DE102014224835B4 - Kopfstütze - Google Patents

Kopfstütze Download PDF

Info

Publication number
DE102014224835B4
DE102014224835B4 DE102014224835.3A DE102014224835A DE102014224835B4 DE 102014224835 B4 DE102014224835 B4 DE 102014224835B4 DE 102014224835 A DE102014224835 A DE 102014224835A DE 102014224835 B4 DE102014224835 B4 DE 102014224835B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
electrodes
headrest
insert
layer
flexible
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
DE102014224835.3A
Other languages
English (en)
Other versions
DE102014224835A1 (de
Inventor
Dirk Kaule
Christian Volkmar
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bayerische Motoren Werke AG
Original Assignee
Bayerische Motoren Werke AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bayerische Motoren Werke AG filed Critical Bayerische Motoren Werke AG
Priority to DE102014224835.3A priority Critical patent/DE102014224835B4/de
Publication of DE102014224835A1 publication Critical patent/DE102014224835A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE102014224835B4 publication Critical patent/DE102014224835B4/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/02Occupant safety arrangements or fittings, e.g. crash pads
    • B60R21/055Padded or energy-absorbing fittings, e.g. seat belt anchors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60NSEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/0224Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation
    • B60N2/0244Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation with logic circuits
    • B60N2/026Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation with logic circuits varying hardness or support of upholstery, e.g. for tuning seat comfort when driving curved roads
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60NSEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/80Head-rests
    • B60N2/888Head-rests with arrangements for protecting against abnormal g-forces, e.g. by displacement of the head-rest

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Chair Legs, Seat Parts, And Backrests (AREA)
  • Seats For Vehicles (AREA)

Abstract

Kopfstütze, umfassend- einen Grundkörper (1), sowie- eine Einlage (2) mit veränderbarer Härte, die in den Grundkörper (1) der Kopfstütze integriert ist und mit einem Polstermaterial verkleidet ist,- wobei die Einlage (2) eine erste flexible, flächige Elektrode (22) und eine zweite flexible, flächige Elektrode (23) und eine flexible, flächige und nichtleitende Schicht (21) zwischen den Elektroden (22,23) umfasst, wobei- durch das Anlegen einer elektrischen Spannung zwischen den Elektroden (22, 23) eine anziehende oder abstoßende Kraft erzeugt wird, und wobei die Elektroden (22, 23) als Elektroden (22, 23) aus einem gummiartigen Material mit eingebettetem Leiter ausgestaltet sind.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Kopfstütze gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Eine Kopfstütze ist beispielsweise aus der DE 198 58 209 C1 bekannt geworden. Im Wesentlichen umfasst eine derartige Kopfstütze einen Grundkörper und mindestens eine Einlage mit einer einstellbaren Härte. In der Kopfstütze gemäß DE 198 58 209 C1 sind als Einlage Kammern vorgesehen, die mit einem Medium, insbesondere einem Gel, gefüllt sind. Die Viskosität des Mediums lässt sich durch ein elektrisches Feld beeinflussen. Durch diese Maßnahme kann insbesondere die Stützwirkung der Kopfstütze in Abhängigkeit von Betriebsparametern des Fahrzeuges so eingestellt werden, dass beispielsweise eine gewünschte härtere Abstützung immer den auf den Kopfstützenbenutzer ausgeübten Beschleunigungskräften entgegenwirkt.
  • Ein flüssiges Medium, insbesondere ein Gel, kann jedoch auslaufen und insofern Verunreinigungen im Fahrzeug hervorrufen. Auch müssen in der Regel gesonderte Maßnahmen zur Abdichtung der Kopfstütze vorgenommen werden.
  • Aus der gattungsbildenden DE 11 2006 002 942 B4 ist bereits eine Kopfstütze bekannt die einen Grundkörper umfasst. In den Grundkörper der Kopfstütze ist eine Einlage mit veränderbarer Härte integriert. Die Einlage umfasst eine erste und eine zweite Elektrode, die ein elektroaktives Polymer zwischen den Elektroden ansteuern.
  • Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch eine Kopfstütze mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Dadurch, dass die Einlage eine flexible und nichtleitende Schicht, sowie eine erste flexible Elektrode und eine zweite flexible Elektrode umfasst, werden keine Medien benötigt, die auslaufen könnten oder gesonderte Maßnahmen der Abdichtung erforderlich machen würden. Durch das Anlegen einer elektrischen Spannung wird zunächst zwischen den Elektroden eine anziehende oder abstoßende Kraft erzeugt. Sind die Elektroden geeignet befestigt und gegebenenfalls auch vorgeformt, wird durch die diese Kraft eine Formänderung der Einlage erzeugt, durch die die Schicht zwischen den Elektroden gestaucht oder gedehnt wird, wodurch sich wiederum Dicke und Härte der Kopfstütze ändert.
  • Die Elektroden sind als flächige Elektroden ausgestaltet. Die Kraftwirkung zwischen den Elektroden bestimmt sich im Wesentlichen aus der aufnehmbaren Ladungsmenge (Kapazität), umso größer die Fläche desto stärker ist bei gleicher Spannung die Kraftwirkung.
  • Die Schicht ist als flächige Schicht ausgestaltet. Die Schicht zwischen den Elektroden kann als Polstermaterial wirken. Durch die Kraftwirkung zwischen den Elektroden wird diese Schicht gedehnt oder gestaucht und ändert damit ihre Dicke und Härte.
  • Die Elektroden sind als flexible Elektroden mit eingebettetem Leiter ausgestaltet. Durch die flexible Ausgestaltung kann eine zusätzliche Formänderung erzeugt werden bzw. die Kopfstützeneinlage kann vorgeformt werden.
  • Die Schicht ist zwischen den Elektroden angeordnet. Sofern die Elektroden gleichartig geladen sind, stoßen sie sich ab, dehnen die Schicht zwischen sich und erzeugen so eine tendenziell dicke Einlage bzw. Kopfstütze. Sind die Elektroden unterschiedlich geladen, ziehen sie sich an und stauchen die Schicht zwischen sich. Es entsteht tendenziell eine eher dünne Einlage bzw. Kopfstütze.
  • Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung ergeben sich insbesondere aus den Unteransprüchen. Die Merkmale der Unteransprüche können grundsätzlich beliebig miteinander kombiniert werden.
  • In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Schicht ein flexibles poröses Material umfasst. Durch eine möglichst leichte und mit wenig Kraftaufwand verformbare Schicht, kann bereits durch eine geringe elektrische Spannung eine starke Änderung von Dicke und Härte erzielt werden.
  • In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die erste Elektrode mit einem Stromanschluss und die zweite Elektrode mit einem Stromanschluss ausgestattet ist. Durch das Regeln der Spannung können die gewünschten Kräfte auf die Schicht zwischen den Elektroden erzeugt werden.
  • In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Einlage mit einem die Schicht und/oder die Elektroden umrahmenden Rahmen ausgestattet ist.
  • Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden deutlich anhand der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die beiliegenden Abbildungen. Darin zeigen:
    • 1 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Kopfstütze in einer perspektivischen Ansicht;
    • 1a eine Darstellung einer erfindungsgemäßen Kopfstütze in einer Ansicht von oben mit gespannter bzw. entspannter Einlage;
    • 1b eine Einlage für eine erfindungsgemäße Kopfstütze in einem gespannten Zustand in einer Querschnittdarstellung ohne Rahmen;
    • 1c eine Einlage für eine erfindungsgemäße Kopfstütze in einem entspannten Zustand in einer Querschnittdarstellung ohne Rahmen;
    • 2 schematische Darstellung einer möglichen Form der Einlage in einer Frontalansicht;
    • 3 schematische Darstellung einer möglichen Form der Einlage in einer Frontalansicht;
    • 4 schematische Darstellung einer möglichen Form der Einlage in einer Frontalansicht.
  • Folgende Bezugszeichen werden in den Abbildungen verwendet:
  • 1
    Grundkörper
    2
    Einlage
    21
    Schicht
    22
    Elektrode
    23
    Elektrode
    24
    Rahmen
    25
    Anschluss
    26
    Anschluss
  • Eine Kopfstütze umfasst im Wesentlichen einen Grundkörper 1 und mindestens eine Einlage 2 mit einer einstellbaren Härte.
  • Der Grundkörper 1 bildet im Wesentlichen die Kopfstütze aus. Der Grundkörper 1 kann mit einem geeigneten Material, insbesondere einem Polstermaterial (nicht dargestellt), weichem Vlies oder Kissen, verkleidet sein und mit entsprechenden Anschlussmitteln (nicht dargestellt) für einen Sitz eines Fahrzeuges versehen sein. In der Regel ist eine erfindungsgemäße Kopfstütze an einem Fahrzeugsitz, beispielsweise in einem Kraftfahrzeug, verbaut. Als Material des Grundkörpers kommt beispielsweise Kunststoff in Frage.
  • Die Einlage 2 umfasst eine flexible und nichtleitende Schicht 21, sowie eine erste flexible Elektrode 22 und eine zweite flexible Elektrode 23.
  • Vorzugsweise handelt es sich bei der Schicht 21 um eine Membrane. Denkbar als Schicht 21 ist aber auch eine Ausgestaltung als isolierendes Luftkissen. Vorzugsweise weist die Schicht 21 eine flächige Gestalt auf.
  • Vorzugsweise umfassen die Elektroden 22, 23 ein flexibles Material mit einem eingebetteten flächigen Leiter. Weiter vorzugsweise weisen die Elektroden 22, 23 eine flächige Gestalt auf.
  • Ferner umfasst die erste Elektrode 22 einen Anschluss 25 für elektrischen Strom. Auch die zweite Elektrode 23 umfasst einen Anschluss 26 für elektrischen Strom. Der Anschluss 25 bildet je nach angelegter Polarität eine Anode mit entsprechend positiver Polarität (+) oder eine Kathode mit entsprechend negativer Polarität (-). Der Anschluss 26 bildet je nach angelegter Polarität eine Kathode mit entsprechend negativer Polarität (-) oder eine Anode (+) mit entsprechend positiver Polarität. Wenn die Elektroden 22, 23 entsprechend gleichartig geladen sind, stoßen sie sich ab und erzeugen so eine tendenziell dicke Kopfstütze. Wenn die Elektroden 22, 23 unterschiedlich geladen sind, ziehen sie sich an und stauchen die Schicht 21. Es ergibt sich tendenziell eine dünne Kopfstütze. Durch unterschiedliche Form im ungeladenen Ruhezustand der Einlage können unter Anlage einer elektrischen Spannung weitere Formänderungen, beispielsweise eine Biegung nach vorne und nach hinten, erzeugt werden.
  • Die nichtleitende Schicht 21 befindet sich zwischen der ersten Elektrode 22 und der zweiten Elektrode 23, so dass die Einlage 2 die Gestalt eines Sandwiches aufweist
  • Die Elektroden 22, 23 erzeugen statische Elektrizität, sobald Strom an die Anschlüsse 25, 26 gelegt wird und die Schicht 21 spannt sich. Im Wesentlichen spannt sich damit auch die gesamte Einlage. Sobald kein Strom anliegt, entspannt sich die Schicht 21.
  • Beachtlich für die elektrische Leitfähigkeit der flexiblen Elektroden 22, 23 ist, dass diese vorzugsweise eine gleichmäßige Oberflächenladung aufweisen. Die isolierende Schicht 21 dazwischen verhindert den Ladungsaustausch und führt zu einer elektrischen Aufladung der Elektroden. Der gesamte Aufbau, insbesondere die Elektroden und insbesondere die isolierende Schicht 21 ist biegsam ausgeführt.
  • Die flexiblen Elektroden 22, 23 üben beim Anlegen einer Spannung Kraft auf die isolierende Schicht 21 aus und verändern damit die Steifigkeit bzw. Härte der Einlage 2. Insofern arbeitet die Einlage 2 ähnlich wie ein Muskel.
  • Die Einlage 2 zieht sich bei Anlegen einer Spannung zusammen und bringt, beispielsweise im Falle eines Autounfalls, Steifigkeit in die Kopfstütze. Ohne das Anlegen einer Spannung ist die Einlage 2 weich und elastisch. Dieser Zustand kann als Komfort zum Anlehnen oder als Ruhzustand genutzt werden. Des Weiteren ist es möglich, den Grundzustand der Einlage 2 von steif bis elastisch zu variieren, indem die Einlage 2 mit unterschiedlichen Schichten 21 betrieben wird.
  • Die Einlage 2 kann beispielsweise auf der dem Kopf des Benutzers zugewandten Seite des Grundkörpers 1 angebracht sein. Die Einlage 2 kann in den Grundkörper 1 der Kopfstütze integriert oder auf ihm angebracht sein, insbesondere von dem Polstermaterial verkleidet sein. Die Einlage 2 kann mit einem die Schicht 21 und/oder die Elektroden 22, 23 umrandenden Rahmen 24 ausgestattet sein. Hier sind mannigfaltige Formen denkbar. Einige Beispiele sind in den 2 bis 4 dargestellt.
  • Durch die erfindungsgemäße Kopfstütze, insbesondere die in der Härte verstellbare Einlage 2, kann der Anlehnkomfort deutlich gesteigert werden. Zudem kann der Anlehnkomfort elektrisch geregelt werden.
  • Denkbar ist ebenfalls, die erfindungsgemäße Kopfstütze als Airbag zu nutzen, um den Benutzer der Kopfstütze zu schützen. Mit dem Begriff „Airbag“ wird eine explosionsartige Entfaltung assoziiert. Bei einem Unfall ist es wichtig, den Abstand zwischen Hinterkopf und Kopfstütze schnellstmöglich zu minimieren, damit es beim Zurückfedern des Kopfes nicht zu einem Hals-Wirbelsäulen-Schleudertrauma kommen kann. Üblicherweise, insbesondere in verschiedenen Normen festgelegt, wird zur Beurteilung des Verletzungsrisikos mit einer definierten Kraft in die Kopfstütze gedrückt und dann der Abstand zum Hinterkopf in einer Standard-Sitzposition gemessen. Dies widerspricht aber der „weichen“ Auslegung der Kopfstütze aus Komfortgründen. Mit der vorgeschlagenen Erfindung ist es möglich, im Falle eines Unfalls die Kopfstütze schlagartig zu verhärten, die Oberfläche gleichzeitig in Richtung Kopf zu bewegen und damit das Verletzungsrisiko zu senken.

Claims (5)

  1. Kopfstütze, umfassend - einen Grundkörper (1), sowie - eine Einlage (2) mit veränderbarer Härte, die in den Grundkörper (1) der Kopfstütze integriert ist und mit einem Polstermaterial verkleidet ist, - wobei die Einlage (2) eine erste flexible, flächige Elektrode (22) und eine zweite flexible, flächige Elektrode (23) und eine flexible, flächige und nichtleitende Schicht (21) zwischen den Elektroden (22,23) umfasst, wobei - durch das Anlegen einer elektrischen Spannung zwischen den Elektroden (22, 23) eine anziehende oder abstoßende Kraft erzeugt wird, und wobei die Elektroden (22, 23) als Elektroden (22, 23) aus einem gummiartigen Material mit eingebettetem Leiter ausgestaltet sind.
  2. Kopfstütze nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass die Schicht (21) als Membran ausgestaltet ist.
  3. Kopfstütze nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schicht (21) ein flexibles poröses Material umfasst.
  4. Kopfstütze nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Elektrode (22) mit einem Stromanschluss (25) und die zweite Elektrode (23) mit einem Stromanschluss (26) ausgestattet ist.
  5. Kopfstütze nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Einlage (2) mit einem die Schicht (21) und/oder die Elektroden (22, 23) umrahmenden Rahmen (24) ausgestattet ist.
DE102014224835.3A 2014-12-04 2014-12-04 Kopfstütze Active DE102014224835B4 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014224835.3A DE102014224835B4 (de) 2014-12-04 2014-12-04 Kopfstütze

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014224835.3A DE102014224835B4 (de) 2014-12-04 2014-12-04 Kopfstütze

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102014224835A1 DE102014224835A1 (de) 2016-06-09
DE102014224835B4 true DE102014224835B4 (de) 2022-07-21

Family

ID=55974659

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102014224835.3A Active DE102014224835B4 (de) 2014-12-04 2014-12-04 Kopfstütze

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102014224835B4 (de)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7003872B2 (ja) * 2018-08-07 2022-01-21 トヨタ自動車株式会社 車両用シート
DE102018008630A1 (de) 2018-10-31 2020-04-30 Daimler Ag Vorrichtung zur Verringerung kinetosebedingter Störungen eines Insassen im Fahrbetrieb eines Fahrzeuges und Fahrzeug

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19858209C1 (de) 1998-12-17 2000-04-13 Faure Bertrand Sitztech Gmbh Sitz, insbesondere für Kraftfahrzeuge
DE102007017809A1 (de) 2006-04-17 2007-11-22 GM Global Technology Operations, Inc., Detroit Anpassbare und Umkonfigurierbare Sitze auf der Basis aktiver Materialien
DE102006023102A1 (de) 2006-05-16 2007-11-22 Grammer Ag Kopfstütze für einen Fahrzeugsitz
DE112006002942B4 (de) 2005-11-04 2014-03-13 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) Durch ein aktives Material betätigte Kopfstützenanordnungen

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19858209C1 (de) 1998-12-17 2000-04-13 Faure Bertrand Sitztech Gmbh Sitz, insbesondere für Kraftfahrzeuge
DE112006002942B4 (de) 2005-11-04 2014-03-13 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) Durch ein aktives Material betätigte Kopfstützenanordnungen
DE102007017809A1 (de) 2006-04-17 2007-11-22 GM Global Technology Operations, Inc., Detroit Anpassbare und Umkonfigurierbare Sitze auf der Basis aktiver Materialien
DE102006023102A1 (de) 2006-05-16 2007-11-22 Grammer Ag Kopfstütze für einen Fahrzeugsitz

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Martin Jäger: Sitzmattensimulator für Mazda selberbauen. vor: 16.10.2013, Seiten 20. http://www.kuspbv.de/projects/car/sms.html [online].

Also Published As

Publication number Publication date
DE102014224835A1 (de) 2016-06-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102013202688B4 (de) Sitzkissen für einen Fahrzeugsitz
DE102017214313B4 (de) Stellvorrichtung für einen Fahrzeugsitz, Fahrzeugsitz und Verfahren zum Verändern einer Sitzanlagefläche
DE202011109531U1 (de) Kraftfahrzeugsitz
DE202017103162U1 (de) Vorrichtung zur Konturverstellung eines Sitzes, insbesondere eines Fahrzeugsitzes, und Sitz, insbesondere Fahrzeugsitz mit einer solchen Vorrichtung
DE102017111429A1 (de) Vorrichtung zur Konturverstellung eines Sitzes, insbesondere eines Fahrzeugsitzes, und Sitz, insbesondere Fahrzeugsitz mit einer solchen Vorrichtung
EP2406102B1 (de) Fahrzeugsitzpolster
DE102014224835B4 (de) Kopfstütze
WO2018188701A1 (de) Armauflage für ein innenausstattungsteil eines kraftfahrzeuges
DE10027686B4 (de) Sitzbank und/oder Einzelsitz, insbesondere für ein Fahrzeug
DE102013001169A1 (de) Kissenartiger Formkörper und dessen Verwendung
DE102011108106A1 (de) Kraftfahrzeugsitz mit Massagevorrichtung
DE102017007844A1 (de) Fahrzeugsitz für ein Kraftfahrzeug und Kraftfahrzeug
DE102012201318A1 (de) Lordosenstütze, Rückenlehne, Stuhl und Verfahren zum Einstellen einer Lordosenstütze
DE69005616T2 (de) Stützelement mit steuerbarer steifheit.
EP2320488A1 (de) Elektromechanischer Wandler mit dielektrischem Elastomer
DE102012100404A1 (de) Kollisionsschutz
DE102017214323B4 (de) Stellvorrichtung für einen Fahrzeugsitz, Fahrzeugsitz mit einer Stellvorrichtung und Verfahren zum Verstellen einer Sitzanlagefläche eines Fahrzeugsitzes
EP2205460A1 (de) Verstellvorrichtung
DE102011119059B4 (de) Sitzkissen
DE102018127495A1 (de) Kraftfahrzeugsitz
DE102011117927B4 (de) Kraftfahrzeugsitz
DE2552244A1 (de) Sitzpolsterung
DE102015005636A1 (de) Aktoranordnung
DE102018008616A1 (de) Sitz, umfassend Material mit spannungsabhängiger Plastizität, und Verfahren zu dessen Anpassung
DE102012024460B4 (de) Kraftfahrzeugsitz mit Lordosenverstellung

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication
R079 Amendment of ipc main class

Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: B60N0002480000

Ipc: B60N0002800000

R016 Response to examination communication
R016 Response to examination communication
R016 Response to examination communication
R079 Amendment of ipc main class

Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: B60N0002800000

Ipc: B60N0002865000

R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final