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Querverweis auf eine verwandte Anmeldung
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Die Anmeldung nimmt die Priorität der
koreanischen Patentanmeldung Nr. 10-2014-0128680 , eingereicht am 25. September 2014 beim Koreanischen Patentamt, in Anspruch, deren Offenbarung hierin in vollem Umfang durch Bezugnahme aufgenommen sei.
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Technisches Gebiet
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Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Antriebskettenlängungsprüfsystem und insbesondere auf ein Antriebskettenlängungsprüfsystem für eine Antriebskette, die einen Anhänger oder einen Lastkraftwagen bewegt, um einen Schaden an der Antriebskette zu vermeiden.
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Hintergrund
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Im Allgemeinen werden Anlagen, die Produkte zwischen Prozessen bewegen, in Industrieanlagen verwendet. Ein repräsentatives Beispiel für diese Anlagen ist eine doppelt wirkende Hängebahn (double action type trolley conveyor). Die doppelt wirkende Hängebahn beinhaltet eine Arbeitsschiene, die eine darin angeordnete Antriebskette aufweist, die ein Kettenschleppelement und ein Hängeschleppelement, das unter der Arbeitsschiene angeordnet, mit dem Hängeschleppelement gekoppelt ist und bewegt wird, während es von der Arbeitsschiene gehalten wird, aufweist.
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Wenn die doppelt wirkende Hängebahn für eine beträchtliche Zeitspanne betrieben wird, oder das Gewicht eines Produktes, das vom dem Hängeschleppelement aufgenommen ist, relativ schwer ist, kann sich die Antriebskette verformen (z. B. unbrauchbar werden). Wenn die Antriebskette deutlich verformt ist, wird der Betrieb gestoppt und es ist erforderlich, die Antriebskette zu vermessen.
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Ein Bediener misst die Verformung der Antriebskette manuell oder misst die Verformung der Antriebskette unter Verwendung einer optischen Untersuchung, einer Codierzählung (encoder count) oder dergleichen. Jedoch misst ein Bediener, wenn er die Verformung der Antriebskette manuell misst, eine Längenänderung der Antriebskette mit einem Bandmaß, was einen periodischen Stillstand der Produktionslinie verursacht. Insbesondere kann die Längenänderung der Antriebskette nicht während einem Betrieb der Anlage in Echtzeit gemessen werden und separate Werkzeug sind erforderlich.
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Ferner kann eine Prüfgenauigkeit bedingt durch die Lichtverhältnisse am Arbeitsplatz und eine Form der Antriebskette verringert sein, wenn ein visuelles Prüfverfahren angewendet wird. Ergänzend kann die verringerte Genauigkeit Fehler im Hinblick auf die gemessenen Werte verursachen. Ferner treten Codierzählungsfehler (encoder count errors) basierend auf dem Wechsel in der Reibkraft auf.
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Gemäß dem konventionellen Verfahren zum Messen der Verformung der Antriebskette kann es erforderlich sein, einen ganzen Abschnitt einer Antriebskette auszutauschen, da es beinahe unmöglich sein kann, einen im Wesentlichen verformten Abschnitt der Antriebskette zu bestimmten. Ergänzend kann es schwierig sein, die Antriebskette zu warten und zu reparieren. Insbesondere, da das konventionelle Verfahren eine Längung auf Gliedbasis in einer einzelnen Richtung misst, kann es schwierig sein, einen stark verformten Abschnitt der Antriebskette zu entfernen.
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Zusammenfassung der Erfindung
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Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Offenbarung wird ein Antriebskettenlängungsprüfsystem zur Verfügung gestellt, das eine Längung von einer Antriebskette in Echtzeit (z. B. während ein Betrieb einer Produktionslinie fortgesetzt wird) misst und einen fehlerhaften Abschnitt (z. B. verformten Abschnitt) der Antriebskette für eine Instandsetzung durch einen Austausch innerhalb des fehlerhaften Abschnitts verfolgt. Gemäß einer beispielhaften Ausführung der vorliegenden Offenbarung kann ein Antriebskettenlängungsprüfsystem eine Antriebskette, die eingerichtet ist, in einer Längserstreckungsrichtung bewegt zu werden, eine Messvorrichtung, die eingerichtet ist, eine Längung der Antriebskette zu messen und eine Anbringvorrichtung für eine elektronische Markierung, die eingerichtet ist, Fehler auf der Antriebskette zu markieren, beinhalten.
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Kurze Beschreibung der Figuren
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Die vorher genannten und weiter Ziele, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Offenbarung werden aus der nachfolgenden detaillierten Beschreibung in Zusammenhang mit den beigefügten Zeichnungen noch offensichtlicher:
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1 ist eine schematische Darstellung, die ein Antriebskettenlängungsprüfsystem gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung zeigt;
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2 ist eine schematische Darstellung, die eine Messung einer Antriebskette mit einem Antriebskettenlängungsprüfsystem von 1 gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung zeigt;
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3 ist eine schematische Darstellung, die eine Verteilung von einer Mehrzahl von Antriebsketten, die in dem Antriebskettenlängungsprüfsystem von 1 beinhaltet sind, gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung zeigt;
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4 ist eine schematische Darstellung, die eine Anbringungsvorrichtung für elektronische Markierungen, die in dem Antriebskettenlängungsprüfsystem von 1 beinhaltet ist, gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung zeigt; und
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5 ist ein schematisches Blockdiagramm von einem Steuerungssystem, das in dem Antriebskettenlängungsprüfsystem von 1 enthalten ist, gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung.
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Detaillierte Beschreibung
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Obwohl eine beispielhafte Ausführungsform beschrieben wird, wobei eine Mehrzahl von Einheiten verwendet werden kann, ein beispielhaftes Verfahren durchzuführen, wird es so verstanden, dass beispielhafte Verfahren auch durch eines oder eine Mehrzahl von Modulen durchgeführt werden können. Ergänzend wird es so verstanden, dass der Ausdruck Steuerung/Steuerungseinheit sich auf eine Hardware-Vorrichtung bezieht, die einen Speicher und einen Prozessor beinhaltet. Der Speicher ist eingerichtet, die Module zu speichern und der Prozessor ist insbesondere eingerichtet, diese Module auszuführen, um eines oder mehrere Verfahren auszuführen, die weiter unten beschrieben sind.
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Ferner kann eine Steuerungslogik der vorliegenden Erfindung als dauerhafte von einem Computer lesbare Medie auf einem von einem Computer lesbaren Medium realisiert sein, das ausführbare Programmanweisungen zur Ausführung auf einem Prozessor, einem Controller/Steuerung oder dergleichen beinhaltet. Beispiele des von einem Computer lesbaren Mediums beinhalten, sind aber nicht beschränkt, ROM, RAM, (CD)-ROM, Magnetbänder, Floppy Discs, Flash-Laufwerke, Speicherkarten und optische Speichermedien. Das von einem Computer lesbare Medium kann auch in einem Computernetzwerk verteilt sein, so dass die von einem Computer lesbaren Programmanweisungen auf verteilte Art und Weise gespeichert und ausgeführt werden können, z. B. durch einen Telematics Server oder ein Controller Area Network (CAN).
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Die Terminologie, wie sie hier verwendet wird, dient dem Zweck, lediglich bestimmte Ausführungsformen zu beschreiben und ist nicht angedacht, die Erfindung zu beschränken. Wie sie hier verwendet werden, sind die Singularformen ”ein”, ”der”, ”die” vorgesehen, die Pluralformen ebenfalls einzuschließen, wenn es der Text nicht klar anders angibt. Es soll ferner verstanden sein, dass der Ausdruck ”umfassen” und/oder ”umfassend”, wenn sie in dieser Beschreibung verwendet werden, das Vorhandensein von angegebenen Merkmalen, Zahlenwerten, Schritten, Arbeitsvorgängen, Elementen und/oder Komponenten angeben, aber nicht das Vorhandensein oder die Ergänzung von einem oder mehreren anderen Merkmalen, Zahlenwerten, Schritten, Arbeitsvorgängen, Elementen und/oder Komponenten oder Gruppen davon ausschließen. Wie hier verwendet, beinhaltet der Ausdruck ”und/oder” alle Kombinationen von einem oder mehreren der zugeordnet aufgelisteten Dinge.
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Im Folgenden werden beispielhafte Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung im Detail unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben.
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Wie in den 2 bis 5 gezeigt ist, kann ein Antriebskettenlängungsprüfsystem gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung eine Antriebskette 100, die eingerichtet ist, sich in einer Längserstreckungsrichtung (z. B. längs, in einer Richtung von einer x-Achse, wie in 4 gezeigt) zu bewegen, eine Messvorrichtung 200, die eingerichtet ist, eine Längung der Antriebskette 100 zu messen und eine Anbringvorrichtung für elektronische Markierungen 300, die eingerichtet ist, Fehler (z. B. substantielle Längungen) auf der Antriebskette 100 zu markieren, beinhalten. Die Antriebskette 100 kann ein Kettenschleppelement 110, das nach unten ragt, beinhalten, und kann ein Hängeschleppelement beinhalten, das mit dem Kettenschleppelement 110 gekoppelt ist und ferner ein Hängeförderelement beinhalten, das von der Antriebskette 100 via dem Hängeschleppelement gehalten ist. Ein Erfassungssensor für die horizontale Richtung S2 und ein Erfassungssensor für die vertikale Richtung S1 können eingerichtet sein, eine Verformung in der Längserstreckungsrichtung der Antriebskette 100 zu erfassen.
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Die Messvorrichtung 200 kann einen dritten Linearaktor 230, der eingerichtet ist, den Erfassungssensor für die horizontale Richtung S2, der direkt bei der Antriebskette 100 angeordnet ist, in einer Längserstreckungsrichtung (z. B. längs, in einer x-Achsenrichtung, wie in 4 gezeigt) der Antriebskette 100 zu bewegen, einen zweiten Linearaktor 220, der eingerichtet ist, den Erfassungssensor für die vertikale Richtung S1, der unter (z. B. an einer Unterseite) der Antriebskette 100 angeordnet ist, in der Längsrichtung der Antriebskette 100 zu bewegen und einen ersten Linearaktor 210, der eingerichtet ist, den zweiten Linearaktor 220 in einer Breitenrichtung (z. B. Breite, in einer y-Achsrichtung, wie in 4 gezeigt) der Antriebskette 100 zu bewegen, beinhalten.
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Gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung kann das Antriebskettenlängungsprüfsystem vier Bilderfassungssensoren beinhalten, ist jedoch nicht darauf beschränkt. Mit anderen Worten, zwei Erfassungssensoren für die horizontale Richtung S2 und zwei Erfassungssensoren für die vertikale Richtung S1 können als ein Erfassungssensor vorgesehen werden. Der Erfassungssensor kann auch ein Hall-Sensor oder dergleichen sein und muss nicht auf einen Bilderfassungssensor beschränkt sein. Ein Abstand zwischen den beiden Erfassungssensoren für die vertikale Richtung S1 kann eingestellt werden, indem der zweite Linearaktor 220 verwendet wird und ein Abstand zwischen den beiden Erfassungssensoren für die horizontale Richtung S2 kann eingestellt werden, indem der dritte Linearaktor 230 verwendet wird, um einen Referenzabstand für die Zielmessgröße festzusetzen.
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Insbesondere, wenn der Abstand zwischen den beiden Erfassungssensoren für die vertikale Richtung S1 und der Abstand zwischen den beiden Erfassungssensoren für die horizontale Richtung S2 abnimmt, kann eine Längenänderung an einer Bodenfläche der Antriebskette 100 genauer gemessen werden. Da eine Mehrzahl an Kettengliedern, die die Antriebskette 100 bilden, mit etwa der gleichen Länge gebildet werden können, können daher Längenänderungen an den Kettengliedern genauer gemessen werden, wenn der Referenzabstand verringert wird (vgl. 2). Ergänzend, wenn der Messreferenzabstand sich vergrößert, können die Längenänderungen an einer Mehrzahl von Kettengliedern als ein Ganzes (z. B. alle zusammen) gemessen werden.
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Die Erfassungssensoren für die vertikale Richtung 51 können in der Breitenrichtung (z. B. Breite) und Längserstreckungsrichtung (z. B. Länge) der Antriebskette 100 mittels des zweiten Linearaktors 220 und des ersten Linearaktors 210 jeweils bewegt werden. Demzufolge kann der Erfassungssensor für die vertikale Richtung S1 eingerichtet sein, die Längenänderung an der Bodenfläche der Antriebskette 100 zu messen, ohne sich mit dem Kettenschleppelement 110 zu stören.
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Gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung können drei Antriebsketten 100 vorgesehen werden und jede der drei Antriebsketten 100 kann eine Messvorrichtung 200 und eine Anbringungsvorrichtung für elektronische Markierungen 300 beinhalten. Die Anbringungsvorrichtung für elektronische Markierungen 300 kann innerhalb des dritten Linearaktors 230 angeordnet werden. Ergänzend kann die Anbringungsvorrichtung für elektronische Markierungen 300 eine elektronische Markierung 310 aufweisen, die an der Antriebskette 100 angebracht ist, und einen Bewegungsarm 320 aufweisen, der eingerichtet ist, die elektronische Markierung 310 in Richtung auf die Antriebskette 100 hin zu bewegen. Die elektronische Markierung 310 kann einen Magneten beinhalten und an einem Kettenglied, das aus Eisen hergestellt ist, unter Verwendung des Magneten angebracht sein.
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Die Anbringungsvorrichtung für elektronische Markierungen 300 kann ein Gehäuse 340 aufweisen, das eingerichtet ist, den Bewegungsarm 320 und eine Mehrzahl von elektronischen Markierungen 310 aufzunehmen. Das Gehäuse 340 kann ein Magazin 341, in das eine Mehrzahl von elektronischen Markierungen 310 eingefügt sein können, einen Motor 343 und einen Druckarm 342, der innerhalb des Magazins vorgesehen ist und eingerichtet ist, sich in einer Längserstreckungsrichtung (z. B. Länge) des Magazins 341 zu bewegen und die elektronischen Markierungen 310 in Richtung auf einen Ausgang, der an einer Seite des Magazins 341 vorgesehen ist, zu führen (z. B. zu bewegen) und einen Einbauteil für den Bewegungsarm 330, der an einer Seite des Magazins 341 vorgesehen ist und den Bewegungsarm 320 aufnimmt, beinhalten. Ein pneumatischer Zylinder 331 kann eingerichtet sein, den Bewegungsarm 320 anzutreiben.
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Gemäß der vorliegenden Offenbarung kann das Antriebskettenlängungsprüfsystem zusätzlich ein Steuerungssystem 400 beinhalten, das eingerichtet ist, die Arbeitsvorgänge der Messvorrichtung 200 und der Anbringvorrichtung für elektronische Markierungen 300 auszuführen. Das Steuerungssystem 400 kann eingerichtet sein, einen gemessenen Abstand und einer Längung basierend auf dem von dem Erfassungssensor für die horizontale Richtung S2 und dem Erfassungssensor für die vertikale Richtung S1 gemessenen Wert zu berechnen und den gemessenen Abstand und die Längung mit Referenzwerten zu vergleichen (vgl. 5). Der gemessene Abstand und die Längung kann durch die unten angegebenen Gleichungen 1 und 2 wiedergegeben werden.
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Gleichung 1:
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Gemessener Abstand = Zeitdifferenz/Geschwindigkeit
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Insbesondere die Zeitdifferenz kann eine Zeit sein, die verwendet wird, um den Erfassungssensor für die horizontale Richtung S2 vor einen anderen Erfassungssensor für die horizontale Richtung anzuordnen, um eine Referenzstrecke zu bewegen und dann den Erfassungssensor für die horizontale Richtung S2 nach hinter einem anderen Erfassungssensor für die horizontale Richtung zu bewegen. Die Geschwindigkeit kann eine Bewegungsgeschwindigkeit der Antriebskette 100 sein.
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Gleichung 1:
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Längung = Gemessener Abstand/Referenzabstand
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Insbesondere der gemessene Abstand kann unter Verwendung der Gleichung 1 von oben berechnet werden und der Referenzabstand kann ein Messreferenzabstand sein.
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Wenn der gemessene Abstand und die Längung im Hinblick auf Referenzwerte nicht zufrieden stellend sind (z. B. größer sind), kann das Steuerungssystem 400 eingerichtet sein, die Anbringungsvorrichtung für elektronische Markierungen 300 so zu betreiben, das eine Markierung auf einem Glied der Antriebskette 100 innerhalb des Referenzabstands angebracht wird (vgl. 4). Das Antriebskettenlängungsprüfsystem gemäß der vorliegenden Offenbarung kann eingerichtet sein, eine Längung von einer Antriebskette in Echtzeit (z. B. während der Betrieb der Produktionsanlage fortgesetzt wird) zu messen und einen fehlerhaften Abschnitt der Antriebskette mittels dem Anbringen von einer Markierung zu verfolgen. Die Antriebskette kann einfacher verwaltet und repariert werden, indem defekte Ketten verfolgt und überwacht werden. Die Antriebskette kann auf Produktbasis oder Kettengliedbasis gemessen werden. Ergänzend können Fehler auf Grund der Beleuchtung, einer Form der Antriebskette und Reibkräften vermieden werden.
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Obwohl die vorliegende Offenbarung mit Bezug auf beispielhafte Ausführungsformen und die beigefügten Zeichnungen beschrieben wurde, soll für den Fachmann angemerkt sein, dass die vorliegende Offenbarung nicht darauf beschränkt ist, sondern dass verschiedene Modifikationen und Änderungen gemacht werden können, ohne von dem Schutzbereich, wie er in den nachfolgenden Ansprüchen festgelegt ist, abzuweichen.
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Bezugszeichenliste
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- 100
- Antriebskette
- 110
- Kettenschleppelement
- 200
- Messvorrichtung
- 210
- Erster Linearaktor
- 220
- Zweiter Linearaktor
- 230
- Dritter Linearaktor
- 300
- Anbringungsvorrichtung für elektronische Markierungen
- 310
- Elektronische Markierung
- 320
- Bewegungsarm
- 330
- Installationsteil für den Bewegungsarm
- 331
- Pneumatischer Zylinder
- 340
- Gehäuse
- 341
- Magazin
- 342
- Druckaufbringarm
- 343
- Motor
- 400
- Steuerungssystem
- S1
- Erfassungssensor für die vertikal Richtung
- S2
- Erfassungssensor für die horizontale Richtung
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur
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- KR 10-2014-0128680 [0001]
