DE102014219769A1 - Fahrzeug und Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges - Google Patents

Fahrzeug und Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges Download PDF

Info

Publication number
DE102014219769A1
DE102014219769A1 DE102014219769.4A DE102014219769A DE102014219769A1 DE 102014219769 A1 DE102014219769 A1 DE 102014219769A1 DE 102014219769 A DE102014219769 A DE 102014219769A DE 102014219769 A1 DE102014219769 A1 DE 102014219769A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
vehicle
electric machine
setpoint
torque
vibration
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE102014219769.4A
Other languages
English (en)
Inventor
Jörg Grotendorst
Rüdiger Polley
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Priority to DE102014219769.4A priority Critical patent/DE102014219769A1/de
Priority to CN201510634734.XA priority patent/CN105459850A/zh
Publication of DE102014219769A1 publication Critical patent/DE102014219769A1/de
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L1/00—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/51—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells characterised by AC-motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2270/00—Problem solutions or means not otherwise provided for
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug (1), welches eine elektrische Maschine (2) zum Antrieb des Fahrzeuges (1) aufweist. Die elektrische Maschine (2) ist mit einem Fahrzeugteil (4) mechanisch verbunden (5), wobei durch die Verbindung eine Wirkung akustischer oder mechanischer Art auf eine vom Fahrzeug zu bewegende Person übertragbar ist. Damit kann für den Fahrer des Fahrzeuges ein Fahrzeug mit einem Verbrennungsmotor simuliert werden. Auch kann ein erzeugtes Geräusch oder eine erzeugte Vibration für Tests verwendet werden.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug sowie ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges. Das Fahrzeug weist zum Antrieb eine elektrische Maschine auf. Derartige elektrisch antreibbare Fahrzeuge sind beispielsweise Elektrofahrzeuge oder Hybridfahrzeuge mit zwei, vier oder mehr Rädern, wie z.B. Lastkraftwägen.
  • Elektrofahrzeuge, d.h. sowohl rein elektrisch angetriebene als auch hybridelektrische Fahrzeuge im elektrischen Betriebsmodus und dabei insbesondere Elektro-Motorräder, lassen das gewohnte Fahrgefühl eines Fahrzeuges mit Verbrennungsmotor vermissen. Hier treten weder die bei klassischen Verbrennungsmaschinen durch Akustikdesign optimierten, Kraft und Dynamik in Aussicht stellenden Motorgeräusche auf, noch die insbesondere bei Motorrädern vertrauten Vibrationen des Fahrzeugrahmens und Lenkers.
  • Aus dem Bereich der Elektromobilität sind Ansätze bekannt, klassische Motorgeräusche von Verbrennungskraftmaschinen durch schallerzeugende Simulatoren (z.B. durch Abspielen entsprechender Tonaufnahmen durch integrierte Lautsprecher) zu substituieren. Dies kann der Sicherheit durch akustische Warnung von Passanten wie auch der Verbesserung des Fahrgefühls dienen.
  • Eine Aufgabe der Erfindung ist es, ein elektrisch antreibbares Fahrzeug zu verbessern bzw. dessen Verhalten an ein Fahrzeug anzunähern, welches zum Antrieb nur eine Verbrennungskraftmaschine aufweist.
  • Eine Lösung der Aufgabe ergibt sich bei einem Fahrzeug nach Anspruch 1 bzw. bei einem Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges nach Anspruch 5. Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich nach den abhängigen Ansprüchen 2 bis 4 und 6 bis 9.
  • Ein Fahrzeug weist eine elektrische Maschine zum Antrieb des Fahrzeuges auf. Die elektrische Maschine ist mit einem Fahrzeugteil mechanisch verbunden, wobei durch die Verbindung eine Wirkung akustischer oder mechanischer Art auf eine vom Fahrzeug zu bewegende Person übertragbar ist. Das Fahrzeugteil ist beispielsweise der Rahmen eines Motorrades oder die Tragstruktur eines Personenkraftwagens. Wird nun mittels eines Stromrichters die elektrische Maschine gespeist, kann dies so erfolgen, dass Motorgeräusche oder Vibrationen erzeugt werden, welche auf eine Person im oder auf dem Fahrzeug wirken. Derart kann das Fahrgefühl eines klassischen verbrennungsmotorischen Fahrzeuges durch ein elektrisches Antriebssystem imitiert werden. Das elektrische Antriebssystem weist dabei die elektrische Maschine und den Stromrichter auf, wobei das elektrische Antriebssystem in einen Antriebsstrang integrierbar ist. Der Antriebsstrang weist dabei zusätzlich beispielsweise ein Getriebe und/oder eine Kupplung auf. Durch die Übertragung einer Vibration von der elektrischen Maschine auf weitere Teile des Fahrzeuges ist es beispielsweise möglich dieses zu testen. Vibrationen können z.B. zum Test von Lagern (insbesondere Radlager) oder Dämpfern (insbesondere Gummimuffen) erzeugt werden. Dabei ist ein Sensor vorzusehen, der die erzeugten Vibrationen misst. Die Messwerte können dann von einer Auswerteeinrichtung ausgewertet werden. Gegebenenfalls kann dann über ein Diagnosegerät ein notwendiger oder baldiger Austausch eines Lagers oder eines Dämpfers als Serviceanforderung angezeigt werden.
  • In einer Ausgestaltung des Fahrzeuges weist dieses also einen Antriebsstrang auf, welcher die elektrische Maschine und den Stromrichter aufweist, wobei ein Sollwertgenerator für einen momentenbildenden Strom vorgesehen ist, welcher der Erzeugung der akustischen oder mechanischen Wirkung dient. Der Sollwertgenerator ist dabei beispielsweise in die Regelung des Stromrichters integriert. Als Sollwert kann eine Drehzahl oder auch ein Moment vorgegeben werden. Der Sollwert, mit dieser zusätzlichen akustischen und/oder mechanischen Wirkung ist unterschiedlich vom Sollwert, welcher benötigt wird, um eine Fortbewegung des Fahrzeuges zu erzielen. Der Sollwert zur Fortbewegung ist ein Wert, welcher in einem Regelkreis verwendet wird. Dabei kann auch ein Moment vorgegeben werden, um das Fahrzeug auf einer schiefen Ebene ohne Bremse still stehen zu lassen. Der Sollwert zur Erzeugung eines Geräusches und/oder einer Vibration ist nicht dafür vorgesehen, eine Fortbewegung oder einen Stillstand des Fahrzeuges zu erzielen. Der Sollwert zur Erzeugung eines Geräusches und/oder einer Vibration kann als ein Steuerungssignal verstanden werden, bei dem keine Rückkopplung wie in einem Regelkreis notwendig ist. In einer Ausgestaltung einer Verwendung des Sollwerts zur Erzeugung eines Geräusches und/oder einer Vibration kann allerdings auch eine Rückkopplung über einen Akustiksensor und/oder einen Vibrationssensor erfolgen, so dass sich auch hieraus ein Regelkreis ausbilden lässt.
  • In einer Ausgestaltung des Fahrzeuges weist dieses zur Regelung der elektrischen Maschine einen Regelkreis auf, wobei ein Filter für einen Istwert vorgesehen ist, wobei der Filter eine Frequenz eines erzeugten Sollwertes dämpft. Der Istwert betrifft beispielsweise eine Geschwindigkeit, welche von einem Geber der elektrischen Maschine aufgenommen wird. Der Filter ist beispielsweise ein Tiefpassfilter, wobei beispielsweise die Frequenz einer erzeugten Vibration größer ist als die Winkelgeschwindigkeit der angetriebenen Räder des Fahrzeuges. Durch den Filter kann verhindert werden, dass der Sollwert zur Erzeugung eines Geräusches und/oder einer Vibration negative Auswirkungen auf den Regelkreis zur Fortbewegung des Fahrzeuges hat.
  • In einer Ausgestaltung des Fahrzeuges, weist dieses ein Fahrzeugteil auf, welches ein Fahrzeugrahmen, ein Lenker und/oder ein Sitz ist. Dies betrifft insbesondere ein Motorrad, ein Dreirad oder ein Quad. Bei einem Personenkraftwagen ist das Fahrzeugteil insbesondere ein Fahrersitz, ein Lenkrad oder ein Teil einer selbsttragenden Karosserie.
  • In einem Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges wird ein Sollwert für eine elektrische Maschine des Fahrzeuges erzeugt um eine Vibrationen und/oder eine Geräusch zu erzeugen. Der Sollwert ist beispielsweise aus einem Speicher abrufbar, wobei in dem Speicher eine Vielzahl von Sollwerten abgespeichert sind, welche zur Erzeugung unterschiedlicher Vibrationen und Geräusche vorgesehen sind. Dieser Sollwert ist der Sollwert zur Erzeugung eines Geräusches und/oder einer Vibration und unterscheidet sich vom Sollwert dessen Vorgabe notwendig ist um eine Fortbewegung des Fahrzeuges zu erreichen.
  • Mittels des Verfahrens bzw. des Fahrzeuges ist ein aktives Herbeiführen von bestimmten Vibrationen mittels eines Antriebssystems mit einem Wechselrichter und einem Elektromotor möglich, um bei einem elektrisch betreibbaren Fahrzeug das klassisch wahrnehmbare Fahrgefühl nicht nur akustisch, sondern auch haptisch zu imitieren.
  • Der Sollwert zur Erzeugung eines Geräusches und/oder einer Vibration kann auch dafür verwendet werden, um in einem Antriebsstrang auftretenden Schwingungen bzw. Vibrationen mit Hilfe der dazu geeigneten Ansteuerung der elektrischen Maschine durch den Stromrichter (also insbesondere dem Antriebswechselrichter) zu dämpfen. Hierzu ist eine gegenphasige Sollwertvorgabe notwendig.
  • In einer Ausgestaltung des Verfahrens wird der Sollwert zur Erzeugung eines Geräusches und/oder einer Vibration zur Simulation von Torque Rippel verwendet. Ein Antriebssystem aus Pulswechselrichter und Elektromotor kann somit dazu benutzt werden, die von einer bestimmten Verbrennungsmotorart bekannten bzw. erwarteten Vibrationen durch aktiv herbeigeführten Torque Ripple zu imitieren. Dazu können durch entsprechende Pulsation des Wechselrichters kleine veränderliche, gleichwie entgegengerichtete Drehmomentvektoren verschiedener Frequenzen auf das Antriebsdrehmoment am Motor aufmoduliert werden. Diese Vibrationen können sich dann auch auf den Fahrzeugrahmen, Lenker, Sitz ausbreiten und dem Fahrer eine Art von Feedback vermitteln.
  • In einer Ausgestaltung des Verfahrens werden Drehmomentvektoren verschiedener Frequenzen auf ein Antriebsdrehmoment der elektrischen Maschine aufmoduliert. Das Antriebsdrehmoment ergibt sich aus dem Sollwert, der vorzugeben ist, um eine Fortbewegung des Fahrzeuges zu erzielen.
  • In einer Ausgestaltung des Verfahrens wird der Sollwert zur Erzeugung eines Geräusches und/oder einer Vibration vorgegeben, wenn das Fahrzeug still steht. So kann beispielsweise bei einer technischen Überwachung im Stillstand ein Vibrationstest durchgeführt werden. Steht das Fahrzeug an einer Ampel, so kann auch dort im Stillstand dem Fahrer des Fahrzeuges ein Gefühl vermittelt werden, das auf einen aktiven Antriebsstrang hinweist. So weiß der Fahrer auch, dass er das Fahrzeug nicht erneut zu starten hat und eine Fahrfunktion aktiv ist.
  • In einer Ausgestaltung des Verfahrens wird der Sollwert zur Erzeugung eines Geräusches und/oder einer Vibration zur Diagnose des Antriebsstrangs verwendet. Hierzu wird ein Momentensollwert für die elektrische Maschine erzeugt. Der Momentensollwert ist beispielsweise von einem Testmode abhängig. Einer Vielzahl von Testmodi sind somit jeweils Momentensollwerte zur Erzeugung eines Geräusches und/oder einer Vibration zugeordnet.
  • Für die Imitation eines Motorrades mit einem im Stand laufenden ausgekuppelten Verbrennungsmotor können dem eingekuppelten Elektromotor bei Drehzahl und Drehmoment null mit einer entsprechenden Frequenz sehr geringe jeweils abwechselnd entgegengesetzte Drehmomente aufmoduliert werden, die lediglich die gewünschten Vibrationen generieren ohne das Fahrzeug dabei in lineare Bewegung zu setzen.
  • Ein Elektromotor mit einer in Fahrtrichtung ausgerichteten Welle kann beim Beschleunigen den von Boxermotoren beim Motorrad bekannten seitlichen Kipp-Effekt nachahmen.
  • In einer Ausgestaltung des Fahrzeuges wie auch des Verfahrens kann ersatzweise, wie auch ergänzend, das Fahrzeug eine elektrische Maschine aufweisen, deren Aufgabe es ist, ein Geräusch und/oder eine Vibration zu erzeugen. Es ist also möglich, ein Feedback durch einen entsprechend zusätzlich am Fahrzeugrahmen angebrachten Elektromotor zu imitieren.
  • Im Folgenden wird die Erfindung exemplarisch anhand des in der Figur dargestellten Ausführungsbeispiels in symbolischer Weise näher beschrieben und erläutert. Die Figur zeigt ein Fahrzeug 1, welches eine elektrische Maschine 2 zum Antrieb des Fahrzeuges 1 aufweist. Das Fahrzeug 1 ist beispielsweise ein Motorrad, ein PKW, ein Bus oder ein LKW. Die elektrische Maschine 2 ist mit einem Fahrzeugteil 4 mechanisch durch eine Verbindung 5 verbunden. Das Fahrzeugteil 4 ist beispielsweise ein Fahrersitz und die Verbindung 5 ist beispielsweise eine selbsttragende Karosserie des Fahrzeuges 1. Durch die Verbindung 5 kann ein Geräusch oder ein Vibration zum Fahrer des Fahrzeuges oder zu einem Passagier des Fahrzeuges übertragen werden. Die Person des Fahrers oder Passagier hört dann das Geräusch oder spürt die Vibration.
  • Das Fahrzeug 1 weist einen Antriebsstrangs 6 mit der elektrischen Maschine 2 und einem Stromrichter 3 auf. Zusätzlich kann der Antriebsstrang 6 auch ein Getriebe 10 aufweisen. Der Stromrichter 7, welcher insbesondere ein Wechselrichter ist und aus einer nicht dargestellten Batterie gespeist wird, weist einen Sollwertgenerator 7 auf. Der Sollwertgenerator 7 ist zur Generierung eines Sollwertes vorgesehen, welcher zur Erzeugung eines momentenbildenden Stroms dient. Der generierte Sollwert dient zur Erzeugung eines Geräusches und/oder einer Vibration.
  • Über einen Sensor 8 wie einen Geschwindigkeitssensor kann die Bewegung des Fahrzeuges gemessen werden. Falls der Sensor auch eine Rückwirkung des Sollwertes zur Erzeugung eines Geräusches und/oder einer Vibration aufnimmt, so kann dies durch einen Filter 9 herausgefiltert werden, damit beispielsweise ein Geschwindigkeitsregelkreis mit einem Istwert vom Sensor 8 nicht negativ beeinflusst wird.

Claims (9)

  1. Fahrzeug (1), welches eine elektrische Maschine (2) zum Antrieb des Fahrzeuges (1) aufweist, wobei die elektrische Maschine (2) mit einem Fahrzeugteil (4) mechanisch verbunden (5) ist, wobei durch die Verbindung eine Wirkung akustischer oder mechanischer Art auf eine vom Fahrzeug zu bewegende Person übertragbar ist.
  2. Fahrzeug (1) nach Anspruch 1, mit einem Antriebsstrang (6), welcher die elektrische Maschine (2) und den Stromrichter (3) aufweist, wobei ein Sollwertgenerator (7) für einen momentenbildenden Strom vorgesehen ist, welcher der Erzeugung der akustischen oder mechanischen Wirkung dient.
  3. Fahrzeug (1) nach Anspruch 1 oder 2, wobei zur Regelung der elektrischen Maschine (2) ein Regelkreis gegeben ist, wobei ein Filter (9) für einen Istwert vorgesehen ist, wobei der Filter (9) eine Frequenz eines erzeugten Sollwertes dämpft.
  4. Fahrzeug (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei das Fahrzeugteil (4) ein Fahrzeugrahmen, ein Lenker und/oder ein Sitz ist.
  5. Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges (1), wobei ein Sollwert für eine elektrische Maschine (2) des Fahrzeuges (1) erzeugt wird, um eine Vibrationen zu erzeugen.
  6. Verfahren nach Anspruch 5, wobei durch den Sollwert Torque Rippel simuliert werden.
  7. Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, wobei Drehmomentvektoren verschiedener Frequenzen auf ein Antriebsdrehmoment der elektrischen Maschine (2) aufmoduliert werden.
  8. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 7, wobei das Fahrzeug (1) still steht.
  9. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 8, wobei zur Diagnose des Fahrzeuges (1) und/oder zur Diagnose des Antriebsstrangs (6) ein Momentensollwert für die elektrische Maschine erzeugt wird, welcher von einem Testmode abhängig ist.
DE102014219769.4A 2014-09-30 2014-09-30 Fahrzeug und Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges Ceased DE102014219769A1 (de)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014219769.4A DE102014219769A1 (de) 2014-09-30 2014-09-30 Fahrzeug und Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges
CN201510634734.XA CN105459850A (zh) 2014-09-30 2015-09-29 车辆和用于运行车辆的方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014219769.4A DE102014219769A1 (de) 2014-09-30 2014-09-30 Fahrzeug und Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102014219769A1 true DE102014219769A1 (de) 2016-03-31

Family

ID=55485774

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102014219769.4A Ceased DE102014219769A1 (de) 2014-09-30 2014-09-30 Fahrzeug und Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN105459850A (de)
DE (1) DE102014219769A1 (de)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016109192A1 (de) 2016-05-19 2017-11-23 Kiekert Ag Schließvorichtung für eine Tür oder Klappe
DE102017209280B3 (de) 2017-06-01 2018-10-11 Audi Ag Verfahren zur Erzeugung von Fahrgeräuschen, Akustikregler und Kraftfahrzeug
CN111559252A (zh) * 2020-05-21 2020-08-21 上海融和电科融资租赁有限公司 一种电动汽车的怠速模拟控制方法、系统及装置
EP3838653A1 (de) * 2019-12-18 2021-06-23 Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha Fahrzeugsteuergerät
DE102021129267A1 (de) 2021-11-10 2023-05-11 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zur Steuerung eines Elektromotors eines Batterie-Elektrofahrzeugs, ein Batterie-Elektrofahrzeug und ein Steuergerät für ein Batterie-Elektrofahrzeug
DE102021131529A1 (de) 2021-12-01 2023-06-01 Audi Aktiengesellschaft Kraftfahrzeug und Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010049359A1 (de) * 2010-10-23 2011-05-19 Daimler Ag Verfahren zur Ausgabe von akustischen Signalen
DE102010043973A1 (de) * 2010-11-16 2012-05-16 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Erzeugung eines Geräusches für ein durch einen Elektromotor angetriebenes Kraftfahrzeug
DE102012211689A1 (de) * 2012-07-05 2014-01-09 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Geräuscherzeugung in einem Fahrzeug mit einem Elektromotor

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1858745B1 (de) * 2005-03-03 2013-05-08 Continental Teves AG & Co. oHG Verfahren und vorrichtung zum vermeiden einer kollision bei einem spurwechsel eines fahrzeugs
CN101565017A (zh) * 2008-04-23 2009-10-28 周凯华 带行车提醒装置的电动车及其工作方法
DE102008040139A1 (de) * 2008-07-03 2010-02-25 Robert Bosch Gmbh Anordnung zur Erzeugung eines simulierten Betriebsgeräusches eines Antriebsaggregats eines Fahrzeugs
US20110010269A1 (en) * 2009-07-07 2011-01-13 Ballard Claudio R Vehicle audio system for producing synthetic engine sound
CN103895567B (zh) * 2014-03-26 2016-06-29 北京长安汽车工程技术研究有限责任公司 一种电动汽车的声音模拟发声方法及装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010049359A1 (de) * 2010-10-23 2011-05-19 Daimler Ag Verfahren zur Ausgabe von akustischen Signalen
DE102010043973A1 (de) * 2010-11-16 2012-05-16 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Erzeugung eines Geräusches für ein durch einen Elektromotor angetriebenes Kraftfahrzeug
DE102012211689A1 (de) * 2012-07-05 2014-01-09 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Geräuscherzeugung in einem Fahrzeug mit einem Elektromotor

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016109192A1 (de) 2016-05-19 2017-11-23 Kiekert Ag Schließvorichtung für eine Tür oder Klappe
DE102017209280B3 (de) 2017-06-01 2018-10-11 Audi Ag Verfahren zur Erzeugung von Fahrgeräuschen, Akustikregler und Kraftfahrzeug
US10787119B2 (en) 2017-06-01 2020-09-29 Audi Ag Method for generating driving noises, acoustics controller and motor vehicle
EP3838653A1 (de) * 2019-12-18 2021-06-23 Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha Fahrzeugsteuergerät
US20210188247A1 (en) * 2019-12-18 2021-06-24 Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha Vehicle controller
US11685364B2 (en) * 2019-12-18 2023-06-27 Kawasaki Motors, Ltd. Vehicle controller to produce sense of beating via electric motor
CN111559252A (zh) * 2020-05-21 2020-08-21 上海融和电科融资租赁有限公司 一种电动汽车的怠速模拟控制方法、系统及装置
CN111559252B (zh) * 2020-05-21 2023-05-12 上海融和电科融资租赁有限公司 一种电动汽车的怠速模拟控制方法、系统及装置
DE102021129267A1 (de) 2021-11-10 2023-05-11 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zur Steuerung eines Elektromotors eines Batterie-Elektrofahrzeugs, ein Batterie-Elektrofahrzeug und ein Steuergerät für ein Batterie-Elektrofahrzeug
DE102021131529A1 (de) 2021-12-01 2023-06-01 Audi Aktiengesellschaft Kraftfahrzeug und Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs

Also Published As

Publication number Publication date
CN105459850A (zh) 2016-04-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102014219769A1 (de) Fahrzeug und Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges
DE102008040113A1 (de) Fühlbare Fahrerrückmeldung bezüglich der Betriebsbereitschaft eines Fahrzeugs
DE102016114339B4 (de) Antriebskraft-Steuervorrichtung für ein Fahrzeug
WO2014177144A2 (de) Verfahren zum betrieb eines elektromotors
DE102017212195A1 (de) Fahrzeugsystem, Verfahren zur Ansteuerung von Vibrationseinheiten und Verwendung von Vibrationseinheiten eines Fahrzeugsystems
DE102016116671A1 (de) Fahrzeugdiagnose basierend auf Fahrzeugklängen und -vibrationen
EP3243055A1 (de) Verfahren zum betrieb eines fahrsimulators
DE102016116670A1 (de) Verbesserung des Fahrzeugklangs
DE102012224299A1 (de) Wechselrichtersteuerungssystem und Verfahren zum Verringern von Geräuschen in einem umweltfreundlichen Fahrzeug
DE102015117030A1 (de) System und Verfahren für Steuerung des Bremspedal-Gefühls
DE102011088036A1 (de) Antriebsmotor-steuerungssystem für ein fahrzeug
DE102014017570B4 (de) Verfahren zum Betreiben einer Antriebseinrichtung sowie entsprechende Antriebseinrichtung
DE102019111913A1 (de) Verfahren und System zur Erzeugung eines künstlichen Motorgeräusches bei einem Kraftfahrzeug
DE102011000175A1 (de) Kraftfahrzeug
DE102014103785A1 (de) Stromerzeugungssteuerungsvorrichtung eines Hybridfahrzeugs
DE102014204764A1 (de) Aktive dämpfungs- und übergangslaufruheregelung für die kraftübertragung bei hybrid-elektrofahrzeugen
DE102012113038A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Geräuschoptimierung
DE102014108583A1 (de) Pseudo-Tachometer-Signalsystem für ein Kraftfahrzeug
DE102013223830A1 (de) Dämpfen akustischen Rauschens für ein Fahrzeug
DE102013113658A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Triebstranges
DE102013206379A1 (de) Verfahren zur Schlupfregelung an einem Kraftfahrzeug und Steuerungssystem zur Durchführung des Verfahrens
DE102009002177A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Hybridfahrzeuges
US11226265B2 (en) Vehicle test stand and method for ascertaining a vehicle longitudinal acceleration
DE102012103659A1 (de) Steuerungseinrichtung und Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs
DE102022212660A1 (de) Verfahren zur vitualisierung der eigenschaften eines fahrzeugs mit verbrennungsmotor in einem elektrofahrzeug

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R002 Refusal decision in examination/registration proceedings
R003 Refusal decision now final