DE102008046932A1

DE102008046932A1 - Electrical plug-in connector housing for machine i.e. industrial robot, has cylindrical connection part including axially open radial recess, and cover part fastened to cylindrical wall part and axially closing wall part

Info

Publication number: DE102008046932A1
Application number: DE200810046932
Authority: DE
Inventors: Ali-Ilker Dagci; Günaltay Karabulut; Sven Mueller; Georg Sklorz; Jakob Weinberger
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2008-09-12
Filing date: 2008-09-12
Publication date: 2009-05-20

Abstract

The housing (5) has a cylindrical connection part (7) with which the housing is fastened to an electrical connection point (3) i.e. socket, of a machine (4) i.e. industrial robot. A cylindrical wall part (8) is fastened or arranged at the part. The part has an axially open radial recess at a side turned away from the part. A cover part (9) is fastened to the wall part, and axially closes the wall part. The cover part has a cylindrical collar overlapping the wall part, where the collar has an axially open radial recess that is aligned with the recess of the wall part.

Description

Die Erfindung betrifft ein Gehäuse für eine einen mehradrigen elektrischen Stecker aufweisende Steckverbindung, insbesondere an einer Maschine.The The invention relates to a housing for one a multicore electrical plug having connector, especially on a machine.

Um elektrische Signale sowie Ströme übertragen zu können, ist es üblich, entsprechende elektrische Leitungen oder Kabel mit Hilfe von Steckverbindungen an Maschinen und dergleichen anzubringen. Die Maschinen weisen hierzu geeignete elektrische Anschlussstellen auf, mit denen die Steckverbindungen gekoppelt werden können. Diese Steckverbindungen können bei bestimmten Maschinen oder Einbausituationen relativ hohen Belastungen ausgesetzt sein. Beispielsweise kann über eine solche Steckverbindung ein Arbeitskopf eines Industrieroboters mit Steuersignalen und dergleichen versorgt werden. Da der Arbeitskopf, insbesondere bei einer Serienfertigung, mitunter hohen Beschleunigungen ausgesetzt ist, kann es zu entsprechend hohen Belastungen der elektrischen Leitungen im Bereich der Steckverbindung kommen. Konventionelle Steckverbindungen, bei denen ein Kabel koaxial zur Steckrichtung der Steckverbindung herangeführt wird, sind dadurch erhöhtem Verschleiß ausgesetzt. Die Beschädigung eines elektrischen Kabels führt zu einem Ausfall des Arbeitskopfs und somit des Roboters. Während der Reparatur steht im zugehörigen Abschnitt die Fertigung still, was extrem teuer ist.Around transmit electrical signals and currents to be able to it is usual, corresponding electrical cables or cables with the help of connectors to attach to machines and the like. The machines point to this suitable electrical connection points with which the connectors can be coupled. These plug connections can exposed to relatively high loads in certain machines or installation situations be. For example, over Such a connector a working head of an industrial robot be supplied with control signals and the like. Since the working head, especially in mass production, sometimes exposed to high accelerations is, it can be correspondingly high loads of electrical Cables come in the area of the plug connection. conventional Plug connections in which a cable is coaxial with the plug-in direction brought the connector is increased thereby Exposed to wear. The damage an electric cable leads to a failure of the working head and thus the robot. During the Repair is in the associated Section the manufacture still, which is extremely expensive.

Die vorliegende Erfindung beschäftigt sich mit dem Problem, für eine Steckverbindung der eingangs genannten Art eine verbesserte Ausführungsform anzugeben, die sich insbesondere dadurch auszeichnet, dass die Gefahr einer Beschädigung eines elektrischen Kabels bzw. einer elektrischen Leitung, die mit Hilfe der Steckverbindung mit entsprechenden elektrischen Anschlüssen einer Maschine kontaktiert werden soll, reduziert ist.The present invention employs dealing with the problem, for a connector of the type mentioned an improved embodiment which is characterized in particular by the fact that the risk damage an electrical cable or an electric line with Help the connector with appropriate electrical connections one Machine is to be contacted, is reduced.

Dieses Problem wird erfindungsgemäß durch den Gegenstand des unabhängigen Anspruchs gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.This Problem is inventively the subject of the independent Claim solved. Advantageous embodiments are the subject of the dependent Claims.

Die Erfindung beruht auf dem allgemeinen Gedanken, für die Steckverbindung ein Gehäuse vorzusehen, das es ermöglicht, das gefährdete Kabel bzw. die gefährdete Leitung bezüglich einer Steckrichtung der Steckverbindung radial zuzuführen. Im Gehäuse kann dann die Umlenkung des Kabels bzw. der Leitung in die Steckrichtung erfolgen, wobei der Umlenkbereich von gegebenenfalls wirksamen Beschleunigungen entlastet ist. Es hat sich gezeigt, dass durch die Verwendung eines derartigen Gehäuses die Gefahr einer Beschädigung des Kabels erheblich reduziert ist, zumindest dann, wenn das Gehäuse für eine Steckverbindung an einem Arbeitskopf eines Industrieroboters verwendet wird.The Invention is based on the general idea of providing a housing for the plug connection, that makes it possible that endangered Cable or the endangered Direction regarding to supply a plug-in direction of the connector radially. In the case can then the deflection of the cable or the cable in the direction of insertion take place, wherein the deflection of optionally effective accelerations is relieved. It has been shown that by using a such housing the risk of damage The cable is significantly reduced, at least when the housing for a connector is used on a working head of an industrial robot.

Das Gehäuse besitzt zu diesem Zweck ein zylindrisches Verbindungsteil, mit dem das Gehäuse an einer elektrischen Anschlussstelle befestigt werden kann, beispielsweise mittels eines Bajonettverschlusses. Ferner weist das Gehäuse ein zylindrisches Wandteil auf, das am Verbindungsteil lose angeordnet sein kann oder daran befestigt sein kann. Dieses Wandteil besitzt an einer vom Verbindungsteil abgewandten Seite zumindest eine radiale Aussparung, die axial offen ist. Durch diese im Profil U-förmige Aussparung kann das jeweilige Kabel durch das Wandteil radial hindurchgeführt werden. Schließlich umfasst das Gehäuse noch ein Deckelteil, das so am Wandteil befestigt werden kann, dass das Deckelteil das Wandteil axial verschließt. Hierdurch wird zwangsläufig auch die wenigstens eine radiale Aussparung an ihrer axial offenen Seite verschlossen, wodurch das durch besagte Aussparung hindurchgeführte Kabel verliersicher am Gehäuse bzw. an dem durch das Wandteil und das Deckelteil gebildete Gehäuseteil gesichert ist.The casing has for this purpose a cylindrical connecting part, with the the housing an electrical connection point can be attached, for example by means of a bayonet catch. Furthermore, the housing has a cylindrical wall part, which is loosely arranged on the connecting part can be or attached to it. This wall part has on a side facing away from the connecting part at least one radial Recess, which is axially open. Through this profile in the U-shaped recess the respective cable can be passed radially through the wall part. Finally includes the housing nor a lid part that can be attached to the wall part, that the cover part axially closes the wall part. This will inevitably also the at least one radial recess on its axially open side closed, whereby the guided through said recess cable captive on the housing or on the housing part formed by the wall part and the cover part is secured.

Weitere wichtige Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, aus den Zeichnungen und aus der zugehörigen Figurenbeschreibung anhand der Zeichnungen.Further important features and advantages of the invention will become apparent from the Dependent claims, from the drawings and from the associated description of the figures the drawings.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It it is understood that the above and the following yet to be explained features not only in the specified combination, but also in other combinations or alone, without to leave the scope of the present invention.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert, wobei sich gleiche Bezugszeichen auf gleiche oder ähnliche oder funktional gleiche Bauteile beziehen.preferred embodiments The invention are illustrated in the drawings and in the following description explains where like reference numerals refer to the same or similar or functionally identical components relate.

Es zeigen, jeweils schematischIt show, each schematically

1 eine stark vereinfachte Seitenansicht einer Steckverbindung, 1 a greatly simplified side view of a connector,

2 eine auseinander gezogene Darstellung eines Gehäuses der Steckverbindung aus 1. 2 an exploded view of a housing of the connector 1 ,

Entsprechend 1 umfasst eine Steckverbindung 1, mit deren Hilfe ein mehradriges elektrisches Kabel 2 mit entsprechenden, hier nicht dargestellten elektrischen Anschlüssen einer elektrischen Anschlussstelle 3 einer nur teilweise dargestellten Maschine 4 elektrisch leitend verbunden werden kann, ein Gehäuse 5. Die Steckverbindung 1 umfasst dabei außerdem einen in 2 mit unterbrochener Linie angedeuteten mehradrigen elektrischen Stecker 6, der am Ende des Kabels 2 angebracht ist und entsprechende elektrische Kontakte aufweist, die mit den einzelnen Adern des mehradrigen Kabels 2 verbunden sind. Bei der Maschine 4 handelt es sich grundsätzlich um eine beliebige Maschine, die zur Übermittlung elektrischer Signale und/oder Ströme mit dem Kabel 2 verbunden ist. Die Steckverbindung 1 ermöglicht dabei eine einfach montierbare und demontierbare Verbindung, welche die elektrische Kontaktierung zwischen den Kontakten des Steckers 6 und entsprechenden Kontaktstellen der Anschlussstelle 3 sicherstellt.Corresponding 1 includes a plug connection 1 , with the help of a multi-core electrical cable 2 with corresponding, not shown here, electrical connections of an electrical connection point 3 a partially illustrated machine 4 electrically connected, a housing 5 , The plug connection 1 also includes an in 2 with broken line indicated multi-core electrical connector 6 at the end of the cable 2 is attached and having corresponding electrical contacts with the individual wires of the multi-core cable 2 are connected. At the machine 4 it is basically any machine that is used to transmit electrical signals and / or currents to the cable 2 connected is. The plug connection 1 allows a simple mountable and removable connection, which the electrical contact between the contacts of the plug 6 and corresponding contact points of the connection point 3 ensures.

Das Gehäuse 5 weist im Wesentlichen drei Komponenten auf, nämlich ein zylindrisches Verbindungsteil 7, ein zylindrisches Wandteil 8 und ein Deckelteil 9. Mit dem Verbindungsteil 7 kann das Gehäuse 5 an der Anschlussstelle 3 befestigt werden. Beispielsweise kann das Verbindungsteil 7 in seinem Inneren einen Sockel 10 aufweisen, der an einer der Anschlussstelle 3 zugewandten Seite 11 als Stecker ausgestaltet ist, der komplementär zur Anschlussstelle 3 gebildet ist. Im Inneren des Verbindungsteils 7 kann dieser Sockel 10 an einer von der Anschlussstelle 11 abgewandten, hier nicht sichtbaren Seite als Buchse ausgestaltet sein, die komplementär zu einer dem Verbindungsteil 7 zugewandten Seite 12 des Steckers 6 ausgebildet ist. In der Folge kann zum einen der Sockel 10 entsprechend einer in 1 durch einen Pfeil angedeuteten Steckrichtung 13 in die als Buchse ausgestaltete Anschlussstelle 3 eingesteckt werden. Zum anderen kann der Stecker 6 in den Sockel 10 entsprechend der Steckrichtung 13 eingesteckt werden. Das Verbindungsteil 7 kann relativ zum Sockel 10 drehbar angeordnet sein. Das Verbindungsteil 7 kann dann nach Art einer Überwurfmutter mit einem entsprechenden Gewindeabschnitt der Anschlussstelle 3 verschraubt werden. Ebenso ist es möglich, das Verbindungsteil 7 über einen Bajonettverschluss mit einem entsprechenden, komplementär geformten Abschnitt der Anschlussstelle 3 zu verbinden.The housing 5 has essentially three components, namely a cylindrical connecting part 7 , a cylindrical wall part 8th and a lid part 9 , With the connecting part 7 can the case 5 at the junction 3 be attached. For example, the connecting part 7 in its interior a pedestal 10 have, at one of the junction 3 facing side 11 designed as a plug that is complementary to the connection point 3 is formed. Inside the connecting part 7 can this socket 10 at one of the junction 11 facing away, not visible here side be designed as a socket which is complementary to a connecting part 7 facing side 12 of the plug 6 is trained. As a result, on the one hand, the socket 10 according to one in 1 indicated by an arrow plugging direction 13 in the designed as a socket connection point 3 be plugged in. On the other hand, the plug 6 in the pedestal 10 according to the plug-in direction 13 be plugged in. The connecting part 7 can relative to the pedestal 10 be rotatable. The connecting part 7 can then in the manner of a union nut with a corresponding threaded portion of the connection point 3 be screwed. It is also possible, the connecting part 7 via a bayonet catch with a corresponding, complementarily shaped section of the connection point 3 connect to.

Das Wandteil 8 ist an einer von der Anschlussstelle 3 abgewandten Seite am Verbindungsteil 7 angeordnet. Dabei ist das Wandteil 8 in das Verbindungsteil 7 axial eingesteckt. Grundsätzlich kann das Wandteil 8 bezüglich des Verbindungsteils 7 lose angeordnet sein. Bevorzugt ist jedoch eine gewisse Fixierung. Beispielsweise kann das Wandteil 8 am Sockel 10 fixiert sein. Beispielsweise kann hierzu das Wandteil 8 das Sockelteil 10 axial übergreifen und, zum Beispiel mittels eines O-Rings, durch Reibschluss oder Kraftschluss daran fixiert sein. Insbesondere erfolgt die Verbindung zwischen Wandteil 8 und Verbindungsteil 7, zu dem der Sockel 10 gehört, derart, dass der zylindrische Körper des Verbindungsteils 7 relativ zum Wandteil 8 verdrehbar ist. Im Unterschied dazu können das Wandteil 8 und der Sockel 10 drehfest aneinander fixiert sein.The wall part 8th is at one of the junction 3 opposite side on the connecting part 7 arranged. Here is the wall part 8th in the connecting part 7 inserted axially. Basically, the wall part 8th with respect to the connecting part 7 be loosely arranged. However, a certain fixation is preferred. For example, the wall part 8th at the base 10 be fixed. For example, this can be the wall part 8th the base part 10 axially overlap and, for example by means of an O-ring, be fixed by frictional engagement or adhesion. In particular, the connection between the wall part 8th and connecting part 7 to which the pedestal 10 heard, such that the cylindrical body of the connecting part 7 relative to the wall part 8th is rotatable. In contrast, the wall part 8th and the pedestal 10 be fixed against rotation with each other.

Das Wandteil 8 weist an einer vom Verbindungsteil 7 abgewandten Seite zumindest eine radiale Aussparung 14 auf. Besagte Aussparung 14 ist so angeordnet, dass sie axial offen ist. Dementsprechend besitzt die Aussparung 14 ein U-förmiges Querschnittsprofil. Im gezeigten bevorzugten Beispiel besitzt das Wandteil 8 genau vier derartige Aussparungen 14, die in Umfangsrichtung jeweils um 90° voneinander beabstandet angeordnet sind.The wall part 8th points to one of the connecting part 7 opposite side at least one radial recess 14 on. Said recess 14 is arranged so that it is axially open. Accordingly, the recess has 14 a U-shaped cross-sectional profile. In the preferred example shown, the wall part has 8th exactly four such recesses 14 , Which are arranged spaced apart in the circumferential direction by 90 ° from each other.

Das Deckelteil 9 kann auf geeignete Weise am Wandteil 8 befestigt werden. Bevorzugt werden hierzu Befestigungsschrauben 15 verwendet, um das Deckelteil 9 mit dem Wandteil 8 zu verschrauben. Hierzu weist das Deckelteil 9 entsprechende, hier nicht erkennbare Durchgangsöffnungen auf, die außerdem angesenkt sein können. Die Schrauben 15 sind hier exemplarisch als Senkkopfschrauben gestaltet. Das Wandteil 8 weist entsprechende, hier nicht gezeigte Gewindeöffnungen zum Einschrauben der Befestigungsschrauben 15 auf. Beispielsweise sind vier Gewindeöffnungen vorgesehen, die jeweils um 90° zueinander in Umfangsrichtung versetzt angeordnet sind und dabei jeweils zwischen zwei benachbarten Aussparungen 14 positioniert sind. Dementsprechend sind auch genau vier Befestigungsschrauben 15 vorgesehen.The lid part 9 can be done in a suitable way on the wall part 8th be attached. For this purpose, fixing screws are preferred 15 used the lid part 9 with the wall part 8th to screw. For this purpose, the cover part 9 corresponding, not recognizable through openings, which may also be countersunk. The screws 15 are here exemplarily designed as countersunk screws. The wall part 8th has corresponding, not shown here threaded holes for screwing the mounting screws 15 on. For example, four threaded openings are provided, which are each offset by 90 ° to each other in the circumferential direction and in each case between two adjacent recesses 14 are positioned. Accordingly, exactly four mounting screws 15 intended.

Das Deckelteil 9 ist so geformt, dass es das beidseitig offene, hohlzylindrische Wandteil 8 an der vom Verbindungsteil 7 abgewandten Seite axial verschließt. Im bevorzugten Beispiel ist das Deckelteil 9 mit einem zylindrischen Kragen 16 ausgestattet, der im montierten Zustand das Wandteil 8 außen in axialer Richtung übergreift. Dieser Kragen 16 weist zumindest eine radiale Aussparung 17 auf, die im montierten Zustand mit einer der Aussparungen 14 des Wandteils 18 fluchtet. Auch diese Aussparung 17 des Deckelteils 9 ist an einer dem Wandteil 8 zugewandten Seite axial offen. Im Beispiel ist nur eine einzige Aussparung 17 im Kragen 16 des Deckelteils 9 vorgesehen. Es ist klar, dass auch mehrere derartige Aussparungen 17 vorgesehen sein können. Insbesondere kann die Anzahl und Anordnung der Aussparungen 17 des Deckelteils 9 gleich der Anzahl und Anordnung der Aussparungen 14 des Wandteils 8 gewählt sein.The lid part 9 is shaped so that it is open on both sides, hollow cylindrical wall part 8th at the of the connecting part 7 axially facing away from the opposite side. In the preferred example, the lid part 9 with a cylindrical collar 16 equipped, which in the assembled state, the wall part 8th externally overlaps in the axial direction. This collar 16 has at least one radial recess 17 on, in the assembled state with one of the recesses 14 of the wall part 18 flees. Also this recess 17 of the lid part 9 is at one of the wall part 8th facing side axially open. In the example is only a single recess 17 in the collar 16 of the lid part 9 intended. It is clear that also several such recesses 17 can be provided. In particular, the number and arrangement of the recesses 17 of the lid part 9 equal to the number and arrangement of the recesses 14 of the wall part 8th be elected.

Vor dem Montieren des Deckelteils 9 wird der Stecker 6 durch das Wandteil 8 durchgesteckt. Das Kabel 2 wird durch eine der Aussparungen 14 des Wandteils 8 durchgeführt. Beim Montieren des Deckelteils 9 senkt sich der Kragen 16 über den die Aussparungen 14 aufweisenden Axialabschnitt des Wandteils 8. Das Deckelteil 9 ist dabei hinsichtlich seiner Drehlager so positioniert, dass seine Aussparung 17 über das Kabel 2 abgesenkt wird. Nach der Befestigung des Deckelteils 9 ist das Kabel 2 durch die Berandungen der zueinander fluchtenden Aussparungen 14, 17 zwischen Wandteil 8 und Deckelteil 9 fixiert. Die übrigen Aussparungen 14 des Wandteils 8 sind durch den Kragen 16 vollständig verschlossen bzw. überdeckt.Before mounting the cover part 9 becomes the plug 6 through the wall part 8th Box Type. The cable 2 gets through one of the recesses 14 of the wall part 8th carried out. When mounting the cover part 9 the collar lowers 16 over the the recesses 14 having axial portion of the wall portion 8th , The lid part 9 is positioned with respect to its pivot bearing so that its recess 17 over the cable 2 is lowered. After fixing the cover part 9 is the cable 2 through the edges of the mutually aligned recesses 14 . 17 between wall part 8th and lid part 9 fixed. The remaining recesses 14 of the wall part 8th are through the collar 16 completely closed or covered.

Das durch Wandteil 8 und Deckelteil 9 gebildete Gehäuseteil kann durch die Steckverbindung zwischen Stecker 6 und dem Sockel 10 hinreichend am Verbindungsteil 7 fixiert sein. Grundsätzlich kann eine zusätzliche Fixierung zwischen Wandteil 8 und Verbindungsteil 7, insbesondere zwischen Wandteil 8 und Sockel 10 vorgesehen sein.The by wall part 8th and lid part 9 formed housing part can through the connector between the plug 6 and the pedestal 10 sufficiently at the connecting part 7 be fixed. Basically, an additional fixation between wall part 8th and connecting part 7 , in particular between wall part 8th and socket 10 be provided.

Durch Bereitstellen mehrerer Aussparungen 14 am Wandteil 8 kann das Kabel 2 in unterschiedlichen Richtungen aus dem Gehäuse 5 herausgeführt werden. Im Unterschied dazu gibt es für den Stecker 6 regelmäßig nur eine relative Drehlage bezüglich des Sockels 10, in welcher eine ordnungsgemäße Kontaktierung möglich ist. Somit kann das Gehäuse 5 an unterschiedliche Einbausituationen adaptiert werden. Die Befestigungsstellen des Deckelteils 9 sind rotationssymmetrisch positioniert, so dass das Deckelteil 9 mit der einzigen Aussparung 17 zu allen Aussparungen 14 des Wandteils 8 fluchtend montiert werden kann.By providing several recesses 14 on the wall part 8th can the cable 2 in different directions from the case 5 be led out. In contrast, there is for the plug 6 regularly only a relative rotational position with respect to the base 10 in which a proper contact is possible. Thus, the housing 5 adapted to different installation situations. The attachment points of the cover part 9 are rotationally symmetrically positioned so that the lid part 9 with the only recess 17 to all recesses 14 of the wall part 8th can be mounted in alignment.

Claims

Housing for a multi-core electrical connector ( 6 ) having connector ( 1 ), in particular on a machine ( 4 ), - with a cylindrical connecting part ( 7 ), with which the housing ( 5 ) at an electrical connection point ( 3 ), in particular a machine ( 4 ), is fastened, - with a cylindrical wall part ( 8th ), which at the connecting part ( 7 ) is arranged or fixed and that at one of the connecting part ( 7 ) facing away from at least one axially open radial recess ( 14 ), - with a cover part ( 9 ) on the wall part ( 8th ) and that the wall part ( 8th ) axially closes.

Housing according to claim 1, characterized in that the cover part ( 9 ) one the wall part ( 8th ), cylindrical collar ( 16 ) having an axially open radial recess ( 17 ), which with the recess ( 14 ) of the wall part ( 8th ) flees.