DE102015002221A1 - Method and device for controlling a firearm - Google Patents
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Abstract
Verfahren, Vorrichtungen und Schusswaffen, die jeweils ausgelegt sind, bei einer Schusswaffe Manipulationen an der Schusswaffe und Störungen der Schusswaffe zu unterscheiden und abhängig davon, die Schusswaffe zu sichern bzw. gesichert zu halten oder die Schusswaffe zu entsichern oder entsichert zu halten.Procedures, devices and firearms, each designed to differentiate firearm manipulations on the firearm and firearm interferences and depending on whether to secure or secure the firearm or to secure or fire unlock the firearm.
Description
Gebiet der ErfindungField of the invention
Die vorliegende Erfindung betrifft im Allgemeinen Schusswaffen, die im Normalfall mittels einer Steuerung gesichert und entsichert werden, und insbesondere Verfahren und Vorrichtungen, mittels denen eine derartige Schusswaffe abweichend vom Normalfall entsichert wird.The present invention generally relates to firearms, which are normally secured and released by means of a controller, and more particularly to methods and apparatus by means of which such a firearm is unlatched, unlike the normal case.
Hintergrund der ErfindungBackground of the invention
Ansätze, um eine nicht autorisierte Verwendung von Schusswaffen zu verhindern, sind bekannt. In Abhängigkeit davon, ob eine Autorisierung zur Waffenverwendung vorliegt oder nicht, wird eine Schusswaffe gesteuert entsichert oder gesichert.Approaches to prevent unauthorized use of firearms are known. Depending on whether or not there is an authorization to use weapons, a firearm is controlled unlocked or secured.
Bei derartig gesteuerten Schusswaffen wird eine Entsicherung nur dann vorgenommen, wenn vorgegebene Voraussetzungen dafür vorliegen, wohingegen die Schusswaffe gesichert bleibt, jedenfalls aber nicht zur Schussabgabe verwendet werden kann, wenn die Voraussetzungen nicht erfüllt sind.In such controlled firearms, a release is only made if predetermined conditions exist, whereas the firearm remains secured, but in any case can not be used for firing, if the requirements are not met.
Störungen des Sicherheitssystems selbst und/oder damit verbundener Komponenten können daher zu einer nicht benutzungsfähigen Waffe führen.Disruptions of the security system itself and / or related components can therefore lead to a non-usable weapon.
Dies kann in bestimmten Fällen problematisch sein, beispielsweise im Fall von polizeilich oder militärisch genutzten Schusswaffen und in allen Szenarien, wo eine zuverlässige Schusswaffenverwendung wesentlich sein kann (beispielsweise im Fall eines Polizeieinsatzes).This can be problematic in certain cases, for example in the case of police or military firearms and in all scenarios where reliable firearms use can be material (for example in the case of a police operation).
Aufgabe der ErfindungObject of the invention
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist, Mittel bereitzustellen, die die oben geschilderte Problematik beseitigen oder wenigstens verringert.Object of the present invention is to provide means that eliminate or at least reduce the above-described problem.
Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention
Zur Lösung dieser Aufgabe stellt die vorliegende Erfindung Verfahren und Vorrichtungen gemäß den unabhängigen Ansprüchen bereit. Bevorzugte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.To achieve this object, the present invention provides methods and apparatus according to the independent claims. Preferred embodiments are given in the dependent claims.
Insbesondere stellt die vorliegende Erfindung zum einen Verfahren und eine Schusswaffe bereit, die jeweils die Variante erfindungsgemäße Lösung betreffen, bei einer Schusswaffe Störungen, die nicht zu einer Sperrung/Sicherung der Schusswaffe führen sollen und bei denen eine Verwendung der Schusswaffe möglich sein soll, und Manipulationen, bei denen keine Freigabe/Entsicherung der Schusswaffe erfolgen soll, zu unterscheiden und abhängig davon die Schusswaffe zu steuern.In particular, the present invention provides for a method and a firearm, each relating to the variant of the invention solution, in a firearm disruptions that should not lead to a blocking / securing the firearm and in which a use of the firearm to be possible, and manipulations , in which no release / release of the firearm should be made to distinguish and depending on the firearm to control.
In dieser Hinsicht ist ein Verfahren zur Steuerung einer eine Schussabgabe-Aktorik umfassende Schusswaffe vorgesehen, bei dem
- – wenigstens ein Funktions-/Betriebszustand der Schusswaffe ermittelt wird;
- – ermittelt wird, ob der wenigstens eine Funktions-/Betriebszustand einem ersten Zustandstyp oder einem zweiten Zustandstyp oder einem dritten Zustandstyp entspricht,
- – die Schussabgabe-Aktorik
- – im Fall des ersten Zustandstyps in einen ersten Aktorikzustand gebracht oder in diesem gehalten wird, in dem die Schussabgabe-Aktorik blockiert ist,
- – im Fall des zweiten Zustandstyps in einen zweiten Aktorikzustand gebracht oder in diesem gehalten wird, in dem die Schussabgabe-Aktorik freigegeben ist, und
- – im Fall des dritten Zustandstyps auch in den zweiten Aktorikzustand gebracht oder in diesem gehalten wird.
- - At least one functional / operating state of the firearm is determined;
- It is determined whether the at least one functional / operating state corresponds to a first state type or a second state type or a third state type,
- - the firing actuator
- Is brought in the case of the first state type in a first Aktorikzustand or held in this, in which the firing-actuator is blocked,
- - Is brought in the case of the second state type in a second Aktorikzustand or held in this, in which the firing-actuator is enabled, and
- - Is brought in the case of the third state type in the second Aktorikzustand or held in this.
Ferner ist ein Verfahren zur Steuerung einer Schusswaffe vorgesehen, bei dem
- – mittels wenigstens einer von der Schusswaffe umfassten Funktions-/Betriebszustands-Detektionsvorrichtung wenigstens ein Funktions-/Betriebszustand der Schusswaffe ermittelt wird und ein den wenigstens einen Funktions-/Betriebszustand angebender Zustandsparameter an eine von der Schusswaffe umfassten Steuerung übertragen wird,
- – mittels der Steuerung der wenigstens eine Zustandsparameter verarbeitet wird, um zu ermitteln, ob der wenigstens eine Funktions-/Betriebszustand einem ersten Zustandstyp oder einem zweiten Zustandstyp oder einem dritten Zustandstyp entspricht, und im Fall des ersten Zustandstyps ein erstes Steuersignal, im Fall des zweiten Zustandstyps ein zweites Steuersignal und im Fall des dritten Zustandstyps ein drittes Steuersignal zu einer von der Schusswaffe umfassten Schussabgabe-Aktorik übertragen wird,
- – die Schussabgabe-Aktorik
- – bei Erhalt des ersten Steuersignals in einen ersten Aktorikzustand gebracht oder in diesem gehalten wird, in dem die Schussabgabe-Aktorik blockiert ist,
- – bei Erhalt des zweiten Steuersignals gesteuert in einen zweiten Aktorikzustand gebracht oder in diesem gehalten wird, in dem die Schussabgabe-Aktorik freigegeben ist, und
- – bei Erhalt des dritten Steuersignals gesteuert in den zweiten Aktorikzustand gebracht oder in diesem gehalten wird, in dem die Schussabgabe-Aktorik freigegeben ist.
- At least one functional / operating state of the firearm is determined by means of at least one functional / operating state detection device encompassed by the firearm, and a state parameter indicating the at least one functional / operating state is transmitted to a control encompassed by the firearm,
- By means of the controller, the at least one state parameter is processed to determine whether the at least one function / operating state corresponds to a first state type or a second state type or a third state type, and in the case of the first state type a first control signal, in the case of the second State state, a second control signal and in the case of the third state type, a third control signal is transmitted to a gun covered by the firing actuator actuators,
- - the firing actuator
- Is brought into or maintained in a first Aktorikzustand upon receipt of the first control signal, in which the firing-actuator is blocked,
- - Is controlled on receipt of the second control signal in a second Aktorikzustand or held in this, in which the firing-actuator is enabled, and
- - Controlled is brought into the second Aktorikzustand or maintained in the second Aktorikzustand upon receipt of the third control signal, in which the firing actuator is enabled.
Des Weiteren ist eine Schusswaffe vorgesehen, die umfasst:
- – eine Schussabgabe-Aktorik,
- – wenigstens eine Funktions-/Betriebszustands-Detektionsvorrichtung, und
- – eine Steuerung, wobei
- – die wenigstens eine Funktions-/Betriebszustands-Detektionsvorrichtung eingerichtet ist, wenigstens einen Funktions-/Betriebszustand der Schusswaffe zu ermitteln und einen den wenigstens einen Funktions-/Betriebszustand angebenden Zustandsparameter an die Steuerung zu übertragen,
- – die Steuerung ausgelegt ist, den wenigstens einen Zustandsparameter zu verarbeiten um zu ermitteln, ob der wenigstens eine Funktions-/Betriebszustand einem ersten Zustandstyp oder einem zweiten Zustandstyp oder einem dritten Zustandstyp entspricht, und im Fall des ersten Zustandstyps ein erstes Steuersignal, im Fall des zweiten Zustandstyps ein zweites Steuersignal und im Fall des dritten Zustandstyps ein drittes Steuersignal zu der Schussabgabe-Aktorik zu übertragen, und
- – die Schussabgabe-Aktorik eingerichtet ist,
- – bei Erhalt des ersten Steuersignals einen ersten Aktorikzustand anzunehmen oder in diesem zu bleiben, in dem die Schussabgabe-Aktorik blockiert ist,
- – bei Erhalt des zweiten Steuersignals einen zweiten Aktorikzustand gesteuert anzunehmen oder in diesem zu bleiben, in dem die Schussabgabe-Aktorik freigegeben ist, und
- – oder bei Erhalt des dritten Steuersignals gesteuert den zweiten Aktorikzustand anzunehmen oder in diesem zu bleiben, in dem die Schussabgabe-Aktorik freigegeben ist.
- - a firing actuator,
- At least one functional / operational state detection device, and
- - a controller, where
- The at least one functional / operating state detection device is set up to determine at least one functional / operating state of the firearm and to transmit a state parameter indicating the at least one functional / operating state to the control,
- The controller is configured to process the at least one state parameter to determine whether the at least one functional / operating state corresponds to a first state type or a second state type or a third state type, and in the case of the first state type a first control signal, in the case of second state type to transmit a second control signal and in the case of the third state type, a third control signal to the firing actuator, and
- - the firing actuator is set up,
- Upon receipt of the first control signal, to assume or remain in a first actuator state in which the firing actuator is blocked,
- - Upon receipt of the second control signal, a second Aktorikzustand controlled to take or remain in this, in which the firing actuator is enabled, and
- Or, when the third control signal is received, to assume or remain in the second actuator state in which the firing actuator is enabled.
Ferner stellt die vorliegende Erfindung zwei weitere Varianten der erfindungsgemäßen Lösung bereit, nämliche eine Waffenabzugsvorrichtung und eine Waffensicherung sowie diese umfassende Schusswaffen bereit.Furthermore, the present invention provides two further variants of the solution according to the invention, namely a weapon extraction device and a weapon safety device as well as these comprehensive firearms ready.
So ist eine Waffenabzugsvorrichtung vorgesehen, die umfasst
- – einen ersten Abzugsstange,
- – einen zweiten Abzugsstange, und
- – einen Abzug, wobei
- – entweder nur die erste Abzugsstange oder nur die zweite Abzugsstange mit dem Abzug in Wirkverbindung steht, und
- – entweder die erste Abzugsstange, wenn diese in Wirkverbindung mit dem Abzug steht, mittels des Abzugs betätigbar ist oder die zweite Abzugsstange, wenn diese in Wirkverbindung mit dem Abzug steht, mittels des Abzugs betätigbar ist, sowie
- - a first trigger bar,
- - a second trigger bar, and
- - a deduction, where
- - either only the first trigger bar or only the second trigger bar is in operative connection with the trigger, and
- - either the first trigger bar when it is in operative connection with the trigger, by means of the trigger is actuated or the second trigger bar, when it is in operative connection with the trigger, by means of the trigger actuated, and
Die erfindungsgemäße Waffenabzugsvorrichtung ist eine Variante der vorliegenden Erfindung, bei der das Problem, dass Störungen einer Schusswaffe und insbesondere Störungen eines Sicherheitssystems der Schusswaffe zu in manchen Fällen unerwünschten Unbrauchbarkeit der Schusswaffe führen, durch zwei Abzugsstangen gelöst wird, die mit dem Abzug in Wirkverbindung gebracht werden können.The weapon extractor according to the invention is a variant of the present invention, in which the problem that disturbances of a firearm and in particular disturbances of a security system of the firearm lead in some cases undesirable uselessness of the firearm, is solved by two trigger bars, which are brought into operative connection with the trigger can.
Ferner ist in dieser Hinsicht eine Waffensicherung vorgesehen, die umfasst
- – einen bewegbaren Fanghebel, der eine Anlagefläche für ein Schlagstück einer Schusswaffe und eine erste Position aufweist, aus der heraus der Fanghebel bewegbar ist,
- – eine Auslöseklinke mit einer Fangkante für den Fanghebel, wobei der Fanghebel in seiner ersten Position mit der Fangkante zusammenwirkt, und
- – einen Sicherungsbolzen mit einer ersten Position und einer zweiten Position zwischen denen der Sicherungsbolzen bewegbar ist, wobei der Sicherungsbolzen in seiner ersten Position mit dem Fanghebel zusammenwirkt und diesen in dessen ersten Position sichert und der Sicherungsbolzen in seiner zweiten Position nicht mit dem Fanghebel zusammenwirkt, sowie eine Schusswaffe, die die erfindungsgemäße Waffensicherung umfasst, vorzugsweise eine erfindungsgemäße Schusswaffe der eingangs genannten Art, wobei die Schussabgabe-Aktorik die Waffensicherung oder eine Ausführungsvariante derselben umfasst.
- A movable catch lever which has a contact surface for a striking piece of a firearm and a first position from which the catching lever can be moved,
- - A release latch with a catching edge for the catch lever, wherein the catch lever in its first position cooperates with the catching edge, and
- A securing bolt having a first position and a second position between which the securing bolt is movable, the securing bolt cooperating in its first position with the catching lever and securing it in its first position and the securing bolt not cooperating with the catching lever in its second position; a firearm comprising the weapon safety device according to the invention, preferably a firearm according to the invention of the aforementioned type, wherein the firing actuator comprises the weapon safety device or a variant of the same.
Die erfindungsgemäße Waffensicherung ist eine Variante der vorliegenden Erfindung, bei der das Problem, dass Störungen einer Schusswaffe und insbesondere Störungen eines Sicherheitssystems der Schusswaffe zu in manchen Fällen unerwünschten Unbrauchbarkeit der Schusswaffe führen, durch einen (zu möglichweise vorhandenen herkömmlichen) Sicherungsbolzen und einem Fanghebel gelöst, die in Wirkverbindung gebracht werden können.The weapon safety device according to the invention is a variant of the present invention, in which the problem that disturbances of a firearm and in particular disturbances of a safety system of the firearm lead in some cases to undesirable uselessness of the firearm, is solved by a (possibly existing conventional) safety bolt and a catching lever, which can be brought into operative connection.
Im Folgenden sind Ausführungsformen und -varianten beschrieben, wobei diesbezügliche nähere Erläuterungen nicht wiederholt werden, sondern für alle entsprechend gelten.In the following, embodiments and variants are described, in which case further explanations are not repeated, but apply mutatis mutandis.
Ob die Schussabgabe-Aktorik in einen Aktorik-Zustand gebracht oder in diesem gehalten wird, hängt davon ab, ob die Schussabgabe-Aktorik sich bei der Ermittlung in dem ermittelten Aktorik-Zustand bereits befindet oder in einem anderen.Whether the firing actuator is brought into an actuator state or held in this depends on whether the firing actuator is already in the determination in the determined actuator state or in another.
Im Fall des ersten Zustandstyps wird die Schussabgabe-Aktorik in einen ersten Aktorik-Zustand gebracht oder, wenn sie sich bereits im ersten Aktorik-Zustand befindet, in diesem gehalten. Im ersten Aktorik-Zustand ist die Schussabgabe-Aktorik vorzugsweise blockiert oder gesperrt, sodass die Schusswaffe gesichert ist und kein Schuss abgegeben werden kann.In the case of the first state type, the firing actuator is brought into a first actuator state or, if it is already in the first actuator state held in this. In the first actuator state, the firing actuator is preferably blocked or locked so that the firearm is secured and no shot can be fired.
Demgegenüber wird in den Fällen des ersten Zustandstyps und auch des dritten Zustandstyps die Schussabgabe-Aktorik in einen zweiten Aktorik-Zustand gebracht oder, wenn sie sich bereits im zweiten Aktorik-Zustand befindet, in diesem gehalten. Beim zweiten Aktorik-Zustand ist die Schussabgabe-Aktorik vorzugsweise freigegeben, sodass die Schusswaffe entsichert ist und ein Schuss abgegeben werden kann.In contrast, in the cases of the first state type and also of the third state type, the firing actuator is brought into a second actuator state or, if it is already in the second actuator state, held therein. In the second actuator state, the firing actuator is preferably released, so that the firearm is unlocked and a shot can be delivered.
Es ist vorzugsweise vorgesehen, dass die Schussabgabe-Aktorik auch in den zweiten Aktorik-Zustand gebracht oder in diesem gehalten wird, wenn keiner der ersten, zweiten und dritten Zustandstypen ermittelt wird oder werden kann. Diese Ausführungsformen ermöglichen eine Verwendung der Schusswaffe, wenn beispielsweise aufgrund einer technischen Störung der Funktions-/Betriebszustand der Schusswaffe nicht ermittelt werden kann oder einem Funktions-/Betriebszustand der Schusswaffe kein Zustandstyp zugeordnet werden kann. Dies ermöglicht es z. B., die Schussabgabe-Aktorik auch dann in den zweiten Aktorikzustand zu bringen, wenn keine Aussage über den Zustand der Schusswaffe möglich ist. Wenn beispielsweise die Schusswaffe im zweiten Aktorikzustand entsichert ist, wird so deren Verwendung auch für undefinierte Zustände sichergestellt.It is preferably provided that the firing-actuator is also brought into the second Aktorik state or held in this, if none of the first, second and third types of states is or can be determined. These embodiments make it possible to use the firearm when, for example, due to a technical malfunction, the functional / operating state of the firearm can not be determined or a firing state can not be assigned to a functional / operating state of a firing type. This allows z. B. to bring the firing actuator in the second Aktorikzustand even if no statement about the state of the firearm is possible. For example, if the firearm is unlocked in the second Aktorikzustand, so their use is ensured even for undefined states.
Zur Ermittlung des wenigstens einen Funktions-/Betriebszustands der Schusswaffe kann eine oder mehrere Funktions-/Betriebszustands-Detektionsvorrichtungen, die von der Schusswaffe umfasst ist/sind, verwendet werden.To determine the at least one functional / operating state of the firearm, one or more functional / operational state detection devices included in the firearm can be used.
Zusätzlich können eine oder mehrere externe Funktions-/Betriebszustands-Detektionsvorrichtungen, die nicht von der Schusswaffe umfasst ist/sind. Zwischen solchen Funktions-/Betriebszustands-Detektionsvorrichtungen und der Schusswaffe können Daten, Informationen etc. mittels einer weiter unten beschriebenen Kommunikationsvorrichtung ausgetauscht werden, insbesondere um Funktions-/Betriebszustände der Schusswaffe zu ermitteln.In addition, one or more external functional / operational detection devices other than the firearm may be. Between such function / operating state detection devices and the firearm, data, information etc. can be exchanged by means of a communication device described below, in particular in order to determine functional / operating states of the firearm.
Diese wenigstens eine Funktions-/Betriebszustands-Detektionsvorrichtung kann den wenigstens einen Funktions-/Betriebszustand durch einen Zustandsparameter wiedergeben. Dies ist insbesondere dann vorgesehen, wenn zwei oder mehr Funktions-/Betriebszustände ermittelt werden. Bei der Verwendung von mehr als einem Funktions-/Betriebszustand kann es sein, dass ein einzelner Funktions-/Betriebszustand einem Zustandstyp zugeordnet werden kann, während ein anderer Funktions-/Betriebszustand zu einem anderen Zustandstyp gehört. Um in solchen Fällen im Ergebnis einen einzelnen Zustandstyp zu erhalten, kann bei mehreren Funktions-/Betriebszuständen festgelegt werden, welcher oder welche davon maßgeblicher sein sollen. Wenn beispielsweise festgestellt wird, dass sowohl eine Manipulation an der Schusswaffe vorgenommen wurde/wird als auch eine Störung der Schusswaffe vorliegt, kann der der Manipulation zugeordnete Funktions-/Betriebszustand als maßgeblicher eingeordnet und zur Ermittlung des Zustandstyps zugrunde gelegt werden. Eine derartige zusammenschauende Betrachtung/Beurteilung von mehreren Funktions-/Betriebszuständen kann durch einen Zustandsparameter wiedergegeben werden, auf dessen Grundlange dann der Zustandstyp ermittelt wird.This at least one functional / operating state detection device can reproduce the at least one functional / operating state by means of a state parameter. This is provided in particular when two or more functional / operating states are determined. When using more than one functional / operating state, it may be that a single functional / operational state may be assigned to one state type while another functional / operational state belongs to a different state type. In order to obtain a single state type in such cases as a result, in the case of several functional / operating states it can be determined which or which of them should be more relevant. If it is determined, for example, that manipulation of the firearm has been / is being made as well as a disturbance of the firearm, the functional / operating state associated with the manipulation can be classified as authoritative and be used to determine the state type. Such a cooperative consideration / assessment of several functional / operating states can be represented by a state parameter, on the basis of which the state type is then determined.
Die Schusswaffe kann ferner einer Steuerung umfassen, mittels der der Zustandsparameter bearbeitet wird, um den jeweiligen Zustandstyp zu ermitteln.The firearm may further include a controller by means of which the state parameter is processed to determine the respective state type.
Zur Steuerung der Schussabgabe-Aktorik abhängig vom ermittelten Zustandstyp ist es vorgesehen, mittels der Steuerung entsprechende Steuersignale zu der Schussabgabe-Aktorik zu übertragen.For controlling the firing actuator according to the determined state type, it is provided to transmit corresponding control signals to the firing actuator by means of the control.
Wenn keiner der Zustandstypen ermittelt wird, kann – wie bereits gesagt – die Schussabgabe-Aktorik automatisch in den zweiten Aktorik-Zustand gebracht werden. Derartige Varianten sind insbesondere dann bevorzugt, wenn die Schusswaffe im zweiten Aktorik-Zustand schussbereit ist. Dadurch kann vermieden werden, dass die Schusswaffe im Notfall nicht verwendet werden kann, weil keiner der Zustandstypen ermittelt wurde, beispielsweise aufgrund einer Störung der Schusswaffe.If none of the state types is determined, as already stated, the firing actuator can automatically be brought into the second actuator state. Such variants are particularly preferred when the firearm is ready to fire in the second actuator state. This can avoid that the firearm can not be used in an emergency, because none of the state types has been determined, for example due to a malfunction of the firearm.
Eine vergleichbare Sicherheitsmaßnahme stellt die Variante der vorliegenden Erfindung dar, gemäß der die Schussabgabe-Aktorik automatisch in den zweiten Aktorik-Zustand gebracht wird, wenn die ersten, zweiten und dritten Steuersignale nicht von der Steuerung bereitgestellt werden.A comparable safety measure represents the variant of the present invention, according to which the firing actuator is automatically brought into the second Aktorik state, when the first, second and third control signals are not provided by the controller.
Unter einer Schussabgabe-Aktorik werden insbesondere Komponenten verstanden, die mechanisch, elektromagnetisch, piezoelektrisch, hydraulisch, pneumatisch, optisch und/oder elektrisch beteiligt sind, wenn mittels der Schusswaffe ein Schuss abgegeben werden soll. So kann eine Schussabgabe-Aktorik beispielsweise einen Abzug, eine oder mehrere mit dem Abzug zusammenwirkende Abzugsstangen, ein oder mehrere Steuerstücke, Fanghebel Auslöseklinke (n) Sicherungsbolzen, Hahn, Schlagstück, Schlagbolzen aufweisen.In particular, components which are involved mechanically, electromagnetically, piezoelectrically, hydraulically, pneumatically, optically and / or electrically when a shot is to be dispensed by means of the firearm are understood to mean a firing actuator. For example, a firing actuator may have a trigger, one or more trigger rods cooperating with the trigger, one or more control pieces, catch lever trigger pawl (s) securing bolt, stopcock, hammer, striker.
Der wenigstens eine Funktions-/Betriebszustand der Schusswaffe kann ein Zustand der Schusswaffe sein, in dem diese gesichert/gesperrt oder entsichert/freigegeben ist oder ein Zustand, wenn an der Schusswaffe eine oder mehrere Manipulationen vorgenommen wurden/werden, um die Schusswaffe nicht autorisiert zu verwenden (z. B. durch eine zur Schusswaffenverwendung nicht autorisierte Person, Versuch an der Waffe Änderungen vorzunehmen), oder ein Zustand, wenn eine Störung einzelner oder mehrerer Komponenten der Schusswaffe vorliegt und dennoch eine bestimmungsgemäße Verwendung der Schusswaffe möglich sein soll.The at least one functional / operational state of the firearm may be a state of the firearm in which it is secured / locked or unlocked / released, or a state when one or more manipulations have been made on the firearm to not authorize the firearm use (eg, by a person not authorized to use firearms, attempting to make changes to the weapon), or a condition when there is a malfunction of one or more components of the firearm, and yet the intended use of the firearm should be possible.
Abhängig von dem wenigstens einen Funktions-/Betriebszustand wird ermittelt, ob dieser einem ersten Zustandstyp oder einem zweiten Zustandstyp oder einem dritten Zustandstyp entspricht.Depending on the at least one functional / operating state, it is determined whether it corresponds to a first state type or a second state type or a third state type.
So ist es beispielsweise vorgesehen, dass der erste Zustandstyp einem oder mehreren Funktions-/Betriebszuständen zugeordnet ist, in denen die Schusswaffe gesichert/gesperrt bleiben soll bzw. nicht entsichert/freigegeben werden soll. Dies kann beispielsweise der Fall sein, wenn der oder wenigstens einer der Funktions-/Betriebszustände angibt, dass die Schusswaffe manipuliert wird/wurde, um diese in nicht autorisierter Weise zu verwenden.For example, it is provided that the first state type is assigned to one or more functional / operating states in which the firearm should remain secured / locked or should not be unlocked / released. This may be the case, for example, if the or at least one of the operational states indicates that the firearm has been manipulated to use it in an unauthorized manner.
Hinsichtlich des zweiten Zustandstyps ist es beispielsweise vorgesehen, dass dieser einem oder wenigstens einem Funktions-/Betriebszustand zugeordnet ist, in denen die Schusswaffe nicht gesichert/blockiert bleiben soll bzw. entsichert/freigegeben werden soll. Hierbei kann der oder wenigstens einer der Funktions-/Betriebszustände angeben, dass keine Manipulation zur nicht ordnungsgemäßen/autorisierten Verwendung der Schusswaffe vorliegt und eine zur Schusswaffenverwendung autorisierte Person die Schusswaffe verwenden möchte und/oder eine andere zur Schusswaffenverwendung vorgegebene Voraussetzung/Bedingung erfüllt ist. Dem zweiten Zustandstyp kann auch ein Funktions-/Betriebszustand zugeordnet sein, in dem eine Störung der Schusswaffe vorliegt, die aber keinen Einfluss darauf hat, dass die Schussabgabe-Aktorik gesteuert in den zweiten Aktorikzustand gebracht werden kann.With regard to the second state type, it is provided, for example, that this is assigned to one or at least one functional / operating state in which the firearm is not to be secured / blocked or should be unlocked / released. Here, the or at least one of the functional / operating states indicate that there is no manipulation for improper / authorized use of the firearm and a person authorized to use a firearm wants to use the firearm and / or another prerequisite / condition prescribed for firearms use is met. The second state type may also be assigned a functional / operating state in which there is a fault in the firearm, but which has no influence on the fact that the firing-actuator can be controlled in the second Aktorikzustand.
Der dritte Zustandstyp kann einem oder mehreren Funktions-/Betriebszuständen zugeordnet sein, die angeben, dass eine Störung der Schusswaffe vorliegt, die aber nicht dazu führen soll, dass die Schusswaffe nicht verwendet werden kann, sondern entsichert/freigegeben werden soll. Insbesondere sind hier Störungen gemeint, die es verhindern, die Schussabgabe-Aktorik gesteuert in den zweiten Aktorikzustand zu bringen.The third state type may be associated with one or more operational states indicating that the firearm is malfunctioning but is not intended to cause the firearm to be used but to be unlocked. In particular, here are meant disturbances that prevent it controlled to bring the firing actuator in the second Aktorikzustand.
Der wenigstens eine Funktions-/Betriebszustand an sich kann ermittelt und verwendet werden, um den ersten, zweiten oder dritten Zustandstyp zu ermitteln. Der wenigstens eine Funktions-/Betriebszustand kann (auch) durch einen Zustandsparameter wiedergegeben werden, der dann zur Ermittlung des vorliegenden Zustandstyps verwendet wird. The at least one functional / operating state per se can be determined and used to determine the first, second or third state type. The at least one functional / operational state may be (also) represented by a state parameter, which is then used to determine the present state type.
Abhängig von dem vorliegenden Zustandstyp ist es vorgesehen, die Schussabgabe-Aktorik blockiert zu halten oder zu blockieren oder die Schussabgabe-Aktorik freizugeben.Depending on the type of condition present, it is intended to block or block the firing actuator or to release the firing actuator.
Vorzugsweise ist es vorgesehen, dass
- – der erste Zustandstyp ein gesicherter Zustand der Schusswaffe ist,
- – der zweite Zustandstyp ein entsicherter Zustand der Schusswaffe ist, in den die Schusswaffe gesteuert gebracht oder in diesem gehalten wird, und
- – der dritte Zustandstyp ein entsicherter Zustand der Schusswaffe ist, in den die Schusswaffe automatisch gebracht oder in diesem gehalten wird.
- The first state type is a secured state of the firearm,
- - The second state type is a released state of the firearm, in which the firearm is controlled brought or held in this, and
- - The third state type is a released state of the firearm, in which the firearm is automatically brought or held in this.
Die wenigstens eine Funktions-/Betriebszustands-Detektionsvorrichtung der Schusswaffe kann wenigstens eine der folgenden Vorrichtungen umfassen:
- – eine Kommunikationsvorrichtung, um benutzerbezogene Autorisierungsinformation und/oder positionsabhängige Autorisierungsinformation und/oder personenabhängige Autorisierungsinformation als Zustandsparameter bereitzustellen,
- – eine Abzugsbetätigungssensorik, um den strukturellen Zustand und/oder eine Betätigung eines Abzuges der Schusswaffe zu ermitteln und wenigstens einen entsprechenden Zustandsparameter bereitzustellen,
- – einen Ladezustandsdetektor, um den Ladezustand der Schusswaffe zu ermitteln und einen entsprechenden Zustandsparameter bereitzustellen,
- – einen Magazindetektor, um zu ermitteln, ob ein Magazin in die Schusswaffe eingesetzt ist oder nicht, und einen entsprechenden Zustandsparameter bereitzustellen,
- – eine Beschleunigungssensorik, um Bewegungen und/oder Beschleunigungen der Schusswaffe zu ermitteln und einen entsprechenden Zustandsparameter bereitzustellen,
- – eine PIN-Kode-Eingabeschnittstelle, um benutzerbezogene Autorisierungsinformation einzugeben und einen entsprechenden Zustandsparameter bereitzustellen,
- – eine Schnittstelle für biometrische Daten, um benutzerbezogene Autorisierungsinformation einzugeben und einen entsprechenden Zustandsparameter bereitzustellen,
- – eine Energieversorgungsüberprüfungsvorrichtung, um den Zustand einer Energieversorgung in der Schusswaffe zu ermitteln und einen entsprechenden Zustandsparameter bereitzustellen,
- – eine Manipulationsdetektionsvorrichtung, um unbefugte funktionsrelevante Veränderungen an der Schusswaffe und zu detektieren.
- A communication device for providing user-related authorization information and / or position-dependent authorization information and / or person-dependent authorization information as a state parameter,
- A trigger actuation sensor to detect the structural condition and / or actuation of a firearm trigger and to provide at least one corresponding condition parameter,
- A charge state detector to determine the state of charge of the firearm and to provide a corresponding state parameter,
- A magazine detector to determine whether or not a magazine is inserted in the firearm and to provide a corresponding state parameter,
- An acceleration sensor system in order to determine movements and / or accelerations of the firearm and to provide a corresponding state parameter,
- A PIN code input interface for inputting user-related authorization information and providing a corresponding state parameter,
- A biometric data interface for inputting user-related authorization information and providing a corresponding state parameter,
- A power supply verification device for determining the state of a power supply in the firearm and providing a corresponding state parameter,
- - A manipulation detection device to detect unauthorized functionally relevant changes to the firearm and.
Die Waffenabzugsvorrichtung kann ein Steuerstück umfassen, das mit dem Abzug in Wirkverbindung steht und ausgelegt ist, steuerbar die erste Abzugsstange oder die zweite Abzugsstange in Wirkverbindung mit dem Abzug zu bringen.The weapon extractor may include a control member operatively connected to the trigger and configured to controllably bring the first trigger bar or the second trigger bar into operative connection with the trigger.
Insbesondere ist es vorgesehen, dass eine der Abzugsstangen mit dem Abzug in Wirkverbindung steht, wenn keine Störung der Schusswaffe vorliegt und diese gesteuert entsichert/freigegeben und/oder gesichert/gesperrt werden soll, wohingegen die andere Abzugsstange mit dem Abzug in Wirkverbindung steht, wenn eine Störung, die zu einer unerwünschten Unbrauchbarkeit der Schusswaffe führen würde, vorliegt und die Schusswaffe noch brauchbar sein soll.In particular, it is envisaged that one of the trigger bars is operatively connected to the trigger when there is no malfunction of the firearm and this controlled unlocked / released and / or secured / blocked, whereas the other trigger bar is in operative connection with the trigger, if a Disruption that would lead to an undesirable uselessness of the firearm, is present and the firearm should still be useful.
Ferner ist bei der Waffenabzugsvorrichtung bevorzugt, dass ferner ein Schlagstück, Schlagbolzen oder Hahn vorhanden ist und dass
- – die erste Abzugsstange ein erstes Ende und ein zweites Ende aufweist,
- – die zweite Abzugsstange ein erstes Ende und ein zweites Ende aufweist,
- – das Steuerstück steuerbar mit dem ersten Ende der ersten Abzugsstange oder mit dem ersten Ende der zweiten Abzugsstange in Wirkverbindung bringbar ist, und
- – das Schlagstück/Schlagbolzen/Hahn mittels des zweiten Endes der ersten Abzugsstange betätigbar ist, wenn das Steuerstück mit dem ersten Ende der ersten Abzugsstange in Wirkverbindung steht, oder das Schlagstück/Schlagbolzen/Hahn mittels des zweiten Endes der zweiten Abzugsstange betätigbar ist, wenn das Steuerstück mit dem ersten Ende der zweiten Abzugsstange in Wirkverbindung steht.
- The first trigger bar has a first end and a second end,
- The second trigger bar has a first end and a second end,
- - The control piece is controllably engageable with the first end of the first trigger bar or with the first end of the second trigger bar in operative connection, and
- - The hammer / striker / stopcock is actuated by means of the second end of the first trigger bar when the control piece is operatively connected to the first end of the first trigger bar, or the hammer / striker / stopcock is actuated by the second end of the second trigger bar, if Control piece is in operative connection with the first end of the second trigger bar.
Das Steuerstück der Waffenabzugsvorrichtung kann zwischen dem ersten Ende der ersten Abzugsstange und dem ersten Ende der zweiten Abzugsstange bewegbar angeordnet sein.The control piece of the weapon extractor may be movably disposed between the first end of the first trigger bar and the first end of the second trigger bar.
Ferner ist es bei der Waffenabzugsvorrichtung bevorzugt, dass
- – das Steuerstück einen Formschlussbereich aufweist, und
- – die Formschlussbereich mit dem ersten Ende der ersten Abzugsstange oder mit dem ersten Ende der zweiten Abzugsstange steuerbar in Wirkverbindung bringbar ist.
- - The control piece has a positive connection region, and
- - The form-fitting region is controllably engageable with the first end of the first trigger bar or with the first end of the second trigger bar in operative connection.
Ferner ist es bei der Waffenabzugsvorrichtung bevorzugt, dass
- – das Steuerstück im Fall eines ersten Zustandstyps der Schusswaffe gesteuert so positioniert wird, dass das Steuerstück weder in Wirkverbindung mit der ersten Abzugsstange noch in Wirkverbindung mit der zweiten Abzugsstange steht, und
- – das Steuerstück im Fall eines zweiten Zustandstyps der Schusswaffe gesteuert in Wirkverbindung mit der zweiten Abzugsstange gebracht oder gehalten wird.
- - The control piece is controlled in the case of a first type of state of the firearm so positioned that the control piece is not in operative connection with the first trigger bar still in operative connection with the second trigger bar, and
- - Controlled in the case of a second state type of firearm controlled in operative connection with the second trigger bar or held.
Ferner ist es bei Waffenabzugsvorrichtung bevorzugt, dass das Steuerstück im Fall eines dritten Zustandstyps der Schusswaffe gesteuert in Wirkverbindung mit der ersten Abzugsstange gebracht oder gehalten wird.Further, in the case of the weapon extractor, it is preferable that the control piece is controlled or held in operative connection with the first extractor rod in the case of a third state type of firearm.
Ferner ist es möglich, dass das Steuerstück automatisch in Wirkverbindung mit der ersten Abzugsstange gebracht oder gehalten wird, wenn keiner der ersten, zweiten und dritten Zustandstypen ermittelt wird.Further, it is possible that the control piece is automatically brought or held in operative connection with the first trigger bar, if none of the first, second and third state types is determined.
Auch bei der Waffenabzugsvorrichtung ist es bevorzugt, dass
- – der erste Zustandstyp ein gesicherter Zustand der Schusswaffe ist, und
- – der zweite Zustandstyp ein entsicherter Zustand der Schusswaffe ist, in den die Schusswaffe gesteuert gebracht oder in diesem gehalten wird, und
- – der dritte Zustandstyp ein entsicherter Zustand der Schusswaffe ist, in den die Schusswaffe automatisch gebracht oder in diesem gehalten wird.
- - the first state type is a secured state of the firearm, and
- - The second state type is a released state of the firearm, in which the firearm is controlled brought or held in this, and
- - The third state type is a released state of the firearm, in which the firearm is automatically brought or held in this.
Ferner ist es bei der Waffensicherung bevorzugt, dass
- – der Sicherungsbolzen im Fall eines ersten Zustandstyps der Schusswaffe gesteuert in seiner ersten Position positioniert wird oder dort gehalten wird,
- – der Sicherungsbolzen im Fall eines zweiten Zustandstyps der Schusswaffe gesteuert in seine zweite Position gebracht oder dort gehalten wird, und
- – der Sicherungsbolzen im Fall eines dritten Zustandstyps der Schusswaffe gesteuert in seine zweite Position gebracht oder dort gehalten wird.
- In the case of a first type of state of the firearm, the securing bolt is positioned or held in its first position,
- - The safety bolt is controlled in the case of a second state type of firearm brought into its second position or held there, and
- - The safety pin is controlled in the case of a third state type of firearm brought into its second position or held there.
Ferner ist es bei der Waffensicherung bevorzugt, dass der Sicherungsbolzen automatisch in seine zweite Position gebracht oder dort gehalten wird, wenn keiner der ersten und zweiten Zustandstypen vorliegt.Further, in the gun security, it is preferable that the security bolt is automatically brought to or held at its second position when neither of the first and second state types exists.
Auch bei der Waffensicherung ist es bevorzugt, dass
- – der erste Zustandstyp ein gesicherter Zustand der Schusswaffe ist, und
- – der zweite Zustandstyp ein entsicherter Zustand der Schusswaffe ist, in den die Schusswaffe gesteuert gebracht oder in diesem gehalten wird, und
- – der dritte Zustandstyp ein entsicherter Zustand der Schusswaffe ist, in den die Schusswaffe automatisch gebracht oder in diesem gehalten wird.
- - the first state type is a secured state of the firearm, and
- - The second state type is a released state of the firearm, in which the firearm is controlled brought or held in this, and
- - The third state type is a released state of the firearm, in which the firearm is automatically brought or held in this.
Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings
In der folgenden Beschreibung wird auf die beigefügten Zeichnungen Bezug genommen, die zeigen:In the following description, reference is made to the attached drawings, which show:
Beschreibung bevorzugter AusführungsformenDescription of preferred embodiments
Über die Schussabgabe-Aktorik AS wird eine Bewegung des Abzugs ASa u. a. auf eine Abzugsstange und weitere Komponenten zur Kraftumlenkung übertragen und schließlich eine Bewegung eines Hahns, Schlagstückes oder vorgespannten Schlagbolzens ASn bewirkt. Der Schlagbolzen ASn wirkt auf ein Anzündhütchen
Bei der Schusswaffe
Ferner ist in der Schusswaffe
Um zu der Steuerung
Die Kommunikationsvorrichtung
Autorisierungsinformation kann positionsabhängige Information
Autorisierungsinformation kann personenabhängig sein. Personenabhängige Autorisierungsinformation
So ist eine Abzugsbetätigungssensorik
Ein Ladezustandsdetektor
Ein Magazindetektor
Eine Beschleunigungssensorik
Eine Zerstörungsvorrichtung
Über eine PIN-Kode-Eingabeschnittstelle
Mittels einer Schnittstelle
Eine Energieversorgungsüberprüfungsvorrichtung
Vorrichtungen zur Erkennung von berechtigten oder unberechtigten Manipulationen können den aktuellen Funktionszustand der Waffe
Bei Verwendung der Schusswaffe
Diese weiteren Voraussetzungen zu Entsicherung umfassen:
- – Betätigung des Abzugs
- – Magazin eingesetzt
- – Energieversorgung ausreichend
- – zulässige Bewegungen/Beschleunigungen der Schusswaffe
- – Kammer mit Munition geladen
- - Actuation of the trigger
- - Magazine inserted
- - Energy supply sufficient
- - Permissible movements / accelerations of the firearm
- - Chamber loaded with ammunition
Dem gegenüber soll die Schusswaffe
Allerdings ist es vorgesehen, um die Betriebsbereitschaft der Waffe auch bei Störungen sicherzustellen. Wenn sich beispielsweise eine oder mehrere Komponenten der Schusswaffe
Insbesondere ist es vorgesehen, Störungen, die nicht zu einer Sperrung/Sicherung der Schusswaffe führen sollen/dürfen, und missbräuchliche Manipulation, die zu einer Sperrung/Sicherung der Schusswaffe führen sollen/müssen, zu unterscheiden. Dies kann durch entsprechende Auslegung der Systeme erreicht werden. Ms Beispiel hierfür sei die Energieversorgung genannt: Eine sich langsam leerende Batterie führt schließlich zu einer Störung, wie sie während der bestimmungsgemäßen Benutzung auftreten kann, soll aber nicht zu einer Sperrung/Sicherung der Schusswaffe führen. Dem gegenüber kann ein Öffnen des Batteriefaches und Herausnehmen der Batterie als Manipulationsversuch gewertet werden, welcher zu einer Sperrung/Sicherung der Schusswaffe führen soll. Das System ist daher in der Lage, auf Manipulationen und Störungen unterschiedlich zu reagieren.In particular, it is provided that disturbances, which should not lead to a blocking / securing the firearm / may, and abusive manipulation, which should lead to a blocking / securing of the firearm to distinguish. This can be achieved by appropriate design of the systems. Ms example of this is called the power supply: A slowly emptying battery eventually leads to a disturbance, as they may occur during normal use, but should not lead to a blocking / securing the firearm. On the other hand, opening the battery compartment and removing the battery can be considered a manipulation attempt, which should lead to a blocking / securing the firearm. The system is therefore able to react differently to manipulations and disturbances.
Schließlich kann aber auch diese Eigenschaft in bestimmten Situationen und Anwendungsfällen nachteilig oder unerwünscht sein. Erfindungsgemäß ist es nun vorgesehen, dass in einem solchen Fall die gesteuerte Entsicherung ”überbrückt”, ”umgangen” wird und stattdessen eine ”automatische” Entsicherung stattfindet Dies kann beispielsweise dadurch erreicht werden, dass eine steuerbare Komponente der Schussabgabe-Aktorik AS durch eine nicht steuerbare Komponenten ersetzt wird, die die Funktion der steuerbaren Komponente bereitstellt, die diese im Fall einer gesteuerten Entsicherung bereitstellt, um statt einer gesteuerten Entsicherung eine ”automatische” Entsicherung vorzunehmen.Finally, however, this property may be disadvantageous or undesirable in certain situations and applications. According to the invention, it is now provided that in such a case the controlled arming is "bypassed", "bypassed" and instead an "automatic" arming takes place. This can be achieved, for example, by a controllable component of the firing actuator AS being controlled by a non-controllable Component is replaced, which provides the function of the controllable component that provides this in the case of a controlled release to perform instead of a controlled release "automatic" release.
Beispielsweise kann eine auf das Schlagstück ASn wirkende Abzugsstange, die bei gesteuerter Entsicherung durch eine Betätigung des Abzuges ASa bewegt werden kann, aus der Wirkkette der Schussabgabe-Aktorik AS funktionell und/oder strukturell entfernt werden und durch eine Abzugsstange ersetzt werden, die bei Betätigung des Abzuges ASa bewegt wird, auch wenn keine gesteuerte Entsicherung möglich ist oder durchgeführt werden soll. Diese Variante ist weiter unten detaillierter erläutert.For example, acting on the hammer ASn trigger bar, which can be moved with controlled release by an actuation of the trigger ASa, are functionally and / or structurally removed from the chain of action of the firing actuator AS and replaced by a trigger bar, which upon actuation of the Trigger ASa is moved, even if no controlled release is possible or should be performed. This variant is explained in more detail below.
Beispielsweise kann ein mit das Schlagstück ASn zusammenwirkender Fanghebel mittels einer steuerbaren Blockiervorrichtung im gesicherten Zustand der Schusswaffe blockiert sein und bei gesteuerter Entsicherung der Schusswaffe freigegeben werden, so dass eine Betätigung des Abzuges ASa zu einer Bewegung des Fanghebels führt, welche eine Bewegung des Schlagstückes ASn zulässt. Wenn eine gesteuerte Entsicherung nicht möglich ist oder nicht erfolgen soll, kann die steuerbare Blockiervorrichtung automatisch einen Zustand/Position gebracht werden, die eine Bewegung des Fanghebels in Antwort auf eine Betätigung des Abzuges ASa ohne gesteuerte Entsicherung zulässt. Auch diese Variante ist weiter unten detaillierter erläutert.For example, a cooperating with the hammer ASn catch lever can be blocked by a controllable locking device in the locked state of the firearm and controlled Unlocking the firearm are released so that an actuation of the trigger ASa leads to a movement of the catch lever, which allows movement of the hammer ASn. If controlled unlocking is not possible or not desired, the controllable blocking device may automatically be brought into a state / position that permits movement of the catch lever in response to actuation of the trigger ASa without controlled release. This variant is explained in more detail below.
Die Schusswaffe
Neben den oben beschriebenen Komponenten zeigt
Bei der Ausführungsform von
Bei der Ausführungsform von
Die erste Abzugsstange ASb1 dient zur Auslösung des Schlagstückes ASn im Fall gesteuerter Entsicherung. Die zweite Abzugsstange ASb2 dient zur Auslösung des Schlagstückes ASn, wenn eine gesteuerte Entsicherung nicht durchgeführt werden kann/soll.The first trigger bar ASb1 is used to trigger the hammer ASn in case of controlled arming. The second trigger bar ASb2 is used to trigger the hammer ASn when a controlled release can not / should be performed.
Bei weiteren Ausführungsformen dienen die erste Abzugsstange ASb1 zur Auslösung des Schlagstückes ASn, wenn eine gesteuerte Entsicherung nicht durchgeführt werden kann/soll, und die zweite Abzugsstange ASb2 zur Auslösung des Schlagstückes ASn im Fall gesteuerter Entsicherung. Für solche Ausführungsformen gelten die folgenden Erläuterungen entsprechend.In further embodiments, the first trigger bar ASb1 serve to trigger the hammer ASn when a controlled release can not be performed / should, and the second trigger bar ASb2 to trigger the hammer ASn in the case of controlled release. For such embodiments, the following explanations apply accordingly.
Die erste Abzugsstange ASb1 umfasst einen ersten Hebel
Die zweite Abzugsstange ASb2 umfasst einen ersten Hebel
Der Teil des ersten Hebels
Der Teil des zweiten Hebels
Das Steuerstück
Wenn sich das Steuerstück
Wenn sich das Steuerstück
Der Rasthebel
Wenn nun – ausgelöst durch eine Betätigung des Abzuges ASa – die Nase
Im gesicherten Zustand der Schusswaffe ist das Steuerstück
Wenn eine gesteuerte Entsicherung vorgenommen werden soll/kann, wird das Steuerstück
Wenn eine gesteuerte Entsicherung nicht vorgenommen werden soll/kann, wird das Steuerstück
Vorzugsweise ist das Steuerstück
Eine Auslöseklinke
Zur Sicherung des Fanghebels
Wenn eine gesteuerte Entsicherung vorgenommen werden soll/kann, wird der Sicherungsbolzen
Wenn eine gesteuerte Entsicherung vorgenommen werden soll/kann, wird der Sicherungsbolzen
Vorzugsweise ist der Sicherungsbolzen
BEZUGSZEICHENLISTELIST OF REFERENCE NUMBERS
Fig. 1–3
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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- WO 2010/145671 A1 [0089] WO 2010/145671 A1 [0089]
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