DE102014213569B4

DE102014213569B4 - Vehicle transmission control unit with several input interfaces for a tip switch

Info

Publication number: DE102014213569B4
Application number: DE102014213569.9A
Authority: DE
Inventors: Dieter Strak
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2014-07-11
Filing date: 2014-07-11
Publication date: 2021-10-21
Anticipated expiration: 2034-07-12
Also published as: DE102014213569A1

Abstract

Fahrzeuggetriebesteuergerät (1) zur Ermittlung einer Soll-Getriebeübersetzungsstufe eines automatisch schaltenden mehrstufigen Fahrzeuggetriebes (2),
aufweisend ein Gangauswahlmodul (1a), das zur Ermittlung der Soll-Getriebeübersetzungsstufe zumindest anhand eines Schaltsignals eines Tippschalters (5) ausgeführt ist, wobei der Tippschalter (5) zur manuellen Vorgabe eines Herauf- oder Herunterschaltens des Fahrzeuggetriebes (2) dient,
und aufweisend mehrere Eingabeschnittstellen (1b), die jeweils zur Eingabe des Schaltsignals des Tippschalters (5) in das Fahrzeuggetriebesteuergerät (1) ausgeführt sind,
gekennzeichnet durch
ein Eingabeschnittstellen-Wählmodul (1c), mittels dessen diejenige der mehreren Eingabeschnittstellen (1b) auswählbar ist, die zur Eingabe des Schaltsignals des Tippschalters (5) in das Fahrzeuggetriebesteuergerät (1) dient,
wobei das Eingabeschnittstellen-Wählmodul (1c) so ausgeführt ist, dass die zur Eingabe des Schaltsignals des Tippschalters (5) vorgesehene Eingabeschnittstelle (1b) mittels eines Software-Flags (1d) im Eingabeschnittstellen-Wählmodul (1c) eingestellt wird.

Vehicle transmission control unit (1) for determining a target transmission ratio of an automatically shifting multi-stage vehicle transmission (2),
having a gear selection module (1a) which is designed to determine the target gear ratio at least on the basis of a switching signal from a tip switch (5), the tip switch (5) being used to manually specify an upshift or downshift of the vehicle transmission (2),
and having a plurality of input interfaces (1b), each of which is designed to input the switching signal of the tip switch (5) into the vehicle transmission control unit (1),
marked by
an input interface selection module (1c), by means of which that of the several input interfaces (1b) can be selected which is used to input the switching signal of the tip switch (5) into the vehicle transmission control unit (1),
wherein the input interface selection module (1c) is designed so that the input interface (1b) provided for inputting the switching signal of the tip switch (5) is set by means of a software flag (1d) in the input interface selection module (1c).

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Fahrzeuggetriebesteuergerät zur Auswahl einer Soll-Getriebeübersetzungsstufe eines automatisch schaltenden mehrstufigen Fahrzeuggetriebes.The invention relates to a vehicle transmission control device for selecting a target transmission ratio of an automatically shifting multi-stage vehicle transmission.

Aus der DE 10 2005 046 389 A1 ist eine Steuer/Regelvorrichtung eines automatischen Fahrzeuggetriebes bekannt. Die Steuer/Regelvorrichtung ist derart konstruiert ist, dass sie Gangwechsel des Getriebes auf Grundlage einer Betätigung oder von Steuer/Regelsignalen von einem ersten manuellen Gangschaltungsteil und einem zweiten manuellen Gangschaltungsteil steuert/regelt. Wenn die Steuer/ Regelvorrichtung eine mehrfache Betätigung des ersten und des zweiten manuellen Gangschaltungsteils bestimmt, führt sie das Betätigungssignal von dem ersten manuellen Gangschaltungsteil aus.From the DE 10 2005 046 389 A1 a control device of an automatic vehicle transmission is known. The control device is constructed to control gear changes of the transmission based on an operation or control signals from a first manual gear shift part and a second manual gear shift part. When the control device determines multiple operation of the first and second manual gear shifting parts, it executes the operation signal from the first manual gear shifting part.

Andere bekannte Fahrzeuggetriebesteuergeräte weisen ein Gangauswahlmodul auf, das zur Ermittlung der Soll-Getriebeübersetzungsstufe zumindest anhand eines Schaltsignals eines Tippschalters ausgeführt ist, wobei der Tippschalter zur manuellen Vorgabe eines Herauf- oder Herunterschaltens des Fahrzeuggetriebes dient, sowie eine Ausgabeschnittstelle, die zur Ausgabe der mittels des Gangauswahlmoduls ermittelten Soll-Getriebeübersetzungsstufe an das Fahrzeuggetriebe ausgeführt ist. Ein solches Fahrzeuggetriebesteuergerät ist beispielsweise der DE 199 38 528 A1 entnehmbar.Other known vehicle transmission control devices have a gear selection module that is designed to determine the target transmission ratio at least based on a switching signal from a tip switch, the tip switch being used to manually specify an upshift or downshift of the vehicle transmission, as well as an output interface that is used to output the by means of the gear selection module determined target transmission ratio is carried out to the vehicle transmission. Such a vehicle transmission control unit is, for example DE 199 38 528 A1 removable.

Nachteilig an einem derartigen Fahrzeuggetriebesteuergerät ist, dass dieses auf den Betrieb mit einer einzigen Art von Tippschalter ausgelegt ist und dementsprechend mit einer einzigen Art von Schnittstelle versehen ist, um Schaltsignale des Tippschalters in das Steuergerät zu führen. Sofern eine andere Art von Tippschalter eingesetzt werden soll, der mit dieser Schnittstelle inkompatibel ist, muss folglich die Schnittstelle entsprechend angepasst werden. Dies kann sowohl auf die Hardwareschnittstelle, d.h. den entsprechenden Steuergerätestecker, als auch auf die dahinter liegende Softwareschnittstelle, d.h. die Software zur Entgegennahme und Weiterleitung der jeweiligen Schaltsignale, zutreffen. Hierdurch erhöht sich die erforderliche Anzahl an Varianten des Fahrzeuggetriebesteuergerätes und/oder die Anzahl der Softwarevarianten des Fahrzeuggetriebesteuergerätes.The disadvantage of such a vehicle transmission control device is that it is designed for operation with a single type of tip switch and is accordingly provided with a single type of interface in order to feed switching signals from the tip switch into the control device. If another type of tip switch is to be used which is incompatible with this interface, the interface must consequently be adapted accordingly. This can apply to the hardware interface, i.e. the corresponding control unit plug, as well as to the underlying software interface, i.e. the software for receiving and forwarding the respective switching signals. This increases the required number of variants of the vehicle transmission control device and / or the number of software variants of the vehicle transmission control device.

Aufgabe der Erfindung ist es, diese Nachteile zu beheben.The object of the invention is to remedy these disadvantages.

Diese Aufgabe wird durch ein Fahrzeuggetriebesteuergerät mit den Merkmalen des Hauptanspruches gelöst.This object is achieved by a vehicle transmission control device with the features of the main claim.

Demnach wird ein Fahrzeuggetriebesteuergerät vorgeschlagen, das zur Ermittlung einer Soll-Getriebeübersetzungsstufe eines automatisch schaltenden mehrstufigen Fahrzeuggetriebes und insbesondere auch zur Ausgabe der ermittelten Soll-Getriebeübersetzungsstufe an das Fahrzeuggetriebe ausgeführt ist. Dabei weist es ein Gangauswahlmodul auf, das zur Ermittlung der Soll-Getriebeübersetzungsstufe zumindest anhand eines Schaltsignals eines Tippschalters ausgeführt ist, wobei der Tippschalter zur manuellen Vorgabe eines Herauf- oder Herunterschaltens des Fahrzeuggetriebes dient. Und es weist insbesondere auch eine Ausgabeschnittstelle auf, die zur Ausgabe der mittels des Gangauswahlmoduls ermittelten Soll-Getriebeübersetzungsstufe an das Fahrzeuggetriebe ausgeführt ist.Accordingly, a vehicle transmission control device is proposed which is designed to determine a target gear ratio stage of an automatically shifting multi-stage vehicle transmission and in particular also to output the determined target gear ratio stage to the vehicle transmission. It has a gear selection module that is designed to determine the target transmission ratio at least on the basis of a switching signal from a jog switch, the jog switch serving to manually specify an upshift or downshift of the vehicle transmission. And, in particular, it also has an output interface which is designed to output the target transmission ratio step determined by means of the gear selection module to the vehicle transmission.

Dabei verfügt das Fahrzeuggetriebesteuergerät zudem über mehrere Eingabeschnittstellen, die jeweils zur Eingabe des Schaltsignals des Tippschalters in das Fahrzeuggetriebesteuergerät ausgeführt sind, sowie über ein Eingabeschnittstellen-Wählmodul, mittels dessen diejenige der mehreren Eingabeschnittstellen auswählbar ist, die zur Eingabe des Schaltsignals des Tippschalters in das Fahrzeuggetriebesteuergerät dient.The vehicle transmission control unit also has several input interfaces, each of which is designed to input the switching signal of the tip switch into the vehicle transmission control unit, as well as an input interface selection module, by means of which one of the several input interfaces can be selected that is used to input the switching signal of the tip switch into the vehicle transmission control unit .

Folglich sind mehrere, vorzugsweise verschiedene Eingänge für Schaltsignale eines Tippschalters vorgesehen, die jeweils einzeln ausgewählt werden können. Das Gangauswahlmodul akzeptiert oder berücksichtigt dann nur diejenigen Schaltsignale, die über die ausgewählte(n) Eingabeschnittstelle(n) dem Fahrzeuggetriebesteuergerät zugeführt werden. Nicht-ausgewählte Eingabeschnittstellen sind demnach für Schaltsignale eines Tippschalters deaktiviert. Hierdurch kann flexibel diejenige Eingabeschnittstelle ausgewählt werden, die für die jeweils verwendete Art von Tippschalter am geeignetsten ist. Statt einer Vielzahl an speziell angepassten Fahrzeuggetriebesteuergeräten kann nun ein universal einsetzbares Fahrzeuggetriebesteuergerät verwendet werden. Folglich sinkt die erforderliche Anzahl an Varianten des Fahrzeuggetriebesteuergerätes sowie die Anzahl der Softwarevarianten des Fahrzeuggetriebesteuergerätes.Consequently, several, preferably different inputs are provided for switching signals of a tip switch, each of which can be selected individually. The gear selection module then only accepts or takes into account those shift signals that are fed to the vehicle transmission control unit via the selected input interface (s). Input interfaces that have not been selected are therefore deactivated for switching signals from a jog switch. In this way, that input interface can be selected flexibly which is most suitable for the type of tip switch used in each case. Instead of a large number of specially adapted vehicle transmission control units, a universally applicable vehicle transmission control unit can now be used. As a result, the required number of variants of the vehicle transmission control unit and the number of software variants of the vehicle transmission control unit are reduced.

Bei den Eingabeschnittstellen handelt es sich demnach um unterschiedliche Arten von Eingabeschnittstellen. Vorzugsweise handelt es sich bei zumindest einer (ersten) der Eingabeschnittstellen um eine Bus-Schnittstelle, also eine Eingabeschnittstelle für ein Bus-System, wie beispielsweise einen CAN-Bus oder einen FlexRay-Bus. Es können auch unterschiedliche Schnittstellen für jeweils verschiedene (Arten von) Bus-Systeme vorgesehen sein. Insbesondere ist zumindest eine Eingabeschnittstelle zur Kommunikationsverbindung mit einem Fahrzeug-Bus ausgeführt, während eine andere Eingabeschnittstelle zur Kommunikationsverbindung mit einem Getriebe-Bus ausgeführt ist. Alternativ oder zusätzlich kann eine (zweite) der Eingabeschnittstellen um eine Schalter-Schnittstelle handeln. Die Schalter-Schnittstelle kann insbesondere als Hardwarepin an dem Fahrzeuggetriebesteuergerät ausgeführt sein. Die Schalter-Schnittstelle kann insbesondere ausgeführt sein, um logische Signale (an oder aus; 0 oder 1) dem Gangauswahlmodul zuzuführen. Insbesondere kann die Schalter-Schnittstelle ausgeführt sein, um mit einem elektrischen Schalter, beispielsweise einem Drucktaster, direkt verbunden zu werden. Ein logisches Signal kann dabei einem Schaltsignal zum Heraufschalten oder Herunterschalten zugeordnet sein. Vorzugsweise sind zumindest zwei Schalter-Schnittstelle als Eingabeschnittstelle an dem Fahrzeuggetriebesteuergerät vorgesehen, wobei eine der beiden Schalter-Schnittstellen zur Eingabe eines Schaltsignals zum Heraufschalten und eine andere der beiden Schalter-Schnittstellen zur Eingabe eines Schaltsignals zum Herunterschalten ausgeführt ist.The input interfaces are therefore different types of input interfaces. At least one (first) of the input interfaces is preferably a bus interface, that is to say an input interface for a bus system such as a CAN bus or a FlexRay bus. Different interfaces can also be provided for different (types of) bus systems. In particular, at least one input interface is designed for the communication connection with a vehicle bus, while another input interface for the communication connection with a transmission bus is carried out. Alternatively or additionally, one (second) of the input interfaces can be a switch interface. The switch interface can in particular be designed as a hardware pin on the vehicle transmission control unit. The switch interface can in particular be designed to feed logic signals (on or off; 0 or 1) to the gear selection module. In particular, the switch interface can be designed to be connected directly to an electrical switch, for example a push button. A logic signal can be assigned to a switching signal for upshifting or downshifting. At least two switch interfaces are preferably provided as input interfaces on the vehicle transmission control unit, one of the two switch interfaces being designed to input a shift signal for upshifting and another of the two switch interfaces for inputting a shift signal for downshifting.

Um die Anzahl der Schnittstellen gering zu halten, kann die Ausgabeschnittstelle, die zur Ausgabe der mittels des Gangauswahlmoduls ermittelten Soll-Getriebeübersetzungsstufe an das Fahrzeuggetriebe dient, durch eine der Eingabeschnittstellen gebildet werden. Die Ausgabeschnittstelle und die jeweilige Eingabeschnittstellen bilden dann eine gemeinsame Schnittstelle. Die Eingabeschnittstellen können demnach für eine bidirektionale Kommunikation ausgelegt sein.In order to keep the number of interfaces low, the output interface, which is used to output the target transmission ratio determined by means of the gear selection module, to the vehicle transmission, can be formed by one of the input interfaces. The output interface and the respective input interfaces then form a common interface. The input interfaces can accordingly be designed for bidirectional communication.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass das Eingabeschnittstellen-Wählmodul über zumindest eine der Eingabeschnittstellen konfigurierbar ist. Demnach ist über zumindest eine der Eingabeschnittstellen in dem Eingabeschnittstellen-Wählmodul einstellbar, welche der Eingabeschnittstellen zur Eingabe des Schaltsignals des Tippschalters vorgesehen ist. Dementsprechend wird dann diese Eingabeschnittstelle für das Schaltsignal aktiviert bzw. deaktiviert. Alternativ oder zusätzlich kann hierzu auch an dem Fahrzeuggetriebesteuergerät eine zusätzliche Applikationsschnittstelle vorgesehen sein, über welche das Eingabeschnittstellen-Wählmodul ebenfalls derart konfigurierbar ist. Durch diese Maßnahmen wird die Konfiguration des Eingabeschnittstellen-Wählmoduls vereinfacht. Insbesondere wird keine Neuinstallation der Fahrzeuggetriebesteuergeräte-Software erforderlich, wenn die Auswahl der für die Schaltsignale verwendeten Eingabeschnittstelle geändert wird. Stattdessen erfolgt die Konfiguration mittels einer entsprechenden Bedatung des Eingabeschnittstellen-Wählmoduls. Dadurch ist das Eingabeschnittstellen-Wählmodul ohne Neuinstallation oder Reprogrammierung der jeweiligen Software an die spezifischen Einsatzbedingungen des Fahrzeuggetriebesteuergeräts, insbesondere die Art des verwendeten Tippschalters und/oder des verwendeten Bus-Systems, anpassbar. Eine Erst-Konfiguration des Eingabeschnittstellen-Wählmoduls erfolgt insbesondere im Bereich eines Produktionsbandendes per entsprechender Bedatung. Dabei kann für alle Fahrzeuggetriebesteuergeräte die gleiche Grundsoftware eingesetzt werden. Diese Grundsoftware wird dann durch eine entsprechende Erst-Konfiguration des Eingabeschnittstellen-Wählmoduls an den spezifischen Einsatzzweck angepasst. Eine spätere Änderung der Konfiguration kann per entsprechender Bedatung beispielsweise im Rahmen eines Kundendienstes erfolgen.It is preferably provided that the input interface selection module can be configured via at least one of the input interfaces. Accordingly, at least one of the input interfaces in the input interface selection module can be used to set which of the input interfaces is provided for inputting the switching signal of the jog switch. This input interface for the switching signal is then activated or deactivated accordingly. As an alternative or in addition to this, an additional application interface can also be provided on the vehicle transmission control device, via which the input interface selection module can also be configured in this way. These measures simplify the configuration of the input interface selection module. In particular, no reinstallation of the vehicle transmission control unit software is required if the selection of the input interface used for the switching signals is changed. Instead, the configuration takes place by means of a corresponding data entry of the input interface selection module. As a result, the input interface selection module can be adapted to the specific conditions of use of the vehicle transmission control device, in particular the type of tip switch used and / or the bus system used, without reinstalling or reprogramming the respective software. An initial configuration of the input interface selection module takes place in particular in the area of the end of the production line using appropriate data. The same basic software can be used for all vehicle transmission control units. This basic software is then adapted to the specific application by a corresponding initial configuration of the input interface selection module. The configuration can be changed at a later date using appropriate data input, for example as part of a customer service.

Vorzugsweise ist auch ein Manuell-Modus-Erkennungsmodul in dem Fahrzeuggetriebesteuergerät vorgesehen. Das Manuell-Modus-Erkennungsmodul ist ausgeführt, um die Auswahl eines Manuell-Modus zu erkennen. Dies erfolgt mittels eines dem Fahrzeuggetriebesteuergerät über eine der Eingabeschnittstellen zugeführtes Einschaltsignal zum Einschalten des Manuell-Modus'. Im eingeschalteten Manuell-Modus folgt das Gangauswahlmodul im Wesentlichen, d.h. sofern zulässig, den Schaltsignalen des Tippschalters zum Herauf- oder Herunterschaltens des Fahrzeuggetriebes und ermittelt eine entsprechende Soll-Getriebeübersetzungsstufe. Dabei ist mittels des Eingabeschnittstellen-Wählmoduls diejenige der Eingabeschnittstellen auswählbar, die zur Eingabe des Einschaltsignales zum Einschalten des Manuell-Moduses vorgesehen ist. Diese Eingabeschnittstelle wird dementsprechend zur Eingabe des Einschaltsignales aktiviert. Die anderen Eingabeschnittstellen können dann zur Eingabe (automatisch oder manuell) deaktiviert werden. Folglich können die Eingänge für die Schaltsignale des Tippschaltes und das Einschaltsignal für den Manuell-Modus flexibel ausgewählt werden. Dabei kann vorgesehen sein, dass diese Signale über die gleiche(n) Eingabeschnittstelle(n) dem Fahrzeuggetriebesteuergerät zuführbar sind oder über verschiedene EingabeschnittstellenA manual mode identification module is preferably also provided in the vehicle transmission control device. The manual mode detection module is designed to detect the selection of a manual mode. This is done by means of a switch-on signal fed to the vehicle transmission control unit via one of the input interfaces to switch on the manual mode. When the manual mode is switched on, the gear selection module essentially, i.e. if permitted, the shift signals of the tip switch for upshifting or downshifting the vehicle transmission and determines a corresponding target transmission ratio. The input interface selection module can be used to select that one of the input interfaces which is provided for inputting the switch-on signal for switching on the manual mode. This input interface is activated accordingly for inputting the switch-on signal. The other input interfaces can then be deactivated for input (automatically or manually). As a result, the inputs for the switching signals of the inching switch and the switch-on signal for the manual mode can be selected flexibly. It can be provided that these signals can be fed to the vehicle transmission control unit via the same input interface (s) or via different input interfaces

Erfindungsgemäß ist das Eingabeschnittstellen-Wählmodul so ausgeführt, dass die zur Eingabe des Schaltsignals des Tippschalters vorgesehene Eingabeschnittstelle mittels eines Softwareflags im Eingabeschnittstellen-Wählmodul ausgewählt wird. Optional ist das Eingabeschnittstellen-Wählmodul auch so ausgeführt, dass die zur Eingabe des Einschaltsignals zum Einschalten des Manuell-Modus' vorgesehene Eingabeschnittstelle mittels eines Softwareflags im Eingabeschnittstellen-Wählmodul ausgewählt wird. Folglich erfolgt die Einstellung der für das jeweilige Signal genutzten Eingabeschnittstelle(n) per Software anhand eines im Eingabeschnittstellen-Wählmodul bedarfsweise gesetzten Softwareflags. Dies kann sehr einfach, beispielsweise per externem Rechner, beispielsweise per Applikations- oder Diagnosegerät, erfolgen. Vorzusgweise wird die Eingabeschnittstelle für das jeweilige Signal aktiviert, indem der Softwareflag für diese Eingabeschnittstelle gesetzt wird bzw. ein logischer Zustand des Softwareflags an entsprechender Stelle geändert wird. Durch Entfernen des Softwareflags bzw. durch Invertieren des logischen Zustandes des Softwareflags wird die Eingabeschnittstelle dann wieder für das jeweilige Signal deaktiviert.According to the invention, the input interface selection module is designed such that the input interface provided for inputting the switching signal of the jog switch is selected by means of a software flag in the input interface selection module. Optionally, the input interface selection module is also designed in such a way that the input interface provided for inputting the switch-on signal for switching on the manual mode is selected by means of a software flag in the input interface selection module. As a result, the input interface (s) used for the respective signal is set by software on the basis of a software flag set as required in the input interface selection module. This can be done very easily, for example using an external computer, for example using an application or diagnostic device. The input interface is preferably activated for the respective signal, by setting the software flag for this input interface or changing a logical state of the software flag at the appropriate point. By removing the software flag or by inverting the logic state of the software flag, the input interface is then deactivated again for the respective signal.

Ein Verfahren zum Schalten eines automatisch schaltenden mehrstufigen Fahrzeuggetriebes erfolgt mittels des obig erläuterten voreingestellten Fahrzeuggetriebesteuergerätes. Im Rahmen des Verfahrens wird in einem ersten Schritt erkannt, dass über die per Eingabeschnittstellen-Wählmodul dazu eingestellte Eingabeschnittstelle ein Einschaltsignal zum Einschalten des Manuell-Modus' in das Fahrzeuggetriebesteuergerät eingeht. In einem zweiten Schritt wird daraufhin erkannt, dass über die per Eingabeschnittstellen-Wählmodul dazu eingestellte Eingabeschnittstelle ein Schaltsignal vom Tippschalter zum Herauf- oder Herunterschaltens des Fahrzeuggetriebes in das Fahrzeuggetriebe eingeht. Anschließend wird in einem dritten Schritt in dem Gangauswahlmodul eine Soll-Getriebeübersetzungsstufe anhand des eingegangenen Schaltsignals (Herauf- oder Herunterschalten) des Tippschalters ermittelt und letztlich in einem vierten Schritt die ermittelte Soll-Getriebeübersetzungsstufe über die Ausgabeschnittstelle an das Fahrzeuggetriebe ausgegeben.A method for shifting an automatically shifting multi-stage vehicle transmission takes place by means of the preset vehicle transmission control device explained above. As part of the method, it is recognized in a first step that a switch-on signal for switching on the manual mode is received in the vehicle transmission control unit via the input interface set for this purpose via the input interface selection module. In a second step, it is then recognized that a switching signal from the tip switch for upshifting or downshifting the vehicle transmission is received by the vehicle transmission via the input interface set for this purpose via the input interface selection module. Then, in a third step, a target gear ratio step is determined in the gear selection module based on the incoming shift signal (upshift or downshift) from the tip switch and, finally, in a fourth step, the determined target gear ratio step is output to the vehicle transmission via the output interface.

Bei der Ermittlung der Soll-Getriebeübersetzungsstufe anhand des eingegangenen Schaltsignals wird insbesondere berücksichtigt, ob das jeweils geforderte Herauf- oder Herunterschalten überhaupt zulässig ist, um beispielsweise offensichtliche Fehlschaltungen oder solche Schaltungen zu verhindern, die das Getriebe beschädigen würden. Die Soll-Getriebeübersetzungsstufe liegt je nach Anforderung zumeist eine Getriebeübersetzungsstufe höher oder niedriger als eine derzeit eingelegte Ist-Getriebeübersetzungsstufe.When determining the target gear ratio based on the incoming shift signal, particular consideration is given to whether the upshift or downshift required in each case is even permissible in order, for example, to prevent obvious incorrect shifts or shifts that would damage the transmission. Depending on the requirements, the target gear ratio level is usually one gear ratio level higher or lower than a currently engaged actual gear ratio level.

Bei dem Fahrzeuggetriebe, für welches das Fahrzeuggetriebesteuergerät ausgeführt ist, handelt es sich um ein automatisch schaltendes mehrstufiges Fahrzeuggetriebes. Derartige Fahrzeuggetriebe verfügen über unterschiedliche Übersetzungsstufen, welche mittels Aktoren, beispielsweise mittels hydraulischer oder elektrischer Aktoren, automatisch einlegbar sind. Folglich kann es sich bei dem Fahrzeuggetriebe insbesondere um ein automatisiertes Schaltgetriebe, beispielsweise ein Doppelkupplungsgetriebe, oder um ein Automatikgetriebe, beispielsweise ein Wandlerautomatikgetriebe, handeln. Solche Fahrzeuggetriebe werden vorwiegend in Personenkraftwagen oder Lastkraftwagen eingesetzt.The vehicle transmission for which the vehicle transmission control unit is designed is an automatically shifting multi-stage vehicle transmission. Such vehicle transmissions have different gear ratios which can be automatically engaged by means of actuators, for example by means of hydraulic or electrical actuators. Consequently, the vehicle transmission can in particular be an automated manual transmission, for example a dual clutch transmission, or an automatic transmission, for example an automatic converter transmission. Such vehicle transmissions are mainly used in passenger cars or trucks.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer Figur näher erläutert, aus der weitere vorteilhafte Merkmale der Erfindung entnehmbar sind. Die Figur zeigt schematisch ein Fahrzeug in einer Draufsicht mit einem Fahrzeuggetriebesteuergerät.In the following, the invention is explained in more detail with reference to a figure, from which further advantageous features of the invention can be taken. The figure shows schematically a vehicle in a top view with a vehicle transmission control device.

Bei dem in der Figur dargestellten Fahrzeug handelt es sich insbesondere um einen Personenkraftwagen oder ein Lastkraftwagen. Der grundlegende Aufbau eines solchen Fahrzeugs ist bekannt und bedarf daher keiner näheren Erläuterung. Das Fahrzeug verfügt über ein Fahrzeuggetriebesteuergerät 1 mit einem darauf ablaufenden Softwareprogrammprodukt. Dieses ist mit einem oder mehreren Sensoren 3 (beispielsweise Drehzahlsensoren, Temperatursensoren, etc.) des Fahrzeugs durch Kommunikationskanäle verbunden, um zumindest eine Soll-Getriebeübersetzungsstufe für ein automatisch schaltendes mehrstufiges Fahrzeuggetriebe 2 zu ermitteln. Basierend auf der Soll-Getriebeübersetzungsstufe werden Aktoren 4 des Fahrzeuggetriebes 2 und gegebenenfalls weiterer Aggregate des Fahrzeugs betätigt, insbesondere gesteuert oder geregelt, um das Fahrzeuggetriebe 2 entsprechend zu schalten, d.h. um die Soll-Getriebeübersetzungsstufe physisch einzulegen. Bei dem Fahrzeuggetriebe 2 handelt es sich insbesondere um ein automatisiertes Schaltgetriebe oder ein Automatikgetriebe.The vehicle shown in the figure is, in particular, a passenger car or a truck. The basic structure of such a vehicle is known and therefore does not require any further explanation. The vehicle has a vehicle transmission control unit 1 with a software program product running on it. This is with one or more sensors 3 (for example speed sensors, temperature sensors, etc.) of the vehicle connected by communication channels to at least one target gear ratio stage for an automatically shifting multi-stage vehicle transmission 2 to investigate. Actuators are based on the target gear ratio 4th of the vehicle transmission 2 and optionally further units of the vehicle actuated, in particular controlled or regulated, to the vehicle transmission 2 to shift accordingly, ie to physically insert the target gear ratio. With the vehicle transmission 2 it is in particular an automated manual transmission or an automatic transmission.

Das Fahrzeuggetriebesteuergerät 1 bzw. das Softwareprogrammprodukt verfügt dazu über ein Gangauswahlmodul 1a, das zur Ermittlung der Soll-Getriebeübersetzungsstufe ausgeführt ist. Diese Ermittlung erfolgt zumindest anhand eines Schaltsignals, das von einem manuell betätigbaren Tippschalter 5 ausgeht. Über diesen kann ein Fahrzeugbediener, beispielsweise ein Fahrzeugfahrer, manuell ein Herauf- oder Herunterschalten des Fahrzeuggetriebes 2 anfordern. Der Tippschalter 5 kann dazu insbesondere als Wählhebel (hier gezeigt), Schaltpedal, Schaltknopf oder Schaltdrehschalter ausgeführt sein. Entsprechend der Anforderung des Fahrzeugbedieners (Herauf- oder Herunterschalten) wird das Schaltsignal im Tippschalter 5 generiert und an das Fahrzeuggetriebesteuergerät 1 gesendet.The vehicle transmission control unit 1 or the software program product has a gear selection module for this purpose 1a , which is designed to determine the target gear ratio. This determination takes place at least on the basis of a switching signal that is generated by a manually operated tip switch 5 goes out. A vehicle operator, for example a vehicle driver, can use this to manually upshift or downshift the vehicle transmission 2 request. The tip switch 5 can for this purpose in particular be designed as a selector lever (shown here), gearshift pedal, gearshift knob or rotary switch. According to the request of the vehicle operator (upshifting or downshifting), the switching signal is in the tip switch 5 generated and sent to the vehicle transmission control unit 1 sent.

Der Tippschalter ist dazu über einen als Bus-System 6 ausgeführten Kommunikationskanal mit dem Fahrzeuggetriebesteuergerät 1 verbunden. Um die Schaltsignale des Tippschalters 5 in das Fahrzeuggetriebesteuergerät 1 hineinzuführen, verfügt dieses bzw. das darauf ablaufende Softwareprogrammprodukt über mehrere Eingabeschnittstellen 1b. Es werden mehrere Eingabeschnittstellen 1b vorgesehene, um unterschiedliche Arten von Tippschaltern 5 mit dem Fahrzeuggetriebesteuergerät 1 verbinden zu können, die jeweils andere Arten von Eingabeschnittstellen 1b benötigen. Vorzugsweise sind daher einige oder alle der Eingabeschnittstellen 1b zueinander unterschiedlich ausgeführt.The tip switch is also available as a bus system 6th executed communication channel with the vehicle transmission control unit 1 tied together. To the switching signals of the tip switch 5 into the vehicle transmission control unit 1 this or the software program product running on it has several input interfaces 1b . There will be several input interfaces 1b intended to use different types of toggle switches 5 with the vehicle transmission control unit 1 to be able to connect each other's types of input interfaces 1b require. Therefore, some or all of the input interfaces are preferred 1b executed differently from each other.

Um diejenige(n) der Eingabeschnittstellen 1b auszuwählen, die für die Eingabe der Schaltsignale des Tippschalters 5 verwendet wird/werden, ist ein Eingabeschnittstellen-Wählmodul 1c vorgesehen. Dieses ist konfigurierbar ausgeführt. Das bedeutet, dass es flexibel, vorzugsweise per Bedatung, an die vorliegenden, spezifischen Gegebenheiten angepasst werden kann. Insbesondere ist zur Änderung der Konfiguration des Eingabeschnittstellen-Wählmoduls 1c keine Neuinstallation oder Reprogrammierung von Software oder Softwarebestandteilen des Fahrzeuggetriebesteuergeräts 1 erforderlich ist. Die Erst-Konfiguration des Eingabeschnittstellen-Wählmoduls 1c erfolgt beispielsweise im Bereich eines Produktionsbandendes des Fahrzeuggetriebes 2 oder des Fahrzeuggetriebesteuergerätes 1 per entsprechender Bedatung.To the one (s) of the input interfaces 1b to select the one for entering the Switching signals of the tip switch 5 is / are used is an input interface selector module 1c intended. This is designed to be configurable. This means that it can be flexibly adapted to the specific circumstances at hand, preferably using data. In particular, it is necessary to change the configuration of the input interface selection module 1c no reinstallation or reprogramming of software or software components of the vehicle transmission control unit 1 is required. The initial configuration of the input interface selection module 1c takes place, for example, in the area of the end of the production line of the vehicle transmission 2 or the vehicle transmission control unit 1 using the appropriate data.

Die Konfiguration des Eingabeschnittstellen-Wählmoduls 1c erfolgt vorliegend durch Setzen bzw. Entfernen von Softwareflags 1d im Eingabeschnittstellen-Wählmodul 1c. Demnach wird für diejenige der Eingabeschnittstellen 1b, die für die Eingabe der Schaltsignale des Tippschalters 5 vorgesehen ist, ein Softwareflag 1d gesetzt. Diese Eingabeschnittstellen 1b ist dann für die Schaltsignale aktiviert. Das Fahrzeuggetriebesteuergerät 1 bzw. das Gangauswahlmodul 1a verarbeitet dann ausschließlich diejenigen Schaltsignale eines Tippschalters 5, die über die aktivierte(n) Eingabeschnittstelle(n) 1b eingehen. Es kann vorgesehen sein, dass entweder nur eine der Eingabeschnittstellen 1b dazu auswählbar ist oder dass mehrere der Eingabeschnittstellen 1b dazu auswählbar sind.The configuration of the input interface selector module 1c takes place here by setting or removing software flags 1d in the input interface selection module 1c . Accordingly, for the one of the input interfaces 1b that are used for inputting the switching signals of the tip switch 5 a software flag is provided 1d set. These input interfaces 1b is then activated for the switching signals. The vehicle transmission control unit 1 or the gear selection module 1a then processes only those switching signals from a tip switch 5 via the activated input interface (s) 1b enter. It can be provided that either only one of the input interfaces 1b can be selected for this or that several of the input interfaces 1b can be selected for this.

Innerhalb des Gangauswahlmoduls 1a wird die Soll-Getriebeübersetzungsstufe ermittelt. Diese Ermittlung orientiert sich in einem Manuell-Modus an der Anforderung des Fahrzeugbedieners bzw. dem entsprechenden Schaltsignal des Tippschalters 5. Folglich wird in diesem Manuell-Modus der Anforderung des Fahrzeugbedieners gefolgt, sofern die daraus resultierende Soll-Getriebeübersetzungsstufe zulässig ist, insbesondere angesichts eines momentanen Zustandes des Fahrzeuggetriebe 2, wie beispielsweise einer Ist-Eingangsdrehzahl und/oder einer Ist-Ausgangsdrehzahl, und/oder einer Ist-Getriebeübersetzungsstufe, etc. Die vom Gangauswahlmodul 1e ermittelte Soll-Getriebeübersetzungsstufe wird über eine hierfür vorgesehene Ausgabeschnittstelle 1c an das Fahrzeuggetriebe 2 ausgegeben. Dort wird die Soll-Getriebeübersetzungsstufe mittels des oder der Aktoren 4 umgesetzt, d.h. die entsprechende Getriebeübersetzungsstufe eingelegt.Within the gear selection module 1a the target gear ratio is determined. In a manual mode, this determination is based on the request of the vehicle operator or the corresponding switching signal of the jog switch 5 . Consequently, in this manual mode, the request of the vehicle operator is followed, provided that the target gear ratio stage resulting therefrom is permissible, in particular in view of the current state of the vehicle transmission 2 , such as an actual input speed and / or an actual output speed, and / or an actual gear ratio stage, etc. The from the gear selection module 1e The target gear ratio is determined via an output interface provided for this purpose 1c to the vehicle transmission 2 issued. There, the target gear ratio stage is set by means of the actuator or actuators 4th implemented, ie the corresponding gear ratio is inserted.

Vorzugsweise ist außerdem ein Manuell-Modus-Erkennungsmodul 1f vorgesehen. Das Manuell-Modus-Erkennungsmodul 1f erkennt, ob ein Manuell-Modus ein- oder ausgelegt ist. Das Einlegen erfolgt mittels eines dem Fahrzeuggetriebesteuergerät 1 über eine der Eingabeschnittstellen 1b zugeführtes Einschaltsignal zum Einschalten des Manuell-Modus' und das Auslegen mittels eines entsprechenden Ausschaltsignals. Im diesem Manuell-Modus folgt das Gangauswahlmodul 1a den Schaltsignalen des Tippschalters 5 zum Herauf- oder Herunterschaltens des Fahrzeuggetriebes 2, sofern ein entsprechender Schaltvorgang zulässig ist. Bei ausgeschaltetem Manuell-Modus erfolgt die Ermittlung der Soll-Getriebeübersetzungsstufe im Gangauswahlmodul 1a vorzugsweise vollautomatisch, also unabhängig von einer Betätigung des Tippschalters 5. Mittels des Eingabeschnittstellen-Wählmoduls 1c ist dabei diejenige der Eingabeschnittstellen 1b auswählbar, die zur Eingabe des Einschaltsignales zum Einschalten des Manuell-Modus' und gegebenenfalls zur Eingabe des Ausschaltsignals zum Auslegen des Manuell-Modus' vorgesehen ist. Dies erfolgt ebenfalls durch Konfiguration, also Setzen bzw. Entfernen eines Softwareflags 1d, des Eingabeschnittstellen-Wählmoduls 1c.A manual mode detection module is also preferred 1f intended. The manual mode detection module 1f recognizes whether a manual mode is activated or not. The insertion takes place by means of a vehicle transmission control unit 1 via one of the input interfaces 1b supplied switch-on signal for switching on the manual mode and disengagement by means of a corresponding switch-off signal. The gear selection module follows in this manual mode 1a the switching signals of the tip switch 5 for upshifting or downshifting the vehicle transmission 2 , provided that a corresponding switching process is permitted. When the manual mode is switched off, the target gear ratio is determined in the gear selection module 1a preferably fully automatic, i.e. independent of the actuation of the tip switch 5 . Using the input interface selection module 1c is that of the input interfaces 1b selectable, which is provided for the input of the switch-on signal for switching on the manual mode and, if necessary, for the input of the switch-off signal for setting the manual mode. This is also done through configuration, i.e. setting or removing a software flag 1d , of the input interface selector module 1c .

Das Einschaltsignal und gegebenenfalls das Ausschalsignal für den Manuell-Modus sind mittels eines Manuell-Modus-Schalters 7 manuell, also durch den Fahrzeugbediener, erzeugbar. Dieser kann insbesondere mit dem Tippschalter 5 gekoppelt sein (siehe gestrichelte Linie zwischen 5 und 7). Bei einer entsprechenden manuellen Betätigung des Tippschalters 5 wird somit vorher oder gleichzeitig automatisch der Manuell-Modus-Schalter 7 betätigt und dadurch das Einschaltsignal oder Ausschaltsignal für den Manuell-Modus ausgelöst. Vorliegend ist der Manuell-Modus-Schalter 7 direkt mit einer der Eingabeschnittstellen 1b gekoppelt, vorzugsweise mit einer Schalter-Schnittstelle. Er kann alternativ auch über das Bus-System 6 mit der entsprechenden Eingabeschnittstelle 1b gekoppelt sein.The switch-on signal and, if necessary, the switch-off signal for the manual mode are activated by means of a manual mode switch 7th can be generated manually, i.e. by the vehicle operator. This can be done in particular with the tip switch 5 be coupled (see dashed line between 5 and 7). With a corresponding manual actuation of the tip switch 5 the manual mode switch is automatically activated beforehand or at the same time 7th actuated and thereby the switch-on signal or switch-off signal for the manual mode triggered. Here is the manual mode switch 7th directly with one of the input interfaces 1b coupled, preferably with a switch interface. Alternatively, it can also be done via the bus system 6th with the corresponding input interface 1b be coupled.

Wie in der Figur dargestellt ist, kann das Bus-System 6 über eine Schnittstelle 6a verfügen, mit welcher ein externer, fahrzeugfremden Applikationsgerät 8, wie beispielsweise einem externen Computer mit entsprechender Applikationssoftware, koppelbar ist. Alternativ oder zusätzlich kann das Fahrzeuggetriebesteuergerät 1 über eine zusätzliche Applikationsschnittstelle 1g verfügen, mit welcher das Applikationsgerät 8 koppelbar ist, und/oder das Applikationsgerät 8 kann mit einer der Eingabeschnittstellen 1b des Fahrzeuggetriebesteuergeräts 1 koppelbar sein. Das Fahrzeuggetriebesteuergerät 1 ist so ausgeführt, dass das Eingabeschnittstellen-Wählmodul 1c über die jeweilige Schnittstelle 1b, 1g, 6a konfigurierbar ist, d.h. dass die Softwareflags 1b des Eingabeschnittstellen-Wählmoduls 1c über die jeweilige Schnittstelle 1b, 1g, 6a mittels des Applikationsgeräts 8 gesetzt oder entfernt werden können. Somit braucht die entsprechende Software in dem Fahrzeuggetriebesteuergerät 1 nicht für jede Änderung der Konfiguration des Eingabeschnittstellen-Wählmoduls 1c neu installiert oder reprogrammiert werden. Bei dem Applikationsgerät 8 kann es sich dabei insbesondere um einen PC, Tablet-PC, Notebook, Netbook, Smartphone etc. handeln.As shown in the figure, the bus system 6th via an interface 6a with which an external, non-vehicle application device 8th , such as an external computer with appropriate application software, can be coupled. Alternatively or additionally, the vehicle transmission control unit 1 via an additional application interface 1g with which the application device 8th can be coupled, and / or the application device 8th can with one of the input interfaces 1b of the vehicle transmission control unit 1 be connectable. The vehicle transmission control unit 1 is designed so that the input interface selection module 1c via the respective interface 1b , 1g , 6a is configurable, ie that the software flags 1b of the input interface selection module 1c via the respective interface 1b , 1g , 6a by means of the application device 8th can be set or removed. The corresponding software is therefore required in the vehicle transmission control unit 1 not for every change to the configuration of the input interface selector module 1c reinstalled or reprogrammed. With the application device 8th it can in particular be a PC, tablet PC, notebook, netbook, smartphone, etc.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11: FahrzeugsteuergerätVehicle control unit
1a1a: GangauswahlmodulGear selection module
1b1b: EingabeschnittstelleInput interface
1c1c: Eingabeschnittstellen-WählmodulInput interface selector module
1d1d: SoftwareflagsSoftware flags
1e1e: AusgabeschnittstelleOutput interface
1f1f: Manuell-Modus-ErkennungsmodulManual mode detection module
1g1g: Datenschnittstelle Data interface
22: FahrzeuggetriebeVehicle transmission
33: Sensorsensor
44th: AktorActuator
55: TippschalterTip switch
66th: Bus-SystemBus system
6a6a: Schnittstelleinterface
77th: Manuell-Modus-SchalterManual mode switch
88th: ApplikationsgerätApplication device

Claims

Vehicle transmission control device (1) for determining a target gear ratio stage of an automatically shifting multi-stage vehicle transmission (2), having a gear selection module (1a) which is designed to determine the target gear ratio stage at least on the basis of a switching signal from a jog switch (5), the jog switch (5 ) is used to manually specify an upshift or downshift of the vehicle transmission (2), and having several input interfaces (1b), each of which is designed to input the switching signal of the tip switch (5) into the vehicle transmission control unit (1), characterized by an input interface selection module (1c), by means of which one of the several input interfaces (1b) can be selected which is used to input the switching signal of the tip switch (5) into the vehicle transmission control unit (1), the input interface selection module (1c) being designed so that the input input provided for the switching signal of the tip switch (5) Interface (1b) is set by means of a software flag (1d) in the input interface selection module (1c).

Vehicle transmission control unit according to Claim 1 , wherein the input interface selection module (1c) can be configured via at least one of the input interfaces (1b).

Vehicle transmission control unit according to Claim 1 or 2 , wherein an additional data interface (1g) is provided on the vehicle transmission control unit (1), via which the input interface selection module (1c) can be configured.

Vehicle transmission control unit (1) according to one of the Claims 1 until 3 , wherein a first of the input interfaces (1b) is a bus interface.

Vehicle transmission control unit according to one of the Claims 1 until 4th wherein a second of the input interfaces (1b) is a switch interface.

Vehicle transmission control unit (1) according to one of the Claims 1 until 5 , wherein a manual mode detection module (1f) is provided for detecting a manual mode on the basis of a switch-on signal received via one of the input interfaces (1b) to switch on the manual mode, within which the gear selection module (1c) essentially corresponds to the switching signals of the Tip switch (5) for upshifting or downshifting the vehicle transmission (2) follows and a corresponding target gear ratio step is determined, with the input interface (1b) for inputting the switch-on signal for switching on the manual mode in the Vehicle transmission control unit (1) is adjustable.

Vehicle transmission control unit (1) according to Claim 6 , the input interface selection module (1c) being designed in such a way that the input interface (1b) provided for entering the switch-on signal for switching on the manual mode is set in the input interface selection module (1c) by means of a software flag (1d).