DE102015000794A1 - A method of displaying an environment of a vehicle and a surround display device for a vehicle - Google Patents
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Abstract
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Anzeigen einer Umgebung eines Fahrzeugs, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, auf einer Anzeigeeinrichtung unter Verwendung einer Rundumsicht-Anzeigevorrichtung, die mehrere an dem Fahrzeug an unterschiedlichen Positionen angeordnete Kameraeinrichtungen und eine Anzeigeeinrichtung aufweist, und wobei die Rundumsicht-Anzeigevorrichtung dazu eingerichtet ist, die Umgebung des Fahrzeugs in einer synthetisierten Vogelperspektive und in Darstellungen von den durch die Kameraeinrichtungen erfassten Umgebungsbereichen des Fahrzeugs auf der Anzeigeeinrichtung anzuzeigen, das die folgenden Schritte umfasst: – Anzeigen von ausschließlich der Umgebung des Fahrzeugs in der synthetisierten Vogelperspektive auf der Anzeigeeinrichtung; – Erkennen, ob eine aktuelle Fahraufgabe gegeben ist, dem die Anzeige einer vor, neben oder hinter dem Fahrzeug liegenden Umgebung auf der Anzeigeeinrichtung zugeordnet ist, und – sofern eine solche Fahraufgabe erkannt wird und solange sie gegeben ist, automatisches und ausschließliches Anzeigen der der Fahraufgabe zugeordneten vor, neben oder hinter dem Fahrzeug liegenden Umgebung auf der Anzeigeeinrichtung. Die vorliegende Erfindung betrifft auch eine Rundumsicht-Anzeigevorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens.The present invention relates to a method for displaying an environment of a vehicle, in particular a motor vehicle, on a display device using a panoramic display device having a plurality of camera devices arranged at different positions on the vehicle and a display device, and wherein the all-round display device is arranged thereto is to display the surroundings of the vehicle in a synthesized bird's-eye view and in representations of the environmental areas of the vehicle detected by the camera devices on the display device, comprising the following steps: - displaying only the surroundings of the vehicle in the synthesized bird's-eye view on the display device; - Recognize whether a current driving task is given, which is associated with the display of front, adjacent or behind the vehicle environment on the display device, and - if such a driving task is recognized and as long as it is given, automatic and exclusive display of the driving task assigned before, next to or behind the vehicle lying environment on the display device. The present invention also relates to an all-round display device for carrying out the method according to the invention.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Anzeigen einer Umgebung eines Fahrzeugs und eine Rundumsicht-Anzeigevorrichtung für ein Fahrzeug.The invention relates to a method for displaying an environment of a vehicle and an all-round display device for a vehicle.
Aus dem Stand der Technik sind Umfeld-Erfassungseinrichtungen mit einer oder mehreren Kameras bekannt, die an und/oder in Fahrzeugen, insbesondere Kraftfahrzeugen angeordnet und dazu eingerichtet sind, eine Umgebung des Fahrzeugs zu erfassen. Die durch eine oder mehrere Kameras erfasste Umgebung kann mittels eines Anzeigeeinrichtung, bspw. eines fahrzeuginternen Bildschirms angezeigt werden.Environment detection devices are known from the prior art with one or more cameras, which are arranged on and / or in vehicles, in particular motor vehicles, and are adapted to detect an environment of the vehicle. The environment detected by one or more cameras can be displayed by means of a display device, for example an in-vehicle screen.
Die Anzeige soll dazu dienen, einem Fahrer das Rangieren oder Einparken zu erleichtern, bspw. durch eine Rückfahrkamera, mit deren Hilfe einem Fahrer der Bereich hinter dem Fahrzeug angezeigt wird.The display should serve to make it easier for a driver to maneuver or park, for example by means of a reversing camera, with the aid of which a driver is shown the area behind the vehicle.
Die Anzeige kann nicht nur die Darstellung der erfassten Umgebung umfassen, sondern es können weitere, für einen Fahrer hilfreiche Informationen angezeigt werden, wie etwa eine Entfernungsangabe zu einem Hindernis, eine Abstandslinie um die Außenfläche des Fahrzeugs, eine Ausscherlinie des Fahrzeugs, ein maximaler Lenkwinkel, eine angedeutete Fahrspur des Fahrzeugs, etc. Auch können die erfassten Bilder durch eine Bildverarbeitungseinrichtung verändert werden, bspw. bezüglich Helligkeit und Kontrast, und/oder es können vorgebbare Elemente innerhalb der angezeigten Bilder hervorgehoben (bspw. durch falschfarbige Darstellung, blinkende Darstellung, erhöhte Helligkeit) oder ausgeblendet bzw. nur abgeschwächt dargestellt werden.The display may not only include the representation of the detected environment, but other information helpful to a driver may be displayed, such as an obstacle distance, a distance line around the outside surface of the vehicle, a line of the vehicle, a maximum steering angle, an indicated lane of the vehicle, etc. Also, the captured images can be changed by an image processing device, for example, in terms of brightness and contrast, and / or predeterminable elements within the displayed images highlighted (eg. By false color representation, flashing display, increased brightness ) or hidden or only attenuated.
Des Weiteren sind aus dem Stand der Technik so genannte Rundumsicht-Anzeigevorrichtungen für Fahrzeuge, insbesondere Kraftfahrzeuge bekannt, die auch als „Surround-View-Vorrichtungen” bezeichnet werden. Diese Vorrichtungen weisen stets mehrere Kameras auf, die an dem Fahrzeug an geeigneten Positionen angeordnet sind, bspw. je eine Kamera an der rechten und linken Seite des Fahrzeugs (bspw. im rechten und linken Außenspiegel), eine Kamera in der Front und eine Kamera am Heck des Fahrzeugs.Furthermore, so-called all-round display devices for vehicles, in particular motor vehicles are known from the prior art, which are also referred to as "surround view devices". These devices always have a plurality of cameras, which are arranged on the vehicle at suitable positions, for example, each a camera on the right and left side of the vehicle (eg. In the right and left mirrors), a camera in the front and a camera on Rear of the vehicle.
Mittels einer Recheneinrichtung des Fahrzeugs wird aus den von den Kameras der Rundumsicht-Anzeigevorrichtung erfassten Umgebungsbildern eine Umgebungsinformationen berechnet und die Umgebungsinformationen in Form einer synthetisierten Vogelperspektive auf einer Anzeigeeinrichtung, insbesondere einem Bildschirm, dargestellt. Diese synthetisierte Vogelperspektive entspricht einem Erfassungsbereich einer – virtuell – über dem Fahrzeug angeordneten Kamera.By means of a computing device of the vehicle, environmental information is calculated from the environmental images captured by the cameras of the all-round view display device, and the environmental information is displayed in the form of a synthesized bird's-eye view on a display device, in particular a screen. This synthesized bird's-eye view corresponds to a detection area of a camera-virtually-arranged above the vehicle.
Bei den bekannten Rundumsicht-Anzeigevorrichtungen wird zusammen mit der synthetisierten Vogelperspektive auf der Anzeigeeinrichtung ein für den Fahrer interessanter Bereich der Umgebung dargestellt, etwa der Bereich vor dem Fahrzeug bei einer Vorwärtsfahrt und der Bereich hinter dem Fahrzeug bei einer Rückwärtsfahrt, wobei die Anzeige des interessanten Bereichs eine oder mehrere der oben erwähnten hilfreichen Informationen aufweisen kann. Auch können die angezeigten Bilder die oben erwähnten Modifikationen aufweisen.In the known all-round display devices, together with the synthesized bird's-eye view on the display device, an area of the environment of interest to the driver is displayed, such as the area in front of the vehicle in a forward drive and the area behind the vehicle in a reverse drive, the display of the area of interest may have one or more of the above-mentioned helpful information. Also, the displayed images may have the above-mentioned modifications.
Der für einen Fahrer interessante Bereich kann entweder automatisch, etwa in Abhängigkeit von der gewählten Fahrstufe, dem Lenkwinkel und/oder der Geschwindigkeit angezeigt werden. Daneben sind auch Lösungen bekannt, bei denen ein Fahrer die jeweils für ihn interessante Anzeige selbst auswählen kann bzw. muss.The area of interest for a driver can be displayed either automatically, for example, depending on the selected driving position, the steering angle and / or the speed. In addition, solutions are also known in which a driver can choose the display that is interesting for him himself or must.
Die
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren für eine verbesserte Anzeige einer Rundumsicht-Anzeigevorrichtung sowie eine entsprechend eingerichtete Rundumsicht-Anzeigevorrichtung zur Verfügung zu stellen.It is an object of the present invention to provide a method for an improved display of a panoramic display device as well as a correspondingly configured all-round display device.
Diese Aufgaben werden gelöst durch das Verfahren gemäß Anspruch 1 sowie die Rundumsicht-Anzeigevorrichtung gemäß Anspruch 5. Vorteilhafte Weiterbildungen des Verfahrens und der Rundumsicht-Anzeigevorrichtung sind Gegenstand der Unteransprüche.These objects are achieved by the method according to
Die vorliegende Erfindung basiert auf einem Verfahren gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 zum Anzeigen einer Umgebung eines Fahrzeugs, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, auf einer Anzeigeeinrichtung unter Verwendung einer Rundumsicht-Anzeigevorrichtung, die mehrere an dem Fahrzeug an unterschiedlichen Positionen angeordnete Kameraeinrichtungen und eine Anzeigeeinrichtung aufweist, und wobei die Rundumsicht-Anzeigevorrichtung dazu eingerichtet ist, die Umgebung des Fahrzeugs in einer synthetisierten Vogelperspektive und in Darstellungen von den durch die Kameraeinrichtungen erfassten Umgebungsbereichen des Fahrzeugs auf der Anzeigeeinrichtung anzuzeigen.The present invention is based on a method according to the preamble of
Das Verfahren ist erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, dass es die folgenden Schritte in der angegebenen Reihenfolge umfasst:
- – Anzeigen von ausschließlich der Umgebung des Fahrzeugs in der synthetisierten Vogelperspektive auf der Anzeigeeinrichtung;
- – Erkennen, ob eine aktuelle Fahraufgabe gegeben ist, dem die Anzeige einer vor, neben oder hinter dem Fahrzeug liegenden Umgebung auf der Anzeigeeinrichtung zugeordnet ist, und
- – sofern eine solche Fahraufgabe erkannt wird und solange sie gegeben ist, automatisches und ausschließliches Anzeigen der der Fahraufgabe zugeordneten vor, neben oder hinter dem Fahrzeug liegenden Umgebung auf der Anzeigeeinrichtung.
- Displaying exclusively the surroundings of the vehicle in the synthesized bird's-eye view on the display device;
- Detecting whether there is a current driving task to which the display of an environment lying in front of, beside or behind the vehicle is assigned on the display device, and
- - If such a driving task is recognized and as long as it is given, automatic and exclusive display of the driving task associated before, next to or behind the vehicle environment on the display device.
Bei den aus dem Stand der Technik bekannten Rundumsicht-Anzeigevorrichtungen (Surround-View-Systemen) ist die Darstellung auf dem Bildschirm stets zweigeteilt, es wird also neben der synthetisierten Vogelperspektive – zumindest dann, wenn eine entsprechende Fahraufgabe gegeben ist – auch eine Darstellung eines von einer der Kameraeinrichtungen erfassten Umgebungsbereiche des Fahrzeugs angezeigt.In the known from the prior art all-round display devices (surround view systems), the display on the screen is always divided into two, so it is in addition to the synthesized bird's eye view - at least when a corresponding driving task is given - also a representation of one of one of the camera devices detected surrounding areas of the vehicle displayed.
Dies hat zum einen den Nachteil, dass die Anzeige einer Darstellung eines von einer der Kameraeinrichtungen erfassten Umgebungsbereiche nur auf einem Teil der zur Verfügung stehenden Fläche der Anzeigeeinrichtung erfolgen kann, die Anzeige also kleiner ist, als sie grundsätzlich von der vorhandenen Anzeigeeinrichtung her möglich wäre.This has the disadvantage, on the one hand, that the display of a representation of an environmental region detected by one of the camera devices can only take place on a part of the available surface of the display device, ie, the display is smaller than would basically be possible from the existing display device.
Auch kann die „doppelte” Darstellung zu einer Verunsicherung des Fahrers führen, da dieser sich bei jedem Blick auf die Anzeige entscheiden muss, welche der angezeigten Darstellungen für ihn die interessierende ist.Also, the "double" representation can lead to uncertainty of the driver, as he must decide each time he looks at the display, which of the displayed representations for him is the interest.
Diese Nachteile werden durch das erfindungsgemäße Verfahren überwunden, da dem Fahrer, wenn und solange eine entsprechende Fahraufgabe gegeben ist, ausschließlich die der Fahraufgabe zugeordnete vor, neben oder hinter dem Fahrzeug liegende Umgebung auf der Anzeigeeinrichtung angezeigt wird.These disadvantages are overcome by the method according to the invention, since the driver, if and as long as a corresponding driving task is given, only that of the driving task associated before, next to or behind the vehicle environment is displayed on the display device.
Ein weiterer Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens liegt darin, dass die Anzeige im Kontext einer erkannten Fahraufgabe, etwa der Suche nach einem Parkplatz, einer Vorwärtsfahrt, einer Rückwärtsfahrt, etc. erfolgt, also durch den Fahrer keine manuelle Auswahl und gegebenenfalls Umschaltung der Darstellung auf der Anzeigeeinrichtung erfolgen muss.Another advantage of the method according to the invention is that the display in the context of a recognized driving task, such as the search for a parking lot, a forward drive, a reverse, etc., ie by the driver no manual selection and possibly switching the display on the display device must be done.
Gemäß einer ersten vorteilhaften Weiterbildung des Verfahrens wird die Anzeige auf der Anzeigeeinrichtung auf Grundlage der Geschwindigkeit des Fahrzeugs, dem Lenkwinkel, der gewählten Fahrstufe, dem nächstliegenden Objekt und/oder einer vergleichbaren fahrzeugseitigen oder fahrzeugexternen Information dynamisch angepasst.According to a first advantageous development of the method, the display on the display device is dynamically adapted on the basis of the speed of the vehicle, the steering angle, the selected driving position, the closest object and / or a comparable vehicle-side or vehicle-external information.
Das Verfahren kann gemäß einer zweiten vorteilhaften Weiterbildung weiter die Schritte umfassen:
- – Einfügen in die Anzeige einer vor, neben oder hinter dem Fahrzeug liegenden Umgebung eine Darstellung
- a) eines Abstands des Fahrzeugs zu einem Hindernis, gegebenenfalls ergänzt um eine Entfernungsangabe,
- b) einer Abstandslinie um eine Außenfläche des Fahrzeugs,
- c) einer Ausscherlinie des Fahrzeugs,
- d) eines maximalen Lenkwinkels,
- e) einer angedeuteten Fahrspur des Fahrzeugs und/oder
- f) einer angedeuteten Fahrspur eines mit dem Fahrzeug verbundenen Anhängers.
- - Inserting into the display of a before, next to or behind the vehicle environment an illustration
- a) a distance of the vehicle to an obstacle, possibly supplemented by a distance indication,
- b) a distance line around an outer surface of the vehicle,
- c) an exiting line of the vehicle,
- d) a maximum steering angle,
- e) an indicated lane of the vehicle and / or
- f) an indicated lane of a trailer connected to the vehicle.
Ebenso kann bei dem Verfahren gemäß der vorliegenden Erfindung vorgesehen sein, dass die Anzeige der synthetisierten Vogelperspektive, die Anzeige der vor, neben oder hinter dem Fahrzeug liegenden Umgebung und/oder die Größe eines Anzeigebereichs einer Kamera von einem Insassen des Fahrzeugs manuell auswählbar ist.Likewise, in the method according to the present invention, it may be provided that the display of the synthesized bird's-eye view, the display of the environment in front, behind or behind the vehicle and / or the size of a display area of a camera can be manually selected by an occupant of the vehicle.
Die vorliegende Erfindung betrifft auch eine Rundumsicht-Anzeigevorrichtung umfassend mehrere an einem Fahrzeug an unterschiedlichen Positionen anordenbare Kameraeinrichtungen und eine Anzeigeeinrichtung, wobei die Anzeigeeinrichtung dazu eingerichtet ist, die Umgebung des Fahrzeugs in einer synthetisierten Vogelperspektive und in Darstellungen der von den Kameraeinrichtungen erfassten Umgebungsbereiche des Fahrzeugs auf der Anzeigeeinrichtung anzuzeigen.The present invention also relates to an all-round display device comprising a plurality of camera devices that can be arranged on a vehicle at different positions, and a display device, wherein the display device is configured to display the surroundings of the vehicle in a synthesized bird's-eye view and in representations of the vehicle's surrounding areas detected by the camera devices to display the display device.
Die Rundumsicht-Anzeigevorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass sie dazu eingerichtet ist, das erfindungsgemäße Verfahren oder eines seiner vorteilhaften Weiterbildungen durchführen zu können.The all-round display device is characterized in that it is adapted to be able to carry out the method according to the invention or one of its advantageous developments.
Bei der Rundumsicht-Anzeigevorrichtung kann deren Anzeigeeinrichtung in vorteilhafter Weise einen Bildschirm und/oder ein Head-up-Display aufweisen.In the all-round display device, the display device can advantageously have a screen and / or a head-up display.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von bevorzugten Ausführungsbeispielen sowie anhand der Zeichnung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung und der Beschreibung von bevorzugten Ausführungsbeispielen genannten und/oder in der einzigen Figur alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of preferred embodiments and from the drawing. The features and feature combinations mentioned above in the description and the following in the Description of the figures and the description of preferred embodiments mentioned and / or shown alone in the single figure features and feature combinations can be used not only in the combination, but also in other combinations or alone, without departing from the scope of the invention.
Die Figur zeigt einen beispielhaften Ablauf des erfindungsgemäßen Verfahrens.The figure shows an exemplary sequence of the method according to the invention.
Wie in der Figur dargestellt ist, wird gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren in einem ersten Schritt S1 wenn und solange keine Fahraufgabe erkannt wird, auf der Anzeigeeinrichtung einer Rundumsicht-Anzeigevorrichtung ausschließlich eine synthetisierte Vogelperspektiv-Ansicht der Umgebung des Fahrzeugs angezeigt.As shown in the figure, according to the method according to the invention, in a first step S1, if and until a driving task is detected, only a synthesized bird's-eye view of the surroundings of the vehicle is displayed on the display device of an all-round display device.
Die Kameraeinrichtungen der Rundumsicht-Anzeigevorrichtung sind in aller Regel dazu ausgebildet, die Umgebung eines Fahrzeugs mit einer ausreichend hohen Bildwiederholungsfrequenz (bspw. 15x/s, 20x/s, 25x/s, 30x/s; x = Mal; s = Sekunde; oder mit einer noch größeren Frequenz) aufzunehmen, so dass auf der Anzeigeeinrichtung jeweils eine aktuell gegebene Situation angezeigt werden kann.The camera devices of the all-round display device are generally designed to control the surroundings of a vehicle with a sufficiently high image repetition frequency (for example 15x / s, 20x / s, 25x / s, 30x / s, x = times, s = second, or with an even greater frequency), so that in each case a currently given situation can be displayed on the display device.
Gleichzeitig wird durch eine entsprechend eingerichtete fahrzeugseitige Einrichtung im Schritt S2 kontinuierlich oder wenigstens quasi-kontinuierlich (etwa 0,5s/s, 1x/s, 2x/s, 3x/s, 4x/s, 5x/s oder in noch kürzeren Zeitabständen) überprüft, ob eine Fahraufgabe gegeben ist, die eine Veränderung der Anzeige auf der Anzeigeeinrichtung erforderlich oder doch wünschenswert macht.At the same time, by means of an appropriately set vehicle-mounted device in step S2, continuously or at least quasi-continuously (about 0.5s / s, 1x / s, 2x / s, 3x / s, 4x / s, 5x / s or even shorter time intervals) checks whether a driving task is given, which makes a change of the display on the display device required or desirable.
Das Vorliegen einer „Fahraufgabe” kann bspw. auf Grundlage der Geschwindigkeit des Fahrzeugs, dem Lenkwinkel, der gewählten Fahrstufe, dem nächstliegenden Objekt und/oder einer vergleichbaren fahrzeugseitigen oder fahrzeugexternen Information erkannt werden.The presence of a "driving task" can be detected, for example, on the basis of the speed of the vehicle, the steering angle, the selected driving position, the closest object and / or a comparable vehicle-side or vehicle-external information.
Wenn bspw. der Fahrer das Fahrzeug stoppt und den Rückwärtsgang einlegt, ist zu erwarten, dass nun eine Rückwärtsfahrt durch den Fahrer beabsichtigt ist. In einem solchen Fall kann gemäß dem Verfahren der vorliegenden Erfindung in einem Schritt S3 automatisch von der synthetisierten Vogelperspektiv-Anzeige zu der alleinigen Darstellung der hinter dem Fahrzeug gegebenen Umgebung auf der Anzeigeeinrichtung umgeschaltet werden. Und wenn sich ein Fahrer einem Objekt in Vorwärtsfahrt nähert, kann in einem Schritt S3 auf die alleinige Darstellung der hinter dem Fahrzeug gegebenen Umgebung auf der Anzeigeeinrichtung umgeschaltet werden.For example, when the driver stops the vehicle and engages reverse, it is expected that the driver is now going to drive backwards. In such a case, according to the method of the present invention, in a step S3, it is automatically possible to switch from the synthesized bird's-eye view display to the sole display of the behind-vehicle environment on the display device. And when a driver approaches an object in forward travel, in a step S3, the sole representation of the environment given behind the vehicle can be switched on the display device.
Durch die oben bereits erwähnte Einrichtung, bei der es sich bspw. um eine fahrzeugseitige Recheneinrichtung handeln kann, auf dem ein Computerprogramm ablauffähig installiert ist, wird gemäß Schritt S4 kontinuierlich oder wenigstens quasi-kontinuierlich (etwa 0,5s/s, 1x/s, 2x/s, 3x/s, 4x/s, 5x/s oder in noch kürzeren Zeitabständen) überprüft, ob die erkannte Fahraufgabe noch gegeben ist oder nicht.By means of the device already mentioned above, which may be, for example, a vehicle-side computing device on which a computer program is installed executable, according to step S4 is continuously or at least quasi-continuously (about 0.5s / s, 1x / s, 2x / s, 3x / s, 4x / s, 5x / s or even shorter time intervals) checks whether the detected driving task still exists or not.
Wird durch die Einrichtung festgestellt, dass die Fahraufgabe beendet ist und wird nicht gleichzeitig eine neue Fahraufgabe erkannt, so wird zu Schritt S1 zurückgekehrt und auf der Anzeigeeinrichtung einer Rundumsicht-Anzeigevorrichtung allein wieder eine synthetisierte Vogelperspektiv-Ansicht der Umgebung des Fahrzeugs angezeigt.If it is determined by the device that the driving task has ended and a new driving task is not detected at the same time, then the method returns to step S1 and a synthesized bird's-eye view of the surroundings of the vehicle is again displayed on the display device of a panoramic display device.
Wird erkannt, dass die in Schritt S2 erkannte Fahraufgabe noch andauert oder eine neue Fahraufgabe gegeben ist, wird automatisch und ausschließlich eine der Fahraufgabe zugeordnete Darstellung der vor, neben oder hinter dem Fahrzeug liegenden Umgebung auf der Anzeigeeinrichtung angezeigt.If it is detected that the driving task detected in step S2 is still ongoing or a new driving task is given, automatically and exclusively a display of the surroundings in front of, beside or behind the vehicle is displayed on the display device.
Besonders bevorzugt ist es hierbei, wenn die Anzeige auf der Anzeigeeinrichtung auf Grundlage der Geschwindigkeit des Fahrzeugs, dem Lenkwinkel, der gewählten Fahrstufe, dem nächstliegenden Objekt und/oder einer vergleichbaren fahrzeugseitigen oder fahrzeugexternen Information dynamisch angepasst wird.It is particularly preferred in this case if the display is dynamically adapted on the display device based on the speed of the vehicle, the steering angle, the selected driving position, the nearest object and / or a comparable vehicle-side or vehicle-external information.
Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass auf der Anzeigeeinrichtung keine, den Fahrer möglicherweise störenden Umschaltungen zwischen den einzelnen Darstellungen mehr angezeigt werden. Vielmehr kann bspw. ein fließender Übergang von einer synthetisierten Vogelperspektive zu einer Darstellung der hinter dem Fahrzeug liegenden Umgebung erfolgen. Liegt keine entsprechende Fahraufgabe mehr vor, kann dann bspw. wieder fließend zu der Darstellung in der synthetisierten Vogelperspektiv-Anzeige zurückgekehrt werden.This results in the advantage that no, the driver possibly disturbing switching between the individual representations are displayed on the display device. Rather, for example, a smooth transition from a synthesized bird's-eye view to a representation of the environment behind the vehicle can take place. If there is no longer a corresponding driving task, then, for example, it is then possible to return to the representation in the synthesized bird's eye view display in a fluent manner.
Selbstverständlich kann bei dem Verfahren gemäß der vorliegenden Erfindung die Anzeige einer vor, neben oder hinter dem Fahrzeug liegenden Umgebung all diejenigen hilfreichen oder nützlichen Ergänzungen oder Veränderungen zeigen, die diesbezüglich aus dem Stand der Technik bekannt sind.Of course, in the method according to the present invention, the display of an environment in front of, beside or behind the vehicle may show all those helpful or useful additions or changes known in the art in this respect.
So kann etwa in die Anzeige einer vor, neben oder hinter dem Fahrzeug liegenden Umgebung eine Darstellung
- a) eines Abstands des Fahrzeugs zu einem Hindernis, gegebenenfalls ergänzt um eine Entfernungsangabe,
- b) einer Abstandslinie um eine Außenfläche des Fahrzeugs,
- c) einer Ausscherlinie des Fahrzeugs,
- d) eines maximalen Lenkwinkels,
- e) einer angedeuteten Fahrspur des Fahrzeugs und/oder
- f) einer angedeuteten Fahrspur eines mit dem Fahrzeug verbundenen Anhängers eingefügt werden.
- a) a distance of the vehicle to an obstacle, possibly supplemented by a distance indication,
- b) a distance line around an outer surface of the vehicle,
- c) an exiting line of the vehicle,
- d) a maximum steering angle,
- e) an indicated lane of the vehicle and / or
- f) an indicated lane of a trailer connected to the vehicle are inserted.
Auch können die erfassten Bilder durch eine Bildverarbeitungseinrichtung verändert werden, bspw. bezüglich Helligkeit und Kontrast, und/oder es können vorgebbare Elemente innerhalb der angezeigten Bilder hervorgehoben (bspw. durch falschfarbige Darstellung, blinkende Darstellung, erhöhte Helligkeit) oder ausgeblendet bzw. nur abgeschwächt dargestellt werden.The detected images can also be changed by an image processing device, for example with regard to brightness and contrast, and / or predeterminable elements within the displayed images can be highlighted (for example by false-color representation, flashing display, increased brightness) or hidden or displayed only attenuated become.
In entsprechender Weise kann auch die synthetisierte Vogelperspektiv-Anzeige hilfreiche Ergänzungen und Erweiterungen umfassen.Similarly, the synthesized bird's-eye view display may also include helpful additions and extensions.
Die Ergänzungen und Erweiterungen in den verschiedenen Anzeigen können selbstverständlich entsprechend den sich ändernden Umständen dynamisch angepasst werden.The supplements and extensions in the various messages, of course, can be adapted dynamically according to changing circumstances.
In vorteilhafter Weise kann die Anzeige der synthetisierten Vogelperspektive, die Anzeige der vor, neben oder hinter dem Fahrzeug liegenden Umgebung und/oder die Größe eines Anzeigebereichs einer Kamera von einem Insassen des Fahrzeugs manuell auswählbar sein.Advantageously, the display of the synthesized bird's-eye view, the display of the environment in front, behind or behind the vehicle and / or the size of a display area of a camera can be manually selected by an occupant of the vehicle.
Das Auswählen kann bspw. durch einen Druck auf entsprechende Bedienelemente erfolgen, die bspw. in der Nähe der Anzeigeeinrichtung angeordnet und als Druck-Taster ausgebildet sind. Daneben ist es auch möglich, dass ein kleiner Bereich der Fläche der Anzeigeeinrichtung für „virtuelle” Bedienelemente, bspw. in Form von „Auswahl-Icons” oder „Auswahl-Buttons” vorgesehen ist.The selection can, for example, be effected by a pressure on corresponding operating elements which, for example, are arranged in the vicinity of the display device and designed as a pushbutton. In addition, it is also possible for a small area of the area of the display device to be provided for "virtual" operating elements, for example in the form of "selection icons" or "selection buttons".
Eine manuelle Auswahl kann insbesondere dann von Vorteil sein, wenn die erkannte Fahraufgabe und die entsprechende Darstellung auf der Anzeigeeinrichtung nicht dem Interesse des Fahrers entsprechen sollten, bspw. automatisch eine Darstellung der vor dem Fahrzeug befindlichen Umgebung auf der Anzeigeeinrichtung angezeigt wird, der Fahrer in der gegebenen Situation jedoch die Umgebung neben dem Fahrzeug angezeigt haben möchte. Oder wenn von der Einrichtung eine Fahraufgabe erkannt wird, tatsächlich aus Sicht des Fahrers aber keine solche gegeben ist.A manual selection can be particularly advantageous if the detected driving task and the corresponding representation on the display device should not be in the interest of the driver, for example. Automatically a representation of the environment located in front of the vehicle is displayed on the display device, the driver in the given situation but the environment next to the vehicle would like to have indicated. Or if a facility is recognized by the device, but in fact from the perspective of the driver, no such is given.
Gegebenenfalls kann die Einrichtung, die zur Erkennung von Fahraufgaben verwendet wird, über einen selbstlernenden Algorithmus verfügen, durch den erreicht werden kann, dass eine manuelle Auswahl der Anzeige durch einen Fahrer mit zunehmender Nutzungsdauer immer seltener erforderlich wird.Optionally, the device used to detect driving tasks may have a self-learning algorithm that can make it increasingly difficult to manually select the display by a driver as its useful life increases.
Die vorliegende Erfindung umfasst auch Rundumsicht-Anzeigevorrichtung umfassend mehrere an einem Fahrzeug an unterschiedlichen Positionen anordenbare Kameraeinrichtungen und eine Anzeigeeinrichtung, wobei die Anzeigeeinrichtung dazu eingerichtet ist, die Umgebung des Fahrzeugs in einer synthetisierten Vogelperspektive und in Darstellungen der von den Kameraeinrichtungen erfassten Umgebungsbereiche des Fahrzeugs auf der Anzeigeeinrichtung anzuzeigen, wobei die Rundumsicht-Anzeigeeinrichtung dazu eingerichtet ist, das Verfahren gemäß der vorliegenden Erfindung oder eines seiner vorteilhaften Weiterbildungen und Ausführungsformen durchführen zu können.The present invention also encompasses a surround-view display device comprising a plurality of camera devices that can be arranged on a vehicle at different positions and a display device, wherein the display device is configured to display the surroundings of the vehicle in a synthesized bird's-eye view and in the surroundings of the vehicle detected by the camera devices Display device, wherein the all-round display device is adapted to be able to perform the method according to the present invention or one of its advantageous developments and embodiments.
Bei der Rundumsicht-Anzeigevorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung kann die Anzeigeeinrichtung in vorteilhafter Weise einen Bildschirm (bspw. LCD-, LED-, OLED-Bildschirm), und/oder ein Head-up-Display aufweisen. Head-up-Displays für Fahrzeug sind in verschiedenen Ausführungsformen bekannt. Ein Head-up-Display kann erfindungsgemäß auch in Form einer sog. „Datenbrille” ausgebildet sein.In the all-round display device according to the present invention, the display device may advantageously have a screen (eg, LCD, LED, OLED screen), and / or a head-up display. Head-up displays for vehicles are known in various embodiments. According to the invention, a head-up display can also take the form of a so-called "data goggle".
Da Fachleuten die Bauteile und deren Zusammenwirken von Rundumsicht-Anzeigevorrichtungen bekannt ist, braucht in dieser Anmeldung hierauf nicht näher eingegangen zu werden. Gleiches gilt für die Einrichtung, insbesondere einer Recheneinrichtung zum Erkennen einer Fahraufgabe.Since the components and their interaction of all-round display devices is known to those skilled in the art, it is not necessary to discuss this in detail in this application. The same applies to the device, in particular a computing device for detecting a driving task.
Durch die vorliegende Erfindung wird eine verbesserte Anzeige einer Rundumsichtfunktion bereitgestellt, bei der ein Fahrer keine störenden Umschaltungen mehr angezeigt bekommt.The present invention provides an improved display of an all-round vision function in which a driver no longer receives annoying switching over.
Auf der Anzeigeeinrichtung einer Rundumsicht-Anzeigevorrichtung wird jeweils nur eine einzige Ansicht angezeigt. Die Kameraperspektive (virtueller Kamerastandort über, vor, neben oder hinter dem Fahrzeug) wird abhängig vom jeweiligen Kontext der Fahraufgabe (bspw. Parkplatzsuche, Vorwärtsfahrt, Rückwärtsfahrt, manuelle Parkplatzmarkierung zur Parkplatzauswahl) verändert. Dabei wird in bevorzugter Weise die Anzeige (Ansicht)/der virtuelle Kamerastandort der Geschwindigkeit, dem Lenkwinkel, der gewählten Fahrstufe/Gang, nächstliegendem Objekt und/oder sonstigen fahrzeugseitigen oder fahrzeugexternen Informationen dynamisch, sprich ohne Umschaltung, angepasst.Only a single view is displayed on the display device of a panoramic display device. The camera perspective (virtual camera location above, in front of, beside or behind the vehicle) is changed depending on the respective context of the driving task (eg search for a parking space, forward drive, reverse drive, manual parking marking for parking space selection). In this case, the display (view) / the virtual camera location of the speed, the steering angle, the selected driving gear / gear, nearest object and / or other vehicle-side or vehicle-external information is adapted dynamically, that is to say without switching over.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
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- S1S1
-
Verfahrensschritt 1
Process step 1 - S2S2
- Verfahrensschritt 2Process step 2
- S3S3
- Verfahrensschritt 3Process step 3
- S4S4
-
Verfahrensschritt 4
Process step 4
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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