DE102014215231B4

DE102014215231B4 - Transmission drive unit insertable electronic module

Info

Publication number: DE102014215231B4
Application number: DE102014215231.3A
Authority: DE
Inventors: Maxime Phomma; Jens Maerkle
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2014-08-01
Filing date: 2014-08-01
Publication date: 2023-11-02
Anticipated expiration: 2034-08-02
Also published as: FR3024609B1; CN105322703B; CN105322703A; DE102014215231A1; FR3024609A1

Abstract

Getriebe-Antriebseinheit (10) mit einem Elektromotor (12) und einem Getriebe-Gehäuse (14, 18) mit einer Elektronik-Schnittstelle (36) zur Aufnahme eines Elektronikmoduls (34), das in Einschubrichtung (51) in die Elektronik-Schnittstelle (36) einführbar ist, und die Elektronik-Schnittstelle (36) zueinander beabstandete Wände (38) aufweist, die zusammen mit dem Einschubmodul (34) ein geschlossenes Elektronikgehäuse (40) für die Elektronik (33) bilden, dadurch gekennzeichnet, dass an einer Außenwand (104) des Elektronikmoduls (34) eine Vertiefung (105) in Einschubrichtung (51) angeordnet ist, die als Greifergeometrie (106) für Roboterfinger (107) zur automatischen Montage des Elektronikmoduls (34) in die Elektronik-Schnittstelle (36) ausgebildet ist, wobei das Elektronikmodul (34) eine erste und eine zweite Fläche (66, 67) aufweist, die unter einem Winkel (87) zueinander angeordnet sind und nach dem Einschieben in die Elektronik-Schnittstelle (36) Wände des Elektronik-Gehäuses (40) bilden, wobei an den freien Stirnseiten (68) der beiden Flächen (66, 67) eine umlaufende Dichtung (60) angeordnet ist, die an innenliegenden Dichtflächen (50) der Elektronik-Schnittstelle (36) anliegt, um die Elektronik (33) nach außen abzudichten, und die zweite Fläche (67) mit den entsprechenden umlaufenden Dichtungsbereichen (60) keilförmig zu einer Bodenfläche (89) angeordnet ist, die sich etwa senkrecht zu einem Steckerkragen (64) erstreckt, und dadurch mit den Seitenwänden (38) ein keilförmiger Hohlraum (90) gebildet wird, in den hinein die Vertiefung (105) angeordnet ist.Gear drive unit (10) with an electric motor (12) and a gear housing (14, 18) with an electronics interface (36) for receiving an electronics module (34), which is inserted into the electronics interface (51) in the insertion direction (51). 36) can be inserted, and the electronics interface (36) has walls (38) spaced apart from one another, which together with the insert module (34) form a closed electronics housing (40) for the electronics (33), characterized in that on an outer wall (104) of the electronic module (34) a recess (105) is arranged in the insertion direction (51), which is designed as a gripper geometry (106) for robot fingers (107) for automatic assembly of the electronic module (34) in the electronic interface (36). , wherein the electronics module (34) has a first and a second surface (66, 67) which are arranged at an angle (87) to one another and, after being pushed into the electronics interface (36), walls of the electronics housing (40) form, with a circumferential seal (60) being arranged on the free end faces (68) of the two surfaces (66, 67), which rests on internal sealing surfaces (50) of the electronics interface (36) in order to protect the electronics (33). to seal on the outside, and the second surface (67) with the corresponding circumferential sealing areas (60) is arranged in a wedge shape to form a bottom surface (89), which extends approximately perpendicular to a plug collar (64), and thereby a wedge-shaped one with the side walls (38). Cavity (90) is formed, into which the recess (105) is arranged.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft eine Getriebe-Antriebseinheit mit einem an einer Elektronik-Schnittstelle einschiebbaren Elektronikmodul, sowie ein Verfahren zum Montieren eines Elektronikmoduls an einer Getriebe-Antriebseinheit nach der Gattung der unabhängigen Ansprüche.The invention relates to a transmission drive unit with an electronic module that can be inserted into an electronics interface, and to a method for mounting an electronic module on a transmission drive unit according to the preamble of the independent claims.

Es sind schon verschiedene Antriebsvorrichtungen bekannt, bei denen ein separates Elektronikmodul mit einem Gehäuse der Antriebsvorrichtung koppelbar ist. Die DE 200 04 338 A1 zeigt beispielsweise eine Antriebsvorrichtung mit einem Elektromotor in einem Getriebegehäuse, in das ein Einschubmodul einschiebbar ist. Das Einschubmodul weist eine Stirnfläche mit einem Stecker auf der Außenseite und einer Leiterplatte auf der Innenseite auf, auf der elektronische Bauelemente und Motorkontakte für die Motorstromversorgung angeordnet sind. Auf einem Finger der Leiterplatte ist ein SMD-Hallsensor angeordnet, der in montiertem Zustand mit einem Ringmagneten der Ankerwelle zusammenwirkt.Various drive devices are already known in which a separate electronic module can be coupled to a housing of the drive device. The DE 200 04 338 A1 shows, for example, a drive device with an electric motor in a gear housing into which an insert module can be inserted. The plug-in module has an end face with a plug on the outside and a circuit board on the inside, on which electronic components and motor contacts for the motor power supply are arranged. An SMD Hall sensor is arranged on one finger of the circuit board, which, when installed, interacts with a ring magnet on the armature shaft.

Mit der EP1618645B1 ist eine Antriebseinheit bekannt geworden, bei der an der Elektronik-Schnittstelle verschiedene Elektronikmodule einfügbar sind. Zum Halten und Verrasten der Elektronikmodule ist an deren der Rotorwelle radial abgewandten Ende ein radialer Fortsatz ausgebildet, der im Bereich des Elektronikgehäuses radial übersteht. Ein solcher radialer Fortsatz, der nur für die Montage des Elektronikmoduls notwendig ist, benötigt zusätzlichen Bauraum, der gerade bei Kraftfahrzeuganwendungen oft sehr begrenzt ist. Des Weiteren besteht die Gefahr, dass beim Einschieben des Elektronikmoduls dieses in den Führungsschienen verkantet, so dass das Elektronikgehäuse nicht zuverlässig abgedichtet ist.With the EP1618645B1 A drive unit has become known in which various electronic modules can be inserted at the electronics interface. To hold and lock the electronic modules, a radial extension is formed at the end facing away from the rotor shaft, which protrudes radially in the area of the electronics housing. Such a radial extension, which is only necessary for mounting the electronic module, requires additional installation space, which is often very limited, especially in motor vehicle applications. Furthermore, there is a risk that when the electronics module is inserted it will tilt in the guide rails, so that the electronics housing is not reliably sealed.

In der DE 20 2004 015 409 U1 ist ein Elektromotor mit einer Einschubelektronik dargestellt, an deren Außenseite ein Stecker mit einem Steckerkragen für die Stromversorgung des Elektromotors ausgebildet ist.In the DE 20 2004 015 409 U1 An electric motor is shown with plug-in electronics, on the outside of which a plug with a plug collar is formed for supplying power to the electric motor.

Die EP 0 538 495 A1 zeigt einen motorischen Fensterheber, bei dem ein separates Elektronikgehäuse mittels Führungsmitteln an einem Getriebegehäuse montierbar ist. Am freien Ende des montierten Elektronikgehäuses ist ein Steckerbauteil für die Stromversorgung angeformt.The EP 0 538 495 A1 shows a motorized window regulator in which a separate electronics housing can be mounted on a gear housing using guide means. A connector component for the power supply is formed on the free end of the assembled electronics housing.

Die DE 10 2011 050 772 A1 zeigt eine Greifvorrichtung, bei der ein bewegliches Greifelement ein rohrförmiges Bauteil an dessen radialer Innen- oder Außenseite greift, um dieses beispielsweise Umzusetzen.The DE 10 2011 050 772 A1 shows a gripping device in which a movable gripping element grips a tubular component on its radial inside or outside in order to move it, for example.

Mit der DE 10 2012 100 318 A1 ist ein Trägerelement für den Transport von Behältern in einer Befüllungsanlage bekannt geworden, bei dem ein Kopplungsmittel mit Greifern in ein hohlzylindrisches Bauteil eingreift, um dieses an dessen radialer Innenseite oder an einer Zwischenwand zu halten.With the DE 10 2012 100 318 A1 A carrier element for the transport of containers in a filling system has become known, in which a coupling means with grippers engages in a hollow cylindrical component in order to hold it on its radial inside or on an intermediate wall.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die erfindungsgemäße Getriebe-Antriebseinheit und das erfindungsgemäße Herstellungsverfahren mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche hat demgegenüber den Vorteil, dass durch die Ausbildung einer Greifergeometrie für einen Montageroboter innerhalb des Elektronikgehäuses die gesamte Antriebseinheit kompakter ausgeführt werden kann. Es entfällt ein zusätzliches Halteelement entgegen der Einschubrichtung, das das Elektronikmodul verlängern würde. Durch die Ausführung der Greifergeometrie als offene Aussparung an der radialen Außenwand des Elektronikmoduls können die Roboterfinger das Elektronikmodul sehr präzise und schnell greifen und in die Schnittstelle einführen.The gear drive unit according to the invention and the manufacturing method according to the invention with the features of the independent claims have the advantage that the entire drive unit can be made more compact by forming a gripper geometry for an assembly robot within the electronics housing. There is no need for an additional holding element against the insertion direction, which would lengthen the electronic module. By designing the gripper geometry as an open recess on the radial outer wall of the electronics module, the robot fingers can grip the electronics module very precisely and quickly and insert it into the interface.

Durch die in den Unteransprüchen ausgeführten Merkmale sind vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Getriebe-Antriebseinheit möglich. Besonders zuverlässig können die Roboterfinger gegen seitliche Anlageflächen verspannt werden, die vorzugsweise als Innenwände der Vertiefung ausgebildet sind. Dabei können die Roboterfinger auseinander gespreizt werden, so dass sie gegen die gegenüberliegenden Anlageflächen verspannt werden. Alternativ können die Roboterfinger auch einen radialen Fortsatz innerhalb der Vertiefung festgreifen.Advantageous developments of the transmission drive unit according to the invention are possible due to the features set out in the subclaims. The robot fingers can be clamped particularly reliably against lateral contact surfaces, which are preferably designed as inner walls of the recess. The robot fingers can be spread apart so that they are clamped against the opposing contact surfaces. Alternatively, the robot fingers can also grasp a radial extension within the recess.

Besonders vorteilhaft sind bezüglich der Axialrichtung der Rotorwelle an der Vertiefung axiale Zentrierungen ausgebildet, die dafür sorgen, dass der Roboter das Elektronikmodul in einer exakt definierten axialen Position ergreift, damit die Führungen des Elektronikmoduls exakt in die Führungsschienen der Schnittstelle eingeführt werden. Dazu können die axialen Seitenwände eine Schräge oder einen Konus aufweisen.Particularly advantageously, axial centerings are formed on the recess with respect to the axial direction of the rotor shaft, which ensure that the robot grips the electronics module in a precisely defined axial position so that the guides of the electronics module are inserted precisely into the guide rails of the interface. For this purpose, the axial side walls can have a slope or a cone.

Sind die Dichtflächen an der Elektronik-Schnittstelle derart ausgebildet, dass sie zusammen mit den Dichtungen an den winklig zueinander angeordneten ersten und zweiten Flächen des Einschubmoduls dieses radial zur Einschubrichtung abdichten, so ist die Dichtwirkung unabhängig vom Anpressdruck in Einschubrichtung gegeben. Besonders vorteilhaft ist es, entlang dem Rand der Öffnung der Elektronik-Schnittstelle in Einschubrichtung Führungsschienen für ein Elektronikmodul anzuformen, durch die dessen radiale Dichtung gegen die Dichtflächen gepresst wird, die durch die Innenwand der Elektronik-Schnittstelle gebildet werden. Dadurch wird verhindert, dass die relativ flexiblen Wände der Elektronik-Schnittstelle beim Einschieben des Einschubmoduls seitlich ausweichen und dadurch die Schnittstelle undicht wird. Gleichzeitig stabilisieren die angeformten abgewinkelten axialen Fortsätze die Wände der Elektronik-Schnittstelle und dienen auch zur mechanischen Halterung des Elektronikmoduls - auch eines solchen, bei dem keine Dichtung angeordnet ist. Zur elektrischen Kontaktierung der Elektronik weist die zweite Fläche eine elektrische Durchführung in Axialrichtung auf, die die Leiterplatte mit den Steckepins kontaktiert, die in einem umlaufenden Steckerkragen an der axialen Außenseite angeordnet sind.If the sealing surfaces on the electronics interface are designed in such a way that, together with the seals on the first and second surfaces of the insertion module arranged at an angle to one another, they seal it radially to the insertion direction, then the sealing effect is independent of the contact pressure in the insertion direction. It is particularly advantageous to move along the edge of the opening of the electronics interface in the insertion direction Füh To form rails for an electronics module, through which its radial seal is pressed against the sealing surfaces formed by the inner wall of the electronics interface. This prevents the relatively flexible walls of the electronics interface from moving laterally when the plug-in module is inserted, thereby preventing the interface from becoming leaky. At the same time, the molded, angled axial extensions stabilize the walls of the electronics interface and also serve to mechanically hold the electronics module - even one in which no seal is arranged. For electrical contacting of the electronics, the second surface has an electrical feedthrough in the axial direction, which contacts the circuit board with the plug pins, which are arranged in a circumferential plug collar on the axial outside.

Werden die beiden Flächen, an deren Stirnseiten die umlaufenden Radialrichtungen des Elektronikmoduls angeordnet sind, beispielsweise unter einen Winkel von etwa 92° bis 115° zueinander angeordnet, so ist bei der Montage eine deutlich reduzierte Einschiebekraft in Einschubrichtung möglich, da die Radialdichtung erst kurz vor der Endposition des Elektronikmoduls in ihrer endgültigen Position mit der Sollkraft radial gegen die entsprechenden Dichtflächen gedrückt wird. Zur Stabilisierung des Einschubmoduls kann zwischen der ersten und zweiten Fläche des Einschubmoduls ein Rahmenelement derart angeordnet werden, dass das Elektronikmodul vor dem Einbau der Leiterplatte von der Seite ein viereckiges Fenster bildet. Dabei können Stromkontakte direkt am Rahmenelement angeordnet werden, das in eingeschobenem Zustand komplett von der Elektronik-Schnittstelle aufgenommen ist. Am Rahmen sind ebenfalls vorteilhaft verschiedene Anschlags- und/oder Führungsflächen angeformt, mit denen das Einschubmodul in der endgültigen Montageposition an entsprechenden Gegenflächen der Elektronik-Schnittstelle anliegt. Zur leichteren automatischen Montage kann an dieser mindestens einen Anlageflächen ein Einschub-Konus ausgebildet sein, damit das Einschubmodul automatisch leichter seine exakte Position findet. Diese Anlage-/Konusflächen können sowohl bezüglich der Axialrichtung, als auch bezüglich der Einschubrichtung ausgebildet sein.If the two surfaces, on whose end faces the circumferential radial directions of the electronic module are arranged, are arranged at an angle of approximately 92° to 115° to one another, for example, a significantly reduced insertion force in the insertion direction is possible during assembly, since the radial seal is only released shortly before the End position of the electronic module is pressed radially against the corresponding sealing surfaces in its final position with the target force. To stabilize the plug-in module, a frame element can be arranged between the first and second surfaces of the plug-in module in such a way that the electronic module forms a square window from the side before the circuit board is installed. Power contacts can be arranged directly on the frame element, which is completely accommodated by the electronics interface when inserted. Various stop and/or guide surfaces are also advantageously formed on the frame, with which the insert module rests against corresponding counter surfaces of the electronics interface in the final assembly position. To facilitate automatic assembly, an insertion cone can be formed on this at least one contact surface so that the insertion module automatically finds its exact position more easily. These contact/cone surfaces can be designed both with respect to the axial direction and with respect to the insertion direction.

In einer bevorzugten Ausführung ist die Vertiefung außerhalb des abgedichteten Innenraums der Elektronik, jedoch trotzdem innerhalb von äußeren Gehäusewänden des Elektronikgehäuses angeordnet. Erfindungsgemäß ist an einer Stirnseite der zweiten Fläche des Elektronikmoduls eine Dichtung angeordnet, die an entsprechenden Dichtflächen der Elektronik-Schnittfläche anliegt. Beabstandet zu dieser Fläche ist eine Bodenfläche für den Steckerkragen angeordnet, so dass dazwischen ein umschlossener Hohlraum gebildet wird. Da die zweite Fläche erfindungsgemäß unter einem Winkel größer als 90° zur radialen ersten Fläche - und damit auch unter einem kleinen entsprechenden Gegenwinkel zur Bodenfläche des Steckerkragens - angeordnet wird, ist der entstandene Hohlraum erfindungsgemäß keilförmig ausgebildet. Dabei bildet die Bodenfläche des Steckerkragens die Außenwand des Elektronikgehäuses, wobei die Bodenfläche den keilförmigen Hohlraum zusammen mit den entsprechenden Wandteilen der beabstandeten Schnittstellen-Wände umschließt. Die Bodenfläche erstreckt sich dabei näherungsweise senkrecht zum Steckerkragen, wobei innerhalb des Steckerkragens ein Sockel zur Aufnahme der Steckerpins ausgebildet ist. Dieser Hohlraum bietet genügend Platz für die Befestigung der Rastelemente und der korrespondierenden Gegenrastelemente, und gleichzeitig für die Ausbildung der Vertiefung für den Montageroboter. Der Hohlraum ist quer zur Einschubrichtung mittels weiteren Gehäusewänden, bzw. der ineinander eingreifenden Führung/Führungsschiene geschlossen.In a preferred embodiment, the recess is arranged outside the sealed interior of the electronics, but still within outer housing walls of the electronics housing. According to the invention, a seal is arranged on an end face of the second surface of the electronics module and rests on corresponding sealing surfaces of the electronics sectional surface. A bottom surface for the plug collar is arranged at a distance from this surface, so that an enclosed cavity is formed between them. Since, according to the invention, the second surface is arranged at an angle greater than 90° to the radial first surface - and thus also at a small corresponding opposite angle to the bottom surface of the plug collar - the resulting cavity is wedge-shaped according to the invention. The bottom surface of the connector collar forms the outer wall of the electronics housing, with the bottom surface enclosing the wedge-shaped cavity together with the corresponding wall parts of the spaced interface walls. The bottom surface extends approximately perpendicular to the plug collar, with a base for receiving the plug pins being formed within the plug collar. This cavity offers enough space for the attachment of the locking elements and the corresponding counter-locking elements, and at the same time for the formation of the recess for the assembly robot. The cavity is closed transversely to the insertion direction by means of further housing walls or the interlocking guide/guide rail.

Dieser Sockel erstreckt sich von der Innenseite des Steckerkragens in Axialrichtung durch die zweite Fläche mit der Radialdichtung hindurch, so dass der Sockel einen Durchgang der Steckerpins zur Leiterplatte bildet. An dem Sockel sind im axialen Hohlraum zwischen der Bodenfläche und der zweiten Fläche der Gegenrastelemente des Elektronikmoduls angeformt, die beim Einschieben in die Elektronik-Schnittstelle mit den Rastelementen verrasten. Da der Sockel radial auch in den Bereich der Vertiefung ragt, können die Roboterfinger vorteilhaft beidseitig des Sockels in die Vertiefung eingeführt werden, so dass der Sockel von den Roboterfingern umgriffen wird. Dabei können die Roboterfinger jeweils quer zur Einschubrichtung vom Sockel weg verspannt werden, oder der Sockel zwischen den Roboterfingern eingepresst werden. An dem Sockel können außerdem vorteilhaft Anschlagsflächen ausgebildet werden, die nach dem vollständigen Einschieben an Gegenflächen der Elektronik-Schnittstelle oder direkt an den Rastelementen anliegen.This base extends from the inside of the connector collar in the axial direction through the second surface with the radial seal, so that the base forms a passage for the connector pins to the circuit board. The counter-locking elements of the electronic module are formed on the base in the axial cavity between the bottom surface and the second surface, which lock with the locking elements when inserted into the electronics interface. Since the base also projects radially into the area of the recess, the robot fingers can advantageously be inserted into the recess on both sides of the base, so that the base is encompassed by the robot fingers. The robot fingers can be clamped away from the base transversely to the insertion direction, or the base can be pressed between the robot fingers. Stop surfaces can also advantageously be formed on the base, which rest against mating surfaces of the electronics interface or directly against the locking elements after complete insertion.

Mit der Anordnung der Rastverbindung innerhalb des Elektronikgehäuses ist gewährleistet, dass das Elektronikmodul nicht zerstörungsfrei aus der Elektronik-Schnittstelle gelöst werden kann. Beim Einschieben des Elektronikmoduls in die Elektronik-Schnittstelle werden diese beiden unlösbar miteinander verbunden, womit überprüft werden kann, ob sich die Elektronik noch im Originalzustand der Herstellung befindet und nicht unbefugt manipuliert wurde. Dabei bilden die Gehäuseteile des Elektronikmoduls zusammen mit den Gehäuseteilen der Elektronik-Schnittstelle ein vollständig geschlossenes Gehäuse für die Elektronik. Besonders kostengünstig und zuverlässig sind die Rastelemente als Rasthaken ausgebildet, die in korrespondierende Rastösen, bzw. Rastnasen eingeklipst werden. Damit die Rasthaken zuverlässig in die korrespondierenden Gegenrastelemente einrasten, sind diese an elastischen Stegen mit den Gehäuseteilen verbunden. Besonders günstig erstrecken sich diese beweglichen Stege in Einschubrichtung, so dass diese bei der Montage des Elektronikmoduls automatisch zuerst ausgelenkt werden, und beim Erreichen eines Endanschlags die Rastelement zuverlässig in die Gegenrastelementen eingreifen.The arrangement of the snap-in connection within the electronics housing ensures that the electronics module cannot be removed from the electronics interface without being destroyed. When the electronics module is inserted into the electronics interface, these two are inextricably connected to each other, which means that it can be checked whether the electronics are still in their original manufacturing condition and have not been tampered with without authorization. The housing parts of the electronic module together with the housing parts of the electronic interface form a completely closed housing for the electronics. The locking elements are particularly cost-effective and reliable as locking hooks, which are inserted into corresponding locking eyes, or locking lugs can be clipped in. So that the locking hooks reliably lock into the corresponding counter-locking elements, they are connected to the housing parts on elastic webs. These movable webs extend particularly favorably in the insertion direction, so that they are automatically deflected first when installing the electronic module, and when an end stop is reached, the locking elements reliably engage in the counter-locking elements.

Durch die schräge Anordnung der zweiten Fläche des Elektronikmoduls liegt der keilförmige Hohlraum außerhalb der abgedichteten Elektronik. Damit bilden diese zweite Fläche und die Bodenfläche des Steckerkragens mit der daran angeformten Führung für das Einschieben die Begrenzungen für die Vertiefung in Axialrichtung. Zur radialen Begrenzung der Vertiefung in Einschubrichtung ist an deren Grund eine Trennwand ausgebildet, die die radial offene Vertiefung für die Aufnahme der Roboterfinger von dem geschlossenen Innenraum der Rastverbindung abtrennt. Somit ist die Rastverbindung vor Manipulation geschützt. Durch die Anordnung der Trennwand der Vertiefung kann die Eindringtiefe des Roboters vorgegeben werden. Der Sockel erstreckt sich dabei von dem Innenraum der Rastverbindung durch die Trennwand in die Vertiefung hinein, da die Steckerpins in diesem gesamten Bereich zum Steckerkragen geführt werden müssen.Due to the inclined arrangement of the second surface of the electronic module, the wedge-shaped cavity lies outside the sealed electronics. This second surface and the bottom surface of the plug collar with the guide molded onto it for insertion thus form the boundaries for the recess in the axial direction. To radially limit the recess in the insertion direction, a partition wall is formed at its base, which separates the radially open recess for receiving the robot fingers from the closed interior of the latching connection. The locking connection is therefore protected from manipulation. The penetration depth of the robot can be specified by the arrangement of the partition wall of the recess. The base extends from the interior of the locking connection through the partition into the recess, since the plug pins must be guided to the plug collar in this entire area.

Für die vollautomatische Robotermontage des Elektronikmoduls sind an den Führungsschienen und den Führungen Einführschrägen ausgebildet, die sowohl bezüglich der Axialrichtung als auch bezüglich der Breite des Elektronikmoduls das Einführen des Elektronikmoduls in die Elektronik-Schnittstelle erleichtern.For the fully automatic robot assembly of the electronics module, insertion bevels are formed on the guide rails and the guides, which facilitate the insertion of the electronics module into the electronics interface both in terms of the axial direction and in terms of the width of the electronics module.

Verlaufen die Seitenwände der Elektronik-Schnittstelle radial zur Rotorwelle hin leicht konisch (unter einem keinen Winkel zueinander von weniger als 5°), kann das Elektronikmodul, insbesondere mit der angeformten Dichtung, leichter in die Elektronik-Schnittstelle eingeführt werden, da es erst im letzten Teil des Einschubweges zu einer stärkeren Reibung zwischen der Dichtung und der Dichtfläche kommt. Ebenso kann der Dichtbereich, der beim Einschieben als Axialdichtung gegen die dem Poltopf zugewandte Gehäusewand gepresst wird, abgewinkelt ausgebildet sein. Dabei bilden die beiden Schenkel bevorzugt einen Winkel von 170° bis 178° zueinander. Dadurch steigt die notwendige Einschiebekraft direkt vor dem Anschlag kontinuierlich an, wodurch eine definierte Axialdichtung realisiert werden kann.If the side walls of the electronics interface are slightly conical radially towards the rotor shaft (at an angle to each other of less than 5°), the electronics module, especially with the molded seal, can be inserted more easily into the electronics interface, since it is only in the last Part of the insertion path leads to greater friction between the seal and the sealing surface. Likewise, the sealing area, which is pressed as an axial seal against the housing wall facing the pole pot when inserted, can be designed to be angled. The two legs preferably form an angle of 170° to 178° to one another. As a result, the necessary insertion force increases continuously directly in front of the stop, which means that a defined axial seal can be achieved.

In einer bevorzugten Ausgestaltung weist das Gehäuseteil der Getriebe-Antriebseinheit, innerhalb der Elektronik-Schnittstelle eine Aussparung radial zur Ankerwelle auf, durch die eine Leiterplatte eines Einschubmoduls eingeschoben werden kann. Die Leiterplatte kann hier tangential oder radial zur Ankerwelle, beispielsweise auch für größere Ausdehnung in axialer Richtung angeordnet sein, oder aber auch in einer Ebene senkrecht zur Ankerwelle liegen. Dadurch können Sensorelemente in unmittelbarer Nähe zur Ankerwelle bzw. einem darauf angeordneten Geberelement positioniert werden. Weist das Einschubmodul eine Leiterplatte auf, die in die Aussparung im Getriebegehäuse einschiebbar ist, kann durch die Anordnung eines Sensorsystems zur Drehzahlerfassung auf einfache Weise eine exakte Positionserfassung des Verstellantriebs realisiert werden. Dabei ist eine exakte Positionierung des Sensorsystems, beispielsweise zwei Hallsensoren, durch die Seitenwände und die Führungsschienen der Elektronik-Schnittstelle gewährleistet.In a preferred embodiment, the housing part of the gear drive unit, within the electronics interface, has a recess radially to the armature shaft, through which a circuit board of a plug-in module can be inserted. The circuit board can be arranged here tangentially or radially to the armature shaft, for example also in the axial direction for greater expansion, or can also lie in a plane perpendicular to the armature shaft. This allows sensor elements to be positioned in the immediate vicinity of the armature shaft or a sensor element arranged thereon. If the insert module has a circuit board that can be inserted into the recess in the gearbox housing, exact position detection of the adjustment drive can be easily achieved by arranging a sensor system for speed detection. An exact positioning of the sensor system, for example two Hall sensors, is ensured by the side walls and the guide rails of the electronics interface.

Nach dem erfindungsgemäßen Herstellungsverfahren können Roboterfinger in die radiale Vertiefung des Elektronikmoduls eingreifen und letzteres sicher halten. Danach wird das Elektronikmodul durch den Roboter in einem Arbeitsprozess in die Elektronik-Schnittstelle eingefügt und gleichzeitig verrastet, wobei der Einrastvorgang von außen nicht beobachtet werden kann. Dabei kann das Elektronikmodul in Einschubrichtung mit sehr hoher Geschwindigkeit sehr präzise bis zu einem Anschlag in der Elektronik-Schnittstelle verfahren werden, und ohne zusätzliche Arbeitsschritte wieder sehr schnell von den Roboterfingern gelöst werden. Für das zuverlässige vollautomatische Ergreifen des Elektronikmoduls sind hierfür keine auskragende, bauraumbeanspruchende Fortsätze notwendig.According to the manufacturing method according to the invention, robot fingers can engage in the radial recess of the electronic module and hold the latter securely. The electronic module is then inserted into the electronics interface by the robot in one work process and locked at the same time, whereby the locking process cannot be observed from the outside. The electronic module can be moved very precisely in the insertion direction at very high speed up to a stop in the electronics interface, and can be released again very quickly by the robot fingers without additional work steps. For the reliable, fully automatic gripping of the electronic module, no cantilevered extensions that take up space are necessary.

Zeichnungendrawings

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.

Es zeigen 1 eine erfindungsgemäße Getriebe-Antriebseinheit mit eingefügtem Elektronikmodul,
2 eine weitere Getriebe-Antriebseinheit mit offener Elektronik-Schnittstelle,
3 eine Schnittdarstellung eines eingeschobenen Elektronikmoduls
4 ein weiteres Elektronikmodul ohne montierte Leiterplatte,
5 und 6 eine Darstellung der Dichtgeometrie gemäß 4
7 a und 7b die Führungsgeometrie eines weiteren Elektronikmoduls

Exemplary embodiments of the invention are shown in the drawings and explained in more detail in the following description.

Show it 1 a transmission drive unit according to the invention with an inserted electronic module,
2 another gear drive unit with an open electronics interface,
3 a sectional view of an inserted electronic module
4 another electronic module without a mounted circuit board,
5 and 6 a representation of the sealing geometry according to 4
7 a and 7b the guide geometry of another electronic module

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the exemplary embodiments

1 und 2 zeigen eine Getriebe-Antriebseinheit 10 nach und vor dem Einfügen eines Elektronikmoduls 34, insbesondere für einen Fensterheber. Aus einem Polgehäuse 14 eines Elektromotors 12 ragt eine Rotorwelle 16 in ein Getriebegehäuse 18 hinein. Auf der Rotorwelle 16 ist eine Schnecke 20 angeordnet, die mit einem Schneckenrad 22 kämmt und die Kraft über ein auf dessen Achse 24 gelagertes Antriebsritzel 26 an eine nicht näher dargestellt Fensterhebermechanik überträgt. Zur Positionserfassung eines verstellbaren Teils ist auf der Rotorwelle 16 im Bereich des Getriebe-Gehäuses 18 als Signalgeber 28 beispielsweise ein Ringmagnet angeordnet, der mit einer Sensorik 30 - bevorzugt Hallsensoren - zusammenwirkt, die auf einer Leiterplatte 32 des Elektronikmoduls 34 angeordnet sind. Zum Einschieben des Elektronikmoduls 34 weist die Getriebe-Antriebseinheit 10 eine Elektronik-Schnittstelle 36 auf, die einstückig mit einem Getriebegehäuse 18 mittels Spritzgussverfahren ausgebildet ist. Die Elektronik-Schnittstelle 36 weist beabstandete Wände 38 auf, die sich von der Rotorwelle 16 weg erstrecken. Die beiden Wände 38 bilden praktisch ein Elektronikgehäuse 40 der Elektronik 33 mit einer Öffnung 42 radial zur Rotorwelle 16 und einer Öffnung 44 axial zur Rotorwelle 16, wobei die Öffnungen 42 und 44 miteinander verbunden sind und quasi eine gemeinsame Öffnung mir zwei Öffnungsrichtungen (radial und axial) bilden. Die beiden Wände 38, die in erster Näherung parallel zueinander und zur Rotorwelle 16 verlaufen, sind durch eine weitere Verbindungswand 39 miteinander verbunden, die in etwa senkrecht zu den Wänden 38 und zur Rotorwelle 16 verläuft. Das Getriebe-Gehäuse 18 weist zur Rotorwelle 16 hin, eine Aussparung 46 auf, in die die Leiterplatte 32 radial oder tangential zur Rotorwelle 16 eingeführt werden kann. Ist die Aussparung 46 beispielsweise als offener Durchbruch zum Motorinnenraum hin ausgebildet, besteht die Notwendigkeit, dass mit dem Einschieben des Elektronikmoduls 34 in Einschubrichtung 51 auch der gesamte Motor- und Getriebeinnenraum wasserdicht abgedichtet wird, um den Antrieb auch im Nassbereich einsetzen zu können. Hierfür sind an der Elektronik-Schnittstelle 36 unterschiedliche Dichtflächen 50 ausgebildet, die jeweils mit entsprechenden Dichtungsabschnitten 60 des Elektronikmoduls 34 zusammenwirken. Beim Einschieben des Elektronikmoduls 34 wird ein elektrischer Kontakt zwischen Motorkontakten 91, die mit der Leiterplatte verbunden sind, und den nicht dargestellten Bürsten des Elektromotors 12 hergestellt. An der Elektronik-Schnittstelle 36 sind in einer Ebene 52 quer zur Rotorwelle 16 Führungsschienen 54 ausgebildet, auf die entsprechende Führungen 56 des Elektronikmoduls 34 aufgeschoben werden. Die Führungsschienen 54 sind hier als abgewinkelter Fortsatz 55 am axial unteren Rand der Wände 38 ausgebildet. Am Elektronikmodul 34 ist entsprechend die Führung 56 als Nut 57 ausgebildet, in die der abgewinkelte Fortsatz 55 axial eingreift. Beim Einschieben des Elektronikmoduls 34 in Einschubrichtung 51 entlang der Führungsschienen 54 stößt das Elektronikmodul 34 an einen Anschlag 62 an der Elektronik-Schnittstelle 36, wenn das Elektronikmodul 34 seine radiale Endposition erreicht hat. Das Elektronikmodul 34 ist als Kunststoff-Spritzgussbauteil ausgebildet, das eine erste Fläche 66 und eine zweite Fläche 67 aufweist, die die beiden Öffnungen 42, 44 der Elektronik-Schnittstelle 36 abschließen um das ElektronikGehäuse 40 zu bilden. Die erste Fläche 66 bildet eine radiale Außenwand 69 (bezüglich der Rotorwelle 16), und die zweite Fläche 67 schließt die Elektronik 33 in Axialrichtung 49. Axial beabstandet zur zweiten Fläche 67 ist ein umlaufender Steckerkragen 64 ausgebildet, der die darin angeordneten Steckerpins 65 umschließt, die durch die zweite Fläche 67 hindurch die Leiterplatte 32 kontaktieren - beispielsweise mittels Einpresskontakten oder Lötverbindungen. Zwischen dem Steckerkragen 64 und der zweiten Fläche 67 sind die Führungen 56 angeformt, die sich in der Ebene 52 erstrecken. An umlaufenden Stirnseiten 68 der ersten und zweiten Fläche 66, 67 sind Dichtungsabschnitte 60 angeordnet, insbesondere angespritzt, die bezügliche der Einschubrichtung 51 als Radialdichtung ausgebildet sind. Die Dichtungsabschnitte 60 sind durchgehend ohne Unterbrechung ausgebildet, wobei ein Dichtungsbereich 61 als Axialdichtung wirkt, die in Einschubrichtung 51 gegen eine weitere Gehäusewand 37 gepresst wird, die dem Polgehäuse 14 zugewandt ist. Die Dichtungsabschnitte 60 des Elektronikmoduls 34 werden beim Einschieben radial bezüglich der Einschubrichtung 51 gegen die Dichtflächen 50 der Elektronik-Schnittstelle 36 gepresst. Die Wände 38 sind hier in etwa rechteckförmig, so dass das abgedichtete Innenvolumen des entstandenen Elektronik-Gehäuses 40 näherungsweise einen Quader darstellt. Dabei sind die Führungen 56 und Führungsschienen 54 im Wesentlichen senkrecht zur Rotorwelle 16 angeordnet. Zur nichtlösbaren Verbindung des Elektronikmoduls 34 sind innerhalb der Elektronik-Schnittstelle 36 an dieser Rastelemente 76 angeformt, die in Gegenrastelemente 74 des Elektronikmoduls 34 eingreifen. Die Rastelemente 76 sind als Rasthaken 78 ausgebildet, die mittels eines elastischen Stegs 80 in der Ebene 52 stoffschlüssig mit der Elektronik-Schnittstelle 36 verbunden sind. In 2 erstrecken sich die Stege 80 innerhalb der beiden beabstandeten Wände 38 näherungsweise parallel zu diesen. Beispielsweise sind die Stege 80 im Bereich der Gehäusewand 37 der Elektronik-Schnittstelle 36 angeformt, die dem Polgehäuse14 zugewandt ist. Beim Einschieben des Elektronikmoduls 34 erstreckt sich der Steckerkragen 64 in Axialrichtung 49, wobei die Rastelemente 76 und Gegenrastelemente 74 zwischen dem Steckerkragen 64 und der zweiten Fläche 67 in der Ebene 52 quer zur Rotorwelle 16 angeordnet sind. 1 and 2 show a gear drive unit 10 after and before inserting an electronic module 34, in particular for a window regulator. A rotor shaft 16 projects from a pole housing 14 of an electric motor 12 into a gear housing 18. A worm 20 is arranged on the rotor shaft 16, which meshes with a worm wheel 22 and transmits the force to a window regulator mechanism, not shown, via a drive pinion 26 mounted on its axis 24. To detect the position of an adjustable part, a ring magnet, for example, is arranged on the rotor shaft 16 in the area of the transmission housing 18 as a signal generator 28, which interacts with a sensor system 30 - preferably Hall sensors - which are arranged on a circuit board 32 of the electronic module 34. To insert the electronic module 34, the transmission drive unit 10 has an electronics interface 36, which is formed in one piece with a transmission housing 18 by means of an injection molding process. The electronics interface 36 has spaced walls 38 that extend away from the rotor shaft 16. The two walls 38 practically form an electronics housing 40 of the electronics 33 with an opening 42 radial to the rotor shaft 16 and an opening 44 axial to the rotor shaft 16, the openings 42 and 44 being connected to one another and essentially a common opening with two opening directions (radial and axial ) form. The two walls 38, which to a first approximation run parallel to each other and to the rotor shaft 16, are connected to one another by a further connecting wall 39, which runs approximately perpendicular to the walls 38 and to the rotor shaft 16. The gearbox housing 18 has a recess 46 facing the rotor shaft 16, into which the circuit board 32 can be inserted radially or tangentially to the rotor shaft 16. If the recess 46 is designed, for example, as an open opening towards the engine interior, there is a need for the entire engine and transmission interior to be sealed watertight when the electronic module 34 is inserted in the insertion direction 51 in order to be able to use the drive in wet areas. For this purpose, different sealing surfaces 50 are formed on the electronics interface 36, each of which interacts with corresponding sealing sections 60 of the electronics module 34. When the electronic module 34 is inserted, electrical contact is established between motor contacts 91, which are connected to the circuit board, and the brushes, not shown, of the electric motor 12. At the electronics interface 36, guide rails 54 are formed in a plane 52 transverse to the rotor shaft 16, onto which corresponding guides 56 of the electronics module 34 are pushed. The guide rails 54 are designed here as an angled extension 55 on the axially lower edge of the walls 38. On the electronic module 34, the guide 56 is designed as a groove 57, into which the angled extension 55 engages axially. When the electronics module 34 is inserted in the insertion direction 51 along the guide rails 54, the electronics module 34 abuts a stop 62 on the electronics interface 36 when the electronics module 34 has reached its radial end position. The electronics module 34 is designed as a plastic injection molded component that has a first surface 66 and a second surface 67, which close the two openings 42, 44 of the electronics interface 36 to form the electronics housing 40. The first surface 66 forms a radial outer wall 69 (with respect to the rotor shaft 16), and the second surface 67 closes the electronics 33 in the axial direction 49. A circumferential plug collar 64 is formed axially spaced from the second surface 67, which encloses the plug pins 65 arranged therein, which contact the circuit board 32 through the second surface 67 - for example by means of press-fit contacts or soldered connections. The guides 56, which extend in the plane 52, are formed between the plug collar 64 and the second surface 67. Sealing sections 60 are arranged, in particular molded, on circumferential end faces 68 of the first and second surfaces 66, 67, which are designed as a radial seal with respect to the insertion direction 51. The sealing sections 60 are formed continuously without interruption, with a sealing area 61 acting as an axial seal which is pressed in the insertion direction 51 against a further housing wall 37 which faces the pole housing 14. When inserted, the sealing sections 60 of the electronics module 34 are pressed radially with respect to the insertion direction 51 against the sealing surfaces 50 of the electronics interface 36. The walls 38 are approximately rectangular here, so that the sealed interior volume of the resulting electronics housing 40 approximately represents a cuboid. The guides 56 and guide rails 54 are arranged essentially perpendicular to the rotor shaft 16. For the non-detachable connection of the electronics module 34, latching elements 76 are formed within the electronics interface 36, which engage in counter-latching elements 74 of the electronics module 34. The latching elements 76 are designed as latching hooks 78, which are materially connected to the electronics interface 36 in the plane 52 by means of an elastic web 80. In 2 The webs 80 extend within the two spaced walls 38 approximately parallel to them. For example, the webs 80 are formed in the area of the housing wall 37 of the electronics interface 36, which faces the pole housing 14. When the electronic module 34 is inserted, the plug collar 64 extends in the axial direction 49, with the locking elements 76 and counter-locking elements 74 between the plug collar 64 and the second surface 67 are arranged in the plane 52 transversely to the rotor shaft 16.

Die erste Fläche 66 bildet eine radiale Außenwand 104 des Elektronikgehäuses 40, an der eine Vertiefung 105 ausgeformt ist, die sich in Einschubrichtung 51 erstreckt. In diese Vertiefung 105 greifen zur Montage des Elektronikmoduls 34 Roboterfinger 107, die an seitliche Innenwände 108 der Vertiefung 105 gepresst werden. Die Innenwände 108 bilden eine Greifergeometrie 106, so dass bei der Montage das Elektronikmodul 34 zuverlässig unverschieblich fest auf den Roboterfingern 107 sitzt, bis letztere nach vollendeter Montage das Elektronikmodul 34 wieder los lassen. Die Vertiefung 105 ist axial im Bereich zwischen der zweiten Fläche 67 und dem Steckerkragen 64 angeordnet, und liegt dabei außerhalb der abgedichteten Elektronik 33, jedoch innerhalb des Elektronikgehäuses 40. Aufgrund der Ausformung der Greifergeometrie 106 als Vertiefung 105 in der radialen Außenwand 104, weist Außenwand 104 keine radialen Fortsätze 113 nach außen auf, die zum Halten des Elektronikmoduls 34 notwendig wären.The first surface 66 forms a radial outer wall 104 of the electronics housing 40, on which a recess 105 is formed, which extends in the insertion direction 51. To mount the electronic module 34, robot fingers 107 reach into this recess 105 and are pressed against the lateral inner walls 108 of the recess 105. The inner walls 108 form a gripper geometry 106, so that during assembly, the electronic module 34 sits reliably and immovably firmly on the robot fingers 107 until the latter release the electronic module 34 again after assembly has been completed. The recess 105 is arranged axially in the area between the second surface 67 and the plug collar 64, and lies outside the sealed electronics 33, but within the electronics housing 40. Due to the shape of the gripper geometry 106 as a recess 105 in the radial outer wall 104, the outer wall has 104 does not have any radial extensions 113 to the outside, which would be necessary to hold the electronic module 34.

Die 3 zeigt einen Schnitt durch das Elektronikmodul 34 in der Ebene 52 der Rast- und Gegenrastelemente 76, 74, die hier außerhalb des durch die Dichtungsabschnitte 60 abgedichteten Elektronikinnenraums angeordnet sind, wie aus 2 ersichtlich ist. In 3 ist das Elektronikmodul 34 innerhalb der Elektronik-Schnittstelle 36 dargestellt, wobei der Schnitt durch einen Sockel 63 verläuft, der als Durchführung der Steckerpins 65 zum Gehäuseinneren ausgebildet ist. Im Sockel 63 sind die Steckerpins 65 befestigt, insbesondere eingepresst oder eingespritzt. Am Sockel 63 sind in Einschubrichtung 51 an der den Rastelementen 76 zugewandten Seite Gegenrastelemente 74 angeordnet, die als Rastnasen 75 angeformt sind. Die Ausdehnung 70 der beiden Gegenrastelemente 74 quer zur Einschubrichtung 51 ist größer, als der innere Abstand 72 zwischen den beiden entspannten Rastelementen 76 quer zur Einschubrichtung 51. Beim Einschieben der Gegenrastelemente 74 in Einschubrichtung 51 zwischen Einführschrägen 77 der Rastelemente 76 werden die Rastelemente 76 quer zur Einschubrichtung 51 aufgespreizt, wobei die elastischen Stege 80 zu den Wänden 38 hin ausgelenkt werden. Im vollständig eingefügten Zustand des Elektronikmoduls 34, sind die Rastelemente 76 wieder zurückgeschnappt, nachdem die Gegenrastelemente 74 vollständig über die Einführschräge 77 zwischen die Rastelemente 76 eingeschoben wurden. Dabei weist das Elektronikmodul 34 eine Anschlagsfläche 82 auf, die in Einschubrichtung 51 an den freien Enden der Rastelemente 76 anliegt. Ein weiterer Anschlag 62 bezüglich der Einschubrichtung 52 ist am Ende der Führungsschiene 54 an der Elektronik-Schnittstelle 36 ausgebildet. Dadurch wird das Elektronikmodul 34 durch die Roboterfinger 107 exakt positioniert, derart, dass die Dichtungsabschnitte 60 - insbesondere die Axialdichtung des Dichtungsbereichs 61 - optimal an den Dichtflächen 50, 37, 39 anliegen. Im vollständig eingefügten Zustand umschließen die beabstandeten Wände 38, die Gehäusewand 37 und die die Trennwand 111 die Rastverbindung 73 in der Ebene 52 quer zur Rotorwelle 16. Die Rastnasen 75 quer zur Einschubrichtung 51 sind hier beispielsweise asymmetrisch zum Sockel 63 ausgebildet. Dadurch ist der Sockel 63 - und damit insbesondere auch der Steckerkragen 64-bezüglich der Breite 115 des Elektronikmoduls 34 nicht mittig, sondern seitlich angeordnet. Der Anschlag 82 wird hier durch einen Fortsatz 85 in Einschubrichtung 51 gebildet, der sich direkt an der Gehäusewand 37 der Elektronik-Schnittstelle 36 abstützt. In den beabstandeten Wänden 38 sind bei dieser Ausführung Kontrollöffnungen 86 ausgebildet, die quer zur Einschubrichtung 51 den Blick auf die eingerasteten Rastelemente 76 frei geben, ohne dass die Rastelemente 76 durch die Kontrollöffnungen 86 hindurch gelöst werden können. Die Kontrollöffnungen 86 sind im Bereich der Führungsschiene 54 oder deren Verlängerung zum Polgehäuse 14 hin in der Ebene 52 als Durchbruch ausgebildet, wobei deren Abmessung in etwa der Ausdehnung der Einführschrägen 77 entspricht. Die korrekte Ausführung der Rastverbindung 73 kann beispielsweise durch eine Tiefenmessung oder über eine Federauslenkung durch die Kontrollöffnungen 86 zu den Rastelementen 76 hin, überprüft werden.The 3 shows a section through the electronics module 34 in the plane 52 of the locking and counter-locking elements 76, 74, which are arranged here outside the electronics interior sealed by the sealing sections 60, as shown 2 is visible. In 3 the electronics module 34 is shown within the electronics interface 36, the section running through a base 63, which is designed as a feedthrough for the plug pins 65 to the interior of the housing. The plug pins 65 are fastened in the base 63, in particular pressed or injected. On the base 63, counter-locking elements 74, which are formed as locking lugs 75, are arranged in the insertion direction 51 on the side facing the locking elements 76. The extent 70 of the two counter-locking elements 74 transverse to the insertion direction 51 is greater than the internal distance 72 between the two relaxed locking elements 76 transverse to the insertion direction 51. When the counter-locking elements 74 are inserted in the insertion direction 51 between insertion bevels 77 of the locking elements 76, the locking elements 76 become transverse to the Insertion direction 51 is spread open, with the elastic webs 80 being deflected towards the walls 38. When the electronic module 34 is fully inserted, the locking elements 76 are snapped back again after the counter-locking elements 74 have been completely inserted between the locking elements 76 via the insertion bevel 77. The electronic module 34 has a stop surface 82 which rests on the free ends of the locking elements 76 in the insertion direction 51. A further stop 62 with respect to the insertion direction 52 is formed at the end of the guide rail 54 on the electronics interface 36. As a result, the electronic module 34 is positioned precisely by the robot fingers 107, such that the sealing sections 60 - in particular the axial seal of the sealing area 61 - lie optimally on the sealing surfaces 50, 37, 39. In the fully inserted state, the spaced walls 38, the housing wall 37 and the partition 111 enclose the latching connection 73 in the plane 52 transverse to the rotor shaft 16. The latching lugs 75 transverse to the insertion direction 51 are here, for example, asymmetrically designed with respect to the base 63. As a result, the base 63 - and thus in particular the plug collar 64 - is not arranged centrally but laterally with respect to the width 115 of the electronic module 34. The stop 82 is formed here by an extension 85 in the insertion direction 51, which is supported directly on the housing wall 37 of the electronics interface 36. In this embodiment, control openings 86 are formed in the spaced walls 38, which provide a clear view of the engaged locking elements 76 transversely to the insertion direction 51, without the locking elements 76 being able to be released through the control openings 86. The inspection openings 86 are designed as a breakthrough in the area of the guide rail 54 or its extension towards the pole housing 14 in the plane 52, the dimension of which corresponds approximately to the extent of the insertion bevels 77. The correct execution of the locking connection 73 can be checked, for example, by a depth measurement or via a spring deflection through the control openings 86 towards the locking elements 76.

Links von der Trennwand 111 ist die Vertiefung 105 dargestellt, in der die Roboterfinger 107 verspannt sind. Die Roboterfinger 107 werden nach dem Einführen in Einschubrichtung 51 quer dazu gegen die Innenwände 108 der Vertiefung 105 gepresst. Dabei liegt der Sockel 63 bezüglich der Breite 115 zwischen den Roboterfingern 107. Die Roboterfinger 107 dienen zum festen Greifen und Positionieren des Elektronikmoduls 34. Das Einschieben erfolgt über einen (nicht dargestellten) axialen Fortsatz quer zu den Roboterfinger 107, der an entsprechenden Druckflächen 116 an der Außenwand 108 anliegt. In einer alternativen, nicht dargestellten Ausführung, können die Roboterfinger 107 auch gegen den zwischen diesen befindlichen Sockel 63 gepresst werden, um das Elektronikmodul 34 sicher zu halten.To the left of the partition 111, the recess 105 is shown, in which the robot fingers 107 are braced. After being inserted in the insertion direction 51, the robot fingers 107 are pressed transversely against the inner walls 108 of the recess 105. The base 63 lies between the robot fingers 107 with respect to the width 115. The robot fingers 107 are used to firmly grip and position the electronic module 34. The insertion takes place via an axial extension (not shown) transversely to the robot finger 107, which rests on corresponding pressure surfaces 116 the outer wall 108 rests. In an alternative embodiment, not shown, the robot fingers 107 can also be pressed against the base 63 located between them in order to hold the electronic module 34 securely.

In 4 ist eine weitere Ausführung eines Elektronikmoduls 34 dargestellt, bei der die erste und zweite Fläche 66, 67 in einem Winkel 87 von 92° bis 115° , insbesondere etwa 95°, zueinander angeordnet sind. Entsprechend verlaufen die Dichtungsabschnitte 60 an den Stirnseiten 68 der beiden Flächen 66, 67 ebenfalls unter demselben Winkel 87 zueinander. Dadurch wird beim Einschieben des Elektronikmoduls 34 in die Elektronik-Schnittstelle 36 gewährleistet, dass die vollständige radiale Anpresskraft durch die Dichtungsabschnitte 60 erst beim Erreichen der vollständig eingeschobenen Position auftritt, wodurch das Montageverfahren deutlich einfacher und sicherer wird. Da in 4 die Leiterplatte 32 noch nicht montiert ist, ist ein Rahmen 88 sichtbar, der die beiden Flächen 66, 67 gegeneinander abstütz. Der Sockel 63 mit den darin aufgenommenen Steckerpins 65 erstreckt sich hier in Axialrichtung 49 von der Innenseite der zweiten Fläche 67 als Durchführung bis zum Steckerkragen 64. Hierbei ist erkennbar, dass die Bodenfläche 89 des Steckerkragens 64, an dem auch die Führungen 56 angeformt sind, zusammen mit der zweiten Fläche 67 einen keilförmigen Hohlraum 90 bildet, innerhalb dessen einerseits die Rastelemente 76 und Gegenrastelemente 74 und andererseits die Vertiefung 105 (gestrichelt dargestellt) angeordnet sind. Die Vertiefung 105 ist durch die Trennwand 111 von der Rastverbindung 73 getrennt, so dass die Rastverbindung 73 von außen nicht zugänglich ist.In 4 a further embodiment of an electronic module 34 is shown, in which the first and second surfaces 66, 67 are arranged at an angle 87 of 92° to 115°, in particular approximately 95°, to one another. Correspondingly, the sealing sections 60 on the end faces 68 of the two surfaces 66, 67 also run at the same angle 87 to one another. As a result, when the electronics module 34 is inserted into the electronics interface 36 ensures that the full radial contact force through the sealing sections 60 only occurs when the fully inserted position is reached, making the assembly process significantly simpler and safer. There in 4 the circuit board 32 is not yet mounted, a frame 88 is visible which supports the two surfaces 66, 67 against each other. The base 63 with the plug pins 65 accommodated therein extends here in the axial direction 49 from the inside of the second surface 67 as a feedthrough to the plug collar 64. It can be seen here that the bottom surface 89 of the plug collar 64, on which the guides 56 are also formed, together with the second surface 67 forms a wedge-shaped cavity 90, within which on the one hand the locking elements 76 and counter-locking elements 74 and on the other hand the recess 105 (shown in dashed lines) are arranged. The recess 105 is separated from the latching connection 73 by the partition 111, so that the latching connection 73 is not accessible from the outside.

Bei dieser Ausführung bildet die zweite Fläche 67 nach dem Einschieben in die Elektronik-Schnittstelle 36 eine innere Wand des Elektronikgehäuses 40 und die Bodenfläche 89 des Steckerkragens 64 eine äußere axiale Gehäusewand für das Elektronikgehäuse 40, wobei die Vertiefung 105 zwischen der zweiten Fläche 76 und der Bodenfläche 89, insbesondere außerhalb des durch die Dichtungsabschnitte 60 abgedichteten Gehäuseinnenraums der Elektronik 33 angeordnet ist. In 4 ist sowohl die Führung 56, als auch die Gegenrastelemente 74 in der Ebene 52 angeordnet, die sich quer zur Rotorwelle 16 erstreckt. An dem Rahmen 88 in Einschubrichtung 51 hin zur Öffnung 46 im Getriebegehäuse 18 sind im Aufnahmebereich 97 Kontaktstecker 91 angeordnet, die eine elektrische Verbindung von der Leiterplatte 32 über die Motorkontakte 95 zu den nicht näher dargestellten Kohlebürsten herstellen. Zur korrekten Positionierung des Elektronikmoduls 34 in der Elektronik-Schnittstelle 36 sind am Rahmen 88 mehrere Anlageflächen 92 angeformt, die nach dem vollständigen Einschieben an der Elektronik-Schnittstelle 36 anliegen. Dadurch wird das Elektronikmodul 34 sowohl in der Einschubrichtung 51 radial zur Rotorwelle 16, als auch in Axialrichtung 49 zum Getriebegehäuse 18 hin exakt positioniert. Optional können die Anlageflächen 92 auch einen Einschiebekonus 93 aufweisen, wodurch die automatische Montage des Elektronikmoduls 34 mittels der Roboterfinger 107 vereinfacht wird.In this embodiment, after being pushed into the electronics interface 36, the second surface 67 forms an inner wall of the electronics housing 40 and the bottom surface 89 of the plug collar 64 forms an outer axial housing wall for the electronics housing 40, with the recess 105 between the second surface 76 and the Bottom surface 89, in particular outside the housing interior of the electronics 33 sealed by the sealing sections 60, is arranged. In 4 Both the guide 56 and the counter-locking elements 74 are arranged in the plane 52, which extends transversely to the rotor shaft 16. On the frame 88 in the insertion direction 51 towards the opening 46 in the gear housing 18, contact plugs 91 are arranged in the receiving area 97, which establish an electrical connection from the circuit board 32 via the motor contacts 95 to the carbon brushes, not shown. For the correct positioning of the electronics module 34 in the electronics interface 36, several contact surfaces 92 are formed on the frame 88, which rest against the electronics interface 36 after it has been completely inserted. As a result, the electronic module 34 is positioned exactly both in the insertion direction 51 radially to the rotor shaft 16 and in the axial direction 49 to the gear housing 18. Optionally, the contact surfaces 92 can also have an insertion cone 93, which simplifies the automatic assembly of the electronic module 34 using the robot fingers 107.

5 zeigt in einer Ansicht der 4 von oben, dass die Dichtungsabschnitte 60, die an der zweiten Fläche 67 angeformt sind, einen kleinen Winkel 94 von 1° bis 5°, insbesondere 3° zueinander bilden. Werden diese Dichtungsabschnitte 60 in Einschubrichtung 51 zwischen den beabstandeten Wänden 38 eingeführt, die ebenfalls einen kleinen Winkel 94 zueinander aufweisen, wird dadurch die Einschiebekraft bei der Montage deutlich reduziert, wodurch die Roboterfinger 107 das Elektronikmodul 34 schneller einführen und vor dem Endanschlag 62, 82 abrupter abbremsen können. Rechts im Bild ist wieder eine Anschlagsfläche 92 mit einem Einschubkonus 93 dargestellt, die am Rahmen 88 angeformt sind. Diese Anlagefläche 92 ist an einen Aufnahmebereich 95 für die Motorkontakte 91 angeformt. Am Rahmen 88 sind des Weiteren Aufnahmestifte 96 für die hier nicht dargestellte Leiterplatte 32 angeformt. Auf der linken Seite ist gestrichelt die Vertiefung 105 dargestellt, die in ihrer Tiefe in Einschubrichtung 51 durch die Trennwand 111 abgeschlossen ist. Der Sockel 63 erstreckt sich dabei durch die Trennwand 111 in die Vertiefung 105 hinein, wobei der Sockel 63 bezüglich der Breite 115 des Elektronikmoduls 34 hier mittig angeordnet ist, so dass die Roboterfinger 107 beidseitig des Sockels 63 einführbar sind. 5 shows in a view of the 4 from above that the sealing sections 60, which are formed on the second surface 67, form a small angle 94 of 1° to 5°, in particular 3°, to one another. If these sealing sections 60 are inserted in the insertion direction 51 between the spaced walls 38, which also have a small angle 94 to one another, the insertion force during assembly is significantly reduced, as a result of which the robot fingers 107 insert the electronic module 34 more quickly and more abruptly before the end stop 62, 82 can slow down. On the right of the picture, a stop surface 92 with an insertion cone 93 is shown again, which is formed on the frame 88. This contact surface 92 is formed on a receiving area 95 for the motor contacts 91. Receiving pins 96 for the circuit board 32, not shown here, are also formed on the frame 88. On the left side, the recess 105 is shown in dashed lines, the depth of which is closed in the insertion direction 51 by the partition 111. The base 63 extends through the partition 111 into the recess 105, the base 63 being arranged centrally here with respect to the width 115 of the electronic module 34, so that the robot fingers 107 can be inserted on both sides of the base 63.

Die 6 zeigt eine Ansicht der 4 von der linken Seite (um 90° gedreht) mit den Dichtungsabschnitten 60, die an den Stirnseiten 68 der ersten Fläche 66 angeordnet sind. In Axialrichtung 49 - im dem Steckerkragen 64 gegenüberliegenden Bereich - weist der Dichtungsbereich 61 einen abgewinkelten Bereich 59 auf, dessen beiden Schenkel 58 einen Winkel 98 von 170° bis 180°, vorzugsweise etwa 174° bilden. Dieser abgewinkelte Dichtungsbereich 59 liegt nach dem Einschieben axial an der Verbindungswand 39 der Elektronik-Schnittstelle 36 an, die ebenfalls um den entsprechenden Winkel 98 abgewinkelt ausgebildet ist. Dadurch wird die Dichtwirkung bezüglich der Axialrichtung 49 auch bei der automatischen Montage mittels der Roboterfinger 107 zuverlässig gewährleistet. Die Vertiefung 105 weist in dieser Ausführung Innenwände 108 auf, die bezüglich der Breite 115 schräg ausgebildet sind, um die Roboterfinger 107 beim Einführen zu zentrieren. Ebenfalls sind bezüglich der Axialrichtung 49 axiale Zentrierflächen 109 angeformt, die die Roboterfinger 107 axial justieren.The 6 shows a view of the 4 from the left side (rotated by 90 °) with the sealing sections 60, which are arranged on the end faces 68 of the first surface 66. In the axial direction 49 - in the area opposite the plug collar 64 - the sealing area 61 has an angled area 59, the two legs 58 of which form an angle 98 of 170° to 180°, preferably approximately 174°. After insertion, this angled sealing area 59 rests axially on the connecting wall 39 of the electronics interface 36, which is also angled at the corresponding angle 98. As a result, the sealing effect with respect to the axial direction 49 is reliably guaranteed even during automatic assembly using the robot fingers 107. In this embodiment, the recess 105 has inner walls 108 which are designed obliquely with respect to the width 115 in order to center the robot fingers 107 during insertion. Likewise, 49 axial centering surfaces 109 are formed with respect to the axial direction, which axially adjust the robot fingers 107.

In 7a ist eine weitere Ausführung gemäß der Darstellung in 6 dargestellt (um 90° gedreht), bei der das Elektronikmodul 34 in die Elektronik-Schnittstelle 36 eingefügt ist. Die zueinander beabstandeten Wände 38 weisen axial in Richtung zum Steckerkragen 64 hin jeweils eine Führungsschiene 54 auf, die als abgewinkelter Fortsatz 55 ausgebildet ist. Diese abgewinkelte Fortsätze 55 greifen in entsprechende Führungen 56 des Elektronikmoduls 34, die hier als Nut 57 ausgebildet sind. Zum leichteren Einschieben des Elektronikmoduls 34 sind im Bereich der radialen Öffnung 42 an den Führungsschienen 54 der Elektronik-Schnittstelle 36 Einschiebe-Phasen 100 ausgebildet, auf die die Führungen 56 aufgeschoben werden, die optional korrespondierende Einschiebe-Gegenphasen 102 aufweisen. Die Einschiebe-Gegenphasen 102 sind dabei an der in Einschubrichtung 51 der Elektronik-Schnittstelle 36 zugewandten Seite am Elektronikmodul 34 angeformt. Zwischen der Stirnseite 68 der ersten Fläche 66 und den Dichtflächen 50 der beiden Wände 38 sind die Dichtungsabschnitte 60 abgeordnet, die hier quer zur Einschubrichtung 51 als Radialdichtung ausgebildet sind. Der keilförmige Hohlraum 90 weist hier eine Trennwand 111 in Einschubrichtung 51 auf, so dass eine in Einschubrichtung 51 offene Vertiefung 105 für den Montageroboter ausgebildet wird, der das Elektronikmodul 34 vollautomatisch in die radiale Öffnung 42 der Elektronik-Schnittstelle 36 einschieben kann. Die Vertiefung 105 weist auch bezüglich der Axialrichtung 49 axiale Konusflächen 109 auf, mittels derer die Roboterfinger 107 vor deren Verspannen axial zentriert werden. Die Konusflächen 109 können dabei trichterförmig, oder auch gewölbt ausgebildet sein. Zum Einschieben des Elektronikmoduls 34 in Einschubrichtung 51 liegt der Roboter an definierten Druckflächen 116 an, die an der Außenwand 104 angeformt sind. Durch die offene Vertiefung 105 verläuft der Sockel 63, durch den die Steckerpins 65 von der Elektronik 33 zum Steckerkragen 64 geführt werden. In Blickrichtung können die Roboterfinger 107 beidseitig des Sockels 63 in die Vertiefung 105 eingreifen, wobei Die Roboterfinger 107 entweder auseinander gegen die Innenwand 108 der Vertiefung 105 oder zusammen gegen den Sockel 63 gepresst werden können.In 7a is another version as shown in 6 shown (rotated by 90 °), in which the electronics module 34 is inserted into the electronics interface 36. The mutually spaced walls 38 each have a guide rail 54 axially in the direction of the plug collar 64, which is designed as an angled extension 55. These angled extensions 55 engage in corresponding guides 56 of the electronic module 34, which are designed here as a groove 57. To make it easier to insert the electronics module 34, insertion phases 100 are formed in the area of the radial opening 42 on the guide rails 54 of the electronics interface 36, onto which the guides 56 are pushed, which optionally have corresponding insertion counter-phases 102. The insertion counterphases 102 are thereby formed on the electronics module 34 on the side facing the electronics interface 36 in the insertion direction 51. The sealing sections 60 are arranged between the end face 68 of the first surface 66 and the sealing surfaces 50 of the two walls 38, which are here designed as a radial seal transversely to the insertion direction 51. The wedge-shaped cavity 90 here has a partition 111 in the insertion direction 51, so that a recess 105 that is open in the insertion direction 51 is formed for the assembly robot, which can insert the electronics module 34 fully automatically into the radial opening 42 of the electronics interface 36. The recess 105 also has axial conical surfaces 109 with respect to the axial direction 49, by means of which the robot fingers 107 are axially centered before they are braced. The conical surfaces 109 can be funnel-shaped or curved. To insert the electronic module 34 in the insertion direction 51, the robot rests on defined pressure surfaces 116, which are formed on the outer wall 104. The base 63 runs through the open recess 105, through which the plug pins 65 are guided from the electronics 33 to the plug collar 64. In the direction of view, the robot fingers 107 can engage in the recess 105 on both sides of the base 63, whereby the robot fingers 107 can either be pressed apart against the inner wall 108 of the recess 105 or together against the base 63.

7b zeigt eine vergrößerte Ansicht der Elektronik-Schnittstelle 36 der Ausführung in 7a, wobei die Elektronik-Schnittstelle 36 um 180 Grad gedreht ist. An der in Axialrichtung 49 abgewandten Seite der beabstandeten Wände 38 sind die Führungsschienen 54 ausgebildet, die sich hier nur etwa über die Hälfte der Ausdehnung der Elektronik-Schnittstelle 36 in Einschubrichtung 51 erstrecken. Am Ende der Führungsschienen 54 sind hier beidseitig die Kontrollöffnungen 86 ausgebildet, die nach dem vollständigen Einschieben des Elektronikmoduls 34 gegenüberliegend zu den Rastelementen 76 angeordnet sind, wie dies in 3 dargestellt ist. Die Detailansicht zeigt entsprechend 7a die Einschiebe-Phasen 100, die an dem abgewinkelten Fortsatz 55 der Wände 38 angeformt sind. Der abgewinkelte Fortsatz 55 ist quasi zwei Mal um jeweils 90° abgewinkelt, so dass dieser sich parallel zu den beabstandeten Wänden 38 erstreckt. Die Einschiebe-Phase 100 ist an den Kanten im Bereich der Führungsschiene 54 angeformt, an denen das Einschubmodul 34 in Einschubrichtung 51 eingeschoben wird. Wiederum liegen hier die Führungsschienen 54 und die Kontrollöffnungen 86 in der Ebene 52, die sich quer zur Rotorwelle 16 erstreckt. 7b shows an enlarged view of the electronics interface 36 of the version in 7a , with the electronics interface 36 rotated by 180 degrees. On the side of the spaced walls 38 facing away in the axial direction 49, the guide rails 54 are formed, which here only extend over approximately half of the extent of the electronics interface 36 in the insertion direction 51. At the end of the guide rails 54, the control openings 86 are formed on both sides, which are arranged opposite the locking elements 76 after the electronic module 34 has been completely inserted, as shown in 3 is shown. The detailed view shows accordingly 7a the insertion phases 100, which are formed on the angled extension 55 of the walls 38. The angled extension 55 is angled twice by 90° so that it extends parallel to the spaced walls 38. The insertion phase 100 is formed on the edges in the area of the guide rail 54, on which the insertion module 34 is inserted in the insertion direction 51. Here again, the guide rails 54 and the control openings 86 lie in the plane 52, which extends transversely to the rotor shaft 16.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist nicht auf die beschriebenen Einschubmodule 34 und Elektronik-Schnittstellen 36 beschränkt, sondern beinhaltet auch Ausführungen mit unterschiedlichen Elektronikgehäusen 40 und Dichtungsgeometrien 60, sowie unterschiedlich geformten Leiterplatten 32. Der Kern der Erfindung besteht darin, dass an der Außenwand 104 die Vertiefung 105 für die Roboterfinger 107 ausgeformt ist, wobei deren Ausformung und Anordnung an der radialen Außenwand 104 des Elektronikgehäuses 40 variiert werden kann. Die erfindungsgemäße Getriebe-Antriebseinheit 10 ist sowohl für Nassraum-, als auch für Trockenraum-Anwendungen geeignet. Eine bevorzugte Anwendung stellt die Verstellung beweglich angeordneter Teile im Kraftfahrzeug, beispielsweise Verschließteile an Öffnungen im Kraftfahrzeug, wie Fensterheber und Schiebedach, dar.The device according to the invention is not limited to the plug-in modules 34 and electronic interfaces 36 described, but also includes versions with different electronic housings 40 and sealing geometries 60, as well as differently shaped circuit boards 32. The core of the invention is that the recess 105 on the outer wall 104 is formed for the robot fingers 107, whose shape and arrangement on the radial outer wall 104 of the electronics housing 40 can be varied. The gear drive unit 10 according to the invention is suitable for both wet room and dry room applications. A preferred application is the adjustment of movably arranged parts in the motor vehicle, for example closing parts on openings in the motor vehicle, such as window regulators and sunroof.

Claims

Gear drive unit (10) with an electric motor (12) and a gear housing (14, 18) with an electronics interface (36) for receiving an electronics module (34), which is inserted into the electronics interface (51) in the insertion direction (51). 36) can be inserted, and the electronics interface (36) has walls (38) spaced apart from one another, which together with the insert module (34) form a closed electronics housing (40) for the electronics (33), characterized in that on an outer wall (104) of the electronic module (34) a recess (105) is arranged in the insertion direction (51), which is designed as a gripper geometry (106) for robot fingers (107) for automatic assembly of the electronic module (34) in the electronic interface (36). , wherein the electronics module (34) has a first and a second surface (66, 67) which are arranged at an angle (87) to one another and, after being pushed into the electronics interface (36), walls of the electronics housing (40) form, with a circumferential seal (60) being arranged on the free end faces (68) of the two surfaces (66, 67), which rests on internal sealing surfaces (50) of the electronics interface (36) in order to protect the electronics (33). to seal on the outside, and the second surface (67) with the corresponding circumferential sealing areas (60) is arranged in a wedge shape to form a bottom surface (89), which extends approximately perpendicular to a plug collar (64), and thereby a wedge-shaped one with the side walls (38). Cavity (90) is formed, into which the recess (105) is arranged.

Gearbox drive unit (10). Claim 1 , characterized in that the recess (105) has two opposite gripper surfaces (108), against which a robot finger (107) rests during assembly, the gripper surfaces (108) being spaced apart in particular as the insides of the th walls (38) are formed, against which the robot fingers (107) are clamped.

Gear drive unit (10) according to one of the preceding claims, characterized in that axial centering surfaces (109) are formed in the recess (105) with respect to the axial direction (49) of the electric motor (12), which the robot fingers (107) when inserted into Center the recess (105) axially.

Gear drive unit (10) according to one of the preceding claims, characterized in that plug pins (65) are passed through the second surface (67) and end in the plug collar (64), which extends in the axial direction (49).

Gear drive unit (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the first surface (66) and the second surface (67) of the electronic module (34) and correspondingly the circumferential sealing areas (60) have an angle (87) of 92° up to 115° to each other and are preferably supported against each other at the free leg ends (84) via a molded frame (88), with contact surfaces (92) and/or insertion cones (93) in particular on the frame (88) for the exact positioning of the Electronic module (34) are formed.

Gear drive unit (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the recess (105) is arranged outside the sealed interior of the electronics (33), but still within outer housing walls of the electronics housing (40).

Gear drive unit (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the plug pins (65) are fastened in a base (63) and are connected to a circuit board (32) of the electronics (34), the base (63) between the second surface (67) and the bottom surface (89) of the plug collar (64), the base (63) when the robot fingers (107) engage in the recess (105) transversely to the insertion direction (51) between the robot fingers ( 107) is arranged.

Gear drive unit (10) according to one of the preceding claims, characterized in that latching elements (76) formed on the electronics interface (36) form a latching connection (73) with counter-latching elements (74) formed on the electronics module (34), which is arranged completely within the electronics housing (40) after it has been completely inserted.

Gear drive unit (10) according to one of the preceding claims, characterized in that in a plane (52) transverse to the rotor shaft (16) on the electronics interface (36) guide rails (54) are formed, into which guide rails on the electronics module (34 ) - in particular on the bottom surface (89) of the plug collar (63) - molded guides (56) engage when inserted in the insertion direction (51), and the recess (105) is arranged between the guides (56) and the second surface (67). , wherein preferably the recess (105) and the latching connection (73) are arranged outside the sealed electronics (33).

Gear drive unit (10) according to one of the preceding claims, characterized in that when the electronic module (34) is inserted, the locking elements (76) can be deflected transversely to the insertion direction (51) in the same plane (52) in which the guides (56 ) and the guide rails (54) are arranged, in particular the counter-locking elements (74) also being formed on the base (63) in the plane (52).

Gear drive unit (10) according to one of the preceding claims, characterized in that in the area of the radial opening (42) on the guide rails (54) of the electronics interface (36) insertion phases (100) are formed, and in particular on the electronics module (34) corresponding insertion counterphases (102) are formed on the side facing the electronics interface (36) in the insertion direction (51).

Gear drive unit (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the recess (105) has a partition (111) with respect to the insertion direction (51) - which preferably limits the end ring depth of the robot fingers (107) in the recess (105). - and the wedge-shaped cavity (90) is divided into the open recess (105) and a closed space for the locking connection (73) - in particular the base (63) penetrating the partition (111) in the insertion direction (51).

Gear drive unit (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the spaced walls (38) are arranged at an angle (94) of 1° to 5° to one another with respect to the insertion direction (51), and to the gearbox housing (18) facing end face (68, 59) of the first surface (66) is angled at an angle (98) of 170 ° to 178 °.

Transmission drive unit (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the electric motor (12) has a rotor shaft (16) which is inserted into the transmission housing (18) protrudes, and the gearbox housing (18) has a recess (46) in the area of the electronics interface (36), into which the circuit board (32) is inserted tangentially or radially to the rotor shaft (16) in the insertion direction (51). is, and a sensor system (30) arranged on the circuit board (32) interacts with a signal generator (28) arranged on the rotor shaft (16) - in particular a ring magnet.

Method for mounting an electronics module (34) in an electronics interface (36) of a transmission drive unit (10), in particular according to one of the preceding claims, characterized in that for inserting the electronics module (34) into an electronics interface (36) First, robot fingers (107) engage in a recess (105) on an outer wall (104) of the electronics module (34) and brace themselves therein, then the robot fingers (107) move the electronics module (34) in the insertion direction (51) up to at least one stop ( 62, 92) at the electronics interface (36), whereby elastic locking elements (76) formed on the electronics interface (36) lock with one another with counter-locking elements (74) formed on the electronics module (34), and the robot fingers (107) can be released again from the recess (15) without installing further connecting means between the electronics module (34) and the electronics interface (36).