DE102015003458A1

DE102015003458A1 - Method for the automatic acceptance, storage and delivery of goods and / or goods of various sizes and formats

Info

Publication number: DE102015003458A1
Application number: DE102015003458.8A
Authority: DE
Inventors: Anmelder Gleich
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2015-03-11
Filing date: 2015-03-11
Publication date: 2016-09-15

Abstract

Verfahren zur automatischen Annahme, Einlagerung und Ausgabe von Waren und/oder Warenkommission/en verschiedener Größen und Formaten dadurch gekennzeichnet, dass bei diesem Verfahren Waren und/oder Warenkommission/en nicht durch Anheben und Ablegen ein-, um- bzw. ausgelagert werden, sondern die Waren und/oder Warenkommissionen durch einen Schober oder eine vergleichbare Vorrichtung ein-, um- oder ausgelagert werden.Method for the automatic acceptance, storage and dispensing of goods and / or goods commission / s of various sizes and formats, characterized in that in this method goods and / or goods commission / s are not by raising and dropping, or outsourced, but instead the goods and / or goods commissions by a Schober or a similar device on, or be outsourced.

Description

Technisches Gebiet:Technical area:

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren welches die automatische Annahme, Einlagerung und Ausgabe von Waren und/oder Warenkommission/en verschiedener Größen und Formaten unter Berücksichtigung größtmöglicher Effizienz bezüglich der Auslastung der Lagerkapazitäten, der Ein und Auslager Geschwindigkeit, der Flexibilität zwischen Ein und Ausgabe der Waren und/oder Warenkommission/en im Verhältnis zum Kostenaufwand ermöglicht.The invention relates to a method which the automatic acceptance, storage and output of goods and / or goods commission / s of various sizes and formats, taking into account the greatest possible efficiency with respect to the utilization of storage capacity, the storage and retrieval speed, the flexibility between input and output of Goods and / or goods commission / s in relation to the cost.

Stand der Technik:State of the art:

Bisherige Verfahren zeichnen sich dadurch aus, dass das Handlingsystem Waren und/oder Warenkommission/en beim Einlagern auf verschiedenste Weisen „greift” sie „anhebt”, sie dann zum vorbestimmten Lagerort transportiert und diese dort wieder „ablegt”. Beim Auslagern verfährt das Handlingsystem dann wieder zum Ort an welchem sich die Waren und/oder Warenkommission/en befinden, „greift” diese wieder, oder saugt sie an, „hebt sie an” und transportiert diese wieder zum Ort an welchem die weitere Ausgabe erfolgt und „legt” oder „setzt” diese dort wieder ab.Previous methods are characterized by the fact that the handling system "goods" and / or goods commission / s during storage in various ways "picks them up", then transports them to the predetermined storage location and stores them there again. When outsourcing, the handling system then moves back to the place where the goods and / or goods commission / s are located, "grabs" them again, or sucks them, "lifts them" and transports them back to the place where the further issue occurs and "puts down" or "puts down" them there.

Hierbei werden derzeit unterschiedliche Greiftechniken, wie z B. pneumatisch oder mechanisch angetriebene Zangen, oder Werkzeuge eingesetzt, welche durch Unterdrucktechniken, wie z B. Saugplatten arbeiten.Here are currently different gripping techniques, such as pneumatically or mechanically driven pliers, or tools used, which work by vacuum techniques such as suction plates.

Aufgabe der Erfindung:Object of the invention:

Die Problematik welche durch die nachfolgend beschriebene Technik gelöst wird, liegt darin, dass um eine optimale Auslastung des Lagerraumes, beim bisherigen Stand der Technik bei unterschiedlichen Formaten entweder unterschiedliche Greiftechniken benötigt werden, oder ein sehr hoher technischer Aufwand dadurch entsteht, dass bei Ablegen der Waren, oder Warenkommission/en, mechanisch betriebene Schubladensysteme zum Einsatz kommen auf welchen dann die Waren abgelegt werden.The problem which is solved by the technique described below, is that in order to achieve optimum utilization of the storage space, in the prior art with different formats either different gripping techniques are needed, or a very high technical complexity arises because when depositing the goods , or goods commission / s, mechanically operated drawer systems are used on which then the goods are stored.

Eine weitere Problematik welche durch die nachfolgend beschriebene Technik gelöst wird, liegt darin, dass um eine schnelle Annahme, Einlagerung und spätere Auslagerung zu gewährleisten, die Greiftechnik die Waren, und/oder Warenkommission/en auf dem Transportweg zum oder vom Lagerort sicher fixieren muss, um diese auf dem Transportweg kontrolliert transportieren zu können.Another problem which is solved by the technique described below is that in order to ensure a rapid acceptance, storage and subsequent outsourcing, the gripping technique must securely fix the goods, and / or goods commission / s on the way to or from the storage location, in order to be able to transport these in a controlled manner on the transport route.

Da der Transportweg beim Ein- und Auslagern zeitlich eine wesentliche Rolle spielt, besteht eine weitere Problematik die durch die nachfolgend beschriebene Technik gelöst wird darin, dass Synergieeffekte genutzt werden können, welche dadurch entstehen, dass im Falle dessen, dass mehrere Waren und/oder Warenkommission/en, welche sich an verschiedenen Lagerorten befinden oder zu diesen verbracht werden sollen gleichzeitig transportiert werden können, ohne dass eine der Anzahl der Waren und/oder Warenkommission/en entsprechenden Anzahl der Greif bzw. Fixierwerkzeuge benötigt wird. Dies würde wiederum einen erheblichen technischen und somit hohen hohen Kostenaufwand bedeuten.Since the transport during storage and retrieval plays a significant role in time, there is another problem that is solved by the technique described below is that synergy effects can be used, which arise from the fact that in the case of multiple goods and / or goods commission / en, which are located at different storage locations or are to be transported to these can be transported simultaneously, without the number of goods and / or commodity commission / s corresponding number of gripping or fixing tools is needed. This in turn would mean a significant technical and thus high cost.

Des weitern besteht eine Problematik welche durch die nachfolgend beschriebene Technik gelöst wird in dem Fall, dass das Handlingsystem im Falle dessen, dass das Handlingsystem durch eine Schleuse von der Waren und/oder Warenkommission/en eingebenden Person getrennt ist darin, dass hier die Waren und/oder Warenkommission/en nicht direkt händisch korrekt in das Greifsystem fixiert werden kann darin, dass das Handlingsystem sich entweder durch aufwendige Technik genau auf die Position einstellen kann, oder eine zusätzliche Einheit in das System integriert werden muss, welche die Waren und/oder Warenkommission/en in eine Position ausgerichtet werden muss, welche es den Handlingsystem ermöglicht, diese zu greifen, oder durch Unterdruck anzusaugen.Furthermore there is a problem which is solved by the technique described below in the case that the handling system in the case that the handling system is separated by a lock of the goods and / or goods commission / s person is here that the goods and / or goods commission / s can not be fixed directly correctly by hand into the gripping system in the fact that the handling system can adjust either by elaborate technology exactly on the position, or an additional unit must be integrated into the system, which the goods and / or goods commission / en must be aligned in a position which allows the handling system to grab them, or by vacuum suction.

Außerdem besteht eine Problematik welche durch die nachfolgend beschriebene Technik gelöst wird, im Fall des Einsatztes eines einzelnen Waren und/oder Warenkommissions Verfahrenselement im Konflikt der Priorisierung zwischen dem Ein und dem Auslagervorgang.In addition, there is a problem which is solved by the technique described below, in the case of the use of a single goods and / or goods commission process element in conflict of prioritization between the on and the outsourcing process.

Technische Lösung:Technical solution:

Meine Erfindung löst die beschriebene Problematik dadurch, dass die Waren und/oder Warenkommission/en nicht durch aufwendige und teure Greiftechnik gegriffen oder durch Unterdruck fixiert zum Lagerort transportiert werden, sondern durch einen „Schober” nach der Annahme und während des Ein- und Auslagervorgang „verschoben” wird.My invention solves the problem described by the fact that the goods and / or commission / s are not gripped by expensive and expensive gripping technique or fixed by vacuum fixed transported to the storage location, but by a "Schober" after acceptance and during the loading and unloading process " is moved.

Nachdem die Ware und/oder Warenkommission/en welche zur Einlagerung bestimmt sind, in die Wareneingangsschleuse, welche auch gleichzeitig als Warenausgangschleuse vorgesehen, konstruiert sein kann, eingegeben wurde, zieht der Schober die Ware und/oder die Warenkommission/en auf eine Transportfläche, welche in U Form ausgebildet sein kann und platziert diese so, dass diese bei der Einlagerungsbewegung vom hinteren Rand der als U Form ausgebildeten Transportfläche, oder einer anderen Art Begrenzung für den Fall, dass die Transportfläche nicht als U Form ausgebildet ist. Am Lagerort angekommen, schiebt der Schober die Ware und/oder Warenkommission/en von der Transportfläche auf den Lagerplatz welcher als Regalsystem ausgebildet sein kann.After the goods and / or goods commission / s which are intended for storage, in the goods receiving lock, which may also be simultaneously designed as a goods exit lock, constructed, the Schober pulls the goods and / or the goods commission / s on a transport area, which may be formed in U shape and places them so that they are formed during the storage movement of the rear edge of the U-shaped transport surface, or other type of limitation for the case that the transport surface is not formed as a U shape. Arrived at the storage site, the Schober pushes the goods and / or goods commission / s from the transport surface on the storage space which can be designed as a shelving system.

Beim Auslagervorgang zieht der Schober die Ware und/oder Warenkommission/en auf die Transportfläche, platziert diese an der gegenüber liegenden Begrenzung, welche als U Form ausgebildet sein kann, transportiert die Ware und/oder Warenkommission/en zur Warenausgangsschleuse, welche auch gleichzeitig als Warenausgangsschleuse konstruiert sein kann und schiebt bzw. und/oder zieht die Ware/n und/oder Warenkommission/en in diese.During the removal process, the rake pulls the goods and / or goods commission / s on the transport surface, places them on the opposite boundary, which may be formed as a U shape, transported the goods and / or goods commission / s to the goods exit lock, which also simultaneously as a goods exit lock can be constructed and pushes and / or pulls the goods / and / or goods commission / s in this.

Der Schober welcher die Waren und/oder Warenkommission/en heranzieht, bzw. verschiebt, kann durch unterschiedliche Weise, bspw. durch Achsen welche Form von Lineartechnik, oder einen gelenkigen Roboterarm angetrieben und gesteuert werden.The rake which attracts or shifts the goods and / or goods commission / s can be driven and controlled by different ways, for example by means of axes which form of linear technology, or an articulated robot arm.

Das Lagersystem kann sowohl mit einer Schleuse, welche sowohl als Ein- als auch als Auslagerungsschleuse, als auch mit mindestens einer oder mehreren separaten Einlagerungs- und einer, oder mehreren separaten Auslagerungsschleusen konstruiert sein.The storage system can be constructed both with a lock, which can be designed as both an infeed and outfeed lock, as well as with at least one or more separate storage and one or more separate outlier locks.

Durch die beschriebene Erfindung wird ermöglicht, dass durch den Einsatz von Mitteln mit technisch sehr geringen Aufwand, Ware/n und/oder Warenkommission/en unterschiedlicher Größen und Gewichten, mit sehr hoher Geschwindigkeit sowohl ein, als auch um und ausgelagert werden können. Außerdem wird mit technisch sehr geringem Aufwand erreicht, dass dadurch, dass Waren und/oder Warenkommission/en unterschiedlicher Größen nicht gegriffen, oder durch Unterdruck angesaugt werden müssen, auf technisch aufwendige Schubladensystem verzichtet werden kann und gleichzeitig eine sehr hohe Ausnutzung des Lagerraumes erreicht wird. Wird das Lagersystem nicht nur mit einer Schleuse konstruiert, welche gleichzeitig als Ein- und Auslagerungsschleuse dient, sondern mit mindestens einer oder mehreren Einlagerungsschleusen und einer oder mehreren Auslagerungsschleusen konstruiert und ausgestattet, wird der Vorteil erreicht, dass die Handlingseinheit sowohl für den Waren und/oder Warenkommissionsabnehmer tätig sein kann und gleichzeitig Waren und/oder Warenkommissionen in das System durch die separate oder die separaten Wareneingangsschleuse/n eingegeben werden kann/können, welche die Handlingseinheit dann zu einem späteren Zeitpunkt zum Lagerort transportiert.The described invention makes it possible that through the use of means with technically very little effort, goods / n and / or goods commission / s of different sizes and weights, at a very high speed both on, and can be relocated and and. In addition, it is achieved with very little technical effort that the fact that goods and / or goods commission / s of different sizes not seized or sucked by vacuum can be dispensed with technically complicated drawer system and at the same time a very high utilization of the storage space is achieved. If the storage system is designed not only with a lock, which simultaneously serves as a storage and retrieval lock, but designed and equipped with at least one or more storage locks and one or more paging locks, the advantage that the handling unit for both the goods and / or Commodity buyers can be active and at the same time goods and / or goods commissions can be entered into the system through the separate or separate goods receiving lock / s, which then transports the handling unit to the storage location later.

Kurze Beschreibung der Figuren:Brief description of the figures:

1 und 2: Zeigt den Schober, welche die Waren und/oder Warenkommissionen verschiebt bzw. heranzieht. 1 and 2 : Shows the rick which shifts the goods and / or goods commissions.

3: Zeigt den Einsatz des Schobers bei verschieben der Ware und/oder Warenkommission auf die Lagerfläche angetrieben durch Lineartechnik.

3a + b) Lagerfläche
3c) Transportfläche
3d) Ware und/oder Warenkommission
3e) Lineartechnik mit welcher der Schober verfahren wird.
3f + g) Ein- und/oder Ausgangsschleuse mit Förderband ausgestattet
3h) Schober 180 Grad drehbar

3 : Shows the use of Schobers when moving the goods and / or goods commission on the storage area driven by linear technology.

3a + b) storage area
3c) Transport surface
3d) goods and / or goods commission
3e) Linear technique with which the Schober is moved.
3f + g) inlet and / or outlet lock equipped with conveyor belt
3h) Schober rotatable 180 degrees

4: Zeigt den Einsatz des Schobers bei verschieben der Ware und/oder Warenkommission auf die Lagerfläche angetrieben durch einen Gelenkarm.

4a + b) Lagerfläche
4c) Transportfläche
4d) Ware und/oder Warenkommission
4e) Schober 180 Grad drehbar
4f + g) Ein- und/oder Ausgangsschleuse mit Förderband ausgestattet
4h) Schober welcher durch einen Gelenkarm angetrieben wird.

4 : Shows the use of the Schobers when moving the goods and / or goods commission on the bearing surface driven by an articulated arm.

4a + b) storage area
4c) Transport surface
4d) goods and / or goods commission
4e) Schober rotatable 180 degrees
4f + g) inlet and / or outlet lock equipped with conveyor belt
4h) Schober which is driven by an articulated arm.

5: Zeigt das Handlingsystem in Form der Transportfläche sowie der Schoberantriebvorrichtung welche nach Patentanspruch Nr. 4 Höhenverstellbar ist:

5a + b) Achse durch welche die Handlingseinrichtung horizontal durch das Lager/System bewegt wird.
5c) Vorrichtung welche den Schober antreibt.
5d) Ware/n und/oder Warenkommission/en
5e) Transportfläche in U Form ausgebildet.
5f) Achse durch welche die Handlingseinrichtung vertikal durch das Lager/System bewegt wird.
5g) Schober

5 : Shows the handling system in the form of the transport surface and the Schober drive device which is adjustable in height according to claim no. 4:

5a + b) Axis through which the handling device is moved horizontally through the bearing / system.
5c) device which drives the rick.
5d) Goods / and / or Commissions / s
5e) transport surface formed in U shape.
5f) Axis through which the handling device is moved vertically through the bearing / system.
5g) Schober

Claims

Method for the automatic acceptance, storage and output of goods and / or goods commission / s of various sizes and formats, characterized in that in this method goods and / or goods commission / s are not by raising and dropping, or outsourced, but instead the goods and / or goods commissions by a Schober or a similar device on, or be outsourced.

System according to one of the preceding claims, characterized in that the Schober which shifts the goods and / or goods commission / s, is moved by linear technology.

System according to one of the preceding claims, characterized in that the Schober which shifts the goods and / or goods commission / s, is moved by an articulated arm.

System according to one of the preceding claims, characterized in that the Schober which shifts the goods and / or goods commission / s, is moved vertically adjustable by an articulated arm or linear technology to move different formats