DE102014220114B4

DE102014220114B4 - Carrying unit for carrying electrical energy through a pivoting unit and system comprising a pivoting unit and a lead-through unit

Info

Publication number: DE102014220114B4
Application number: DE102014220114.4A
Authority: DE
Inventors: Norbert Hubig
Original assignee: Schunk GmbH and Co KG
Current assignee: Schunk GmbH and Co KG
Priority date: 2014-10-02
Filing date: 2014-10-02
Publication date: 2018-09-06
Anticipated expiration: 2034-10-03
Also published as: DE102014220114A1

Abstract

Durchführungseinheit (12) zur Durchführung elektrischer Energie durch eine Schwenkeinheit (10), aufweisend eine erste Anschlusseinrichtung (18) mit mindestens einem ersten Anschluss (22) zur Montage an einem Gehäuse (14) der Schwenkeinheit (10), eine zweite Anschlusseinrichtung (20) mit mindestens einem zweiten Anschluss (24) zur Montage an ein Schwenkteil (16) der Schwenkeinheit (10) und ein Verbindungskabel (28) zur elektrischen Verbindung der Anschlüsse (22, 24), dadurch gekennzeichnet, dass die Anschlüsse (22, 24) jeweils mittels Steckverbindungen (26, 27) mit dem Verbindungskabel (28) verbunden und lösbar gekoppelt sind.Feedthrough unit (12) for passing electrical energy through a pivoting unit (10), comprising a first connection device (18) with at least one first connection (22) for mounting on a housing (14) of the pivoting unit (10), a second connection device (20) with at least one second connection (24) for mounting on a pivot part (16) of the pivoting unit (10) and a connecting cable (28) for electrical connection of the connections (22, 24), characterized in that the connections (22, 24) respectively connected by plug connections (26, 27) with the connecting cable (28) and are releasably coupled.

Description

Beschreibungdescription

Die vorliegende Erfindung geht aus von einer Durchführungseinheit zur Durchführung elektrischer Energie durch eine Schwenkeinheit, umfassend eine erste Anschlusseinrichtung mit einem ersten Anschluss zur Montage an einem Gehäuse der Schwenkeinheit, eine zweite Anschlusseinrichtung mit einem zweiten Anschluss zur Montage an ein Schwenkteil der Schwenkeinheit und ein Verbindungskabel zur elektrischen Verbindung der Anschlüsse. Außerdem betrifft die vorliegende Erfindung ein System bestehend aus einer Schwenkeinheit und einer Durchführungseinheit. Durchführungseinheiten für Schwenkeinheiten sowie Schwenkeinheiten mit daran montierten Durchführungseinheiten sind aus dem Stand der Technik bekannt. Dabei dienen die Durchführungseinheiten zur Durchführung von Fluiden, elektrischer Leistung oder elektrischen Signalen durch die Durchführungseinheit, und zwar vom ggf. feststehenden Gehäuse der Schwenkeinheit zum relativ zum Gehäuse verschwenkbaren Schwenkteil der Schwenkeinheit. Damit sollen am Schwenkteil angeordnete Hilfsmittel, beispielsweise Handhabungsmittel, mit Fluiden oder elektrischer Energie versorgt werden. Auf Grund der Schwenkbewegung des Schwenkteils relativ zum Gehäuse müssen die Leitungen torsionssicher durch die Schwenkeinheit geführt sein. Dadurch ist der herstellerseitige Verkabelungs- und Montageaufwand, auch auf Grund der Durchführung der Leitungen durch das Schwenkteil, groß.The present invention is based on a passage unit for passing electrical energy through a pivoting unit, comprising a first connection device having a first connection for mounting on a housing of the pivoting unit, a second connection device having a second connection for mounting to a pivoting part of the pivoting unit and a connection cable to electrical connection of the connections. Moreover, the present invention relates to a system consisting of a pivoting unit and a passage unit. Implementation units for pivoting units and pivoting units with execution units mounted thereon are known from the prior art. In this case, the execution units are used to carry out fluids, electrical power or electrical signals through the lead-through unit, namely from the possibly stationary housing of the pivoting unit to pivotable relative to the housing pivoting part of the pivoting unit. This should be provided with fluids or electrical energy arranged on the pivoting part aids, such as handling means. Due to the pivoting movement of the pivoting part relative to the housing, the lines must be guided torsion-proof by the pivoting unit. As a result, the manufacturer's cabling and assembly costs, also due to the implementation of the lines through the pivoting part, large.

Aus der DE 42 42 575 C2 ist ein Gelenkmodul für einen Manipulator bekannt mit einem ersten Gehäuseteil, einem drehbaren daran gelagerten zweiten Gehäuseteil, wobei an jedem Gehäuseteil ein elektrischer Verbinder vorgesehen ist und die Verbinder über einen Kabelbaum miteinander verbunden sind.From the DE 42 42 575 C2 is a joint module for a manipulator known with a first housing part, a rotatable second housing part mounted thereon, wherein on each housing part, an electrical connector is provided and the connectors are connected to each other via a cable harness.

DE 202 16 305 U1 offenbart einen Tür- oder Fensterbeschlag bestehend aus einem Drehlager mit ortsfesten und schwenkbaren, an einem Türblatt oder Fensterflügel verbundenen Beschlagteilen wobei zur Stromversorgung elektrischer Elemente der Drehbolzen zur Durchführung elektrischer Leitungen hülsenartig ausgebildet ist. DE 202 16 305 U1 discloses a door or window fitting consisting of a pivot bearing with fixed and pivotable, connected to a door leaf or window sash fittings parts being designed like a sleeve for powering electrical elements of the pivot pin for carrying electrical lines.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, mit einfachen konstruktiven Mitteln eine Herstellung oder Umrüstung einer Durchführungseinheit zu vereinfachen.The present invention has for its object to simplify with simple structural means a production or retrofitting a passage unit.

Die voranstehende Aufgabe wird durch eine Durchführungseinheit mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Danach ist die Durchführungseinheit der eingangs genannten Art derart ausgestaltet und weitergebildet, dass die Anschlüsse jeweils mittels Steckverbindungen mit dem Verbindungskabel verbunden und lösbar gekoppelt sind.The above object is achieved by a passage unit having the features of claim 1. Thereafter, the implementation unit of the type mentioned is configured and further developed such that the terminals are each connected by means of plug-in connections with the connection cable and are detachably coupled.

Eine Herstellung oder Umrüstung einer Durchführungseinheit kann dann wesentlich vereinfacht werden, wenn die gehäuseseitigen und schwenkteilseitigen Anschlüsse nicht mittels einer permanenten Verbindung, beispielsweise einer Lötverbindung, verbunden sind, sondern mittels Steckverbindungen elektrisch verbindbar oder verbunden sind. Hiermit ist der Handhabungsaufwand während der Montage oder einer Umrüstung ganz erheblich reduziert, da die Anschlüsse in den Anschlusseinrichtungen und ggf. in der Schwenkeinheit positioniert und dann auf einfache Weise mittels des Verbindungskabels zusammengesteckt werden können. Anschlüsse lassen sich so auf einfache Weise montieren, und zwar entsprechend den Kundenanforderungen. Hiermit ist ein modularer Aufbau erreicht. Durch die mittels Steckverbindungen verwirklichte lösbare Kopplung ist auch eine schnelle Umrüstung von Durchführungseinheiten und Schwenkeinheiten ermöglicht.A production or conversion of a lead-through unit can then be substantially simplified if the housing-side and swivel part-side connections are not connected by means of a permanent connection, for example a solder connection, but are electrically connected or connected by means of plug connections. Hereby, the handling effort during assembly or retrofitting is considerably reduced, since the connections can be positioned in the connection devices and possibly in the pivoting unit and then assembled in a simple manner by means of the connection cable. Connectors can be mounted in a simple way, according to customer requirements. This is a modular design achieved. By realized by means of connectors releasable coupling and a quick conversion of execution units and pivoting units is possible.

Im Konkreten können die Anschlüsse jeweils einen Kontaktierungsteil zum lösbaren Anschluss elektrischer Leitungen aufweisen. Ebenfalls können die Anschlüsse einen Steckerteil zum lösbaren Anschluss des Verbindungskabels aufweisen. Außerdem können die Anschlüsse jeweils einen Verbindungsteil zur elektrischen Verbindung von Kontaktierungsteil und Steckerteil aufweisen. Der Kontaktierungsteil dient zum Anschluss von externen Leitungen, beispielsweise zur Energiezuführung mittels einer externen Energiequelle, beispielsweise einem Netzteil, oder zur Energieversorgung eines Verbrauchers.Specifically, the terminals may each have a contacting part for the detachable connection of electrical lines. Likewise, the terminals may have a plug part for the detachable connection of the connection cable. In addition, the terminals may each have a connecting part for the electrical connection of contacting part and plug part. The contacting part is used to connect external lines, for example for energy supply by means of an external energy source, such as a power supply, or to power a consumer.

Der Kontaktierungsteil kann einen Befestigungsabschnitt zur Befestigung an einer Öffnung oder einem Durchgang an einem Gehäuse aufweisen. Der Befestigungsabschnitt kann einen Gewindebereich mit Anlagebund aufweisen, so dass der Kontaktierungsteil mittels einer am Gewindebereich verschraubbaren Mutter an einer Gehäuseöffnung befestigbar ist.The contacting part may have a mounting portion for attachment to an opening or passageway on a housing. The attachment portion may have a threaded portion with abutment collar, so that the contacting part can be fastened to a housing opening by means of a nut which can be screwed to the threaded area.

Der Steckerteil dient zum lösbaren Anschluss des Verbindungskabels, beispielsweise innerhalb einer Anschlusseinrichtung. Der Steckerteil kann beispielsweise einen Stecker aufweisen, wobei das Verbindungskabel einen Gegenstecker oder eine Buchse aufweisen kann, der/die komplementär zum Stecker ausgebildet ist. Stecker und Gegenstecker oder Buchse bilden eine Steckverbindung.The plug part is used for releasably connecting the connection cable, for example, within a connection device. The plug part may, for example, have a plug, wherein the connection cable may have a mating plug or a socket, which / is formed complementary to the plug. Plug and mating plug or socket form a plug connection.

Der Verbindungsteil dient zur elektrischen Verbindung von Kontaktierungsteil und Steckerteil. Dabei ist es von Vorteil, wenn der Verbindungsteil eine Länge aufweist, die zumindest der Dicke einer Gehäusewand entspricht, an der der jeweilige Anschluss befestigt ist. Besonders bevorzugt weist der Verbindungsabschnitt eine Länge auf, die größer als die Dicke der Gehäusewand ist, an der der Anschluss befestigt wird, insbesondere eine Länge von mehreren Zentimetern, beispielsweise 1 bis 8 Zentimeter. Somit ist die Montage vereinfacht, da der Steckerteil des Anschlusses durch den Monteur gegriffen und mit einem Gegenstecker zusammengefügt werden kann, so dass die Steckverbindung hergestellt ist.The connecting part is used for electrical connection of contacting part and plug part. It is advantageous if the connecting part has a length which is at least the thickness of a Housing wall corresponds to the respective connection is attached. Particularly preferably, the connecting portion has a length which is greater than the thickness of the housing wall to which the terminal is attached, in particular a length of several centimeters, for example 1 to 8 centimeters. Thus, the assembly is simplified, since the plug part of the terminal can be gripped by the fitter and assembled with a mating connector, so that the connector is made.

Im Konkreten kann der Kontaktierungsteil des ersten Anschlusses als Einbaustecker ausgebildet sein. Alternativ oder zusätzlich kann der Kontaktierungsteil des zweiten Anschlusses als Einbaubuchse ausgebildet sein. Somit können sich der erste und der zweite Anschluss voneinander unterscheiden, so dass Anschlussfehler und dadurch verursachte Schäden vermieden werden können.Specifically, the contacting part of the first terminal may be formed as a built-in connector. Alternatively or additionally, the contacting part of the second connection may be formed as a mounting socket. Thus, the first and second terminals may be different from each other so that connection errors and damage caused thereby can be avoided.

Die Anschlüsse und/oder das Verbindungskabel können/kann mehrpolig ausgebildet sein. Somit lassen sich mit der Durchführungseinheit bereits mit einem Anschluss mehrere Signale übertragen oder ein mehrpoliger Anschluss realisieren. Neben einer Spannungsversorgung können so auch ein Schutzstrom eingespeist, Mess- oder Steuersignale übertragen werden.The connections and / or the connection cable can / can be multi-pole. Thus, with the lead-through unit, several signals can already be transmitted with one connection or a multi-pole connection can be realized. In addition to a power supply, a protection current can also be fed in, and measurement or control signals can be transmitted.

Zweckmäßigerweise kann der erste Anschluss, vorzugsweise in dessen Kontaktierungsteil, mindestens ein Kontaktelement einer ersten Art aufweisen. Bei dem Kontaktelement der ersten Art kann es sich insbesondere um einen Kontaktstift handeln. Alternativ oder zusätzlich kann der zweite Anschluss, vorzugsweise in dessen Kontaktierungsteil, mindestens ein Kontaktelement einer zweiten Art aufweisen. Beim Kontaktelement der zweiten Art kann es sich um eine Kontaktöffnung handeln. Die Kontaktöffnung kann einen Kontaktstift aufnehmen. Dies trägt abermals zum Schutz vor fehlerhaften Anschlüssen oder zum Verpolungsschutz bei, da sich gehäuseseitige und schwenkteilseitige Anschlüsse durch ihre Kontaktelemente voneinander unterscheiden. Bei verbindbaren Anschlüssen kann über die Kontaktelemente ein zuverlässiger Kontakt hergestellt werden, beispielsweise zur Spannungsversorgung oder zur Signalübertragung.Advantageously, the first connection, preferably in its contacting part, have at least one contact element of a first type. The contact element of the first type may in particular be a contact pin. Alternatively or additionally, the second connection, preferably in its contacting part, have at least one contact element of a second type. The contact element of the second type may be a contact opening. The contact opening can receive a contact pin. This again contributes to the protection against faulty connections or to reverse polarity protection, since the housing side and pivot side connections differ from each other by their contact elements. In connectable terminals, a reliable contact can be made via the contact elements, for example for power supply or for signal transmission.

Für eine möglichst einfache und fehlerfreie Kontaktierung der Durchführungseinheit können die erste Anschlusseinrichtung und die zweite Anschlusseinrichtung jeweils mindestens zwei elektrisch miteinander verbundene Anschlüsse aufweisen sein und die Anschlüsse können farblich, numerisch und/oder symbolisch gleichartig codiert sein. Mit anderen Worten können die Anschlusseinrichtungen jeweils mehrere Anschlüsse aufweisen, wobei ein gehäuseseitiger Anschluss jeweils mit einem schwenkteilseitigen Anschluss verbunden ist. Somit sind mehrere parallele Durchführungen durch die Schwenkeinheit geschaffen. Dabei weist jede Durchführung einen ersten Anschluss, ein Verbindungskabel und einen zweiten Anschluss auf. Die Anschlüsse sind jeweils mittels Steckverbindungen mit dem Verbindungskabel verbindbar oder verbunden. Zur einfacheren Kontaktierung sind die miteinander verbundenen Anschlüsse farblich, numerisch und/oder symbolisch gleichartig codiert. Dabei kann die Codierung beispielsweise auf den Kontaktierungsteil oder die Kontaktelemente des Anschlusses aufgebracht sein.For the simplest possible and error-free contacting of the feedthrough unit, the first connection device and the second connection device can each have at least two connections electrically connected to one another and the connections can be coded identically in terms of color, numericity and / or symbol. In other words, the connection devices can in each case have a plurality of connections, wherein a housing-side connection is in each case connected to a pivot-part-side connection. Thus, a plurality of parallel passages are created by the pivot unit. Each bushing has a first connection, a connection cable and a second connection. The connections can each be connected or connected to the connection cable by means of plug connections. For easier contacting, the interconnected connections are coded in the same color, numeric and / or symbolic manner. In this case, the coding can be applied, for example, to the contacting part or the contact elements of the connection.

Die erste Anschlusseinrichtung kann zur Energiezuführung dienen und/oder die zweite Anschlusseinrichtung kann zum Anschluss von Verbrauchern dienen. Die Energiezuführung kann mittels einer Energiequelle, beispielsweise mittels eines Netzteils, erfolgen. Somit kann an der ersten Anschlusseinrichtung und den daran angebrachten Anschlüssen eine Energiezuführung erfolgen. An den Anschlüssen der zweiten Anschlusseinrichtung können eine Entnahme der zugeführten Energie und eine Weiterführung zu an oder auf der zweiten Anschlusseinrichtung positionierten Verbrauchern erfolgen.The first connection device can serve to supply energy and / or the second connection device can serve to connect consumers. The energy supply can be done by means of an energy source, for example by means of a power supply. Thus, at the first connection device and the terminals attached thereto, a power supply can take place. At the terminals of the second connection device can be carried out a removal of the supplied energy and a continuation to be positioned on or on the second connection device consumers.

Das Verbindungskabel kann einen Ends einen vorzugsweise mehrpoligen Stecker und anderen Ends eine vorzugsweise mehrpolige Buchse oder einen mehrpoligen Gegenstecker aufweisen. Dies trägt zur Vermeidung von fehlerhaften Anschlüssen oder Verpolungen bei, da das Verbindungskabel nur auf eine Weise mit den Anschlüssen verbunden werden kann. Dabei ist denkbar, dass die ersten Anschlüsse im Steckerteil einen Stecker aufweisen. Die zweiten Anschlüsse können im Steckerteil einen Gegenstecker oder eine Buchse aufweisen. Somit lässt sich das Verbindungskabel nur auf eine Weise mit den Anschlüssen kontaktieren. Im Bedarfsfall kann durch Zusammenstecken mehrerer Verbindungskabel eine Verlängerung des Verbindungskabels erreicht werden.The connecting cable may have one ends of a preferably multi-pin connector and other ends of a preferably multi-pin socket or a multi-pole mating connector. This helps to avoid faulty connections or reverse polarity, as the connection cable can only be connected to the connections in one way. It is conceivable that the first terminals in the plug part have a plug. The second terminals may have a mating connector or a socket in the plug part. Thus, the connection cable can only contact the terminals in one way. If necessary, an extension of the connection cable can be achieved by plugging together several connecting cables.

Ferner ist vorteilhaft, wenn das Verbindungskabel einen parallel zur Drehachse des Schwenkteils verlaufenden Torsionsabschnitt aufweist. Das Verbindungskabel kann dabei mittels je einem Klemmteil zum einen an der ersten Anschlusseinrichtung und zum anderen an der zweiten Anschlusseinrichtung geklemmt gehaltert sein, wobei sich der Torsionsabschnitt zwischen den beiden Klemmteilen erstreckt. Wenn sich dieser Torsionsabschnitt parallel zur Drehachse erstreckt, findet bei Schwenken des Schwenkteils - wenn überhaupt - eine minimale Längenänderung des Verbindungskabels statt.Furthermore, it is advantageous if the connecting cable has a torsion section running parallel to the axis of rotation of the pivoting part. The connecting cable can be held clamped by means of a respective clamping part on the one hand to the first connection device and the other to the second connection device, wherein the torsion section extends between the two clamping parts. When this torsion section extends parallel to the axis of rotation, upon pivoting of the pivoting part - if any - a minimal change in length of the connecting cable takes place.

Die eingangs genannte Aufgabe wird auch durch ein System mit den Merkmalen des Anspruchs 11 gelöst. Das System besteht aus einer Schwenkeinheit mit einem Gehäuse und einem relativ zum Gehäuse verschwenkbaren Schwenkteil und einer erfindungsgemäßen Durchführungseinheit.The object mentioned above is also achieved by a system having the features of claim 11. The system consists of a swivel unit with a housing and a relative to Housing pivotable pivot part and a passage unit according to the invention.

Die erste Anschlusseinrichtung kann mit dem Gehäuse der Schwenkeinheit verbunden sein. Die zweite Anschlusseinrichtung kann mit dem Schwenkteil der Schwenkeinheit verbunden sein.The first connection device can be connected to the housing of the swivel unit. The second connection device can be connected to the pivoting part of the pivoting unit.

Zur weiteren Ausgestaltung des Systems können die im Zusammenhang mit der Durchführungseinheit erläuterten Maßnahmen dienen.For further embodiment of the system, the measures explained in connection with the execution unit can serve.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Figuren näher erläutert.The invention will be explained in more detail below with reference to FIGS.

Es zeigen:

1 eine perspektivische, teilweise geschnittene Ansicht einer Ausführungsform einer Durchführungseinheit mit einem teilmontierten Verbindungskabel sowie eines Systems bestehend aus einer Schwenkeinheit und einer Durchführungseinheit;
2 die Ansicht gemäß 1 mit montiertem Verbindungskabel, und
3 ein Verbindungkabel einer Durchführungseinheit nach 1 und 2 in Einzelteildarstellung.

Show it:

1 a perspective, partially sectioned view of an embodiment of a passage unit with a partially assembled connection cable and a system consisting of a pivoting unit and a passage unit;
2 the view according to 1 with mounted connection cable, and
3 a connection cable of a lead-through unit 1 and 2 in single part illustration.

1 und 2 zeigt eine Schwenkeinheit 10, an die eine Durchführungseinheit 12 montiert ist. Schwenkeinheit 10 und Durchführungseinheit 12 bilden ein aus diesen Komponenten bestehendes System 13. 1 and 2 shows a swivel unit 10 to which a performance unit 12 is mounted. swivel unit 10 and execution unit 12 form a system consisting of these components 13 ,

Die Schwenkeinheit 10 weist ein Gehäuse 14 und ein relativ zum Gehäuse 14 verschwenkbares Schwenkteil 16 auf. Das Schwenkteil 16 ist mittels eines Antriebs (nicht dargestellt) zwischen einer ersten Endstellung und einer zweiten Endstellung relativ zum Gehäuse 14 verschwenkbar.The swivel unit 10 has a housing 14 and a relative to the housing 14 pivotable swivel part 16 on. The pivot member 16 is by means of a drive (not shown) between a first end position and a second end position relative to the housing 14 pivotable.

Die Durchführungseinheit 12 weist eine erste Anschlusseinrichtung 18 und eine zweite Anschlusseinrichtung 20 auf. Die erste Anschlusseinrichtung 18 weist ein Anschlussgehäuse 19 auf. Die zweite Anschlusseinrichtung 20 weist ein Anschlussgehäuse 21 auf. Die erste Anschlusseinrichtung 18 ist am Gehäuse 14 der Schwenkeinheit 10 montiert. Die zweite Anschlusseinrichtung 20 ist am Schwenkteil 16 der Schwenkeinheit 10 montiert. Dabei kann die zweite Anschlusseinrichtung 20 mittels einer Mediendurchführung 17 für Druckluft am Schwenkteil 16 gekoppelt sein.The execution unit 12 has a first connection device 18 and a second terminal device 20. The first connection device 18 has a connection housing 19 on. The second connection device 20 has a connection housing 21 on. The first connection device 18 is on the case 14 the pivot unit 10 mounted. The second connection device 20 is on the swivel part 16 the swivel unit 10 assembled. In this case, the second connection device 20 by means of a media feedthrough 17 for compressed air at the swivel part 16 be coupled.

Die erste Anschlusseinrichtung 18 weist zwei erste Anschlüsse 22 auf. Die zweite Anschlusseinrichtung 20 weist drei zweite Anschlüsse 24 auf. Ein erstes Anschluss 22 und ein zweiter Anschluss 24 sind jeweils mittels Steckverbindungen 26 mit einem Verbindungskabel 28 elektrisch verbunden. Über die Anschlüsse 22, 24 kann eine Verbraucherversorgung, eine Einspeisung von Schutzstrom oder eine Übertragung von Messsignalen oder Steuersignalen erfolgen.The first connection device 18 has two first connections 22. The second connection device 20 has three second connections 24 on. A first connection 22 and a second connection 24 are each by means of plug connections 26 with a connection cable 28 electrically connected. About the connections 22 . 24 can be a consumer supply, a feed of protection current or a transmission of measurement signals or control signals.

Der erste Anschluss 22 weist einen Kontaktierungsteil 30 zum lösbaren Anschluss elektrischer Leitungen auf. Der Kontaktierungsteil 30 ist als Einbaustecker 32 ausgebildet. Der erste Anschluss weist außerdem einen Steckerteil 34 zum lösbaren Anschluss des Verbindungskabels 28 auf. Der Steckerteil 34 ist als mehrpoliger Stecker 36 ausgebildet. Am gehäuseseitigen Ende des Verbindungskabels 28 ist ein Gegenstecker 38 oder eine Buchse 38 ausgebildet. Stecker 36 und Gegenstecker 38 oder Buchse 38 bilden eine Steckverbindung 26.The first connection 22 has a contacting part 30 for releasably connecting electrical lines. The contacting part 30 is as a built-in plug 32 educated. The first connection also has a plug part 34 for detachable connection of the connection cable 28 on. The plug part 34 is as a multipolar plug 36 educated. At the housing end of the connection cable 28 is a mating connector 38 or a socket 38 educated. plug 36 and mating connectors 38 or socket 38 form a connector 26.

Zur elektrischen Verbindung von Kontaktierungsteil 30 und Steckerteil 34 weist der erste Anschluss 22 einen Verbindungsteil 40 auf. Der Verbindungsteil 40 weist eine Länge auf, die größer ist als die Dicke der Wandung des Anschlussgehäuses 19 der ersten Anschlusseinrichtung 18. Im Konkreten kann das Verbindungsteil eine Länge von mehreren Zentimetern aufweisen.For electrical connection of contacting part 30 and plug part 34 indicates the first connection 22 a connecting part 40 on. The connecting part 40 has a length that is greater than the thickness of the wall of the connection housing 19 the first connection device 18 , Specifically, the connecting part may have a length of several centimeters.

Der zweite Anschluss 24 weist einen Kontaktierungsteil 42, einen Steckerteil 44 und ein Verbindungsteil 46 auf. Der Kontaktierungsteil 42 dient zum Anschluss elektrischer Leitungen, beispielsweise von Verbrauchern. Der Kontaktierungsteil 42 ist als Einbaubuchse 48 ausgebildet.The second connection 24 has a contacting part 42 , a plug part 44 and a connection part 46 on. The contacting part 42 serves to connect electrical lines, for example from consumers. The contacting part 42 is as a panel jack 48 educated.

Der Steckerteil 44 dient zum lösbaren Anschluss des Verbindungskabels 28. Der Steckerteil 44 weist einen Gegenstecker 50 oder eine Buchse 50 auf. Der Verbindungsteil 46 dient zur elektrischen Verbindung von Kontaktierungsteil 42 und Steckerteil 44. Der Verbindungsteil 46 weist eine Länge auf, die größer als die Dicke der Wandung des Anschlussgehäuses 21 der zweiten Anschlusseinrichtung 20 ist. Im Konkreten kann das Verbindungsteil eine Länge von mehreren Zentimetern aufweisen. Zur Verbindung mit dem Gegenstecker oder der Buchse 50 weist das Verbindungskabel 28 am schwenkteilseitigen Ende einen Stecker 52 auf. Gegenstecker 50 oder Buchse 50 und Stecker 52 bilden eine Steckverbindung 27.The plug part 44 serves for detachable connection of the connection cable 28 , The plug part 44 has a mating connector 50 or a socket 50 on. The connecting part 46 serves for the electrical connection of contacting part 42 and plug part 44 , The connecting part 46 has a length which is greater than the thickness of the wall of the connection housing 21 the second connection device 20 is. Specifically, the connecting part may have a length of several centimeters. For connection to the mating connector or the socket 50 has the connection cable 28 at the pivot part end a plug 52 on. Mating connector 50 or socket 50 and plugs 52 form a plug connection 27 ,

Das Verbindungskabel 28 ist durch einen Durchgang 54 in der Schwenkeinheit 10, insbesondere im Schwenkteil 16 der Schwenkeinheit 10, geführt. Bei Verschwenken des Schwenkteils 16 gegenüber dem Gehäuse 14 wird lediglich der mittlere Abschnitt des Verbindungskabels 28 auf Torsion belastet.The connection cable 28 is through a passage 54 in the swivel unit 10 , in particular in the swivel part 16 the swivel unit 10 , guided. When pivoting the pivot member 16 relative to the housing 14 becomes only the middle section of the connection cable 28 loaded on torsion.

Die Anschlüsse 22, 24 und das Verbindungskabel 28 sind mehrpolig ausgebildet. Stecker 36, Gegenstecker 38, Gegenstecker 50 und Stecker 52 sind ebenfalls mehrpolig ausgebildet. Der erste Anschluss 22 weist mindestens ein Kontaktelement einer ersten Art 56, insbesondere einen Kontaktstift 58, auf. Der zweite Anschluss 24 weist mindestens ein Kontaktelement einer zweiten Art 60, insbesondere eine Kontaktöffnung 62, auf.The connections 22 . 24 and the connection cable 28 are designed multipolar. plug 36 , Mating connector 38 , Mating connector 50 and plugs 52 are also designed multipolar. The first connection 22 has at least one contact element of a first type 56 , in particular a contact pin 58 , on. The second connection 24 has at least one contact element of a second type 60 , in particular a contact opening 62 , on.

Wie aus 2 und 3 deutlich wird ist bei in der Durchführungseinheit 12 montiertem Verbindungskabel 28 dieses mittels zwei Klemmteilen 72, 74 zum einen an der ersten Anschlusseinrichtung 18 und zum anderen an der zweiten Anschlusseinrichtung 20 geklemmt gehaltert. Die klemmteile sind derart, dass mehrere Kabel daran angeordnet werden können. Die Klemmteile 72, 74 als solche umfassen jeweils zwei Bauteile 76, 78, wobei ein Bauteil 76 nach innen geschlitzt ist und ein Bauteil 78 nach außen geschlitzt ist. Beim axialen Fügend er beiden Bauteile bildet sich folglich eine geschlossene Öse, durch welche das Verbindungskabel 28 geführt wird. Zwischen den beiden Klemmteilen 72, 74 weist das Verbindungskabel 28 einen Torsionsabschnitt 80 auf, der beim Verschwenken des Schwenkteils 16 auf Torsion beansprucht wird. Da sich dieser Torsionsabschnitt 80 parallel zur Drehachse 82 erstreckt, findet lediglich eine minimale Längenänderung des Verbindungskabels 28 statt.How out 2 and 3 becomes clear is in the implementation unit 12 mounted connection cable 28 this by means of two clamping parts 72 . 74 on the one hand to the first connection device 18 and on the other to the second connection device 20 held clamped. The clamping parts are such that a plurality of cables can be arranged thereon. The clamping parts 72 . 74 as such each comprise two components 76 . 78 , being a component 76 slotted inside and a component 78 slotted outwards. When axial joining he two components thus forms a closed loop, through which the connection cable 28 to be led. Between the two clamping parts 72 . 74 has the connection cable 28 a torsion section 80 on, the pivoting of the swivel part 16 is claimed on torsion. Because this torsion section 80 parallel to the axis of rotation 82 extends, finds only a minimal change in length of the connection cable 28 instead of.

Zur einfacheren Kontaktierung und zur Vermeidung fehlerhafter Anschlüsse sind die miteinander verbundenen ersten Anschlüsse 22 und zweiten Anschlüsse 24 farblich gleichartig codiert. Beispielsweise weist der erste Anschluss 22' in seinem Kontaktierungsteil 30, insbesondere im Innenraum 64, eine Farbcodierung 66 auf, die der Farbcodierung 68 im Kontaktierungsteil 42 des zweiten Anschlusses 24, insbesondere im die Kontaktöffnungen 62 umgebenden Buchsenabschnitt 70 auf. In entsprechender Weise können die weiteren ersten Anschlüsse 22 und zweiten Anschlüsse 24, die miteinander verbunden sind, farblich codiert sein. Alternativ zur Farbcodierung ist eine numerische oder eine symbolisch gleichartige Codierung denkbar.For easier contacting and to avoid faulty connections, the interconnected first terminals 22 and second terminals 24 coded similarly. For example, the first port is pointing 22 ' in his contacting part 30 , especially in the interior 64 , a color coding 66 on, the color coding 68 in the contacting part 42 of the second connection 24 , in particular in the contact openings 62 surrounding socket section 70 on. In a corresponding manner, the further first connections 22 and second connections 24 which are interconnected to be color coded. As an alternative to color coding, a numerical or a symbolically similar coding is conceivable.

Durch die Verbindung der ersten Anschlüsse 22 und der zweiten Anschlüsse 24 mit der Steckverbindung 26 über das Verbindungskabel 28 ist ein modularer Aufbau einer Durchführungseinheit geschaffen. Dies vereinfacht einerseits die Herstellung einer entsprechenden Durchführungseinheit, insbesondere deren Montage, und ermöglicht andererseits auch eine einfache Anpassung oder Umrüstung einer Durchführungseinheit entsprechend den Kundenwünschen.By connecting the first connections 22 and the second connections 24 with the plug connection 26 over the connection cable 28 a modular construction of a passage unit is created. On the one hand, this simplifies the production of a corresponding lead-through unit, in particular its assembly, and on the other hand also permits a simple adaptation or conversion of a lead-through unit in accordance with the wishes of the customer.

Ein zeitaufwändiges Herstellen und Trennen von Verbindungen, beispielsweise durch Löten und Entlöten, ist somit vermieden. A time-consuming production and separation of connections, for example by soldering and desoldering, is thus avoided.

Durch Lösen und Zusammenstecken der Steckverbindungen lassen sich mit einfachen konstruktiven Mitteln und geringem Verkabelungsaufwand eine zeiteffiziente Montage und eine kostengünstige Umrüstung einer Durchführungseinheit erreichen.By loosening and plugging the connectors can be achieved with simple design means and low cabling time-efficient assembly and cost conversion of a feed-through unit.

Durch die Codierung der miteinander verbundenen ersten und zweiten Anschlüsse werden fehlerhafte Anschlüsse oder Verpolungen vermieden, so dass fehlerhafte Anschlüsse und daraus resultierende Folgeschäden gar nicht erst entstehen.The coding of the interconnected first and second terminals avoids faulty connections or reverse polarity, so that faulty connections and resulting consequential damage do not arise at all.

Claims

Feedthrough unit (12) for passing electrical energy through a pivoting unit (10), comprising a first connection device (18) with at least one first connection (22) for mounting on a housing (14) of the pivoting unit (10), a second connection device (20) with at least one second connection (24) for mounting on a pivot part (16) of the pivoting unit (10) and a connecting cable (28) for electrical connection of the connections (22, 24), characterized in that the connections (22, 24) respectively connected by plug connections (26, 27) with the connecting cable (28) and are releasably coupled.

Carrying unit (12) according to Claim 1 , characterized in that the terminals (22, 24) each have a contacting part (30, 42) for releasably connecting electrical lines, a plug part (34, 44) for releasably connecting the connecting cable (28) and a connecting part (40, 46) electrical connection of contacting part (30, 42) and plug part (34, 44).

Carrying unit (12) according to Claim 2 , characterized in that the contacting part (30) of the first terminal (22) is designed as a built-in plug (32) and / or that the contacting part (42) of the second terminal (24) is designed as a mounting socket (48).

Feedthrough unit (12) according to any one of the preceding claims, characterized in that the terminals (22, 24) and / or the connecting cable (28) are / is formed multipolar.

Carrying unit (12) according to one of the preceding claims, characterized in that the first terminal (22), preferably in the contacting part (30), at least one contact element of a first type (56), in particular a contact pin (58), and / or in that the second connection (24), preferably in its contacting part (42), has at least one contact element of a second type (60), in particular a contact opening (62).

9. Carrying unit (12) according to one of the preceding claims, characterized in that the first connection device (18) and the second connection device (20) each have at least two electrically interconnected terminals (22, 24) and that the terminals (22, 24) in color , numerically and / or symbolically coded similarly.

Feedthrough unit (12) according to one of the preceding claims, characterized in that the first connection device (18) for supplying energy, in particular by means of a power source, for example by means of a power supply, and / or that the second connection means (20) for connecting consumers or sensor elements serves.

Feedthrough unit (12) according to one of the preceding claims, characterized in that the connecting cable (28) at one end has a preferably multi-pin plug (52) and at the other end a preferably multi-pin socket (38).

Feedthrough unit (12) according to one of the preceding claims, characterized in that the connecting cable (28) has a torsion section (80) extending parallel to the axis of rotation (82) of the pivoting part (16).

Carrying unit (12) according to Claim 9 , characterized in that the connecting cable (28) by means of a respective clamping part (72, 74) is held clamped on the one to the first connection means (18) and the other to the second connection means (20), wherein the torsion section (80) between the two clamping parts (72, 74) extends.

System (13) comprising a pivoting unit (10) with a housing (14) and a relative to the housing (14) pivotable pivot member (16) and a passage unit (12) according to one of the preceding claims.