DE102014223479B3 - Method for setting a stop position of a hydrostatic clutch actuator - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Einstellung einer Anschlagposition eines hydrostatischen Kupplungsaktors, welcher einen Elektromotor (8) umfasst, der ein Getriebe (5, 7) drehantreibt, welches die Drehbewegung in eine Axialbewegung zum Betätigen eines Kolbens (4) umsetzt, wobei zur Bestimmung der Anschlagposition des Kupplungsaktors (1) ein, an dem Getriebe (5, 7) positioniertes Einstellelement (9) verwendet wird. Bei einem Verfahren, bei welchem Leerwege des hydrostatischen Kupplungsaktors minimiert werden, wird ein Funktionsweg des Kolbens (4) zwischen der Anschlagposition und einer, eine Verbindungsöffnung zu einem Fluidausgleichsbehälter schließenden Dichtposition des Kolbens (4) bestimmt und der Funktionsweg durch Einstellen der Anschlagposition an dem Einstellelement (9) konstant gehalten.The invention relates to a method for adjusting a stop position of a hydrostatic clutch actuator, which comprises an electric motor (8) rotatably drives a gear (5, 7), which converts the rotational movement into an axial movement for actuating a piston (4), wherein for determining the Stop position of the clutch actuator (1), on the transmission (5, 7) positioned adjusting element (9) is used. In a method in which idle passages of the hydrostatic clutch actuator are minimized, a function travel of the piston (4) between the stop position and a sealing position of the piston (4) closing a connection port to a fluid surge tank is determined and the function travel by adjusting the stop position on the adjustment element (9) kept constant.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Einstellung einer Anschlagposition eines hydrostatischen Kupplungsaktors, welcher einen Elektromotor umfasst, der ein Getriebe drehantreibt, welches die Drehbewegung in eine Axialbewegung zum Betätigen eines Kolbens umsetzt, wobei zur Bestimmung der Anschlagposition des Kupplungsaktors ein, an dem Getriebe positioniertes Einstellelement verwendet wird.The invention relates to a method for adjusting a stop position of a hydrostatic clutch actuator, which comprises an electric motor which rotates a gear which converts the rotational movement into an axial movement for actuating a piston, wherein an adjustment element positioned on the transmission is used to determine the stop position of the clutch actuator becomes.

Die DE 10 2010 049 618 A1 offenbart einen Spindelaktor insbesondere zur Beaufschlagung eines Kolbens eines Geberzylinders mit einem Gehäuse, einer an diesem verdrehbar angeordneten Gewindespindel, einer auf dieser verdrehbar und gegenüber dem Gehäuse drehfest angeordneten Spindelmutter sowie einem in dem Gehäuse aufgenommenen und die Gewindespindel antreibenden Elektromotor mit einem Stator und einem mit der Gewindespindel fest verbundenen Rotor sowie einer Sensoreinrichtung zur Erfassung einer von der Spindelmutter auf ein von dieser axial verlagertes Bauteil aufgebrachten Last. Um die von der Gewindespindel auf das axial verlagerte Bauteil aufgebrachte Last bei bekanntem Lastwiderstand ermitteln zu können, wird die Gewindespindel gegenüber dem Gehäuse entgegen der Wirkung zumindest eines axial wirksamen Energiespeichers axial begrenzt verlagerbar gelagert und ein Axialweg der Gewindespindel mittels der Sensoreinrichtung erfasst.The DE 10 2010 049 618 A1 discloses a spindle actuator in particular for acting on a piston of a master cylinder with a housing, a rotatably mounted on this threaded spindle, a rotatably mounted on this and rotatably relative to the housing spindle nut and an accommodated in the housing and the threaded spindle driving electric motor with a stator and with the Threaded spindle firmly connected rotor and a sensor device for detecting a force applied by the spindle nut on a axially displaced by this component load. In order to determine the load applied to the axially displaced component by the threaded spindle with known load resistance, the threaded spindle relative to the housing against the action of at least one axially effective energy storage axially limited displaceable and detects a Axialweg the threaded spindle by means of the sensor device.

Aus der DE 10 2005 028 844 A1 ist ein Verfahren zum stromlosen Referenzieren einer Kupplungsposition bei nicht-selbsthaltender Kupplungsaktorik bekannt. Dabei wird ein Elektromotor, welcher das Getriebe im Aktor bewegt, in Richtung Kupplung-Auf oder Richtung Kupplung-Zu bestromt. Anschließend wird der Aktormotor solange bestromt bis ein Anschlag erreicht ist und ein Aktorstillstand eingetreten ist. Mittels einer Kupplungssensorik wird die erreichte Kupplungsposition ermittelt. Die so erreichte Kupplungsposition im Stillstand des Aktors wird als Kupplungsreferenzposition für den weiteren Betrieb der Kupplung zugrunde gelegt.From the DE 10 2005 028 844 A1 is a method for currentless homing a clutch position in non-latching clutch actuator known. In this case, an electric motor, which moves the gear in the actuator, is energized in the direction of clutch-up or clutch-to direction. Subsequently, the actuator motor is energized until a stop is reached and an actuator standstill has occurred. By means of a coupling sensor, the reached coupling position is determined. The clutch position thus achieved when the actuator is at rest is used as the clutch reference position for the further operation of the clutch.

Diese Anschlagposition unterliegt aber mechanischen Fertigungstoleranzen, welche sich aus den Einzeltoleranzen der, den hydrostatischen Kupplungsaktor bildenden Bauteile ergibt. Aus der DE 10 2010 047 800 A1 ist ein hydrostatischer Kupplungsaktor mit einem Geberzylinder bekannt, enthaltend ein Gehäuse und einen, in dem Gehäuse axial verlagerbaren, eine Druckkammer mit Druck beaufschlagendem Kolben, ein einen Drehantrieb in eine Axialbewegung wandelndes Getriebe sowie einen das Getriebe drehantreibenden Elektromotor. Durch diese Fertigungstoleranzen ergibt sich eine verhältnismäßig große Toleranz im Vergleich zum Hub des Kolbens des Kupplungsaktors. Dies führt zu einem Leerweg des Kolbens und dem Vorhalten von Bauraum für die Fertigungstoleranzen.However, this stop position is subject to mechanical manufacturing tolerances, which results from the individual tolerances of the hydrostatic clutch actuator forming components. From the DE 10 2010 047 800 A1 a hydrostatic clutch actuator with a master cylinder is known, comprising a housing and a, axially displaceable in the housing, a pressure chamber with pressure acting piston, a rotary drive in an axial movement converting gear and a rotationally driving the gearbox electric motor. These manufacturing tolerances results in a relatively large tolerance compared to the stroke of the piston of the clutch actuator. This leads to a free travel of the piston and the provision of space for the manufacturing tolerances.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Einstellen einer Anschlagposition in einem hydrostatischen Kupplungsaktor anzugeben, bei welchem der Leerhub begrenzt bzw. ganz eliminiert wird.The invention has for its object to provide a method for setting a stop position in a hydrostatic clutch actuator, in which the idle stroke is limited or completely eliminated.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass ein Funktionsweg des Kolbens zwischen der Anschlagposition und einer, eine Verbindungsöffnung zu einem Fluidausgleichsbehälter schließenden Dichtposition des Kolbens bestimmt wird und der Funktionsweg durch Einstellen der Anschlagposition an dem Einstellelement konstant gehalten wird. Durch diese Vorgehensweise wird die Wirkung der Fertigungstoleranzen reduziert und infolge der Anschlagpositionierung an dem Einstellelement die Dynamik des hydrostatischen Kupplungsaktors verbessert, was bedeutet, dass aufgrund des Wegfalls des Leerweges weniger Zeit für die Ausführung eines Kupplungshubes benötigt wird. Durch das Konstanthalten des Funktionsweges wird ein reproduzierbarer Kupplungshub ermöglicht.According to the invention the object is achieved in that a function path of the piston between the stop position and a, a connection opening to a fluid expansion tank closing sealing position of the piston is determined and the function path is kept constant by adjusting the stop position on the adjustment. By doing so, the effect of manufacturing tolerances is reduced and as a result of the stop positioning on the adjusting element, the dynamics of the hydrostatic clutch actuator are improved, which means that less time is needed to perform a clutch stroke due to the omission of the idle travel. By keeping the function path constant, a reproducible clutch stroke is made possible.

Vorteilhafterweise erfolgt das Einstellen der Anschlagposition am Einstellelement in Abhängigkeit der Fertigungstoleranzen des Kupplungsaktors. Durch das Einstellen der Anschlagposition am Einstellelement während des Montageprozesses des Kupplungsaktors können die fertigungsbedingten Toleranzen teilweise oder gar vollkommen eliminiert werden. Es bleibt lediglich die im Einstellverfahren hervorgerufene Einstelltoleranz, welche aber deutlich kleiner ist als die Fertigungstoleranzen.Advantageously, the setting of the stop position on the adjustment takes place in dependence on the manufacturing tolerances of the clutch actuator. By adjusting the stop position on the adjustment during the assembly process of the clutch actuator manufacturing tolerances can be partially or even completely eliminated. All that remains is the adjustment tolerance caused in the adjustment process, which, however, is significantly smaller than the manufacturing tolerances.

In einer Ausgestaltung umfasst das stempelförmige Einstellelement ein Kopfteil, welches einen Abstand zu einer Stirnfläche einer Gewindespindel des Getriebes aufweist, welcher von Fertigungstoleranzen des gesamten Kupplungsaktors abhängt und während des Fertigungsprozesses in den hydrostatischen Kupplungsaktor eingestellt wird. Durch die Einstellung dieses Abstandes während des Montageprozesses des Kupplungsaktors wird dessen Fertigungstoleranz eliminiert.In one embodiment, the punch-shaped adjusting element comprises a head part, which has a distance to an end face of a threaded spindle of the transmission, which depends on manufacturing tolerances of the entire clutch actuator and is adjusted during the manufacturing process in the hydrostatic clutch actuator. By adjusting this distance during the assembly process of the clutch actuator whose manufacturing tolerance is eliminated.

Alternativ weist das Einstellelement eine Schulter auf, deren axiale Breite von Fertigungstoleranzen des gesamten Kupplungsaktors abhängt und während des Fertigungsprozesses des hydrostatischen Kupplungsaktors ausgewählt und an der Gewindespindel verbaut wird. Durch die axiale Breite der Schulter wird die Fertigungstoleranz des jeweiligen Kupplungsaktors eliminiert. Das Einstellelement mit der entsprechenden Kopfbreite wird dabei aus einer Anzahl von vorhandenen Einstellelementen mit unterschiedlichen Schulterbreiten ausgewählt und in dem Kupplungsaktor verbaut.Alternatively, the adjustment member has a shoulder whose axial width depends on manufacturing tolerances of the entire clutch actuator and is selected during the manufacturing process of the hydrostatic clutch actuator and installed on the threaded spindle. Due to the axial width of the shoulder, the manufacturing tolerance of the respective clutch actuator is eliminated. The adjustment with the appropriate head width is thereby from a number of existing adjustment with selected different shoulder widths and installed in the clutch actuator.

In einer Weiterbildung wird die Anschlagposition in einem Einlernvorgang einmalig detektiert und für einen weiteren Betrieb des Kupplungsaktors abgespeichert. Somit wird über die gesamte Lebensdauer des Kupplungsaktors sichergestellt, dass immer ein konstanter Funktionsweg des Kolbens zwischen dem Anschlag und der Dichtposition des Kolbens gegeben ist, wodurch für den Hub des Kolbens immer die gleiche Zeit benötigt wird.In a further development, the stop position is detected once in a teach-in process and stored for further operation of the clutch actuator. Thus, it is ensured over the entire life of the clutch actuator that there is always a constant function travel of the piston between the stop and the sealing position of the piston, which always requires the same time for the stroke of the piston.

In einer Ausführungsform wird im Einlernvorgang der montierte Kupplungsaktor mittels des Elektromotors bis zu einer vorgegebenen Position verfahren, wobei nach Abschalten des Elektromotors ein Stillstand des Kupplungsaktors abgewartet wird und mittels eines Wegsensors die Stillstandposition des Kupplungsaktors detektiert wird, welche als Anschlagposition abgespeichert wird.In one embodiment, the assembled clutch actuator is moved in the learning process by means of the electric motor to a predetermined position, after stopping the electric motor, a standstill of the clutch actuator is awaited and by means of a displacement sensor, the standstill position of the clutch actuator is detected, which is stored as a stop position.

Die Erfindung lässt zahlreiche Ausführungsformen zu. Eine davon soll anhand der in der Zeichnung dargestellten Figuren näher erläutert werden.The invention allows numerous embodiments. One of them will be explained in more detail with reference to the figures shown in the drawing.

Es zeigen:Show it:

1: ein erstes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen hydrostatischen Kupplungsaktors, 1 a first embodiment of the hydrostatic clutch actuator according to the invention,

2: ein zweites Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen hydrostatischen Kupplungsaktors, 2 a second embodiment of the hydrostatic clutch actuator according to the invention,

3: eine Prinzipdarstellung des Gesamtbauraumes des Kupplungsaktors mit und ohne das erfindungsgemäße Verfahren, 3 : a schematic diagram of the overall installation space of the clutch actuator with and without the method according to the invention,

4: eine Prinzipdarstellung des Verfahrweges des Kupplungsaktors bis zum Anfang des Funktionsweges mit und ohne das erfindungsgemäße Verfahren. 4 : A schematic representation of the travel of the clutch actuator to the beginning of the function path with and without the inventive method.

In 1 ist ein hydrostatischer Kupplungsaktor 1 dargestellt, wie er in einem automatisierten Kupplungsbetätigungssystem in einem Kraftfahrzeug verwendet wird. Der Kupplungsaktor 1 umfasst einen Geberzylinder, enthaltend ein Gehäuse 2 und einen, in dem Gehäuse 2 axial verlagerbaren, eine mit Druckmittel befüllte Druckkammer 3 mit Druck beaufschlagenden Kolben 4. Der Kolben 4 wird von einem Planetenwälzgetriebe 5, welches eine Hülse 6 aufweist, bewegt, wobei eine Gewindespindel 7 zwischen abwälzenden Planetenwälzkörpern 11 gelagert ist. Das Planetenwälzgetriebe 5 wird über die Gewindespindel 7 von einem Elektromotor 8 angetrieben, wobei die Drehbewegung des Elektromotors 8 in eine Längsbewegung der Hülse 6 umgesetzt wird.In 1 is a hydrostatic clutch actuator 1 as used in an automated clutch actuation system in a motor vehicle. The clutch actuator 1 includes a master cylinder containing a housing 2 and one, in the case 2 axially displaceable, a pressure medium filled with pressure chamber 3 pressurized piston 4 , The piston 4 is from a planetary gear 5 which is a sleeve 6 has moved, wherein a threaded spindle 7 between rolling planetary rolling elements 11 is stored. The planetary gearbox 5 is via the threaded spindle 7 from an electric motor 8th driven, wherein the rotational movement of the electric motor 8th in a longitudinal movement of the sleeve 6 is implemented.

An der Stirnseite der Gewindespindel 7 ist ein stempelförmiges Einstellelement 9 angeordnet. Dieses Einstellelement 9 weist ein Kopfteil 10 auf. Dieses Kopfteil 10 kommt in Kontakt mit einer Scheibe 12 eines Nadellagers 13 im Moment der Anschlagposition. Die Position des Kopfteiles 10 besitzt einen Abstand zur Stirnfläche der Gewindespindel 7, welcher von Fertigungstoleranzen des gesamten Kupplungsaktors abhängt. Die axiale Position des Einstellelementes 9 wird dabei während des Montageprozesses des Kupplungsaktors 1 eingestellt.At the front of the threaded spindle 7 is a stamp-shaped adjustment 9 arranged. This adjusting element 9 has a headboard 10 on. This headboard 10 comes in contact with a disc 12 a needle bearing 13 at the moment of the stop position. The position of the headboard 10 has a distance to the end face of the threaded spindle 7 , which depends on manufacturing tolerances of the entire clutch actuator. The axial position of the adjusting element 9 is doing during the assembly process of the clutch actuator 1 set.

Neben der im Zusammenhang mit 1 erläuterten stufenlosen Einstellung der Anschlagposition lässt sich alternativ die Anschlagposition gestuft einstellen, wie es 2 gezeigt ist. Eine Schulter 15 des Einstellelementes 14 kommt mit der Scheibe 12 des Nadellagers 13 im Moment der Anschlagpositon in Kontakt. Zur Aufnahme der Kräfte wird ein Sicherungselement 16 verwendet. Die Schulter 15 des Einstellelementes 14 weist eine axiale Breite auf, die von den Fertigungstoleranzen des gesamten Kupplungsaktors abhängt. Die Breite der Schulter 15 wird dabei während des Montageprozesses des Kupplungsaktors 1 ausgewählt. Das mit der ausgewählten Schulter 15 versehene Einstellelement 14 wird mit dem Sicherungselement 16 und der Gewindespindel 7 verbaut. Somit ist eine Vorhaltung von Einstellelementen 14 notwendig, welche unterschiedliche Schulterbreiten aufweisen.In addition to the related 1 explained stepless adjustment of the stop position can alternatively adjust the stop position stepped, as it 2 is shown. One shoulder 15 of the adjusting element 14 comes with the disc 12 of the needle bearing 13 at the moment the stop position in contact. To absorb the forces is a fuse element 16 used. The shoulder 15 of the adjusting element 14 has an axial width that depends on the manufacturing tolerances of the entire clutch actuator. The width of the shoulder 15 is doing during the assembly process of the clutch actuator 1 selected. The one with the selected shoulder 15 provided adjustment 14 comes with the fuse element 16 and the threaded spindle 7 installed. Thus, there is a provision of adjusting elements 14 necessary, which have different shoulder widths.

Durch Einstellung der Position der Einstellelemente 9, 14 werden die Fertigungstoleranzen des jeweiligen Kupplungsaktors 1 teilweise oder vollkommen eliminiert. Daraus resultiert ein Funktionsweg, welchen der Kolben 4 und somit der Kupplungsaktor 1 zwischen der Anschlagposition und einer Dichtposition zurücklegt. Dabei soll unter der Dichtposition die Position des Kolbens 4 verstanden werden, bei welcher eine nicht weiter dargestellte Verbindungsöffnung des Gehäuses 2 zu einem Fluidausgleichsbehälter geschlossen ist. Die Überwindung dieses Abstandes zwischen der Dichtposition und der Anschlagposition wird als Hub des Kolbens 4 bezeichnet.By adjusting the position of the adjustment elements 9 . 14 Be the manufacturing tolerances of each clutch actuator 1 partially or completely eliminated. This results in a function path which the piston 4 and thus the clutch actuator 1 travels between the stop position and a sealing position. It should under the sealing position, the position of the piston 4 be understood in which a not shown connection opening of the housing 2 closed to a fluid expansion tank. The overcoming of this distance between the sealing position and the stop position is called stroke of the piston 4 designated.

Wie in 3 verdeutlicht, wird durch die Verwendung des Einstellelementes 9 mit einer variierenden Anschlagpositionen eine Bauraumreduzierung des gesamten Kupplungsaktors 1 und eine Funktionswegvergrößerung des Kolbens 4 erreicht, da ein Leerweg des Kolbens 4 aufgrund von Fertigungstoleranzen verhindert wird. 3a zeigt dabei den notwendig vorzuhaltenden Bauraum des Kupplungsaktors 1 ohne das erfindungsgemäße Verfahren. Dabei stellt der Bereich A den Funktionsweg dar, während der Bereich B den Leerweg verdeutlicht. Gemäß 3b wird der axiale Bauraum des Kupplungsaktors 1 (Bereich C) hin zum bisher ungenutzten Raum 17 hinter dem Einstellelement verlagert. Der Leerweg D, welcher hier nur noch geringfügig vorhanden ist, ergibt sich aus der, beim Einstellverfahren hervorgerufenen Einstelltoleranz des Einstellelementes 9, welche deutlich kleiner ist als die Fertigungstoleranzen des Kupplungsaktors 1. Soll der Bauraum des Kupplungsaktors 1 dennoch nicht verringert werden, so gewinnt man durch das erfindungsgemäße Verfahren zusätzlich Funktionsweg A für die Betätigung des Kupplungsaktors 1.As in 3 clarified by the use of the adjustment 9 with a varying stop positions a space reduction of the entire clutch actuator 1 and a function way enlargement of the piston 4 achieved because of a free travel of the piston 4 is prevented due to manufacturing tolerances. 3a shows the necessary space available for the clutch actuator 1 without the inventive method. In this case, the area A represents the function path, while the area B illustrates the free travel. According to 3b becomes the axial space of the clutch actuator 1 (Area C) to the previously unused space 17 shifted behind the adjustment. The free travel D, which is only slightly present here, results from the adjustment tolerance of the adjustment element caused during the adjustment process 9 which is significantly smaller than the manufacturing tolerances of the clutch actuator 1 , Should the installation space of the clutch actuator 1 Nevertheless, can not be reduced, so you win by the inventive method in addition function A for the operation of the clutch actuator 1 ,

Gleichzeitig mit der Reduzierung der Anschlagspositionstoleranz wird eine Dynamikverbesserung des Kupplungsaktors 1 erreicht. Dies kommt durch den geringeren Verfahrweg D von der maximal möglichen Position des Kupplungsaktors 1 bis zum Anfang des Funktionsweges zustande. Wie aus 4a hervorgeht, ist der Leerweg B ohne das Einstellverfahren sehr groß. In 4b wird dargestellt, dass der Verfahrweg E bei gleichem Funktionsweg A des Kupplungsaktors 1 stark verringert ist. Durch die Reduzierung des Verfahrweges verringert sich auch die Zeit, bis der Kupplungsaktor 1 im Funktionsweg A agieren kann. Dieser Funktionsweg A setzt sich beispielsweise beim hydrostatischen Kupplungsaktor 1 aus einem Schnüffelhub und einem Hub im geschlossenen Hydraulikraum zusammen.Simultaneously with the reduction of the stop position tolerance will improve the dynamics of the clutch actuator 1 reached. This is due to the lower travel distance D from the maximum possible position of the clutch actuator 1 until the beginning of the function path. How out 4a shows, the Leerweg B is very large without the adjustment. In 4b it is shown that the travel E at the same function A of the clutch actuator 1 is greatly reduced. By reducing the travel also reduces the time until the clutch actuator 1 in the function path A can act. This function A is, for example, the hydrostatic clutch actuator 1 from a sniffing stroke and a stroke in the closed hydraulic chamber together.

Die Anschlagposition des hydrostatischen Kupplungsaktors 1 muss während eines Einlernprozesses gelernt werden. Zu diesem Zweck wird der Elektromotor 8 in die eine oder andere Richtung betrieben, wodurch die Gewindespindel 7 in Bewegung gesetzt wird. Nach einer vorgegebenen Zeit wird der Elektromotor 8 abgestellt und es wird gewartet, bis die Gewindespindel 7 durch mechanischen Widerstand zum Stillstand kommt. Diese Position, die das Einstellelement 9 beim Stillstand der Gewindespindel 7 einnimmt, wird als Anschlagposition bezeichnet und von einem Wegsensor detektiert. Die von dem Wegsensor detektierte Anschlagposition wird abgespeichert und dem weiteren Betrieb des hydrostatischen Kupplungsaktors 1 zugrunde gelegt.The stop position of the hydrostatic clutch actuator 1 must be learned during a learning process. For this purpose, the electric motor 8th operated in one direction or the other, causing the threaded spindle 7 is set in motion. After a predetermined time, the electric motor 8th turned off and it is waited until the threaded spindle 7 comes to a standstill through mechanical resistance. This position, which is the adjusting element 9 at standstill of the threaded spindle 7 is referred to as a stop position and detected by a displacement sensor. The stop position detected by the displacement sensor is stored and the further operation of the hydrostatic clutch actuator 1 based on.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
hydrostatischer Kupplungsaktorhydrostatic clutch actuator
22
Gehäusecasing
33
Druckkammerpressure chamber
44
Kolbenpiston
55
PlanetenwälzgetriebePlanetenwälzgetriebe
66
Hülseshell
77
Gewindespindelscrew
88th
Elektromotorelectric motor
99
Einstellelementadjustment
1010
Kopfteilheadboard
1111
Planetenwälzkörperplanet rolling
1212
Scheibedisc
1313
Nadellagerneedle roller bearings
1414
Einstellelementadjustment
1515
Schultershoulder
1616
Sicherungselementfuse element
1717
Raumroom

Claims (6)

Verfahren zur Einstellung einer Anschlagposition eines hydrostatischen Kupplungsaktors, welcher einen Elektromotor (8) umfasst, der ein Getriebe (5, 7) drehantreibt, welches die Drehbewegung in eine Axialbewegung zum Betätigen eines Kolbens (4) umsetzt, wobei zur Bestimmung der Anschlagposition des Kupplungsaktors (1) ein, an dem Getriebe (5, 7) positioniertes Einstellelement (9) verwendet wird, dadurch gekennzeichnet, dass ein Funktionsweg des Kolbens (4) zwischen der Anschlagposition und einer, eine Verbindungsöffnung zu einem Fluidausgleichsbehälter schließenden Dichtposition des Kolbens (4) bestimmt wird und der Funktionsweg durch Einstellen der Anschlagposition an dem Einstellelement (9, 14) konstant gehalten wird.Method for setting a stop position of a hydrostatic clutch actuator which comprises an electric motor ( 8th ) comprising a transmission ( 5 . 7 ) which rotates the rotational movement into an axial movement for actuating a piston ( 4 ), wherein for determining the stop position of the clutch actuator ( 1 ), on the transmission ( 5 . 7 ) positioned adjusting element ( 9 ), characterized in that a function path of the piston ( 4 ) between the stop position and a, a connection opening to a fluid expansion tank closing sealing position of the piston ( 4 ) and the function path by adjusting the stop position on the adjustment ( 9 . 14 ) is kept constant. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Einstellen der Anschlagposition am Einstellelement (9, 14) in Abhängigkeit von den Fertigungstoleranzen des hydrostatischen Kupplungsaktors (1) erfolgt.A method according to claim 1, characterized in that the setting of the stop position on the adjusting ( 9 . 14 ) depending on the manufacturing tolerances of the hydrostatic clutch actuator ( 1 ) he follows. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das stempelförmige Einstellelement (9) ein Kopfteil (10) umfasst, welches einen Abstand zu einer Stirnfläche einer Gewindespindel (7) des Getriebes (5, 7) aufweist, welcher von Fertigungstoleranzen des gesamten Kupplungsaktors (1) abhängt und während des Fertigungsprozesses in den hydrostatischen Kupplungsaktor (1) eingestellt wird.A method according to claim 2, characterized in that the punch-shaped adjusting element ( 9 ) a headboard ( 10 ), which is at a distance to an end face of a threaded spindle ( 7 ) of the transmission ( 5 . 7 ), which of manufacturing tolerances of the entire clutch actuator ( 1 ) and during the manufacturing process into the hydrostatic clutch actuator ( 1 ) is set. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Einstellelement (14) eine Schulter (15) aufweist, deren axiale Breite von Fertigungstoleranzen des gesamten Kupplungsaktors (1) abhängt und während des Fertigungsprozesses des hydrostatischen Kupplungsaktors (1) ausgewählt und an der Gewindespindel (7) verbaut wird.Method according to claim 2, characterized in that the adjusting element ( 14 ) one shoulder ( 15 ), whose axial width of manufacturing tolerances of the entire clutch actuator ( 1 ) and during the manufacturing process of the hydrostatic clutch actuator ( 1 ) and on the threaded spindle ( 7 ) is installed. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anschlagposition des Kupplungsaktors (1) in einem Einlernvorgang einmalig detektiert wird und für einen weiteren Betrieb des Kupplungsaktors (1) abgespeichert wird.Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the stop position of the clutch actuator ( 1 ) is detected once in a teach-in process and for further operation of the clutch actuator ( 1 ) is stored. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass im Einlernvorgang der montierte Kupplungsaktor (1) mittels des Elektromotors (8) bis zu einer vorgegebene Position verfahren wird, wobei nach Abschalten des Elektromotors (8) ein Stillstand des Kupplungsaktors (1) abgewartet wird und mittels eines Wegsensors die Stillstandposition des Kupplungsaktors (1) detektiert wird, welche als Anschlagposition abgespeichert wird.A method according to claim 5, characterized in that in the learning process of the mounted clutch actuator ( 1 ) by means of the electric motor ( 8th ) is moved to a predetermined position, wherein after switching off the electric motor ( 8th ) a stoppage of the clutch actuator ( 1 ) is waited and by means of a displacement sensor, the standstill position of Clutch actuator ( 1 ) is detected, which is stored as a stop position.
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