WO2014147020A1 - Situation-dependent lock actuation of a gear selector when using a parking assistant - Google Patents

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WO2014147020A1
WO2014147020A1 PCT/EP2014/055295 EP2014055295W WO2014147020A1 WO 2014147020 A1 WO2014147020 A1 WO 2014147020A1 EP 2014055295 W EP2014055295 W EP 2014055295W WO 2014147020 A1 WO2014147020 A1 WO 2014147020A1
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WO
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state
transmission
shift gate
gear selector
selector lever
Prior art date
Application number
PCT/EP2014/055295
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Gabriel Hairer
Sefik Uzun
Markus Voss
Original Assignee
Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft
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Publication date
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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/22—Locking of the control input devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/22—Locking of the control input devices
    • F16H2061/223—Electrical gear shift lock, e.g. locking of lever in park or neutral position by electric means if brake is not applied; Key interlock, i.e. locking the key if lever is not in park position

Definitions

  • the invention relates to a device for electronically controlling a locking device for releasing the movement of a transmission selector lever (also called gear selector switch) in motor vehicles.
  • Gear selector levers which can be moved into possible selector lever positions, can be used to select known gear ratios (P, R, N, D) or travel programs (M, S) and / or sequential gear ratios for automatic transmissions or for automated manual transmissions.
  • the gear selector lever may also include a key to e.g. to select the driving position "P"
  • the gear selector may comprise a locking device by which the release of the movement of the gear selector lever in certain
  • gear selector lever or the gear selector switch may have two or more lanes in which the gear selector switch respectively
  • the gear selector can have a so-called automatic lane in which the automated driving levels such as P, R, N and / or D can be selected.
  • the gear selector can have a so-called manual lane, in which driving programs (M, S) and / or sequential gear ratios (+/-) can be selected.
  • the transition between the lanes may be through the locking device in response to defined operating parameters and / or in Depending on conditions manually operated switch can be prevented.
  • the manual lane of the electric gear selector switch may be locked by default by the locking device, so that the
  • Gear selector switch can only be moved in the automatic lane.
  • gear position "D" the locking device between the automatic gate (R-N-D) and the manual gate (+ / -) can be opened so that the
  • Gear selector switch can be pushed into the manual lane.
  • the unlocking of the locking device (which typically has electromechanical actuators) is usually associated with a noise, which the user of the vehicle can usually assign the lever movement.
  • gear position "D” when switching from gear position "D" to another gear position of the automatic gearbox (eg gear position "R” or “N"), the blocking device between the automatic gear and the manual gear can be closed
  • Driving position "P” eg by pressing a button
  • the locking device between the automatic lane and the manual lane can be closed, whereby the locking of the locking device is also typically associated with a noise.
  • Vehicles may be equipped with a so-called parking maneuver assistant (PMA) function that allows a user of the vehicle to self-park the vehicle in a parking space.
  • PMA parking maneuver assistant
  • the user of the vehicle typically brings the vehicle into a pre-fumished operating condition, and the vehicle then performs the parking maneuver without user intervention.
  • EGS electronic transmission control unit
  • driving level change in the gear "D” and out of the gear “D” out which were not initiated by the operation of the selector lever. This leads to a
  • the present document describes a control device for a gear selector lever (and a corresponding method), which makes it possible to reduce the noise caused by the unlocking and / or the locking of the locking device and possibly completely inhibit.
  • a controller e.g., a transmission controller of a vehicle for controlling a condition of a lockout device.
  • the locking device may include a locked state and an opened state. In the locked state, a transition between a first shift gate and a second shift gate of a gear selector lever may be blocked, and in the open state, the transition between the first shift gate and the second shift gate of the gear selector lever may be possible.
  • Gear selector lever is typically configured to change a state of a transmission of a vehicle.
  • the gear selector lever may be configured to set in the first shift gate a "D" state of the transmission, a "P” state of the transmission, an "R” state of the transmission, and / or an "N” state of the transmission.
  • the first shift gate can also as
  • the gear selector lever may be arranged to effect an upshift and / or a downshift of the gears of the transmission in the second shift gate.
  • the second shift gate can also be referred to as a manual lane.
  • the gear selector lever can be set up in the second shift gate
  • the gear selector lever may be configured to change the transmission from the "D" state (in the first shift gate) to an "S" state (in the second shift gear) Weg) to overpass.
  • the "S" state can have, for example, changed shifting times compared to the "D” state and thus represents a changed "D” state of the transmission.
  • the gear selector lever may have a first monostable position in the first shift gate and a second monostable position in the second shift gate.
  • the blocking device may then be arranged to block a transition between the first monostable layer and the second monostable layer in the locked state, and to allow a transition between the first monostable layer and the second monostable layer in the opened state.
  • the controller may be configured to recognize that the condition of the
  • the controller may be configured to receive one or more signals indicating that the PMA function is performing an automatic parking maneuver of the vehicle.
  • the controller may be configured to receive a first input signal indicating that the PMA function is active.
  • the PMA function can be activated, for example, by pressing a key or a switch.
  • the controller may be configured to receive a second input signal indicating that a parking space has been located by the PMA function.
  • the driver of the vehicle may then decide that he wants to park the vehicle through the PMA function in the located parking space. For example, this may be accomplished by the driver shifting the transmission to the "R" state through the gear selector lever 16.
  • the controller may then be configured to receive a third input signal (or a first sensor signal) indicating that the transmission is in gear "R" state was offset (eg by pressing the Gear selector lever).
  • the controller may be configured to detect by receiving the first and second input signals as well as the third input signal that an automatic parking maneuver of the PMA function has been initiated. Furthermore, the controller may be arranged to assign the subsequent state changes of the transmission of the PMA function.
  • the controller may be further configured to leave the lockout device in the locked state or in the open state when it is detected that the state of the transmission of the vehicle is being changed by the PMA function.
  • the control unit can be set up
  • the controller may be configured to leave the lockout device in the "open” state, even though the transmission may be left in the "open” state by the PMA function PMA function is moved from a "D” state to another state.
  • the controller is set up
  • Locking device to remain in the open state, if it is detected that the state of the transmission of the vehicle is changed by the PMA function. As a result, there is no blockage between the first and the second
  • the controller may then be configured to initiate interruption of the PMA function (e.g., interrupting the parking maneuver) when a transition occurs between the first and second shift lanes
  • a transmission selection unit for selecting the state of the transmission of a vehicle includes a gear selector lever configured to change the state of the transmission of the vehicle.
  • the gear selector lever comprises a locking device, wherein the locking device has a locked state and an opened state. In the locked state, a transition between a first shift gate and a second shift gate of the gear selector lever is blocked, and in the open state, the transition between the first shift gate and the second shift gate of the gear selector lever is possible.
  • the transmission selection unit comprises a control unit for controlling the state s of
  • the controller may have the features described in this document.
  • the locking means may comprise a locked state and an opened state, wherein in the locked state, a transition between a first shift gate and a second shift gate of a gear selector lever is blocked, and wherein in the opened state, the transition between the first shift gate and the second shift gate of the gear selector lever possible is.
  • the gear selector lever is typically configured to change a state of a transmission of a vehicle.
  • the method includes detecting that the state of the transmission of the vehicle is changed by a PMA function. Furthermore, the method may include leaving the lockout device in the locked state
  • SW software
  • the SW program can be set up to run on a processor and thereby perform the method described in this document.
  • a storage medium is described.
  • the storage medium may include an SW program that is set up to be executed on a processor, and thereby perform the same in this
  • Figure 1 is an exemplary controller and an exemplary gear selector lever
  • Figure 2 is a flowchart of an exemplary method for controlling a locking device for a gear selector lever.
  • Fig. 1 shows an exemplary transmission selector lever 100.
  • the transmission selector lever 100 may e.g. be mounted on the steering wheel or in the center console of a vehicle with an electronically controlled automatic transmission.
  • Gear selector 100 is used, for example, to select a driving condition reverse drive “R", neutral position “N” and automatic driving program “D” in a first shift gate 101 (the so-called automatic lane) or to select a sports program S or for sequential selection of a gear on an upshift with " + “or via a downshift with” - “in a manual program in a second shift gate 102 (the so-called manual lane).
  • the gear selector 100 can with a locking device 107th
  • Locking device 107 may be configured to control the movement of
  • Gear selector lever 100 in the possible selector lever positions in the first and / or second shift gate 101, 102 at least partially lock or release.
  • the blocking device 107 may be configured to block and / or release a transition between the first and second shift gate 101, 102.
  • the gear selector 100 may be configured as a monostable or bistable lever.
  • the gear selector lever 100 may be configured such that it comprises a first monostable position in the first shift gate 101 and a second monostable position in the second shift gate 102.
  • the driving conditions in the first shift gate 101 and / or the gears in the second shift gate 102 can then be changed by a movement of the lever 100 within the respective shift gate 101, 102.
  • the lever 100 can be brought back to the respective monostable position after changing the driving state / gait (for example by means of suitable return means).
  • the locking device 107 may be configured to lock a transition between the first and the second monostable position of the gear selector lever 100, and thus to block or permit the transition between the first and the second shift gate 101, 102.
  • Barrier 107 may be e.g. be designed as a mechanical lock.
  • the latch 107 may include actuators configured to activate and deactivate the mechanical latch. It can
  • Switching noises arise. These switching noises are typically associated with movement of the gear selector lever 100 by a user, so that the switching noise is generally not considered annoying.
  • the gear selector 100 and its sensors eg Hall sensors
  • sensors for detecting the selected selector lever position, a release button 105 of the gear selector lever 100 and / or the actuators for controlling the
  • Barrier 107 may be electrically or directly electrically connected to an electronic controller 120 (e.g., a transmission controller) via a bus link 106.
  • the bus connection 106 may be e.g. to act on one or more CAN buses.
  • the gear selector lever 100 may have a dedicated controller 110.
  • the unit consisting of gear selection lever 100 and control unit 10 can be referred to as gear selection unit 150.
  • the control unit 110 of the transmission selection unit 150 can send information about a speed step request corresponding to the selector lever position and / or corresponding to a key signal "P" to the electronic control unit 120 (eg the transmission control unit) via the bus connection 106.
  • the electronic control unit 120 can control the control unit 10 the gear selection unit 150 about the actually engaged gear stage and / or about the PMA state (active / not active) .
  • the control unit 110 of the gear selector unit 150 can then decide on the activation of the locking device 107 according to the engaged gear and according to the PMA state
  • Control unit 110 of transmission selection unit 150 may communicate with the components of transmission selector lever 100 via internal communication paths (typically requiring no bus connection 106), electronic control unit 120 (eg, transmission control unit), and / or control
  • the device 110 of the transmission selection unit 150 may be configured to
  • Unlock button 105 to receive.
  • the controller 110, 120 may be configured to receive a sensor signal from the sensors of the transmission selector lever 100, wherein the sensor signal indicates how a driving condition and / or a gear of the transmission of the vehicle are changed should.
  • the control unit 1 10, 120 may be configured to receive one or more signals relating to the operating state of the vehicle from sensors 121 in the vehicle. Examples of such operating state signals are the
  • the control device 110, 120 may be configured to determine a state of the blocking device 107 on the basis of the above-mentioned input signals.
  • Locking means 107 may be, for example, in the locked state, in which a transition between the first and second shift gate 101, 102 is locked, or in an open state, in which the transition between the first and second shift gate 101, 102 is possible.
  • the controller 1 10, 120 may be configured to send a control signal to the blocking device 107 (in particular to the one or more actuators of the blocking device 107) in order to place the blocking device 107 in the determined state.
  • the controller 110, 120 may use a pre-defined control table indicating under which conditions (i.e., depending on which input signals) a particular state of the inhibitor 107 should be present.
  • controller 110, 120 input signals from a
  • Parkmanöverassistenz (PMA) controller 122 received the vehicle.
  • a PMA function can be set up to park the vehicle independently in a parking space.
  • the user can activate the PMA function (eg by a switch or a button).
  • the PMA controller 122 may then send a signal to the transmission controller 120 and / or to the controller 110 of the transmission selection unit 150 to inform the controller 110, 120 that the PMA function is activated (eg, this signal may be PMA - Active signal are called).
  • the PMA function may be configured to locate a suitable parking space as the vehicle drives past.
  • the PMA controller 122 may then be configured to send to the controller 110, 120 a parking space signal informing the controller 110, 120 that a suitable parking space has been detected.
  • the user of the vehicle may initiate the automatic parking operation by, for example, engaging the user in reverse (ie, placing the transmission selector lever 100 in the first shift gate 101 in the "R" drive state.)
  • the controller 1 10, 120 may be configured to receive from the transmission selector 100 a sensor signal indicating that the transmission selector lever 100 has been placed in the "R" driving state.
  • the PMA function may begin with the automatic parking maneuver, wherein the PMA function (for example, by the PMA controller 122) typically sends signals to the
  • Transmission controller 120 to shift the transmission to the "D” drive state (to move the vehicle forward) to the "R” state (to move the vehicle backward) and / or to the "P" or “N” state as needed (around that
  • the control device 110, 120 may be configured to refrain from blocking and / or unblocking the blocking device 107 if the control device 110, 120 has recognized that the PMA function is performing an automatic parking maneuver.
  • the control unit 110, 120 may be configured to refrain from blocking the locking device 107, even if the transmission leaves the "D" driving state and / or to omit an unlocking of the locking device 107, even if the transmission is in the "D" driving state becomes.
  • controller 110, 120 may be configured
  • Locking device 107 to the locked state when the sensor signal for movement of the gear selector lever 100 is received in the "R" driving state.
  • the locking device 107 can then for the entire automatic parking in the locked state.
  • the noise associated with the lock / unlock of the locking device 107 is inhibited, resulting in increased customer satisfaction and a reduced volume of complaints (and thus reduced costs).
  • the controller 110, 120 may be configured to leave the inhibitor 107 in the unlocked state even when the sensor signal for moving the transmission selector lever 100 is received in the "R" driving state, in other words, using the parking maneuver assistant
  • Disable locking operation of the locking device 107 This is possible because the gear functions selectable in the manual lane 102 are typically not used by the PMA function.
  • the PMA function may be configured such that lever movement from the "D" state into the manual lane 102 results in abort of the PMA function
  • the noise associated with the blocking / unlocking can also be prevented.
  • Gear selector lever 100 can be associated.
  • Locking device 107 take the state corresponding to the currently engaged gear.
  • the PMA function can be triggered by movement of the gear selector lever 100 in the "R" driving state, resulting in a transfer of the locking device 107 in the locked state can.
  • the lock device 107 may then remain in the locked state during the execution of the PMA function and also after the completion of the PMA function.
  • an actuation of the gear selector lever 100 to gear position "D" could lead to a termination of the PMA function and an unlocking of the locking device 107.
  • the noise caused thereby will be associated with the operation of the gear selector lever 100 by the driver and are therefore not considered distracting.
  • FIG. 2 shows a flow chart of an exemplary method 200 for
  • the locking device 107 may include a locked state and an opened state. In the locked state, a transition between the first shift gate 101 and the second shift gate 102 of the
  • Gear selector lever 100 to be blocked.
  • Gear selector lever 100 may be possible, so that a user can transfer the gear selector lever 100 from the first shift gate 101 into the second shift gate 102 (and vice versa).
  • the gear selector lever 100 is typically configured to change the state of the transmission of the vehicle.
  • Exemplary states of the transmission are the automatic driving states "D", "N” and "R”, as well as the manually adjustable gears.
  • the method 200 includes detecting 201 that the state of the transmission of the vehicle is changed by a PMA function. As stated above, this condition may be detected by the transmission controller, for example, by receiving a signal indicating the activation of the PMA function, receiving a signal indicating the location of a suitable parking space, and receiving a signal , which initiates the execution of the automatic parking maneuver (eg, switching to the "R" drive state) .
  • the method 200 further comprises leaving 202 the lock device 107 in the locked state or in the opened state, when it is detected that the state of Transmission of the vehicle is changed by the PMA function. In particular, the state of the blocking device 107 is not changed even if a transition to the "D" driving state or an exit from the "D" driving state is initiated by the PMA function.

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  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Gear-Shifting Mechanisms (AREA)

Abstract

The invention relates to a device for electronic control of a locking device for releasing the movement of a gear shift lever (also referred to as a gear selector) in motor vehicles. A control device for controlling a state of a locking device is described. The locking device comprises a locked state and an opened state, wherein a transition of a gear shift lever between a first shift gate and a second shift gate is blocked in the locked state and wherein the transition of the gear shift lever between the first shift gate in the second shift gate is possible in the opened state. The gear shift lever is designed to modify a state of a gearbox in a vehicle. The control device is designed to detect that the state of the gearbox in the vehicle is being changed by a parking assistance (PMA) function. In addition, the control device is designed to leave the locking device in the locked state or in the open state if it is detected that the state of the gearbox in the vehicle is being changed by a PMA function.

Description

SITUATIONSABHÄNGIGE SPERRENANSTEUERUNG EINES  SITUATION DEPENDENT LOCKING CONTROL ONE
GANGWAHLSCHALTERS BEI VERWENDUNG EINES PARKMANÖVERASSISTENTEN Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur elektronischen Steuerung einer Sperreinrichtung zur Freigabe der Bewegung eines Getriebe wählhebels (auch Gang wähl Schalter genannt) in Kraftfahrzeugen. GEAR SELECTION SWITCHES USING A PARKMANÖVERASSISTENTEN The invention relates to a device for electronically controlling a locking device for releasing the movement of a transmission selector lever (also called gear selector switch) in motor vehicles.
Getriebewählhebel, die in mögliche Wählhebelpositionen bewegt werden können, können dazu verwendet werden, um für Automatikgetriebe oder für automatisierte Handschaltgetriebe bekannte Fahrstufen (P, R, N, D) oder Fahrprogramme (M, S) und/oder sequentielle Gangstufen anzuwählen. Dabei kann der Getriebewählhebel auch eine Taste umfassen, um z.B. die Fahrstufe„P" auszuwählen. Die Gear selector levers, which can be moved into possible selector lever positions, can be used to select known gear ratios (P, R, N, D) or travel programs (M, S) and / or sequential gear ratios for automatic transmissions or for automated manual transmissions. In this case, the gear selector lever may also include a key to e.g. to select the driving position "P"
Wählhebelpositionen werden üblicherweise von einem elektronischen Steuergerät erfasst. Der Getriebewählhebel kann eine Sperreinrichtung umfassen, durch die die Freigabe der Bewegung des Getriebewählhebels in bestimmte Selector lever positions are usually detected by an electronic control unit. The gear selector may comprise a locking device by which the release of the movement of the gear selector lever in certain
Wählhebelpositionen in Abhängigkeit von definierten Betriebsparametern und/oder in Abhängigkeit von Zuständen manuell zu betätigender Schalter unterbunden wird. Selector lever positions depending on defined operating parameters and / or depending on conditions manually operated switch is prevented.
Insbesondere kann der Getriebewählhebel oder der Gangwahlschalter zwei oder mehrere Gassen aufweisen, in denen der Gang wahlschalter jeweils In particular, the gear selector lever or the gear selector switch may have two or more lanes in which the gear selector switch respectively
unterschiedliche Getriebefunktionen auslösen kann. Beispielsweise kann der Gangwahlschalter eine sogenannte Automatikgasse aufweisen, in der die automatisierten Fahrstufen wie P, R, N und/oder D ausgewählt werden können. Desweiteren kann der Gangwahlschalter eine sogenannte manuelle Gasse aufweisen, in denen Fahrprogramme (M, S) und/oder sequentielle Gangstufen (+/- ) angewählt werden können. Der Übergang zwischen den Gassen kann durch die Sperreinrichtung in Abhängigkeit von definierten Betriebsparametern und/oder in Abhängigkeit von Zuständen manuell zu betätigender Schalter unterbunden werden. can trigger different transmission functions. For example, the gear selector can have a so-called automatic lane in which the automated driving levels such as P, R, N and / or D can be selected. Furthermore, the gear selector can have a so-called manual lane, in which driving programs (M, S) and / or sequential gear ratios (+/-) can be selected. The transition between the lanes may be through the locking device in response to defined operating parameters and / or in Depending on conditions manually operated switch can be prevented.
Beispielsweise kann die manuelle Gasse des elektrischen Gangwahlschalters (GWS) standardmäßig durch die Sperreinrichtung gesperrt sein, so dass derFor example, the manual lane of the electric gear selector switch (GWS) may be locked by default by the locking device, so that the
Gangwahlschalter nur in der Automatikgasse bewegt werden kann. Beim Schalten in Fahrstufe„D" kann die Sperreinrichtung zwischen der Automatikgasse (R-N- D) und der manuellen Gasse (+ / -) geöffnet werden, so dass der Gear selector switch can only be moved in the automatic lane. When switching to gear position "D", the locking device between the automatic gate (R-N-D) and the manual gate (+ / -) can be opened so that the
Gangwahlschalter in die manuelle Gasse geschoben werden kann. Dabei ist die Entriegelung der Sperreinrichtung (welche typischerweise elektromechanische Aktuatoren aufweist) meist mit einer Geräuschentwicklung verbunden, welche der Benutzer des Fahrzeugs üblicherweise der Hebelbewegung zuordnen kann. Gear selector switch can be pushed into the manual lane. In this case, the unlocking of the locking device (which typically has electromechanical actuators) is usually associated with a noise, which the user of the vehicle can usually assign the lever movement.
Desweiteren kann beim Schalten aus der Fahrstufe„D" in eine andere Fahrstufe der Automatikgasse (z.B. Fahrstufe„R" oder„N") die Sperreinrichtung zwischen der Automatikgasse und der manuellen Gasse geschlossen werden. Auch beim Schalten aus der Fahrstufe„D" in die Fahrstufe„P" (z.B. durch Betätigung einer Taste) kann die Sperreinrichtung zwischen der Automatikgasse und der manuellen Gasse geschlossen werden. Dabei ist die Verriegelung der Sperreinrichtung typischerweise ebenfalls mit einer Geräuschentwicklung verbunden. Furthermore, when switching from gear position "D" to another gear position of the automatic gearbox (eg gear position "R" or "N"), the blocking device between the automatic gear and the manual gear can be closed Driving position "P" (eg by pressing a button), the locking device between the automatic lane and the manual lane can be closed, whereby the locking of the locking device is also typically associated with a noise.
Fahrzeuge (insbesondere Kraftfahrzeuge oder Automobile) können mit einer sogenannten Parkmanöverassistenten (PMA) -Funktion ausgestattet sein, die es einem Benutzer des Fahrzeugs ermöglicht, das Fahrzeug selbständig in eine Parklücke einzuparken. Dazu bringt der Benutzer des Fahrzeugs typischerweise das Fahrzeug in einen vordefmierten Betriebszustand, und das Fahrzeug führt daraufhin das Einparkmanöver, ohne Eingreifen des Benutzers, aus. Dabei können von dem elektronischen Getriebesteuergerät (EGS) auch Fahrstufenwechsel in die Fahrstufe„D" und aus der Fahrstufe„D" heraus umgesetzt werden, welche nicht über die Betätigung des Wählhebels initiiert wurden. Dies führt zu einer Vehicles (especially motor vehicles or automobiles) may be equipped with a so-called parking maneuver assistant (PMA) function that allows a user of the vehicle to self-park the vehicle in a parking space. For this, the user of the vehicle typically brings the vehicle into a pre-fumished operating condition, and the vehicle then performs the parking maneuver without user intervention. It can be implemented by the electronic transmission control unit (EGS) and driving level change in the gear "D" and out of the gear "D" out, which were not initiated by the operation of the selector lever. This leads to a
Geräuschentwicklung durch die Entriegelung und/oder die Verriegelung der Sperreinrichtung. Da diese Geräuschentwicklung nicht mit einer aktiven Betätigung des Wählhebels durch den Benutzer in Verbindung gebracht werden kann, kann diese Geräuschentwicklung zu Irritationen des Benutzers führen, was wiederum zu Reklamationen und damit verbundenen Kosten führen könnte. Die vorliegende Erfindung adressiert die oben angesprochenen technischenNoise development due to the unlocking and / or the locking of the locking device. Because this noise does not interfere with an active Operation of the selector lever can be associated by the user, this noise can lead to irritation of the user, which in turn could lead to complaints and associated costs. The present invention addresses the above-mentioned technical
Probleme. Insbesondere beschreibt das vorliegende Dokument ein Steuergerät für einen Getriebewählhebel (und ein entsprechendes Verfahren), das es ermöglicht, die Geräuschentwicklung durch die Entriegelung und/oder die Verriegelung der Sperreinrichtung zu reduzieren und ggf. ganz zu unterbinden. Problems. In particular, the present document describes a control device for a gear selector lever (and a corresponding method), which makes it possible to reduce the noise caused by the unlocking and / or the locking of the locking device and possibly completely inhibit.
Gemäß einem Aspekt wird ein Steuergerät (z.B. ein Getriebesteuergerät eines Fahrzeugs) zur Steuerung eines Zustands einer Sperreinrichtung beschrieben. Die Sperreinrichtung kann einen gesperrten Zustand und einen geöffneten Zustand umfassen. Im gesperrten Zustand kann ein Übergang zwischen einer ersten Schaltgasse und einer zweiten Schaltgasse eines Gangwählhebels blockiert sein, und im geöffneten Zustand kann der Übergang zwischen der ersten Schaltgasse und der zweiten Schaltgasse des Gangwählhebels möglich sein. Der In one aspect, a controller (e.g., a transmission controller of a vehicle) for controlling a condition of a lockout device is described. The locking device may include a locked state and an opened state. In the locked state, a transition between a first shift gate and a second shift gate of a gear selector lever may be blocked, and in the open state, the transition between the first shift gate and the second shift gate of the gear selector lever may be possible. Of the
Gangwählhebel ist typischerweise eingerichtet, einen Zustand eines Getriebes eines Fahrzeugs zu verändern. Beispielsweise kann der Gangwählhebel eingerichtet sein, in der ersten Schaltgasse einen„D" Zustand des Getriebes, einen „P" Zustand des Getriebes, einen„R" Zustand des Getriebes und/oder einen„N" Zustand des Getriebes einzustellen. Die erste Schaltgasse kann auch als Gear selector lever is typically configured to change a state of a transmission of a vehicle. For example, the gear selector lever may be configured to set in the first shift gate a "D" state of the transmission, a "P" state of the transmission, an "R" state of the transmission, and / or an "N" state of the transmission. The first shift gate can also as
Automatikgasse bezeichnet werden. Desweiteren kann der Gangwählhebel eingerichtet sein, in der zweiten Schaltgasse eine Hochschaltung und/oder eine Rückschaltung der Gänge des Getriebes zu bewirken. Die zweite Schaltgasse kann auch als manuelle Gasse bezeichnet werden. Alternativ oder ergänzend kann der Gangwählhebel eingerichtet sein, in der zweiten Schaltgasse einen Automatic lane be designated. Furthermore, the gear selector lever may be arranged to effect an upshift and / or a downshift of the gears of the transmission in the second shift gate. The second shift gate can also be referred to as a manual lane. Alternatively or additionally, the gear selector lever can be set up in the second shift gate
veränderten„D" Zustand des Getriebes (z.B. ein Sportprogramm) zu bewirken. In einem Beispiel kann der Gangwählhebel eingerichtet sein, das Getriebe aus dem„D" Zustand (in der ersten Schaltgasse) in einen„S" Zustand (in der zweiten Schaltgasse) zu überfuhren. Der„S" Zustand kann z.B. gegenüber dem„D" Zustand veränderte Schaltzeitpunkte aufweisen und stellt somit einen veränderten „D" Zustand des Getriebes dar. Durch weitere Betätigung des Gangwählhebels kann dann ein manueller Wechsel der Gänge des Getriebes bewirkt werden. In one example, the gear selector lever may be configured to change the transmission from the "D" state (in the first shift gate) to an "S" state (in the second shift gear) Schaltgasse) to overpass. The "S" state can have, for example, changed shifting times compared to the "D" state and thus represents a changed "D" state of the transmission. By further actuation of the gear selection lever, a manual change of the gears of the transmission can then be effected.
Umgekehrt kann durch die Überführung des Gangwählhebels von der zweiten Schaltgasse in die erste Schaltgasse ein Übergang in den„D" Zustand des Conversely, by the transfer of the gear selector lever from the second shift gate in the first shift gate, a transition to the "D" state of
Getriebes bewirkt werden. Getriebes be effected.
Der Gangwählhebel kann eine erste monostabile Lage in der ersten Schaltgasse und eine zweite monostabile Lage in der zweiten Schaltgasse aufweisen. Die Sperreinrichtung kann dann eingerichtet sein, im gesperrten Zustand einen Übergang zwischen der ersten monostabilen Lage und der zweiten monostabilen Lage zu blockieren, und im geöffneten Zustand, einen Übergang zwischen der ersten monostabilen Lage und der zweiten monostabilen Lage zu ermöglichen. The gear selector lever may have a first monostable position in the first shift gate and a second monostable position in the second shift gate. The blocking device may then be arranged to block a transition between the first monostable layer and the second monostable layer in the locked state, and to allow a transition between the first monostable layer and the second monostable layer in the opened state.
Das Steuergerät kann eingerichtet sein zu erkennen, dass der Zustand des The controller may be configured to recognize that the condition of the
Getriebes des Fahrzeugs durch eine Parkmanöverassistenz (PMA)-Funktion verändert wird. Insbesondere kann das Steuergerät eingerichtet sein, ein oder mehrere Signale zu empfangen, die anzeigen, dass durch die PMA-Funktion ein automatisches Parkmanöver des Fahrzeugs durchgeführt wird. Beispielsweise kann das Steuergerät eingerichtet sein, ein erstes Eingangssignal zu empfangen, das anzeigt, dass die PMA-Funktion aktiv ist. Die PMA-Funktion kann z.B. durch die Betätigung einer Taste oder eines Schalters aktiviert werden. Desweiteren kann das Steuergerät eingerichtet sein, ein zweites Eingangssignal zu empfangen, das anzeigt, dass eine Parklücke durch die PMA-Funktion geortet wurde. Der Fahrer des Fahrzeugs kann dann entscheiden, dass er das Fahrzeug durch die PMA-Funktion in die geortete Parklücke einparken lassen möchte. Das kann der Fahrer z.B. dadurch bewirken, dass er das Getriebe durch den Gangwählhebel in den„R" Zustand bringt. Das Steuergerät kann dann eingerichtet sein, ein drittes Eingangssignal (oder ein erstes Sensorsignal) zu empfangen, das anzeigt, dass das Getriebe in den„R" Zustand versetzt wurde (z.B. durch Betätigung des Gangwählhebels) . Transmission of the vehicle by a parking maneuver assistance (PMA) function is changed. In particular, the controller may be configured to receive one or more signals indicating that the PMA function is performing an automatic parking maneuver of the vehicle. For example, the controller may be configured to receive a first input signal indicating that the PMA function is active. The PMA function can be activated, for example, by pressing a key or a switch. Furthermore, the controller may be configured to receive a second input signal indicating that a parking space has been located by the PMA function. The driver of the vehicle may then decide that he wants to park the vehicle through the PMA function in the located parking space. For example, this may be accomplished by the driver shifting the transmission to the "R" state through the gear selector lever 16. The controller may then be configured to receive a third input signal (or a first sensor signal) indicating that the transmission is in gear "R" state was offset (eg by pressing the Gear selector lever).
Somit kann das Steuergerät eingerichtet sein, durch Empfang des ersten und zweiten Eingangssignals sowie des dritten Eingangssignals zu erkennen, dass ein automatisches Parkmanöver der PMA-Funktion eingeleitet wurde. Desweiteren kann das Steuergerät eingerichtet sein, die darauf folgenden Zustandsänderungen des Getriebes der PMA-Funktion zuzuordnen. Thus, the controller may be configured to detect by receiving the first and second input signals as well as the third input signal that an automatic parking maneuver of the PMA function has been initiated. Furthermore, the controller may be arranged to assign the subsequent state changes of the transmission of the PMA function.
Das Steuergerät kann weiter eingerichtet sein, die Sperreinrichtung in dem gesperrten Zustand oder in dem geöffneten Zustand zu belassen, wenn erkannt wird, dass der Zustand des Getriebes des Fahrzeugs durch die PMA-Funktion verändert wird. Insbesondere kann das Steuergerät eingerichtet sein, die The controller may be further configured to leave the lockout device in the locked state or in the open state when it is detected that the state of the transmission of the vehicle is being changed by the PMA function. In particular, the control unit can be set up
Sperreinrichtung im geschlossenen Zustand zu belassen, auch wenn das Getriebe von der PMA-Funktion aus einem anderen Zustand in den„D" Zustand versetzt wird. Alternativ kann das Steuergerät eingerichtet sein, die Sperreinrichtung im geöffneten Zustand zu belassen, auch wenn das Getriebe aufgrund der PMA- Funktion aus einem„D" Zustand in einen anderen Zustand versetzt wird. Alternatively, the controller may be configured to leave the lockout device in the "open" state, even though the transmission may be left in the "open" state by the PMA function PMA function is moved from a "D" state to another state.
In einem Ausführungsbeispiel, ist das Steuergerät eingerichtet, die In one embodiment, the controller is set up
Sperreinrichtung in dem geöffneten Zustand zu belassen, wenn erkannt wird, dass der Zustand des Getriebes des Fahrzeugs durch die PMA-Funktion verändert wird. Dadurch liegt keine Sperrung zwischen der ersten und der zweiten Locking device to remain in the open state, if it is detected that the state of the transmission of the vehicle is changed by the PMA function. As a result, there is no blockage between the first and the second
Schaltgasse vor. Das Steuergerät kann dann eingerichtet sein, ein Unterbrechen der PMA-Funktion (z.B. ein Unterbrechen des Einparkmanövers) zu veranlassen, wenn ein Übergang zwischen der ersten und der zweiten Schaltgasse durchShift gate in front. The controller may then be configured to initiate interruption of the PMA function (e.g., interrupting the parking maneuver) when a transition occurs between the first and second shift lanes
Betätigung des Gangwählhebels detektiert wird. Dadurch kann ein Fehlverhalten der PMA-Funktion aufgrund von manuellen Betätigungen des Gangwählhebels vermieden werden. Gemäß einem weiteren Aspekt wird eine Getriebe Wähleinheit zur Wahl des Zustands des Getriebes eines Fahrzeugs beschrieben. Die Getriebewähleinheit umfasst einen Gangwählhebel, der eingerichtet ist, den Zustand des Getriebes des Fahrzeugs zu verändern. Der Gangwählhebel umfasst eine Sperreinrichtung, wobei die Sperreinrichtung einen gesperrten Zustand und einen geöffneten Zustand aufweist. Im gesperrten Zustand ist ein Übergang zwischen einer ersten Schaltgasse und einer zweiten Schaltgasse des Gangwählhebels blockiert, und im geöffneten Zustand ist der Übergang zwischen der ersten Schaltgasse und der zweiten Schaltgasse des Gangwählhebels möglich. Desweiteren umfasst die Getriebe Wähleinheit ein Steuergerät zur Steuerung des Zustand s der Operation of the gear selector lever is detected. Thereby, a malfunction of the PMA function due to manual operations of the gear selector lever can be avoided. In another aspect, a transmission selection unit for selecting the state of the transmission of a vehicle is described. The gear selection unit includes a gear selector lever configured to change the state of the transmission of the vehicle. The gear selector lever comprises a locking device, wherein the locking device has a locked state and an opened state. In the locked state, a transition between a first shift gate and a second shift gate of the gear selector lever is blocked, and in the open state, the transition between the first shift gate and the second shift gate of the gear selector lever is possible. Furthermore, the transmission selection unit comprises a control unit for controlling the state s of
Spereeinrichtung. Das Steuergerät kann die in diesem Dokument beschriebenen Merkmale aufweisen. Spereeinrichtung. The controller may have the features described in this document.
Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Verfahren zur Reduzierung von In another aspect, a method of reducing
Schaltgeräuschen einer Spen-einrichtung beschrieben. Die Sperreinrichtung kann einen gesperrten Zustand und einen geöffneten Zustand umfassen, wobei im gesperrten Zustand ein Übergang zwischen einer ersten Schaltgasse und einer zweiten Schaltgasse eines Gangwählhebels blockiert ist, und wobei in dem geöffneten Zustand der Übergang zwischen der ersten Schaltgasse und der zweiten Schaltgasse des Gangwählhebels möglich ist. Der Gangwählhebel ist typischerweise eingerichtet, einen Zustand eines Getriebes eines Fahrzeugs zu verändern. Das Verfahren umfasst das Erkennen, dass der Zustand des Getriebes des Fahrzeugs durch eine PMA-Funktion verändert wird. Desweiteren kann das Verfahren umfassen, das Belassen der Sperreinrichtung in dem gesperrten Switching noises a Spen-device described. The locking means may comprise a locked state and an opened state, wherein in the locked state, a transition between a first shift gate and a second shift gate of a gear selector lever is blocked, and wherein in the opened state, the transition between the first shift gate and the second shift gate of the gear selector lever possible is. The gear selector lever is typically configured to change a state of a transmission of a vehicle. The method includes detecting that the state of the transmission of the vehicle is changed by a PMA function. Furthermore, the method may include leaving the lockout device in the locked state
Zustand bei Übergang in einen„D" Zustand des Getriebes oder das Belassen in dem geöffneten Zustand bei einem Übergang aus dem„D" Zustand des Getriebes, wenn erkannt wird, dass der Zustand des Getriebes des Fahrzeugs durch die PMA-Funktion verändert wird. State in transition to a "D" state of the transmission or leaving in the open state at a transition from the "D" state of the transmission, when it is detected that the state of the transmission of the vehicle is changed by the PMA function.
Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Software (SW) Programm beschrieben. Das S W Programm kann eingerichtet werden, um auf einem Prozessor ausgeführt zu werden, und um dadurch das in diesem Dokument beschriebene Verfahren auszuführen. Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Speichermedium beschrieben. Das Speichermedium kann ein SW Programm umfassen, welches eingerichtet ist, um auf einem Prozessor ausgeführt zu werden, und um dadurch das in diesem In another aspect, a software (SW) program is described. The SW program can be set up to run on a processor and thereby perform the method described in this document. In another aspect, a storage medium is described. The storage medium may include an SW program that is set up to be executed on a processor, and thereby perform the same in this
Dokument beschriebene Verfahren auszuführen. Document described method.
Es ist zu beachten, dass die in diesem Dokument beschriebenen Verfahren, Vorrichtungen und Systeme sowohl alleine, als auch in Kombination mit anderen in diesem Dokument beschriebenen Verfahren, Vorrichtungen und Systemen verwendet werden können. Des weiteren können jegliche Aspekte der in diesem Dokument beschriebenen Verfahren, Vorrichtung und Systemen in vielfältiger Weise miteinander kombiniert werden. Insbesondere können die Merkmale der Ansprüche in vielfältiger Weise miteinander kombiniert werden. Im Weiteren wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher beschrieben. Dabei zeigt It should be understood that the methods, devices and systems described herein may be used alone as well as in combination with other methods, devices and systems described in this document. Furthermore, any aspects of the methods, apparatus, and systems described herein may be combined in a variety of ways. In particular, the features of the claims can be combined in a variety of ways. Furthermore, the invention will be described in more detail with reference to exemplary embodiments. It shows
Figur 1 ein beispielhaftes Steuergerät und einen beispielhaften Getriebewählhebel; und  Figure 1 is an exemplary controller and an exemplary gear selector lever; and
Figur 2 ein Flussdiagram eines beispielhaften Verfahrens zur Steuerung einer Sperreinrichtung für einen Getriebe wählhebel.  Figure 2 is a flowchart of an exemplary method for controlling a locking device for a gear selector lever.
Fig. 1 zeigt einen beispielhaften Getriebewählhebel 100. Der Getriebewählhebel 100 kann z.B. am Lenkrad oder in der Mittelkonsole eines Fahrzeugs mit einem elektronisch gesteuerten Automatikgetriebe angebracht sein. Der Fig. 1 shows an exemplary transmission selector lever 100. The transmission selector lever 100 may e.g. be mounted on the steering wheel or in the center console of a vehicle with an electronically controlled automatic transmission. Of the
Getriebewählhebel 100 dient beispielsweise zur Auswahl eines Fahrzustandes Rückwärtsfahrt„R", Neutralstellung„N" und automatisches Fahrprogramm„D" in einer ersten Schaltgasse 101 (der sogenannten Automatikgasse) oder zur Auswahl eines Sportprogramms S oder zur sequentiellen Anwahl eines Ganges über eine Hochschaltung mit„+" oder über eine Rückschaltung mit„-" in einem manuellen Programm in einer zweiten Schaltgasse 102 (der sogenannten manuellen Gasse). Der Getriebewählhebel 100 kann mit einer Sperreinrichtung 107 Gear selector 100 is used, for example, to select a driving condition reverse drive "R", neutral position "N" and automatic driving program "D" in a first shift gate 101 (the so-called automatic lane) or to select a sports program S or for sequential selection of a gear on an upshift with " + "or via a downshift with" - "in a manual program in a second shift gate 102 (the so-called manual lane). The gear selector 100 can with a locking device 107th
zusammenwirken oder kann eine Sperreinrichtung 107 umfassen. Die cooperate or may include a locking device 107. The
Sperreinrichtung 107 kann eingerichtet sein, die Bewegung des Locking device 107 may be configured to control the movement of
Getriebewählhebels 100 in die möglichen Wählhebelpositionen in der ersten und/oder zweiten Schaltgasse 101, 102 zumindest teilweise zu sperren oder freizugeben. Insbesondere kann die Sperreinrichtung 107 eingerichtet sein, einen Übergang zwischen der ersten und zweiten Schaltgasse 101, 102 zu sperren und/oder freizugeben. Gear selector lever 100 in the possible selector lever positions in the first and / or second shift gate 101, 102 at least partially lock or release. In particular, the blocking device 107 may be configured to block and / or release a transition between the first and second shift gate 101, 102.
Der Getriebewählhebel 100 kann als monostabiler oder bistabiler Hebel ausgestaltet sein. Insbesondere kann der Getriebewählhebel 100 derart ausgestaltet sein, dass er eine erste monostabile Lage in der ersten Schaltgasse 101 und eine zweite monostabile Lage in der zweiten Schaltgasse 102 umfasst. Die Fahrzustände in der ersten Schaltgasse 101 und/oder die Gänge in der zweiten Schaltgasse 102 können dann durch eine Bewegung des Hebels 100 innerhalb der jeweiligen Schaltgasse 101, 102 verändert werden. Dabei kann der Hebel 100 nach Änderung des Fahrzustands / Gangs wieder zurück in die jeweilige monostabile Lage zurückgebracht werden (z.B. durch geeignete Rückstellmittel). The gear selector 100 may be configured as a monostable or bistable lever. In particular, the gear selector lever 100 may be configured such that it comprises a first monostable position in the first shift gate 101 and a second monostable position in the second shift gate 102. The driving conditions in the first shift gate 101 and / or the gears in the second shift gate 102 can then be changed by a movement of the lever 100 within the respective shift gate 101, 102. In this case, the lever 100 can be brought back to the respective monostable position after changing the driving state / gait (for example by means of suitable return means).
Die Sperreinrichtung 107 kann eingerichtet sein, einen Übergang zwischen der ersten und der zweiten monostabilen Lage des Getriebewählhebels 100 zu sperren bzw. zu ermöglichen, und damit den Übergang zwischen der ersten und der zweiten Schaltgasse 101, 102 zu sperren bzw. zu ermöglichen. Die The locking device 107 may be configured to lock a transition between the first and the second monostable position of the gear selector lever 100, and thus to block or permit the transition between the first and the second shift gate 101, 102. The
Sperreinrichtung 107 kann z.B. als eine mechanische Sperre ausgelegt sein. Die Sperreinrichtung 107 kann Aktuatoren umfassen, die einrichtet sind, die mechanische Sperre zu aktivieren bzw. zu deaktivieren. Dabei können Barrier 107 may be e.g. be designed as a mechanical lock. The latch 107 may include actuators configured to activate and deactivate the mechanical latch. It can
Schaltgeräusche entstehen. Diese Schaltgeräusche gehen typischerweise mit einer Bewegung des Getriebewählhebels 100 durch einen Benutzer einher, so dass die Schaltgeräusche im Allgemeinen nicht als störend empfunden werden. Der Getriebewählhebel 100 bzw. dessen Sensoren (z.B. Hall-Sensoren) zur Erfassung der gewählten Wählhebelposition, eine Entriegelungstaste 105 des Getriebewählhebels 100 und/oder die Aktuatoren zur Steuerung der Switching noises arise. These switching noises are typically associated with movement of the gear selector lever 100 by a user, so that the switching noise is generally not considered annoying. The gear selector 100 and its sensors (eg Hall sensors) for detecting the selected selector lever position, a release button 105 of the gear selector lever 100 and / or the actuators for controlling the
Sperreinrichtung 107 können über eine Busverbindung 106 direkt oder indirekt mit einem elektronischen Steuergerät 120 (z.B. einem Getriebesteuergerät) elektrisch verbunden sein. Bei der Busverbindung 106 kann es sich z.B. um einen oder mehrere CAN-Busse handeln. Barrier 107 may be electrically or directly electrically connected to an electronic controller 120 (e.g., a transmission controller) via a bus link 106. The bus connection 106 may be e.g. to act on one or more CAN buses.
Alternativ oder ergänzend, kann der Getriebewählhebel 100 über ein dediziertes Steuergerät 110 verfügen. Die aus Getriebewählhebel 100 und Steuergerät 1 10 bestehende Einheit kann als Getriebewähleinheit 150 bezeichnet werden. Das Steuergerät 1 10 der Getriebewähleinheit 150 kann über die Busverbindung 106 Informationen über einen Fahrstufenwunsch entsprechend der Wählhebelposition und/oder entsprechend einem Tastensignal„P" an das elektronische Steuergerät 120 (z.B. das Getriebesteuergerät) senden. Andererseits kann das elektronische Steuergerät 120 das Steuergerät 1 10 der Getriebewähleinheit 150 über die tatsächlich eingelegte Fahrstufe und/oder über den PMA-Zustand (aktiv/nicht aktiv) informieren. Das Steuergerät 110 der Getriebewähleinheit 150 kann dann selbst über die Ansteuerung der Sperreinrichtung 107 entsprechend der eingelegten Fahrstufe und entsprechend dem PMA-Zustand entscheiden. Das Steuergerät 110 der Getriebewähleinheit 150 kann mit den Komponenten des Getriebewählhebels 100 über interne Kommunikationswege kommunizieren (so dass typischerweise keine Busverbindung 106 erforderlich ist). Das elektronische Steuergerät 120 (z.B. das Getriebesteuergerät) und/oder das Steuergerät 110 der Getriebewähleinheit 150 kann eingerichtet sein, ein Alternatively or additionally, the gear selector lever 100 may have a dedicated controller 110. The unit consisting of gear selection lever 100 and control unit 10 can be referred to as gear selection unit 150. The control unit 110 of the transmission selection unit 150 can send information about a speed step request corresponding to the selector lever position and / or corresponding to a key signal "P" to the electronic control unit 120 (eg the transmission control unit) via the bus connection 106. On the other hand, the electronic control unit 120 can control the control unit 10 the gear selection unit 150 about the actually engaged gear stage and / or about the PMA state (active / not active) .The control unit 110 of the gear selector unit 150 can then decide on the activation of the locking device 107 according to the engaged gear and according to the PMA state Control unit 110 of transmission selection unit 150 may communicate with the components of transmission selector lever 100 via internal communication paths (typically requiring no bus connection 106), electronic control unit 120 (eg, transmission control unit), and / or control The device 110 of the transmission selection unit 150 may be configured to
Betätigungssignal (Verriegelungssignal oder Entriegelungssignal) der Actuating signal (locking signal or unlocking signal) of
Entriegelungstaste 105 zu empfangen. Alternativ oder ergänzend kann das Steuergerät 110, 120 eingerichtet sein, ein Sensorsignal von den Sensoren des Getriebewählhebels 100 zu empfangen, wobei das Sensorsignal anzeigt, wie ein Fahrzustand und/oder ein Gang des Getriebes des Fahrzeugs verändert werden soll. Desweitern kann das Steuergerät 1 10, 120 eingerichtet sein, ein oder mehrere Signale bzgl. des Betriebszustands des Fahrzeugs von Sensoren 121 im Fahrzeug zu empfangen. Beispiele für derartige Betriebszustandssignale sind die Unlock button 105 to receive. Alternatively or additionally, the controller 110, 120 may be configured to receive a sensor signal from the sensors of the transmission selector lever 100, wherein the sensor signal indicates how a driving condition and / or a gear of the transmission of the vehicle are changed should. Furthermore, the control unit 1 10, 120 may be configured to receive one or more signals relating to the operating state of the vehicle from sensors 121 in the vehicle. Examples of such operating state signals are the
Fahrzeuggeschwindigkeit und der Betriebszustand des Fahrzeugantriebsmotors. Vehicle speed and the operating state of the vehicle drive motor.
Das Steuergerät 110, 120 kann eingerichtet sein, auf Basis der oben genannten Eingangssignale einen Zustand der Sperreinrichtung 107 zu ermitteln. Die The control device 110, 120 may be configured to determine a state of the blocking device 107 on the basis of the above-mentioned input signals. The
Sperreinrichtung 107 kann beispielsweise im gesperrten Zustand sein, bei dem ein Übergang zwischen der ersten und zweiten Schaltgasse 101, 102 gesperrt ist, oder in einem geöffneten Zustand sein, bei dem der Übergang zwischen der ersten und zweiten Schaltgasse 101 , 102 möglich ist. Desweiteren kann das Steuergerät 1 10, 120 eingerichtet sein, ein Steuersignal an die Sperreinrichtung 107 (insbesondere an die ein oder mehreren Aktuatoren der Sperreinrichtung 107) zu senden, um die Sperreinrichtung 107 in den ermittelten Zustand zu versetzen. Dazu kann das Steuergerät 110, 120 eine vor-definierte Steuertabelle verwenden, die angibt, unter welchen Bedingungen (d.h. in Abhängigkeit von welchen Eingangssignalen) ein bestimmter Zustand der Sperreinrichtung 107 vorliegen soll. Locking means 107 may be, for example, in the locked state, in which a transition between the first and second shift gate 101, 102 is locked, or in an open state, in which the transition between the first and second shift gate 101, 102 is possible. Furthermore, the controller 1 10, 120 may be configured to send a control signal to the blocking device 107 (in particular to the one or more actuators of the blocking device 107) in order to place the blocking device 107 in the determined state. For this purpose, the controller 110, 120 may use a pre-defined control table indicating under which conditions (i.e., depending on which input signals) a particular state of the inhibitor 107 should be present.
Desweiteren kann das Steuergerät 110, 120 Eingangssignale von einem Furthermore, the controller 110, 120 input signals from a
Parkmanöverassistenz (PMA)-Steuergerät 122 des Fahrzeugs empfangen. Wie bereits eingangs dargelegt, kann eine PMA-Funktion eingerichtet sein, das Fahrzeug selbständig in eine Parklücke einzuparken. Dazu kann der Benutzer die PMA-Funktion aktivieren (z.B. durch einen Schalter oder eine Taste). Das PMA- Steuergerät 122 kann dann ein Signal an das Getriebesteuergerät 120 und/oder an das Steuergerät 1 10 der Getriebewähleinheit 150 senden, um das Steuergerät 110, 120 darüber zu informieren, dass die PMA-Funktion aktiviert ist (dieses Signal kann z.B. als PMA- Aktiv-Signal bezeichnet werden). Desweiteren kann die PMA- Funktion eingerichtet sein, bei Vorbeifahren des Fahrzeugs eine geeignete Parklücke zu orten. Das PMA-Steuergerät 122 kann dann eingerichtet sein, dem Steuergerät 110, 120 ein Parklücke-Signal zu senden, das das Steuergerät 110, 120 darüber informiert, dass eine geeignete Parklücke detektiert wurde. Nach Ortung einer geeigneten Parklücke kann der Benutzer des Fahrzeugs den automatischen Einparkvorgang z.B. dadurch initiieren, dass der Benutzer den Rückwärtsgang einlegt (d.h. dass er den Getriebewählhebel 100 in der ersten Schaltgasse 101 in den„R" Fahrzustand bringt). Wie bereits oben dargelegt, kann das Steuergerät 1 10, 120 eingerichtet sein, von dem Getriebewählhebel 100 ein Sensorsignal zu empfangen, das anzeigt, dass der Getriebewählhebel 100 in den „R" Fahrzustand gebracht wurde. Bei Vorliegen der oben genannten Bedingungen, d.h. Aktivierung der PMA- Funktion, Ortung einer geeigneten Parklücke, und Bewegung des Parkmanöverassistenz (PMA) controller 122 received the vehicle. As already explained above, a PMA function can be set up to park the vehicle independently in a parking space. For this purpose, the user can activate the PMA function (eg by a switch or a button). The PMA controller 122 may then send a signal to the transmission controller 120 and / or to the controller 110 of the transmission selection unit 150 to inform the controller 110, 120 that the PMA function is activated (eg, this signal may be PMA - Active signal are called). Furthermore, the PMA function may be configured to locate a suitable parking space as the vehicle drives past. The PMA controller 122 may then be configured to send to the controller 110, 120 a parking space signal informing the controller 110, 120 that a suitable parking space has been detected. After locating a suitable parking space, the user of the vehicle may initiate the automatic parking operation by, for example, engaging the user in reverse (ie, placing the transmission selector lever 100 in the first shift gate 101 in the "R" drive state.) As stated above the controller 1 10, 120 may be configured to receive from the transmission selector 100 a sensor signal indicating that the transmission selector lever 100 has been placed in the "R" driving state. In the presence of the above conditions, ie activation of the PMA function, location of a suitable parking space, and movement of the
Getriebewählhebels 100 in den„R" Fahrzustand, kann die PMA-Funktion mit dem automatischen Einparkmanöver beginnen. Dabei sendet die PMA-Funktion (z.B. durch das PMA- Steuergerät 122) typischerweise Signale an das Gear shift lever 100 in the "R" driving state, the PMA function may begin with the automatic parking maneuver, wherein the PMA function (for example, by the PMA controller 122) typically sends signals to the
Getriebesteuergerät 120, um das Getriebe nach Bedarf in den„D" Fahrzustand (um das Fahrzeug vorwärts zu bewegen), in den„R" Zustand (um das Fahrzeug rückwärts zu bewegen) und/oder in den„P" oder„N" Zustand (um das Transmission controller 120 to shift the transmission to the "D" drive state (to move the vehicle forward) to the "R" state (to move the vehicle backward) and / or to the "P" or "N" state as needed (around that
Einparkmanöver zu beenden) zu versetzen. Das Steuergerät 110, 120 kann eingerichtet sein, eine Sperrung und/oder eine Entsperrung der Sperreinrichtung 107 zu unterlassen, wenn das Steuergerät 110, 120 erkannt hat, dass die PMA-Funktion ein automatisches Parkmanöver durchführt. Insbesondere kann das Steuergerät 110, 120 eingerichtet sein, eine Sperrung der Sperreinrichtung 107 zu unterlassen, auch wenn das Getriebe den „D" Fahrzustand verlässt und/oder eine Entsperrung der Sperreinrichtung 107 zu unterlassen, auch wenn das Getriebe in den„D" Fahrzustand versetzt wird. To end parking maneuvers). The control device 110, 120 may be configured to refrain from blocking and / or unblocking the blocking device 107 if the control device 110, 120 has recognized that the PMA function is performing an automatic parking maneuver. In particular, the control unit 110, 120 may be configured to refrain from blocking the locking device 107, even if the transmission leaves the "D" driving state and / or to omit an unlocking of the locking device 107, even if the transmission is in the "D" driving state becomes.
Beispielsweise kann das Steuergerät 110, 120 eingerichtet sein, die For example, the controller 110, 120 may be configured, the
Sperreinrichtung 107 in den gesperrten Zustand zu versetzten, wenn das Sensorsignal zur Bewegung des Getriebewählhebels 100 in den„R" Fahrzustand empfangen wird. Die Sperreinrichtung 107 kann dann für den gesamten automatischen Einparkvorgang im gesperrten Zustand belassen werden. Dadurch werden die mit der Sperrung / Entsperrung der Sperreinrichtung 107 verbundenen Geräusche unterbunden, was zu einer erhöhten Kundenzufriedenheit und zu einem reduzierten Aufkommen von Reklamationen (und damit reduzierten Kosten) führt. Locking device 107 to the locked state when the sensor signal for movement of the gear selector lever 100 is received in the "R" driving state.The locking device 107 can then for the entire automatic parking in the locked state. As a result, the noise associated with the lock / unlock of the locking device 107 is inhibited, resulting in increased customer satisfaction and a reduced volume of complaints (and thus reduced costs).
Alternativ kann das Steuergerät 110, 120 eingerichtet sein, die Sperreinrichtung 107 in dem entsperrten Zustand zu belassen, auch wenn das Sensorsignal zur Bewegung des Getriebewählhebels 100 in den„R" Fahrzustand empfangen wird. Mit anderen Worten, bei Benutzung des Parkmanöverassistenten kann dieAlternatively, the controller 110, 120 may be configured to leave the inhibitor 107 in the unlocked state even when the sensor signal for moving the transmission selector lever 100 is received in the "R" driving state, in other words, using the parking maneuver assistant
Sperrenbetätigung der Sperreinrichtung 107 unterbleiben. Dies ist möglich, da die in der manuellen Gasse 102 anwählbaren Getriebefunktionen von der PMA- Funktion typischerweise nicht verwendet werden. Außerdem kann die PMA- Funktion derart ausgelegt sein, dass eine Hebelbewegung aus dem„D" Zustand in die manuelle Gasse 102 zu einem Abbruch der PMA-Funktion führt. DurchDisable locking operation of the locking device 107. This is possible because the gear functions selectable in the manual lane 102 are typically not used by the PMA function. In addition, the PMA function may be configured such that lever movement from the "D" state into the manual lane 102 results in abort of the PMA function
Belassen der Sperreinrichtung 107 im entsperrten Zustand können ebenfalls die mit der Sperrung / Entsperrung verbundenen Geräusche unterbunden werden. Leaving the locking device 107 in the unlocked state, the noise associated with the blocking / unlocking can also be prevented.
Durch ein derart eingerichtetes Steuergerät 110, 120 (und durch ein By such a set up control unit 110, 120 (and by a
entsprechendes Verfahren) kann erreicht werden, dass das Einlegen der verschiedenen Fahrzustände durch die PMA-Funktion ohne zusätzliche appropriate method) can be achieved that the insertion of the different driving conditions by the PMA function without additional
Geräuschentwicklung durch die Sperreinrichtung 107 des Getriebewählhebels 100 erfolgt. Somit unterbleibt eine mögliche Kundenirritation durch Sperr / Entsperr-Geräusche, die nicht direkt mit einer manuellen Betätigung des Noise generated by the locking device 107 of the gear selector 100. Thus, a possible customer irritation is avoided by locking / unlocking noise that does not directly with a manual operation of the
Getriebewählhebels 100 in Zusammenhang gebracht werden können. Gear selector lever 100 can be associated.
Nach Beendigung oder Deaktivierung der PMA-Funktion kann die After completion or deactivation of the PMA function, the
Sperreinrichtung 107 den Zustand einnehmen, welcher der aktuell eingelegten Fahrstufe entspricht. Beispielsweise kann die PMA-Funktion durch Bewegung des Getriebewählhebels 100 in den„R" Fahrzustand ausgelöst werden, was zu einer Überführung der Sperreinrichtung 107 in den gesperrten Zustand führen kann. Die Sperreinriehtung 107 kann dann während der Ausführung der PMA- Funktion und auch nach Beendigung der PMA-Funktion im gesperrten Zustand bleiben. Andererseits könnte eine Betätigung des Getriebewählhebels 100 zur Fahrstufe„D" zu einem Abbruch der PMA-Funktion und zu einer Entsperrung der Sperreinrichtung 107 führen. Die dabei verursachten Geräusche werden aber vom Fahrer mit der Betätigung des Getriebewählhebels 100 in Verbindung gebracht und werden daher nicht als störend empfunden. Locking device 107 take the state corresponding to the currently engaged gear. For example, the PMA function can be triggered by movement of the gear selector lever 100 in the "R" driving state, resulting in a transfer of the locking device 107 in the locked state can. The lock device 107 may then remain in the locked state during the execution of the PMA function and also after the completion of the PMA function. On the other hand, an actuation of the gear selector lever 100 to gear position "D" could lead to a termination of the PMA function and an unlocking of the locking device 107. However, the noise caused thereby will be associated with the operation of the gear selector lever 100 by the driver and are therefore not considered distracting.
Figur 2 zeigt ein Flussdiagram eines beispielhaften Verfahrens 200 zur FIG. 2 shows a flow chart of an exemplary method 200 for
Reduzierung von Sperr / Entsperr-Geräuschen einer Sperreinrichtung 107. Wie oben dargelegt, kann die Sperreinrichtung 107 einen gesperrten Zustand und einen geöffneten Zustand umfassen. Im gesperrten Zustand kann ein Übergang zwischen der ersten Schaltgasse 101 und der zweiten Schaltgasse 102 des Reduction of lock / unlock noise of a locking device 107. As stated above, the locking device 107 may include a locked state and an opened state. In the locked state, a transition between the first shift gate 101 and the second shift gate 102 of the
Gangwählhebels 100 blockiert sein. Im geöffneten Zustand kann der Übergang zwischen der ersten Schaltgasse 101 und der zweiten Schaltgasse 102 des Gear selector lever 100 to be blocked. In the open state, the transition between the first shift gate 101 and the second shift gate 102 of the
Gangwählhebels 100 möglich sein, so dass ein Benutzer den Gangwählhebel 100 von der ersten Schaltgasse 101 in die zweite Schaltgasse 102 überführen kann (und umgekehrt). Dabei ist der Gangwählhebel 100 typischerweise eingerichtet, den Zustand des Getriebes des Fahrzeugs zu verändern. Beispielhafte Zustände des Getriebes sind die automatischen Fahrzustände„D",„N" und„R", sowie die manuell einstellbaren Gänge. Gear selector lever 100 may be possible, so that a user can transfer the gear selector lever 100 from the first shift gate 101 into the second shift gate 102 (and vice versa). Here, the gear selector lever 100 is typically configured to change the state of the transmission of the vehicle. Exemplary states of the transmission are the automatic driving states "D", "N" and "R", as well as the manually adjustable gears.
Das Verfahren 200 umfasst das Erkennen 201, dass der Zustand des Getriebes des Fahrzeugs durch eine PMA-Funktion verändert wird. Wie oben dargelegt, kann dieser Zustand z.B. dadurch von dem Getriebesteuergerät erkannt werden, dass ein Signal empfangen wird, das die Aktivierung der PMA-Funktion anzeigt, dass ein Signal empfangen wird, das die Ortung einer geeigneten Parklücke anzeigt, und dass ein Signal empfangen wird, das die Ausführung des automatischen Parkmanövers anstoßt (z.B. das Schalten in den„R" Fahrzustand). Das Verfahren 200 umfasst weiter das Belassen 202 der Sperreinrichtung 107 in dem gesperrten Zustand oder in dem geöffneten Zustand, wenn erkannt wird, dass der Zustand des Getriebes des Fahrzeugs durch die PMA-Funktion verändert wird. Insbesondere wird der Zustand der Sperreinrichtung 107 auch dann nicht verändert, wenn durch die PMA-Funktion ein Übergang in den„D" Fahrzustand oder ein Verlassen des „D" Fahrzustands initiiert wird. The method 200 includes detecting 201 that the state of the transmission of the vehicle is changed by a PMA function. As stated above, this condition may be detected by the transmission controller, for example, by receiving a signal indicating the activation of the PMA function, receiving a signal indicating the location of a suitable parking space, and receiving a signal , which initiates the execution of the automatic parking maneuver (eg, switching to the "R" drive state) .The method 200 further comprises leaving 202 the lock device 107 in the locked state or in the opened state, when it is detected that the state of Transmission of the vehicle is changed by the PMA function. In particular, the state of the blocking device 107 is not changed even if a transition to the "D" driving state or an exit from the "D" driving state is initiated by the PMA function.
Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die gezeigten Ausführungsbeispiele beschränkt. Insbesondere ist zu beachten, dass die Beschreibung und die Figuren nur das Prinzip der vorgeschlagenen Verfahren, Vorrichtungen und Systeme veranschaulichen sollen. The present invention is not limited to the embodiments shown. In particular, it should be noted that the description and figures are intended to illustrate only the principle of the proposed methods, apparatus and systems.

Claims

Ansprüche claims
1) Steuergerät (110, 120) zur Steuerung eines Zustands einer Sperreinrichtung (107), wobei die Sperreinrichtung (107) einen gesperrten Zustand und einen geöffneten Zustand umfasst, wobei im gesperrten Zustand ein Übergang zwischen einer ersten Schaltgasse (101) und einer zweiten Schaltgasse (102) eines Gangwählhebels (100) blockiert ist, und wobei im geöffneten Zustand der Übergang zwischen der ersten Schaltgasse (101) und der zweiten 1) control device (110, 120) for controlling a state of a locking device (107), wherein the locking device (107) comprises a locked state and an opened state, wherein in the locked state, a transition between a first shift gate (101) and a second shift gate (102) of a gear selector lever (100) is blocked, and wherein in the opened state, the transition between the first shift gate (101) and the second
Schaltgasse (102) des Gangwählhebels (100) möglich ist, wobei der  Shift gate (102) of the gear selector lever (100) is possible, wherein the
Gangwählhebel (100) eingerichtet ist, einen Zustand eines Getriebes eines Fahrzeugs zu verändern; wobei das Steuergerät (1 10, 120) eingerichtet ist Gear selector lever (100) is arranged to change a state of a transmission of a vehicle; wherein the control device (1 10, 120) is set up
- zu erkennen, dass der Zustand des Getriebes des Fahrzeugs durch eine Parkmanöverassistenz-, PMA, Funktion verändert wird; undto recognize that the state of the transmission of the vehicle is changed by a Parkmanöverassistenz-, PMA, function; and
- die Sperreinrichtung (107) in dem gesperrten Zustand oder in dem geöffneten Zustand zu belassen, wenn erkannt wird, dass der Zustand des Getriebes des Fahrzeugs durch die PMA-Funktion verändert wird. - Leave the locking device (107) in the locked state or in the open state, if it is detected that the state of the transmission of the vehicle is changed by the PMA function.
Steuergerät (110, 120) gemäß Anspruch 1, wobei das Steuergerät (110, 120) eingerichtet ist ein oder mehrere Signale zu empfangen, die anzeigen, dass durch die PMA-Funktion ein automatisches Parkmanöver des Fahrzeugs durchgeführt wird. The controller (110, 120) of claim 1, wherein the controller (110, 120) is configured to receive one or more signals indicating that the PMA function is performing an automatic parking maneuver of the vehicle.
Steuergerät (110, 120) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 2, wobei das Steuergerät (110, 120) eingerichtet ist Control unit (110, 120) according to one of claims 1 to 2, wherein the control unit (110, 120) is arranged
- ein erstes Eingangssignal zu empfangen, das anzeigt, dass die PMA- Funktion aktiv ist;  receive a first input signal indicating that the PMA function is active;
- ein zweites Eingangssignal zu empfangen, das anzeigt, dass eine Parklücke durch die PMA-Funktion geortet wurde; und  receive a second input signal indicating that a parking space has been located by the PMA function; and
- ein drittes Eingangssignal zu empfangen, das anzeigt, dass das  to receive a third input signal indicating that the
Getriebe in einen„R" Zustand versetzt wurde. Steuergerät (110, 120) gemäß Anspruch 3, wobei das Steuergerät (110, 120) eingerichtet ist, durch Empfang des ersten, des zweiten und/oder des dritten Eingangssignals zu erkennen, dass ein automatisches Parkmanöver der PMA- Funktion eingeleitet wurde. Gearbox has been placed in an "R" state. The controller (110, 120) of claim 3, wherein the controller (110, 120) is arranged to detect, by receiving the first, second and / or third input signals, that an automatic parking maneuver of the PMA function has been initiated.
Steuergerät (110, 120) gemäß einem beliebigen vorhergehenden Anspruch, wobei das Steuergerät (110, 120) eingerichtet ist A controller (110, 120) according to any preceding claim, wherein the controller (110, 120) is arranged
- die Sperreinrichtung (107) im geschlossenen Zustand zu belassen, auch wenn das Getriebe aus einem anderen Zustand in einen„D" Zustand versetzt wird; oder  to leave the locking device (107) in the closed state, even if the transmission is put into a "D" state from another state, or
- die Sperreinrichtung (107) im geöffneten Zustand zu belassen, auch wenn das Getriebe aus einem„D" Zustand in einen anderen Zustand versetzt wird. 6) Steuergerät (110, 120) gemäß einem beliebigen vorhergehenden Anspruch, wobei das Steuergerät (1 10, 120) eingerichtet ist,  to leave the locking device (107) in the open state, even when the transmission is changed from a "D" state to another state 6) Control device (110, 120) according to any preceding claim, wherein the control device (1 10, 120) is set up,
- die Sperreinrichtung (107) in dem geöffneten Zustand zu belassen, wenn erkannt wird, dass der Zustand des Getriebes des Fahrzeugs durch die PMA-Funktion verändert wird;  - to leave the locking device (107) in the open state, when it is detected that the state of the transmission of the vehicle is changed by the PMA function;
- ein Unterbrechen der PMA-Funktion zu veranlassen, wenn ein  - cause an interruption of the PMA function when a
Übergang zwischen der ersten und der zweiten Schaltgasse (101, 102) durch Betätigung des Gangwählhebels (100) detektiert wird.  Transition between the first and the second shift gate (101, 102) by operation of the gear selector lever (100) is detected.
7) Steuergerät (1 10, 120) gemäß einem beliebigen vorhergehenden Anspruch, wobei der Gangwählhebel (100) eingerichtet ist, 7) control unit (1 10, 120) according to any preceding claim, wherein the gear selector lever (100) is arranged,
- in der ersten Schaltgasse (101) einen„D" Zustand des Getriebes, einen „P" Zustand des Getriebes, einen„R" Zustand des Getriebes und/oder einen„N" Zustand des Getriebes einzustellen; und  to set in the first shift gate 101 a "D" state of the transmission, a "P" state of the transmission, an "R" state of the transmission and / or an "N" state of the transmission; and
- in der zweiten Schaltgasse (102) eine Hochschaltung und/oder eine Rückschaltung der Gänge des Getriebes zu bewirken; und/oder - in der zweiten Schaltgasse (102) einen veränderte„D" Zustand des Getriebes zu bewirken. to effect in the second shift gate (102) an upshift and / or a downshift of the gears of the transmission; and or - In the second shift gate (102) to effect a modified "D" state of the transmission.
8) Steuergerät (110, 120) gemäß einem beliebigen vorhergehenden Anspruch, wobei 8) Control device (110, 120) according to any preceding claim, wherein
- der Gangwählhebel (100) eine erste monostabile Lage in der ersten Schaltgasse (101) aufweist;  - The gear selector lever (100) has a first monostable position in the first shift gate (101);
- der Gangwählhebel (100) eine zweite monostabile Lage in der zweiten Schaltgasse (102) aufweist; und  - The gear selector lever (100) has a second monostable position in the second shift gate (102); and
- die Sperreinrichtung (107) eingerichtet ist, im gesperrten Zustand  - The locking device (107) is set up, in the locked state
einen Übergang zwischen der ersten monostabilen Lage und der zweiten monostabilen Lage zu blockieren, und im geöffneten Zustand, einen Übergang zwischen der ersten monostabilen Lage und der zweiten monostabilen Lage zu ermöglichen.  to block a transition between the first monostable layer and the second monostable layer, and in the opened state, to allow a transition between the first monostable layer and the second monostable layer.
9) Getriebewähleinheit (150) zur Wahl eines Zustands eines Getriebes eines Fahrzeugs, wobei die Getriebewähleinheit (150) umfasst: 9) A transmission selection unit (150) for selecting a state of a transmission of a vehicle, the transmission selection unit (150) comprising:
- einen Gangwählhebel (100), der eingerichtet ist, den Zustand des  a gear selector lever (100) arranged to set the state of
Getriebes des Fahrzeugs zu verändern, wobei der Gangwählhebel (100) eine Sperreinrichtung (107) umfasst, wobei die Sperreinrichtung (107) einen gesperrten Zustand und einen geöffneten Zustand aufweist, wobei im gesperrten Zustand ein Übergang zwischen einer ersten Schaltgasse (101) und einer zweiten Schaltgasse (102) des The gear selector lever (100) comprises a locking device (107), wherein the locking device (107) has a locked state and an opened state, wherein in the locked state, a transition between a first shift gate (101) and a second Shift gate (102) of
Gang wählhebels (100) blockiert ist, und wobei im geöffneten Zustand der Übergang zwischen der ersten Schaltgasse (101) und der zweiten Schaltgasse (102) des Gangwählhebels (100) möglich ist; undGear selector lever (100) is blocked, and wherein in the open state, the transition between the first shift gate (101) and the second shift gate (102) of the gear selector lever (100) is possible; and
- ein Steuergerät (110) gemäß einem beliebigen vorherigen Anspruch, zur Steuerung des Zustands der Sperreinrichtung (107). - A controller (110) according to any preceding claim, for controlling the state of the inhibitor (107).
10) Verfahren (200) zur Reduzierung von Schaltgeräuschen einer 10) Method (200) for reducing switching noises
Sperreinrichtung (107), wobei die Sperreinrichtung (107) einen gesperrten Zustand und einen geöffneten Zustand umfasst, wobei im gesperrten Zustand ein Übergang zwischen einer ersten Schaltgasse (101) und einer zweiten Schaltgasse (102) eines Gangwählhebels (100) blockiert ist, und wobei in dem geöffneten Zustand der Übergang zwischen der ersten Schaltgasse (101) und der zweiten Schaltgasse (102) des Gangwählhebels (100) möglich ist, wobei der Gangwählhebel (100) eingerichtet ist, einen Zustand eines Getriebes eines Fahrzeugs zu verändern; wobei das Verfahren umfasst Locking device (107), wherein the locking device (107) a locked State and an open state, wherein in the locked state, a transition between a first shift gate (101) and a second shift gate (102) of a gear selector lever (100) is blocked, and wherein in the open state, the transition between the first shift gate (101) and the second shift gate (102) of the gear selector lever (100) is possible, wherein the gear selector lever (100) is arranged to change a state of a transmission of a vehicle; the method comprises
- Erkennen (201), dass der Zustand des Getriebes des Fahrzeugs durch eine Parkmanöverassistenz-, PMA, Funktion verändert wird; und Detecting (201) that the state of the transmission of the vehicle is changed by a parking maneuver assistance, PMA, function; and
- Belassen (202) der Sperreinrichtung (107) in dem gesperrten Zustand bei Übergang in einen„D" Zustand des Getriebes oder Belassen in dem geöffneten Zustand bei einem Übergang aus dem„D" Zustand des Getriebes, wenn erkannt wird, dass der Zustand des Getriebes des Fahrzeugs durch die PMA-Funktion verändert wird. - Leaving (202) the locking device (107) in the locked state at transition to a "D" state of the transmission or leaving in the open state at a transition from the "D" state of the transmission, when it is detected that the state of Transmission of the vehicle is changed by the PMA function.
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