DE102014214829A1

DE102014214829A1 - centrifugal pendulum

Info

Publication number: DE102014214829A1
Application number: DE102014214829.4A
Authority: DE
Inventors: Stephan Maienschein
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2014-07-29
Filing date: 2014-07-29
Publication date: 2016-02-04
Also published as: DE112015003470A5; WO2016015726A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Fliehkraftpendel, das drehbar um eine Drehachse lagerbar ist, aufweisend einen Pendelflansch, eine Führungseinrichtung, eine erste und wenigstens eine axial angrenzend und radial zumindest teilweise überlappend zu der ersten Pendelmasse angeordnete zweite Pendelmasse, wobei die Führungseinrichtung in der ersten Pendelmasse eine erste Aussparung und in der zweiten Pendelmasse eine zweite Aussparung umfasst, wobei die Führungseinrichtung ausgebildet ist, die erste Pendelmasse und die zweite Pendelmasse beschränkt beweglich mit dem Pendelflansch zu koppeln, wobei die Führungseinrichtung ein Führungselement umfasst, wobei das Führungselement einen ersten Abschnitt und wenigstens einen zweiten Abschnitt aufweist, wobei der erste Abschnitt die erste Aussparung und der zweite Abschnitt zumindest teilweise die zweite Aussparung durchgreift, wobei der erste Abschnitt in radialer Richtung unterschiedlich zum zweiten Abschnitt ausgebildet ist. The invention relates to a centrifugal pendulum which is rotatably mounted about an axis of rotation, comprising a pendulum, a guide means, a first and at least one axially adjacent and radially at least partially overlapping to the first pendulum mass arranged second pendulum mass, wherein the guide means in the first pendulum mass a first Recess and in the second pendulum mass comprises a second recess, wherein the guide means is adapted to limited to couple the first pendulum mass and the second pendulum mass movable with the pendulum, wherein the guide means comprises a guide member, wherein the guide member has a first portion and at least a second portion wherein the first portion, the first recess and the second portion at least partially engages through the second recess, wherein the first portion is formed in the radial direction different from the second portion.

Description

Die Erfindung betrifft ein Fliehkraftpendel gemäß Patentanspruch 1. The invention relates to a centrifugal pendulum according to claim 1.

In einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs wird eine Drehbewegung von einem Antriebsmotor in Richtung eines Antriebsrads übermittelt. Die Drehbewegung kann mit Torsionsschwingungen überlagert sein, die beispielsweise dadurch bedingt sein können, dass der Antriebsmotor ein Hubkolben-Verbrennungsmotor mit ungleichförmiger Drehmomentabgabe ist. Um die Torsionsschwingungen zu tilgen, kann ein Fliehkraftpendel verwendet werden, das drehfest mit einer Welle des Antriebsstrangs verbunden ist, üblicherweise nahe am Antriebsmotor. Das Fliehkraftpendel umfasst einen Pendelflansch und eine Anzahl Pendelmassen, die jeweils in der Drehebene entlang vorbestimmter Pendelbahnen verschiebbar am Pendelflansch angebracht sind. Die Pendelbahn einer Pendelmasse ist üblicherweise so gestaltet, dass ein Massenschwerpunkt der Pendelmasse radial nach innen gezogen wird, wenn die Pendelmasse in Umfangsrichtung gegenüber dem Pendelflansch bewegt wird. Bei einem Trapez-Fliehkraftpendel ist die Verschiebebewegung einer Pendelmasse mit einer Drehbewegung gekoppelt, die die Pendelmasse um eine eigene Achse verdreht, die parallel zur Drehachse des Pendelflanschs verläuft. Wird die Pendelmasse durch die Torsionsschwingung gegenüber dem Pendelflansch in ihrer Bewegung um die Drehachse beschleunigt, so wird Drehenergie des Pendelflanschs dazu verwendet, die Pendelmasse radial nach innen zu ziehen, wodurch die Drehbewegung des Pendelflanschs verlangsamt wird. Umgekehrt wird der Pendelflansch beschleunigt, wenn die Pendelmasse in der entgegengesetzten Richtung in Umfangsrichtung beschleunigt wird, wobei sie sich radial nach außen bewegt.In a drive train of a motor vehicle, a rotational movement is transmitted by a drive motor in the direction of a drive wheel. The rotational movement may be superimposed with torsional vibrations, which may be caused, for example, by the fact that the drive motor is a reciprocating internal combustion engine with uneven torque output. To eliminate the torsional vibrations, a centrifugal pendulum can be used, which is rotatably connected to a shaft of the drive train, usually close to the drive motor. The centrifugal pendulum pendulum comprises a pendulum and a number of pendulum masses, which are each mounted in the plane of rotation along predetermined pendulum tracks slidably on the pendulum. The pendulum track of a pendulum mass is usually designed so that a center of mass of the pendulum mass is pulled radially inward when the pendulum mass is moved in the circumferential direction relative to the pendulum. In a trapezoidal centrifugal pendulum, the displacement movement of a pendulum mass is coupled with a rotary motion that rotates the pendulum mass about its own axis, which runs parallel to the axis of rotation of the pendulum. When the pendulum mass is accelerated by the torsional vibration with respect to the pendulum flange in its movement about the axis of rotation, rotational energy of the pendulum is used to pull the pendulum mass radially inward, whereby the rotational movement of the pendulum is slowed down. Conversely, the pendulum flange is accelerated when the pendulum mass is accelerated in the opposite direction in the circumferential direction, moving radially outward.

DE 10 2022 085 106 zeigt ein derartiges Fliehkraftpendel. DE 10 2022 085 106 shows such a centrifugal pendulum.

Es ist Aufgabe der Erfindung, ein verbessertes Fliehkraftpendel bereitzustellen. Die Aufgabe wird mittels eines Fliehkraftpendels gemäß Patentanspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.It is an object of the invention to provide an improved centrifugal pendulum. The object is achieved by means of a centrifugal pendulum according to claim 1. Advantageous embodiments are given in the dependent claims.

Erfindungsgemäß wurde erkannt, dass ein verbessertes Fliehkraftpendel dadurch bereitgestellt werden kann, dass das Fliehkraftpendel drehbar um eine Drehachse lagerbar ist. Das Fliehkraftpendel umfasst einen Pendelflansch, eine Führungseinrichtung, eine erste und wenigstens eine axial angrenzend und radial zumindest teilweise überlappend zu der ersten Pendelmasse angeordnete zweite Pendelmasse. Die Führungseinrichtung weist in der ersten Pendelmasse eine erste Aussparung und in der zweiten Pendelmasse eine zweite Aussparung auf. Die Führungseinrichtung ist ausgebildet, die erste Pendelmasse und die zweite Pendelmasse beschränkt beweglich mit dem Pendelflansch zu koppeln. Die Führungseinrichtung umfasst ferner ein Führungselement, wobei das Führungselement einen ersten Abschnitt und wenigstens einen zweiten Abschnitt aufweist, wobei der erste Abschnitt die erste Aussparung und der zweite Abschnitt zumindest teilweise die zweite Aussparung durchgreift, wobei der erste Abschnitt in radialer Richtung unterschiedlich zum zweiten Abschnitt ausgebildet ist.According to the invention, it has been recognized that an improved centrifugal pendulum can be provided in that the centrifugal pendulum can be mounted rotatably about an axis of rotation. The centrifugal pendulum pendulum comprises a pendulum flange, a guide device, a first and at least one axially adjacent and radially at least partially overlapping to the first pendulum mass arranged second pendulum mass. The guide device has a first recess in the first pendulum mass and a second recess in the second pendulum mass. The guide means is adapted to the first pendulum mass and the second pendulum mass limited to couple with the pendulum flange. The guide device further comprises a guide element, wherein the guide element has a first portion and at least a second portion, wherein the first portion, the first recess and the second portion at least partially engages through the second recess, wherein the first portion is formed in the radial direction different from the second portion is.

Dadurch kann auf einfache Weise ein Fliehkraftpendel mit zwei Abstimmungsordnungen bereitgestellt werden, um Drehungleichförmigkeiten eines durch einen Hubkolbenmotor bereitgestellten Drehmoments sowohl im Betriebszustand des Hubkolbenmotors mit Zylinderabschaltung als auch ohne Zylinderabschaltung zu tilgen. Ferner ist das Fliehkraftpendel in seinem Bauraumbedarf besonders günstig.As a result, a centrifugal pendulum with two tuning orders can be provided in a simple manner to eliminate rotational irregularities of a torque provided by a reciprocating motor both in the operating state of the cylinder-shut-off piston engine and without cylinder deactivation. Furthermore, the centrifugal pendulum in its space requirements is particularly favorable.

In einer weiteren Ausführungsform weist der Pendelflansch ein erstes Pendelflanschteil und ein zweites Pendelflanschteil auf. Das erste Pendelflanschteil und das zweite Pendelflanschteil sind zumindest teilweise axial beabstandet zueinander angeordnet. Die erste Pendelmasse und die zweite Pendelmasse sind axial zwischen dem ersten Pendelflanschteil und dem zweiten Pendelflanschteil angeordnet. Dabei überlappen radial die Aussparungen. Auf diese Weise kann die Kompaktheit des Fliehkraftpendels weiter gesteigert werden.In a further embodiment, the pendulum flange has a first pendulum flange part and a second pendulum flange part. The first pendulum flange part and the second pendulum flange part are arranged at least partially axially spaced from one another. The first pendulum mass and the second pendulum mass are arranged axially between the first pendulum flange part and the second pendulum flange part. The recesses radially overlap. In this way, the compactness of the centrifugal pendulum can be further increased.

In einer weiteren Ausführungsform weist der erste Abschnitt einen ersten zylindrischen Querschnitt mit einem ersten Durchmesser und der zweite Abschnitt einen zweiten zylindrischen Querschnitt mit einem zweiten Durchmesser auf. Der erste Durchmesser ist dabei unterschiedlich zu dem zweiten Durchmesser.In a further embodiment, the first section has a first cylindrical cross section with a first diameter and the second section has a second cylindrical cross section with a second diameter. The first diameter is different from the second diameter.

In einer weiteren Ausführungsform umfasst die erste Aussparung eine erste Aussparungskontur und die zweite Aussparung eine zweite Aussparungskontur. Die erste Aussparungskontur ist dabei unterschiedlich zu der zweiten Aussparungskontur ausgebildet.In a further embodiment, the first recess comprises a first recess contour and the second recess has a second recess contour. The first recess contour is formed differently from the second recess contour.

In einer weiteren Ausführungsform umfasst die Führungseinrichtung im Pendelflansch eine dritte Aussparung. Das Führungselement umfasst einen dritten Abschnitt. Der dritte Abschnitt durchgreift zumindest teilweise die dritte Aussparung. Der dritte Abschnitt ist dabei unterschiedlich zu dem ersten und/oder zweiten Abschnitt ausgebildet.In a further embodiment, the guide device comprises a third recess in the pendulum flange. The guide element comprises a third section. The third section at least partially penetrates the third recess. The third section is formed differently from the first and / or second section.

In einer weiteren Ausführungsform ist der dritte Abschnitt jeweils angrenzend an ein Längsende des Führungselements angeordnet, wobei axial zwischen den beiden dritten Abschnitten der erste und der zweite Abschnitt angeordnet ist.In a further embodiment, the third portion is arranged in each case adjacent to a longitudinal end of the guide element, wherein axially between the two third sections of the first and the second section is arranged.

In einer weiteren Ausführungsform ist der erste und der zweite Abschnitt axial angrenzend zueinander angeordnet, wobei vorzugsweise der erste Abschnitt eine axiale Erstreckung der ersten Pendelmasse und der zweite Abschnitt eine axiale Erstreckung der zweiten Pendelmasse aufweist. Vorzugsweise ist die axiale Erstreckung der beiden Pendelmassen unterschiedlich zueinander.In a further embodiment, the first and the second portion are arranged axially adjacent to each other, wherein preferably the first portion has an axial extent of the first pendulum mass and the second portion has an axial extent of the second pendulum mass. Preferably, the axial extent of the two pendulum masses is different from each other.

In einer weiteren Ausführungsform ist eine dritte Pendelmasse vorgesehen. Die dritte Pendelmasse ist zumindest teilweise radial überlappend zu der ersten und/oder zweiten Pendelmasse angeordnet. Die Führungseinrichtung umfasst eine vierte Aussparung in der dritten Pendelmasse. Das Führungselement umfasst einen vierten Abschnitt. Der vierte Abschnitt ist in radialer Richtung unterschiedlich zu dem ersten Abschnitt und/oder zweiten Abschnitt und/oder dritten Abschnitt ausgebildet. Der vierte Abschnitt durchgreift zumindest teilweise die vierte Aussparung.In a further embodiment, a third pendulum mass is provided. The third pendulum mass is arranged at least partially radially overlapping to the first and / or second pendulum mass. The guide device comprises a fourth recess in the third pendulum mass. The guide element comprises a fourth section. The fourth section is formed in the radial direction differently from the first section and / or second section and / or third section. The fourth section at least partially penetrates the fourth recess.

In einer weiteren Ausführungsform ist die dritte Pendelmasse axial angrenzend an die erste und/oder zweite Pendelmasse und axial zwischen den beiden Pendelflanschteilen angeordnet.In another embodiment, the third pendulum mass is disposed axially adjacent to the first and / or second pendulum mass and axially between the two pendulum flange portions.

In einer weiteren Ausführungsform weist der erste Abschnitt und/oder der zweite Abschnitt und/oder der dritte Abschnitt in radialer Richtung eine größere Erstreckung als der dritte Abschnitt auf.In a further embodiment, the first section and / or the second section and / or the third section has a greater extent in the radial direction than the third section.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand von Figuren näher erläutert. Dabei zeigen:The invention will be explained in more detail with reference to figures. Showing:

1 einen Halblängsschnitt durch ein Fliehkraftpendel gemäß einer ersten Ausführungsform; 1 a semi-longitudinal section through a centrifugal pendulum according to a first embodiment;

2 eine Schnittansicht durch das in 1 gezeigte Fliehkraftpendel entlang einer in 1 gezeigten Schnittebene A-A; und 2 a sectional view through the in 1 shown centrifugal pendulum along a in 1 shown section plane AA; and

3 einen Halblängsschnitt durch ein Fliehkraftpendel gemäß einer zweiten Ausführungsform. 3 a semi-longitudinal section through a centrifugal pendulum according to a second embodiment.

1 zeigt einen Halblängsschnitt durch ein Fliehkraftpendel 10 gemäß einer ersten Ausführungsform. 2 zeigt einen Querschnitt durch das in 1 gezeigte Fliehkraftpendel 10 entlang einer in 1 gezeigten Schnittebene A-A. 1 shows a semi-longitudinal section through a centrifugal pendulum 10 according to a first embodiment. 2 shows a cross section through the in 1 shown centrifugal pendulum 10 along an in 1 shown section plane AA.

Das Fliehkraftpendel 10 ist drehbar um eine Drehachse 15 angeordnet. Das Fliehkraftpendel 10 umfasst einen Pendelflansch 20, eine erste Pendelmasse 25 und eine zweite Pendelmasse 30. Ferner ist eine Führungseinrichtung 35 vorgesehen, die die Pendelmassen 25, 30 mit dem Pendelflansch 20 beschränkt beweglich koppelt. Radial innenseitig zu dem Pendelflansch 20 ist in der Ausführungsform eine Nabe 40 vorgesehen, die eine drehmomentschlüssige Verbindung zu einer weiteren Komponente eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs bereitstellt. Die Nabe 40 hohlzylindrisch aufgebaut und weist einen in radialer Richtung verlaufenden Nabenflansch 55 auf. An einer inneren Umfangsfläche der Nabe 40 ist eine Verzahnung 45 einer Welle-Nabe-Verbindung 46. Eine Welle 50 (strichliert in 1 dargestellt) greift in die Verzahnung 50 ein. The centrifugal pendulum 10 is rotatable about an axis of rotation 15 arranged. The centrifugal pendulum 10 includes a pendulum flange 20 , a first pendulum mass 25 and a second pendulum mass 30 , Furthermore, a guide device 35 provided the pendulum masses 25 . 30 with the pendulum flange 20 limited mobility couples. Radially inside to the pendulum flange 20 is a hub in the embodiment 40 provided, which provides a torque-locking connection to another component of a drive train of a motor vehicle. The hub 40 constructed in a hollow cylindrical and has a hub flange extending in the radial direction 55 on. On an inner peripheral surface of the hub 40 is a gearing 45 a shaft-hub connection 46 , A wave 50 (dashed in 1 shown) engages in the toothing 50 one.

Der Pendelflansch 20 weist ein erstes Pendelflanschteil 65 und ein zweites Pendelflanschteil 70 auf. Der Nabenflansch 55 ist mittels einer ersten Verbindung 60, die in der Ausführungsform als Nietverbindung beispielhaft ausgebildet ist, mit dem Pendelflansch ersten Pendelflanschteil 65 drehmomentschlüssig verbunden.The pendulum flange 20 has a first pendulum flange part 65 and a second swing flange part 70 on. The hub flange 55 is by means of a first connection 60 , which is exemplified in the embodiment as a rivet connection, with the pendulum flange first pendulum flange 65 connected torque-locking.

Die beiden Pendelflanschteile 65, 70 sind radial innenseitig mittels einer zweiten Verbindung 75 drehmomentschlüssig miteinander verbunden. In der Ausführungsform ist die zweite Verbindung 75 als Nietverbindung ausgebildet. Selbstverständlich ist auch denkbar, dass die zweite Verbindung 75 andersartig ausgebildet ist. The two pendulum flange parts 65 . 70 are radially inside by means of a second connection 75 torque-locking interconnected. In the embodiment, the second compound is 75 designed as a riveted joint. Of course, it is also conceivable that the second connection 75 is formed differently.

Das zweite Pendelflanschteil 70 ist radial nach innen hin kürzer als das erste Pendelflanschteil 65 ausgeführt. Selbstverständlich ist auch denkbar, dass das zweite Pendelflanschteil 70 zusammen oder alleine mittels der ersten Verbindung 60 mit dem Nabenflansch 55 verbunden ist. Radial innenseitig der Pendelmasse 25, 30 liegen die beiden Pendelflanschteile 65, 70 aneinander. Radial außenseitig zu der zweiten Verbindung 75 sind das erste Pendelflanschteil 65 und das zweite Pendelflanschteil 70 abschnittsweise axial beabstandet zueinander angeordnet. Zwischen den beiden Pendelflanschteilen 65, 70 ist die erste und die zweite Pendelmasse 25, 30 angeordnet. The second pendulum flange part 70 is radially inward shorter than the first Pendelflanschteil 65 executed. Of course, it is also conceivable that the second pendulum flange part 70 together or alone by means of the first connection 60 with the hub flange 55 connected is. Radially inside the pendulum mass 25 . 30 are the two pendulum flange parts 65 . 70 together. Radial outside to the second connection 75 are the first pendulum flange part 65 and the second swing flange part 70 partially axially spaced from each other. Between the two pendulum flange parts 65 . 70 is the first and the second pendulum mass 25 . 30 arranged.

Die erste Pendelmasse 25 ist axial angrenzend an die zweite Pendelmasse 30 angeordnet. Ferner ist die zweite Pendelmasse 30 axial angrenzend und radial zumindest teilweise überlappend zu der ersten Pendelmasse 25 angeordnet. Dabei wird unter einer radialen Überlappung verstanden, dass bei einer Projektion der ersten Pendelmasse 25 und der zweiten Pendelmasse 30 auf eine Ebene senkrecht zur Drehachse 15 die zweite Pendelmasse 30 einen Überlappungsbereich mit der ersten Pendelmasse 25 aufweist. Mit anderen Worten sind somit in axialer Richtung die beiden Pendelmassen 25, 30 versetzt zueinander angeordnet, liegen jedoch in Umfangsrichtung und teilweise auch in radialer Richtung auf gleicher Höhe.The first pendulum mass 25 is axially adjacent to the second pendulum mass 30 arranged. Furthermore, the second pendulum mass 30 axially adjacent and radially at least partially overlapping the first pendulum mass 25 arranged. It is understood by a radial overlap that in a projection of the first pendulum mass 25 and the second pendulum mass 30 on a plane perpendicular to the axis of rotation 15 the second pendulum mass 30 an overlap area with the first pendulum mass 25 having. In other words, therefore, in the axial direction, the two pendulum masses 25 . 30 offset from each other, but are in the circumferential direction and partially in the radial direction at the same height.

Die Führungseinrichtung 35 umfasst ein Führungselement 80, das als Pendelrolle ausgebildet ist. Das Führungselement 80 umfasst einen ersten Abschnitt 85, einen zweiten Abschnitt 90 und zwei dritte Abschnitte 95. Die Abschnitte 85, 90 sind axial angrenzend zueinander angeordnet. Die dritten Abschnitte 95 sind an jeweils einem Längsende 100 des Führungselements 80 angeordnet. Axial zwischen den beiden dritten Abschnitten 95 ist der erste Abschnitt 85 und der zweite Abschnitt 90 angeordnet. The management device 35 includes a guide element 80 , which is designed as a pendulum role. The guide element 80 includes a first section 85 , a second section 90 and two third sections 95 , The sections 85 . 90 are arranged axially adjacent to each other. The third sections 95 are each at one longitudinal end 100 of the guide element 80 arranged. Axial between the two third sections 95 is the first section 85 and the second section 90 arranged.

Die Abschnitte 85, 90, 95 sind zylindrisch ausgebildet. Die Abschnitte 85, 90, 95 weisen dabei in radialer Richtung eine unterschiedliche radiale Erstreckung auf. So weist der erste Abschnitt 85 einen ersten Durchmesser d₁ und der zweite Abschnitt 90 einen zum ersten Durchmesser d₁ unterschiedlichen zweiten Durchmesser d₂ auf. Der zweite Durchmesser d₂ ist dabei beispielhaft größer als der erste Durchmesser d₁. Die dritten Abschnitte 95 weisen jeweils einen dritten Durchmesser d₃ auf. Der dritte Durchmesser d₃ ist dabei kleiner als der erste Durchmesser d₁ und der zweite Durchmesser d₂. Dadurch weist das Führungselement 80 eine stufenartige Ausgestaltung auf. The sections 85 . 90 . 95 are cylindrical. The sections 85 . 90 . 95 have a different radial extent in the radial direction. This is the first section 85 a first diameter d ₁ and the second portion 90 one to the first diameter d ₁ different second diameter d ₂ . The second diameter d ₂ is exemplarily larger than the first diameter d ₁ . The third sections 95 each have a third diameter d ₃ . The third diameter d ₃ is smaller than the first diameter d ₁ and the second diameter d ₂ . As a result, the guide element 80 a step-like configuration.

In axialer Richtung weist dabei der erste Abschnitt 85 im Wesentlichen die gleiche axiale Erstreckung auf wie die erste Pendelmasse 25. Selbiges gilt auch für den zweiten Abschnitt 90, der in axialer Richtung die gleiche axiale Erstreckung aufweist wie die zweite Pendelmasse 30. Der dritte Abschnitt 95 weist im Wesentlichen die gleiche axiale Erstreckung auf wie das erste Pendelflanschteil 65 und/oder das zweite Pendelflanschteil 70. Die axiale Erstreckung der beiden Pendelmassen 25, 30 kann dabei unterschiedlich zueinander aber auch unterschiedlich zu der jeweiligen Erstreckung des ersten Pendelflanschteils 65 und/oder des zweiten Pendelflanschteils 70 sein. Selbstverständlich ist auch denkbar, dass der erste Abschnitt 85 identisch in seiner axialen Erstreckung zu dem zweiten Abschnitt 90 und/oder zu dem dritten Abschnitt 95 ist.In the axial direction, in this case, the first section 85 essentially the same axial extension as the first pendulum mass 25 , The same applies to the second section 90 which has the same axial extent in the axial direction as the second pendulum mass 30 , The third section 95 has substantially the same axial extent as the first Pendelflanschteil 65 and / or the second swing flange part 70 , The axial extent of the two pendulum masses 25 . 30 can be different from each other but also different from the respective extent of the first pendulum flange 65 and / or the second pendulum flange part 70 be. Of course, it is also conceivable that the first section 85 identical in its axial extent to the second section 90 and / or to the third section 95 is.

Die Führungseinrichtung 35 umfasst in der ersten Pendelmasse 25 eine erste Aussparung 105 und eine in der zweiten Pendelmasse 30 angeordnete zweite Aussparung 110. Die erste Aussparung 105 und die zweite Aussparung 110 überlappen zumindest teilweise radial. Die erste Aussparung 105 und die zweite Aussparung 110 erstrecken sich dabei in Umfangsrichtung, wobei die erste Aussparung 105 eine erste Aussparungskontur 115 und die zweite Aussparung 110 eine zweite Aussparungskontur 120 aufweist. Die erste Aussparungskontur 115 kann dabei vorzugsweise unterschiedlich zu der zweiten Aussparungskontur 120 ausgebildet sein. The management device 35 includes in the first pendulum mass 25 a first recess 105 and one in the second pendulum mass 30 arranged second recess 110 , The first recess 105 and the second recess 110 overlap at least partially radially. The first recess 105 and the second recess 110 extend in the circumferential direction, wherein the first recess 105 a first recess contour 115 and the second recess 110 a second recess contour 120 having. The first cutout contour 115 can preferably be different from the second recess contour 120 be educated.

Die erste Aussparungskontur 115 und die zweite Aussparungskontur 120 ist dabei nierenförmige ausgebildet, wobei die erste Aussparung 105 und die zweite Aussparung 110 einen Krümmungsmittelpunkt aufweisen, der radial außenseitig der ersten Aussparung 105 und/oder der zweiten Aussparung 110 angeordnet ist. Selbstverständlich sind auch andere Ausgestaltungen der ersten Aussparungskontur 115 und/oder der zweiten Aussparungskontur 120 denkbar. The first cutout contour 115 and the second recess contour 120 is kidney-shaped, wherein the first recess 105 and the second recess 110 a center of curvature, the radially outer side of the first recess 105 and / or the second recess 110 is arranged. Of course, other embodiments of the first recess contour 115 and / or the second recess contour 120 conceivable.

Der Pendelflansch 20 weist dabei im ersten Pendelflanschteil 65 und im zweiten Pendelflanschteil 70 eine sich in Umfangsrichtung erstreckende dritte Aussparung 125 auf. Die dritte Aussparung 125 weist eine dritte Aussparungskontur 130 auf, die beispielhaft in einem Querschnitt senkrecht zur Drehachse 15 nierenförmig ausgestaltet ist. Selbstverständlich sind auch andere Ausgestaltungen denkbar. Bei dieser Ausgestaltung ist jedoch ein Krümmungsmittelpunkt der dritten Aussparungskontur 130 radial außenseitig zu der dritten Aussparung 125 angeordnet. Die dritten Aussparungen 125 sind dabei radial überlappend angeordnet zueinander und zu den ersten und zweiten Aussparungen 105, 110 angeordnet.The pendulum flange 20 points in the first pendulum flange part 65 and in the second pendulum flange part 70 a circumferentially extending third recess 125 on. The third recess 125 has a third recess contour 130 on, the example in a cross section perpendicular to the axis of rotation 15 is kidney-shaped. Of course, other embodiments are conceivable. In this embodiment, however, a center of curvature of the third recess contour 130 radially outside to the third recess 125 arranged. The third recesses 125 are arranged radially overlapping each other and to the first and second recesses 105 . 110 arranged.

Das Führungselement 80 durchgreift dabei die Aussparungen 105, 110, 125. Dabei durchgreift der erste Abschnitt 85 die erste Aussparung 105, der zweite Abschnitt 90 die zweite Aussparung 110 und die dritten Abschnitte 95 die dritte Aussparungen 125. Wird eine Drehungleichförmigkeit in den Pendelflansch 20 eingeleitet, so dienen die Pendelmassen 25, 30 als Energiespeicher und werden entlang jeweils einer Pendelbahn 126, 127 geführt. Eine erste Pendelbahn 126 der ersten Pendelmasse 25 wird durch die geometrische Ausgestaltung der ersten Aussparungskontur 115 und der dritten Aussparungskontur 130 sowie dem ersten und dritten Abschnitt 85, 95 festgelegt. Eine zweite Pendelbahn 127 der zweiten Pendelmasse 30 wird durch die geometrische Ausgestaltung der zweiten Aussparungskontur 120 und der dritten Aussparungskontur 130 sowie dem zweiten und dritten Abschnitt 90, 95 festgelegt. The guide element 80 reaches through the recesses 105 . 110 . 125 , The first section goes through this 85 the first recess 105 , the second section 90 the second recess 110 and the third sections 95 the third recesses 125 , If a rotational irregularity in the pendulum flange 20 initiated, so serve the pendulum masses 25 . 30 as energy storage and are each along a pendulum 126 . 127 guided. A first aerial tramway 126 the first pendulum mass 25 is due to the geometric configuration of the first recess contour 115 and the third recess contour 130 as well as the first and third sections 85 . 95 established. A second aerial tramway 127 the second pendulum mass 30 is due to the geometric configuration of the second recess contour 120 and the third recess contour 130 and the second and third sections 90 . 95 established.

Um einen Antriebsstrang besonders Kraftstoff sparend auszubilden, werden Hubkolbenmotoren in zwei Betriebszuständen mit Zylinderabschaltung und ohne Zylinderabschaltung betrieben. Dabei wird durch die Reduktion der im Betrieb befindlichen Zylinder der Kraftstoffverbrauch in diesem Betriebsmodus reduziert. Die volle Zylinderanzahl wird üblicherweise verwendet, um das volle Leistungsspektrum des Hubkolbenmotors auszunutzen. Der Hubkolbenmotor weist je nach Betriebszustand eine unterschiedliche Haupterregerordnung auf. Diese ist dabei abhängig von der im Betrieb befindlichen Anzahl von Zylindern. So weist beispielsweise ein Hubkolbenmotor mit einer Zylinderzahl von acht Zylindern eine Haupterregerordnung im Betrieb ohne Zylinderabschaltung von vier und im Betrieb mit Zylinderabschaltung, bei dem beispielsweise die Hälfte der Zylinder abgeschaltet werden, von zwei auf. Die Haupterregerordnungen sind somit je nach Betriebszustand unterschiedlich zueinander. Um die Haupterregerordnungen wirksam zu dämpfen, ist besonders von Vorteil, wenn das Fliehkraftpendel 10 in seiner Abstimmungsordnungen auf die jeweilige Haupterregerordnung des Hubkolbenmotors abgestimmt wird.To form a drive train particularly fuel-saving, reciprocating engines are operated in two operating states with cylinder deactivation and without cylinder shutdown. This reduces the fuel consumption in this operating mode by reducing the cylinders in operation. The full number of cylinders is commonly used to take advantage of the full power range of the reciprocating engine. The reciprocating engine has depending on the operating state on a different main exciter order. This is dependent on the number of cylinders in operation. For example, a reciprocating engine with a cylinder count of eight cylinders has a main excitation order in operation without cylinder deactivation of four and in operation with Cylinder shutdown, in which, for example, half of the cylinders are turned off, from two to. The main exciter orders are thus different from one another depending on the operating state. In order to effectively dampen the main field orders, it is particularly advantageous if the centrifugal pendulum 10 is tuned in its voting orders to the respective main excitation order of the reciprocating engine.

In der Ausführungsform weist die erste Pendelmasse 25 in Verbindung mit der ersten Pendelbahn 126 auf eine erste Abstimmungsordnung und die zweite Pendelmasse 30 in Verbindung mit der zweiten Pendelbahn 127 auf eine zweite Abstimmungsordnung auf. Dabei ist die erste Abstimmungsordnung auf die ersten Haupterregerordnung und die zweite Abstimmungsordnung auf die zweite Haupterregerordnung des Hubkolbenmotors abgestimmt. Dadurch kann das Fliehkraftpendel 10 auf besonders günstige Weise mit besonders geringem Bauraumbedarf Drehungleichförmigkeiten in einem Drehmoment, das durch den Hubkolbenmotor bereitgestellt wird, tilgen, sodass der Antriebsstrang in jedem Betriebszustand des Hubkolbenmotors besonders leise und effizient arbeitet.In the embodiment, the first pendulum mass 25 in conjunction with the first aerial tramway 126 on a first ballot and the second pendulum mass 30 in conjunction with the second aerial tramway 127 to a second voting order. The first voting order is matched to the first main excitation order and the second voting order to the second main excitation order of the reciprocating engine. This allows the centrifugal pendulum 10 In a particularly favorable manner with particularly small space requirement rotational irregularities in a torque which is provided by the reciprocating engine, pay off, so that the drive train operates in a particularly quiet and efficient in each operating state of the reciprocating engine.

Um die Pendelmassen 25, 30 optimal an die Abstimmungsordnung anpassen zu können, ist durchaus denkbar, dass die erste Pendelmasse 25 eine andere axiale Erstreckung als die zweite Pendelmasse 30 aufweist. In Verbindung mit der Ausgestaltung der Pendelbahn kann eine optimale und flexible Anpassung der Abstimmungsordnungen an die Haupterregerordnungen erreicht werden.To the pendulum masses 25 . 30 To be able to adapt optimally to the voting order, it is quite conceivable that the first pendulum mass 25 a different axial extent than the second pendulum mass 30 having. In conjunction with the design of the pendulum track, an optimal and flexible adaptation of the voting orders to the main field orders can be achieved.

3 zeigt einen Halblängsschnitt durch ein Fliehkraftpendel 10 gemäß einer zweiten Ausführungsform. Das Fliehkraftpendel 10 ist im Wesentlichen identisch zu dem in 1 gezeigten Fliehkraftpendel 10 ausgebildet. Abweichend dazu ist eine dritte Pendelmasse 200 vorgesehen, die axial angrenzend an die zweite Pendelmasse 30 zwischen den beiden Pendelflanschteilen 65, 70 angeordnet ist. Die dritte Pendelmasse 200 ist in der Ausführungsform identisch zu der ersten Pendelmasse 25 ausgebildet. Selbstverständlich wäre auch denkbar, dass die dritte Pendelmasse 200 andersartig als die erste Pendelmasse 25 und/oder die zweite Pendelmasse 30 ausgebildet ist. Die dritte Pendelmasse 200 ist dabei radial zumindest teilweise überlappend zu der ersten Pendelmasse 25 und/oder zweiten Pendelmasse 30 angeordnet. 3 shows a semi-longitudinal section through a centrifugal pendulum 10 according to a second embodiment. The centrifugal pendulum 10 is essentially identical to the one in 1 shown centrifugal pendulum 10 educated. Deviating from this is a third pendulum mass 200 provided axially adjacent to the second pendulum mass 30 between the two pendulum flange parts 65 . 70 is arranged. The third pendulum mass 200 is identical to the first pendulum mass in the embodiment 25 educated. Of course, it would also be conceivable that the third pendulum mass 200 different than the first pendulum mass 25 and / or the second pendulum mass 30 is trained. The third pendulum mass 200 is radially at least partially overlapping the first pendulum mass 25 and / or second pendulum mass 30 arranged.

Die Führungseinrichtung 35 weist ein gegenüber in 1 andersartig ausgebildetes Führungselement 205 auf. Das Führungselement 205 ist als Pendelrolle ausgebildet. Das Führungselement 205 weist zusätzlich zu den bereites in 1 erläuterten Abschnitten 85, 90, 95 einen vierten Abschnitt 210 auf. Der vierte Abschnitt 210 ist axial zwischen dem dritten Abschnitt 95 und dem zweiten Abschnitt 90 angeordnet. Der vierte Abschnitt 210 weist dabei einen zylinderförmigen Querschnitt auf, wobei der vierte Abschnitt 210 in radialer Richtung eine unterschiedliche Erstreckung zu dem zweiten und dritten Abschnitt 90, 95 aufweist.The management device 35 has an opposite in 1 differently designed guide element 205 on. The guide element 205 is designed as a pendulum role. The guide element 205 indicates in addition to the ready in 1 explained sections 85 . 90 . 95 a fourth section 210 on. The fourth section 210 is axial between the third section 95 and the second section 90 arranged. The fourth section 210 has a cylindrical cross-section, wherein the fourth section 210 in the radial direction, a different extent to the second and third sections 90 . 95 having.

Der vierte Abschnitt 210 weist einen vierten Durchmesser d₄ auf. Der vierte Durchmesser d₄ ist identisch zu dem ersten Durchmesser d₁ des ersten Abschnitts 85. Dies hat zur Folge, dass das Führungselement 205 bezogen auf eine Symmetrieebene 220, die senkrecht zur Drehachse 15 angeordnet ist, symmetrisch ausgebildet ist. Die Symmetrieebene 220 verläuft dabei an den Grenzflächen der beiden Pendelflanschteile 65, 70, mit denen die Pendelflanschteile 65, 70 aneinander anliegen. Selbstverständlich ist auch denkbar, dass der vierte Abschnitt 210 andersartig ausgebildet ist und somit das Führungselement 205 unsymmetrisch bezogen auf die Symmetrieebene 220 ausgebildet ist. The fourth section 210 has a fourth diameter d ₄ . The fourth diameter d ₄ is identical to the first diameter d _{1 of} the first section 85 , As a result, the guide element 205 related to a plane of symmetry 220 perpendicular to the axis of rotation 15 is arranged symmetrically formed. The symmetry plane 220 runs at the interfaces of the two pendulum flange parts 65 . 70 , with which the pendulum flange parts 65 . 70 abut each other. Of course, it is also conceivable that the fourth section 210 is formed differently and thus the guide element 205 asymmetrical with respect to the plane of symmetry 220 is trained.

Die Führungseinrichtung 35 umfasst in der dritten Pendelmasse 200 eine vierte Aussparung 225 mit einer vierten Aussparungskontur 230. Die vierte Aussparungskontur 230 ist in der Ausführungsform identisch zu der ersten Aussparungskontur 115 der ersten Aussparung 105 ausgebildet. Alternativ wäre auch denkbar, dass die vierte Aussparungskontur 230 identisch zu der zweiten Aussparungskontur 120 und/oder der dritten Aussparungskontur 130 ausgebildet ist.The management device 35 includes in the third pendulum mass 200 a fourth recess 225 with a fourth recess contour 230 , The fourth cutout contour 230 in the embodiment is identical to the first recess contour 115 the first recess 105 educated. Alternatively, it would also be conceivable that the fourth recess contour 230 identical to the second recess contour 120 and / or the third recess contour 130 is trained.

Der vierte Abschnitt 210 des Führungselements 205 durchgreift die vierte Aussparung 225 und weist im Wesentlichen die gleiche axiale Erstreckung auf wie die dritte Pendelmasse 200. Die vierte Aussparungskontur legt in Verbindung mit der dritten Aussparungskontur und dem vierten Abschnitt 210 eine dritte Pendelbahn der dritten Pendelmasse 200 fest. Die dritte Pendelbahn ist dabei identisch zu der ersten Pendelbahn 126. The fourth section 210 of the guide element 205 passes through the fourth recess 225 and has substantially the same axial extent as the third pendulum mass 200 , The fourth cutout contour relates to the third cutout contour and the fourth section 210 a third aerial tramway of the third pendulum mass 200 firmly. The third aerial tramway is identical to the first aerial tramway 126 ,

Die Pendelmassen 25, 30, 200 werden im Betrieb des Fliehkraftpendels 10 radial nach außen hin gedrückt, sodass die Aussparungskonturen 115, 120, 230 an dem jeweiligen Abschnitt 85, 90, 210 radial innenseitig bezogen auf eine Längsachse 135 des Führungselements 80, 205 anliegen. Der dritte Abschnitt 95 wird radial nach außen hin gedrückt und liegt radial außenseitig bezogen auf die Längsachse 135 an der dritten Aussparungskontur 130 an.The pendulum masses 25 . 30 . 200 are in operation of the centrifugal pendulum 10 pressed radially outward, so that the recess contours 115 . 120 . 230 at the respective section 85 . 90 . 210 radially inside relative to a longitudinal axis 135 of the guide element 80 . 205 issue. The third section 95 is pressed radially outward and is located radially on the outside relative to the longitudinal axis 135 on the third recess contour 130 at.

Wird eine Drehungleichförmigkeit über dem Pendelflansch 20 in die Pendelmassen 25, 30, 200 eingeleitet, so werden diese in Abhängigkeit ihrer Pendelbahn 126, 127 durch die Führungseinrichtung 35 geführt. Die Pendelbahnen 126, 127 können dabei jeweils unterschiedlich zueinander sein, sodass die Pendelmassen 25, 30, 200 im Betrieb ein unterschiedliches Pendelverhalten zeigen und jeweils mit ihrer Abstimmungsordnung eine unterschiedliche Haupterregerordnung tilgen.Will a rotational irregularity over the pendulum flange 20 into the pendulum masses 25 . 30 . 200 initiated, these are dependent on their aerial tramway 126 . 127 through the leadership facility 35 guided. The aerial tramways 126 . 127 can each be different from each other, so that the pendulum masses 25 . 30 . 200 in operation show different pendulum behavior and pay each with their voting order a different main excitation order.

Es wird darauf hingewiesen, dass die in den 1 bis 3 gezeigten Merkmale selbstverständlich miteinander kombiniert werden können. So ist auch denkbar, dass beispielsweise weitere Pendelmassen vorgesehen sind, die in Umfangsrichtung angrenzend an die in den 1 und 2 gezeigten Pendelmassen 25, 30, 200 angeordnet sind. Auch ist denkbar, dass weitere Pendelmassen axial angrenzend an die in 1 bis 3 gezeigten Pendelmassen 25, 30, 200 vorgesehen sind, die radial überlappend zu den Pendelmassen 25, 30, 200 angeordnet sind.It should be noted that in the 1 to 3 Of course, features shown can be combined with each other. So it is also conceivable that, for example, further pendulum masses are provided, which in the circumferential direction adjacent to the in the 1 and 2 shown pendulum masses 25 . 30 . 200 are arranged. It is also conceivable that further pendulum masses axially adjacent to the in 1 to 3 shown pendulum masses 25 . 30 . 200 are provided, the radially overlapping to the pendulum masses 25 . 30 . 200 are arranged.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010: Fliehkraftpendel centrifugal pendulum
1515: Drehachse axis of rotation
2020: Pendelflansch pendulum
2525: erste Pendelmasse first pendulum mass
3030: zweite Pendelmasse second pendulum mass
3535: Führungseinrichtung guide means
4040: Nabe hub
4545: Verzahnung gearing
4646: Welle-Nabe-Verbindung Shaft-hub-connection
5050: Getriebeeingangswelle Transmission input shaft
5555: Nabenflansch hub flange
6060: erste Verbindung first connection
6565: erstes Pendelflanschteil first pendulum flange part
7070: zweites Pendelflanschteil second pendulum flange part
7575: zweite Verbindung second connection
8080: Führungselement guide element
8585: erster Abschnitt first section
9090: zweiter Abschnitt second part
9595: dritter Abschnitt third section
100100: Längsende longitudinal end
105105: erste Aussparung first recess
110110: zweite Aussparung second recess
115115: erste Aussparungskontur first recess contour
120120: zweite Aussparungskontur second recess contour
125125: dritte Aussparung third recess
130130: dritte Aussparungskontur third recess contour
135135: Längsache longitudinal axis
200200: dritte Pendelmasse third pendulum mass
205205: Führungselement guide element
210210: vierter Abschnitt fourth section
220220: Symmetrieebene plane of symmetry
225225: vierte Aussparung fourth recess
230230: vierte Aussparungskontur fourth recess contour

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102022085106 [0003]

Claims

Centrifugal pendulum ( 10 ) which is rotatable about an axis of rotation ( 15 ) is storable, - comprising a pendulum flange ( 20 ), a management facility ( 35 ), a first and at least one axially adjacent and radially at least partially overlapping to the first pendulum mass ( 25 ) arranged second pendulum mass ( 30 . 200 ), - the management device ( 35 ) in the first pendulum mass ( 25 ) a first recess ( 105 ) and in the second pendulum mass ( 30 . 200 ) a second recess ( 120 . 225 ), wherein the guide device ( 35 ), the first pendulum mass ( 25 ) and the second pendulum mass ( 30 . 200 ) movable with the pendulum flange ( 20 ), the guide device ( 35 ) a guide element ( 80 . 205 ), wherein the guide element ( 80 . 205 ) a first section ( 85 ) and at least a second section ( 90 . 210 ), the first section ( 85 ) the first recess ( 105 ) and the second section ( 90 . 210 ) at least partially the second recess ( 110 . 220 ), whereby the first section ( 85 ) in the radial direction different from the second section ( 90 . 210 ) is trained.

Centrifugal pendulum ( 10 ) according to claim 1, - wherein the pendulum flange ( 20 ) a first pendulum flange part ( 65 ) and a second pendulum flange part ( 70 ), wherein the first pendulum flange part ( 65 ) and the second pendulum flange part ( 70 ) are at least partially axially spaced from each other, - wherein the first pendulum mass ( 25 ) and the second pendulum mass ( 30 ) axially between the first pendulum flange part ( 65 ) and the second pendulum flange part ( 70 ) is arranged, - at least partially the recesses ( 105 . 110 . 220 ) overlap radially.

Centrifugal pendulum ( 10 ) according to claim 1 or 2, - wherein the first section ( 85 ) has a first cylindrical cross section with a first diameter (d ₁ ) and the second section ( 90 . 210 ) has a second cylindrical cross section with a second diameter (d ₂ , d ₃ ), - wherein the first diameter (d ₁ ) is different from the second diameter (d ₂ , d ₃ ).

Centrifugal pendulum ( 10 ) according to one of claims 1 to 3, - wherein the first recess ( 105 ) a first recess contour ( 115 ) and the second recess ( 110 ) a second recess contour ( 120 ), - wherein the second recess contour ( 120 ) different from the first recess contour ( 115 ) is trained.

Centrifugal pendulum ( 10 ) according to one of claims 1 to 4, - wherein the guide device ( 35 ) in the pendulum flange ( 20 ) a third recess ( 125 ), wherein the guide element ( 80 . 205 ) a third section ( 95 ), the third section ( 95 ) at least partially the third recess ( 125 ), the third section ( 95 ) different from the first and / or second section ( 85 . 90 ) is trained.

Centrifugal pendulum ( 10 ) according to claim 5, - wherein the third section ( 95 ) each adjacent to a longitudinal end ( 100 ) of the guide element ( 80 . 205 ) is arranged axially between the two third sections ( 95 ) the first and second sections ( 85 . 90 . 210 ) is arranged.

Centrifugal pendulum ( 10 ) according to one of claims 1 to 6, - wherein the first and the second section ( 85 . 90 ) are arranged axially adjacent to each other, - preferably wherein the first section ( 85 ) an axial extension of the first pendulum mass ( 25 ) and the second section ( 90 . 210 ) an axial extension of the second pendulum mass ( 30 . 200 ) having. - wherein preferably the axial extension of the two pendulum masses ( 25 . 30 . 200 ) is different from each other.

Centrifugal pendulum ( 10 ) according to one of claims 1 to 7, - wherein a third pendulum mass ( 200 ), the third pendulum mass ( 200 ) at least partially radially overlapping to the first and / or second pendulum mass ( 25 . 30 ), wherein - the guide device ( 35 ) a fourth recess ( 220 ) in the third pendulum mass ( 200 ), wherein the guide element ( 205 ) a fourth section ( 210 ), the fourth section ( 210 ) in the radial direction different from the first section ( 85 ) and / or second section ( 90 ) and / or third section ( 95 ), the fourth section ( 210 ) the fourth recess ( 220 ) at least partially.

Centrifugal pendulum ( 10 ) according to claim 8, wherein the third pendulum mass ( 200 ) axially adjacent to the first and / or second pendulum mass ( 25 . 30 ) and axially between the two pendulum flange parts ( 65 . 70 ) is arranged.

Centrifugal pendulum ( 10 ) according to one of claims 5 to 9, wherein the first section ( 85 ) and / or second section ( 90 ) and / or fourth section ( 210 ) in the radial direction a greater extent than the third section ( 95 ) having.