DE102014219966A1 - Method and device for separating sheets at their front edge - Google Patents

Method and device for separating sheets at their front edge Download PDF

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Abstract

Bei einem Verfahren und einer Vorrichtung zum Vereinzeln von Bögen von einem Bogenstapel und Zuführen der Bögen an eine Bogen verarbeitende Maschine, z. B. Druckmaschine oder Stanze, ist es vorgesehen, dass vorgesehene Greifereinrichtungen den Bogen direkt an ein nachgeordnetes Saugband übergeben.In a method and apparatus for singulating sheets from a sheet stack and feeding the sheets to a sheet processing machine, e.g. As printing press or punch, it is envisaged that provided gripping devices pass the sheet directly to a downstream suction belt.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Vereinzeln von Bögen von einem Bogenstapel an ihrer Vorderkante zur Zufuhr der Bögen an eine Bogen verarbeitende Maschine, z. B. eine Stanze oder eine Druckmaschine. The invention relates to a method and a device for separating sheets from a sheet stack at its leading edge for feeding the sheets to a sheet-processing machine, for. B. a punch or a printing press.

Durch die DE 10356107 A1 ist eine Vorrichtung bekannt, die Bogen von einem Bogenstapel an ihrer Vorderkante vereinzelt und einem Saugband zum Weitertransport an eine Druckmaschine zuführt. Hierbei wird ein Bogen von einer ersten Greifereinrichtung erfasst und an eine zweite Greifereinrichtung übergeben, bevor dieser an Taktrollen eines nachgeordneten Transportbandes übergeben wird. By the DE 10356107 A1 a device is known which separates sheets from a stack of sheets at its front edge and feeds a suction belt for further transport to a printing press. In this case, a sheet is detected by a first gripper device and transferred to a second gripper device before it is transferred to the clock rollers of a downstream conveyor belt.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung anzugeben, mittels welcher eine einfachere Bogenvereinzelung erzielbar ist. The invention has for its object to provide a method and an apparatus by means of which a simpler Bogenunterzelung can be achieved.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale der Ansprüche 1 und 4 gelöst. The object is achieved by the features of claims 1 and 4.

Es ist ein besonderer Vorteil der Erfindung, dass der Bogen mittels einer Greifereinrichtung direkt vom Bogenstapel an eine Weitertransportstrecke übergeben wird. Durch diese Maßnahme kann ein einfacher Aufbau der Vereinzelungsvorrichtung realisiert werden. It is a particular advantage of the invention that the sheet is transferred by means of a gripper device directly from the sheet stack to a further transport path. By this measure, a simple structure of the separating device can be realized.

Durch den Einsatz von zwei im Takt der Bogen verarbeitenden Maschine angetriebenen Greifereinrichtung kann die Verarbeitungsgeschwindigkeit erhöht werden. Through the use of two in the cycle of the sheet-processing machine driven gripper device, the processing speed can be increased.

In besonders vorteilhafter Weise ist eine Bewegungsbahn der beiden Greifereinrichtungen vorgesehen, bei welcher die erste Greifereinrichtung bei ihrer Rückkehr zum Bogenstapel so geführt ist, dass diese möglicherweise auftretende Mehrfachbogen von der zweiten Greifereinrichtung übernimmt und zurück auf den Bogenstapel fördert. In a particularly advantageous manner, a movement path of the two gripper devices is provided, in which the first gripper device is guided on its return to the stack of sheets so that this possibly occurring multiple sheets of the second gripper device takes over and promotes back to the sheet stack.

Je Greifereinrichtung ist ein Steuerkurvengetriebe vorgesehen, welches die Kurvenbahn der Greifereinrichtungen bestimmt und diese im Takt der Bogen verarbeitenden Maschine antreibt. Depending gripper device, a cam mechanism is provided which determines the curved path of the gripper devices and drives them in the cycle of the sheet processing machine.

Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden beschrieben. Es zeigen Two embodiments of the invention are illustrated in the drawings and will be described below. Show it

1 eine Bogenrotationsdruckmaschine im Schnitt in schematischer Darstellung 1 a sheet-fed rotary printing press in section in a schematic representation

2 eine Draufsicht auf eine Bogenvereinzelungsvorrichtung 2 a plan view of a sheet separating device

3a–e ein Greifersystem im Schnitt in schematischer Darstellung in unterschiedlichen Positionen 3a A gripper system in section in a schematic representation in different positions

4a–c ein zweites Ausführungsbeispiel mit zwei Greifersystemen in schematischer Darstellung in unterschiedlichen Positionen 4a C shows a second embodiment with two gripper systems in a schematic representation in different positions

5 ein Steuerkurvengetreibe für ein Greifersystem im Schnitt in schematischer Darstellung 5 a cam mechanism for a gripper system in section in a schematic representation

Eine Bogen 7 verarbeitende Maschine, z. B. eine Stanze oder eine Druckmaschine 1, weist einen Anleger 2 und mindestens eine Verarbeitungsstation auf. Die Druckmaschine 1 gemäß 1 weist mindestens ein Druckwerk 3 bzw. 4 und einen Ausleger 6 auf. Die Bogen 7 werden von einem Bogenstapel 8 entnommen und vereinzelt oder schuppenförmig über einen Zuführtisch 9 den Druckwerken 3 und 4 zugeführt. Diese enthalten in bekannter Weise jeweils einen Plattenzylinder 11, 12. Die Plattenzylinder 11 und 12 weisen jeweils eine Vorrichtung zum Befestigen flexibler Druckplatten auf. Darüber hinaus ist jedem Plattenzylinder 11, 12 eine Vorrichtung 16, 17 für den halb- oder vollautomatischen Druckplattenwechsel zugeordnet. A bow 7 processing machine, z. B. a punch or a printing press 1 , indicates a feeder 2 and at least one processing station. The printing press 1 according to 1 has at least one printing unit 3 respectively. 4 and a boom 6 on. The bows 7 be from a sheet pile 8th taken and isolated or flaky about a feed table 9 the printing units 3 and 4 fed. These contain a plate cylinder in a known manner 11 . 12 , The plate cylinders 11 and 12 each have a device for attaching flexible printing plates. In addition, every plate cylinder is 11 . 12 a device 16 . 17 assigned for semi or fully automatic plate change.

Der Bogenstapel 8 liegt auf einer gesteuert anhebbaren Stapelplatte 10 auf. Die Entnahme der Bogen 7 erfolgt von der Oberseite des Bogenstapels 8 mittels eines Greifersystems 18. The sheet pile 8th lies on a controlled liftable stacking plate 10 on. The removal of the bow 7 takes place from the top of the sheet pile 8th by means of a gripper system 18 ,

Das Greifersystem 18 weist mindestens einen Sauggreifer 19, vorzugsweise eine Anzahl von nebeneinander, quer zur Bogentransportrichtung angeordneten Sauggreifern 19 auf. Dem Greifersystem 18 ist eine Bogentransportvorrichtung nachgeordnet. Diese besteht gemäß Ausführungsbeispiel in 1 im Wesentlichen aus dem Zuführtisch 9, welches mindestens ein Transportband 22, vorzugsweise eine Anzahl von nebeneinander, quer zur Bogentransportrichtung angeordneten Saugbändern 22 aufweist. Die Sauggreifer 19 sind zwischen zwei Saugbändern 22 angeordnet. The gripper system 18 has at least one suction gripper 19 , Preferably a number of juxtaposed, arranged transversely to the sheet transport direction suction pads 19 on. The gripper system 18 is downstream of a sheet transport device. This consists according to embodiment in 1 essentially from the feed table 9 which at least one conveyor belt 22 , preferably a number of juxtaposed, arranged transversely to the sheet transport direction suction belts 22 having. The suction pads 19 are between two suction belts 22 arranged.

Eine Saugquelle 23 versorgt die Saugbänder 22 und die Greifereinrichtungen 19; 29 mit Saugluft. Vorgesehene Blaslufteinrichtungen 24 sind an einer Bogenstapelvorderkante angeordnet und blasen unter einen vom Stapel 8 separierten Bogen, um seine Trennung vom Stapel 8 zu unterstützen. A source of suction 23 supplies the suction belts 22 and the gripper devices 19 ; 29 with suction air. Provided blow air devices 24 are placed on a sheet pile leading edge and blow under one from the stack 8th separated bow to his separation from the pile 8th to support.

Zur Separierung eines Bogens vom Stapel 8 wird gemäß 3a ein erster Sauggreifer 19 auf den Stapel 8 im Bereich der Vorderkante aufgesetzt und saugt den Bogen an. Der durch Unterdruck ergriffene Bogen wird von dem Sauggreifer 19 vom Stapel 8 durch eine Kippbewegung gemäß 3b angehoben und dann in Richtung Zuführtisch 9 abgezogen. For separating a sheet from the stack 8th is according to 3a a first suction pad 19 on the pile 8th placed in the area of the front edge and sucks the bow. The vacuum gripped bow is from the suction pad 19 from the pile 8th by a tilting movement according to 3b raised and then towards feed table 9 deducted.

In 3c übergibt der Sauggreifer 19 den Bogen an das nachgeordnete Saugband 22 auf welchem der Bogen durch Saugkraft gehalten und weitertransportiert wird. In 3c passes the suction pad 19 the bow to the downstream suction belt 22 on which the sheet is held by suction and transported further.

Nach der Bogenübergabe taucht der Sauggreifer 19 gemäß 3d unter die durch das Saugband 22 beschriebene Transportebene und kehrt zur Bogenübernahme des nächsten Bogens vom Stapel 8 gemäß 3e zum Stapel 8 zurück. After the sheet transfer, the suction pad dives 19 according to 3d under the suction belt 22 described transport plane and returns to the sheet transfer of the next sheet from the stack 8th according to 3e to the pile 8th back.

Wird nunmehr der nächste Bogen vom Stapel 8 abgehoben, bevor der erste Bogen vollständig abgezogen ist, kann ein unterschuppter Bogenstrom erzeugt werden. Will now be the next sheet from the pile 8th lifted off, before the first sheet is completely withdrawn, a submerged arc current can be generated.

Ist der erste Bogen jedoch bereits vollständig vom Stapel 8 abgezogen, so werden die Bögen als Einzelbögen hintereinander gefördert. However, the first sheet is already completely off the stack 8th deducted, the sheets are conveyed as single sheets in a row.

Bei einem Ausführungsbeispiel gemäß 4a–c mit zwei hintereinander wirkenden Sauggreifern 19, 29 wird zum einen die Fördergeschwindigkeit erhöht, zum anderen kann der jeweils zum Stapel 8 zurückkehrende Sauggreifer 19; 29 zur Vermeidung von Mehrfachbögen eingesetzt werden. Hierbei werden beide Sauggreifer 19, 29 auf einem Transportpfad: Greiferbewegungsbolzen T bewegt. In an embodiment according to 4a -C with two consecutive suction pads 19 . 29 on the one hand, the conveying speed is increased, on the other hand, each of the stack 8th returning suction pads 19 ; 29 be used to avoid multiple bends. Here are both suction pads 19 . 29 on a transport path: gripper movement bolt T moves.

In 4a ist der erste Sauggreifer 19 in einer Position dargestellt, in welcher er einen Bogen vom Bogenstapel 8 mitnimmt. Der zweite Sauggreifer 29 zieht währenddessen einen zuvor vereinzelten Bogen vom Bogenstapel 8 ab. In 4a is the first suction pad 19 presented in a position in which he made a bow from the sheet pile 8th entraining. The second suction pad 29 meanwhile draw a previously isolated bow from the sheet pile 8th from.

In 4b hat der Sauggreifer 19 eine Kippbewegung ausgeführt, um einen möglicherweise angesaugten Mehrfachbogen zu lösen, welcher daraufhin vom zweiten Sauggreifer 29 erfasst wird, auf den Stapel 8 zurückbefördert wird und dann gemäß 4c zur Übergabe an das Saugband 22 weiterbefördert wird. In 4b has the suction pad 19 carried out a tilting movement to solve a possibly sucked multiple arc, which then from the second suction pad 29 is captured on the pile 8th is returned and then according to 4c for transfer to the suction belt 22 is forwarded.

Die Sauggreifer 19; 29 weisen gemäß Ausführungsbeispiel nach 5 jeweils ein Kurvenrollengetriebe 31 auf, welches drei im Takt der Bogen verarbeitenden Maschine 1 angetriebene Steuerkurven 32, 33, 34 umfasst. Mittels an Koppeln angeordneter Steuerrollen 36, 37, 38 wird die Greiferbewegungsbahn T der Sauggreifer 19, 29 erzeugt. The suction pads 19 ; 29 according to the embodiment according to 5 in each case a cam roller gear 31 on which three to the beat of the sheet processing machine 1 driven cams 32 . 33 . 34 includes. By means of control rollers arranged on coupling 36 . 37 . 38 the gripper trajectory T becomes the suction gripper 19 . 29 generated.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1
Druckmaschine press
2 2
Anleger investor
3 3
Druckwerk printing unit
4 4
Druckwerk printing unit
5 5
./. ./.
6 6
Ausleger boom
7 7
Bogen bow
8 8th
Bogenstapel sheet pile
9 9
Zuführtisch feed
10 10
Stapelplatte stacking plate
11 11
Plattenzylinder plate cylinder
12 12
Plattenzylinder plate cylinder
13 13
Druckplattenbefestigung Printing plate mounting
14 14
Druckplattenbefestigung Printing plate mounting
15 15
./. ./.
16 16
Druckplattenwechsler Printing plate changer
17 17
Druckplattenwechsler Printing plate changer
18 18
Greifersystem gripper system
19 19
1. Sauggreifer 1. Suction gripper
20 20
./. ./.
21 21
./. ./.
22 22
Saugband suction belt
23 23
Saugquelle suction source
24 24
Blaseinrichtung blower
25 25
./. ./.
26 26
./. ./.
27 27
./. ./.
28 28
./. ./.
29 29
2. Sauggreifer 2. Suction gripper
30 30
./. ./.
31 31
Kurvenrollengetriebe Cam roller gear
32 32
Steuerkurve cam
33 33
Steuerkurve cam
34 34
Steuerkurve cam
35 35
./. ./.
36 36
Steuerrolle control roller
37 37
Steuerrolle control roller
38 38
Steuerrolle control roller
T T
Greiferbewegungsbahn Gripper trajectory

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 10356107 A1 [0002] DE 10356107 A1 [0002]

Claims (10)

Verfahren zum Vereinzeln von Bögen von einem Bogenstapel an einer Vorderkante der Bögen mittels eines Sauggreifers, dadurch gekennzeichnet, dass der Sauggreifer (19; 29) den Bogen zum Weitertransport direkt an ein nachgeordnetes Transportband (22) übergibt. Method for separating sheets from a stack of sheets at a leading edge of the sheets by means of a suction gripper, characterized in that the suction gripper ( 19 ; 29 ) the sheet for further transport directly to a downstream conveyor belt ( 22 ) passes. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Sauggreifer (19; 22) nach der Vereinzelung des Bogens vor der Übergabe an das Transportband (22) eine Kippbewegung ausführt. Method according to claim 1, characterized in that the suction gripper ( 19 ; 22 ) after separation of the sheet before transfer to the conveyor belt ( 22 ) performs a tilting movement. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein zweiter Sauggreifer (29) einen vom ersten Sauggreifer (19) erzeugten Mehrfachbogen von diesem übernimmt und auf den Bogenstapel (8) zurückbefördert, bevor dieser an das nachgeordnete Transportband (22) übergeben wird. Method according to claim 1 or 2, characterized in that a second suction gripper ( 29 ) one from the first suction pad ( 19 ) takes over from this generated and on the sheet pile ( 8th ) before it is sent to the downstream conveyor ( 22 ). Vorrichtung zum Vereinzeln von Bögen von einem Bogenstapel an einer Vorderkante der Bögen mittels eines Sauggreifers, dadurch gekennzeichnet, dass der Sauggreifer (19; 29) in Bogentransportrichtung hinter dem Bogenstapel (8) angeordnet ist und mit einem nachgeordneten Transportband (22) in direktem Wirkkontakt steht. Device for separating sheets from a stack of sheets on a leading edge of the sheets by means of a suction gripper, characterized in that the suction gripper ( 19 ; 29 ) in the sheet transport direction behind the sheet stack ( 8th ) and with a downstream conveyor belt ( 22 ) is in direct active contact. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein zweiter Sauggreifer (29) vorgesehen ist und dass beide Sauggreifer (19, 29) jeweils auf einer Transportbahn (T) bewegbar angeordnet sind. Apparatus according to claim 4, characterized in that a second suction gripper ( 29 ) and that both suction grippers ( 19 . 29 ) are each arranged movable on a transport path (T). Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Sauggreifer (19, 29) zwischen zwei voneinander beabstandeten Transportbändern (22) angeordnet sind, welche als Saugbänder (22) ausgebildet sind. Apparatus according to claim 5, characterized in that the suction pads ( 19 . 29 ) between two spaced conveyor belts ( 22 ) arranged as suction belts ( 22 ) are formed. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Sauggreifer (19, 29) jeweils mittels eines Kurvenrollengetriebes (31) im Takt der Bogen verarbeitenden Maschine (1) antreibbar sind. Device according to one of claims 4 to 6, characterized in that the suction pads ( 19 . 29 ) each by means of a cam roller gear ( 31 ) in time with the sheet processing machine ( 1 ) are drivable. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine Blaseinrichtung (24) zur Unterstützung der Bogenvereinzelung vorgesehen ist. Device according to one of claims 4 to 7, characterized in that a blowing device ( 24 ) is provided to support the sheet separation. Stanze mit einer Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 4 bis 8.  Punch with a device according to one of claims 4 to 8. Bogenrotationsdruckmaschine mit einer Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 4 bis 8.  Sheet-fed rotary printing press with a device according to one of claims 4 to 8.
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