die Ausrichtung der Brille bestimmt, wobei anhand der ermittelten Ausrichtung der Brille das Sichtfeld der elektronischen Datenbrille ermittelt wird. Dafür kann die elektronische Datenbrille selbst beispielsweise eine entsprechend dafür ausgelegte Sensorik aufweisen, mittels welcher die Ausrichtung der Brille bestimmbar ist. Alternativ oder zusätzlich können auch fahrzeugseitig entsprechende Erfassungseinrichtungen, beispielsweise Kameras und dergleichen, vorgesehen sein, mittels welchen die Ausrichtung der Brille bestimmt wird, um anhand der ermittelten Ausrichtung der Brille das Sichtfeld der elektronischen Datenbrille zu ermitteln. Der vorgegebene Blickwinkel wird dabei vorzugsweise ebenfalls anhand der ermittelten Ausrichtung der elektronischen Datenbrille bestimmt. Bei dem vorgegebenen Blickwinkel handelt es sich um denjenigen Blickwinkel, aus welchem ein Träger der elektronischen Datenbrille durch die Datenbrille blicken würde. Als das Element kann beispielsweise eine A-Säule, eine B-Säule, eine C-Säule und/oder eine D-Säule des Kraftfahrzeugs vorgegeben werden. Es können aber auch andere Elemente des Kraftfahrzeugs, wie beispielsweise eine Heckklappe des Kraftfahrzeugs, als das Element vorgegeben werden.The orientation of the spectacles is preferably determined, the field of view of the electronic data spectacles being determined on the basis of the determined orientation of the spectacles. For this purpose, the electronic data glasses themselves may, for example, have a correspondingly designed sensor system by means of which the orientation of the glasses can be determined. Alternatively or additionally, corresponding detection devices, for example cameras and the like, can be provided on the vehicle side, by means of which the orientation of the spectacles is determined in order to determine the field of view of the electronic data glasses on the basis of the determined orientation of the spectacles. The predetermined viewing angle is preferably likewise determined on the basis of the determined orientation of the electronic data glasses. The given viewing angle is the viewing angle from which a wearer of the electronic data glasses would look through the data glasses. As the element, for example, an A-pillar, a B-pillar, a C-pillar and / or a D pillar of the motor vehicle can be specified. But it can also be other elements of the motor vehicle, such as a tailgate of the motor vehicle, are specified as the element.

Mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens ist es also möglich, dass ein Fahrzeuginsasse, der die elektronische Datenbrille aufgesetzt hat, eine störungsfreie Rundumsicht erfahren kann, da mittels der elektronischen Datenbrille die aus dem Blickwinkel des Trägers der elektronischen Datenbrille nicht einsehbaren Umgebungsbereiche angezeigt werden. Dadurch, dass das betreffende Element aus dem vorgegebenen Blickwinkel von dem angezeigten Umgebungsbereich überlagert wird, kann der Fahrzeuginsasse, der die elektronische Datenbrille aufgesetzt hat, also auch den hinter dem sichtversperrenden Element angeordnete Umgebungselemente sehen. Folglich kann die Sicherheit beim Führen des betreffenden Kraftfahrzeugs erheblich gesteigert werden. Darüber hinaus ergeben sich erhebliche Freiheitsgrade bei der Gestaltung des Kraftfahrzeugs, insbesondere bei der Anordnung und Gestaltung der A-Säulen, B-Säulen, C-Säulen und dergleichen. Denn im Wesentlichen ist es mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens möglich, jegliche sichtbehindernden Elemente des Kraftfahrzeugs quasi mittels der elektronischen Datenbrille auszublenden, indem mittels der elektronischen Datenbrille die hinter den betreffenden Elementen angeordneten Umgebungsbereiche angezeigt werden.By means of the method according to the invention, it is thus possible for a vehicle occupant who has put on the electronic data goggles to experience a trouble-free all-round view, since the surrounding areas which are not visible from the perspective of the wearer of the electronic data goggles are displayed by means of the electronic data goggles. Due to the fact that the relevant element is superimposed on the displayed surrounding area from the given angle, the vehicle occupant who has put on the electronic data glasses can therefore also see the environmental elements arranged behind the view-blocking element. Consequently, the safety in driving the motor vehicle concerned can be significantly increased. In addition, there are significant Degrees of freedom in the design of the motor vehicle, in particular in the arrangement and design of the A-pillars, B-pillars, C-pillars and the like. For essentially it is possible by means of the method according to the invention to suppress any obstructive elements of the motor vehicle, as it were, by means of the electronic data goggles by displaying the surrounding areas arranged behind the relevant elements by means of the electronic data goggles.

Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass der Umgebungsbereich mittels eines fahrzeugaußenseitig an dem vorgegebenen Element angeordneten Kamerasystems erfasst wird. Dadurch kann auf besonders einfache Weise der betreffende Umgebungsbereich erfasst und an die elektronische Datenbrille weitergeleitet werden. Vorzugsweise ist das Kamerasystem dabei in Augenhöhe eines Standardfahrzeuginsassen, welcher vorgegeben wird, angeordnet. Dadurch kann der Umgebungsbereich aus dem Blickwinkel des Fahrzeuginsassen erfasst und besonders realitätsnah wiedergegeben werden.An advantageous embodiment of the invention provides that the surrounding area is detected by means of a camera system arranged on the outside of the vehicle element. As a result, the relevant surrounding area can be detected in a particularly simple manner and forwarded to the electronic data glasses. Preferably, the camera system is at eye level of a standard vehicle occupant, which is specified, arranged. As a result, the surrounding area can be detected from the perspective of the vehicle occupant and reproduced in a particularly realistic manner.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass als das Kamerasystem ein Stereo-Kamerasystem verwendet und der erfasste Umgebungsbereich stereoskopisch mittels der elektronischen Datenbrille angezeigt wird. Mit anderen Worten wird mittels der elektronischen Datenbrille also der Umgebungsbereich für die beiden Augen des betreffenden Trägers der elektronischen Datenbrille leicht unterschiedlich angezeigt, sodass sich ein stereoskopischer, also ein dreidimensionaler Effekt, ergibt. Dadurch können Tiefeninformationen bezüglich des angezeigten Umgebungsbereichs dargestellt werden, sodass ein Träger der elektronischen Datenbrille die räumlichen Zusammenhänge bezüglich des angezeigten Umgebungsbereichs besonders gut erfassen kann. Infolgedessen kann nochmals die Sicherheit beim Führen eines Kraftfahrzeugs erhöht werden, da der Träger der elektronischen Datenbrille insbesondere auch räumliche Informationen hinsichtlich des angezeigten Umgebungsbereichs wahrnehmen kann.A further advantageous embodiment of the invention provides that a stereo camera system is used as the camera system and the detected surrounding area is displayed stereoscopically by means of the electronic data glasses. In other words, the surrounding area for the two eyes of the respective wearer of the electronic data glasses is displayed slightly differently by means of the electronic data glasses, so that a stereoscopic, ie a three-dimensional effect results. As a result, depth information relating to the displayed surrounding area can be displayed so that a wearer of the electronic data goggles can particularly well grasp the spatial relationships with respect to the displayed surrounding area. As a result, once again the safety when driving a motor vehicle can be increased, since the wearer of the electronic data glasses in particular can also perceive spatial information with regard to the displayed surrounding area.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass jeweilige Entfernungen zwischen Objekten des Umgebungsbereichs und dem Kraftfahrzeug erfasst werden, wobei in Abhängigkeit von den jeweiligen Entfernungen eine Darstellungsweise der Objekte gewählt wird, gemäß welcher die Objekte mittels der elektronischen Datenbrille angezeigt werden. Beispielsweise kann es vorgesehen sein, dass je näher die Objekte an das Kraftfahrzeug heranrücken beziehungsweise umgekehrt, die Objekte zunächst grün, dann gelb und schließlich rot angezeigt werden, sodass dem Träger der elektronischen Datenbrille deutlich gemacht wird, inwiefern er sich mit seinem Kraftfahrzeug gerade den jeweiligen Objekten des verdeckten Umgebungsbereichs nähert.According to a further advantageous embodiment of the invention, it is provided that respective distances between objects of the surrounding area and the motor vehicle are detected, wherein a representation of the objects is selected depending on the respective distances, according to which the objects are displayed by means of the electronic data glasses. For example, it can be provided that the closer the objects approach the motor vehicle or vice versa, the objects are first displayed green, then yellow and finally red, so that it is made clear to the wearer of the electronic data goggles just how far he and his motor vehicle are Near objects of the hidden environment.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass in Abhängigkeit von den jeweiligen Entfernungen eine akustische Warnmeldung ausgegeben wird. Beispielsweise kann eine Untergrenze für eine Entfernung vorgegeben werden, wobei, sobald diese Untergrenze unterschritten wird, die akustische Warnmeldung ausgegeben wird. Die akustische Warnmeldung kann zusätzlich oder alternativ auch gestuft ausgegeben werden, sodass beispielsweise die Lautstärke der akustischen Warnmeldung immer stärker zunimmt, je näher das Kraftfahrzeug sich an die jeweiligen Objekte des Umgebungsbereichs heranbewegt. Durch Ausgeben der akustischen Warnmeldung kann insbesondere ein Fahrer des Kraftfahrzeugs auf nochmals verbesserte Weise auf Hindernisse hingewiesen werden, wodurch Zusammenstöße mit den Hindernissen verhindert werden können.A further advantageous embodiment of the invention provides that an acoustic warning message is issued depending on the respective distances. For example, a lower limit can be specified for a distance, and as soon as this lower limit is undershot, the acoustic warning message is output. The acoustic warning message can additionally or alternatively be output in a stepped manner, so that, for example, the volume of the acoustic warning message increases more and more as the motor vehicle moves closer to the respective objects of the surrounding area. By outputting the acoustic warning message, in particular, a driver of the motor vehicle can be informed in a further improved way on obstacles, whereby collisions with the obstacles can be prevented.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass der Umgebungsbereich teiltransparent angezeigt wird. Das vorgegebene Element kann somit durch den Träger der elektronischen Datenbrille weiterhin gesehen werden, wobei der Umgebungsbereich teiltransparent auf das betreffende Element projiziert wahrgenommen wird.In a further advantageous embodiment of the invention, it is provided that the surrounding area is displayed partially transparent. The predetermined element can thus continue to be seen by the wearer of the electronic data goggles, wherein the surrounding area is perceived partially transparent to the relevant element projected.

Die Erfindung sieht zudem vor, dass der Umgebungsbereich in Form eines Drahtgittermodells angezeigt wird. Beispielsweise ist es möglich, dass neben dem besagten Kamerasystem oder alternativ zu dem besagten Kamerasystem, andere Erfassungseinrichtungen, wie beispielsweise ein Radarsystem oder dergleichen, eingesetzt werden, mittels welchen der Umgebungsbereich erfasst wird. Im Falle eines Radarsystems kann der Umgebungsbereich und insbesondere können entsprechende Konturen von Objekten innerhalb des Umgebungsbereichs zuverlässig erfasst werden, wobei eine aufwendige Bildverarbeitung entfallen kann. Die erfassten Konturen entsprechender Objekte des Umgebungsbereichs werden daher nur in Form eines Drahtgittermodells angezeigt. Der Rechenaufwand beziehungsweise entsprechende Kapazitäten zur Bildverarbeitung können somit gering gehalten werden, wobei auch bei einem oder mehreren Drahtgittermodellen, welche angezeigt werden, ein Träger der elektronischen Datenbrille auf zuverlässige Weise Informationen über den verdeckten Umgebungsbereich erhalten kann.The invention also provides that the surrounding area is displayed in the form of a wireframe model. For example, it is possible that, in addition to the said camera system or alternatively to said camera system, other detection devices, such as a radar system or the like, are used, by means of which the surrounding area is detected. In the case of a radar system, the surrounding area and, in particular, corresponding contours of objects within the surrounding area can be reliably detected, whereby complex image processing can be dispensed with. The acquired contours of corresponding objects of the surrounding area are therefore displayed only in the form of a wireframe model. The computational effort or corresponding capacities for image processing can thus be kept low, and even with one or more wireframe models which are displayed, a wearer of the electronic data goggles can reliably obtain information about the hidden surrounding area.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass zusätzlich zumindest ein im ermittelten Sichtfeld angeordneter Außenkonturbereich des Kraftfahrzeugs mittels der elektronischen Datenbrille angezeigt wird. Dadurch kann der Träger der elektronischen Datenbrille besonders gut abschätzen, wo der Außenkonturbereich des Kraftfahrzeugs in dem betreffenden Sichtfeld endet, sodass Zusammenstöße mit innerhalb des durch das Element verdeckten Umgebungsbereichs angeordneten Objekten besonders gut verhindert werden können.In a further advantageous embodiment of the invention, it is provided that in addition at least one arranged in the determined field of view outer contour region of the motor vehicle is displayed by means of the electronic data glasses. As a result, the wearer of the electronic data glasses particularly well estimate where the outer contour region of the motor vehicle ends in the relevant field of view, so that collisions with objects arranged within the area covered by the element can be particularly well prevented.

Das erfindungsgemäße Anzeigesystem für ein Kraftfahrzeug umfasst eine elektronische Datenbrille und eine Erfassungseinrichtung, welche dazu ausgebildet ist, ein Sichtfeld der in dem Kraftfahrzeug angeordneten elektronischen Datenbrille zu ermitteln, sowie zu ermitteln, ob zumindest ein vorgegebenes Element des Kraftfahrzeugs innerhalb des ermittelten Sichtfelds angeordnet ist. Das Anzeigesystem umfasst des Weiteren eine Steuereinrichtung, welche dazu ausgebildet ist, die elektronische Datenbrille zum Anzeigen eines hinter dem vorgegebenen Element angeordneten Umgebungsbereichs des Kraftfahrzeugs derart anzusteuern, dass das Element aus einem vorgegebenen Blickwinkel von dem angezeigten Umgebungsbereich überlagert wird, falls das zumindest eine vorgegebene Element des Kraftfahrzeugs innerhalb des Sichtfelds angeordnet ist. Die Steuereinrichtung ist zudem dazu ausgebildet, die elektronische Datenbrille zum Anzeigen des Umgebungsbereichs in Form eines Drahtgittermodells anzusteuern. Vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens sind dabei als vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Anzeigesystems anzusehen, wobei das Anzeigesystem insbesondere Mittel zur Durchführung der Verfahrensschritte aufweist.The inventive display system for a motor vehicle comprises an electronic data glasses and a detection device which is adapted to determine a field of view of the arranged in the motor vehicle electronic data glasses, as well as to determine whether at least one predetermined element of the motor vehicle is disposed within the determined field of view. The display system further comprises a control device, which is designed to control the electronic data glasses for displaying an area of the motor vehicle arranged behind the predetermined element in such a way that the element is superimposed on the displayed surrounding area from a predetermined viewing angle if the at least one predetermined element of the motor vehicle is arranged within the field of view. The control device is also designed to control the electronic data glasses for displaying the surrounding area in the form of a wireframe model. Advantageous embodiments of the method according to the invention are to be regarded as advantageous embodiments of the display system according to the invention, wherein the display system in particular comprises means for performing the method steps.

Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug umfasst das erfindungsgemäße Anzeigesystem oder eine vorteilhafte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Anzeigesystems.The motor vehicle according to the invention comprises the display system according to the invention or an advantageous embodiment of the display system according to the invention.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of preferred embodiments and from the drawing. The features and feature combinations mentioned above in the description as well as the features and feature combinations mentioned below in the description of the figures and / or in the figures alone can be used not only in the respectively specified combination but also in other combinations or in isolation, without the scope of To leave invention.

Die Zeichnung zeigt in:

  • 1 eine Perspektivansicht einer elektronischen Datenbrille;
  • 2 eine schematische Darstellung eines Anzeigesystems für ein Kraftfahrzeug, wobei das Anzeigesystem eine elektronische Datenbrille, eine Erfassungseinrichtung, eine Steuereinrichtung und ein Kamerasystem aufweist; und in
  • 3 eine schematische Draufsicht auf ein Kraftfahrzeug, wobei ein Fahrzeuginsasse dargestellt ist, der die elektronische Datenbrille aufgesetzt hat.
The drawing shows in:
  • 1 a perspective view of an electronic data glasses;
  • 2 a schematic representation of a display system for a motor vehicle, wherein the display system comprises an electronic goggles, a detection device, a control device and a camera system; and in
  • 3 a schematic plan view of a motor vehicle, wherein a vehicle occupant is shown, who has put on the electronic data glasses.

In den Figuren werden gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit gleichen Bezugszeichen versehen.In the figures, identical or functionally identical elements are provided with the same reference numerals.

Eine elektronische Datenbrille 10 ist in einer Perspektivansicht in 1 gezeigt. Die vorliegend gezeigte elektronische Datenbrille 10 umfasst eine Anzeigeeinrichtung 12, mittels welcher unterschiedlichste Informationen in das Sichtfeld eines Trägers der elektronischen Datenbrille 10 eingeblendet werden können. Bei der elektronischen Datenbrille 10 kann es sich um eine sogenannte Augmented Reality Brille handeln, mittels welcher reale Objekte mit zusätzlichen Informationen überblendet werden können. Entgegen der hier gezeigten Darstellung kann die elektronische Datenbrille 10 auch zwei der Anzeigeeinrichtungen 12 aufweisen, sodass für jedes Auge eines Trägers der elektronischen Datenbrille 10 eine separate Anzeigeeinrichtung 12 bereitgestellt wird.An electronic data glasses 10 is in a perspective view in 1 shown. The presently shown electronic data glasses 10 includes a display device 12 , By means of which a wide variety of information in the field of view of a wearer of the electronic data glasses 10 can be displayed. With the electronic data glasses 10 it can be a so-called augmented reality glasses, by means of which real objects can be superimposed with additional information. Contrary to the representation shown here, the electronic data glasses 10 also two of the display devices 12 so that for each eye of a wearer of electronic data glasses 10 a separate display device 12 provided.

Ein Anzeigesystem 14 für ein Kraftfahrzeug ist in einer schematischen Darstellung in 2 gezeigt. Das Anzeigesystem 14 umfasst die elektronische Datenbrille 10 sowie eine Erfassungseinrichtung 16, welche dazu ausgebildet ist, ein Sichtfeld 18 der in einem hier nicht dargestellten Kraftfahrzeug angeordneten elektronischen Datenbrille 10 zu ermitteln. Die Erfassungseinrichtung 16 ist zudem dazu ausgebildet, zu ermitteln, ob zumindest ein vorgegebenes Element des Kraftfahrzeugs innerhalb des ermittelten Sichtfelds 18 angeordnet ist.A display system 14 for a motor vehicle is shown in a schematic representation in 2 shown. The display system 14 includes the electronic data glasses 10 and a detection device 16 , which is adapted to a field of view 18 the arranged in a motor vehicle, not shown here electronic data glasses 10 to determine. The detection device 16 is also designed to determine whether at least one predetermined element of the motor vehicle within the determined field of view 18 is arranged.

Das Anzeigesystem 14 weist des Weiteren eine Steuereinrichtung 20 auf, welche dazu ausgebildet ist, die elektronische Datenbrille 10 zum Anzeigen eines hinter dem vorgegebenen Element angeordneten Umgebungsbereichs des Kraftfahrzeugs derart anzusteuern, dass das Element aus einem vorgegebenen Blickwinkel von dem angezeigten Umgebungsbereich überlagert wird, falls das zumindest eine vorgegebene Element des Kraftfahrzeugs innerhalb des Sichtfelds 18 angeordnet ist. Das Anzeigesystem 14 umfasst des Weiteren ein Kamerasystem 22, welches dazu ausgebildet ist, einen Umgebungsbereich des Kraftfahrzeugs zu erfassen.The display system 14 further comprises a control device 20 which is adapted to the electronic data glasses 10 for indicating an environmental region of the motor vehicle arranged behind the predetermined element in such a way that the element is superimposed on the displayed surrounding area from a predetermined viewing angle if the at least one predetermined element of the motor vehicle is within the field of vision 18 is arranged. The display system 14 further includes a camera system 22 , which is designed to detect a surrounding area of the motor vehicle.

In 3 ist ein Kraftfahrzeug 24 schematisch in einer Draufsicht gezeigt. Das Kraftfahrzeug 24 umfasst jeweils zwei A-Säulen 26, zwei B-Säulen 28 und zwei C-Säulen 30. Ein Fahrzeuginsasse 32, der die elektronische Datenbrille 10 aufgesetzt hat, ist ebenfalls schematisch dargestellt. Im vorliegend gezeigten Fall hat der Fahrzeuginsasse 32 seinen Kopf derart nach links verschwenkt, dass sich die linke A-Säule 26 des Kraftfahrzeugs 24 im Sichtfeld 18 der elektronischen Datenbrille 10 und somit auch im Sichtfeld des Fahrzeuginsassen 32 befindet.In 3 is a motor vehicle 24 shown schematically in a plan view. The car 24 each comprises two A-pillars 26 , two B-pillars 28 and two C-pillars 30 , A vehicle occupant 32 who has the electronic data glasses 10 has also been shown schematically. In the case shown here, the vehicle occupant has 32 his head pivoted to the left so that the left A-pillar 26 of the motor vehicle 24 in the field of vision 18 the electronic data glasses 10 and thus also in the field of vision of the vehicle occupant 32 located.

Nachfolgend wird ein Verfahren zum Betreiben des Anzeigesystems 14 näher erläutert. Das Sichtfeld 18 der in dem Kraftfahrzeug 24 angeordneten Datenbrille 10 wird fortlaufend ermittelt. Dabei wird zudem fortlaufend ermittelt, ob zumindest ein vorgegebenes Element des Kraftfahrzeugs 24 innerhalb des ermittelten Sichtfelds 18 angeordnet ist. Im vorliegenden Fall handelt es sich bei den vorgegebenen Elementen um die A-Säulen 26, B-Säulen 28 und C-Säulen 30. Falls, wie im vorliegend gezeigten Fall, ermittelt wird, dass die linke A-Säule 26 innerhalb des ermittelten Sichtfelds 18 der elektronischen Datenbrille 10 angeordnet ist, wird die elektronische Datenbrille 10 mittels der Steuereinrichtung 20 derart angesteuert, dass mittels der elektronischen Datenbrille 10 ein hinter der A-Säule 26 angeordneter Umgebungsbereich 34 des Kraftfahrzeugs 24 mittels der elektronischen Datenbrille 10 angezeigt wird. Eine Darstellung des Umgebungsbereichs 34 wird dabei mittels der elektronischen Datenbrille 10 derart angezeigt, dass die linke A-Säule 26 aus einem vorgegebenen Blickwinkel von dem angezeigten Umgebungsbereich überlagert wird. Für den Fahrzeuginsassen 32 sieht es so aus, als ob der Umgebungsbereich 34 in Form einer Projektion 36 auf der linken A-Säule 26 dargestellt wird.The following is a method of operating the display system 14 explained in more detail. The field of vision 18 in the motor vehicle 24 arranged data glasses 10 is determined continuously. It is also continuously determined whether at least one predetermined element of the motor vehicle 24 within the determined field of view 18 is arranged. In the present case, the given elements are the A-pillars 26 , B-pillars 28 and C-pillars 30 , If, as in the case shown here, it is determined that the left A pillar 26 within the determined field of view 18 the electronic data glasses 10 is arranged, the electronic data glasses 10 by means of the control device 20 so controlled that by means of the electronic data glasses 10 one behind the A-pillar 26 arranged environment area 34 of the motor vehicle 24 by means of electronic data glasses 10 is shown. A representation of the surrounding area 34 is doing this by means of the electronic data glasses 10 displayed in such a way that the left A-pillar 26 is superimposed from the given surrounding area from a given angle. For the vehicle occupants 32 it looks like the environment area 34 in the form of a projection 36 on the left A pillar 26 is shown.

Zur Erfassung des Umgebungsbereichs 34 ist an der linken A-Säule 26 vorzugsweise ein hier nicht dargestelltes Stereo-Kamerasystem angeordnet, mittels welchem der Umgebungsbereich 34 erfasst werden kann. An der rechten A-Säule 26 sowie an den B-Säulen 28 und den C-Säulen 30 können ebenfalls Stereo-Kamerasysteme angeordnet sein, mittels welchen jeweilige Umgebungsbereiche des Kraftfahrzeugs 24 erfasst werden können. Dadurch, dass jeweilige Stereo-Kamerasysteme verwendet werden, kann der jeweils erfasste Umgebungsbereich 34 stereoskopisch mittels der elektronischen Datenbrille 10 angezeigt werden. Der Fahrzeuginsasse 32 sieht die Projektion 36 also stereoskopisch, sodass er Tiefeninformationen über den Umgebungsbereich 34 wahrnehmen kann.To capture the surrounding area 34 is on the left A pillar 26 preferably a stereo camera system, not shown here, arranged by means of which the surrounding area 34 can be detected. At the right A-pillar 26 as well as at the B-pillars 28 and the C-pillars 30 Stereo camera systems can also be arranged, by means of which respective surrounding areas of the motor vehicle 24 can be detected. The fact that respective stereo camera systems are used, the respectively detected surrounding area 34 stereoscopically using electronic data glasses 10 are displayed. The vehicle occupant 32 sees the projection 36 so stereoscopically, so that he has depth information about the surrounding area 34 can perceive.

Dabei kann es vorgesehen sein, dass jeweilige Entfernungen zwischen hier nicht dargestellten Objekten des Umgebungsbereichs 34 und dem Kraftfahrzeug 24 erfasst werden, wobei in Abhängigkeit von den jeweiligen Entfernungen eine Darstellungsweise der Objekte gewählt wird, gemäß welcher die Objekte mittels der elektronischen Datenbrille 10 angezeigt werden. Beispielsweise können unterschiedliche Entfernungsgrenzen vorgegeben werden, wobei, falls diese Entfernungsgrenzen von den im Umgebungsbereich 34 angeordneten Objekten bezüglich des Kraftfahrzeugs 24 unterschritten werden, die jeweiligen Objekte mittels der elektronischen Datenbrille 10 zunächst grün eingefärbt, dann gelb eingefärbt und schließlich rot eingefärbt gezeigt werden, je geringer der Abstand zwischen den betreffenden Objekten und dem Kraftfahrzeug 24 sein sollte. Darüber hinaus kann es auch vorgesehen sein, dass in Abhängigkeit von den jeweiligen Entfernungen eine akustische Warnmeldung ausgegeben wird. Der Fahrzeuginsasse 32 wird also optisch und akustisch darüber in Kenntnis gesetzt, wie weit gewisse Objekte innerhalb des durch die A-Säule 26 verdeckten Umgebungsbereichs 34 noch von dem Kraftfahrzeug 24 entfernt sind. Ferner kann es auch vorgesehen sein, dass der Umgebungsbereich 34 in Form der Projektion 36 teiltransparent angezeigt wird. Somit kann der Fahrzeuginsasse 32 weiterhin die linke A-Säule 26 erkennen.It can be provided that the respective distances between not shown objects of the surrounding area 34 and the motor vehicle 24 be detected, depending on the respective distances a representation of the objects is selected, according to which the objects by means of the electronic data glasses 10 are displayed. For example, different distance limits can be specified, and if these distance limits from those in the surrounding area 34 arranged objects with respect to the motor vehicle 24 fall below the respective objects by means of electronic data glasses 10 initially dyed green, then dyed yellow and finally red colored, the smaller the distance between the objects in question and the motor vehicle 24 should be. In addition, it can also be provided that an acoustic warning message is output depending on the respective distances. The vehicle occupant 32 is thus optically and acoustically informed about how far certain objects within the through the A-pillar 26 hidden environment area 34 still from the motor vehicle 24 are removed. Furthermore, it can also be provided that the surrounding area 34 in the form of the projection 36 partially transparent. Thus, the vehicle occupant 32 continue the left A-pillar 26 recognize.

Statt des besagten Stereo-Kamerasystems beziehungsweise der Stereo-Kamerasysteme kann es auch vorgesehen sein, dass ein Radarsystem des Kraftfahrzeugs 24 zur Erfassung des Umgebungsbereichs 34 beziehungsweise weiterer Umgebungsbereiche eingesetzt wird. Insbesondere in diesem Fall kann es vorgesehen sein, dass der betreffende Umgebungsbereich 34, welcher gerade von einer der Säulen 26, 28, 30 verdeckt wird, in Form eines Drahtgittermodells angezeigt wird.Instead of said stereo camera system or the stereo camera systems, it may also be provided that a radar system of the motor vehicle 24 to capture the surrounding area 34 or other surrounding areas is used. In particular, in this case, it may be provided that the relevant surrounding area 34 who is watching from one of the columns 26 . 28 . 30 is displayed in the form of a wireframe model.

Des Weiteren kann es vorgesehen sein, dass zusätzlich zumindest ein im ermittelten Sichtfeld 18 angeordneter Außenkonturbereich 38 des Kraftfahrzeugs 24 mittels der elektronischen Datenbrille 10 angezeigt wird. Der Fahrzeuginsasse 32 kann somit auf einfache Weise erkennen, wo der betreffende Außenkonturbereich 38 des Kraftfahrzeugs 24 endet und dadurch auf besonders einfache Weise abschätzen, wie weit der betreffende Außenkonturbereich 38 von jeweiligen Objekten im Fahrzeugumfeld entfernt ist.Furthermore, it can be provided that additionally at least one in the determined field of view 18 arranged outer contour area 38 of the motor vehicle 24 by means of electronic data glasses 10 is shown. The vehicle occupant 32 can thus easily recognize where the respective outer contour area 38 of the motor vehicle 24 ends and thereby estimate in a particularly simple way, how far the relevant outer contour area 38 is removed from respective objects in the vehicle environment.

Dreht der Fahrzeuginsasse 32 also beispielsweise seinen Kopf derart, dass die B-Säulen 28 oder auch die C-Säulen 30 sich im Sichtfeld 18 der elektronischen Datenbrille 10 befinden sollten, wird die elektronische Datenbrille 10 in analoger Weise so angesteuert, dass jeweilige Umgebungsbereiche des Kraftfahrzeugs 24 derart eingeblendet werden, dass der Fahrzeuginsasse 32 keine Sichtbehinderung durch die jeweiligen Fahrzeugsäulen 26, 28, 30 erfährt. Mittels des Anzeigesystems 14 und durch das erläuterte Verfahren zum Betreiben des Anzeigesystems 14 ist es also möglich, dass der Fahrzeuginsasse 32 im Wesentlichen eine ungestörte Rundumsicht haben kann.Turns the vehicle occupant 32 So for example, his head such that the B-pillars 28 or the C-pillars 30 in the field of vision 18 the electronic data glasses 10 should be the electronic data glasses 10 in an analogous manner so controlled that the respective surrounding areas of the motor vehicle 24 be displayed in such a way that the vehicle occupant 32 no obstruction due to the respective vehicle pillars 26 . 28 . 30 experiences. By means of the display system 14 and by the explained method of operating the display system 14 So it is possible for the vehicle occupant 32 essentially can have an undisturbed panoramic view.

Claims (9)

Verfahren zum Betreiben eines Anzeigesystems (14), mit den Schritten: - Ermitteln eines Sichtfelds (18) einer in einem Kraftfahrzeug (24) angeordneten elektronischen Datenbrille (10); - Ermitteln, ob zumindest ein vorgegebenes Element (26, 28, 30) des Kraftfahrzeugs (24) innerhalb des ermittelten Sichtfelds (18) angeordnet ist; - falls das zumindest eine vorgegebene Element (26, 28, 30) des Kraftfahrzeugs (24) innerhalb des ermittelten Sichtfelds (18) angeordnet ist: Anzeigen eines hinter dem vorgegebenen Element (26, 28, 30) angeordneten Umgebungsbereichs (34) des Kraftfahrzeugs (24) mittels der elektronischen Datenbrille (10) derart, dass das Element (26, 28, 30) aus einem vorgegebenen Blickwinkel von dem angezeigten Umgebungsbereich (34) überlagert wird; - wobei der Umgebungsbereich (34) in Form eines Drahtgittermodells angezeigt wird.A method of operating a display system (14), comprising the steps of: - Determining a field of view (18) of an electronic data goggles (10) arranged in a motor vehicle (24); - Determining whether at least one predetermined element (26, 28, 30) of the motor vehicle (24) within the determined field of view (18) is arranged; if the at least one predetermined element (26, 28, 30) of the motor vehicle (24) is arranged within the determined field of view (18): displaying an environmental region (34) of the motor vehicle (34) arranged behind the predetermined element (26, 28, 30) 24) by means of the electronic data glasses (10) such that the element (26, 28, 30) from a given viewing angle of the displayed surrounding area (34) is superimposed; - The environmental area (34) is displayed in the form of a wireframe model. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Umgebungsbereich (34) mittels eines fahrzeugaußenseitig an dem vorgegebenen Element (26, 28, 30) angeordneten Kamerasystems (22) erfasst wird.Method according to Claim 1 , characterized in that the surrounding area (34) is detected by means of a camera system (22) arranged on the outside of the predetermined element (26, 28, 30). Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das als das Kamerasystem (22) ein Stereokamerasystem verwendet und der erfasste Umgebungsbereich (34) stereoskopisch mittels der elektronischen Datenbrille (10) angezeigt wird.Method according to Claim 2 , characterized in that as the camera system (22) uses a stereo camera system and the detected surrounding area (34) is displayed stereoscopically by means of the electronic data glasses (10). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jeweilige Entfernungen zwischen Objekten des Umgebungsbereichs (34) und dem Kraftfahrzeug (24) erfasst werden, wobei in Abhängigkeit von den jeweiligen Entfernungen eine Darstellungsweise der Objekte gewählt wird, gemäß welcher die Objekte mittels der elektronischen Datenbrille (10) angezeigt werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that respective distances between objects of the surrounding area (34) and the motor vehicle (24) are detected, wherein depending on the respective distances a representation of the objects is selected, according to which the objects by means of the electronic Data glasses (10) are displayed. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit von den jeweiligen Entfernungen eine akustische Warnmeldung ausgegeben wird.Method according to Claim 4 , characterized in that depending on the respective distances an audible warning message is issued. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Umgebungsbereich (34) teiltransparent angezeigt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the surrounding area (34) is displayed partially transparent. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich zumindest ein im ermittelten Sichtfeld (18) angeordneter Außenkonturbereich (38) des Kraftfahrzeugs (24) mittels der elektronischen Datenbrille (10) angezeigt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that in addition at least one in the determined field of view (18) arranged outer contour region (38) of the motor vehicle (24) by means of the electronic data glasses (10) is displayed. Anzeigesystem (14) für ein Kraftfahrzeug (24), mit - einer elektronischen Datenbrille (10); - einer Erfassungseinrichtung (16), welche dazu ausgebildet ist, ein Sichtfeld (18) der in dem Kraftfahrzeug (24) angeordneten elektronischen Datenbrille (10) zu ermitteln, sowie zu ermitteln, ob zumindest ein vorgegebenes Element (26, 28, 30) des Kraftfahrzeugs (24) innerhalb des ermittelten Sichtfelds (18) angeordnet ist; - einer Steuereinrichtung (20), welche dazu ausgebildet ist, die elektronische Datenbrille (10) zum Anzeigen eines hinter dem vorgegebenen Element (26, 28, 30) angeordneten Umgebungsbereichs (34) des Kraftfahrzeugs (24) derart anzusteuern, dass das Element (26, 28, 30) aus einem vorgegebenen Blickwinkel von dem angezeigten Umgebungsbereich (34) überlagert wird, falls das zumindest eine vorgegebene Element (26, 28, 30) des Kraftfahrzeugs (24) innerhalb des Sichtfelds (18) angeordnet ist; - wobei die Steuereinrichtung (20) dazu ausgebildet ist, die elektronische Datenbrille (10) zum Anzeigen des Umgebungsbereichs (34) in Form eines Drahtgittermodells anzusteuern.Display system (14) for a motor vehicle (24), with - electronic data glasses (10); - A detection device (16) which is adapted to determine a field of view (18) of the in the motor vehicle (24) arranged electronic data glasses (10), as well as to determine whether at least one predetermined element (26, 28, 30) of the Motor vehicle (24) within the determined field of view (18) is arranged; - A control device (20) which is adapted to the electronic data glasses (10) for displaying a behind the predetermined element (26, 28, 30) arranged surrounding region (34) of the motor vehicle (24) to control such that the element (26 28, 30) is superimposed on the displayed surrounding area (34) from a given viewing angle if the at least one predetermined element (26, 28, 30) of the motor vehicle (24) is arranged within the field of view (18); - Wherein the control device (20) is adapted to control the electronic data glasses (10) for displaying the surrounding area (34) in the form of a wireframe model. Kraftfahrzeug (24) mit einem Anzeigesystem (14) nach Anspruch 8.Motor vehicle (24) with a display system (14) according to Claim 8 ,
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