DE102014215231A1

DE102014215231A1 - Transmission drive unit retractable electronic module

Info

Publication number: DE102014215231A1
Application number: DE102014215231.3A
Authority: DE
Inventors: Maxime Phomma; Jens Maerkle
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2014-08-01
Filing date: 2014-08-01
Publication date: 2016-02-04
Anticipated expiration: 2034-08-02
Also published as: CN105322703B; FR3024609B1; FR3024609A1; CN105322703A; DE102014215231B4

Abstract

Getriebe-Antriebseinheit (10), sowie ein Verfahren zum Herstellen einer solchen, mit einem Elektromotor (12) und einem Getriebe-Gehäuse (14, 18) mit einer Elektronik-Schnittstelle (36) zur Aufnahme eines Elektronikmoduls (34), das in Einschubrichtung (51) in die Elektronik-Schnittstelle (36) einführbar ist, und die Elektronik-Schnittstelle (36) zueinander beabstandete Wände (38) aufweist, die zusammen mit dem Einschubmodul (34) ein geschlossenes Elektronik-Gehäuse (40) für die Elektronik (33) bilden, wobei an einer Außenwand (104) des Elektronikmoduls (34) eine Vertiefung (105) in Einschubrichtung (51) angeordnet ist, die als Greifergeometrie (106) für Roboterfinger (107) zur automatischen Montage des Elektronikmoduls (34) in die Elektronik-Schnittstelle (36) ausgebildet ist.Transmission drive unit (10), and a method for producing such, with an electric motor (12) and a transmission housing (14, 18) with an electronic interface (36) for receiving an electronic module (34) in the insertion direction (51) into the electronic interface (36) is insertable, and the electronic interface (36) spaced apart walls (38), which together with the plug-in module (34) has a closed electronics housing (40) for the electronics ( 33), wherein on an outer wall (104) of the electronic module (34) a recess (105) in the insertion direction (51) is arranged, the gripper geometry (106) for robot fingers (107) for automatically mounting the electronic module (34) in the Electronic interface (36) is formed.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft eine Getriebe-Antriebseinheit mit einem an einer Elektronik-Schnittstelle einschiebbaren Elektronikmodul, sowie ein Verfahren zum Montieren eines Elektronikmoduls an einer Getriebe-Antriebseinheit nach der Gattung der unabhängigen Ansprüche.The invention relates to a transmission drive unit with an insertable on an electronic interface electronics module, and a method for mounting an electronic module to a transmission drive unit according to the preamble of the independent claims.

Es sind schon verschiedene Antriebsvorrichtungen bekannt, bei denen ein separates Elektronikmodul mit einem Gehäuse der Antriebsvorrichtung koppelbar ist. Die DE 200 04 338 A1 zeigt beispielsweise eine Antriebsvorrichtung mit einem Elektromotor in einem Getriebegehäuse, in das ein Einschubmodul einschiebbar ist. Das Einschubmodul weist eine Stirnfläche mit einem Stecker auf der Außenseite und einer Leiterplatte auf der Innenseite auf, auf der elektronische Bauelemente und Motorkontakte für die Motorstromversorgung angeordnet sind. Auf einem Finger der Leiterplatte ist ein SMD-Hallsensor angeordnet, der in montiertem Zustand mit einem Ringmagneten der Ankerwelle zusammenwirkt. There are already known various drive devices in which a separate electronic module can be coupled to a housing of the drive device. The DE 200 04 338 A1 shows, for example, a drive device with an electric motor in a gear housing, in which a plug-in module can be inserted. The plug-in module has an end face with a plug on the outside and a printed circuit board on the inside, are arranged on the electronic components and motor contacts for the motor power supply. On a finger of the circuit board, an SMD Hall sensor is arranged, which cooperates in the assembled state with a ring magnet of the armature shaft.

Mit der EP1618645B1 ist eine Antriebseinheit bekannt geworden, bei der an der Elektronik-Schnittstelle verschiedene Elektronikmodule einfügbar sind. Zum Halten und Verrasten der Elektronikmodule ist an deren der Rotorwelle radial abgewandten Ende ein radialer Fortsatz ausgebildet, der im Bereich des Elektronikgehäuses radial übersteht. Ein solcher radialer Fortsatz, der nur für die Montage des Elektronikmoduls notwendig ist, benötigt zusätzlichen Bauraum, der gerade bei Kraftfahrzeuganwendungen oft sehr begrenzt ist. Des Weiteren besteht die Gefahr, dass beim Einschieben des Elektronikmoduls dieses in den Führungsschienen verkantet, so dass das Elektronikgehäuse nicht zuverlässig abgedichtet ist.With the EP1618645B1 a drive unit has become known in which various electronic modules can be inserted at the electronics interface. For holding and latching the electronic modules, a radial projection is formed on the end of the rotor shaft radially remote from the end, which protrudes radially in the region of the electronics housing. Such a radial extension, which is necessary only for the assembly of the electronic module, requires additional space, which is often very limited especially in automotive applications. Furthermore, there is a risk that when inserting the electronic module, this canted in the guide rails, so that the electronics housing is not reliably sealed.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die erfindungsgemäße Getriebe-Antriebseinheit und das erfindungsgemäße Herstellungsverfahren mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche hat demgegenüber den Vorteil, dass durch die Ausbildung einer Greifergeometrie für einen Montageroboter innerhalb des Elektronikgehäuses die gesamte Antriebseinheit kompakter ausgeführt werden kann. Es entfällt ein zusätzliches Halteelement entgegen der Einschubrichtung, das das Elektronikmodul verlängern würde. Durch die Ausführung der Greifergeometrie als offene Aussparung an der radialen Außenwand des Elektronikmoduls können die Roboterfinger das Elektronikmodul sehr präzise und schnell greifen und in die Schnittstelle einführen.The gear drive unit according to the invention and the manufacturing method according to the invention with the features of the independent claims has the advantage that the entire drive unit can be made more compact by forming a gripper geometry for a mounting robot within the electronics housing. It eliminates an additional retaining element against the insertion direction, which would extend the electronics module. By executing the gripper geometry as an open recess on the radial outer wall of the electronic module, the robot fingers can grasp the electronic module very precisely and quickly and insert it into the interface.

Durch die in den Unteransprüchen ausgeführten Merkmale sind vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Getriebe-Antriebseinheit möglich. Besonders zuverlässig können die Roboterfinger gegen seitliche Anlageflächen verspannt werden, die vorzugsweise als Innenwände der Vertiefung ausgebildet sind. Dabei können die Roboterfinger auseinander gespreizt werden, so dass sie gegen die gegenüberliegenden Anlageflächen verspannt werden. Alternativ können die Roboterfinger auch einen radialen Fortsatz innerhalb der Vertiefung festgreifen.The features set out in the subclaims advantageous developments of the transmission drive unit according to the invention are possible. The robotic fingers can be clamped particularly reliably against lateral contact surfaces, which are preferably designed as inner walls of the recess. The robot fingers can be spread apart so that they are braced against the opposite contact surfaces. Alternatively, the robot fingers may also engage a radial extension within the recess.

Besonders vorteilhaft sind bezüglich der Axialrichtung der Rotorwelle an der Vertiefung axiale Zentrierungen ausgebildet, die dafür sorgen, dass der Roboter das Elektronikmodul in einer exakt definierten axialen Position ergreift, damit die Führungen des Elektronikmoduls exakt in die Führungsschienen der Schnittstelle eingeführt werden. Dazu können die axialen Seitenwände eine Schräge oder einen Konus aufweisen.With regard to the axial direction of the rotor shaft, axial centering is particularly advantageous on the depression, which ensures that the robot grips the electronic module in a precisely defined axial position so that the guides of the electronic module are inserted exactly into the guide rails of the interface. For this purpose, the axial side walls may have a slope or a cone.

Sind die Dichtflächen an der Elektronik-Schnittstelle derart ausgebildet, dass sie zusammen mit den Dichtungen an den winklig zueinander angeordneten ersten und zweiten Flächen des Einschubmoduls dieses radial zur Einschubrichtung abdichten, so ist die Dichtwirkung unabhängig vom Anpressdruck in Einschubrichtung gegeben. Besonders vorteilhaft ist es, entlang dem Rand der Öffnung der Elektronik-Schnittstelle in Einschubrichtung Führungsschienen für ein Elektronikmodul anzuformen, durch die dessen radiale Dichtung gegen die Dichtflächen gepresst wird, die durch die Innenwand der Elektronik-Schnittstelle gebildet werden. Dadurch wird verhindert, dass die relativ flexiblen Wände der Elektronik-Schnittstelle beim Einschieben des Einschubmoduls seitlich ausweichen und dadurch die Schnittstelle undicht wird. Gleichzeitig stabilisieren die angeformten abgewinkelten axialen Fortsätze die Wände der Elektronik-Schnittstelle und dienen auch zur mechanischen Halterung des Elektronikmoduls – auch eines solchen, bei dem keine Dichtung angeordnet ist. Zur elektrischen Kontaktierung der Elektronik weist die zweite Fläche eine elektrische Durchführung in Axialrichtung auf, die die Leiterplatte mit den Steckepins kontaktiert, die in einem umlaufenden Steckerkragen an der axialen Außenseite angeordnet sind.If the sealing surfaces on the electronic interface are designed such that they seal together with the seals at the angled mutually arranged first and second surfaces of the plug-in module radially to the insertion direction, the sealing effect is independent of the contact pressure in the insertion direction. It is advantageous to form guide rails for an electronics module along the edge of the opening of the electronic interface in the insertion direction, by means of which the radial seal thereof is pressed against the sealing surfaces which are formed by the inner wall of the electronic interface. This prevents the relatively flexible walls of the electronic interface from being deflected laterally when inserting the plug-in module, thereby causing the interface to leak. At the same time, the molded angled axial extensions stabilize the walls of the electronics interface and also serve for mechanical support of the electronic module - even one in which no seal is arranged. For electrical contacting of the electronics, the second surface has an electrical feedthrough in the axial direction, which contacts the printed circuit board with the plug-in pins, which are arranged in a circumferential plug collar on the axial outer side.

Werden die beiden Flächen, an deren Stirnseiten die umlaufenden Radialrichtungen des Elektronikmoduls angeordnet sind, unter einen Winkel von etwa 92° bis 115° zueinander angeordnet, so ist bei der Montage eine deutlich reduzierte Einschiebekraft in Einschubrichtung möglich, da die Radialdichtung erst kurz vor der Endposition des Elektronikmoduls in ihrer endgültigen Position mit der Sollkraft radial gegen die entsprechenden Dichtflächen gedrückt wird. Zur Stabilisierung des Einschubmoduls kann zwischen der ersten und zweiten Fläche des Einschubmoduls ein Rahmenelement derart angeordnet werden, dass das Elektronikmodul vor dem Einbau der Leiterplatte von der Seite ein viereckiges Fenster bildet. Dabei können Stromkontakte direkt am Rahmenelement angeordnet werden, das in eingeschobenem Zustand komplett von der Elektronik-Schnittstelle aufgenommen ist. Am Rahmen sind ebenfalls vorteilhaft verschiedene Anschlags- und/oder Führungsflächen angeformt, mit denen das Einschubmodul in der endgültigen Montageposition an entsprechenden Gegenflächen der Elektronik-Schnittstelle anliegt. Zur leichteren automatischen Montage kann an dieser mindestens einen Anlageflächen ein Einschub-Konus ausgebildet sein, damit das Einschubmodul automatisch leichter seine exakte Position findet. Diese Anlage-/Konusflächen können sowohl bezüglich der Axialrichtung, als auch bezüglich der Einschubrichtung ausgebildet sein. If the two surfaces, at the end faces of the circumferential radial directions of the electronic module are arranged at an angle of about 92 ° to 115 ° to each other, then a significantly reduced insertion force in the insertion direction is possible during assembly, since the radial seal until shortly before the end position the electronic module is pressed in its final position with the desired force radially against the corresponding sealing surfaces. To stabilize the plug-in module can between the first and second surface of the Insertion module, a frame element are arranged such that the electronic module forms a quadrangular window from the side before installing the circuit board. In this case, current contacts can be arranged directly on the frame element, which is completely absorbed by the electronic interface in the inserted state. On the frame also different stop and / or guide surfaces are advantageously formed, with which the plug-in module rests in the final mounting position on corresponding mating surfaces of the electronic interface. For easier automatic assembly, a slide-in cone can be formed on this at least one contact surfaces so that the plug-in module automatically finds its exact position easier. This investment / cone surfaces can be formed both with respect to the axial direction, as well as with respect to the insertion direction.

In einer bevorzugten Ausführung ist die Vertiefung außerhalb des abgedichteten Innenraums der Elektronik, jedoch trotzdem innerhalb von äußeren Gehäusewänden des Elektronikgehäuses angeordnet. Dazu ist vorteilhaft an einer Stirnseite der zweiten Fläche des Elektronikmoduls eine Dichtung angeordnet, die an entsprechenden Dichtflächen der Elektronik-Schnittfläche anliegt. Beabstandet zu dieser Fläche ist eine Bodenfläche für den Steckerkragen angeordnet, so dass dazwischen ein umschlossener Hohlraum gebildet wird. Da die zweite Fläche bevorzugt unter einem Winkel größer als 90° zur radialen ersten Fläche – und damit auch unter einem kleinen entsprechenden Gegenwinkel zur Bodenfläche des Steckerkragens – angeordnet wird, ist der entstandene Hohlraum bevorzugt keilförmig ausgebildet. Dabei bildet die Bodenfläche des Steckerkragens die Außenwand des Elektronikgehäuses, wobei die Bodenfläche den keilförmigen Hohlraum zusammen mit den entsprechenden Wandteilen der beabstandeten Schnittstellen-Wände umschließt. Die Bodenfläche erstreckt sich dabei näherungsweise senkrecht zum Steckerkragen, wobei innerhalb des Steckerkragens ein Sockel zur Aufnahme der Steckerpins ausgebildet ist. Dieser Hohlraum bietet genügend Platz für die Befestigung der Rastelemente und der korrespondierenden Gegenrastelemente, und gleichzeitig für die Ausbildung der Vertiefung für den Montageroboter. Der Hohlraum ist quer zur Einschubrichtung mittels weiteren Gehäusewänden, bzw. der ineinander eingreifenden Führung/Führungsschiene geschlossen. In a preferred embodiment, the recess outside the sealed interior of the electronics, but nevertheless disposed within outer housing walls of the electronics housing. For this purpose, a seal is advantageously arranged on a front side of the second surface of the electronic module, which rests against corresponding sealing surfaces of the electronic interface. Spaced to this surface, a bottom surface is arranged for the plug collar, so that an enclosed cavity is formed therebetween. Since the second surface is preferably arranged at an angle greater than 90 ° to the radial first surface - and thus also at a small corresponding angle to the bottom surface of the plug collar - the resulting cavity is preferably wedge-shaped. In this case, the bottom surface of the plug collar forms the outer wall of the electronics housing, wherein the bottom surface encloses the wedge-shaped cavity together with the corresponding wall portions of the spaced interface walls. The bottom surface extends approximately perpendicular to the connector collar, wherein a socket for receiving the connector pins is formed within the connector collar. This cavity provides enough space for the attachment of the locking elements and the corresponding counter-locking elements, and at the same time for the formation of the recess for the assembly robot. The cavity is closed transversely to the insertion direction by means of further housing walls, or of the mutually engaging guide / guide rail.

Dieser Sockel erstreckt sich von der Innenseite des Steckerkragens in Axialrichtung durch die zweite Fläche mit der Radialdichtung hindurch, so dass der Sockel einen Durchgang der Steckerpins zur Leiterplatte bildet. An dem Sockel sind im axialen Hohlraum zwischen der Bodenfläche und der zweiten Fläche der Gegenrastelemente des Elektronikmoduls angeformt, die beim Einschieben in die Elektronik-Schnittstelle mit den Rastelementen verrasten. Da der Sockel radial auch in den Bereich der Vertiefung ragt, können die Roboterfinger vorteilhaft beidseitig des Sockels in die Vertiefung eingeführt werden, so dass der Sockel von den Roboterfingern umgriffen wird. Dabei können die Roboterfinger jeweils quer zur Einschubrichtung vom Sockel weg verspannt werden, oder der Sockel zwischen den Roboterfingern eingepresst werden. An dem Sockel können außerdem vorteilhaft Anschlagsflächen ausgebildet werden, die nach dem vollständigen Einschieben an Gegenflächen der Elektronik-Schnittstelle oder direkt an den Rastelementen anliegen. This base extends from the inside of the plug collar in the axial direction through the second surface with the radial seal so that the socket forms a passage of the plug pins to the circuit board. On the base, the counter-locking elements of the electronic module are integrally formed in the axial cavity between the bottom surface and the second surface, which latch when inserted into the electronic interface with the locking elements. Since the base also projects radially into the region of the depression, the robot fingers can advantageously be inserted into the depression on both sides of the base, so that the base is encompassed by the robot fingers. In this case, the robot fingers can each be braced transversely to the insertion direction away from the base, or the base can be pressed between the robot fingers. On the base also advantageous stop surfaces can be formed, which rest after full insertion of counter surfaces of the electronic interface or directly to the locking elements.

Mit der Anordnung der Rastverbindung innerhalb des Elektronikgehäuses ist gewährleistet, dass das Elektronikmodul nicht zerstörungsfrei aus der Elektronik-Schnittstelle gelöst werden kann. Beim Einschieben des Elektronikmoduls in die Elektronik-Schnittstelle werden diese beiden unlösbar miteinander verbunden, womit überprüft werden kann, ob sich die Elektronik noch im Originalzustand der Herstellung befindet und nicht unbefugt manipuliert wurde. Dabei bilden die Gehäuseteile des Elektronikmoduls zusammen mit den Gehäuseteilen der Elektronik-Schnittstelle ein vollständig geschlossenes Gehäuse für die Elektronik. Besonders kostengünstig und zuverlässig sind die Rastelemente als Rasthaken ausgebildet, die in korrespondierende Rastösen, bzw. Rastnasen eingeklipst werden. Damit die Rasthaken zuverlässig in die korrespondierenden Gegenrastelemente einrasten, sind diese an elastischen Stegen mit den Gehäuseteilen verbunden. Besonders günstig erstrecken sich diese beweglichen Stege in Einschubrichtung, so dass diese bei der Montage des Elektronikmoduls automatisch zuerst ausgelenkt werden, und beim Erreichen eines Endanschlags die Rastelement zuverlässig in die Gegenrastelementen eingreifen. With the arrangement of the locking connection within the electronics housing ensures that the electronic module can not be solved destructively from the electronics interface. When inserting the electronic module into the electronic interface, these two are inextricably linked together, which can be checked whether the electronics is still in the original state of manufacture and not manipulated without authorization. The housing parts of the electronic module together with the housing parts of the electronic interface form a completely closed housing for the electronics. Particularly cost-effective and reliable latching elements are designed as latching hooks, which are clipped into corresponding latching eyes, or latching lugs. Thus, the locking hooks reliably engage in the corresponding counter-locking elements, these are connected to elastic webs with the housing parts. These movable webs extend in a particularly favorable manner in the direction of insertion, so that they are automatically deflected first during assembly of the electronic module, and reliably engage the latching element in the counter-latching elements when an end stop is reached.

Durch die schräge Anordnung der zweiten Fläche des Elektronikmoduls liegt der keilförmige Hohlraum außerhalb der abgedichteten Elektronik. Damit bilden diese zweite Fläche und die Bodenfläche des Steckerkragens mit der daran angeformten Führung für das Einschieben die Begrenzungen für die Vertiefung in Axialrichtung. Zur radialen Begrenzung der Vertiefung in Einschubrichtung ist an deren Grund eine Trennwand ausgebildet, die die radial offene Vertiefung für die Aufnahme der Roboterfinger von dem geschlossenen Innenraum der Rastverbindung abtrennt. Somit ist die Rastverbindung vor Manipulation geschützt. Durch die Anordnung der Trennwand der Vertiefung kann die Eindringtiefe des Roboters vorgegeben werden. Der Sockel erstreckt sich dabei von dem Innenraum der Rastverbindung durch die Trennwand in die Vertiefung hinein, da die Steckerpins in diesem gesamten Bereich zum Steckerkragen geführt werden müssen.Due to the oblique arrangement of the second surface of the electronic module of the wedge-shaped cavity is outside the sealed electronics. Thus, this second surface and the bottom surface of the plug collar with the integrally formed guide for insertion form the boundaries for the depression in the axial direction. For the radial limitation of the recess in the insertion direction, a partition wall is formed at the bottom, which separates the radially open recess for receiving the robot fingers of the closed interior of the latching connection. Thus, the locking connection is protected against manipulation. By arranging the partition wall of the recess, the penetration depth of the robot can be specified. The base extends from the interior of the latching connection through the partition wall into the depression, since the plug pins must be led to the plug collar in this entire area.

Für die vollautomatische Robotermontage des Elektronikmoduls sind an den Führungsschienen und den Führungen Einführschrägen ausgebildet, die sowohl bezüglich der Axialrichtung als auch bezüglich der Breite des Elektronikmoduls das Einführen des Elektronikmoduls in die Elektronik-Schnittstelle erleichtern. For the fully automatic robot assembly of the electronic module insertion bevels are formed on the guide rails and the guides, which facilitate both with respect to the axial direction and with respect to the width of the electronic module, the insertion of the electronic module in the electronics interface.

Verlaufen die Seitenwände der Elektronik-Schnittstelle radial zur Rotorwelle hin leicht konisch (unter einem keinen Winkel zueinander von weniger als 5°), kann das Elektronikmodul, insbesondere mit der angeformten Dichtung, leichter in die Elektronik-Schnittstelle eingeführt werden, da es erst im letzten Teil des Einschubweges zu einer stärkeren Reibung zwischen der Dichtung und der Dichtfläche kommt. Ebenso kann der Dichtbereich, der beim Einschieben als Axialdichtung gegen die dem Poltopf zugewandte Gehäusewand gepresst wird, abgewinkelt ausgebildet sein. Dabei bilden die beiden Schenkel bevorzugt einen Winkel von 170° bis 178° zueinander. Dadurch steigt die notwendige Einschiebekraft direkt vor dem Anschlag kontinuierlich an, wodurch eine definierte Axialdichtung realisiert werden kann.If the sidewalls of the electronics interface taper slightly radially (not at an angle to one another of less than 5 °) radially to the rotor shaft, the electronic module, in particular with the integrally formed seal, can be inserted more easily into the electronic interface, since it is only in the last Part of the insertion path to a stronger friction between the seal and the sealing surface comes. Likewise, the sealing area, which is pressed during insertion as an axial seal against the pole wall facing the housing wall, be formed angled. The two legs preferably form an angle of 170 ° to 178 ° to each other. As a result, the necessary insertion force increases continuously directly before the stop, whereby a defined axial seal can be realized.

In einer bevorzugten Ausgestaltung weist das Gehäuseteil der Getriebe-Antriebseinheit, innerhalb der Elektronik-Schnittstelle eine Aussparung radial zur Ankerwelle auf, durch die eine Leiterplatte eines Einschubmoduls eingeschoben werden kann. Die Leiterplatte kann hier tangential oder radial zur Ankerwelle, beispielsweise auch für größere Ausdehnung in axialer Richtung angeordnet sein, oder aber auch in einer Ebene senkrecht zur Ankerwelle liegen. Dadurch können Sensorelemente in unmittelbarer Nähe zur Ankerwelle bzw. einem darauf angeordneten Geberelement positioniert werden. Weist das Einschubmodul eine Leiterplatte auf, die in die Aussparung im Getriebegehäuse einschiebbar ist, kann durch die Anordnung eines Sensorsystems zur Drehzahlerfassung auf einfache Weise eine exakte Positionserfassung des Verstellantriebs realisiert werden. Dabei ist eine exakte Positionierung des Sensorsystems, beispielsweise zwei Hallsensoren, durch die Seitenwände und die Führungsschienen der Elektronik-Schnittstelle gewährleistet.In a preferred embodiment, the housing part of the transmission drive unit, within the electronic interface on a recess radially to the armature shaft through which a printed circuit board of a plug-in module can be inserted. The printed circuit board can here be arranged tangentially or radially to the armature shaft, for example also for greater expansion in the axial direction, or else lie in a plane perpendicular to the armature shaft. As a result, sensor elements can be positioned in the immediate vicinity of the armature shaft or a donor element arranged thereon. If the plug-in module has a printed circuit board which can be inserted into the recess in the gear housing, the arrangement of a sensor system for speed detection can easily realize an exact position detection of the adjustment drive. In this case, an exact positioning of the sensor system, for example, two Hall sensors, guaranteed by the side walls and the guide rails of the electronic interface.

Nach dem erfindungsgemäßen Herstellungsverfahren können Roboterfinger in die radiale Vertiefung des Elektronikmoduls eingreifen und letzteres sicher halten. Danach wird das Elektronikmodul durch den Roboter in einem Arbeitsprozess in die Elektronik-Schnittstelle eingefügt und gleichzeitig verrastet, wobei der Einrastvorgang von außen nicht beobachtet werden kann. Dabei kann das Elektronikmodul in Einschubrichtung mit sehr hoher Geschwindigkeit sehr präzise bis zu einem Anschlag in der Elektronik-Schnittstelle verfahren werden, und ohne zusätzliche Arbeitsschritte wieder sehr schnell von den Roboterfingern gelöst werden. Für das zuverlässige vollautomatische Ergreifen des Elektronikmoduls sind hierfür keine auskragende, bauraumbeanspruchende Fortsätze notwendig.According to the manufacturing method according to the invention, robotic fingers can engage in the radial recess of the electronic module and hold the latter securely. Thereafter, the electronic module is inserted by the robot in a working process in the electronics interface and locked at the same time, the latching process can not be observed from the outside. The electronic module can be moved in the insertion direction at very high speed very precisely up to a stop in the electronics interface, and be solved without additional steps again very quickly by the robot fingers. For the reliable fully automatic gripping of the electronic module, no protruding, space-consuming extensions are necessary for this purpose.

Zeichnungendrawings

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and explained in more detail in the following description.

Es zeigen 1 eine erfindungsgemäße Getriebe-Antriebseinheit mit eingefügtem Elektronikmodul,Show it 1 a gear drive unit according to the invention with an inserted electronic module,

2 eine weitere Getriebe-Antriebseinheit mit offener Elektronik-Schnittstelle, 2 another gear drive unit with open electronics interface,

3 eine Schnittdarstellung eines eingeschobenen Elektronikmoduls 3 a sectional view of an inserted electronic module

4 ein weiteres Elektronikmodul ohne montierte Leiterplatte, 4 another electronic module without a printed circuit board,

5 und 6 eine Darstellung der Dichtgeometrie gemäß 4 5 and 6 a representation of the sealing geometry according to 4

7a und 7b die Führungsgeometrie eines weiteren Elektronikmoduls 7a and 7b the guiding geometry of another electronic module

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments

1 und 2 zeigen eine Getriebe-Antriebseinheit 10 nach und vor dem Einfügen eines Elektronikmoduls 34, insbesondere für einen Fensterheber. Aus einem Polgehäuse 14 eines Elektromotors 12 ragt eine Rotorwelle 16 in ein Getriebegehäuse 18 hinein. Auf der Rotorwelle 16 ist eine Schnecke 20 angeordnet, die mit einem Schneckenrad 22 kämmt und die Kraft über ein auf dessen Achse 24 gelagertes Antriebsritzel 26 an eine nicht näher dargestellt Fensterhebermechanik überträgt. Zur Positionserfassung eines verstellbaren Teils ist auf der Rotorwelle 16 im Bereich des Getriebe-Gehäuses 18 als Signalgeber 28 beispielsweise ein Ringmagnet angeordnet, der mit einer Sensorik 30 – bevorzugt Hallsensoren – zusammenwirkt, die auf einer Leiterplatte 32 des Elektronikmoduls 34 angeordnet sind. Zum Einschieben des Elektronikmoduls 34 weist die Getriebe-Antriebseinheit 10 eine Elektronik-Schnittstelle 36 auf, die einstückig mit einem Getriebegehäuse 18 mittels Spritzgussverfahren ausgebildet ist. Die Elektronik-Schnittstelle 36 weist beabstandete Wände 38 auf, die sich von der Rotorwelle 16 weg erstrecken. Die beiden Wände 38 bilden praktisch ein Elektronikgehäuse 40 der Elektronik 33 mit einer Öffnung 42 radial zur Rotorwelle 16 und einer Öffnung 44 axial zur Rotorwelle 16, wobei die Öffnungen 42 und 44 miteinander verbunden sind und quasi eine gemeinsame Öffnung mir zwei Öffnungsrichtungen (radial und axial) bilden. Die beiden Wände 38, die in erster Näherung parallel zueinander und zur Rotorwelle 16 verlaufen, sind durch eine weitere Verbindungswand 39 miteinander verbunden, die in etwa senkrecht zu den Wänden 38 und zur Rotorwelle 16 verläuft. Das Getriebe-Gehäuse 18 weist zur Rotorwelle 16 hin, eine Aussparung 46 auf, in die die Leiterplatte 32 radial oder tangential zur Rotorwelle 16 eingeführt werden kann. Ist die Aussparung 46 beispielsweise als offener Durchbruch zum Motorinnenraum hin ausgebildet, besteht die Notwendigkeit, dass mit dem Einschieben des Elektronikmoduls 34 in Einschubrichtung 51 auch der gesamte Motor- und Getriebeinnenraum wasserdicht abgedichtet wird, um den Antrieb auch im Nassbereich einsetzen zu können. Hierfür sind an der Elektronik-Schnittstelle 36 unterschiedliche Dichtflächen 50 ausgebildet, die jeweils mit entsprechenden Dichtungsabschnitten 60 des Elektronikmoduls 34 zusammenwirken. Beim Einschieben des Elektronikmoduls 34 wird ein elektrischer Kontakt zwischen Motorkontakten 91, die mit der Leiterplatte verbunden sind, und den nicht dargestellten Bürsten des Elektromotors 12 hergestellt. An der Elektronik-Schnittstelle 36 sind in einer Ebene 52 quer zur Rotorwelle 16 Führungsschienen 54 ausgebildet, auf die entsprechende Führungen 56 des Elektronikmoduls 34 aufgeschoben werden. Die Führungsschienen 54 sind hier als abgewinkelter Fortsatz 55 am axial unteren Rand der Wände 38 ausgebildet. Am Elektronikmodul 34 ist entsprechend die Führung 56 als Nut 57 ausgebildet, in die der abgewinkelte Fortsatz 55 axial eingreift. Beim Einschieben des Elektronikmoduls 34 in Einschubrichtung 51 entlang der Führungsschienen 54 stößt das Elektronikmodul 34 an einen Anschlag 62 an der Elektronik-Schnittstelle 36, wenn das Elektronikmodul 34 seine radiale Endposition erreicht hat. Das Elektronikmodul 34 ist als Kunststoff-Spritzgussbauteil ausgebildet, das eine erste Fläche 66 und eine zweite Fläche 67 aufweist, die die beiden Öffnungen 42, 44 der Elektronik-Schnittstelle 36 abschließen um das Elektronik-Gehäuse 40 zu bilden. Die erste Fläche 66 bildet eine radiale Außenwand 69 (bezüglich der Rotorwelle 16), und die zweite Fläche 67 schließt die Elektronik 33 in Axialrichtung 49. Axial beabstandet zur zweiten Fläche 67 ist ein umlaufender Steckerkragen 64 ausgebildet, der die darin angeordneten Steckerpins 65 umschließt, die durch die zweite Fläche 67 hindurch die Leiterplatte 32 kontaktieren – beispielsweise mittels Einpresskontakten oder Lötverbindungen. Zwischen dem Steckerkragen 64 und der zweiten Fläche 67 sind die Führungen 56 angeformt, die sich in der Ebene 52 erstrecken. An umlaufenden Stirnseiten 68 der ersten und zweiten Fläche 66, 67 sind Dichtungsabschnitte 60 angeordnet, insbesondere angespritzt, die bezügliche der Einschubrichtung 51 als Radialdichtung ausgebildet sind. Die Dichtungsabschnitte 60 sind durchgehend ohne Unterbrechung ausgebildet, wobei ein Dichtungsbereich 61 als Axialdichtung wirkt, die in Einschubrichtung 51 gegen eine weitere Gehäusewand 37 gepresst wird, die dem Polgehäuse 14 zugewandt ist. Die Dichtungsabschnitte 60 des Elektronikmoduls 34 werden beim Einschieben radial bezüglich der Einschubrichtung 51 gegen die Dichtflächen 50 der Elektronik-Schnittstelle 36 gepresst. Die Wände 38 sind hier in etwa rechteckförmig, so dass das abgedichtete Innenvolumen des entstandenen Elektronik-Gehäuses 40 näherungsweise einen Quader darstellt. Dabei sind die Führungen 56 und Führungsschienen 54 im Wesentlichen senkrecht zur Rotorwelle 16 angeordnet. Zur nichtlösbaren Verbindung des Elektronikmoduls 34 sind innerhalb der Elektronik-Schnittstelle 36 an dieser Rastelemente 76 angeformt, die in Gegenrastelemente 74 des Elektronikmoduls 34 eingreifen. Die Rastelemente 76 sind als Rasthaken 78 ausgebildet, die mittels eines elastischen Stegs 80 in der Ebene 52 stoffschlüssig mit der Elektronik-Schnittstelle 36 verbunden sind. In 2 erstrecken sich die Stege 80 innerhalb der beiden beabstandeten Wände 38 näherungsweise parallel zu diesen. Beispielsweise sind die Stege 80 im Bereich der Gehäusewand 37 der Elektronik-Schnittstelle 36 angeformt, die dem Polgehäuse 14 zugewandt ist. Beim Einschieben des Elektronikmoduls 34 erstreckt sich der Steckerkragen 64 in Axialrichtung 49, wobei die Rastelemente 76 und Gegenrastelemente 74 zwischen dem Steckerkragen 64 und der zweiten Fläche 67 in der Ebene 52 quer zur Rotorwelle 16 angeordnet sind. 1 and 2 show a gear drive unit 10 after and before inserting an electronic module 34 , in particular for a window regulator. From a pole housing 14 an electric motor 12 protrudes a rotor shaft 16 in a gearbox 18 into it. On the rotor shaft 16 is a snail 20 arranged with a worm wheel 22 meshes and the force over one on its axis 24 stored drive pinion 26 transmits to a not shown window regulator mechanism. To detect the position of an adjustable part is on the rotor shaft 16 in the area of the gearbox housing 18 as a signal generator 28 For example, arranged a ring magnet, with a sensor 30 - Preferably Hall sensors - cooperates on a circuit board 32 of the electronic module 34 are arranged. For inserting the electronic module 34 indicates the gear drive unit 10 an electronics interface 36 on, which is integral with a gearbox 18 is formed by injection molding. The electronics interface 36 has spaced walls 38 up, extending from the rotor shaft 16 extend away. The two walls 38 practically form an electronics housing 40 the electronics 33 with an opening 42 radial to the rotor shaft 16 and an opening 44 axially to the rotor shaft 16 where the openings 42 and 44 are connected to each other and virtually form a common opening with two opening directions (radial and axial). The two walls 38 that in the first Approximation parallel to each other and to the rotor shaft 16 run, are through another connecting wall 39 connected together, which is approximately perpendicular to the walls 38 and to the rotor shaft 16 runs. The gearbox housing 18 points to the rotor shaft 16 out, a recess 46 on, in which the circuit board 32 radial or tangential to the rotor shaft 16 can be introduced. Is the recess 46 For example, formed as an open breakthrough toward the engine interior, there is a need that with the insertion of the electronic module 34 in the insertion direction 51 The entire engine and transmission interior is sealed watertight in order to use the drive in the wet area. For this are at the electronics interface 36 different sealing surfaces 50 formed, each with corresponding sealing portions 60 of the electronic module 34 interact. When inserting the electronic module 34 becomes an electrical contact between motor contacts 91 , which are connected to the circuit board, and the brushes, not shown, of the electric motor 12 produced. At the electronics interface 36 are in one plane 52 transverse to the rotor shaft 16 guide rails 54 trained on the appropriate guides 56 of the electronic module 34 be deferred. The guide rails 54 are here as an angled extension 55 at the axially lower edge of the walls 38 educated. At the electronics module 34 is the lead accordingly 56 as a groove 57 formed, in which the angled extension 55 engages axially. When inserting the electronic module 34 in the insertion direction 51 along the guide rails 54 pushes the electronics module 34 to a stop 62 at the electronics interface 36 if the electronics module 34 has reached its radial end position. The electronics module 34 is designed as a plastic injection-molded component, which has a first surface 66 and a second area 67 which has the two openings 42 . 44 the electronics interface 36 complete the electronics housing 40 to build. The first area 66 forms a radial outer wall 69 (with respect to the rotor shaft 16 ), and the second surface 67 closes the electronics 33 in the axial direction 49 , Axially spaced from the second surface 67 is a circumferential plug collar 64 formed, the arranged therein the connector pins 65 encloses that through the second surface 67 through the circuit board 32 Contact - for example by means of press-fit contacts or solder joints. Between the plug collar 64 and the second surface 67 are the guides 56 Formed in the plane 52 extend. At circumferential ends 68 the first and second surfaces 66 . 67 are sealing sections 60 arranged, in particular molded, the respect of the insertion direction 51 are formed as a radial seal. The sealing sections 60 are continuously formed without interruption, with a sealing area 61 acts as an axial seal, in the insertion direction 51 against another housing wall 37 is pressed, the pole housing 14 is facing. The sealing sections 60 of the electronic module 34 are when inserted radially with respect to the insertion direction 51 against the sealing surfaces 50 the electronics interface 36 pressed. The walls 38 are here approximately rectangular, so that the sealed inner volume of the resulting electronics housing 40 approximately represents a cuboid. Here are the guides 56 and guide rails 54 essentially perpendicular to the rotor shaft 16 arranged. To the non-detachable connection of the electronic module 34 are inside the electronics interface 36 at this locking elements 76 Molded in counter-latching elements 74 of the electronic module 34 intervention. The locking elements 76 are as latching hooks 78 formed by means of an elastic web 80 in the plane 52 cohesively with the electronic interface 36 are connected. In 2 The bridges extend 80 within the two spaced walls 38 approximately parallel to these. For example, the webs 80 in the area of the housing wall 37 the electronics interface 36 molded to the pole housing 14 is facing. When inserting the electronic module 34 extends the plug collar 64 in the axial direction 49 , wherein the locking elements 76 and counter-locking elements 74 between the plug collar 64 and the second surface 67 in the plane 52 transverse to the rotor shaft 16 are arranged.

Die erste Fläche 66 bildet eine radiale Außenwand 104 des Elektronikgehäuses 40, an der eine Vertiefung 105 ausgeformt ist, die sich in Einschubrichtung 51 erstreckt. In diese Vertiefung 105 greifen zur Montage des Elektronikmoduls 34 Roboterfinger 107, die an seitliche Innenwände 108 der Vertiefung 105 gepresst werden. Die Innenwände 108 bilden eine Greifergeometrie 106, so dass bei der Montage das Elektronikmodul 34 zuverlässig unverschieblich fest auf den Roboterfingern 107 sitzt, bis letztere nach vollendeter Montage das Elektronikmodul 34 wieder los lassen. Die Vertiefung 105 ist axial im Bereich zwischen der zweiten Fläche 67 und dem Steckerkragen 64 angeordnet, und liegt dabei außerhalb der abgedichteten Elektronik 33, jedoch innerhalb des Elektronikgehäuses 40. Aufgrund der Ausformung der Greifergeometrie 106 als Vertiefung 105 in der radialen Außenwand 104, weist Außenwand 104 keine radialen Fortsätze 113 nach außen auf, die zum Halten des Elektronikmoduls 34 notwendig wären.The first area 66 forms a radial outer wall 104 of the electronics housing 40 at the recess 105 is formed, which is in the insertion direction 51 extends. In this depression 105 grab for mounting the electronic module 34 robot finger 107 attached to lateral interior walls 108 the depression 105 be pressed. The interior walls 108 form a gripper geometry 106 so that when assembling the electronics module 34 Reliably firmly fixed on the robot's fingers 107 sits until the latter after completion of the assembly the electronic module 34 Let go again. The depression 105 is axial in the area between the second surface 67 and the plug collar 64 arranged, and lies outside of the sealed electronics 33 , but inside the electronics housing 40 , Due to the shape of the gripper geometry 106 as a depression 105 in the radial outer wall 104 , has outer wall 104 no radial extensions 113 on the outside, which is used to hold the electronics module 34 would be necessary.

Die 3 zeigt einen Schnitt durch das Elektronikmodul 34 in der Ebene 52 der Rast- und Gegenrastelemente 76, 74, die hier außerhalb des durch die Dichtungsabschnitte 60 abgedichteten Elektronikinnenraums angeordnet sind, wie aus 2 ersichtlich ist. In 3 ist das Elektronikmodul 34 innerhalb der Elektronik-Schnittstelle 36 dargestellt, wobei der Schnitt durch einen Sockel 63 verläuft, der als Durchführung der Steckerpins 65 zum Gehäuseinneren ausgebildet ist. Im Sockel 63 sind die Steckerpins 65 befestigt, insbesondere eingepresst oder eingespritzt. Am Sockel 63 sind in Einschubrichtung 51 an der den Rastelementen 76 zugewandten Seite Gegenrastelemente 74 angeordnet, die als Rastnasen 75 angeformt sind. Die Ausdehnung 70 der beiden Gegenrastelemente 74 quer zur Einschubrichtung 51 ist größer, als der innere Abstand 72 zwischen den beiden entspannten Rastelementen 76 quer zur Einschubrichtung 51. Beim Einschieben der Gegenrastelemente 74 in Einschubrichtung 51 zwischen Einführschrägen 77 der Rastelemente 76 werden die Rastelemente 76 quer zur Einschubrichtung 51 aufgespreizt, wobei die elastischen Stege 80 zu den Wänden 38 hin ausgelenkt werden. Im vollständig eingefügten Zustand des Elektronikmoduls 34, sind die Rastelemente 76 wieder zurückgeschnappt, nachdem die Gegenrastelemente 74 vollständig über die Einführschräge 77 zwischen die Rastelemente 76 eingeschoben wurden. Dabei weist das Elektronikmodul 34 eine Anschlagsfläche 82 auf, die in Einschubrichtung 51 an den freien Enden der Rastelemente 76 anliegt. Ein weiterer Anschlag 62 bezüglich der Einschubrichtung 52 ist am Ende der Führungsschiene 54 an der Elektronik-Schnittstelle 36 ausgebildet. Dadurch wird das Elektronikmodul 34 durch die Roboterfinger 107 exakt positioniert, derart, dass die Dichtungsabschnitte 60 – insbesondere die Axialdichtung des Dichtungsbereichs 61 – optimal an den Dichtflächen 50, 37, 39 anliegen. Im vollständig eingefügten Zustand umschließen die beabstandeten Wände 38, die Gehäusewand 37 und die die Trennwand 111 die Rastverbindung 73 in der Ebene 52 quer zur Rotorwelle 16. Die Rastnasen 75 quer zur Einschubrichtung 51 sind hier beispielsweise asymmetrisch zum Sockel 63 ausgebildet. Dadurch ist der Sockel 63 – und damit insbesondere auch der Steckerkragen 64 – bezüglich der Breite 115 des Elektronikmoduls 34 nicht mittig, sondern seitlich angeordnet. Der Anschlag 82 wird hier durch einen Fortsatz 85 in Einschubrichtung 51 gebildet, der sich direkt an der Gehäusewand 37 der Elektronik-Schnittstelle 36 abstützt. In den beabstandeten Wänden 38 sind bei dieser Ausführung Kontrollöffnungen 86 ausgebildet, die quer zur Einschubrichtung 51 den Blick auf die eingerasteten Rastelemente 76 frei geben, ohne dass die Rastelemente 76 durch die Kontrollöffnungen 86 hindurch gelöst werden können. Die Kontrollöffnungen 86 sind im Bereich der Führungsschiene 54 oder deren Verlängerung zum Polgehäuse 14 hin in der Ebene 52 als Durchbruch ausgebildet, wobei deren Abmessung in etwa der Ausdehnung der Einführschrägen 77 entspricht. Die korrekte Ausführung der Rastverbindung 73 kann beispielsweise durch eine Tiefenmessung oder über eine Federauslenkung durch die Kontrollöffnungen 86 zu den Rastelementen 76 hin, überprüft werden.The 3 shows a section through the electronics module 34 in the plane 52 the locking and counter-locking elements 76 . 74 that's out there through the seal sections 60 sealed electronics interior are arranged as out 2 is apparent. In 3 is the electronics module 34 within the electronics interface 36 shown, with the section through a pedestal 63 runs, as the implementation of the connector pins 65 to the Housing interior is formed. In the pedestal 63 are the plug pins 65 attached, in particular pressed or injected. At the base 63 are in the insertion direction 51 at the locking elements 76 facing side counter-latching elements 74 arranged as locking lugs 75 are formed. The expansion 70 the two counter-locking elements 74 transverse to the insertion direction 51 is larger than the inner distance 72 between the two relaxed locking elements 76 transverse to the insertion direction 51 , When inserting the counter-locking elements 74 in the insertion direction 51 between insertion bevels 77 the locking elements 76 become the locking elements 76 transverse to the insertion direction 51 spread apart, the elastic webs 80 to the walls 38 to be deflected. In the fully inserted state of the electronic module 34 , are the locking elements 76 snapped back after the counter-locking elements 74 completely over the insertion bevel 77 between the locking elements 76 were inserted. In this case, the electronic module 34 a stop surface 82 on, in the insertion direction 51 at the free ends of the locking elements 76 is applied. Another stop 62 with respect to the insertion direction 52 is at the end of the guide rail 54 at the electronics interface 36 educated. This will be the electronics module 34 through the robot fingers 107 exactly positioned, such that the sealing portions 60 - In particular, the axial seal of the sealing area 61 - optimal on the sealing surfaces 50 . 37 . 39 issue. When fully inserted, the spaced walls enclose 38 , the housing wall 37 and the dividing wall 111 the locking connection 73 in the plane 52 transverse to the rotor shaft 16 , The locking lugs 75 transverse to the insertion direction 51 For example, they are asymmetrical to the base 63 educated. This is the pedestal 63 - And thus in particular the plug collar 64 - in terms of width 115 of the electronic module 34 not centered, but arranged laterally. The stop 82 is here by an extension 85 in the insertion direction 51 formed, located directly on the housing wall 37 the electronics interface 36 supported. In the spaced walls 38 are in this embodiment inspection openings 86 formed, which are transverse to the insertion direction 51 the view of the latched locking elements 76 free, without the locking elements 76 through the inspection openings 86 can be solved through. The inspection openings 86 are in the area of the guide rail 54 or its extension to the pole housing 14 out in the plane 52 designed as a breakthrough, the dimension of which is approximately the extent of the insertion bevels 77 equivalent. The correct execution of the locking connection 73 For example, by a depth measurement or a spring deflection through the inspection openings 86 to the locking elements 76 to be checked.

Links von der Trennwand 111 ist die Vertiefung 105 dargestellt, in der die Roboterfinger 107 verspannt sind. Die Roboterfinger 107 werden nach dem Einführen in Einschubrichtung 51 quer dazu gegen die Innenwände 108 der Vertiefung 105 gepresst. Dabei liegt der Sockel 63 bezüglich der Breite 115 zwischen den Roboterfingern 107. Die Roboterfinger 107 dienen zum festen Greifen und Positionieren des Elektronikmoduls 34. Das Einschieben erfolgt über einen (nicht dargestellten) axialen Fortsatz quer zu den Roboterfinger 107, der an entsprechenden Druckflächen 116 an der Außenwand 108 anliegt. In einer alternativen, nicht dargestellten Ausführung, können die Roboterfinger 107 auch gegen den zwischen diesen befindlichen Sockel 63 gepresst werden, um das Elektronikmodul 34 sicher zu halten.Left of the partition 111 is the depression 105 shown in which the robot fingers 107 are tense. The robot fingers 107 be after insertion in the insertion direction 51 across to the inner walls 108 the depression 105 pressed. This is the base 63 in terms of width 115 between the robot fingers 107 , The robot fingers 107 serve for firmly gripping and positioning of the electronic module 34 , The insertion takes place via an axial extension (not shown) transversely to the robot fingers 107 attached to corresponding pressure surfaces 116 on the outside wall 108 is applied. In an alternative embodiment, not shown, the robot fingers 107 even against the socket located between them 63 be pressed to the electronics module 34 to keep safe.

In 4 ist eine weitere Ausführung eines Elektronikmoduls 34 dargestellt, bei der die erste und zweite Fläche 66, 67 in einem Winkel 87 von 92° bis 115°, insbesondere etwa 95°, zueinander angeordnet sind. Entsprechend verlaufen die Dichtungsabschnitte 60 an den Stirnseiten 68 der beiden Flächen 66, 67 ebenfalls unter demselben Winkel 87 zueinander. Dadurch wird beim Einschieben des Elektronikmoduls 34 in die Elektronik-Schnittstelle 36 gewährleistet, dass die vollständige radiale Anpresskraft durch die Dichtungsabschnitte 60 erst beim Erreichen der vollständig eingeschobenen Position auftritt, wodurch das Montageverfahren deutlich einfacher und sicherer wird. Da in 4 die Leiterplatte 32 noch nicht montiert ist, ist ein Rahmen 88 sichtbar, der die beiden Flächen 66, 67 gegeneinander abstütz. Der Sockel 63 mit den darin aufgenommenen Steckerpins 65 erstreckt sich hier in Axialrichtung 49 von der Innenseite der zweiten Fläche 67 als Durchführung bis zum Steckerkragen 64. Hierbei ist erkennbar, dass die Bodenfläche 89 des Steckerkragens 64, an dem auch die Führungen 56 angeformt sind, zusammen mit der zweiten Fläche 67 einen keilförmigen Hohlraum 90 bildet, innerhalb dessen einerseits die Rastelemente 76 und Gegenrastelemente 74 und andererseits die Vertiefung 105 (gestrichelt dargestellt) angeordnet sind. Die Vertiefung 105 ist durch die Trennwand 111 von der Rastverbindung 73 getrennt, so dass die Rastverbindung 73 von außen nicht zugänglich ist.In 4 is another embodiment of an electronic module 34 shown in which the first and second surfaces 66 . 67 at an angle 87 from 92 ° to 115 °, in particular about 95 °, are arranged to each other. The sealing sections run correspondingly 60 on the front sides 68 of the two surfaces 66 . 67 also at the same angle 87 to each other. This is when inserting the electronic module 34 into the electronics interface 36 Ensures that the full radial contact force through the seal sections 60 occurs only when reaching the fully inserted position, making the assembly process is much easier and safer. Because in 4 the circuit board 32 not yet mounted, is a frame 88 visible, the two surfaces 66 . 67 supported against each other. The base 63 with the included pins 65 extends here in the axial direction 49 from the inside of the second surface 67 as a passage to the plug collar 64 , Here it can be seen that the bottom surface 89 of the plug collar 64 on which also the guides 56 are formed, together with the second surface 67 a wedge-shaped cavity 90 forms, within the one hand, the locking elements 76 and counter-locking elements 74 and on the other hand the depression 105 (shown in dashed lines) are arranged. The depression 105 is through the partition 111 from the locking connection 73 disconnected, so that the locking connection 73 from the outside is not accessible.

Bei dieser Ausführung bildet die zweite Fläche 67 nach dem Einschieben in die Elektronik-Schnittstelle 36 eine innere Wand des Elektronikgehäuses 40 und die Bodenfläche 89 des Steckerkragens 64 eine äußere axiale Gehäusewand für das Elektronikgehäuse 40, wobei die Vertiefung 105 zwischen der zweiten Fläche 76 und der Bodenfläche 89, insbesondere außerhalb des durch die Dichtungsabschnitte 60 abgedichteten Gehäuseinnenraums der Elektronik 33 angeordnet ist. In 4 ist sowohl die Führung 56, als auch die Gegenrastelemente 74 in der Ebene 52 angeordnet, die sich quer zur Rotorwelle 16 erstreckt. An dem Rahmen 88 in Einschubrichtung 51 hin zur Öffnung 46 im Getriebegehäuse 18 sind im Aufnahmebereich 97 Kontaktstecker 91 angeordnet, die eine elektrische Verbindung von der Leiterplatte 32 über die Motorkontakte 95 zu den nicht näher dargestellten Kohlebürsten herstellen. Zur korrekten Positionierung des Elektronikmoduls 34 in der Elektronik-Schnittstelle 36 sind am Rahmen 88 mehrere Anlageflächen 92 angeformt, die nach dem vollständigen Einschieben an der Elektronik-Schnittstelle 36 anliegen. Dadurch wird das Elektronikmodul 34 sowohl in der Einschubrichtung 51 radial zur Rotorwelle 16, als auch in Axialrichtung 49 zum Getriebegehäuse 18 hin exakt positioniert. Optional können die Anlageflächen 92 auch einen Einschiebekonus 93 aufweisen, wodurch die automatische Montage des Elektronikmoduls 34 mittels der Roboterfinger 107 vereinfacht wird.In this embodiment, the second surface forms 67 after insertion into the electronic interface 36 an inner wall of the electronics housing 40 and the floor area 89 of the plug collar 64 an outer axial housing wall for the electronics housing 40 , where the recess 105 between the second surface 76 and the floor area 89 , in particular outside of the through the seal sections 60 sealed housing interior of the electronics 33 is arranged. In 4 is both the leadership 56 , as well as the counter-locking elements 74 in the plane 52 arranged, extending transversely to the rotor shaft 16 extends. At the frame 88 in the insertion direction 51 towards the opening 46 in the gearbox 18 are in the reception area 97 contact plug 91 arranged, which makes an electrical connection from the circuit board 32 via the motor contacts 95 to produce the carbon brushes not shown. For correct positioning of the electronic module 34 in the electronics interface 36 are at the frame 88 several contact surfaces 92 Formed after fully inserted at the electronics interface 36 issue. This will be the electronics module 34 both in the insertion direction 51 radial to the rotor shaft 16 , as well as in the axial direction 49 to the gearbox 18 positioned exactly. Optionally, the contact surfaces 92 also a Einschiebekonus 93 have, whereby the automatic assembly of the electronic module 34 by means of the robot fingers 107 is simplified.

5 zeigt in einer Ansicht der 4 von oben, dass die Dichtungsabschnitte 60, die an der zweiten Fläche 67 angeformt sind, einen kleinen Winkel 94 von 1° bis 5°, insbesondere 3° zueinander bilden. Werden diese Dichtungsabschnitte 60 in Einschubrichtung 51 zwischen den beabstandeten Wänden 38 eingeführt, die ebenfalls einen kleinen Winkel 94 zueinander aufweisen, wird dadurch die Einschiebekraft bei der Montage deutlich reduziert, wodurch die Roboterfinger 107 das Elektronikmodul 34 schneller einführen und vor dem Endanschlag 62, 82 abrupter abbremsen können. Rechts im Bild ist wieder eine Anschlagsfläche 92 mit einem Einschubkonus 93 dargestellt, die am Rahmen 88 angeformt sind. Diese Anlagefläche 92 ist an einen Aufnahmebereich 95 für die Motorkontakte 91 angeformt. Am Rahmen 88 sind des Weiteren Aufnahmestifte 96 für die hier nicht dargestellte Leiterplatte 32 angeformt. Auf der linken Seite ist gestrichelt die Vertiefung 105 dargestellt, die in ihrer Tiefe in Einschubrichtung 51 durch die Trennwand 111 abgeschlossen ist. Der Sockel 63 erstreckt sich dabei durch die Trennwand 111 in die Vertiefung 105 hinein, wobei der Sockel 63 bezüglich der Breite 115 des Elektronikmoduls 34 hier mittig angeordnet ist, so dass die Roboterfinger 107 beidseitig des Sockels 63 einführbar sind. 5 shows in a view the 4 from above, that the sealing sections 60 at the second area 67 are formed, a small angle 94 from 1 ° to 5 °, in particular 3 ° to each other. Will these gasket sections 60 in the insertion direction 51 between the spaced walls 38 introduced, which is also a small angle 94 to each other, thereby the insertion force is significantly reduced during assembly, whereby the robot fingers 107 the electronic module 34 insert faster and before the end stop 62 . 82 can brake more abruptly. Right in the picture is again a stop surface 92 with a push-in cone 93 shown on the frame 88 are formed. This contact surface 92 is at a reception area 95 for the motor contacts 91 formed. At the frame 88 are also recording pins 96 for the printed circuit board, not shown here 32 formed. On the left side is dashed the recess 105 shown in depth in the insertion direction 51 through the partition 111 is completed. The base 63 extends through the partition wall 111 into the depression 105 into it, with the pedestal 63 in terms of width 115 of the electronic module 34 here is centered, so that the robot fingers 107 on both sides of the base 63 are insertable.

Die 6 zeigt eine Ansicht der 4 von der linken Seite (um 90° gedreht) mit den Dichtungsabschnitten 60, die an den Stirnseiten 68 der ersten Fläche 66 angeordnet sind. In Axialrichtung 49 – im dem Steckerkragen 64 gegenüberliegenden Bereich – weist der Dichtungsbereich 61 einen abgewinkelten Bereich 59 auf, dessen beiden Schenkel 58 einen Winkel 98 von 170° bis 180°, vorzugsweise etwa 174° bilden. Dieser abgewinkelte Dichtungsbereich 59 liegt nach dem Einschieben axial an der Verbindungswand 39 der Elektronik-Schnittstelle 36 an, die ebenfalls um den entsprechenden Winkel 98 abgewinkelt ausgebildet ist. Dadurch wird die Dichtwirkung bezüglich der Axialrichtung 49 auch bei der automatischen Montage mittels der Roboterfinger 107 zuverlässig gewährleistet. Die Vertiefung 105 weist in dieser Ausführung Innenwände 108 auf, die bezüglich der Breite 115 schräg ausgebildet sind, um die Roboterfinger 107 beim Einführen zu zentrieren. Ebenfalls sind bezüglich der Axialrichtung 49 axiale Zentrierflächen 109 angeformt, die die Roboterfinger 107 axial justieren.The 6 shows a view of 4 from the left side (rotated by 90 °) with the sealing sections 60 on the front ends 68 the first surface 66 are arranged. In the axial direction 49 - in the plug collar 64 opposite area - indicates the sealing area 61 an angled area 59 on, whose two thighs 58 an angle 98 from 170 ° to 180 °, preferably about 174 °. This angled sealing area 59 lies axially on the connecting wall after insertion 39 the electronics interface 36 also at the corresponding angle 98 is formed angled. As a result, the sealing effect with respect to the axial direction 49 also with the automatic assembly by means of the robot fingers 107 reliably guaranteed. The depression 105 has interior walls in this embodiment 108 on the width 115 are formed obliquely to the robot fingers 107 center during insertion. Also with respect to the axial direction 49 axial centering surfaces 109 molded, which are the robot fingers 107 adjust axially.

In 7a ist eine weitere Ausführung gemäß der Darstellung in 6 dargestellt (um 90° gedreht), bei der das Elektronikmodul 34 in die Elektronik-Schnittstelle 36 eingefügt ist. Die zueinander beabstandeten Wände 38 weisen axial in Richtung zum Steckerkragen 64 hin jeweils eine Führungsschiene 54 auf, die als abgewinkelter Fortsatz 55 ausgebildet ist. Diese abgewinkelte Fortsätze 55 greifen in entsprechende Führungen 56 des Elektronikmoduls 34, die hier als Nut 57 ausgebildet sind. Zum leichteren Einschieben des Elektronikmoduls 34 sind im Bereich der radialen Öffnung 42 an den Führungsschienen 54 der Elektronik-Schnittstelle 36 Einschiebe-Phasen 100 ausgebildet, auf die die Führungen 56 aufgeschoben werden, die optional korrespondierende Einschiebe-Gegenphasen 102 aufweisen. Die Einschiebe-Gegenphasen 102 sind dabei an der in Einschubrichtung 51 der Elektronik-Schnittstelle 36 zugewandten Seite am Elektronikmodul 34 angeformt. Zwischen der Stirnseite 68 der ersten Fläche 66 und den Dichtflächen 50 der beiden Wände 38 sind die Dichtungsabschnitte 60 abgeordnet, die hier quer zur Einschubrichtung 51 als Radialdichtung ausgebildet sind. Der keilförmige Hohlraum 90 weist hier eine Trennwand 111 in Einschubrichtung 51 auf, so dass eine in Einschubrichtung 51 offene Vertiefung 105 für den Montageroboter ausgebildet wird, der das Elektronikmodul 34 vollautomatisch in die radiale Öffnung 42 der Elektronik-Schnittstelle 36 einschieben kann. Die Vertiefung 105 weist auch bezüglich der Axialrichtung 49 axiale Konusflächen 109 auf, mittels derer die Roboterfinger 107 vor deren Verspannen axial zentriert werden. Die Konusflächen 109 können dabei trichterförmig, oder auch gewölbt ausgebildet sein. Zum Einschieben des Elektronikmoduls 34 in Einschubrichtung 51 liegt der Roboter an definierten Druckflächen 116 an, die an der Außenwand 104 angeformt sind. Durch die offene Vertiefung 105 verläuft der Sockel 63, durch den die Steckerpins 65 von der Elektronik 33 zum Steckerkragen 64 geführt werden. In Blickrichtung können die Roboterfinger 107 beidseitig des Sockels 63 in die Vertiefung 105 eingreifen, wobei Die Roboterfinger 107 entweder auseinander gegen die Innenwand 108 der Vertiefung 105 oder zusammen gegen den Sockel 63 gepresst werden können.In 7a is another embodiment as shown in FIG 6 shown (rotated by 90 °), in which the electronics module 34 into the electronics interface 36 is inserted. The spaced walls 38 have axially towards the plug collar 64 in each case a guide rail 54 on, as an angled extension 55 is trained. These angled extensions 55 engage in appropriate guides 56 of the electronic module 34 here as a groove 57 are formed. For easier insertion of the electronic module 34 are in the area of the radial opening 42 on the guide rails 54 the electronics interface 36 Phases interleave 100 trained on which the guides 56 be postponed, the optional corresponding insertion-opposite phases 102 exhibit. The push-in antiphases 102 are doing in the direction of insertion 51 the electronics interface 36 facing side on the electronics module 34 formed. Between the front side 68 the first surface 66 and the sealing surfaces 50 the two walls 38 are the sealing sections 60 seconded, here across the insertion direction 51 are formed as a radial seal. The wedge-shaped cavity 90 has a partition here 111 in the insertion direction 51 on, so one in the insertion direction 51 open well 105 is designed for the assembly robot, the electronics module 34 fully automatic in the radial opening 42 the electronics interface 36 can insert. The depression 105 also points to the axial direction 49 axial conical surfaces 109 on, by means of which the robot fingers 107 be centered axially before their bracing. The cone surfaces 109 can be funnel-shaped, or arched. For inserting the electronic module 34 in the insertion direction 51 The robot is located on defined pressure surfaces 116 on the outside wall 104 are formed. Through the open recess 105 the pedestal runs 63 through which the connector pins 65 from the electronics 33 to the plug collar 64 be guided. In the direction of the robot fingers 107 on both sides of the base 63 into the depression 105 intervene, whereby The robot fingers 107 either apart against the inner wall 108 the depression 105 or together against the pedestal 63 can be pressed.

7b zeigt eine vergrößerte Ansicht der Elektronik-Schnittstelle 36 der Ausführung in 7a, wobei die Elektronik-Schnittstelle 36 um 180 Grad gedreht ist. An der in Axialrichtung 49 abgewandten Seite der beabstandeten Wände 38 sind die Führungsschienen 54 ausgebildet, die sich hier nur etwa über die Hälfte der Ausdehnung der Elektronik-Schnittstelle 36 in Einschubrichtung 51 erstrecken. Am Ende der Führungsschienen 54 sind hier beidseitig die Kontrollöffnungen 86 ausgebildet, die nach dem vollständigen Einschieben des Elektronikmoduls 34 gegenüberliegend zu den Rastelementen 76 angeordnet sind, wie dies in 3 dargestellt ist. Die Detailansicht zeigt entsprechend 7a die Einschiebe-Phasen 100, die an dem abgewinkelten Fortsatz 55 der Wände 38 angeformt sind. Der abgewinkelte Fortsatz 55 ist quasi zwei Mal um jeweils 90° abgewinkelt, so dass dieser sich parallel zu den beabstandeten Wänden 38 erstreckt. Die Einschiebe-Phase 100 ist an den Kanten im Bereich der Führungsschiene 54 angeformt, an denen das Einschubmodul 34 in Einschubrichtung 51 eingeschoben wird. Wiederum liegen hier die Führungsschienen 54 und die Kontrollöffnungen 86 in der Ebene 52, die sich quer zur Rotorwelle 16 erstreckt. 7b shows an enlarged view of the electronics interface 36 the execution in 7a , where the electronics interface 36 turned 180 degrees. At the axial direction 49 opposite side of the spaced walls 38 are the guide rails 54 trained here only about half the size of the electronics interface 36 in the insertion direction 51 extend. At the end of the guide rails 54 here are the inspection openings on both sides 86 formed after the complete insertion of the electronic module 34 opposite to the locking elements 76 are arranged as in 3 is shown. The detail view shows accordingly 7a the insertion phases 100 attached to the angled extension 55 the walls 38 are formed. The angled extension 55 is almost twice angled at 90 ° so that it is parallel to the spaced walls 38 extends. The insertion phase 100 is at the edges in the area of the guide rail 54 molded, where the plug-in module 34 in the insertion direction 51 is inserted. Again, here are the guide rails 54 and the inspection openings 86 in the plane 52 , which are transverse to the rotor shaft 16 extends.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist nicht auf die beschriebenen Einschubmodule 34 und Elektronik-Schnittstellen 36 beschränkt, sondern beinhaltet auch Ausführungen mit unterschiedlichen Elektronikgehäusen 40 und Dichtungsgeometrien 60, sowie unterschiedlich geformten Leiterplatten 32. Der Kern der Erfindung besteht darin, dass an der Außenwand 104 die Vertiefung 105 für die Roboterfinger 107 ausgeformt ist, wobei deren Ausformung und Anordnung an der radialen Außenwand 104 des Elektronikgehäuses 40 variiert werden kann. Die erfindungsgemäße Getriebe-Antriebseinheit 10 ist sowohl für Nassraum-, als auch für Trockenraum-Anwendungen geeignet. Eine bevorzugte Anwendung stellt die Verstellung beweglich angeordneter Teile im Kraftfahrzeug, beispielsweise Verschließteile an Öffnungen im Kraftfahrzeug, wie Fensterheber und Schiebedach, dar. The device according to the invention is not based on the plug-in modules described 34 and electronics interfaces 36 limited, but also includes versions with different electronics housings 40 and seal geometries 60 , as well as differently shaped printed circuit boards 32 , The essence of the invention is that on the outer wall 104 the depression 105 for the robot fingers 107 is formed, wherein the shape and arrangement of the radial outer wall 104 of the electronics housing 40 can be varied. The transmission drive unit according to the invention 10 is suitable for both wet room and dry room applications. A preferred application is the adjustment of movably arranged parts in the motor vehicle, for example, closing parts of openings in the motor vehicle, such as windows and sunroof, is.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 20004338 A1 [0002]
EP 1618645 B1 [0003]

Claims

Transmission drive unit ( 10 ) with an electric motor ( 12 ) and a transmission housing ( 14 . 18 ) with an electronic interface ( 36 ) for receiving an electronic module ( 34 ), in the insertion direction ( 51 ) into the electronic interface ( 36 ), and the electronics interface ( 36 ) spaced apart walls ( 38 ), which together with the plug-in module ( 34 ) a closed electronics housing ( 40 ) for the electronics ( 33 ), characterized in that on an outer wall ( 104 ) of the electronic module ( 34 ) a recess ( 105 ) in the insertion direction ( 51 ) arranged as gripper geometry ( 106 ) for robot fingers ( 107 ) for automatic mounting of the electronic module ( 34 ) into the electronic interface ( 36 ) is trained.

Transmission drive unit ( 10 ) according to claim 1, characterized in that the depression ( 105 ) two opposing gripper surfaces ( 108 ), at which in each case a robot finger ( 107 ), wherein the gripper surfaces ( 108 ) in particular as inner sides of the spaced walls ( 38 ) are formed, against which the robot fingers ( 107 ).

Transmission drive unit ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that in the recess ( 105 ) with respect to the axial direction ( 49 ) of the electric motor ( 12 ) axial centering surfaces ( 109 ) are formed, the robot fingers ( 107 ) when inserted into the depression ( 105 center it axially.

Transmission drive unit ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the electronic module ( 34 ) a first and a second surface ( 66 . 67 ) at an angle ( 87 ) are arranged to each other and after insertion into the electronic interface ( 36 ) Walls of the electronics housing ( 40 ), wherein at the free end faces ( 68 ) of the two surfaces ( 66 . 67 ) a circumferential seal ( 60 ) is arranged, which at inner sealing surfaces ( 50 ) of the electronic interface ( 36 ) is applied to the electronics ( 33 ) to be sealed to the outside, in particular by the second surface ( 67 ) Connector pins ( 65 ) are guided through, which in a plug collar ( 64 ) extending in the axial direction ( 49 ).

Transmission drive unit ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the first surface ( 66 ) and the second surface ( 67 ) of the electronic module ( 34 ) and correspondingly the circumferential sealing areas ( 60 ) an angle ( 87 ) from 92 ° to 115 ° to each other and preferably at the free leg ends ( 84 ) over a molded frame ( 88 ) against each other, in particular on the frame ( 88 ) Contact surfaces ( 92 ) and / or insertion cones ( 93 ) for exact positioning of the electronic module ( 34 ) are formed.

Transmission drive unit ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the second surface ( 67 ) with the corresponding peripheral sealing regions ( 60 ) wedge-shaped to a bottom surface ( 89 ) is arranged, which is approximately perpendicular to the plug collar ( 64 ), and thereby with the side walls ( 38 ) a wedge-shaped cavity ( 90 ) into which the depression ( 105 ) is arranged.

Transmission drive unit ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the plug pins ( 65 ) in a socket ( 63 ) and with a printed circuit board ( 32 ) of electronics ( 34 ), the base ( 63 ) between the second surface ( 67 ) and the floor surface ( 89 ) of the plug collar ( 64 ) is arranged, wherein the base ( 63 ) when engaging the robot fingers ( 107 ) into the depression ( 105 ) transverse to the insertion direction ( 51 ) between the robot fingers ( 107 ) is arranged.

Transmission drive unit ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that at the electronics interface ( 36 ) molded locking elements ( 76 ) with at the electronic module ( 34 ) molded counter-latching elements ( 74 ) a locking connection ( 73 ), which after complete insertion completely within the electronics housing ( 40 ) is arranged.

Transmission drive unit ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that in one plane ( 52 ) transversely to the rotor shaft ( 16 ) at the electronics interface ( 36 ) Guide rails ( 54 ) are formed, in which on the electronic module ( 34 ) - especially at the bottom surface ( 89 ) of the connector collar ( 63 ) - molded guides ( 56 ) when inserted in the insertion direction ( 51 ), and the recess ( 105 ) between the guides ( 56 ) and the second surface ( 67 ), wherein preferably the depression ( 105 ) and the locking connection ( 73 ) outside the sealed electronics ( 33 ) are arranged.

Transmission drive unit ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the latching elements ( 76 ) when inserting the electronic module ( 34 ) transverse to the insertion direction ( 51 ) in the same plane ( 52 ) are deflectable, in which also the guides ( 56 ) and the guide rails ( 54 ) are arranged, in particular the counter-latching elements ( 74 ) also in the plane ( 52 ) on the base ( 63 ) are formed.

Transmission drive unit ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that in the region of the radial opening ( 42 ) on the guide rails ( 54 ) of the electronic interface ( 36 ) Insertion phases ( 100 ), and in particular on the electronic module ( 34 ) at the insertion direction ( 51 ) of the electronic interface ( 36 ) facing side corresponding insertion antiphases ( 102 ) are formed.

Transmission drive unit ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the recess ( 105 ) with respect to the direction of insertion ( 51 ) a partition wall ( 111 ) - which preferably the Endringtiefe the robot fingers ( 107 ) into the depression ( 105 ) - and the wedge-shaped cavity ( 90 ) into the open depression ( 105 ) and a locked room for the locking connection ( 73 ) - in particular the base ( 63 ) in the insertion direction ( 51 ) the partition ( 111 ) penetrates.

Transmission drive unit ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the spaced walls ( 38 ) with respect to the direction of insertion ( 51 ) at an angle ( 94 ) are arranged from 1 ° to 5 ° to each other, and the transmission housing ( 18 ) facing end face ( 68 . 59 ) of the first surface ( 66 ) at an angle ( 98 ) is formed angled from 170 ° to 178 °.

Transmission drive unit ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the electric motor ( 12 ) a rotor shaft ( 16 ), which in the transmission housing ( 18 protrudes, and the transmission housing ( 18 ) in the area of the electronic interface ( 36 ) a recess ( 46 ), in which the printed circuit board ( 32 ) in the insertion direction ( 51 ) tangentially or radially to the rotor shaft ( 16 ), and one on the circuit board ( 32 ) arranged sensor system ( 30 ) with one on the rotor shaft ( 16 ) arranged signal transmitter ( 28 ) - in particular a ring magnet - cooperates.

Method for mounting an electronic module ( 34 ) into an electronic interface ( 36 ) a transmission drive unit ( 10 ), in particular according to one of the preceding claims, characterized in that for insertion of the electronic module ( 34 ) into an electronic interface ( 36 ) first robot finger ( 107 ) into a depression ( 105 ) on an outer wall ( 104 ) of the electronic module ( 34 ) and then tense, then the robot fingers ( 107 ) the electronic module ( 34 ) in the insertion direction ( 51 ) to at least one stop ( 62 . 92 ) at the electronics interface ( 36 ), whereby at the electronics interface ( 36 ) molded elastic locking elements ( 76 ) with at the electronic module ( 34 ) molded counter-latching elements ( 74 ) and the robot fingers ( 107 ) again from the depression ( 15 ), without any further connection means between the electronic module ( 34 ) and the electronic interface ( 36 ) to be assembled.