EP1749303A2 - Switching element for securing weapons - Google Patents

Switching element for securing weapons

Info

Publication number
EP1749303A2
EP1749303A2 EP05754329A EP05754329A EP1749303A2 EP 1749303 A2 EP1749303 A2 EP 1749303A2 EP 05754329 A EP05754329 A EP 05754329A EP 05754329 A EP05754329 A EP 05754329A EP 1749303 A2 EP1749303 A2 EP 1749303A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
switching
switching element
weapon
identification
trigger
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP05754329A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Michael Schumacher
Rudi Beckmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Heckler und Koch GmbH
Original Assignee
Heckler und Koch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Heckler und Koch GmbH filed Critical Heckler und Koch GmbH
Publication of EP1749303A2 publication Critical patent/EP1749303A2/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01FMAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
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    • H01F7/06Electromagnets; Actuators including electromagnets
    • H01F7/08Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
    • H01F7/14Pivoting armatures
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41AFUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A17/00Safety arrangements, e.g. safeties
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    • H01F2007/1669Armatures actuated by current pulse, e.g. bistable actuators
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    • H01F7/121Guiding or setting position of armatures, e.g. retaining armatures in their end position
    • H01F7/122Guiding or setting position of armatures, e.g. retaining armatures in their end position by permanent magnets
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    • H01H2300/03Application domotique, e.g. for house automation, bus connected switches, sensors, loads or intelligent wiring
    • H01H2300/032Application domotique, e.g. for house automation, bus connected switches, sensors, loads or intelligent wiring using RFID technology in switching devices
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    • Y04S20/00Management or operation of end-user stationary applications or the last stages of power distribution; Controlling, monitoring or operating thereof
    • Y04S20/14Protecting elements, switches, relays or circuit breakers

Definitions

  • the present invention relates to an electromechanical switching element which is used, for example, for weapon protection.
  • the switching element is equipped with two single-stroke self-holding magnets, which act bistably on the opposite ends of a rocker switch, so that the switching element can assume a first or second switching position. In one switch position, the weapon is in a safe state, in the other switch position in an unsecured state.
  • the invention relates to a weapon safety device in which a corresponding electromechanical switching element is provided.
  • the trigger of a weapon is blocked or released via a spindle-driven linear drive.
  • the actual switching element is an electric motor driving the spindle, which thus introduces a locking member running in the direction of the axis of rotation to secure the trigger in a detent or to unlock the locking member from the detent
  • Other locking mechanisms relate to solenoid-controlled locking devices of the impact lever, in which a solenoid pivots a spring-loaded locking lever, which blocks the impact lever, into a release position.
  • the locking lever is unlocked via an actuating cam which is controlled by a geared motor, the output axis of which runs parallel to the axis of the striking lever.
  • this cam disc pushes the trigger rod out of engagement with the hammer.
  • the output axis of the electric motor runs parallel to the axis of the impact lever.
  • EP 0 991 026 A2 describes a securing mechanism with a locking element which engages in the trigger rod, and an electromechanical switching element which acts on the locking element.
  • the switching element releases the locking element when excited from the opening of the trigger rod, which is held spring-loaded in the locking position when the switching element is not excited. Under certain circumstances, the locking element can be pushed out of the locking position by accelerations.
  • a constant excitation of the switching element designed as an electromechanical switching coil is required for unlocking.
  • the present invention according to claim 1, characterized in that the movable parts of the switching element, in particular the rocker switch and the armature are dynamically neutral, so that accelerations acting on the switching element do not cause a change in the switching position.
  • the switching element therefore always remains in the set switching position, which can only be changed by a corresponding switching pulse.
  • Another aspect of the invention relates to a safety device for a weapon, in which the function of the trigger rod is blocked by a locking element engaging in a recess formed in the trigger rod.
  • An electromechanical switching element which can be adjusted between two switching positions holds the locking element in engagement with the trigger rod in one switching position, so that the trigger rod does not act on a striking lever or a lock which triggers it (for example a trigger pawl or catch pawl interacting with the striking lever).
  • the combination of the locking element with a switching element allows the considerable pulling forces that may occur when the trigger rod is blocked to be largely introduced into the locking element and the forces acting on the switching element to be reduced.
  • Claims 2-3 relate to configurations that help to carry out the switching element dynamically inert. Neutralize with a switching element that is equipped with two single-stroke self-holding magnets in which the armature axes run parallel to one another dynamic influences on the movable magnet armatures by the fact that they are each acted upon uniformly, so that they each apply mutually neutralizing forces to the ends of the rocker switch on which they act. According to claim 3, this effect is improved in that they act with the same lever arm to the axis of rotation of the rocker switch on the ends and / or in that they have the same masses.
  • the rocker switch itself is dynamically inert according to claim 4 in that the axis of rotation runs through the center of gravity of the rocker switch. This prevents a linear acceleration, to which the switching element is exposed (for example, shocks or impacts), from causing a torque in the rocker switch itself, which could cause a switchover.
  • the development according to claim 5 prevents transverse forces from being applied to the direction of movement of the armature, which can impair or damage the armature itself or its guidance in the switching coils.
  • the rocker switch is provided with an actuating section which guides the forces exerted by a switch object without torque through the axis of rotation of the rocker switch, so that a load on the switch object, which can be a locking element on a weapon, for example, does not transmit any torque to the rocker switch ,
  • the adjusting section is designed as a cam, the footprint of which runs concentrically to the axis of rotation of the rocker switch. The formation of a low-friction sliding pairing between the switching object and the cam or its footprint means that between these two elements, only normal forces perpendicular to the footprint are transmitted to the actuating section, which do not generate any torque, and forces tangential to the footprint are largely minimized.
  • a material pairing of bronze / steel or brass / steel has proven to be advantageous for this, as it allows high component strength with good sliding properties (claim 8).
  • the design of the device for weapon protection according to claim 9 in conjunction with claims 10-12 relate to configurations of the locking element which reduce the force acting on the actuating section of the switching element on the one hand, but on the other hand ensure a correct function of the trigger mechanism when the weapon is unlocked ,
  • Claim 14 relates to an alternative switching element, which has an axially resilient locking piece, which acts by its eccentric design in a switching position on the locking element and blocks it, while it releases the locking element in another switching position.
  • the recesses in the trigger rod and the pawl shape are matched to one another so that even when the firing lever is cocked, it is not possible to trigger the locked weapon, i.e. that the trigger rod has no effect from the trigger on the hammer mechanism for unlocking.
  • claims 16-22 relate to the actuation of the switching element with a switching pulse, which takes place via an identifier identification or an identifier exchange. 17, pin codes, biometric data, light, sound or radio signals can be used.
  • the claims 18-22 relate to those designs in which a transponder is used for the exchange of identifiers. According to claim 19, this can be arranged in the weapon itself and, according to claim 20, can have a common power supply with the switching element, for example a battery. However, it can also be assigned to a shooter according to claims 21 and 22, the identification being identified in the weapon itself using a read / write device.
  • the transponder is carried according to claim 22 in an object that the shooter usually carries with him or on himself (ring, watch, clothing, equipment, implant, etc.).
  • Fig. 1 is a schematic illustration of a weapon safety device in which the invention can be used
  • Fig. 2 shows an enlarged, schematic representation of a switching element according to the invention, which can be used as an element of weapon protection;
  • FIG. 3 shows a schematic illustration of a weapon safety device according to the invention with a locked locking element, in which the adjusting element according to FIG. 2 is used;
  • FIG. 4 shows the weapon safety device according to FIG. 3, in which the locking element is released from the actuating element
  • FIG. 5 shows the weapon safety device according to FIG. 3 with an alternative adjusting element.
  • the schematic illustration shows a release device 1 with a controller 2, the controller having identifier memories 3 and 4, the function of which is explained below.
  • the controller 2 is provided with an antenna 5, via which signals are emitted and received, which are generated or processed by the controller 2.
  • the weapon 6 has a weapon identifier 7 and is provided with a safety device 8 which engages in the mechanics (not shown) of the weapon via a switching or adjusting element 9.
  • the weapon identification 7 is located on an identification carrier 10, which is separated by the triple frame men is indicated.
  • the safety device 8 is also connected to an antenna 13 for emitting or receiving signals.
  • the dashed connecting line between antenna 13 and security device 8 indicates that this equipment is optional.
  • the signal exchange can also take place via the antenna of the identification carrier 10 designed as a transponder.
  • the weapon identification carrier 10 and the security device are supplied with energy via a power supply 14.
  • the dashed lines for weapon identification indicate that the identification carrier 10 is only optionally supplied with energy via the power supply 14. Energy absorption via the signal energy is also possible.
  • a user identification 11 is also shown, which is located on a further identification carrier 12, which is also designed as a so-called transponder with its own transmitting and receiving antennas.
  • Suitable transponders for the system according to the invention are, for example, RFID data carriers with a storage function. They can be designed as simple read-only transponders up to transponders with sophisticated cryptographic functions.
  • the basic structure of transponders with a memory function include a memory (eg RAM, ROM, EEPROM or FERAM) and an HF interface for power supply and communication with the read / write device.
  • the HF interface forms the interface between the transmission channel from the reader to the transponder and the digital circuit elements of the transponder itself. In principle, it corresponds to the classic modem (modulator-demodulator), as is also used for analog data transmission via telephone lines.
  • the HF interface of the transponder has a load or backscatter modulator (or other method, eg frequency divider) which is controlled by the digital transmission data in order to send data back to the reading device.
  • Passive transponders i.e. transponders without their own power supply, are supplied with energy via the HF field of the read / write device.
  • the HF interface takes the transponder tenne Strom and provides this in the rectified form to the chip as a regulated supply voltage.
  • the transponders can be provided with their own microprocessors, which carry out the data transmission from and to the transponder, the sequence control of commands, the file management and cryptographic algorithms.
  • transponders with sensor functions so that, for example, temperature, humidity, shock, acceleration or other physical quantities can be recorded in the transponder and read out by a read / write device. It is e.g. possible to record critical operating sizes for weapons. For example, the maximum temperature of a barrel can be recorded or the number of shots fired. The detection of such sizes allows the weapon release to be controlled additionally depending on the company. The weapon is e.g. locked after a certain number of shots or when a limit temperature is reached.
  • Glass transponders whose coils are wound on a highly permeable ferrite rod (ferrite antenna) can be used to install transponders in a metallic environment. When installed in an elongated recess in the metal surface, the transponder can be read easily. Even covering such an arrangement with a metal cover is possible if it is fastened with a narrow gap of dielectric material (lacquer, plastic) between the two metal surfaces. The field lines running parallel to the metal surface can thus enter the cavity via the dielectric gap, so that the transponder can be read. So-called disk tags (disk-shaped transponders) can also be embedded between metal plates.
  • the top and bottom of the tags are applied with metal foils made of highly permeable amorphous metal, each of which only covers half of the tag, so that a magnetic flux is generated through the coil of the transponder at the gap between the two sub-foils, so that it can be read out.
  • metal foils made of highly permeable amorphous metal, each of which only covers half of the tag, so that a magnetic flux is generated through the coil of the transponder at the gap between the two sub-foils, so that it can be read out.
  • the weapon release runs with a weapon protection according to 1 as follows:
  • the controller 2 transmits a global control signal 15 via the antenna 5.
  • This control signal is either received on the weapon side via the antenna 13 of the weapon-side security device 8 or directly by the transponder 10 carrying the identification 7.
  • the transponder 10 sends an identification signal 16 comprising the weapon identification 7 back to the release device 1, which transmits it the antenna 5 receives and transmits it to the controller 2.
  • a comparison operation is carried out in the controller 2 as to whether the transmitted weapon identification 7 matches an identification recorded in the identification memory 3. If this is the case, the controller 2 in turn transmits a release signal 17 via the antenna 5 to the safety device 8 via the antenna 13 or the transponder 10.
  • the actuating element 9 intervenes in the weapon mechanism to release it in order to unlock it.
  • the actuating element 9 is designed as an electromechanical switching element which engages in the trigger mechanism.
  • the trigger bar is blocked or released, or hung or unhooked on the trigger guard or tee.
  • a user identification 11 is queried in addition to the weapon identification 7.
  • This user ID can also be stored in a transponder 12 that a user of the weapon 6 carries with him.
  • the global control signal triggers the transmission of the identification signal 18 comprising the user identification to the release device 1, that of the latter via the antenna 5 the controller 2 is transmitted.
  • the sent is the transmission of the identification signal 18 comprising the user identification to the release device 1, that of the latter via the antenna 5 the controller 2 is transmitted.
  • the user ID is then compared with a user ID contained in the user ID memory 4.
  • the release signal 17 is only transmitted when the weapon and user ID 7, 11 are queried in combination if both IDs are present in the respective memories 3, 4.
  • certain weapon identifiers can be assigned to specific users. That means: Not every user can use every weapon.
  • the release device can be provided with an input device 19 or with a reading device 20 to maintain the identification data. In the exemplary embodiment described above, the data or signal exchange via radio is described.
  • the data between release device 1 and weapon 6 or user identification carrier 10, 12 can also be transmitted optically, acoustically, via lines or in another suitable manner.
  • FIG. 2 shows an embodiment of the actuating or switching element 9 from FIG. 1 in a schematic illustration. It comprises a base body 30, which can be attached to or in a weapon 6 via two fastening tabs 31.
  • the base body 30 carries two single-stroke self-holding magnets 32, 33, each having an armature 34, 35, which are arranged within a coil 36, 37.
  • the coils 36, 37 are each closed at one end by a permanent magnet 38, 39.
  • a control current can be applied to the coils via the supply lines 40, 41.
  • each single-stroke self-holding magnet 32, 33 can assume a stroke start position or a stroke end position.
  • FIG. 2 shows the single-stroke self-holding magnet 32 in the initial stroke position and the single-stroke self-holding magnet 33 in the stroke end position.
  • the stroke movement from the stroke start position to the stroke end position is effected by electromagnetic force.
  • the armature 35 is held by the built-in permanent magnet 39 when the current is switched off.
  • the return to the initial stroke position is done here by the single stroke Self-holding magnet 32, which is coupled to the magnet 33 via the rocker switch 42.
  • the permanent magnet 39 is neutralized by a negative current pulse on the magnet 33, the magnet 32 is activated by a corresponding excitation of the coil 36 so that the armature 34 is drawn into the coil 36 (into the stroke end position) and there is held in the corresponding end position via the permanent magnet 38.
  • the rocker switch 42 is arranged between the armatures 34 and 35 and can be pivoted about an axis of rotation 43.
  • This axis of rotation 43 is arranged perpendicular to the parallel anchor axes 44, 45.
  • the axis of rotation 43 is defined in the exemplary embodiment by a journal 46 on which the rocker switch
  • a fork head is arranged at each end 47, 48, through which a tapered section 49, 50 of the respective armature 34, 35 passes, a pilsiform end 49, 50 transmitting the respective actuating force to the corresponding fork end 47, 48.
  • the decrease in force takes place in the direction of the anchor axes 44, 45.
  • the rocker switch 42 has a switch cam 53 which comprises a footprint 54 at its upper end.
  • the footprint 54 is concentric with the axis of rotation 43, so that forces transmitted normally to the footprint are directed exclusively through the axis of rotation 43 so that they do not exert a switching torque on the rocker switch 42.
  • the rocker switch 42 itself is designed so that the axis of rotation
  • the parallel arrangement of the self-holding magnets 33, 34 permits very strong miniaturization, so that the height H of the switching element is approximately 16-20 mm, the width B is 8-12 mm and the thickness T is approximately 6 mm when viewed in the direction of the axis of rotation 43.
  • the holding force of the permanent magnet is in the range from 0.01 to 0.03 Newton.
  • the switching voltage is between 2.0 and 4.2 VDC.
  • the normal force acting transversely to the bearing journal 46 on the footprint 54 can be up to 100 Newtons. This force can be increased if the bearing journal 46 carrying the rocker switch 42 is supported at both ends.
  • Fig. 3 shows the function of the switching element 9 on a weapon safety device in a pistol.
  • the switching cam 53 acts on a locking element 55, on which a pawl 56 is formed, which engages in a corresponding recess 57 on a trigger rod 58.
  • the trigger rod 58 is part of a trigger mechanism which transmits a trigger force F acting on the trigger 59 to the striking lever 60.
  • the locking element 55 is pivotally arranged via a leg spring 61 in a holding piece 62 which is connected to the weapon itself.
  • the switching cam 53 assumes the locking element 55, which engages with its pawl 56 in the recess 57 and blocks the trigger rod 58.
  • the force F exerted on the trigger 59 thus does not act on the striking lever 60.
  • the striking lever 60 cannot be cocked or, if it is in a cocked position (not shown), cannot be released via a corresponding trigger pawl.
  • the weapon cannot be activated.
  • FIG. 4 shows the trigger mechanism in a position with the locking element 55 released shortly before the striking lever 60 hits the firing pin, not shown.
  • the switching element 9 is in a second switching position, in which the switching cam 53 releases the locking element 55.
  • the trigger rod becomes by the force exerted on trigger 59
  • the locking element 55 is tilted downward against the spring force.
  • the pawl 56 slides out of the recess 57 and along the trigger rod 58.
  • the switching element 9 is arranged with its switching cam 53 to the locking element 55 that this acts only perpendicular to the footprint 54.
  • the locking element 55 cannot trigger a switchover process.
  • This also means that a high pull-off force F is not sufficient to unlock or destroy the switching element 55.
  • the normal force acting on the footprint 54 is reduced by the following measures.
  • the leg spring 61 can be adjusted so that a considerable pull-off force is required to disengage the pawl 56 from the recess 57.
  • an adjustable friction component can be generated by a corresponding design of the recess and the pawl, which further reduces the normal force acting on the footprint 54.
  • the surface of the locking element 55 acting on the footprint 54 is designed in such a way that sliding forces occurring between switching cams 53 and locking element 55 are minimized, ie there is a low-friction sliding pairing, so that even when the trigger 59 is loaded, the switching cams are switched from engagement with the locking element can.
  • This can be supported by a suitable choice of material, for example in that the switching cam 53 is made of brass or bronze and the locking element 55 is made of steel.
  • Other suitable material combinations are also possible, e.g. plastic / metal, ceramic / metal. Coatings that reduce friction are also possible.
  • FIG. 5 and 6 show an alternative switching element 9, which is formed from a rotating magnet 65, a gear 66 and a locking piece 67.
  • the upper end of the cylindrical locking piece 67 is cut obliquely to the cylinder axis and has an asymmetrical recess 68, which is milled out, for example.
  • the upper end of the locking piece 67 thus has a section 69 which, in a first switching position, which is shown in FIG. 5, reduces the locking element 55, so that it is fixed in the recess 57 on the trigger rod 58. A shot is not possible.
  • Fig. 6 shows a second switching position, in which the locking piece 67 is rotated by 180 ° and the locking element 55 protrudes into the recess 68. In this switch position, the trigger can be actuated and a shot can be triggered via the trigger rod 58.
  • the loading of the locking piece 67 takes place largely in the direction of the axis of rotation of the rotating magnet 65.
  • the locking piece 67 or the switching cam 53 can also engage directly on the trigger rod 58, so that the locking element 55 can be dispensed with.
  • rotary magnet 65 is replaced by a micromotor, which converts the rotary movement of the motor into a linear movement via a corresponding gear.
  • a corresponding locking piece can engage the trigger rod in such a way that it is pulled down out of engagement with the striking lever, so that actuation of a trigger does not affect the striking lever.
  • the trigger rod can also be attached or detached on the trigger side via such a switching element.
  • the locking piece can be connected to the trigger rod via a link guide or a multi-link coupling gear.
  • the switching elements can also intervene at other points of the trigger mechanism, for example, they can act directly on the trigger 59, the impact lever 60 or other elements that belong to the impact lever mechanism.
  • the switching elements can also be additionally provided with a position transmitter which generates a signal corresponding to the switching position, which signal is recognized by an external activation device, so that it can be checked in which switching position (safety state) the switching element is located. A release signal or a security signal can be repeated if, for example, the switching element could not be put into the desired position right away. It is also possible to provide a display on the weapon that indicates the safety status (optically or acoustically perceptible or palpable). The switching element itself is connected to a controller, not shown in FIGS. 4-6, which is also housed in the weapon.

Abstract

Disclosed is an electromechanical switching element for securing weapons, in which two one-way locking magnets (32, 33) act in a bistable manner upon respective opposite ends (47, 48) of a rocker (42) that is in a first or a second position. The movable parts of the switching element (9), especially the rockers (42) and the armatures (34, 35), are configured in a dynamically balanced fashion such that accelerations acting upon the switching element (9) do not cause the switching position to be changed. The inventive switching element (9) affects a locking element (55) which engages into a recess (57) that is embodied in the trigger rod (58). In a first switching position of the locking element (55), the switching element (9) blocks said locking element (55) in engagement with the trigger rod (58) such that the trigger rod (58) does not act upon an impact lever (60) or a lock which triggers the same.

Description

Schaltelement zur Waffensicherung Switch element for weapon protection
Die vorliegende Erfindung betrifft ein elektromechanisches Schaltelement, welches zum Beispiel für eine Waffensicherung verwendet wird. Das Schaltelement ist mit zwei Einfachhub- Selbsthaltemagneten ausgestattet, welche bistabil auf die gegenüberliegenden Enden einer Schaltwippe wirken, so daß das Schaltelement jeweils eine erste oder zweite Schaltstellung einnehmen kann. In der einen SchaltStellung ist die Waffe dabei in einem gesicherten Zustand, in der anderen Schaltstellung im ungesicherten Zustand.The present invention relates to an electromechanical switching element which is used, for example, for weapon protection. The switching element is equipped with two single-stroke self-holding magnets, which act bistably on the opposite ends of a rocker switch, so that the switching element can assume a first or second switching position. In one switch position, the weapon is in a safe state, in the other switch position in an unsecured state.
Weiterhin betrifft die Erfindung eine Waffensicherung, in der ein entsprechendes elektromechanisches Schaltelement vorgesehen ist.Furthermore, the invention relates to a weapon safety device in which a corresponding electromechanical switching element is provided.
Bei herkömmlichen Schaltelementen für eine Waffensicherung, wie sie in der DE 198 05 306 AI beschrieben sind, wird beispielsweise der Abzug einer Waffe über einen Spindel-getriebenen Linearantrieb gesperrt oder freigegeben. Das eigentliche Schaltelement ist dabei ein die Spindel antreibender Elektromotor, der so ein in Richtung der Drehachse verlaufendes Sperrglied zur Sicherung des Abzugs in eine Raste einführt bzw. zur Entsicherung das Sperrglied aus der Raste her In conventional switching elements for weapon security, as described in DE 198 05 306 AI, for example, the trigger of a weapon is blocked or released via a spindle-driven linear drive. The actual switching element is an electric motor driving the spindle, which thus introduces a locking member running in the direction of the axis of rotation to secure the trigger in a detent or to unlock the locking member from the detent
auszieht. Andere Sicherungsmechaniken betreffen Solenoid-ge- steuerte Sperreinrichtungen des Schlaghebels, bei denen ein Solenoid einen federbelasteten Sperrhebel, welcher den Schlaghebel blockiert, in eine Freigabestellung schwenkt. Bei einer anderen Ausführung wird der Sperrhebel über einen Betätigungsnocken entriegelt, der von einem Getriebemotor angesteuert wird, dessen Abtriebsachse parallel zur Achse des Schlaghebels verläuft. In einer anderen bekannten Ausführung drückt diese Nockenscheibe die Abzugsstange außer Eingriff mit dem Schlaghebel. Auch hier verläuft die Abtriebsachse des Elektromotors parallel zur Achse des Schlaghebels.undresses. Other locking mechanisms relate to solenoid-controlled locking devices of the impact lever, in which a solenoid pivots a spring-loaded locking lever, which blocks the impact lever, into a release position. In another embodiment, the locking lever is unlocked via an actuating cam which is controlled by a geared motor, the output axis of which runs parallel to the axis of the striking lever. In another known embodiment, this cam disc pushes the trigger rod out of engagement with the hammer. Here, too, the output axis of the electric motor runs parallel to the axis of the impact lever.
Die DE 43 03 333 AI beschreibt weitere Ausführungen, bei denen Sperrbolzen am Abzug bzw. am Abzugsbolzen exzenter-ge- steuert verriegelt werden. Ein anderes Element, welches auf den Abzug wirkt, ist aus der US-Patentschrift 5,461,812 bekannt. Gemäß WO 00/55562 wird vorgeschlagen, die Abzugsstange bzw. den Schlagbolzen mit einem elektromechanisch gesteuerten Sicherheitsstellglied zu blockieren.DE 43 03 333 AI describes further versions in which locking bolts on the trigger or on the trigger bolt are locked in an eccentric manner. Another element which acts on the trigger is known from US Pat. No. 5,461,812. According to WO 00/55562, it is proposed to block the trigger rod or firing pin with an electromechanically controlled safety actuator.
Die EP 0 991 026 A2 beschreibt einen Sicherungsmechanismus mit einem Verriegelungselement, welches in die Abzugsstange eingreift, sowie ein elektromechanisches Schaltelement, welches auf das Verriegelungselement wirkt. Das Schaltelement löst das Verriegelungselement bei Erregung aus der Öffnung der Abzugsstange, welches bei fehlender Erregung des Schalt- elements federbelastet in der Verriegelungsstellung gehalten wird. Das Verriegelungselement kann unter Umständen durch Beschleunigungen aus der Verriegelungsstellung gestoßen werden. Zur Entriegelung ist eine ständige Erregung des als elektro- mechanische Schaltspule ausgeführten Schaltelements erforderlich.EP 0 991 026 A2 describes a securing mechanism with a locking element which engages in the trigger rod, and an electromechanical switching element which acts on the locking element. The switching element releases the locking element when excited from the opening of the trigger rod, which is held spring-loaded in the locking position when the switching element is not excited. Under certain circumstances, the locking element can be pushed out of the locking position by accelerations. A constant excitation of the switching element designed as an electromechanical switching coil is required for unlocking.
Bei den bekannten Schaltelementen besteht das Problem, trotz miniaturisierter Baugröße zum Teil erhebliche Kräfte aufzunehmen, den Stromverbrauch für die Betätigung möglichst gering zu halten, und die Sicherungseinrichtung selbst ein- schließlich des Schaltelements unempfindlicher gegen äußereWith the known switching elements, there is the problem of absorbing considerable forces in some cases despite the miniaturized size, keeping the power consumption for actuation as low as possible, and switching the safety device itself finally the switching element less sensitive to external
Einwirkungen auf die Waffe auszuführen.To act on the weapon.
Demgemäß ist die vorliegende Erfindung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß die beweglichen Teile des Schaltelements, insbesondere die Schaltwippe und die Anker dynamisch neutral ausgebildet sind, so daß auf das Schaltelement wirkende Beschleunigungen keinen Wechsel der Schaltstellung bewirken. Damit wird das bistabile Schaltelement weitgehend unabhängig gegen äußere dynamische Einflüsse, wie sie beispielsweise auftreten, wenn eine Waffe herunterfällt oder gegen einen harten Gegenstand geschlagen wird. Das Schaltelement bleibt also immer in der eingestellten Schaltstellung, die nur durch einen entsprechenden Schaltimpuls verändert werden kann.Accordingly, the present invention according to claim 1, characterized in that the movable parts of the switching element, in particular the rocker switch and the armature are dynamically neutral, so that accelerations acting on the switching element do not cause a change in the switching position. This makes the bistable switching element largely independent of external dynamic influences, such as occur, for example, when a weapon falls or is hit against a hard object. The switching element therefore always remains in the set switching position, which can only be changed by a corresponding switching pulse.
Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft eine Sicherungs- vorrichtung für eine Waffe, bei der die Funktion der Abzugs- Stange blockiert wird, indem ein Verriegelungselement in eine in der Abzugsstange ausgebildete Ausnehmung eingreift. Dabei hält ein zwischen zwei Schaltstellungen verstellbares elektromechanisches Schaltelement in einer Schaltstellung das Verriegelungselement im Eingriff mit der Abzugsstange, so daß die Abzugsstange nicht auf einen Schlaghebel bzw. eine diesen auslösende Sperre (zum Beispiel eine mit dem Schlaghebel zusammenwirkende Auslöseklinke bzw. Fangklinke) wirkt. Die Kombination des Verriegelungselement mit einem Schaltelement erlaubt es, die unter Umständen auftretenden erheblichen Abzugskräften bei blockierter Abzugsstange weitgehend in das Verriegelungselement einzuleiten und die am Schaltelement angreifenden Kräfte zu verringern.Another aspect of the invention relates to a safety device for a weapon, in which the function of the trigger rod is blocked by a locking element engaging in a recess formed in the trigger rod. An electromechanical switching element which can be adjusted between two switching positions holds the locking element in engagement with the trigger rod in one switching position, so that the trigger rod does not act on a striking lever or a lock which triggers it (for example a trigger pawl or catch pawl interacting with the striking lever). The combination of the locking element with a switching element allows the considerable pulling forces that may occur when the trigger rod is blocked to be largely introduced into the locking element and the forces acting on the switching element to be reduced.
Weitere Ausgestaltungen sind in den abhängigen Ansprüchen 2-9 bzw. 11-23 angegeben. Dabei betreffen die Ansprüche 2-3 Ausgestaltungen, die dazu beitragen, das Schaltelement dynamisch inert auszuführen. Bei einem Schaltelement, welches mit zwei Einfachhub-Selbsthaltemagneten ausgestattet ist, bei denen die Ankerachsen parallel zueinander verlaufen, neutralisieren sich dynamische Einflüsse auf die beweglichen Magnetanker dadurch, daß diese jeweils gleichförmig beaufschlagt werden, so daß sie jeweils sich gegenseitig neutralisierende Kräfte auf die Enden der Schaltwippe aufbringen, an denen sie angreifen. Gemäß Anspruch 3 wird dieser Effekt dadurch verbessert, daß sie mit gleichem Hebelarm zur Drehachse der Schaltwippe auf die Enden wirken und/oder dadurch, daß sie gleiche Massen aufweisen. Die Schaltwippe selbst wird gemäß Anspruch 4 dadurch dynamisch inert, daß die Drehachse durch den Masseschwerpunkt der Schaltwippe verläuft. Damit wird verhindert, daß eine Linearbeschleunigung, der das Schaltelement ausgesetzt wird (zum Beispiel Stöße oder Schläge) , ein Drehmoment in der Schaltwippe selbst hervorrufen, welches ein Umschalten bewirken könnte.Further refinements are specified in dependent claims 2-9 and 11-23. Claims 2-3 relate to configurations that help to carry out the switching element dynamically inert. Neutralize with a switching element that is equipped with two single-stroke self-holding magnets in which the armature axes run parallel to one another dynamic influences on the movable magnet armatures by the fact that they are each acted upon uniformly, so that they each apply mutually neutralizing forces to the ends of the rocker switch on which they act. According to claim 3, this effect is improved in that they act with the same lever arm to the axis of rotation of the rocker switch on the ends and / or in that they have the same masses. The rocker switch itself is dynamically inert according to claim 4 in that the axis of rotation runs through the center of gravity of the rocker switch. This prevents a linear acceleration, to which the switching element is exposed (for example, shocks or impacts), from causing a torque in the rocker switch itself, which could cause a switchover.
Die Weiterbildung gemäß Anspruch 5 verhindert, daß Querkräfte zur Bewegungsrichtung der Anker aufgebracht werden, die die Anker selbst oder deren Führung in den Schaltspulen beeinträchtigen oder beschädigen können.The development according to claim 5 prevents transverse forces from being applied to the direction of movement of the armature, which can impair or damage the armature itself or its guidance in the switching coils.
Gemäß Anspruch 6 ist die Schaltwippe mit einem Stellabschnitt versehen, der die von einem Schaltgegenstand aufgebrachten Kräfte momentenfrei durch die Drehachse der Schaltwippe führt, so daß eine Belastung des Schaltgegenstandes, der zum Beispiel ein Verriegelungselement an einer Waffe sein kann, kein Moment auf die Schaltwippe überträgt . Dies kann gemäß Anspruch 7 dadurch realisiert werden, daß der Stellabschnitt als Nocken ausgebildet ist, dessen Stellfläche konzentrisch zur Drehachse der Schaltwippe verläuft. Die Ausbildung einer reibungsarmen Gleitpaarung zwischen dem Schaltgegenstand und dem Nocken bzw. dessen Stellfläche führt dazu, daß zwischen diesen beiden Elementen nur Normalkräfte senkrecht zur Stellfläche auf den Stellabschnitt übertragen werden, die kein Moment erzeugen, und tangential zur Stellfläche verlaufende Kräfte werden weitgehend minimiert. Als vorteilhaft hat sich dafür eine Werkstoffpaarung Bronze/Stahl bzw. Messing/Stahl erwiesen, die bei guten Gleiteigenschaften eine hohe Bauteil - festigkeit erlaubt (Anspruch 8) . Die Ausgestaltung der Vorrichtung zur Waffensicherung gemäß Anspruch 9 in Verbindung mit den Ansprüchen 10-12 betreffen Ausgestaltungen des Verriegelungselements, die die Krafteinwirkung auf den Stellabschnitt des Schaltelements auf der einen Seite verringern, auf der anderen Seite aber eine einwandfreie Funktion der Abzugsmechanik bei entsicherter Waffe sicherstellen. Anspruch 14 betrifft ein alternatives Schaltelement, welches ein axial belastbares Sperrstück aufweist, das durch seine exzentrische Gestaltung in einer SchaltStellung am Verriegelungselement angreift und dieses blockiert, während es in einer anderen Schaltstellung das Verriegelungselement freigibt.According to claim 6, the rocker switch is provided with an actuating section which guides the forces exerted by a switch object without torque through the axis of rotation of the rocker switch, so that a load on the switch object, which can be a locking element on a weapon, for example, does not transmit any torque to the rocker switch , This can be achieved according to claim 7 in that the adjusting section is designed as a cam, the footprint of which runs concentrically to the axis of rotation of the rocker switch. The formation of a low-friction sliding pairing between the switching object and the cam or its footprint means that between these two elements, only normal forces perpendicular to the footprint are transmitted to the actuating section, which do not generate any torque, and forces tangential to the footprint are largely minimized. A material pairing of bronze / steel or brass / steel has proven to be advantageous for this, as it allows high component strength with good sliding properties (claim 8). The design of the device for weapon protection according to claim 9 in conjunction with claims 10-12 relate to configurations of the locking element which reduce the force acting on the actuating section of the switching element on the one hand, but on the other hand ensure a correct function of the trigger mechanism when the weapon is unlocked , Claim 14 relates to an alternative switching element, which has an axially resilient locking piece, which acts by its eccentric design in a switching position on the locking element and blocks it, while it releases the locking element in another switching position.
Nach Anspruch 15 sind die Ausnehmungen in der Abzugsstange und die Klinkengestalt so aufeinander abgestimmt, daß auch bei gespanntem Schlaghebel kein Auslösen der gesperrten Waffe möglich ist, d.h. daß die Abzugsstange keine Wirkung vom Abzug auf die Schlaghebelmechanik zur Entriegelung ausüben kann.According to claim 15, the recesses in the trigger rod and the pawl shape are matched to one another so that even when the firing lever is cocked, it is not possible to trigger the locked weapon, i.e. that the trigger rod has no effect from the trigger on the hammer mechanism for unlocking.
Die Weiterbildungen gemäß den Ansprüchen 16-22 betreffen die Ansteuerung des Schaltelements mit einem Schaltimpuls, der über eine Kennungsidentifizierung bzw. einen Kennungsaus- tausch erfolgt. Dabei können gemäß Anspruch 17 Pin-Codes, biometrische Daten, Licht-, Schall- oder Funksignale verwendet werden. Die Ansprüche 18-22 betreffen dabei solche Gestaltungen, bei denen ein Transponder für den Kennungsaus- tausch verwendet wird. Dieser kann gemäß Anspruch 19 in der Waffe selbst angeordnet werden und gemäß Anspruch 20 eine gemeinsame Stromversorgung mit dem Schaltelement aufweisen, beispielsweise eine Batterie. Er kann aber auch gemäß Anspruch 21 und 22 einem Schützen zugeordnet sein, wobei die Kennungsidentifizierung in der Waffe selbst über ein Schreib/Lesegerät erfolgt. Der Transponder wird gemäß Anspruch 22 in einem Gegenstand mitgeführt, den der Schütze üblicherweise bei sich oder an sich trägt (Ring, Uhr, Kleidung, Ausrüstung, Implantat, etc.). Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nun anhand der beigefügten Zeichnungen erläutert, in denen:The further developments according to claims 16-22 relate to the actuation of the switching element with a switching pulse, which takes place via an identifier identification or an identifier exchange. 17, pin codes, biometric data, light, sound or radio signals can be used. The claims 18-22 relate to those designs in which a transponder is used for the exchange of identifiers. According to claim 19, this can be arranged in the weapon itself and, according to claim 20, can have a common power supply with the switching element, for example a battery. However, it can also be assigned to a shooter according to claims 21 and 22, the identification being identified in the weapon itself using a read / write device. The transponder is carried according to claim 22 in an object that the shooter usually carries with him or on himself (ring, watch, clothing, equipment, implant, etc.). Embodiments of the invention will now be explained with reference to the accompanying drawings, in which:
Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Waffensicherung ist, in der die Erfindung verwendet werden kann;Fig. 1 is a schematic illustration of a weapon safety device in which the invention can be used;
Fig. 2 eine vergrößerte, schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Schaltelements zeigt, das als Element der Waffensicherung verwendbar ist;Fig. 2 shows an enlarged, schematic representation of a switching element according to the invention, which can be used as an element of weapon protection;
Fig. 3 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Waffensicherung mit gesperrtem Verriegelungselement zeigt, in der das Stellelement nach Fig. 2 verwendet wird;FIG. 3 shows a schematic illustration of a weapon safety device according to the invention with a locked locking element, in which the adjusting element according to FIG. 2 is used;
Fig. 4 die Waffensicherung nach Fig. 3 zeigt, bei der das Verriegelungselement vom Stellelement freigegeben ist;FIG. 4 shows the weapon safety device according to FIG. 3, in which the locking element is released from the actuating element;
Fig. 5 die Waffensicherung nach Fig. 3 mit einem alternativen Stellelement darstellt.FIG. 5 shows the weapon safety device according to FIG. 3 with an alternative adjusting element.
Anhand von Fig. 1 wird eine Umgebung beschrieben, in der eine erfindungsgemäße Sperrmechanik zur Waffensicherung verwendet werden kann. Die schematische Darstellung zeigt eine Freigabeeinrichtung 1 mit einer Steuerung 2, wobei die Steuerung Kennungsspeieher 3 und 4 aufweist, deren Funktion weiter unten erläutert wird. Zusätzlich ist die Steuerung 2 mit einer Antenne 5 versehen, über die Signale abgegeben und empfangen werden, die von der Steuerung 2 erzeugt bzw. verarbeitet werden. Die Waffe 6 weist eine Waffenkennung 7 auf und ist mit einer Sicherungseinrichtung 8 versehen, welche über ein Schalt- oder Stellelement 9 in die Mechanik (nicht dargestellt) der Waffe eingreift. Die Waffenkennung 7 befindet sich auf einem Kennungsträger 10, der durch den Dreifachrah- men angedeutet wird. Auch die Sicherungseinrichtung 8 ist mit einer Antenne 13 zur Abgabe bzw. zum Empfang von Signalen verbunden. Die gestrichelte Verbindungslinie zwischen Antenne 13 und Sicherungseinrichtung 8 deutet an, daß diese Ausstattung optional ist. Alternativ kann der Signalaustausch auch über die Antenne des als Transponder ausgebildeten Kennungs- trägers 10 erfolgen. Der Waffenkennungsträger 10 und die Sicherungseinrichtung werden über eine Stromversorgung 14 mit Energie versorgt. Auch hier deuten die gestrichelten Linien zur Waffenkennung an, daß der Kennungsträger 10 nur optional über die Stromversorgung 14 mit Energie versorgt wird. Auch eine Energieaufnahme über die Signalenergie ist möglich.1, an environment is described in which a locking mechanism according to the invention can be used for weapon protection. The schematic illustration shows a release device 1 with a controller 2, the controller having identifier memories 3 and 4, the function of which is explained below. In addition, the controller 2 is provided with an antenna 5, via which signals are emitted and received, which are generated or processed by the controller 2. The weapon 6 has a weapon identifier 7 and is provided with a safety device 8 which engages in the mechanics (not shown) of the weapon via a switching or adjusting element 9. The weapon identification 7 is located on an identification carrier 10, which is separated by the triple frame men is indicated. The safety device 8 is also connected to an antenna 13 for emitting or receiving signals. The dashed connecting line between antenna 13 and security device 8 indicates that this equipment is optional. Alternatively, the signal exchange can also take place via the antenna of the identification carrier 10 designed as a transponder. The weapon identification carrier 10 and the security device are supplied with energy via a power supply 14. Here, too, the dashed lines for weapon identification indicate that the identification carrier 10 is only optionally supplied with energy via the power supply 14. Energy absorption via the signal energy is also possible.
Zusätzlich ist noch eine Benutzerkennung 11 dargestellt, die sich auf einem weiteren Kennungsträger 12 befindet, der ebenfalls als sog. Transponder mit eigener Sende- und Empfangsantennen ausgebildet ist.In addition, a user identification 11 is also shown, which is located on a further identification carrier 12, which is also designed as a so-called transponder with its own transmitting and receiving antennas.
Geeignete Transponder für das erfindungsgemäße System sind z.B. RFID-Datenträger mit Speicherfunktion. Sie können als einfache Read-Only-Transponder bis hin zu Transpondern mit ausgeklügelten kryptographischen Funktionen ausgestaltet sein. Transponder mit Speicherfunktion enthalten im Grundaufbau einen Speicher (z.B. ein RAM, ROM, EEPROM oder FERAM) und ein HF-Interface zur Energieversorgung und Kommunikation mit dem Schreib- /Lesegerät . Dabei bildet das HF-Interface die Schnittstelle zwischen dem Übertragungskanal vom Lesegerät zum Transponder und den digitalen Schaltungselementen des Transponders selbst. Es entspricht im Prinzip dem klassischen Modem (Modulator-Demodulator) , wie es auch zur analogen Datenübertragung über Telefonleitungen eingesetzt wird. Das HF- Interface des Transponders verfügt über einen Last- oder Backscattermodulator (oder andere Verfahren, z.B. Frequenzteiler) , welcher durch die digitalen Sendedaten angesteuert wird, um Daten an das Lesegerät zurückzusenden. Passive Transponder, also Transponder ohne eigene Spannungsversorgung werden über das HF-Feld des Schreib-Lese-Geräts mit Energie versorgt. Dabei entnimmt das HF- Interface der Transponderan- tenne Strom und stellt diesen gleichgerichtet dem Chip als geregelte Versorgungsspannung zur Verfügung. Die Transponder können mit eigenen Mikroprozessoren versehen sein, welche die Datenübertragung von und zum Transponder, die Ablaufsteuerung von Kommandos, die Dateiverwaltung und kryptographische Algorithmen ausführen.Suitable transponders for the system according to the invention are, for example, RFID data carriers with a storage function. They can be designed as simple read-only transponders up to transponders with sophisticated cryptographic functions. The basic structure of transponders with a memory function include a memory (eg RAM, ROM, EEPROM or FERAM) and an HF interface for power supply and communication with the read / write device. The HF interface forms the interface between the transmission channel from the reader to the transponder and the digital circuit elements of the transponder itself. In principle, it corresponds to the classic modem (modulator-demodulator), as is also used for analog data transmission via telephone lines. The HF interface of the transponder has a load or backscatter modulator (or other method, eg frequency divider) which is controlled by the digital transmission data in order to send data back to the reading device. Passive transponders, i.e. transponders without their own power supply, are supplied with energy via the HF field of the read / write device. The HF interface takes the transponder tenne Strom and provides this in the rectified form to the chip as a regulated supply voltage. The transponders can be provided with their own microprocessors, which carry out the data transmission from and to the transponder, the sequence control of commands, the file management and cryptographic algorithms.
Es ist auch möglich, Transponder mit Sensorfunktionen auszustatten, so daß beispielsweise Temperatur, Feuchte, Schock, Beschleunigung oder andere physikalische Größen im Transponder aufgezeichnet werden können und von einem Schreib-/ Lesegerät ausgelesen werden können. Es ist so z.B. möglich für Waffen kritische Betriebsgrößen zu erfassen. So können beispielsweise maximal erreichte Temperaturen eines Waffenrohres aufgezeichnet werden oder auch die abgegebene Schußzahl. Die Erfassung solcher Größen erlaubt es, die Waffenfreigabe zusätzlich betriebsabhängig zu steuern. Die Waffe wird z.B. nach einer bestimmten Schußzahl oder beim Erreichen einer Grenztemperatur gesperrt .It is also possible to equip transponders with sensor functions so that, for example, temperature, humidity, shock, acceleration or other physical quantities can be recorded in the transponder and read out by a read / write device. It is e.g. possible to record critical operating sizes for weapons. For example, the maximum temperature of a barrel can be recorded or the number of shots fired. The detection of such sizes allows the weapon release to be controlled additionally depending on the company. The weapon is e.g. locked after a certain number of shots or when a limit temperature is reached.
Zum Einbau von Transpondern in eine metallische Umgebung sind Glastransponder verwendbar, deren Spule auf einen hochperme- ablen Ferritstab (Ferritantenne) gewickelt sind. Bei einem Einbau in eine längliche Vertiefung der Metalloberfläche kann der Transponder problemlos ausgelesen werden. Selbst die Abdeckung einer solchen Anordnung mit einem Metalldeckel ist möglich, wenn diese mit einem schmalen Spalt dielektrischen Materials (Lack, Kunststoff) zwischen den beiden Metallflächen befestigt wird. Damit können die parallel zur Metall - Oberfläche verlaufenden Feldlinien über den dielektrischen Spalt in den Hohlraum eintreten, so daß der Transponder gelesen werden kann. Auch sog. Disk-Tags (scheibenförmige Transponder) können zwischen Metallplatten eingebettet werden. Dazu werden die Ober- und Unterseite der Tags mit Metallfolien aus hochpermeablem amorphen Metall aufgebracht, die jeweils nur eine Hälfte des Tags abdecken, so daß am Spalt zwischen den beiden Teilfolien ein magnetischer Fluß durch die Spule des Transponders entsteht, so daß dieser auslesbar ist. Zur Montage in nicht-metallische Körper gibt es eine Vielzahl flacher, stabförmiger oder anderer Transponderbauformen, die auf-/eingeklebt , eingegossen, eingeschraubt werden können oder die so flach ausgeführt sind, daß sie sogar entlang der Oberflächen aufgebracht werden können.Glass transponders whose coils are wound on a highly permeable ferrite rod (ferrite antenna) can be used to install transponders in a metallic environment. When installed in an elongated recess in the metal surface, the transponder can be read easily. Even covering such an arrangement with a metal cover is possible if it is fastened with a narrow gap of dielectric material (lacquer, plastic) between the two metal surfaces. The field lines running parallel to the metal surface can thus enter the cavity via the dielectric gap, so that the transponder can be read. So-called disk tags (disk-shaped transponders) can also be embedded between metal plates. For this purpose, the top and bottom of the tags are applied with metal foils made of highly permeable amorphous metal, each of which only covers half of the tag, so that a magnetic flux is generated through the coil of the transponder at the gap between the two sub-foils, so that it can be read out. For mounting in non-metallic bodies, there are a large number of flat, rod-shaped or other transponder designs that can be glued on, glued in, cast in, screwed in or that are designed so flat that they can even be applied along the surfaces.
Die Waffenfreigabe läuft bei einer Waffensicherung gem. Fig. 1 so ab: Die Steuerung 2 sendet über die Antenne 5 ein globales Steuersignal 15 aus. Dieses Steuersignal wird entweder waffenseitig über die Antenne 13 der waffenseitigen Sicherungseinrichtung 8 aufgenommen oder direkt vom die Kennung 7 tragenden Transponder 10. In Reaktion auf das globale Steuersignal sendet der Transponder 10 ein die Waffenkennung 7 umfassendes KennungsSignal 16 an die Freigabeeinrichtung 1 zurück, die dieses über die Antenne 5 empfängt und in die Steuerung 2 überträgt . In der Steuerung 2 wird eine Vergleichsoperation durchgeführt, ob die übermittelte Waffenkennung 7 mit einer im Kennungsspeieher 3 aufgezeichneten Kennung übereinstimmt. Wenn dies der Fall ist, übermittelt die Steuerung 2 wiederum über die Antenne 5 ein Freigabesignal 17 über die Antenne 13 oder den Transponder 10 an die Sicherungseinrichtung 8. Das Stellelement 9 greift zur Freigabe in die Waffenmechanik ein, um diese zu entsperren.The weapon release runs with a weapon protection according to 1 as follows: The controller 2 transmits a global control signal 15 via the antenna 5. This control signal is either received on the weapon side via the antenna 13 of the weapon-side security device 8 or directly by the transponder 10 carrying the identification 7. In response to the global control signal, the transponder 10 sends an identification signal 16 comprising the weapon identification 7 back to the release device 1, which transmits it the antenna 5 receives and transmits it to the controller 2. A comparison operation is carried out in the controller 2 as to whether the transmitted weapon identification 7 matches an identification recorded in the identification memory 3. If this is the case, the controller 2 in turn transmits a release signal 17 via the antenna 5 to the safety device 8 via the antenna 13 or the transponder 10. The actuating element 9 intervenes in the weapon mechanism to release it in order to unlock it.
Das Stellelement 9 ist als elektromechanisches Schaltelement ausgeführt, welches in die Abzugsmechanik eingreift. Dabei kann z.B. die Abzugsstange blockiert oder freigegeben werden bzw. am Abzugsbügel oder Abschlag ein- oder ausgehängt werden.The actuating element 9 is designed as an electromechanical switching element which engages in the trigger mechanism. Here, e.g. the trigger bar is blocked or released, or hung or unhooked on the trigger guard or tee.
In einer weiteren Ausbaustufe wird zusätzlich zur Waffenken- nung 7 eine Benutzerkennung 11 abgefragt. Diese Benutzerkennung kann ebenfalls in einem Transponder 12 eingespeichert sein, den ein Benutzer der Waffe 6 bei sich trägt. In diesem Fall löst das globale Steuersignal die Übermittlung des die Benutzerkennung umfassenden KennungsSignals 18 an die Freigabeeinrichtung 1 aus, das von letzterer über die Antenne 5 an die Steuerung 2 übermittelt wird. Hier wird die übersendeteIn a further expansion stage, a user identification 11 is queried in addition to the weapon identification 7. This user ID can also be stored in a transponder 12 that a user of the weapon 6 carries with him. In this case, the global control signal triggers the transmission of the identification signal 18 comprising the user identification to the release device 1, that of the latter via the antenna 5 the controller 2 is transmitted. Here is the sent
Benutzerkennung dann mit einer im Benutzerkennungsspeicher 4 enthaltenen Benutzerkennung verglichen. Das Freigabesignal 17 wird bei kombinierter Abfrage der Waffen- und der Benutzerkennung 7, 11 nur ausgesendet, wenn beide Kennungen in den jeweiligen Speichern 3, 4 vorhanden sind. Auf diese Weise können bestimmte Waffenkennungen bestimmten Benutzern zugeordnet werden. Das heißt: Nicht jeder Benutzer kann jede Waffe verwenden. Die Freigabeeinrichtung kann zur Pflege der Kennungsdaten mit einem Eingabegerät 19 bzw. mit einem Lesegerät 20 versehen werden. Im oben beschriebenen Ausführungsbeispiel ist der Daten- bzw. Signalaustausch über Funk beschrieben. Die Daten zwischen Freigabeeinrichtung 1 und Waffe 6 bzw. Benutzerkennungsträger 10, 12 können auch optisch, akustisch, über Leitungen oder auf andere geeignete Weise übertragen werden.The user ID is then compared with a user ID contained in the user ID memory 4. The release signal 17 is only transmitted when the weapon and user ID 7, 11 are queried in combination if both IDs are present in the respective memories 3, 4. In this way, certain weapon identifiers can be assigned to specific users. That means: Not every user can use every weapon. The release device can be provided with an input device 19 or with a reading device 20 to maintain the identification data. In the exemplary embodiment described above, the data or signal exchange via radio is described. The data between release device 1 and weapon 6 or user identification carrier 10, 12 can also be transmitted optically, acoustically, via lines or in another suitable manner.
Fig. 2 zeigt eine Ausführung des Stell- oder Schaltelements 9 aus Fig. 1 in einer schematischen Darstellung. Es umfaßt einen Grundkörper 30, der über zwei Befestigungslaschen 31 an oder in einer Waffe 6 befestigt werden kann. Der Grundkörper 30 trägt zwei Einfachhub-Selbsthaltemagnete 32, 33, die jeweils einen Anker 34, 35 aufweisen, welche innerhalb einer Spule 36, 37 angeordnet sind. Die Spulen 36, 37 sind jeweils an einem Ende durch einen Permanentmagneten 38, 39 verschlossen. An die Spulen kann über die Zuleitungen 40, 41 ein Steuerstrom angelegt werden. Je nach Polung der angelegten Spannung kann jeder Einfachhub-Selbsthaltemagnet 32, 33 eine Hubanfangslage oder eine Hubendlage einnehmen. In Fig. 2 ist der Einfachhub-Selbsthaltemagnet 32 in der Hubanfangslage und der Einfachhub-Selbsthaltemagnet 33 in der Hubendlage dargestellt. Die Hubbewegung von der Hubanfangslage in die Hubendlage erfolgt durch elektromagnetische Kraftwirkung. In der Hubendlage wird bei ausgeschaltetem Strom der Anker 35 durch den eingebauten Permanentmagneten 39 gehalten. Die Rückstellung in die Hubanfangslage erfolgt hier durch den Einfachhub- Selbsthaltemagneten 32, welcher über die Schaltwippe 42 mit dem Magneten 33 gekoppelt wird. Bei der Aktivierung des Magneten 32 wird der Permanentmagnet 39 durch einen negativen Stromimpuls am Magneten 33 neutralisiert, der Magnet 32 wird durch eine entsprechende Erregung der Spule 36 so aktiviert, daß der Anker 34 in die Spule 36 hineingezogen wird (in die Hubendlage) und dort über den Permanentmagneten 38 in der entsprechenden Endlage gehalten wird.FIG. 2 shows an embodiment of the actuating or switching element 9 from FIG. 1 in a schematic illustration. It comprises a base body 30, which can be attached to or in a weapon 6 via two fastening tabs 31. The base body 30 carries two single-stroke self-holding magnets 32, 33, each having an armature 34, 35, which are arranged within a coil 36, 37. The coils 36, 37 are each closed at one end by a permanent magnet 38, 39. A control current can be applied to the coils via the supply lines 40, 41. Depending on the polarity of the applied voltage, each single-stroke self-holding magnet 32, 33 can assume a stroke start position or a stroke end position. 2 shows the single-stroke self-holding magnet 32 in the initial stroke position and the single-stroke self-holding magnet 33 in the stroke end position. The stroke movement from the stroke start position to the stroke end position is effected by electromagnetic force. In the stroke end position, the armature 35 is held by the built-in permanent magnet 39 when the current is switched off. The return to the initial stroke position is done here by the single stroke Self-holding magnet 32, which is coupled to the magnet 33 via the rocker switch 42. When the magnet 32 is activated, the permanent magnet 39 is neutralized by a negative current pulse on the magnet 33, the magnet 32 is activated by a corresponding excitation of the coil 36 so that the armature 34 is drawn into the coil 36 (into the stroke end position) and there is held in the corresponding end position via the permanent magnet 38.
Die Schaltwippe 42 ist zwischen den Ankern 34 und 35 angeordnet und um eine Drehachse 43 schwenkbar. Diese Drehachse 43 ist senkrecht zu den parallel verlaufenden Ankerachsen 44, 45 angeordnet. Die Drehachse 43 wird im Ausführungsbeispiel durch einen Lagerzapfen 46 definiert, auf dem die SchaltwippeThe rocker switch 42 is arranged between the armatures 34 and 35 and can be pivoted about an axis of rotation 43. This axis of rotation 43 is arranged perpendicular to the parallel anchor axes 44, 45. The axis of rotation 43 is defined in the exemplary embodiment by a journal 46 on which the rocker switch
42 mit einer entsprechenden Öffnung sitzt. Die Anker 34, 35 der Einfachhub-Selbsthaltemagnete 32, 33 greifen an den Enden 47, 48 der Schaltwippe 42 an. An jedem Ende 47, 48 ist jeweils ein Gabelkopf angeordnet, den ein verjüngter Abschnitt 49, 50 des jeweiligen Ankers 34, 35 durchsetzt, wobei ein pilsförmiges Ende 49, 50 die jeweilige Stellkraft auf das entsprechende Gabelende 47, 48 überträgt. Die Kraftabnahme erfolgt dabei in Richtung der Ankerachsen 44, 45.42 sits with a corresponding opening. The armatures 34, 35 of the single-stroke self-holding magnets 32, 33 engage the ends 47, 48 of the rocker switch 42. A fork head is arranged at each end 47, 48, through which a tapered section 49, 50 of the respective armature 34, 35 passes, a pilsiform end 49, 50 transmitting the respective actuating force to the corresponding fork end 47, 48. The decrease in force takes place in the direction of the anchor axes 44, 45.
Die Schaltwippe 42 weist einen Schaltnocken 53 auf, der an seinem oberen Ende eine Stellfläche 54 umfaßt. Die Stellfläche 54 verläuft dabei konzentrisch zur Drehachse 43, dadurch werden normal zur Stellfläche übertragene Kräfte ausschließlich durch die Drehachse 43 geleitet, so daß diese kein Schaltmoment auf die Schaltwippe 42 ausüben.The rocker switch 42 has a switch cam 53 which comprises a footprint 54 at its upper end. The footprint 54 is concentric with the axis of rotation 43, so that forces transmitted normally to the footprint are directed exclusively through the axis of rotation 43 so that they do not exert a switching torque on the rocker switch 42.
Die Schaltwippe 42 selbst ist so gestaltet, daß die DrehachseThe rocker switch 42 itself is designed so that the axis of rotation
43 durch deren Masseschwerpunkt verläuft. Dadurch bewirken auf die Schaltwippe 42 einwirkende Linearbeschleunigungen kein Schaltmoment. Das Gleiche gilt für das Ankerpaar 34, 35, die mit dem gleichen Hebelarm an den Enden 47, 48 der Schalt- wippe angreifen und bei auf die Anker wirkenden Beschleunigungen kein Drehmoment auf die Schaltwippe ausüben, da sich die induzierten Kräfte gegenseitig neutralisieren. Das ganze Schaltelement 9 ist damit dynamisch ausgewogen und beschleunigungsstabil .43 runs through their center of mass. As a result, linear accelerations acting on the rocker switch 42 do not cause a switching torque. The same applies to the pair of anchors 34, 35, which engage the ends 47, 48 of the rocker switch with the same lever arm and exert no torque on the rocker switch when the armatures are accelerated, since the induced forces neutralize each other. The whole Switching element 9 is thus dynamically balanced and stable in acceleration.
Die parallele Anordnung der Selbsthaltemagneten 33, 34 erlaubt eine sehr starke Miniaturisierung, so daß die Höhe H des Schaltelements ca. 16-20 mm, die Breite B 8-12 mm und die Stärke T in Richtung der Drehachse 43 gesehen etwa 6 mm betragen. Die Haltekraft des Permanentmagneten liegt im Bereich von 0,01 bis 0,03 Newton. Die Schaltspannung beträgt zwischen 2,0 und 4,2 VDC . Die quer zum Lagerzapfen 46 auf die Stellfläche 54 wirkende Normalkraft kann bis zu 100 Newton betragen. Diese Kraft kann erhöht werden, wenn der die Schaltwippe 42 tragende Lagerzapfen 46 an beiden Enden unterstützt wird.The parallel arrangement of the self-holding magnets 33, 34 permits very strong miniaturization, so that the height H of the switching element is approximately 16-20 mm, the width B is 8-12 mm and the thickness T is approximately 6 mm when viewed in the direction of the axis of rotation 43. The holding force of the permanent magnet is in the range from 0.01 to 0.03 Newton. The switching voltage is between 2.0 and 4.2 VDC. The normal force acting transversely to the bearing journal 46 on the footprint 54 can be up to 100 Newtons. This force can be increased if the bearing journal 46 carrying the rocker switch 42 is supported at both ends.
Fig. 3 zeigt die Funktion des Schaltelements 9 an einer Waffensicherung in einer Pistole. Der Schaltnocken 53 wirkt auf ein Verriegelungselement 55, an dem eine Klinke 56 ausgebildet ist, die in eine entsprechende Ausnehmung 57 an einer Abzugsstange 58 eingreift. Die Abzugsstange 58 ist Teil einer Abzugsmechanik, die eine auf den Abzug 59 wirkende Abzugskraft F auf den Schlaghebel 60 überträgt. Das Verriegelungs- element 55 ist dabei über eine Schenkelfeder 61 schwenkbar in einem Haltestück 62 angeordnet, welches mit der Waffe selbst verbunden ist. In der dargestellten Schaltstellung unterstellt der Schaltnocken 53 das Verriegelungselement 55, welches mit seiner Klinke 56 in die Ausnehmung 57 eingreift und die Abzugsstange 58 blockiert. Die auf den Abzug 59 ausgeübte Kraft F wirkt damit nicht auf den Schlaghebel 60. Der Schlaghebel 60 kann nicht gespannt werden oder, wenn er sich in einer gespannten Stellung befindet (nicht dargestellt) , nicht über eine entsprechende Auslöseklinke freigegeben werden. Die Waffe kann nicht betätigt werden.Fig. 3 shows the function of the switching element 9 on a weapon safety device in a pistol. The switching cam 53 acts on a locking element 55, on which a pawl 56 is formed, which engages in a corresponding recess 57 on a trigger rod 58. The trigger rod 58 is part of a trigger mechanism which transmits a trigger force F acting on the trigger 59 to the striking lever 60. The locking element 55 is pivotally arranged via a leg spring 61 in a holding piece 62 which is connected to the weapon itself. In the switching position shown, the switching cam 53 assumes the locking element 55, which engages with its pawl 56 in the recess 57 and blocks the trigger rod 58. The force F exerted on the trigger 59 thus does not act on the striking lever 60. The striking lever 60 cannot be cocked or, if it is in a cocked position (not shown), cannot be released via a corresponding trigger pawl. The weapon cannot be activated.
Fig. 4 zeigt die Abzugsmechanik in einer Stellung bei freigegebenen Verriegelungselement 55 kurz bevor der Schlaghebel 60 auf den nicht dargestellten Schlagbolzen trifft. Das Schaltelement 9 befindet sich in einer zweiten Schaltstellung, in der der Schaltnocken 53 das Verriegelungselement 55 freigibt. Durch die am Abzug 59 ausgeübte Kraft wird die AbzugsstangeFIG. 4 shows the trigger mechanism in a position with the locking element 55 released shortly before the striking lever 60 hits the firing pin, not shown. The switching element 9 is in a second switching position, in which the switching cam 53 releases the locking element 55. The trigger rod becomes by the force exerted on trigger 59
58 nach vorne gezogen. Durch die entsprechend schräge Ausbildung der Ausnehmung 57 und der Klinke 56 wird dabei das Verriegelungselement 55 gegen die Federkraft nach unten gekippt. Dabei gleitet die Klinke 56 aus der Ausnehmung 57 heraus und an der Abzugsstange 58 entlang. Am Schlaghebel-seitigen Ende der Abzugsstange 58 befindet sich eine Mitnehmernase 63, die in bekannter Weise in eine entsprechende Ausnehmung am Schlaghebel 60 eingreift, diesen spannt, und aus der Ausnehmung 64 hinaus gleitend freigibt, so daß der Schlaghebel 60 auf den Schlagbolzen auftrifft, der dann wiederum die Patrone in bekannter Weise zündet.58 pulled forward. Due to the correspondingly oblique design of the recess 57 and the pawl 56, the locking element 55 is tilted downward against the spring force. The pawl 56 slides out of the recess 57 and along the trigger rod 58. At the firing lever-side end of the trigger rod 58 there is a driving lug 63 which engages in a known manner in a corresponding recess on the firing lever 60, tensions it, and slidably releases it from the recess 64 so that the firing lever 60 strikes the firing pin which then the cartridge in turn ignites in a known manner.
Das Schaltelement 9 ist mit seinem Schaltnocken 53 so zum Verriegelungselement 55 angeordnet, daß dieses nur senkrecht auf die Stellfläche 54 wirkt. Dadurch kann in verriegeltem Zustand das Verriegelungselement 55 keinen Umschaltvorgang auslösen. Das heißt auch eine hohe Abzugskraft F genügt nicht, um das Schaltelement 55 zu entriegeln bzw. zu zerstören. Die auf die Stellfläche 54 wirkende Normalkraft wird dabei durch folgende Maßnahmen reduziert. Zum einen kann die Schenkelfeder 61 so eingestellt werden, daß schon zum Ausrücken der Klinke 56 aus der Ausnehmung 57 eine erhebliche Abzugskraft erforderlich ist. Zusätzlich kann durch eine entsprechende Gestaltung der Ausnehmung und der Klinke eine einstellbare Reibungskomponente erzeugt werden, die die auf die Stellfläche 54 wirkende Normalkraft weiter reduziert. Die auf die Stellfläche 54 wirkende Fläche des Verriegelungselements 55 ist so gestaltet, daß zwischen Schaltnocken 53 und Verriegelungselement 55 auftretende Gleitkräfte minimiert werden, d.h. es besteht eine reibungsarme Gleitpaarung, so daß auch bei belastetem Abzug 59 der Schaltnocken aus dem Eingriff mit dem Verriegelungselement geschaltet werden kann. Dies kann durch entsprechende Materialwahl unterstützt werden, beispielsweise indem der Schaltnocken 53 aus Messing oder Bronze und das Verriegelungselement 55 aus Stahl hergestellt ist. Andere geeignete Werkstoffpaarungen sind ebenfalls möglich, z.B. Kunststoff/Metall, Keramik/Metall. Auch die Reibung verringernde Beschichtungen sind möglich.The switching element 9 is arranged with its switching cam 53 to the locking element 55 that this acts only perpendicular to the footprint 54. As a result, in the locked state, the locking element 55 cannot trigger a switchover process. This also means that a high pull-off force F is not sufficient to unlock or destroy the switching element 55. The normal force acting on the footprint 54 is reduced by the following measures. On the one hand, the leg spring 61 can be adjusted so that a considerable pull-off force is required to disengage the pawl 56 from the recess 57. In addition, an adjustable friction component can be generated by a corresponding design of the recess and the pawl, which further reduces the normal force acting on the footprint 54. The surface of the locking element 55 acting on the footprint 54 is designed in such a way that sliding forces occurring between switching cams 53 and locking element 55 are minimized, ie there is a low-friction sliding pairing, so that even when the trigger 59 is loaded, the switching cams are switched from engagement with the locking element can. This can be supported by a suitable choice of material, for example in that the switching cam 53 is made of brass or bronze and the locking element 55 is made of steel. Other suitable material combinations are also possible, e.g. plastic / metal, ceramic / metal. Coatings that reduce friction are also possible.
Die Fig. 5 und 6 zeigen ein alternatives Schaltelement 9, welches aus einem Drehmagneten 65, einem Getriebe 66 und einem Sperrstück 67 gebildet wird. Das obere Ende des zylindrischen Sperrstücks 67 ist schräg zur Zylinderachse abgeschnitten und weist eine asymmetrische Ausnehmung 68 auf, die beispielsweise ausgefräst wird. Das obere Ende des Sperrstücks 67 weist damit einen Abschnitt 69 auf, der in einer ersten Schaltstellung, die in Fig. 5 dargestellt ist, das Verriegelungselement 55 untersetzt, so daß dieses in der Ausnehmung 57 an der Abzugsstange 58 fixiert ist. Eine Schußabgabe ist nicht möglich. Fig. 6 zeigt eine zweite Schaltstellung, in der das Sperrstück 67 um 180° gedreht ist, und das Verriegelungselement 55 in die Ausnehmung 68 hineinragt. In dieser Schaltstellung kann der Abzug betätigt werden und ein Schuß über die Abzugsstange 58 ausgelöst werden. Die Belastung des Sperrstücks 67 erfolgt weitgehend in Richtung der Drehachse des Drehmagneten 65.5 and 6 show an alternative switching element 9, which is formed from a rotating magnet 65, a gear 66 and a locking piece 67. The upper end of the cylindrical locking piece 67 is cut obliquely to the cylinder axis and has an asymmetrical recess 68, which is milled out, for example. The upper end of the locking piece 67 thus has a section 69 which, in a first switching position, which is shown in FIG. 5, reduces the locking element 55, so that it is fixed in the recess 57 on the trigger rod 58. A shot is not possible. Fig. 6 shows a second switching position, in which the locking piece 67 is rotated by 180 ° and the locking element 55 protrudes into the recess 68. In this switch position, the trigger can be actuated and a shot can be triggered via the trigger rod 58. The loading of the locking piece 67 takes place largely in the direction of the axis of rotation of the rotating magnet 65.
In weiteren nicht dargestellten Ausführungen kann das Sperrstück 67 bzw. der Schaltnocken 53 auch direkt an der Abzugs- Stange 58 angreifen, so daß auf das Verriegelungselement 55 verzichtet werden kann.In further versions, not shown, the locking piece 67 or the switching cam 53 can also engage directly on the trigger rod 58, so that the locking element 55 can be dispensed with.
Es gibt auch Ausführungen (nicht dargestellt) , bei denen der Drehmagnet 65 durch einen Mikromotor ersetzt wird, der über ein entsprechendes Getriebe die Drehbewegung des Motors in eine Linearbewegung umsetzt. Dabei kann ein entsprechendes Sperrstück so an der Abzugsstange angreifen, daß diese nach unten aus dem Eingriff mit dem Schlaghebel herausgezogen wird, so daß sich eine Abzugsbetätigung nicht auf den Schlaghebel auswirkt . In einer anderen Ausführung kann die Abzugsstange über ein solches Schaltelement auch an der Abzugsseite ein- bzw. ausgehängt werden. Das Sperrstück kann dabei über eine Kulissenführung oder über ein mehrgliedriges Koppelgetriebe mit der Abzugsstange verbunden sein. In wei- teren Ausgestaltungen können die Schaltelemente auch an anderen Stellen der Abzugsmechanik eingreifen, z.B. können sie direkt am Abzug 59, dem Schlaghebel 60 oder anderen Elementen, die zur Schlaghebelmechanik gehören, wirken.There are also versions (not shown) in which the rotary magnet 65 is replaced by a micromotor, which converts the rotary movement of the motor into a linear movement via a corresponding gear. In this case, a corresponding locking piece can engage the trigger rod in such a way that it is pulled down out of engagement with the striking lever, so that actuation of a trigger does not affect the striking lever. In another embodiment, the trigger rod can also be attached or detached on the trigger side via such a switching element. The locking piece can be connected to the trigger rod via a link guide or a multi-link coupling gear. In white tere configurations, the switching elements can also intervene at other points of the trigger mechanism, for example, they can act directly on the trigger 59, the impact lever 60 or other elements that belong to the impact lever mechanism.
Es gibt auch Ausführungen (nicht dargestellt) , bei denen so ein linear geführtes Sperrstück in seiner Verriegelungsstellung die Abzugsstange 58 bzw. das Verriegelungselement 55 untersetzt und so die Waffe sperrt und einer Entriegelungsstellung Abzugsstange 58 bzw. Verriegelungselement 55 freigibt und damit die Waffe entsperrt.There are also versions (not shown) in which such a linearly guided locking piece in its locking position underpins the trigger rod 58 or the locking element 55 and thus locks the weapon and releases an unlocking position of the trigger rod 58 or locking element 55 and thus unlocks the weapon.
Die Schaltelemente können auch zusätzlich mit einem Positionsgeber versehen sein, der ein der Schaltstellung entsprechendes Signal erzeugt, welches von einer externen Aktivierungseinrichtung erkannt wird, so daß überprüft werden kann, in welcher Schaltstellung (Sicherungszustand) sich das Schaltelement befindet. Ein Freigabesignal bzw. ein Sicherungssignal kann dann wiederholt werden, wenn sich beispielsweise das Schaltelement nicht auf Anhieb in die gewünschte Lage stellen ließ. Es ist auch möglich, an der Waffe eine Anzeige vorzusehen, die den Sicherungszustand angibt (optisch oder akustisch wahrnehmbar bzw. tastbar) . Das Schaltelement selbst ist mit einer in den Fig. 4-6 nicht dargestellten Steuerung verbunden, die ebenfalls in der Waffe untergebracht ist. The switching elements can also be additionally provided with a position transmitter which generates a signal corresponding to the switching position, which signal is recognized by an external activation device, so that it can be checked in which switching position (safety state) the switching element is located. A release signal or a security signal can be repeated if, for example, the switching element could not be put into the desired position right away. It is also possible to provide a display on the weapon that indicates the safety status (optically or acoustically perceptible or palpable). The switching element itself is connected to a controller, not shown in FIGS. 4-6, which is also housed in the weapon.

Claims

Ansprüche Expectations
1. Elektromechanisches Schaltelement (9), insbesondere für eine Waffensicherung, mit zwei Einfachhub-Selbsthaltemagneten (32, 33), die bistabil auf jeweils gegenüberliegende Enden (47, 48) einer eine erste oder zweite Schalt - Stellung einnehmenden Schaltwippe (42) wirken, wobei die beweglichen Teile, insbesondere die Schaltwippe (42) und die Anker (34, 35), dynamisch ausgewogen ausgebildet sind, so daß auf das Schaltelement (9) wirkende Beschleunigungen keinen Wechsel der Schaltstellung bewirken.1. Electromechanical switching element (9), in particular for a weapon safety device, with two single-stroke self-holding magnets (32, 33) which act bistably on opposite ends (47, 48) of a switching rocker (42) which assumes a first or second switching position, wherein the moving parts, in particular the rocker switch (42) and the armature (34, 35), are dynamically balanced, so that accelerations acting on the switching element (9) do not cause a change in the switching position.
2. Schaltelement nach Anspruch 1, wobei die Ankerachsen (44, 45) parallel zueinander und senkrecht zu einer zwischen den Ankerachsen (44, 45) verlaufenden Drehachse (43) der Schaltwippe (42) angeordnet sind.2. Switching element according to claim 1, wherein the armature axes (44, 45) are arranged parallel to one another and perpendicular to an axis of rotation (43) of the switching rocker (42) extending between the armature axes (44, 45).
3. Schaltelement nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Anker (34, 35) gleiche Massen aufweisen und/oder mit etwa gleichem Hebel auf die Schaltwippe (42) wirken.3. Switching element according to claim 1 or 2, wherein the armatures (34, 35) have the same masses and / or act with approximately the same lever on the rocker switch (42).
4. Schaltelement nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Drehachse durch den Masseschwerpunkt der Schaltwippe (42) verläuft .4. Switching element according to one of claims 1 to 3, wherein the axis of rotation extends through the center of gravity of the rocker switch (42).
5. Schaltelement nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Kraftabnahme der Schaltwippe (42) von den Ankern (34, 35) jeweils axial in Richtung der entsprechenden Ankerachse (44, 45) erfolgt, insbesondere über einen Gabelkopf am jeweiligen Ende (47, 48) der Schaltwippe (42) .5. Switching element according to one of the preceding claims, wherein the force decrease of the rocker switch (42) from the armatures (34, 35) takes place axially in the direction of the corresponding armature axis (44, 45), in particular via a fork head at the respective end (47, 48 ) the rocker switch (42).
6. Schaltelement nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Schaltwippe (42) einen an einem Schaltgegenstand (55, 58) , z.B. ein Verriegelungselement (55) an einer Waffe, angreifenden Stellabschnitt (53) aufweist, der so ausgestaltet ist, daß vom Schaltgegenstand (55, 58) auf den Stellabschnitt (53) ausgeübte Kräfte momentenfrei durch die Drehachse (43) verlaufen und damit keine Umschaltwirkung erzeugen.6. Switching element according to one of the preceding claims, wherein the rocker switch (42) on a switching object (55, 58), for example a locking element (55) on a weapon, engaging control section (53) which is designed such that the switching object (55, 58) Forces exerted on the actuating section (53) run torque-free through the axis of rotation (43) and thus do not produce a switching effect.
7. Schaltelement nach Anspruch 6, bei welchem den Stellabschnitt ein Nocken (53) mit einer Stellfläche (54) bildet, die weitgehend konzentrisch zur Drehachse (43) verläuft.7. Switching element according to claim 6, wherein the actuating section forms a cam (53) with a footprint (54) which is largely concentric to the axis of rotation (43).
8. Schaltelement nach Anspruch 7, wobei der Schaltgegenstand (55, 58) bei Belastung im wesentlichen eine durch die Drehachse (43) verlaufende Normalkraft auf die Stellfläche (54) ausübt.8. Switching element according to claim 7, wherein the switching object (55, 58) exerts a load through the axis of rotation (43) normal force on the footprint (54) substantially.
9. Schaltelement nach Anspruch 7 oder 8, bei welchem der Nocken (53) und der Schaltgegenstand (55, 58) eine reibungsarme Gleitpaarung bilden, wobei der Nocken (53) insbesondere aus Bronze oder Messing und der Schaltgegenstand (55, 58) aus Stahl hergestellt sind.9. Switching element according to claim 7 or 8, wherein the cam (53) and the switching object (55, 58) form a low-friction sliding pair, the cam (53) in particular made of bronze or brass and the switching object (55, 58) made of steel are made.
10. Vorrichtung zur Sicherung einer Waffe, bei der die Funktion einer Abzugsstange (58) blockiert wird, indem ein Verriegelungselement (55) in eine in der Abzugsstange (58) ausgebildete Ausnehmung (57) eingreift, und ein zwischen einer ersten und zweiten Schaltstellung verstellbares elektromechanisches Schaltelement (9) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß das elektromechanische Schaltelement (9) in der ersten Schaltstellung am Verriegelungselement (55) angreifend dieses im Eingriff mit der Abzugsstange (58) blockiert, so daß die Abzugsstange (58) nicht auf einen Schlaghebel (60) bzw. auf eine diesen auslösende Sperre wirkt .10. A device for securing a weapon in which the function of a trigger rod (58) is blocked by a locking element (55) engaging in a recess (57) formed in the trigger rod (58), and an adjustable between a first and second switching position Electromechanical switching element (9) is provided, characterized in that, in the first switching position, the electromechanical switching element (9), acting on the locking element (55), blocks it in engagement with the trigger rod (58), so that the trigger rod (58) does not hit a striking lever (60) or acts on a lock that triggers this.
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, bei welcher das Verriegelungselement federbelastet mit einer Klinke (56) ausgebildet ist. 11. The device according to claim 10, wherein the locking element is spring-loaded with a pawl (56).
12. Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, bei welcher das Verriegelungselement (55) als schwenkbarer Kipphebel ausgebildet ist, wobei die Federkraft insbesondere mittels einer Schenkelfeder (61) aufgebracht wird.12. The apparatus of claim 10 or 11, wherein the locking element (55) is designed as a pivotable rocker arm, the spring force being applied in particular by means of a leg spring (61).
13. Vorrichtung nach Anspruch 11 oder 12, bei welcher Federkraft, Klinke (56) und Ausnehmung (57) so eingerichtet sind, daß beim Betätigen eines Abzugs (59) bei in zweiter Schaltstellung befindlichem Schaltelement (9) die Abzugsstange (58) ohne Funktionsbeeinträchtigung die Klinke (56) aus der Ausnehmung (57) ausrückt und auf den Schlaghebel (60) bzw. auf die auslösende Sperre wirkt.13. The apparatus of claim 11 or 12, in which the spring force, pawl (56) and recess (57) are set up so that when a trigger (59) is in the second switching position switching element (9), the trigger rod (58) without impairment of function the pawl (56) disengages from the recess (57) and acts on the impact lever (60) or on the triggering lock.
14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 13, wobei das Schaltelement (9) nach einem der Ansprüche 1 bis 9 ausgebildet ist14. Device according to one of claims 10 to 13, wherein the switching element (9) is designed according to one of claims 1 to 9
15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 13, wobei das Schaltelement einen Drehmagneten (65) mit einem in Richtung der Drehachse des Drehmagneten verlaufenden, axial belastbaren und exzentrisch ausgenommenen Sperrstück (69) aufweist .15. Device according to one of claims 10 to 13, wherein the switching element has a rotary magnet (65) with an axially loadable and eccentrically recessed locking piece (69) extending in the direction of the axis of rotation of the rotary magnet.
16. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 10 bis 15, bei welcher die Klinke (56) und die Ausnehmung (57) in der Abzugsstange (58) so gestaltet sind, daß auch bei gespanntem Schlaghebel (60) kein Auslösen des Schlaghebels (60) über den Abzug (59) möglich ist, wenn das Schaltelement seine erste Schaltstellung einnimmt.16. The device according to any one of the preceding claims 10 to 15, wherein the pawl (56) and the recess (57) in the trigger rod (58) are designed so that even when the striker (60) is tensioned, the striker (60) is not triggered. is possible via the trigger (59) when the switching element assumes its first switching position.
17. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 10 bis 16, bei welcher das elektromechanische Schaltelement (9) über einen Schaltimpuls verstellt wird, der über eine Kennungsidentifizierung ausgelöst wird.17. Device according to one of the preceding claims 10 to 16, in which the electromechanical switching element (9) is adjusted via a switching pulse which is triggered via an identification identification.
18. Vorrichtung nach Anspruch 17, wobei die KennungsIdentifizierung insbesondere über einen Pincode, eine biometri- sehe Kennung, ein Licht-, Schall- oder ein Funksignal erfolgt.18. The apparatus of claim 17, wherein the identification identification in particular via a pin code, a biometric see identifier, a light, sound or radio signal.
19. Vorrichtung nach Anspruch 17 oder 18, wobei die Kennungsidentifizierung über einen Kennungsaustausch mit einem Transponder (RFID-Element) erfolgt.19. The apparatus of claim 17 or 18, wherein the identification identification takes place via an identification exchange with a transponder (RFID element).
20. Vorrichtung nach Anspruch 19, wobei der Transponder in der Waffe angeordnet ist und bei erfolgreichem Kennungsaustausch mit einer Freigabeeinrichtung einen Schaltimpuls an das Schaltelement abgibt.20. The apparatus of claim 19, wherein the transponder is arranged in the weapon and delivers a switching impulse to the switching element upon successful identification exchange with a release device.
21. Vorrichtung nach Anspruch 19 oder 20, wobei der Transponder und das Schaltelement eine gemeinsame Stromversorgung aufweisen.21. The apparatus of claim 19 or 20, wherein the transponder and the switching element have a common power supply.
22. Vorrichtung nach Anspruch 19 oder 20, wobei ein Transponder einem Schützen zugeordnet ist und die Waffe ein mit dem Schaltelement gekoppeltes Schreiblesegerät aufweist, welches bei erfolgreichem Kennungsaustausch mit dem Transponder einen Schaltimpuls an das Stellelement zur Entsicherung der Waffe abgibt.22. The apparatus of claim 19 or 20, wherein a transponder is assigned to a shooter and the weapon has a read / write device coupled to the switching element, which, when the identifier is successfully exchanged with the transponder, emits a switching pulse to the actuating element to unlock the weapon.
23. Vorrichtung nach Anspruch 22, wobei der Transponder als Ring-, Uhr-, Kleidungs- oder Ausrüstungs-Bestandteil des Schützen ausgebildet ist. 23. The apparatus of claim 22, wherein the transponder is designed as a ring, watch, clothing or equipment component of the shooter.
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