DE102014213651A1 - Antriebseinrichtung für ein Kraftfahrzeug - Google Patents

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Abstract

Antriebseinrichtung (1) für ein Kraftfahrzeug, die Antriebseinrichtung (1) aufweisend eine erste elektrische Maschine (EM1) mit einer ersten Antriebswelle, eine zweite elektrische Maschine (EM2) mit einer zweiten Antriebswelle und einen Planetenradsatz (P) mit einem Sonnenrad (PA), Planetenrädern, einem Planetenträger (PB) und einem Hohlrad (PC), wobei die zweite Antriebswelle mit/von dem Sonnenrad (PA) und/oder mit/von dem Planetenträger (PB) verbindbar/trennbar ist um die Antriebseinrichtung (1) baulich und/oder funktional zu verbessern.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Antriebseinrichtung für ein Kraftfahrzeug, die Antriebseinrichtung aufweisend eine erste elektrische Maschine mit einer ersten Antriebswelle, eine zweite elektrische Maschine mit einer zweiten Antriebswelle und einen Planetenradsatz mit einem Sonnenrad, Planetenrädern, einem Planetenträger und einem Hohlrad.
  • Aus der DE 10 2012 204 717 A1 ist eine elektromotorische Antriebseinrichtung bekannt für ein Kraftfahrzeug mit einer ersten elektrischen Maschine, einer zweiten elektrischen Maschine und einer Getriebeeinrichtung mit einem Planetenradsatz, einem Stirnradgetriebe und einem Abtrieb, bei der das Stirnradgetriebe einen ersten Radsatz mit einer ersten Übersetzung, einen zweiten Radsatz mit einer zweiten Übersetzung und eine Schalteinrichtung aufweist, das in eine erste Schaltstellung oder in eine zweite Schaltstellung schaltbar ist.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine eingangs genannte Antriebseinrichtung baulich und/oder funktional zu verbessern. Insbesondere soll ein Antrieb nur mithilfe der ersten elektrischen Maschine, nur mithilfe der zweiten elektrischen Maschine oder sowohl mithilfe der ersten elektrischen Maschine als auch mithilfe der zweiten elektrischen Maschine ermöglicht werden. Insbesondere soll abhängig von einer Lastanforderung jeweils ein energetisch günstigster Antrieb nutzbar sein. Insbesondere sollen elektrische Antriebe mit einer verringerten Leistung einsetzbar sein. Insbesondere soll ein Aufwand reduziert sein. Insbesondere soll ein Kostenaufwand reduziert sein. Insbesondere soll ein Bauraumbedarf reduziert sein. Insbesondere soll ein Gewicht reduziert sein. Insbesondere soll eine Effizienz erhöht sein. Insbesondere soll ein Fahrerwunsch möglichst effizient auf einen Antrieb übertragbar sein. Insbesondere soll ein Leistungsbedarf minimiert werden. Insbesondere soll eine Reichweite erhöht sein. Insbesondere soll eine Größe eines elektrischen Energiespeichers reduziert sein.
  • Die Aufgabe wird gelöst mit einer Antriebseinrichtung für ein Kraftfahrzeug, die Antriebseinrichtung aufweisend eine erste elektrische Maschine mit einer ersten Antriebswelle, eine zweite elektrische Maschine mit einer zweiten Antriebswelle und einen Planetenradsatz mit einem Sonnenrad, Planetenrädern, einem Planetenträger und einem Hohlrad, wobei die zweite Antriebswelle mit/von dem Sonnenrad und/oder mit/von dem Planetenträger verbindbar/trennbar ist.
  • Das Kraftfahrzeug kann ein Lastkraftwagen (LKW) sein. Das Kraftfahrzeug kann ein Nutzfahrzeug (NFZ) sein. Das Kraftfahrzeug kann ein Personenkraftwagen (PKW) sein. Das Kraftfahrzeug kann ein Elektrofahrzeug sein. Das Kraftfahrzeug kann ausschließlich mit elektrischer Energie antreibbar sein. Das Kraftfahrzeug kann wenigstens einen elektrischen Energiespeicher aufweisen. Der wenigstens eine elektrische Energiespeicher kann ein Akku sein. Dem Kraftfahrzeug kann elektrische Energie von außen zuführbar sein.
  • Die erste elektrische Maschine kann einen ersten Stator aufweisen. Die Antriebseinrichtung kann ein Gehäuse aufweisen. Der erste Stator kann gehäusefest angeordnet sein. Die erste elektrische Maschine kann einen ersten Rotor aufweisen. Der erste Rotor kann mit der ersten Antriebswelle verbunden sein. Die zweite elektrische Maschine kann einen zweiten Stator aufweisen. Der zweite Stator kann gehäusefest angeordnet sein. Die zweite elektrische Maschine kann einen zweiten Rotor aufweisen. Der zweite Rotor kann mit der zweiten Antriebswelle verbunden sein. Wenigstens eine der elektrischen Maschinen kann eine Synchronmaschine sein. Wenigstens eine der elektrischen Maschinen kann wenigstens eine Wicklung aufweisen. Wenigstens eine der elektrischen Maschinen kann als Motor betreibbar sein. Wenigstens eine der elektrischen Maschinen kann als Generator betreibbar sein. Zur Ansteuerung der elektrischen Maschinen kann eine elektronische Steuereinrichtung vorgesehen sein. Die Steuereinrichtung kann eine Leistungselektronik aufweisen.
  • Der Planetenradsatz kann eine erste Welle aufweisen. Die erste Welle kann mit dem Sonnenrad verbunden sein. Der Planetenradsatz kann eine zweite Welle aufweisen. Die zweite Welle kann mit dem Planetenträger verbunden sein. Der Planetenradsatz kann eine dritte Welle aufweisen. Die dritte Welle kann mit dem Hohlrad verbunden sein. Die erste Antriebswelle der ersten elektrischen Maschine kann mit der dritten Welle des Planetenradsatzes verbunden sein. Die erste Antriebswelle der ersten elektrischen Maschine kann mit der dritten Welle des Planetenradsatzes verbindbar sein. Die erste Antriebswelle der ersten elektrischen Maschine kann von der dritten Welle des Planetenradsatzes trennbar sein. Die zweite Antriebswelle der zweiten elektrischen Maschine kann mit der ersten Welle des Planetenradsatzes verbindbar sein. Die zweite Antriebswelle der zweiten elektrischen Maschine kann von der ersten Welle des Planetenradsatzes trennbar sein. Die zweite Antriebswelle der zweiten elektrischen Maschine kann mit der zweiten Welle des Planetenradsatzes verbindbar sein. Die zweite Antriebswelle der zweiten elektrischen Maschine kann von der zweiten Welle des Planetenradsatzes trennbar sein. Die Wellen des Planetenradsatzes können zueinander koaxial angeordnet sein. Die erste Welle und die zweite Welle können zu einer ersten Seite des Planetenradsatzes axial nach Außen geführt sein. Die erste Welle kann eine Hohlwelle sein. Die dritte Welle kann zu einer der ersten Seite gegenüberliegenden zweiten Seite des Planetenradsatzes axial nach Außen geführt sein. Die erste elektrische Maschine, die zweite elektrische Maschine und der Planetenradsatz können zueinander koaxial angeordnet sein. „Verbunden“ kann vorliegend insbesondere „drehfest verbunden“ bedeuten. Dem Planetenradsatz kann wenigstens eine Stirnradstufe nachgeschaltet sein.
  • Die zweite Antriebswelle kann mit dem Sonnenrad verbindbar sein. Die zweite Antriebswelle kann dem Sonnenrad trennbar sein. Die zweite Antriebswelle kann mit dem Planetenträger verbindbar sein. Die zweite Antriebswelle kann von dem Planetenträger trennbar sein. Die zweite Antriebswelle kann sowohl mit dem Sonnenrad als auch mit dem Planetenträger verbindbar sein. Die zweite Antriebswelle kann sowohl von dem Sonnenrad als auch von dem Planetenträger trennbar sein.
  • Die Antriebseinrichtung kann eine Abtriebswelle aufweisen. Die Abtriebswelle kann mit dem Planetenträger verbunden sein. Die Abtriebswelle kann mit der zweiten Welle des Planetenträgers verbunden sein. Die erste Antriebswelle kann mit dem Hohlrad verbunden sein. Die erste Antriebswelle kann mit dem Hohlrad verbindbar sein. Die erste Antriebswelle kann von dem Hohlrad trennbar sein.
  • Die Antriebseinrichtung kann ein erstes Schaltelement aufweisen. Das erste Schaltelement kann zum Verbinden der zweiten Antriebswelle mit dem Sonnenrad dienen. Das erste Schaltelement kann zum Trennen der zweiten Antriebswelle von dem Sonnenrad dienen. Das erste Schaltelement kann ein erstes Kupplungsteil und ein zweites Kupplungsteil aufweisen. Das erste Kupplungsteil des ersten Schaltelements kann mit der zweiten Antriebswelle verbunden sein. Das zweite Kupplungsteil des ersten Schaltelements kann mit der ersten Welle des Planetenradsatzes verbunden sein. Das erste Schaltelement kann eine Kupplung sein. Das erste Schaltelement kann eine kraftschließende, insbesondere reibschließende, Kupplung sein. Das erste Schaltelement kann eine formschließende Kupplung sein.
  • Die Antriebseinrichtung kann ein zweites Schaltelement aufweisen. Das zweite Schaltelement kann zum Verbinden der zweiten Antriebswelle mit dem Planetenträger dienen. Das zweite Schaltelement kann zum Trennen der zweiten Antriebswelle von dem Planetenträger dienen. Das zweite Schaltelement kann ein erstes Kupplungsteil und ein zweites Kupplungsteil aufweisen. Das erste Kupplungsteil des zweiten Schaltelements kann mit der zweiten Antriebswelle verbunden sein. Das zweite Kupplungsteil des zweiten Schaltelements kann mit der zweiten Welle des Planetenradsatzes verbunden sein. Das zweite Schaltelement kann eine Kupplung sein. Das zweite Schaltelement kann eine kraftschließende, insbesondere reibschließende, Kupplung sein. Das zweite Schaltelement kann eine formschließende Kupplung sein.
  • Zur Ansteuerung des ersten Schaltelements und/oder des zweiten Schaltelements kann eine elektronische Steuereinrichtung vorgesehen sein.
  • Die zweite elektrische Maschine kann axial zwischen dem ersten Schaltelement und dem zweiten Schaltelement angeordnet sein. Ausgehend von dem Planetenradsatz können zunächst das erste Schaltelement, nachfolgend die zweite elektrische Maschine und nachfolgend das zweite Schaltelement angeordnet sein.
  • Die Antriebseinrichtung kann ein drittes Schaltelement aufweisen. Das dritte Schaltelement kann zum Verbinden der ersten Antriebswelle mit dem Hohlrad dienen. Das dritte Schaltelement kann zum Trennen der ersten Antriebswelle von dem Hohlrad dienen. Das zweite Schaltelement kann ein erstes Kupplungsteil und ein zweites Kupplungsteil aufweisen. Das erste Kupplungsteil des dritten Schaltelements kann mit der ersten Antriebswelle verbunden sein. Das zweite Kupplungsteil des dritten Schaltelements kann mit der dritten Welle des Planetenradsatzes verbunden sein. Das dritte Schaltelement kann eine Kupplung sein. Das dritte Schaltelement kann eine kraftschließende, insbesondere reibschließende, Kupplung sein. Das dritte Schaltelement kann eine formschließende Kupplung sein.
  • Die erste elektrische Maschine und die zweite elektrische Maschine können zumindest annähernd gleiche Leistungen aufweisen. Die erste elektrische Maschine und die zweite elektrische Maschine können unterschiedliche Leistungen aufweisen.
  • Die Antriebseinrichtung kann in einer ersten Betriebsart betreibbar sein, in der die erste Antriebswelle mit dem Hohlrad verbunden und die zweite Antriebswelle von dem Planetenradsatz getrennt ist. In der ersten Betriebsart kann ein Antrieb nicht ermöglicht sein.
  • Die Antriebseinrichtung kann in einer zweiten Betriebsart betreibbar sein, in der die erste Antriebswelle mit dem Hohlrad verbunden und die zweite Antriebswelle von dem Sonnenrad getrennt und mit dem Planetenträger verbunden ist. In der zweiten Betriebsart kann ein Antrieb wahlweise nur mithilfe der zweiten elektrischen Maschine oder kombiniert mithilfe sowohl der ersten elektrischen Maschine als auch der zweiten elektrischen Maschine erfolgen. In der zweiten Betriebsart kann ein Drehzahlverhältnis zwischen der ersten elektrischen Maschine und der zweiten elektrischen Maschine
    Figure DE102014213651A1_0002
    betragen.
  • Die Antriebseinrichtung kann in einer dritten Betriebsart betreibbar sein, in der die erste Antriebswelle mit dem Hohlrad verbunden und die zweite Antriebswelle mit dem Sonnenrad verbunden und von dem Planetenträger getrennt ist. In der dritten Betriebsart kann ein Antrieb kombiniert mithilfe sowohl der ersten elektrischen Maschine als auch der zweiten elektrischen Maschine erfolgen. In der dritten Betriebsart kann die Antriebseinrichtung als elektrischer Variator betreibbar sein. In der dritten Betriebsart können eine Drehzahl der ersten elektrischen Maschine und eine Drehzahl der zweiten elektrischen Maschine zueinander ein variables Verhältnis aufweisen.
  • Die Antriebseinrichtung kann in einer vierten Betriebsart betreibbar sein, in der die erste Antriebswelle mit dem Hohlrad verbunden und die zweite Antriebswelle sowohl mit dem Sonnenrad als auch mit dem Planetenträger verbunden ist. In der vierten Betriebsart kann ein Antrieb kombiniert mithilfe sowohl der ersten elektrischen Maschine als auch der zweiten elektrischen Maschine erfolgen. In der vierten Betriebsart kann ein Drehzahlverhältnis zwischen der ersten elektrischen Maschine und der zweiten elektrischen Maschine nEM1 = nEM2 betragen.
  • Die Antriebseinrichtung kann in einer fünften Betriebsart betreibbar sein, in der die erste Antriebswelle von dem Planetenradsatz getrennt und die zweite Antriebswelle sowohl mit dem Sonnenrad als auch mit dem Planetenträger verbunden ist. In der fünften Betriebsart kann ein Antrieb nur mithilfe der zweiten elektrischen Maschine erfolgen. Die fünfte Betriebsart kann nur bei einer Antriebseinrichtung verfügbar sein, die ein drittes Schaltelement aufweist.
  • Mit „kann“ sind insbesondere optionale Merkmale der Erfindung bezeichnet. Demzufolge gibt es jeweils ein Ausführungsbeispiel der Erfindung, das das jeweilige Merkmal oder die jeweiligen Merkmale aufweist.
  • Mit der erfindungsgemäßen Antriebseinrichtung ist ein Antrieb nur mithilfe der ersten elektrischen Maschine, nur mithilfe der zweiten elektrischen Maschine oder sowohl mithilfe der ersten elektrischen Maschine als auch mithilfe der zweiten elektrischen Maschine ermöglicht. Abhängig von einer Lastanforderung ist jeweils ein energetisch günstigster Antrieb nutzbar. Es sind elektrische Antriebe mit einer verringerten Leistung einsetzbar. Ein Aufwand ist reduziert. Ein Kostenaufwand ist reduziert. Ein Bauraumbedarf ist reduziert. In einem Nutzfahrzeug können Komponenten eines Personenkraftwagens verwendet werden. Ein Gewicht ist reduziert. Eine Effizienz ist erhöht. Ein Fahrerwunsch ist mit erhöhter Effizienz auf einen Antrieb übertragbar. Ein Leistungsbedarf ist minimiert. Eine Reichweite ist erhöhbar. Eine Größe eines elektrischen Energiespeichers ist reduzierbar.
  • Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf Figuren näher beschrieben. Aus dieser Beschreibung ergeben sich weitere Merkmale und Vorteile. Konkrete Merkmale dieser Ausführungsbeispiele können allgemeine Merkmale der Erfindung darstellen. Mit anderen Merkmalen verbundene Merkmale dieser Ausführungsbeispiele können auch einzelne Merkmale der Erfindung darstellen.
  • Es zeigen schematisch und beispielhaft:
  • 1 eine Antriebseinrichtung für ein Elektrofahrzeug mit zwei elektrischen Maschinen und einem Planetenradsatz und
  • 2 eine Antriebseinrichtung für ein Elektrofahrzeug mit zwei elektrischen Maschinen und einem Planetenradsatz.
  • Die in 1 gezeigte Antriebseinrichtung 1 weist ein Gehäuse 2 auf. Die Antriebseinrichtung 1 weist eine erste elektrische Maschine EM1 und eine zweite elektrische Maschine EM2 auf. Die erste elektrische Maschine EM1 weist einen gehäusefesten Stator ST1 und einen Rotor RT1 auf. Die zweite elektrische Maschine EM2 weist einen gehäusefesten Stator ST2 und einen Rotor RT2 auf.
  • Der Planetenradsatz P weist ein Sonnenrad PA, ein Hohlrad PC, Planetenräder, die sowohl mit dem Sonnenrad PA als auch mit dem Hohlrad PC in Eingriff stehen, und einen Planetenträger PB, der die Planetenräder trägt, auf.
  • Die Antriebseinrichtung 1 weist ein erstes Schaltelement S1 und ein zweites Schaltelement S1 auf. Das erste Schaltelement S1 weist ein erstes Kupplungsteil S11 und ein zweites Kupplungsteil S12 auf. Das zweite Schaltelement S2 weist ein erstes Kupplungsteil S21 und ein zweites Kupplungsteil S22 auf.
  • Das erste Kupplungsteil S11 des ersten Schaltelements S1 und das erste Kupplungsteil S21 des zweiten Schaltelements S2 sind mit dem Rotor RT2 der zweiten elektrischen Maschine EM2 drehfest verbunden. Das zweite Kupplungsteil S12 des ersten Schaltelements S1 ist mit dem Sonnenrad PA des Planetenradsatzes P drehfest verbunden. Das zweite Kupplungsteil S22 des zweiten Schaltelements S2 ist mit dem Planetenträger PB des Planetenradsatzes P drehfest verbunden. Der Rotor RT1 der ersten elektrischen Maschine EM1 ist mit dem Hohlrad PC drehfest verbunden. Die Antriebseinrichtung 1 weist eine mit dem Planetenträger PB drehfest verbundene Abtriebswelle auf. Dem Planetenradsatz ist eine Stirnradstufe 3 nachgeschaltet.
  • Durch entsprechendes Schalten der Schaltelemente S1, S2 ist die Antriebseinrichtung 1 in vier Betriebsarten betreibbar. In der ersten Betriebsart sind beide Schaltelemente S1, S2 geöffnet, sodass kein Antrieb erfolgt. In der zweiten Betriebsart ist das erste Schaltelement S1 geöffnet und das zweite Schaltelement S2 ist geschlossen, sodass ein Antrieb wahlweise nur mithilfe der zweiten elektrischen Maschine oder kombiniert mithilfe sowohl der ersten elektrischen Maschine als auch der zweiten elektrischen Maschine erfolgt, wobei ein Drehzahlverhältnis zwischen der ersten elektrischen Maschine und der zweiten elektrischen Maschine
    Figure DE102014213651A1_0003
    beträgt. In der dritten Betriebsart ist das erste Schaltelement S1 geschlossen und das zweite Schaltelement S2 ist geöffnet, sodass ein Antrieb kombiniert mithilfe sowohl der ersten elektrischen Maschine als auch der zweiten elektrischen Maschine erfolgt, wobei die Antriebseinrichtung als elektrischer Variator betreibbar ist und eine Drehzahl der ersten elektrischen Maschine und eine Drehzahl der zweiten elektrischen Maschine zueinander ein variables Verhältnis aufweisen. In der vierten Betriebsart sind beide Schaltelemente S1, S2 geschlossen, sodass ein Antrieb kombiniert mithilfe sowohl der ersten elektrischen Maschine als auch der zweiten elektrischen Maschine erfolgt, wobei ein Drehzahlverhältnis zwischen der ersten elektrischen Maschine und der zweiten elektrischen Maschine nEM1 = nEM2 beträgt.
  • Die Antriebseinrichtung 1 gemäß 2 weist ein drittes Schaltelement S3 auf. Das dritte Schaltelement S3 weist ein erstes Kupplungsteil S31 und ein zweites Kupplungsteil S32 auf. Das erste Kupplungsteil S31 des dritten Schaltelements S3 ist mit dem Rotor RT1 der ersten elektrischen Maschine EM1 drehfest verbunden. Das zweite Kupplungsteil S32 des dritten Schaltelements S3 ist mit dem Hohlrad PC des Planetenradsatzes P drehfest verbunden.
  • Mithilfe des dritten Schaltelements S3 kann die erste elektrische Maschine EM1 mit dem Planetenradsatz P verbunden oder von dem Planetenradsatz P getrennt werden. Damit ist die Antriebseinrichtung 1 zusätzlich in einer fünften Betriebsart betreibbar, die der vierten Betriebsart entspricht mit dem Unterschied, dass das dritte Schaltelement S3 geöffnet ist, sodass der Rotor RT1 der ersten elektrischen Maschine EM1 nicht mitgeschleppt werden muss und ein Massenträgheitsmoment reduziert ist. Im Übrigen wird ergänzend insbesondere auf 1 und die zugehörige Beschreibung verwiesen.
  • Bezugszeichenliste
  • 1
    Antriebseinrichtung
    2
    Gehäuse
    3
    Stirnradstufe
    EM1
    erste elektrische Maschine
    ST1
    Stator
    RT1
    Rotor
    EM2
    zweite elektrische Maschine
    ST2
    Stator
    RT2
    Rotor
    P
    Planetenradsatz
    PA
    Sonnenrad
    PB
    Planetenträger
    PC
    Hohlrad
    S1
    erstes Schaltelement
    S11
    erstes Kupplungsteil
    S12
    zweites Kupplungsteil
    S2
    zweites Schaltelement
    S21
    erstes Kupplungsteil
    S22
    zweites Kupplungsteil
    S3
    drittes Schaltelement
    S31
    erstes Kupplungsteil
    S32
    zweites Kupplungsteil
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 102012204717 A1 [0002]

Claims (15)

  1. Antriebseinrichtung (1) für ein Kraftfahrzeug, die Antriebseinrichtung (1) aufweisend eine erste elektrische Maschine (EM1) mit einer ersten Antriebswelle, eine zweite elektrische Maschine (EM2) mit einer zweiten Antriebswelle und einen Planetenradsatz (P) mit einem Sonnenrad (PA), Planetenrädern, einem Planetenträger (PB) und einem Hohlrad (PC), dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Antriebswelle mit/von dem Sonnenrad (PA) und/oder mit/von dem Planetenträger (PB) verbindbar/trennbar ist.
  2. Antriebseinrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (1) eine Abtriebswelle aufweist und die Abtriebswelle mit dem Planetenträger (PB) verbunden ist.
  3. Antriebseinrichtung (1) nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Antriebswelle mit dem Hohlrad (PC) verbunden oder mit/von dem Hohlrad (PC) verbindbar/trennbar ist.
  4. Antriebseinrichtung (1) nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (1) ein erstes Schaltelement (S1) zum Verbinden/Trennen der zweiten Antriebswelle mit/von dem Sonnenrad (PA) aufweist.
  5. Antriebseinrichtung (1) nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (1) ein zweites Schaltelement (S2) zum Verbinden/Trennen der zweiten Antriebswelle mit/von dem Planetenträger (PB) aufweist.
  6. Antriebseinrichtung (1) nach den Ansprüchen 4 + 5, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite elektrische Maschine (EM2) axial zwischen dem ersten Schaltelement (S1) und dem zweiten Schaltelement (S2) angeordnet ist.
  7. Antriebseinrichtung (1) nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (1) ein drittes Schaltelement (S3) zum Verbinden/Trennen der ersten Antriebswelle mit/von dem Hohlrad (PC) aufweist.
  8. Antriebseinrichtung (1) nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste elektrische Maschine (EM1) und die zweite elektrische Maschine (EM2) zumindest annähernd gleiche Leistungen aufweisen.
  9. Antriebseinrichtung (1) nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste elektrische Maschine (EM1) und die zweite elektrische Maschine (EM2) unterschiedliche Leistungen aufweisen.
  10. Antriebseinrichtung (1) nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (1) in einer ersten Betriebsart betreibbar ist, in der die erste Antriebswelle mit dem Hohlrad (PC) verbunden und die zweite Antriebswelle von dem Planetenradsatz (P) getrennt ist.
  11. Antriebseinrichtung (1) nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (1) in einer zweiten Betriebsart betreibbar ist, in der die erste Antriebswelle mit dem Hohlrad (PC) verbunden und die zweite Antriebswelle von dem Sonnenrad (PA) getrennt und mit dem Planetenträger (PB) verbunden ist.
  12. Antriebseinrichtung (1) nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (1) in einer dritten Betriebsart betreibbar ist, in der die erste Antriebswelle mit dem Hohlrad (PC) verbunden und die zweite Antriebswelle mit dem Sonnenrad (PA) verbunden und von dem Planetenträger (PB) getrennt ist.
  13. Antriebseinrichtung (1) nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (1) in einer vierten Betriebsart betreibbar ist, in der die erste Antriebswelle mit dem Hohlrad (PC) verbunden und die zweite Antriebswelle sowohl mit dem Sonnenrad (PA) als auch mit dem Planetenträger (PB) verbunden ist.
  14. Antriebseinrichtung (1) nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (1) in einer fünften Betriebsart betreibbar ist, in der die erste Antriebswelle von dem Planetenradsatz (P) getrennt und die zweite Antriebswelle sowohl mit dem Sonnenrad (PA) als auch mit dem Planetenträger (PB) verbunden ist.
  15. Antriebseinrichtung (1) nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dem Planetenradsatz (P) wenigstens eine Stirnradstufe (3) nachgeschaltet ist.
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