DE102015006342A1

DE102015006342A1 - Vacuum unit

Info

Publication number: DE102015006342A1
Application number: DE102015006342.1A
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: MURRPLASTIK PRODUKTIONSTECHNIK GmbH
Current assignee: MURRPLASTIK PRODUKTIONSTECHNIK GmbH
Priority date: 2015-05-19
Filing date: 2015-05-19
Publication date: 2016-11-24

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Unterdruckdose mit einem Dosengehäuse (12), mit einem in das Dosengehäuse (12) ragenden und gegenüber diesem in Richtung seiner Längserstreckung linear beweglichen Stößel (14), mit einem den Stößel (14) beaufschlagenden Rückstellelement (22), mit einer im Dosengehäuse (12) angeordneten, mit dem Dosengehäuse (12) und dem Stößel (14) verbundenen flexiblen Membran (18), wobei das Dosengehäuse (12) und die Membran (18) eine gasdichte Druckkammer (20) begrenzen, die über einen Anschluss im Dosengehäuse (12) zur Bewegung des Stößels (14) gegen die Kraft des Rückstellelements (22) evakuierbar sowie wieder mit Gas befüllbar ist. Erfindungsgemäß ist eine am Dosengehäuse (12) um eine gehäusefeste Drehachse (32) drehbar gelagerte Spindelmutter (30) vorgesehen, durch die sich der Stößel (14) erstreckt, und die ein Innengewinde (34) aufweist, das mit einem Außengewinde (36) am Stößel (14) unter Bildung eines Spindeltriebs in Eingriff ist.The invention relates to a vacuum box with a socket housing (12), with a in the direction of its longitudinal extent projecting plunger (14) projecting into the socket housing (12), with a restoring element (22) acting on the plunger (14) in the socket housing (12) arranged with the socket housing (12) and the plunger (14) connected to the flexible membrane (18), wherein the socket housing (12) and the membrane (18) define a gas-tight pressure chamber (20) via a connection in the socket housing (12) for moving the plunger (14) against the force of the return element (22) can be evacuated and filled with gas again. According to the invention, a spindle nut (30) rotatably mounted on the socket housing (12) about a rotational axis (32) fixed to the housing, through which the plunger (14) extends, and which has an internal thread (34) with an external thread (36) on Plunger (14) to form a spindle drive is engaged.

Description

Die Erfindung betrifft eine Unterdruckdose gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a vacuum unit according to the preamble of claim 1.

Solche Unterdruckdosen finden breite Anwendung als Stellglieder zur Betätigung eines Bauteils, das mittels Beaufschlagung durch den Stößel bewegt wird. So werden sie beispielsweise in Kraftfahrzeugen zur Betätigung von Lüfterklappen oder ähnlichen Bauteilen verwendet. Meist können aber nur zwei Schaltstellungen realisiert werden, beispielsweise „Lüfterklappe auf” einerseits und „Lüfterklappe zu” andererseits. Für die gezielte Ansteuerung von Zwischenstellungen oder gar für eine Regelung sind solche Unterdruckdosen nicht geeignet.Such vacuum cans are widely used as actuators for actuating a component which is moved by the application of the plunger. For example, they are used in motor vehicles for actuating fan flaps or similar components. In most cases, however, only two switching positions can be realized, for example "fan flap on" on the one hand and "fan flap on" on the other. For selective control of intermediate positions or even for a regulation such vacuum doses are not suitable.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Unterdruckdose der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, dass sie eine Bestimmung der Stellung des Stößels und/oder eine gezielte Ansteuerung definierter Stellungen des Stößels ermöglicht.It is therefore an object of the invention to develop a vacuum box of the type mentioned in such a way that it allows a determination of the position of the plunger and / or a targeted control of defined positions of the plunger.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Unterdruckdose mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.This object is achieved by a vacuum unit with the features of claim 1. Advantageous developments of the invention are the subject of the dependent claims.

Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, die Linearbewegung des Stößels in eine Drehbewegung der Spindelmutter umzuwandeln, indem der Stößel und die Spindelmutter jeweils Gewinde aufweisen, die miteinander unter Bildung eines Spindeltriebs in Eingriff sind. Die Bewegung der Spindelmutter kann zur Positionsbestimmung überwacht werden, sodass indirekt eine Positionsbestimmung des Stößels vorgenommen werden kann. Zudem ist es möglich, auf die Spindelmutter eine Bremswirkung auszuüben, die deren Drehung hemmt, sodass auch der Stößel gebremst wird. Beide Funktionen können zur Realisierung einer Regelung miteinander vereint werden, sodass der Stößel gezielt vorgegebene Positionen anfahren kann.The invention is based on the idea to convert the linear movement of the plunger in a rotational movement of the spindle nut by the plunger and the spindle nut each have threads which are engaged with each other to form a spindle drive. The movement of the spindle nut can be monitored for position determination, so that indirectly a position determination of the plunger can be made. In addition, it is possible to exert on the spindle nut a braking effect that inhibits the rotation, so that the plunger is braked. Both functions can be combined with each other to realize a closed-loop control, so that the ram can specifically approach predetermined positions.

Zweckmäßig weist die Spindelmutter eine Markierung zur Positionserkennung auf. Diese kann beispielsweise mindestens ein die Spindelmutter durchdringendes Loch umfassen. Es ist jedoch auch möglich, dass die Markierung mindestens einen Reflektor umfasst. Auch andere Markierungen, wie beispielsweise eine Beschriftung, sind denkbar. Die Markierung kann auf einer Stirnfläche an der Oberseite oder der Unterseite der Spindelmutter angeordnet sein, oder aber auf deren Umfangsrand. Sie kann von einer Bedienperson abgelesen werden. Es wird jedoch bevorzugt, dass die Markierung automatisiert gelesen wird, beispielsweise mittels einer Lichtschranke. Diese kann im Fall der oben genannten Ausführungsbeispiele schalten, wenn ihr Lichtstrahl durch ein die Spindelmutter durchdringendes Loch fällt oder von einem Reflektor auf der Spindelmutter reflektiert wird. Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung umfasst die Markierung mindestens einen Magneten, vorzugsweise mindestens einen Permanentmagneten. Dabei kann vorteilhaft ein magnetoresistiver Sensor oder ein Hallsensor zur Detektion des mindestens einen Magneten vorgesehen sein.Suitably, the spindle nut has a mark for position detection. This may, for example, comprise at least one hole penetrating the spindle nut. However, it is also possible that the marking comprises at least one reflector. Other markings, such as a label, are conceivable. The marking can be arranged on an end face on the upper side or the underside of the spindle nut, or else on its peripheral edge. It can be read by an operator. However, it is preferred that the marker be read automatically, for example by means of a light barrier. This can switch in the case of the above embodiments, when their light beam passes through a spindle nut penetrating hole or is reflected by a reflector on the spindle nut. According to a further advantageous embodiment, the marking comprises at least one magnet, preferably at least one permanent magnet. In this case, advantageously, a magnetoresistive sensor or a Hall sensor for detecting the at least one magnet can be provided.

Zweckmäßig ist eine Bremseinrichtung zur Hemmung der Drehung der Spindelmutter vorgesehen. Die Drehung der Spindelmutter und damit die Linearbewegung des Stößels kann dadurch gebremst oder unterbunden werden. Dabei weist die Bremseinrichtung vorteilhaft mindestens ein Bremselement zum reib- oder formschlüssigen Festhalten der Spindelmutter auf. Bei dem mindestens einen Bremselement kann es sich beispielsweise um eine Bremsbacke, um einen Stift zum Eingreifen in eine Vertiefung in der Spindelmutter oder um ein um die Spindelmutter geschlungenes, zur Erzielung einer Bremswirkung straffziehbares Seil oder Band handeln.Suitably, a braking device is provided for inhibiting the rotation of the spindle nut. The rotation of the spindle nut and thus the linear movement of the plunger can be braked or prevented. In this case, the braking device advantageously has at least one brake element for frictional or positive locking of the spindle nut. The at least one brake element may be, for example, a brake shoe, a pin for engaging in a recess in the spindle nut, or a cable or band looped around the spindle nut for the purpose of achieving a braking effect.

Zur Betätigung des mindestens einen Bremselements kann die Bremseinrichtung vorteilhaft mindestens ein Stellglied aufweisen. Dieses kann beispielsweise als Hubmagnet oder als eine weitere Unterdruckdose ausgebildet sein. Es ist jedoch auch möglich, dass das Bremselement einen Haftmagnet aufweist, der zum reibschlüssigen Festhalten der Spindelmutter ein- und ausgeschaltet werden kann.For actuating the at least one braking element, the braking device may advantageously have at least one actuator. This can be designed for example as a solenoid or as a further vacuum box. However, it is also possible that the brake element has a magnet which can be switched on and off for the frictional retention of the spindle nut.

Zweckmäßig weist die Unterdruckdose sowohl die mindestens eine Markierung an der Spindelmutter als auch die Bremseinrichtung auf. Es ist dann zudem zweckmäßig eine Regeleinrichtung vorgesehen, die der Auswertung der Position der Spindelmutter mittels Detektion der mindestens einen Markierung und zur Ansteuerung der Bremseinrichtung in Abhängigkeit von der Position der Spindelmutter dient. Dies ermöglicht eine automatische Ansteuerung der Stellungen des Stößels.Suitably, the vacuum unit on both the at least one mark on the spindle nut and the braking device. It is then also expedient to provide a control device which serves to evaluate the position of the spindle nut by means of detection of the at least one marking and to control the braking device as a function of the position of the spindle nut. This allows automatic control of the positions of the plunger.

Es wird bevorzugt, dass die Spindelmutter und gegebenenfalls die Bremseinrichtung und/oder die Regeleinrichtung in einem mit dem Dosengehäuse verbundenen Lagergehäuse angeordnet sind. Das Lagergehäuse kann einstückig mit dem Dosengehäuse ausgebildet oder lösbar an diesem befestigt sein.It is preferred that the spindle nut and optionally the braking device and / or the control device are arranged in a bearing housing connected to the socket housing. The bearing housing may be formed integrally with the socket housing or releasably secured thereto.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigenIn the following the invention will be explained in more detail with reference to an embodiment schematically illustrated in the drawing. Show it

1 eine Unterdruckdose im Längsschnitt; 1 a vacuum box in longitudinal section;

2 die Unterdruckdose gemäß 1 in Draufsicht mit einer Bremseinrichtung und 2 the vacuum box according to 1 in plan view with a braking device and

3 die Bremseinrichtung gemäß 2 in perspektivischer Darstellung. 3 the braking device according to 2 in perspective view.

Die in der Zeichnung dargestellte Unterdruckdose 10 weist ein Dosengehäuse 12 aus Kunststoff auf, in dem ein Stößel 14 angeordnet ist. Der Stößel 14 ist in seiner Längserstreckung gegenüber dem Dosengehäuse 12 linear verschieblich und ragt oben aus diesem heraus, wie in 1 angedeutet, so dass er an seinem in der Zeichnung nicht dargestellten freien Ende mit einem zu betätigenden Bauteil verbunden werden kann. Er weist einen radial abstehenden, runden Stößelteller 16 auf, an dem eine flexible Membran 18 befestigt ist. Die Membran 18 ist zudem am Dosengehäuse 12 befestigt, indem sie zwischen einem Oberteil 12a und einem Unterteil 12b des Dosengehäuses 12 eingespannt ist, und schließt mit diesem zusammen eine gasdichte Druckkammer 20 ein, welche über einen nicht in der Zeichnung dargestellten Anschluss im Dosengehäuse 12 evakuierbar und mit Gas wiederbefüllbar ist. In der Druckkammer 20 ist zudem eine Druckfeder 22 angeordnet, die sich am einen Ende am Dosengehäuse 12, am anderen Ende am Stößelteller 16 abstützt. Die Druckfeder 22 ist als Schraubenfeder ausgebildet, durch die der Stößel 14 verläuft. Eine Evakuierung der Druckkammer 20 bewirkt ein Verschieben des Stößels 14 gegen die Kraft der Druckfeder 22 nach unten, wobei im hier gezeigten Ausführungsbeispiel das untere Ende 24 des Stößels 14 in einer Führung 26 des Dosengehäuses 12 geführt ist.The illustrated in the drawing vacuum box 10 has a can body 12 made of plastic, in which a pestle fourteen is arranged. The pestle fourteen is in its longitudinal extension relative to the socket housing 12 linearly displaceable and protrudes up out of this, as in 1 indicated so that it can be connected to its not shown in the drawing free end with a component to be actuated. It has a radially protruding, round ram plate 16 on, on which a flexible membrane 18 is attached. The membrane 18 is also on the box body 12 fastened by placing between a shell 12a and a lower part 12b of the box housing 12 is clamped, and closes with this together a gas-tight pressure chamber 20 a, which via a connection not shown in the drawing in the box housing 12 can be evacuated and refilled with gas. In the pressure chamber 20 is also a compression spring 22 arranged, which at one end on the socket housing 12 , at the other end on the ram plate 16 supported. The compression spring 22 is designed as a helical spring through which the plunger fourteen runs. An evacuation of the pressure chamber 20 causes a displacement of the plunger fourteen against the force of the compression spring 22 down, in the embodiment shown here, the lower end 24 of the plunger fourteen in a guided tour 26 of the box housing 12 is guided.

Auf die der Druckkammer 20 abgewandte obere Seite des Dosengehäuses 12 ist ein Lagergehäuse 28 aufgesetzt, durch das sich der Stößel 14 ebenfalls erstreckt. Im Lagergehäuse 28 ist eine Spindelmutter 30 um eine mit der Längsmittelachse des Stößels 14 zusammen fallende, gehäusefeste Drehachse 32 drehbar und ansonsten gegenüber dem Dosengehäuse 12 unverschieblich gelagert, durch die der Stößel 14 durchgeführt ist. Sie weist ein Innengewinde 34 auf, das mit einem Außengewinde 36 in Eingriff ist, welches sich über einen Teil der Länge des Stößels 14 erstreckt. Im gezeigten Ausführungsbeispiel handelt es sich dabei jeweils um zweigängige Gewinde. Die Spindelmutter 30 bildet somit zusammen mit dem Stößel 14 einen Spindeltrieb, so dass eine Verschiebung des Stößels 14 in Richtung seiner Längserstreckung in einer Drehung der Spindelmutter 30 um die Drehachse 32 resultiert. Die Drehung der Spindelmutter 30 sowie ihre Kopplung mit dem Stößel 14 kann zum einen zur Lagebestimmung des Stößels 14, zum anderen zu dessen Fixierung in vorbestimmten Stellungen genutzt werden.On the pressure chamber 20 opposite upper side of the box body 12 is a bearing housing 28 put on, through which the pestle fourteen also extends. In the bearing housing 28 is a spindle nut 30 one with the longitudinal center axis of the plunger fourteen together falling, fixed housing axis of rotation 32 rotatable and otherwise opposite the socket housing 12 immovably supported by the ram fourteen is performed. It has an internal thread 34 on, with an external thread 36 engaged, which extends over part of the length of the plunger fourteen extends. In the exemplary embodiment shown, these are each two-start threads. The spindle nut 30 thus forms together with the pestle fourteen a spindle drive, allowing a displacement of the plunger fourteen in the direction of its longitudinal extension in a rotation of the spindle nut 30 around the axis of rotation 32 results. The rotation of the spindle nut 30 as well as their coupling with the pestle fourteen can on the one hand for determining the position of the plunger fourteen to be used for its fixation in predetermined positions.

Im gezeigten Ausführungsbeispiel weist die Spindelmutter mehrere Markierungen in Form von parallel zur Drehachse 32 durch sie durchgehenden Löchern 38 auf. Die Löcher 38 sind auf einem inneren Kreis mit geringerem Radius sowie auf einem äußeren Kreis mit größerem Radius angeordnet, wobei die Löcher 38 des inneren Kreises gegenüber den Löchern 38 des äußeren Kreises in Umfangsrichtung jeweils leicht versetzt angeordnet sind. Zudem ist eine Lichtschranke 40 vorgesehen, die zwei gehäusefest im Lagergehäuse 28 angeordnete Lichtsender 42 aufweist. Die Lichtsender 42 sind in Abständen zur Drehachse 32 angeordnet, die den Radien des inneren Kreises und des äußeren Kreises entsprechen. Auf der den Lichtsendern 42 abgewandten Seite der Spindelmutter 30 ist ein in der Zeichnung nicht näher dargestellter Lichtempfänger angeordnet, der dann Licht empfängt, wenn einer der Lichtsender 42 über einem der Löcher 38 angeordnet ist. Durch den Versatz der Löcher 38 des inneren Kreises gegenüber den Löchern 38 des äußeren Kreises ist die Drehrichtung der Spindelmutter 30 und damit die Bewegungsrichtung des Stößels 14 detektierbar.In the embodiment shown, the spindle nut has a plurality of markings in the form of parallel to the axis of rotation 32 through holes through them 38 on. The holes 38 are arranged on an inner circle with a smaller radius as well as on an outer circle with larger radius, whereby the holes 38 of the inner circle opposite the holes 38 the outer circle are arranged slightly offset in the circumferential direction. There is also a light barrier 40 provided, the two fixed to the housing in the bearing housing 28 arranged light emitter 42 having. The light emitter 42 are at intervals to the axis of rotation 32 arranged corresponding to the radii of the inner circle and the outer circle. On the light transmitters 42 opposite side of the spindle nut 30 a not shown in the drawing light receiver is arranged, which then receives light when one of the light emitter 42 over one of the holes 38 is arranged. By the offset of the holes 38 of the inner circle opposite the holes 38 the outer circle is the direction of rotation of the spindle nut 30 and thus the direction of movement of the plunger fourteen detectable.

Die Unterdruckdose 10 ist zudem mit der in 3 im Detail gezeigten Bremseinrichtung 44 ausgestattet. Diese weist ein Bremselement 46 in Form einer die Spindelmutter 30 an ihrem Umfangsrand umfassenden, elastisch verformbaren Klammer auf, die mittels eines im gezeigten Ausführungsbeispiel als Hubmagnet 48 ausgebildeten Stellglieds mit Kraft beaufschlagt werden kann, so dass sich ihre lichte Weite verringert und sie unter Herstellung eines Reibschlusses am Umfangsrand der Spindelmutter 30 in Anlage kommt. Die Klammer 46 ist im gezeigten Ausführungsbeispiel einstückig aus Kunststoff hergestellt. Es ist jedoch auch möglich, dass ihre beiden sich zum Hubmagnet erstreckenden Schenkel 50 mittels Gelenken an einem Basisteil 52 angelenkt sind. Dadurch wird die Wirkung einer Trommelbremse erzielt, mit der eine Drehung der Spindelmutter 30 und somit ein Verschieben des Stößels 14 unterbunden werden kann. Zudem ist eine in der Zeichnung nicht näher dargestellte Regeleinrichtung vorgesehen, welche die Stellung der Spindelmutter 30 und somit die Stellung des Stößels 14 charakterisierende Signale der Lichtschranke 40 auswertet und in Abhängigkeit von diesen Signalen die Bremseinrichtung 44 ansteuert, so dass der Stößel 14 in vorbestimmten Stellungen angehalten und fixiert werden kann.The vacuum box 10 is also with the in 3 shown in detail braking device 44 fitted. This has a brake element 46 in the form of a spindle nut 30 on its peripheral edge comprehensive, elastically deformable clamp, by means of a in the embodiment shown as a solenoid 48 trained actuator can be acted upon with force, so that their inside diameter decreases and they produce a frictional connection at the peripheral edge of the spindle nut 30 comes into contact. The clip 46 is made in one piece from plastic in the embodiment shown. However, it is also possible that their two limbs extending to the solenoid 50 by means of joints on a base part 52 are articulated. As a result, the effect of a drum brake is achieved with the rotation of the spindle nut 30 and thus a displacement of the plunger fourteen can be prevented. In addition, a control device, not shown in detail in the drawing, which provides the position of the spindle nut 30 and thus the position of the plunger fourteen Characterizing signals of the light barrier 40 evaluates and in response to these signals the braking device 44 controls, so that the plunger fourteen can be stopped and fixed in predetermined positions.

Die Unterdruckdose 10 weist eine fail-safe-Funktion auf. Zum einen wird bei einem Stromausfall der Hubmagnet 48 deaktiviert, so dass das Bremselement 46 aufgrund seiner Elastizität den Reibschluss mit der Spindelmutter 30 aufhebt. Zum anderen wird bei einem Ausfall des Vakuums der Stößel 14 durch die Kraft der Druckfeder 22 stets in die in 1 gezeigte Stellung gedrängt.The vacuum box 10 has a fail-safe function. On the one hand, in a power failure, the solenoid 48 deactivated, so that the braking element 46 due to its elasticity the frictional engagement with the spindle nut 30 picks. On the other hand, in case of failure of the vacuum, the plunger fourteen by the force of the compression spring 22 always in the 1 pushed position shown.

Zusammenfassend ist folgendes festzuhalten: Die Erfindung betrifft eine Unterdruckdose mit einem Dosengehäuse 12, mit einem in das Dosengehäuse 12 ragenden und gegenüber diesem in Richtung seiner Längserstreckung linear beweglichen Stößel 14, mit einem den Stößel 14 beaufschlagenden Rückstellelement 22, mit einer im Dosengehäuse 12 angeordneten, mit dem Dosengehäuse 12 und dem Stößel 14 verbundenen flexiblen Membran 18, wobei das Dosengehäuse 12 und die Membran 18 eine gasdichte Druckkammer 20 begrenzen, die über einen Anschluss im Dosengehäuse 12 zur Bewegung des Stößels 14 gegen die Kraft des Rückstellelements 22 evakuierbar sowie wieder mit Gas befüllbar ist. Erfindungsgemäß ist eine am Dosengehäuse 12 um eine gehäusefeste Drehachse 32 drehbar gelagerte Spindelmutter 30 vorgesehen, durch die sich der Stößel 14 erstreckt, und die ein Innengewinde 34 aufweist, das mit einem Außengewinde 36 am Stößel 14 unter Bildung eines Spindeltriebs in Eingriff ist.In summary, the following should be noted: The invention relates to a vacuum box with a socket housing 12 , with one in the box housing 12 projecting and relative to this in the direction of its longitudinal extension linearly movable plunger fourteen , with a pestle fourteen acted upon return element 22 , with a can body 12 arranged with the can body 12 and the pestle fourteen connected flexible membrane 18 , where the can body 12 and the membrane 18 a gas-tight pressure chamber 20 limit that via a connector in the box body 12 to move the plunger fourteen against the force of the return element 22 can be evacuated and refilled with gas. According to the invention is a on the socket housing 12 around a housing-fixed axis of rotation 32 rotatably mounted spindle nut 30 provided by the plunger fourteen extends, and an internal thread 34 having, with an external thread 36 on the pestle fourteen is engaged to form a spindle drive.

Claims

Vacuum box with a socket housing ( 12 ), with one in the socket housing ( 12 ) projecting and with respect to this in the direction of its longitudinal extension linearly movable plunger ( fourteen ), with a pestle ( fourteen ) restoring element ( 22 ), with a in the box housing ( 12 ), with the socket housing ( 12 ) and the plunger ( fourteen ) connected flexible membrane ( 18 ), the can body ( 12 ) and the membrane ( 18 ) a gas-tight pressure chamber ( 20 ), which have a connection in the socket housing ( 12 ) for moving the plunger ( fourteen ) against the force of the restoring element ( 22 ) can be evacuated and refilled with gas, characterized by a on the can body ( 12 ) about a housing-fixed axis of rotation ( 32 ) rotatably mounted spindle nut ( 30 ), through which the plunger ( fourteen ), and an internal thread ( 34 ), which with an external thread ( 36 ) on the plunger ( fourteen ) is engaged to form a spindle drive.

Vacuum box according to claim 1, characterized in that the spindle nut ( 30 ) has a mark for position detection.

Vacuum box according to claim 2, characterized in that the marking at least one spindle nut ( 30 ) penetrating hole ( 38 ).

Vacuum box according to claim 2 or 3, characterized in that the marking comprises at least one reflector.

Vacuum box according to claim 3 or 4, characterized by a light barrier ( 40 ) for detecting the at least one hole ( 38 ) and / or the at least one reflector.

Vacuum box according to one of claims 2 to 5, characterized in that the marking comprises at least one magnet, preferably at least one permanent magnet.

Vacuum box according to claim 6, characterized by a magnetoresistive sensor or a Hall sensor for detecting the at least one magnet.

Vacuum box according to one of the preceding claims, characterized by a braking device ( 44 ) for inhibiting the rotation of the spindle nut ( 30 ).

Vacuum box according to claim 8, characterized in that the braking device ( 44 ) at least one braking element ( 46 ) for frictional or positive locking of the spindle nut ( 30 ) having.

Vacuum box according to claim 9, characterized in that the braking device ( 44 ) at least one actuator, in particular a lifting magnet ( 48 ) and / or another vacuum box, for actuating the at least one braking element ( 46 ) having.

Vacuum box according to claim 9, characterized in that the braking element a switchable on and off magnets for frictional retention of the spindle nut ( 30 ) having.

Vacuum box according to one of Claims 2 to 7 and according to one of Claims 8 to 11, characterized by a regulating device for evaluating the position of the spindle nut ( 30 ) by means of detection of the at least one marking and for controlling the braking device ( 44 ) depending on the position of the spindle nut ( 30 ).

Vacuum box according to one of the preceding claims, characterized in that the spindle nut ( 30 ) and optionally the braking device ( 44 ) and / or the control device in one with the socket housing ( 12 ) associated bearing housing ( 28 ) are arranged.