DE102014212697A1

DE102014212697A1 - Method of controlling a pantograph configuration of a train

Info

Publication number: DE102014212697A1
Application number: DE102014212697.5A
Authority: DE
Inventors: Oliver Reimann; Christoph Ruge
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 2014-07-01
Filing date: 2014-07-01
Publication date: 2016-01-07
Also published as: WO2016000860A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern einer Stromabnehmer-Konfiguration eines Zugverbandes (2; 42; 50) mit mehreren Stromabnehmern (28). Um Schäden an den Stromabnehmern (28) zu reduzieren/zu vermeiden, wird vorgeschlagen, dass eine von einer Fahrgeschwindigkeit des Zugverbandes (2; 42; 50) abhängige Zustandsgröße ermittelt wird und, nachdem ein vorgegebener Grenzwert von der Zustandsgröße in eine erste Richtung überschritten wird, zumindest einer der Stromabnehmer (28) während einer Fahrt des Zugverbandes (2; 42; 50) abgesenkt wird, sodass der Stromabnehmer (28) von einer Oberleitung (34), über die der Zugverband (2; 42; 50) mit Strom versorgt wird, elektrisch getrennt wird.The invention relates to a method for controlling a pantograph configuration of a train assembly (2; 42; 50) having a plurality of pantographs (28). In order to reduce / avoid damage to the pantographs (28), it is proposed that a state variable dependent on a travel speed of the train (2; 42; 50) be determined and after a predetermined limit be exceeded by the state variable in a first direction at least one of the pantographs (28) is lowered during travel of the train (2; 42; 50), such that the pantograph (28) is powered by a catenary (34) over which the train (2; 42; 50) is powered becomes electrically disconnected.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern einer Stromabnehmer-Konfiguration eines Zugverbandes mit mehreren Stromabnehmern. The invention relates to a method for controlling a pantograph configuration of a train with multiple pantographs.

Ein Stromabnehmer eines fahrenden Zugverbandes, der in elektrischem Kontakt mit einer Oberleitung steht, kann die Oberleitung in Schwingung versetzen. Eine Oberleitungsschwingung kann wiederum dazu führen, dass ein anderer der Stromabnehmer des Zugverbandes wiederholt für einen kurzen Zeitraum seinen Kontakt zur Oberleitung verliert. Bei einem solchen Kontaktverlust können zwischen dem Stromabnehmer und der Oberleitung Lichtbögen entstehen, die Schäden am Stromabnehmer verursachen. A pantograph of a moving train that is in electrical contact with a catenary may cause the catenary to vibrate. In turn, a catenary vibration may cause another of the pantographs of the train to repeatedly lose contact with the catenary for a short period of time. With such a loss of contact between the pantograph and the overhead line arcing can occur, causing damage to the pantograph.

Es ist eine Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zum Steuern einer Stromabnehmer-Konfiguration eines Zugverbandes anzugeben, durch das einer Beschädigung eines Stromabnehmers des Zugverbandes entgegengewirkt werden kann. It is an object of the invention to provide a method for controlling a pantograph configuration of a train, by which damage to a pantograph of the train can be counteracted.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren der eingangs genannten Art gelöst, bei dem erfindungsgemäß eine von einer Fahrgeschwindigkeit des Zugverbandes abhängige Zustandsgröße ermittelt wird und, nachdem ein vorgegebener Grenzwert von der Zustandsgröße in eine erste Richtung überschritten wird, zumindest einer der Stromabnehmer während einer Fahrt des Zugverbandes abgesenkt wird, sodass der Stromabnehmer von einer Oberleitung, über die der Zugverband mit Strom versorgt wird, elektrisch getrennt wird. This object is achieved by a method of the type mentioned, in accordance with the invention, a state variable dependent on a travel speed of the train is determined and, after a predetermined limit of the state variable is exceeded in a first direction, at least one of the current collector during a journey of the train is lowered so that the pantograph from a catenary over which the train is supplied with power, is electrically disconnected.

Die Erfindung geht von der Überlegung aus, dass mit steigender Fahrgeschwindigkeit des Zugverbandes eine Amplitude der durch einen Stromabnehmer verursachte Oberleitungsschwingung zunimmt. Mit zunehmender Amplitude nimmt gleichzeitig die Wahrscheinlichkeit zu, dass einer oder mehrere der Stromabnehmer zeitweise ihren Kontakt zur Oberleitung verlieren. The invention is based on the consideration that with increasing travel speed of the train, an amplitude of the overhead line vibration caused by a pantograph increases. At the same time, as the amplitude increases, so does the likelihood that one or more of the pantographs will temporarily lose contact with the catenary.

Außerdem geht die Erfindung von der Erkenntnis aus, dass die Wahrscheinlichkeit, dass einer oder mehrere der Stromabnehmer zeitweise ihren Kontakt zur Oberleitung verlieren, umso geringer ist, je größer ein Stromabnehmerabstand, also ein Abstand zwischen zwei Stromabnehmern, ist. Denn eine Amplitude einer Schwingungskomponente der Oberleitungsschwingung, welche durch einen einzelnen Stromabnehmer erzeugt wird, nimmt aufgrund einer Schwingungsdämpfung mit zunehmendem Abstand von diesem Stromabnehmer ab. In addition, the invention is based on the recognition that the likelihood that one or more of the current collectors temporarily lose contact with the overhead line is greater, the greater a pantograph spacing, that is, a distance between two pantographs. Because an amplitude of a vibration component of the overhead line vibration, which is generated by a single current collector decreases due to a vibration damping with increasing distance from this pantograph.

Durch das Absenken zumindest eines Stromabnehmers während der Fahrt kann ein effektiver Stromabnehmerabstand vergrößert werden. Dadurch kann ein Risiko, dass während der Fahrt ein Kontaktverlust zwischen einem oder mehreren der anderen, angehobenen Stromabnehmer des Zugverbandes und der Oberleitung auftritt, welcher zu Lichtbögen zwischen den Stromabnehmern und der Oberleitung führt, zumindest reduziert werden. Als effektiver Stromabnehmerabstand kann ein Abstand zwischen einem angehobenen sowie in elektrischem Kontakt mit der Oberleitung stehenden Stromabnehmer und dem ihm nächsten angehobenen sowie in elektrischem Kontakt mit der Oberleitung stehenden Stromabnehmer aufgefasst werden. By lowering at least one pantograph while driving, an effective pantograph spacing can be increased. This can at least reduce the risk of losing contact during travel between one or more of the other elevated pantographs of the train and the overhead line, resulting in electric arcs between the pantographs and the overhead line. The effective pantograph spacing may be a distance between a raised pantograph and the pantograph in electrical contact with the contactor and the pantograph raised and in electrical contact with the contactor.

Unter einer Stromabnehmer-Konfiguration kann vorliegend eine Konfiguration/Stellung eines oder mehrerer Stromabnehmer verstanden werden. Als Zugverband kann ein Verband aus mehreren Zugeinheiten aufgefasst werden. Die einzelnen Zugeinheiten können jeweils einen oder mehrere Wagen umfassen. Vorzugsweise ist bei jeder Zugeinheit zumindest einer ihrer Wagen angetrieben, insbesondere elektrisch angetrieben. Nachfolgend wird ein angetriebener Wagen als Triebwagen bezeichnet. Ein nicht angetriebener Wagen wird nachfolgend als Beiwagen bezeichnet. Ferner kann der Zugverband in Mehrfachtraktion betrieben werden. Weiter können die einzelnen Zugeinheiten jeweils einen oder mehrere Stromabnehmer aufweisen. Dabei können Triebwagen und/oder Beiwagen mit einem Stromabnehmer ausgestattet sein. In the present case, a pantograph configuration can be understood as a configuration / position of one or more pantographs. As a train bandage, a bandage of several train units can be considered. The individual train units may each comprise one or more cars. Preferably, at least one of its carriages is driven, in particular electrically driven, in each traction unit. Hereinafter, a powered car is called a railcar. A non-powered car is hereinafter referred to as a sidecar. Furthermore, the train can be operated in multiple traction. Furthermore, the individual train units can each have one or more current collectors. This railcar and / or sidecar can be equipped with a pantograph.

Einer oder mehrere der Wagen des Zugverbands können zur Aufnahme von Fahrgästen vorgesehen sein. In bevorzugter Weise ist jeder der Wagen zur Aufnahme von Fahrgästen vorgesehen. Bei dem Zugverband kann es sich z.B. um einen Nahverkehrszug oder einen Fernverkehrszug handeln. One or more of the wagons of the train may be intended to accommodate passengers. Preferably, each of the cars is intended to accommodate passengers. The train may be e.g. to act a local train or a long-distance train.

Wagen von Nahverkehrszügen weisen in der Regel eine geringere Länge auf als Wagen von Fernverkehrszügen. Folglich kann es vorkommen, dass ein Nahverkehrszug einen geringeren Stromabnehmerabstand aufweist als ein Fernverkehrszug. Daher ist es vorteilhaft, die Fahrgeschwindigkeit eines Nahverkehrszugs – um zu vermeiden, dass einer oder mehrere seiner Stromabnehmer ihren Kontakt mit der Oberleitung verlieren – auf einen Wert zu begrenzen, der geringer ist als eine durchschnittliche Fahrgeschwindigkeit von Fernverkehrszügen auf außerstädtischen Streckenabschnitten. Trolleys of commuter trains usually have a shorter length than cars of long-distance trains. Consequently, it may happen that a local train has a smaller pantograph distance than a long-distance train. Therefore, it is advantageous to limit the travel speed of a commuter train - to avoid one or more of its pantographs losing contact with the catenary - to a value that is less than an average travel speed of long-distance trains on non-urban stretches.

Die Erfindung ermöglicht es, beispielsweise einen Nahverkehrszug, insbesondere einen in Mehrfachtraktion betriebenen Nahverkehrszug, flexibel einzusetzen. Auf innerstädtischen Streckenabschnitten kann ausgenutzt werden, dass der Nahverkehrszug, verglichen mit Fernverkehrszügen, eine hohe Beschleunigung erreicht, insbesondere, wenn sämtliche Stromabnehmer in Kontakt mit der Oberleitung sind. Während auf außerstädtischen Streckenabschnitten durch das Absenken zumindest eines Stromabnehmers die Fahrgeschwindigkeit des Nahverkehrszugs erhöht werden kann, ohne dass es zu einem Kontaktverlust zwischen der Oberleitung und anderen Stromabnehmern des Nahverkehrszugs kommt. Dabei kann die Fahrgeschwindigkeit des Nahverkehrszugs beispielsweise auf einen Wert erhöht werden, der einer durchschnittlichen Fahrgeschwindigkeit von Fernverkehrszügen auf außerstädtischen Streckenabschnitten entspricht. The invention makes it possible to flexibly use, for example, a local train, in particular a local train operated in multiple traction. On urban sections, it can be exploited that the local train, compared to long-distance trains, reaches a high acceleration, in particular when all the pantographs are in contact with the overhead line. While on extra-urban Road sections by lowering at least one pantograph, the speed of Nahverkehrszugs can be increased without causing a loss of contact between the overhead line and other pantographs of Nahverkehrszugs. In this case, the driving speed of Nahverkehrszugs example, be increased to a value corresponding to an average driving speed of long-distance trains on extra-urban sections.

Zweckmäßigerweise wird die Zustandsgröße wiederholt ermittelt, insbesondere jeweils nach Ablauf einer vorgegeben Zeitspanne. Weiter ist es zweckmäßig, wenn die ermittelte Zustandsgröße wiederholt mit dem vorgegebenen Grenzwert verglichen wird. Expediently, the state variable is determined repeatedly, in particular in each case after expiry of a predetermined period of time. Furthermore, it is expedient if the determined state variable is repeatedly compared with the predetermined limit value.

Beim Überschreiten des vorgegebenen Grenzwerts kann die Zustandsgröße von einem zunächst kleineren Wert als dem Grenzwert auf einen größeren Wert als den Grenzwert ansteigen bzw. von einem zunächst größeren Wert als dem Grenzwert auf einen kleineren Wert als den Grenzwert abfallen. When the predetermined limit value is exceeded, the state variable may increase from an initially smaller value than the limit value to a value greater than the limit value or decrease from an initially greater value than the limit value to a value which is smaller than the limit value.

Der Stromabnehmer kann unmittelbar nach dem Zeitpunkt, an dem der vorgegebene Grenzwert von der Zustandsgröße überschritten wird, oder nach Ablauf einer vorgegebenen Zeitspanne nach diesem Zeitpunkt abgesenkt werden. The pantograph may be lowered immediately after the time at which the predetermined limit value is exceeded by the state variable or after a predetermined period of time has elapsed after this time.

Die Zustandsgröße kann z.B. die Fahrgeschwindigkeit des Zugverbandes sein. In diesem Fall ist der vorgegebene Grenzwert sinnvollerweise ein Geschwindigkeitsgrenzwert. Vorzugsweise beträgt die vorgegebene Geschwindigkeitsgrenze zumindest 100 km/h, insbesondere zumindest 160 km/h. The state quantity may e.g. be the driving speed of the train. In this case, the preset limit is usefully a speed limit. Preferably, the predetermined speed limit is at least 100 km / h, in particular at least 160 km / h.

Weiterhin ist es möglich, dass die Zustandsgröße eine Schwingungszustandsgröße, insbesondere eine Frequenz oder eine Amplitude, einer Schwingung eines der Stromabnehmer ist. Eine solche Schwingung kann u.a. durch die Oberleitungsschwingung hervorgerufen werden. In dem Fall, dass die Zustandsgröße eine Schwingungszustandsgröße ist, ist der vorgegebene Grenzwert sinnvollerweise ein Schwingungszustandsgrößengrenzwert. Die Schwingungszustandsgröße kann auch von anderen Größen als von der Fahrgeschwindigkeit des Zugverbandes anhängen. Furthermore, it is possible for the state variable to be a vibration state variable, in particular a frequency or an amplitude, of a vibration of one of the current collectors. Such a vibration can i.a. caused by the overhead line vibration. In the case that the state quantity is a vibration state quantity, the predetermined limit value is usefully a vibration state quantity limit value. The vibrational state quantity may also be dependent on variables other than the travel speed of the train.

Unter der Schwingung des Stromabnehmers kann z.B. eine Schwingung eines oder mehrerer Arme des Stromabnehmers verstanden werden. Unter der Schwingung des Stromabnehmers kann aber auch eine Druckschwingung in einem Hebeantrieb, insbesondere in einem druckluftbetriebenen Hebeantrieb, des Stromabnehmers verstanden werden. Under the vibration of the pantograph, e.g. a vibration of one or more arms of the pantograph be understood. However, the oscillation of the current collector can also be understood to mean a pressure oscillation in a lifting drive, in particular in a compressed air-operated lifting drive, of the current collector.

Darüber hinaus ist es möglich, dass die Zustandsgröße eine andere von der Fahrgeschwindigkeit abhängige, insbesondere zur Fahrgeschwindigkeit proportionale Größe ist, wie z.B. eine Motordrehzahl. Moreover, it is possible for the state variable to be another variable dependent on the driving speed, in particular proportional to the driving speed, such as e.g. an engine speed.

Grundsätzlich ist es auch möglich, dass mehrere Zustandsgrößen ermittelt werden. Beispielsweise kann für jeden der Stromabnehmer des Zugverbandes eine Schwingungszustandsgröße ermittelt werden. Falls mehrere Zustandsgrößen ermittelt werden, kann für jede der Zustandsgrößen zumindest ein eigener vorgegebener Grenzwert vorgesehen sein oder es kann für mehrere der Zustandsgrößen zumindest ein gemeinsamer Grenzwert vorgesehen sein. Ein Abheben/Absenken eines oder mehrerer Stromabnehmer kann erfolgen, nachdem zumindest einer der vorgegebenen Grenzwerte von der zugehörigen Zustandsgröße überschritten wird. In principle, it is also possible for a plurality of state variables to be determined. For example, a vibration state variable can be determined for each of the pantographs of the train. If a plurality of state variables are determined, at least one own predetermined limit value can be provided for each of the state variables, or at least one common limit value can be provided for a plurality of the state variables. A lifting / lowering of one or more pantographs can take place after at least one of the predetermined limit values is exceeded by the associated state variable.

Das Überschreiten kann von unten nach oben oder von oben nach unten über den Grenzwert erfolgen. Zweckmäßigerweise ist ein Überschreiten in die erste Richtung ein Überschreiten von unten nach oben, also von einem geringeren Wert über den Grenzwert zu einem höheren Wert der Zustandsgröße. Als Beispiel kann das Überschreiten einer Grenzgeschwindigkeit genannt werden. Exceeding may be from bottom to top or from top to bottom above the limit. Expediently, an exceeding in the first direction is an overflow from bottom to top, that is from a lower value above the limit value to a higher value of the state variable. As an example, exceeding a limit speed may be mentioned.

Zweckmäßigerweise wird der zuvor abgesenkte Stromabnehmer angehoben, sodass der Stromabnehmer mit der Oberleitung in elektrischen Kontakt gebracht wird, nachdem der vorgegebene Grenzwert von der Zustandsgröße in eine zweite Richtung überschritten wird. Die zweite Richtung ist sinnvollerweise der ersten Richtung entgegengerichtet. Dadurch kann beispielsweise erreicht werden, dass der Stromabnehmer wieder zur Stromversorgung genutzt wird, wenn die Fahrgeschwindigkeit des Zugverbandes in einen Geschwindigkeitsbereich gelangt, in dem kein Kontaktverlust zwischen der Oberleitung und den Stromabnehmern auftritt. Conveniently, the previously lowered pantograph is raised so that the pantograph is brought into electrical contact with the catenary after the predetermined limit is exceeded by the state variable in a second direction. The second direction is usefully opposite to the first direction. As a result, it can be achieved, for example, that the current collector is used again for the power supply when the driving speed of the train reaches a speed range in which no contact loss occurs between the overhead line and the pantographs.

Der Stromabnehmer kann dabei unmittelbar nach dem Zeitpunkt, an dem der vorgegebene Grenzwert von der Zustandsgröße in die zweite Richtung überschritten wird, oder nach Ablauf einer vorgegebenen Zeitspanne nach diesem Zeitpunkt angehoben werden. The pantograph can be raised immediately after the time at which the predetermined limit is exceeded by the state variable in the second direction, or after a predetermined period of time after this time.

Weiter ist es zweckmäßig, wenn alle Stromabnehmer des Zugverbandes mit der Oberleitung in elektrischem Kontakt bleiben, bis der vorgegebene Grenzwert von der Zustandsgröße in die erste Richtung überschritten wird. Hierdurch kann z.B. erreicht werden, dass in einem Geschwindigkeitsbereich, in dem noch kein Kontaktverlust zwischen der Oberleitung und den Stromabnehmern auftritt, alle Stromabnehmer des Zugverbandes zur Stromversorgung genutzt werden. Further, it is expedient if all pantographs of the train remain in electrical contact with the overhead line until the predetermined limit is exceeded by the state variable in the first direction. As a result, e.g. be achieved that in a speed range in which there is no loss of contact between the overhead line and the pantographs, all pantographs of the train are used for power supply.

Welcher/welche Stromabnehmer abgesenkt wird/werden, kann in Abhängigkeit von einer Konfiguration des Zugverbandes gesteuert werden. Die Konfiguration des Zugverbandes kann u.a. von einer Gesamtanzahl von Wagen des Zugverbandes, von einer Anzahl der Wagen, die zumindest einen Stromabnehmer aufweisen, und/oder von einer Position/Anordnung solcher Wagen mit zumindest einem Stromabnehmer abhängen. Which pantograph (s) are lowered can be controlled depending on a configuration of the train. The configuration of the train may depend, inter alia, on a total number of wagons of the train, on a number of wagons having at least one pantograph, and / or on a position / arrangement of such wagons with at least one pantograph.

Vorzugsweise wird ein Stromabnehmer, der zwischen zwei angehobenen sowie mit der Oberleitung in elektrischem Kontakt stehenden Stromabnehmern platziert ist, abgesenkt und wird dadurch von der Oberleitung elektrisch getrennt, nachdem der vorgegebene Grenzwert von der Zustandsgröße in die erste Richtung überschritten wird. Dabei bleiben die beiden angehobenen Stromabnehmer sinnvollerweise mit der Oberleitung in elektrischem Kontakt. Die beiden angehobenen Stromabnehmer können insbesondere benachbarte Stromabnehmer des besagten Stromabnehmers sein, welcher abgesenkt wird. Preferably, a pantograph placed between two raised pantographs in electrical contact with the overhead contactor is lowered and thereby electrically disconnected from the overhead contactor after the predetermined limit is exceeded by the state variable in the first direction. It makes sense that the two raised pantographs remain in electrical contact with the overhead contact line. The two raised pantographs may in particular be adjacent pantographs of said current collector, which is lowered.

Es können auch mehrere Stromabnehmer, die jeweils zwischen zwei angehobenen sowie mit der Oberleitung in elektrischem Kontakt stehenden Stromabnehmern platziert sind, abgesenkt werden und dadurch von der Oberleitung elektrisch getrennt werden, nachdem der vorgegebene Grenzwert von der Zustandsgröße in die erste Richtung überschritten wird. Beispielsweise ist es möglich, dass jeder zweite Stromabnehmer abgesenkt wird und/oder jeder zweite Stromabnehmer angehoben bleibt. So kann bei einem Zugverband mit drei Zugeinheiten mit je einem Stromabnehmer z.B. nur der Stromabnehmer der mittleren Zugeinheit abgesenkt werden, wohingegen die Stromabnehmer der anderen beiden Zugeinheiten angehoben bleiben. Bei einem Zugverband mit fünf Zugeinheiten mit je einem Stromabnehmer können z.B. die Stromabnehmer der mittleren Zugeinheit und der beiden Zugeinheiten am jeweiligen Ende des Zugverbandes angehoben bleiben, wohingegen die übrigen Stromabnehmer abgesenkt werden. It is also possible to lower a plurality of current collectors, which are each placed between two raised current collectors in electrical contact with the overhead contact line, and thereby to be electrically disconnected from the overhead contact line after the predetermined limit value is exceeded by the state variable in the first direction. For example, it is possible that every second pantograph is lowered and / or every other pantograph remains raised. Thus, in a train of three train units, each with one pantograph, e.g. only the pantograph of the middle train unit are lowered, whereas the pantographs of the other two train units remain raised. In a train of five train units, each with one pantograph, e.g. the pantographs of the middle train unit and the two train units remain raised at each end of the train, whereas the remaining pantographs are lowered.

In einer vorteilhaften Ausführung wird zumindest ein weiterer der Stromabnehmer abgesenkt, sodass der weitere Stromabnehmer von der Oberleitung elektrisch getrennt wird, nachdem ein weiterer vorgegebener Grenzwert von der Zustandsgröße in die erste Richtung überschritten wird. Dadurch kann ein effektiver Stromabnehmerabstand weiter vergrößert werden. In an advantageous embodiment, at least one further of the current collectors is lowered so that the further current collector is electrically separated from the overhead line after a further predetermined limit value is exceeded by the state variable in the first direction. As a result, an effective pantograph spacing can be further increased.

Weiterhin können alle bis auf einen vordersten Stromabnehmer und/oder einen hintersten Stromabnehmer des Zugverbandes abgesenkt werden und dadurch von der Oberleitung elektrisch getrennt werden, nachdem der vorgegebene Grenzwert von der Zustandsgröße in die erste Richtung überschritten wird. Als vorderster/hinterster Stromabnehmer kann ein bezüglich einer Längsrichtung des Zugverbandes vorderster/hinterster Stromabnehmer aufgefasst werden. Furthermore, all but one foremost pantograph and / or a rearmost pantograph of the train can be lowered and thereby electrically separated from the overhead line after the predetermined limit of the state variable is exceeded in the first direction. As a front / rear pantograph with respect to a longitudinal direction of the train first / rear pantograph can be understood.

Grundsätzlich können alle bis auf einen vorgegeben Stromabnehmer des Zugverbandes abgesenkt werden und dadurch von der Oberleitung elektrisch getrennt werden, nachdem der vorgegebene Grenzwert von der Zustandsgröße in die erste Richtung überschritten wird, wobei der vorgegebene Stromabnehmer auch ein anderer als der vorderste bzw. hinterste Stromabnehmer des Zugverbandes sein kann. In principle, all can be lowered to a predetermined pantograph of the train and thus electrically separated from the overhead line after the predetermined limit of the state variable is exceeded in the first direction, the predetermined pantograph also other than the foremost or rearmost pantograph Train Association can be.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführung wird ein mit der Oberleitung in elektrischem Kontakt stehender Stromabnehmer des Zugverbandes abgesenkt, sodass dieser Stromabnehmer von der Oberleitung elektrisch getrennt wird, nachdem ein Betriebsparameter einen vorgegebenen Wert überschreitet. Ferner kann ein zuvor abgesenkter, elektrisch von der Oberleitung getrennter Stromabnehmer des Zugverbandes angehoben und dadurch mit der Oberleitung in elektrischen Kontakt gebracht werden, nachdem der Betriebsparameter einen vorgegebenen Wert überschreitet. Der Betriebsparameter kann z.B. eine Fahrtdauer, eine Motortemperatur oder eine Umrichtertemperatur sein. Auf diese Weise wird ein Motor schonender und/oder Umrichter schonender Betrieb des Zugverbandes ermöglicht. Während der Fahrt kann ein Betrieb eines Motors und/oder eines Umrichters eingestellt/beendet werden. Stattdessen kann ein anderer Motor und/oder ein anderer Umrichter zum Antreiben des Zugverbandes eingesetzt werden. In a further advantageous embodiment, a pantograph of the train set in electrical contact with the overhead line is lowered, so that this pantograph is electrically disconnected from the overhead line after an operating parameter exceeds a predetermined value. Further, a previously lowered, electrically separated from the overhead line pantograph of the train can be raised and thereby brought into electrical contact with the overhead line after the operating parameter exceeds a predetermined value. The operating parameter may e.g. an operating time, an engine temperature or an inverter temperature. In this way, an engine-friendly and / or converter-friendly operation of the train is made possible. During operation, operation of a motor and / or an inverter can be set / stopped. Instead, another motor and / or another inverter may be used to drive the train.

Vorteilhafterweise wird zumindest ein elektrischer Antrieb einer Zugeinheit des Zugverbandes als Generator, insbesondere zur Bordnetz-Stromversorgung der Zugeinheit, eingesetzt. Vorzugsweise wird der elektrische Antrieb als Generator eingesetzt, solange zumindest ein Stromabnehmer der Zugeinheit elektrisch von der Oberleitung getrennt ist. Auf diese Weise kann die Zugeinheit ihren Strombedarf, insbesondere ihren Bordnetz-Strombedarf, selbst decken – auch dann, wenn alle ihre Stromabnehmer abgesenkt sind. Folglich kann dadurch vermieden werden, dass die Zugeinheit mittels einer Hochspannungsleitung mit einer anderen Zugeinheit verbunden sein muss, damit die Zugeinheit ihren Strombedarf decken kann. Advantageously, at least one electric drive of a train unit of the train is used as a generator, in particular for the on-board power supply of the train unit. Preferably, the electric drive is used as a generator as long as at least one pantograph of the tractor is electrically isolated from the overhead line. In this way, the traction unit can meet its own power requirements, in particular its electrical system power requirements, even if all its current collectors are lowered. Consequently, it can be avoided that the tractor unit must be connected by means of a high-voltage line to another tractor unit, so that the tractor can meet their electricity needs.

Ein Absenken/Anheben eines oder mehrerer Stromabnehmer des Zugverbandes kann manuell von einem Zugführer ausgelöst werden. In bevorzugter Weise wird das Absenken/Anheben automatisch mittels eines Steuersystems gesteuert. Beim Absenken eines Stromabnehmers kann der Stromabnehmer beispielsweise in seine niedrigste Stellung gebracht werden. Beim Anheben des Stromabnehmers kann dieser beispielsweise in seine höchste Stellung gebracht werden. A lowering / lifting of one or more pantographs of the train can be triggered manually by a train driver. Preferably, the lowering / lifting is controlled automatically by means of a control system. When lowering a pantograph, the pantograph, for example, in its lowest position to be brought. When lifting the pantograph this can be brought, for example, in its highest position.

Ferner betrifft die Erfindung einen Zugverband, welcher mehrere Stromabnehmer, ein Steuersystem zum Steuern einer Konfiguration der Stromabnehmer sowie zumindest eine Messvorrichtung zum Ermitteln einer von einer Fahrgeschwindigkeit abhängigen Zustandsgröße aufweist. Furthermore, the invention relates to a train, which has a plurality of current collectors, a control system for controlling a configuration of the pantograph and at least one measuring device for determining a dependent on a driving speed state variable.

Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist, einen Zugverband mit Stromabnehmer schonenden Eigenschaften. Another object of the invention is to provide a train with pantograph-sparing properties.

Diese Aufgabe wird durch einen Zugverband der zuvor genannten Art gelöst, bei dem erfindungsgemäß die Messvorrichtung zur Datenübertragung an das Steuersystem vorbereitet ist und das Steuersystem dazu eingerichtet ist, zumindest einen der Stromabnehmer derart anzusteuern, dass der Stromabnehmer abgesenkt wird, nachdem ein vorgegebener Grenzwert von der Zustandsgröße in eine erste Richtung überschritten wird. This object is achieved by a train of the type mentioned above, in which the measuring device according to the invention for data transmission to the control system is prepared and the control system is adapted to control at least one of the pantographs such that the pantograph is lowered after a predetermined limit of the State variable is exceeded in a first direction.

Zweckmäßigerweise ist der vorgegebene Grenzwert im Steuersystem, beispielsweise in einem Speicher des Steuersystems, hinterlegt. Außerdem kann im Steuersystem bzw. in dessen Speicher eine Konfiguration des Zugverbandes hinterlegt sein. Conveniently, the predetermined limit in the control system, for example, in a memory of the control system, deposited. In addition, a configuration of the train can be stored in the control system or in its memory.

Weiter ist es zweckmäßig, wenn das Steuersystem dazu eingerichtet ist, den Stromabnehmer derart anzusteuern, dass der Stromabnehmer angehoben wird, nachdem der vorgegebene Grenzwert von der Zustandsgröße in eine zweite Richtung überschritten wird. Sinnvollerweise ist die zweite Richtung der ersten Richtung entgegengerichtet. Furthermore, it is expedient if the control system is set up to control the current collector such that the current collector is raised after the predetermined limit value is exceeded by the state variable in a second direction. It makes sense that the second direction is opposite to the first direction.

Der Zugverband umfasst in bevorzugter Weise eine Mehrzahl von Zugeinheiten. Die Zugeinheiten können jeweils zumindest einen elektrischen Antrieb aufweisen. Vorteilhafterweise ist der elektrische Antrieb der jeweiligen Zugeinheit als Generator betreibbar. The train association preferably comprises a plurality of train units. The traction units can each have at least one electric drive. Advantageously, the electric drive of the respective tractor unit can be operated as a generator.

Ferner können die Zugeinheiten jeweils zumindest einen Stromabnehmer aufweisen. Der Stromabnehmer kann zur Stromversorgung des elektrischen Antriebs und/oder eines Bordnetzes der jeweiligen Zugeinheit vorgesehen sein. Furthermore, the traction units can each have at least one pantograph. The current collector may be provided for the power supply of the electric drive and / or a vehicle electrical system of the respective tractor unit.

Es ist vorteilhaft, wenn das Steuersystem mehrere Steuereinheiten umfasst. Die Zugeinheiten des Zugverbandes können jeweils mit einer der Steuereinheiten ausgestattet sein. Zweckmäßigerweise ist jede der Steuereinheiten dazu eingerichtet, Steuerbefehle an zumindest eine der übrigen Steuereinheiten zu übermitteln und/oder Steuerbefehle von zumindest einer der übrigen Steuereinheiten zu empfangen. Weiter ist es zweckmäßig, wenn jede der Steuereinheiten dazu eingerichtet ist, den Stromabnehmer und/oder den elektrischen Antrieb der jeweiligen Zugeinheit zu steuern. It is advantageous if the control system comprises a plurality of control units. The train units of the train can each be equipped with one of the control units. Suitably, each of the control units is adapted to transmit control commands to at least one of the remaining control units and / or to receive control commands from at least one of the remaining control units. It is also expedient if each of the control units is set up to control the current collector and / or the electric drive of the respective tractor unit.

Vorteilhafterweise sind die Zugeinheiten betrieblich entkuppelbar/lösbar miteinander verbunden. Dies ermöglicht es, die Zugeinheiten des Zugverbandes an einem Bahnhof voneinander zu trennen. Insbesondere ein in Mehrfachtraktion betriebener Zugverband kann dadurch in mehrere separate Zugverbände aufgeteilt werden, die ihre Fahrt auf unterschiedlichen Strecken weiterführen können. Alternativ ist es möglich, am Bahnhof einen oder mehrere weitere Zugeinheiten an den Zugverband zu kuppeln. Advantageously, the train units are operationally decoupled / releasably connected to each other. This makes it possible to separate the train units of the train at a station from each other. In particular, a train operated in multiple traction can be divided into several separate trains that can continue their journey on different routes. Alternatively, it is possible to couple one or more further train units to the train at the station.

Des Weiteren kann zumindest eine der Zugeinheiten mehrere Wagen umfassen. Die einzelnen Wagen dieser Zugeinheit können kuppelfrei fest miteinander verbunden sein, so dass ein Lösen der Wagen im regulären Betrieb nicht möglich ist. Furthermore, at least one of the train units may comprise several cars. The individual cars of this train unit can be firmly coupled dome-free, so that a release of the car in regular operation is not possible.

Vorzugsweise umfassen die Stromabnehmer jeweils einen Hebeantrieb, insbesondere einen druckluftbetriebenen Hebeantrieb. Zweckmäßigerweise ist das Steuersystem dazu vorbereitet, die Hebeantriebe der Stromabnehmer zu steuern. Preferably, the current collectors each comprise a lifting drive, in particular a compressed air-operated lifting drive. Conveniently, the control system is prepared to control the lift drives of the pantographs.

Die bisher gegebene Beschreibung vorteilhafter Ausgestaltungen der Erfindung enthält zahlreiche Merkmale, die in den einzelnen Unteransprüchen teilweise zu mehreren zusammengefasst wiedergegeben sind. Diese Merkmale können jedoch zweckmäßigerweise auch einzeln betrachtet und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfasst werden. Insbesondere sind diese Merkmale jeweils einzeln und in beliebiger geeigneter Kombination mit dem erfindungsgemäßen Verfahren und der erfindungsgemäßen Vorrichtung kombinierbar. So sind Verfahrensmerkmale, gegenständlich formuliert, auch als Eigenschaft der entsprechenden Vorrichtungseinheit zu sehen und umgekehrt. The previously given description of advantageous embodiments of the invention contains numerous features, which are given in the individual subclaims partially summarized in several. However, these features may conveniently be considered individually and summarized to meaningful further combinations. In particular, these features can be combined individually and in any suitable combination with the method according to the invention and the device according to the invention. Thus, process features, objectively formulated, can also be seen as a property of the corresponding device unit and vice versa.

Auch wenn in der Beschreibung und/oder in den Patentansprüchen einige Begriffe jeweils im Singular oder in Verbindung mit einem Zahlwort verwendet werden, soll der Umfang der Erfindung für diese Begriffe nicht auf den Singular oder das jeweilige Zahlwort eingeschränkt sein. Ferner sind die Wörter „ein“ bzw. „eine“ nicht als Zahlwörter, sondern als unbestimmte Artikel zu verstehen. Although some terms are used singularly or in conjunction with a number word in the specification and / or claims, the scope of the invention for those terms is not intended to be limited to the singular or the particular number word. Further, the words "a" and "an" are not to be understood as number words but as indefinite articles.

Die oben beschriebenen Eigenschaften, Merkmale und Vorteile der Erfindung, sowie die Art und Weise, wie diese erreicht werden, werden klarer und deutlicher verständlich im Zusammenhang mit der folgenden Beschreibung der Ausführungsbeispiele, die im Zusammenhang mit den Zeichnungen näher erläutert werden. Die Ausführungsbeispiele dienen der Erläuterung der Erfindung und beschränken die Erfindung nicht auf die darin angegebenen Kombinationen von Merkmalen, auch nicht in Bezug auf funktionale Merkmale. Außerdem können dazu geeignete Merkmale des eines jeden Ausführungsbeispiels auch explizit isoliert betrachtet, aus einem Ausführungsbeispiel entfernt, in ein anderes Ausführungsbeispiel zu dessen Ergänzung eingebracht und mit einem beliebigen der Ansprüche kombiniert werden. The above-described characteristics, features and advantages of the invention, as well as the manner in which they are achieved, will become clearer and more clearly understood in connection with the following description of the exemplary embodiments, which are explained in more detail in conjunction with the drawings. The embodiments serve to explain the invention and do not limit the invention to the combinations of features specified therein, not even with respect to functional features. In addition, suitable features of each embodiment can also be considered explicitly isolated, removed from one embodiment, incorporated into another embodiment to supplement it and combined with any of the claims.

Es zeigen: Show it:

1 einen ersten Zugverband mit drei Zugeinheiten und vier Stromabnehmern, die alle angehoben sind; 1 a first train with three train units and four pantographs, all raised;

2 den ersten Zugverband aus 1, bei dem zwei der vier Stromabnehmer angehoben und die anderen beiden Stromabnehmer abgesenkt sind; 2 the first train out 1 in which two of the four pantographs are raised and the other two pantographs are lowered;

3 den ersten Zugverband aus 1 und 2, bei dem die beiden in 2 angehobenen Stromabnehmer abgesenkt und die anderen beiden Stromabnehmer angehoben sind; 3 the first train out 1 and 2 in which the two in 2 lowered pantograph lowered and the other two pantographs are raised;

4 einen zweiten Zugverband, der zwei Zugeinheiten und vier Stromabnehmer umfasst, die alle angehoben sind; 4 a second train comprising two train units and four pantographs, all raised;

5 den zweiten Zugverband aus 4, bei dem einer der vier Stromabnehmer abgesenkt und die anderen drei Stromabnehmer angehoben sind; 5 the second train out 4 in which one of the four pantographs is lowered and the other three pantographs are raised;

6 den zweiten Zugverband aus 4 und 5, bei dem der in 5 abgesenkte Stromabnehmer sowie einer der drei in 5 angehobenen Stromabnehmer abgesenkt sind und die anderen beiden Stromabnehmer angehoben sind; 6 the second train out 4 and 5 in which the in 5 lowered pantograph as well as one of the three in 5 lifted pantograph are lowered and the other two pantographs are raised;

7 einen dritten Zugverband, der drei Zugeinheiten und drei Stromabnehmer umfasst, die alle angehoben sind; und 7 a third train, comprising three train units and three pantographs, all raised; and

8 den dritten Zugverband aus 7, bei dem zwei der drei Stromabnehmer absenkt sind und einer der drei Stromabnehmer angehoben ist. 8th the third train out 7 in which two of the three pantographs are lowered and one of the three pantographs is raised.

1 zeigt schematisch einen ersten Zugverband 2 mit drei hintereinander angeordneten Zugeinheiten 4, 6, 8. Nachfolgend ist unter einem vorderen/hinteren Element des ersten Zugverbandes 2 ein bezüglich dessen Fahrtrichtung 10 vorderes/hinteres Element des ersten Zugverbandes 2 zu verstehen. Ein weiter vorne angeordnetes Element ist zeichnungsgemäß weiter rechts angeordnet. Entsprechend ist ein weiter hinten angeordnetes Element zeichnungsgemäß weiter links angeordnet. 1 schematically shows a first train 2 with three consecutively arranged train units 4 . 6 . 8th , Below is under a front / rear element of the first train 2 with respect to its direction of travel 10 front / rear element of the first train 2 to understand. A further forward arranged element is arranged according to the drawing further to the right. Accordingly, a further back arranged element is arranged according to the drawing further to the left.

Die vordere Zugeinheit 4 umfasst einen Triebwagen 12 und einen hinter dem Triebwagen 12 angeordneten Beiwagen 14. Die mittlere Zugeinheit 6 umfasst ebenfalls einen Triebwagen 12 und einen hinter diesem Triebwagen 12 angeordneten Beiwagen 14. Wohingegen die hintere Zugeinheit 8 zwei Triebwagen 12 und einen zwischen den beiden Triebwagen 12 angeordneten Beiwagen 14 umfasst. The front train unit 4 includes a railcar 12 and one behind the railcar 12 arranged sidecar 14 , The middle train unit 6 also includes a railcar 12 and one behind this railcar 12 arranged sidecar 14 , Whereas the rear train unit 8th two railcars 12 and one between the two railcars 12 arranged sidecar 14 includes.

Ferner ist die mittlere Zugeinheit 6 jeweils mittels einer Kupplung 16 mit der vorderen Zugeinheit 4 sowie mit der hinteren Zugeinheit 8 betrieblich entkuppelbar bzw. lösbar verbunden. Die einzelnen Wagen 12, 14 der Zugeinheiten 4, 6, 8 sind fest, d.h. betrieblich nicht lösbar, miteinander verbunden. Further, the middle train unit 6 each by means of a coupling 16 with the front tractor 4 as well as with the rear train unit 8th operatively decoupled or releasably connected. The individual cars 12 . 14 the train units 4 . 6 . 8th are fixed, ie not operationally detachable, interconnected.

Jeder der Triebwagen 12 des ersten Zugverbandes 2 ist mit einem elektrischen Antrieb 24 und einem Stromabnehmer 28 ausgestattet. Die Stromabnehmer 28 sind zur Stromversorgung des Antriebs 24 des jeweiligen Triebwagens 12 sowie zur Stromversorgung eines Bordnetzes der entsprechenden Zugeinheit 4, 6, 8 vorgesehen. Weiterhin weisen die Stromabnehmer 28 jeweils einen druckluftbetriebenen Hebeantrieb 32 auf. Each of the railcars 12 of the first train 2 is with an electric drive 24 and a pantograph 28 fitted. The pantographs 28 are used to power the drive 24 of the respective railcar 12 and for the power supply of a vehicle electrical system of the corresponding tractor unit 4 . 6 . 8th intended. Furthermore, the current collector 28 in each case a compressed air-driven lifting drive 32 on.

Außerdem ist jeder der Triebwagen 12 mit einer Messvorrichtung 26 ausgestattet, die zum Ermitteln einer von einer Fahrgeschwindigkeit des ersten Zugverbandes 2 abhängigen Zustandsgröße eingerichtet ist. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist diese Zustandsgröße eine Schwingungsamplitude des jeweiligen Stromabnehmers 28. Entsprechend ist jede der Messvorrichtungen 26 als Schwingungssensor ausgeführt und dazu eingerichtet, die Schwingungsamplitude des jeweiligen Stromabnehmers 28 zu ermitteln. Besides, each is the railcar 12 with a measuring device 26 equipped to determine one of a ground speed of the first train 2 dependent state variable is set up. In the present embodiment, this state variable is a vibration amplitude of the respective current collector 28 , Accordingly, each of the measuring devices 26 designed as a vibration sensor and adapted to the vibration amplitude of the respective pantograph 28 to investigate.

Des Weiteren weist der erste Zugverband 2 ein Steuersystem 18 auf, welches mehrere Steuereinheiten 20 umfasst, die mittels einer Datenleitung 22 miteinander verbunden sind. Im Steuersystem 18 bzw. in einem Speicher des Steuersystems 18 sind eine Konfiguration des ersten Zugverbandes 2 sowie ein vorgegebener Grenzwert für eine Schwingungsamplitude hinterlegt. Furthermore, the first train bandages 2 a tax system 18 on which several control units 20 includes, by means of a data line 22 connected to each other. In the tax system 18 or in a memory of the control system 18 are a configuration of the first train 2 and a predetermined limit value for a vibration amplitude deposited.

Jeder der Triebwagen 12 ist mit einer der Steuereinheiten 20 des Steuersystems 18 ausgestattet. Die Steuereinheit 20 der vordersten Zugeinheit 4 ist als Master-Steuereinheit betreibbar. Das bedeutet, dass diese Steuereinheit 20 dazu eingerichtet ist, Steuerbefehle an die übrigen Steuereinheiten 20 zu übermitteln, während die übrigen Steuereinheiten 20 dazu eingerichtet sind, Steuerbefehle von der Steuereinheit 20 der vordersten Zugeinheit 4 zu empfangen. Each of the railcars 12 is with one of the control units 20 of the tax system 18 fitted. The control unit 20 the foremost train unit 4 is operable as a master control unit. That means that this control unit 20 is set up, control commands to the other control units 20 to submit while the remaining control units 20 are adapted to control commands from the control unit 20 the foremost train unit 4 to recieve.

Die Steuereinheiten 20 sind ferner dazu eingerichtet, den Stromabnehmer 28, insbesondere den Hebeantrieb 32 des Stromabnehmers 28, sowie den Antrieb 24 des jeweiligen Triebwagens 12 zu steuern. Zu diesem Zwecke sind die Steuereinheiten 20 jeweils mittels einer Datenleitung 22 mit dem Stromabnehmer 28, insbesondere mit dessen Hebeantrieb 32, sowie mittels einer weiteren Datenleitung 22 mit dem Antrieb 24 des jeweiligen Triebwagens 12 verbunden. The control units 20 are also adapted to the pantograph 28 , in particular the lifting drive 32 of the pantograph 28 , as well as the drive 24 of the respective railcar 12 to Taxes. For this purpose, the control units 20 each by means of a data line 22 with the pantograph 28 , in particular with its lifting drive 32 , as well as by means of another data line 22 with the drive 24 of the respective railcar 12 connected.

Des Weiteren sind die Messvorrichtungen 26 zur Datenübertragung an das Steuersystem 18 bzw. an die Steuereinheiten 20 des Steuersystems 18 vorbereitet. Die Messvorrichtungen 26 sind jeweils mittels einer Datenleitung 22 mit der Steuereinheit 20 des jeweiligen Triebwagens 12 verbunden. Furthermore, the measuring devices 26 for data transmission to the control system 18 or to the control units 20 of the tax system 18 prepared. The measuring devices 26 are each by means of a data line 22 with the control unit 20 of the respective railcar 12 connected.

In 1 sind alle Stromabnehmer 28 des ersten Zugverbandes 2 angehoben und mit einer Oberleitung 34, über die der erste Zugverband 2 mit Strom versorgt wird, elektrisch verbunden. In 1 are all pantographs 28 of the first train 2 raised and with a catenary 34 about which the first train bandage 2 is powered, electrically connected.

Der erste Zugverband 2 weist zwei unterschiedliche Stromabnehmerabstände auf. Ein erster Stromabnehmerabstand 36 des ersten Zugverbandes 2 entspricht einem Abstand zwischen dem vorderen und dem hinteren Stromabnehmer 28 der hinteren Zugeinheit 8. Ein zweiter Stromabnehmerabstand 38 des ersten Zugverbandes 2 entspricht einem Abstand zwischen dem vorderen Stromabnehmer 28 der hinteren Zugeinheit 8 und dem Stromabnehmer 28 der mittleren Zugeinheit 6. Der zweite Stromabnehmerabstand 38 entspricht zugleich einem Abstand zwischen dem Stromabnehmer 28 der mittleren Zugeinheit 6 und dem Stromabnehmer 28 der vorderen Zugeinheit 4. The first train 2 has two different pantograph distances. A first pantograph distance 36 of the first train 2 corresponds to a distance between the front and the rear pantograph 28 the rear train unit 8th , A second pantograph distance 38 of the first train 2 corresponds to a distance between the front pantograph 28 the rear train unit 8th and the pantograph 28 the middle train unit 6 , The second pantograph distance 38 at the same time corresponds to a distance between the pantograph 28 the middle train unit 6 and the pantograph 28 the front train unit 4 ,

Mithilfe der Messvorrichtungen 26 werden wiederholt die Zustandsgrößen für die einzelnen Stromabnehmer 28, also die Schwingungsamplituden der jeweiligen Stromabnehmer 28, ermittelt. Die ermittelten Zustandsgrößen werden an das Steuersystem 18 übertragen und vom Steuersystem 18 mit dem im Steuersystem 18 hinterlegten Grenzwert verglichen. Using the measuring devices 26 the state variables for the individual pantographs are repeated 28 , So the vibration amplitudes of the respective pantograph 28 , determined. The determined state variables are sent to the control system 18 transferred and from the tax system 18 with the in the tax system 18 stored limit value compared.

Unmittelbar nachdem der Grenzwert von einer der Zustandsgrößen, d.h. von der Schwingungsamplitude eines der Stromabnehmer 28, in eine erste Richtung überschritten wird, werden zwei Stromabnehmer 28 des ersten Zugverbandes 2 vom Steuersystem 18 derart angesteuert, dass die beiden Stromabnehmer 28 während einer Fahrt des Zugverbandes 2 abgesenkt werden. Dadurch werden die beiden Stromabnehmer 28 von der Oberleitung 34 elektrisch getrennt. Beim Überschreiten des Grenzwerts in die erste Richtung steigt die besagte Zustandsgröße von einem zunächst kleineren Wert als dem Grenzwert auf einen größeren Wert als den Grenzwert an. Immediately after the limit of one of the state variables, ie the amplitude of vibration of one of the current collector 28 , in a first direction is exceeded, become two pantographs 28 of the first train 2 from the tax system 18 controlled such that the two pantograph 28 during a ride of the train 2 be lowered. This will make the two pantographs 28 from the catenary 34 electrically isolated. When the limit value is exceeded in the first direction, said state variable increases from an initially smaller value than the limit value to a value greater than the limit value.

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel werden der Stromabnehmer 28 der mittleren Zugeinheit 6 sowie der vordere Stromabnehmer 28 der hinteren Zugeinheit 8 abgesenkt. Grundsätzlich wäre es auch möglich, einen oder mehrere andere Stromabnehmer 28 des ersten Zugverbandes 2 abzusenken. Der vorderste Stromabnehmer 28 und der hinterste Stromabnehmer 28 des ersten Zugverbandes 2 bleiben angehoben und bleiben somit in elektrischem Kontakt mit der Oberleitung 34. Ein aus dem beschriebenen Vorgang resultierender Zustand des ersten Zugverbandes 2 ist in 2 dargestellt. In the present embodiment, the current collector 28 the middle train unit 6 as well as the front pantograph 28 the rear train unit 8th lowered. In principle, it would also be possible to have one or more other pantographs 28 of the first train 2 lower. The foremost pantograph 28 and the rearmost pantograph 28 of the first train 2 remain raised and thus remain in electrical contact with the overhead line 34 , A resulting from the process described condition of the first train 2 is in 2 shown.

2 zeigt den ersten Zugverband 2 aus 1, wobei der Stromabnehmer 28 der mittleren Zugeinheit 6 sowie der vordere Stromabnehmer 28 der hinteren Zugeinheit 8 abgesenkt und von der Oberleitung 34 elektrisch getrennt sind. Der vorderste Stromabnehmer 28 und der hinterste Stromabnehmer 28 des ersten Zugverbandes 2 sind weiterhin angehoben und mit der Oberleitung 34 elektrisch verbunden. 2 shows the first train 2 out 1 , where the pantograph 28 the middle train unit 6 as well as the front pantograph 28 the rear train unit 8th lowered and from the overhead line 34 are electrically isolated. The foremost pantograph 28 and the rearmost pantograph 28 of the first train 2 are still raised and with the overhead line 34 electrically connected.

In diesem Zustand weist der erste Zugverband 2 einen einzigen effektiven Stromabnehmerabstand 40 auf, der einem Abstand zwischen dem vordersten Stromabnehmer 28 und dem hintersten Stromabnehmer 28 des ersten Zugverbandes 2 entspricht. In this state, the first train bandages 2 a single effective pantograph distance 40 on, a distance between the foremost pantograph 28 and the rearmost pantograph 28 of the first train 2 equivalent.

Unmittelbar nachdem ein Betriebsparameter einen vorgegebenen, im Steuersystem 18 hinterlegten Wert überschreitet, werden die beiden mit der Oberleitung 34 in elektrischem Kontakt stehenden Stromabnehmer 28 vom Steuersystem 18 derart angesteuert, dass die beiden Stromabnehmer 28 abgesenkt werden. Dadurch werden die beiden Stromabnehmer 28 von der Oberleitung 34 elektrisch getrennt. Wohingegen die anderen beiden, zuvor abgesenkten Stromabnehmer 28 vom Steuersystem 18 derart angesteuert werden, dass diese Stromabnehmer 28 angehoben und erneut mit der Oberleitung 34 in elektrischen Kontakt gebracht werden. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist der Betriebsparameter eine Motortemperatur. Ein aus diesem Vorgang resultierender Zustand des ersten Zugverbandes 2 ist in 3 dargestellt. Immediately after an operating parameter a predetermined, in the control system 18 deposited value, the two are with the catenary 34 in electrically contacting pantograph 28 from the tax system 18 controlled such that the two pantograph 28 be lowered. This will make the two pantographs 28 from the catenary 34 electrically isolated. Whereas the other two, previously lowered pantograph 28 from the tax system 18 be controlled such that these pantograph 28 raised and again with the overhead line 34 be brought into electrical contact. In the present embodiment, the operating parameter is an engine temperature. A resulting from this process state of the first train 2 is in 3 shown.

3 zeigt den ersten Zugverband 2 aus 1 und 2, wobei der Stromabnehmer 28 der mittleren Zugeinheit 6 sowie der vordere Stromabnehmer 28 der hinteren Zugeinheit 8 angehoben und mit der Oberleitung 34 elektrisch verbunden sind. Der vorderste Stromabnehmer 28 und der hinterste Stromabnehmer 28 des ersten Zugverbandes 2 sind abgesenkt und von der Oberleitung 34 elektrisch getrennt. 3 shows the first train 2 out 1 and 2 , where the pantograph 28 the middle train unit 6 as well as the front pantograph 28 the rear train unit 8th raised and with the overhead line 34 are electrically connected. The foremost pantograph 28 and the rearmost pantograph 28 of the first train 2 are lowered and from the overhead line 34 electrically isolated.

In diesem Zustand weist der erste Zugverband 2 einen effektiven Stromabnehmerabstand 38 auf, der einem Abstand zwischen dem vorderen Stromabnehmer 28 der hinteren Zugeinheit 8 und dem Stromabnehmer 28 der mittleren Zugeinheit 6 entspricht. In this state, the first train bandages 2 an effective pantograph distance 38 on top of a gap between the front pantograph 28 the rear train unit 8th and the pantograph 28 the middle train unit 6 equivalent.

Unmittelbar nachdem der Grenzwert von einer der Zustandsgrößen, d.h. von der Schwingungsamplitude eines der Stromabnehmer 28, in eine zweite Richtung überschritten wird, werden die zuvor abgesenkten Stromabnehmer 28 vom Steuersystem 18 derart angesteuert, dass diese Stromabnehmer 28 angehoben werden. Dadurch werden die zuvor abgesenkten Stromabnehmer 28 in elektrischen Kontakt mit der Oberleitung 34 gebracht, sodass als Resultat alle Stromabnehmer 28 des ersten Zugverbandes 2 mit der Oberleitung 34 elektrisch verbunden sind. Ein aus diesem Vorgang resultierender Zustand des ersten Zugverbandes 2 entspricht dem in 1 dargestellten Zustand. Immediately after the limit of one of the state variables, ie the amplitude of vibration of one of the current collector 28 , is exceeded in a second direction, the previously lowered pantograph 28 from the tax system 18 controlled such that these pantograph 28 be raised. This will be the previously lowered pantograph 28 in electrical contact with the overhead line 34 brought, so as a result all current collectors 28 of the first train 2 with the overhead line 34 are electrically connected. A resulting from this process state of the first train 2 corresponds to the in 1 illustrated state.

Die zweite Richtung ist der ersten Richtung entgegengerichtet. Folglich fällt beim Überschreiten des Grenzwerts in die zweite Richtung die besagte Zustandsgröße von einem zunächst größeren Wert als dem Grenzwert auf einen kleineren Wert als den Grenzwert ab. The second direction is opposite to the first direction. Consequently, when the threshold is exceeded in the second direction, said state variable falls from an initially greater value than the threshold to a value less than the threshold.

Die nachfolgende, im Zusammenhang mit 4 bis 6 diskutierte Beschreibung beschränkt sich im Wesentlichen auf die Unterschiede zum vorhergehenden, im Zusammenhang mit 1 bis 3 diskutierten Ausführungsbeispiel, auf das bezüglich gleich bleibender Merkmale und Funktionen verwiesen wird. Im Wesentlichen gleiche bzw. einander entsprechende Elemente sind grundsätzlich mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet und nicht erwähnte Merkmale sind im folgenden Ausführungsbeispiel übernommen, ohne dass sie erneut beschrieben sind. The following, related to 4 to 6 The description discussed is essentially limited to the differences from the previous one 1 to 3 discussed embodiment, which is referred to with respect to the same features and functions. Substantially identical or mutually corresponding elements are in principle designated by the same reference numerals and features not mentioned are adopted in the following exemplary embodiment without being described again.

4 zeigt schematisch einen zweiten Zugverband 42, der zwei hintereinander angeordnete Zugeinheiten 4, 8 umfasst. Die vordere Zugeinheit 4 des zweiten Zugverbandes 42 umfasst zwei Triebwagen 12 und einen zwischen den beiden Triebwagen 12 angeordneten Beiwagen 14. Die hintere Zugeinheit 8 umfasst ebenfalls zwei Triebwagen 12 und einen zwischen diesen beiden Triebwagen 12 angeordneten Beiwagen 14. 4 schematically shows a second train 42 , the two consecutively arranged train units 4 . 8th includes. The front train unit 4 of the second train 42 includes two railcars 12 and one between the two railcars 12 arranged sidecar 14 , The rear train unit 8th also includes two railcars 12 and one between these two railcars 12 arranged sidecar 14 ,

Weiterhin ist die hintere Zugeinheit 8 mittels einer Kupplung 16 mit der vorderen Zugeinheit 4 betrieblich entkuppelbar bzw. lösbar verbunden. Furthermore, the rear tractor is 8th by means of a coupling 16 with the front tractor 4 operatively decoupled or releasably connected.

Die Triebwagen 12 des zweiten Zugverbandes 42 weisen jeweils einen elektrischen Antrieb 24 auf. Darüber hinaus weisen die Triebwagen 12 jeweils einen Stromabnehmer 28 mit einem druckluftgesteuerten Hebeantrieb 32 auf. The railcars 12 of the second train 42 each have an electric drive 24 on. In addition, the railcars point 12 one pantograph each 28 with a compressed air controlled lifting drive 32 on.

Außerdem ist jeder der Triebwagen 12 mit einer Messvorrichtung 26 ausgestattet, die zum Ermitteln einer von einer Fahrgeschwindigkeit zweiten Zugverbandes 42 abhängigen Zustandsgröße eingerichtet ist. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Zustandsgröße die Fahrgeschwindigkeit selbst. Entsprechend sind die Messvorrichtungen 26 dazu eingerichtet, die Fahrgeschwindigkeit des zweiten Zugverbandes 42 zu ermitteln. Besides, each is the railcar 12 with a measuring device 26 equipped to determine a second train speed of a travel speed 42 dependent state variable is set up. In the present embodiment, the state variable is the driving speed itself. The measuring devices are correspondingly 26 set up the speed of the second train 42 to investigate.

Ferner weist der zweite Zugverband 42 ein Steuersystem 18 auf. Im Steuersystem 18 bzw. in einem Speicher des Steuersystems 18 sind ein erster und ein zweiter vorgegebener Grenzwert für die Fahrgeschwindigkeit hinterlegt. Der erste Grenzwert beträgt 160 km/h und der zweite Grenzwert beträgt 190 km/h. Furthermore, the second train bandages 42 a tax system 18 on. In the tax system 18 or in a memory of the control system 18 are a first and a second predetermined limit for the vehicle speed deposited. The first limit is 160 km / h and the second limit is 190 km / h.

In 4 sind alle Stromabnehmer 28 des zweiten Zugverbandes 42 angehoben und mit einer Oberleitung 34, über die der zweite Zugverband 42 mit Strom versorgt wird, elektrisch verbunden. In 4 are all pantographs 28 of the second train 42 raised and with a catenary 34 about which the second train bandage 42 is powered, electrically connected.

Der zweite Zugverband 42 weist zwei unterschiedliche Stromabnehmerabstände auf. Ein erster Stromabnehmerabstand 36 des zweiten Zugverbandes 42 entspricht einem Abstand zwischen dem vorderen und dem hinteren Stromabnehmer 28 der hinteren Zugeinheit 8. Der erste Stromabnehmerabstand 36 entspricht zugleich einem Abstand zwischen dem vorderen und dem hinteren Stromabnehmer 28 der vorderen Zugeinheit 4. Ein zweiter Stromabnehmerabstand 44 des zweiten Zugverbandes 42 entspricht einem Abstand zwischen dem vorderen Stromabnehmer 28 der hinteren Zugeinheit 8 und dem hinteren Stromabnehmer 28 der vorderen Zugeinheit 4. The second train 42 has two different pantograph distances. A first pantograph distance 36 of the second train 42 corresponds to a distance between the front and the rear pantograph 28 the rear train unit 8th , The first pantograph distance 36 at the same time corresponds to a distance between the front and the rear pantograph 28 the front train unit 4 , A second pantograph distance 44 of the second train 42 corresponds to a distance between the front pantograph 28 the rear train unit 8th and the rear pantograph 28 the front train unit 4 ,

Mithilfe der Messvorrichtung 26 des vordersten Triebwagens 12 wird wiederholt die Zustandsgröße, also die Fahrgeschwindigkeit des zweiten Zugverbandes 42, ermittelt. Die ermittelte Zustandsgröße wird an das Steuersystem 18 übertragen und vom Steuersystem 18 mit den im Steuersystem 18 hinterlegten Grenzwerten verglichen. Using the measuring device 26 of the foremost railcar 12 is repeated the state variable, so the speed of the second train 42 , determined. The determined state quantity is sent to the control system 18 transferred and from the tax system 18 with those in the tax system 18 stored limit values compared.

Unmittelbar nachdem der erste Grenzwert von der Zustandsgröße in eine erste Richtung überschritten wird, wird ein Stromabnehmer 28 vom Steuersystem 18 derart angesteuert, dass der Stromabnehmer 28 während einer Fahrt des zweiten Zugverbandes 42 abgesenkt wird. Dadurch wird der Stromabnehmer 28 von der Oberleitung 34 elektrisch getrennt. Immediately after the first limit is exceeded by the state quantity in a first direction, a current collector becomes 28 from the tax system 18 controlled such that the pantograph 28 during a ride on the second train 42 is lowered. This will be the pantograph 28 from the catenary 34 electrically isolated.

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel wird der vordere Stromabnehmer 28 der hinteren Zugeinheit 8 abgesenkt. Die übrigen Stromabnehmer 28 bleiben angehoben und bleiben somit in elektrischem Kontakt mit der Oberleitung 34. Ein aus dem beschriebenen Vorgang resultierender Zustand des zweiten Zugverbandes 42 ist in 5 dargestellt. In the present embodiment, the front pantograph 28 the rear train unit 8th lowered. The remaining pantographs 28 remain raised and thus remain in electrical contact with the overhead line 34 , A resulting from the process described condition of the second train 42 is in 5 shown.

5 zeigt den zweiten Zugverband 42 aus 4, wobei der vordere Stromabnehmer 28 der hinteren Zugeinheit 8 abgesenkt und von der Oberleitung 34 elektrisch getrennt ist. Die übrigen Stromabnehmer 28 des zweiten Zugverbandes 42 sind weiterhin angehoben und mit der Oberleitung 34 elektrisch verbunden. 5 shows the second train 42 out 4 where the front pantograph 28 the rear train unit 8th lowered and from the overhead line 34 is electrically isolated. The remaining pantographs 28 of the second train 42 are still raised and with the overhead line 34 electrically connected.

In diesem Zustand weist der zweite Zugverband 42 einen ersten effektiven Stromabnehmerabstand 36 auf, der einem Abstand zwischen dem vorderen und dem hinteren Stromabnehmer 28 der vorderen Zugeinheit 4 entspricht. Ferner weist der zweite Zugverband 42 in diesem Zustand einen zweiten effektiven Stromabnehmerabstand 46 auf, der einem Abstand zwischen dem hinteren Stromabnehmer 28 der vorderen Zugeinheit 4 und dem hinteren Stromabnehmer 28 der hinteren Zugeinheit 8 entspricht. In this state, the second train bandages 42 a first effective pantograph distance 36 on, the distance between the front and the rear pantograph 28 the front train unit 4 equivalent. Furthermore, the second train bandages 42 in this state a second effective current collector distance 46 on, a distance between the rear pantograph 28 the front train unit 4 and the rear pantograph 28 the rear train unit 8th equivalent.

Unmittelbar nachdem der zweite Grenzwert von der Zustandsgröße in die erste Richtung überschritten wird, wird ein weiterer Stromabnehmer 28 vom Steuersystem 18 derart angesteuert, dass der weitere Stromabnehmer 28 während der Fahrt abgesenkt wird. Dadurch wird dieser Stromabnehmer 28 von der Oberleitung 34 elektrisch getrennt. Der zuvor abgesenkte Stromabnehmer 28 bleibt dabei weiterhin abgesenkt. Immediately after the second limit is exceeded by the state quantity in the first direction, becomes another pantograph 28 from the tax system 18 controlled such that the further pantograph 28 is lowered while driving. This will make this pantograph 28 from the catenary 34 electrically isolated. The previously lowered pantograph 28 remains lowered while doing so.

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel wird der hintere Stromabnehmer 28 der vorderen Zugeinheit 4 als weiterer Stromabnehmer 28 abgesenkt, sodass nur der vorderste und der hinterste Stromabnehmer 28 angehoben bleiben und somit in elektrischem Kontakt mit der Oberleitung 34 bleiben. Ein aus dem beschriebenen Vorgang resultierender Zustand des zweiten Zugverbandes 42 ist in 6 dargestellt. In the present embodiment, the rear pantograph 28 the front train unit 4 as another pantograph 28 lowered so that only the foremost and the rearmost pantograph 28 stay raised and thus in electrical contact with the overhead line 34 stay. A resulting from the process described condition of the second train 42 is in 6 shown.

6 zeigt den zweiten Zugverband 42 aus 4 und 5, wobei der vordere Stromabnehmer 28 der hinteren Zugeinheit 8 und der hintere Stromabnehmer 28 der vorderen Zugeinheit abgesenkt und von der Oberleitung 34 elektrisch getrennt sind. Die übrigen Stromabnehmer 28 des zweiten Zugverbandes 42 sind weiterhin angehoben und mit der Oberleitung 34 elektrisch verbunden. 6 shows the second train 42 out 4 and 5 where the front pantograph 28 the rear train unit 8th and the rear pantograph 28 the front train unit lowered and the overhead line 34 are electrically isolated. The remaining pantographs 28 of the second train 42 are still raised and with the overhead line 34 electrically connected.

In diesem Zustand weist der zweite Zugverband 42 einen einzigen effektiven Stromabnehmerabstand 48 auf, der einem Abstand zwischen dem hintersten und dem vordersten Stromabnehmer 28 des zweiten Zugverbandes 42 entspricht. In this state, the second train bandages 42 a single effective pantograph distance 48 on, the distance between the rearmost and the foremost pantograph 28 of the second train 42 equivalent.

Die nachfolgende, im Zusammenhang mit 7 und 8 diskutierte Beschreibung beschränkt sich im Wesentlichen auf die Unterschiede zu dem im Zusammenhang mit 1 bis 3 diskutierten Ausführungsbeispiel, auf das bezüglich gleich bleibender Merkmale und Funktionen verwiesen wird. Im Wesentlichen gleiche bzw. einander entsprechende Elemente sind grundsätzlich mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet und nicht erwähnte Merkmale sind im folgenden Ausführungsbeispiel übernommen, ohne dass sie erneut beschrieben sind. The following, related to 7 and 8th The description discussed is essentially limited to the differences with respect to 1 to 3 discussed embodiment, which is referred to with respect to the same features and functions. Substantially identical or mutually corresponding elements are in principle designated by the same reference numerals and features not mentioned are adopted in the following exemplary embodiment without being described again.

7 zeigt schematisch einen dritten Zugverband 50, der drei hintereinander angeordnete Zugeinheiten 4, 6, 8 umfasst. Jede der drei Zugeinheiten 4, 6, 8 umfasst einen Triebwagen 12 und zwei hinter dem Triebwagen 12 angeordnete Beiwagen 14. 7 schematically shows a third train 50 , the three consecutively arranged train units 4 . 6 . 8th includes. Each of the three train units 4 . 6 . 8th includes a railcar 12 and two behind the railcar 12 arranged sidecar 14 ,

Weiterhin ist die mittlere Zugeinheit 6 jeweils mittels einer Kupplung 16 mit der vorderen Zugeinheit 4 sowie mit der hinteren Zugeinheit 8 betrieblich entkuppelbar bzw. lösbar verbunden. Furthermore, the middle train unit 6 each by means of a coupling 16 with the front tractor 4 as well as with the rear train unit 8th operatively decoupled or releasably connected.

Die Triebwagen 12 des dritten Zugverbandes 50 weisen jeweils einen elektrischen Antrieb 24 auf. Des Weiteren ist jeder der Triebwagen 12 mit einer Messvorrichtung 26 ausgestattet, die zum Ermitteln einer von einer Fahrgeschwindigkeit des dritten Zugverbandes 50 abhängigen Zustandsgröße eingerichtet ist. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Zustandsgröße die Fahrgeschwindigkeit selbst. Entsprechend sind die Messvorrichtungen 26 dazu eingerichtet, die Fahrgeschwindigkeit des dritten Zugverbandes 50 zu ermitteln. The railcars 12 of the third train band 50 each have an electric drive 24 on. Furthermore, each of the railcars 12 with a measuring device 26 equipped to determine one of a driving speed of the third train 50 dependent state variable is set up. In the present embodiment, the state variable is the driving speed itself. The measuring devices are correspondingly 26 set up the speed of the third train 50 to investigate.

Darüber hinaus weist der vordere Beiwagen 14 der jeweiligen Zugeinheiten 4, 6, 8 einen Stromabnehmer 28 mit einem druckluftgesteuerten Hebeantrieb 32 auf. In addition, the front sidecar has 14 the respective train units 4 . 6 . 8th a pantograph 28 with a compressed air controlled lifting drive 32 on.

Ferner weist der dritte Zugverband 50 ein Steuersystem 18 auf, welches mehrere Steuereinheiten 20 umfasst, die mittels einer Datenleitung 22 miteinander verbunden sind. Jeder der Triebwagen 12 ist mit einer der Steuereinheiten 20 des Steuersystems 18 ausgestattet. Furthermore, the third train bandages 50 a tax system 18 on which several control units 20 includes, by means of a data line 22 connected to each other. Each of the railcars 12 is with one of the control units 20 of the tax system 18 fitted.

Im Steuersystem 18 bzw. in einem Speicher des Steuersystems 18 sind ein erster und ein zweiter vorgegebener Grenzwert für die Fahrgeschwindigkeit hinterlegt. Der erste Grenzwert beträgt 160 km/h und der zweite Grenzwert beträgt 190 km/h. In the tax system 18 or in a memory of the control system 18 are a first and a second predetermined limit for the vehicle speed deposited. The first limit is 160 km / h and the second limit is 190 km / h.

Die Steuereinheiten 20 sind dazu eingerichtet, den Stromabnehmer 28, insbesondere den Hebeantrieb 32 des Stromabnehmers 28, des Beiwagens 14 jeweiligen Zugeinheit 4, 6, 8 zu steuern. Zu diesem Zwecke sind die Steuereinheiten 20 jeweils mittels einer Datenleitung 22 mit dem Stromabnehmer 28, insbesondere mit dessen Hebeantrieb 32, des entsprechenden Beiwagens 14 verbunden. The control units 20 are designed to be the pantograph 28 , in particular the lifting drive 32 of the pantograph 28 , the sidecar 14 respective train unit 4 . 6 . 8th to control. For this purpose, the control units 20 each by means of a data line 22 with the pantograph 28 , in particular with its lifting drive 32 , the corresponding sidecar 14 connected.

In 7 sind alle Stromabnehmer 28 des dritten Zugverbandes 50 angehoben und mit einer Oberleitung 34, über die der zweite Zugverband 50 mit Strom versorgt wird, elektrisch verbunden. In 7 are all pantographs 28 of the third train band 50 raised and with a catenary 34 about which the second train bandage 50 is powered, electrically connected.

Der dritte Zugverband 50 weist zwei gleiche Stromabnehmerabstände 46 auf. Die beiden Stromabnehmerabstände 46 entsprechen einem Abstand zwischen dem vorderen und dem mittleren bzw. zwischen dem hinteren und dem mittleren Stromabnehmer 28 des dritten Zugverbandes 50. The third train band 50 has two equal pantograph distances 46 on. The two pantograph distances 46 correspond to a distance between the front and the middle or between the rear and the middle pantograph 28 of the third train band 50 ,

Mithilfe der Messvorrichtung 26 des vordersten Triebwagens 12 wird wiederholt die Zustandsgröße, also die Fahrgeschwindigkeit des dritten Zugverbandes 50, ermittelt. Die ermittelte Zustandsgröße wird an das Steuersystem 18 übertragen und vom Steuersystem 18 mit den im Steuersystem 18 hinterlegten Grenzwerten verglichen. Using the measuring device 26 of the foremost railcar 12 is repeated the state variable, so the speed of the third train 50 , determined. The determined state quantity is sent to the control system 18 transferred and from the tax system 18 with those in the tax system 18 stored limit values compared.

Unmittelbar nachdem der erste Grenzwert von der Zustandsgröße in eine erste Richtung überschritten wird, wird ein Stromabnehmer 28 vom Steuersystem 18 derart angesteuert, dass der Stromabnehmer 28 während einer Fahrt des dritten Zugverbandes 50 abgesenkt wird. Dadurch wird der Stromabnehmer 28 von der Oberleitung 34 elektrisch getrennt. Immediately after the first limit is exceeded by the state quantity in a first direction, a current collector becomes 28 from the tax system 18 controlled such that the pantograph 28 during a journey of the third train 50 is lowered. This will be the pantograph 28 from the catenary 34 electrically isolated.

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel werden der vordere und der hintere der drei Stromabnehmer 28 abgesenkt. Der mittlere der drei Stromabnehmer 28 bleibt angehoben und bleibt somit in elektrischem Kontakt mit der Oberleitung 34. Ein aus dem beschriebenen Vorgang resultierender Zustand des dritten Zugverbandes 50 ist in 8 dargestellt. In the present embodiment, the front and the rear of the three current collector 28 lowered. The middle of the three pantographs 28 remains raised and thus remains in electrical contact with the overhead line 34 , A resulting from the process described condition of the third train 50 is in 8th shown.

8 zeigt den dritten Zugverband 50 aus 7, wobei der vordere und der hintere Stromabnehmer 28 abgesenkt und von der Oberleitung 34 elektrisch getrennt sind. Der mittlere Stromabnehmer 28 ist weiterhin angehoben und mit der Oberleitung 34 elektrisch verbunden. 8th shows the third train 50 out 7 , where the front and the rear pantograph 28 lowered and from the overhead line 34 are electrically isolated. The middle pantograph 28 is still raised and with the overhead line 34 electrically connected.

Die elektrischen Antriebe 24 derjenigen Zugeinheiten 4, 6, 8, deren Stromabnehmer 28 abgesenkt sind, d.h. der Antrieb 24 der vorderen Zugeinheit 4 sowie der Antrieb 24 der hinteren Zugeinheit 8, werden als Generatoren zur Bordnetz-Stromversorgung der jeweiligen Zugeinheit 4, 8 eingesetzt. The electric drives 24 those train units 4 . 6 . 8th , their pantographs 28 are lowered, ie the drive 24 the front train unit 4 as well as the drive 24 the rear train unit 8th , are used as generators for the on-board power supply of the respective train unit 4 . 8th used.

Obwohl die Erfindung im Detail durch die bevorzugten Ausführungsbeispiele näher illustriert und beschrieben wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen. Although the invention has been further illustrated and described in detail by the preferred embodiments, the invention is not limited by the disclosed examples and other variations can be derived therefrom without departing from the scope of the invention.

Claims

Method for controlling a pantograph configuration of a train ( 2 ; 42 ; 50 ) with several pantographs ( 28 ), in which one of a travel speed of the train ( 2 ; 42 ; 50 ) dependent state variable is determined and, after a predetermined limit value of the state variable is exceeded in a first direction, at least one of the current collector ( 28 ) during a journey of the train ( 2 ; 42 ; 50 ) is lowered so that the pantograph ( 28 ) of a catenary ( 34 ) about which the train ( 2 ; 42 ; 50 ) is supplied with electricity, is electrically isolated.

A method according to claim 1, characterized in that the state variable, the driving speed of the train ( 2 ; 42 ; 50 ) and the predetermined limit is a speed limit.

Method according to Claim 1, characterized in that the state variable is a vibration state variable, in particular a frequency or an amplitude, of a vibration of one of the current collectors ( 28 ) and the predetermined limit value is a vibration state quantity limit value.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the previously lowered current collector ( 28 ), so that the pantograph ( 28 ) with the overhead line ( 34 ) is brought into electrical contact after the predetermined limit is exceeded by the state quantity in a second direction, which is opposite to the first direction.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that all current collectors ( 28 ) of the train ( 2 ; 42 ; 50 ) with the overhead line ( 34 ) remain in electrical contact until the predetermined limit is exceeded by the state quantity in the first direction.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that a current collector ( 28 ), which is between two raised as well as with the overhead line ( 34 ) in electrically connected pantographs ( 28 ) is lowered, and thereby by the overhead line ( 34 ) is electrically disconnected after the predetermined limit is exceeded by the state quantity in the first direction, wherein the two raised current collector ( 28 ) with the overhead line ( 34 ) remain in electrical contact.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that at least one further of the current collector ( 28 ) is lowered, so that the further pantograph ( 28 ) of the overhead line ( 34 ) is electrically disconnected after a further predetermined limit is exceeded by the state quantity in the first direction.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that all but one foremost pantograph ( 28 ) and or a rearmost pantograph ( 28 ) of the train ( 2 ; 42 ; 50 ) and thereby by the overhead line ( 34 ) are electrically disconnected after the predetermined limit is exceeded by the state quantity in the first direction.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that one with the overhead line ( 34 ) in electrically connected pantograph ( 28 ) of the train ( 2 ; 42 ; 50 ) is lowered so that this pantograph ( 28 ) is electrically separated from the overhead line, and a previously lowered, electrically from the overhead line ( 34 ) separate pantograph ( 28 ) of the train ( 2 ; 42 ; 50 ) and thereby with the overhead line ( 34 ) is brought into electrical contact after an operating parameter exceeds a predetermined value.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that at least one electric drive ( 24 ) a train unit ( 4 ; 6 ; 8th ) of the train ( 2 ; 42 ; 50 ) as a generator for on-board power supply of the train unit ( 4 ; 6 ; 8th ) is used as long as at least one pantograph ( 28 ) of the train unit ( 4 ; 6 ; 8th ) electrically from the overhead line ( 34 ) is disconnected.

Train bandage ( 2 ; 42 ; 50 ), in particular for carrying out a method according to one of the preceding claims, which comprises a plurality of current collectors ( 28 ), a tax system ( 18 ) for controlling a configuration of the pantographs ( 28 ) as well as at least one measuring device ( 26 ) for determining a vehicle speed dependent state variable, characterized in that the measuring device ( 26 ) for data transmission to the control system ( 18 ) and the tax system ( 18 ) is adapted to at least one of the pantographs ( 28 ) such that the pantograph ( 28 ) is lowered after a predetermined limit is exceeded by the state quantity.

Train bandage ( 2 ; 42 ; 50 ) according to claim 11, characterized in that the control system ( 18 ) is adapted to the pantograph ( 28 ) such that the pantograph ( 28 ) is raised after the predetermined limit is exceeded by the state quantity in a second direction, which is opposite to the first direction.

Train bandage ( 2 ; 42 ; 50 ) according to claim 11 or 12, characterized by a plurality of train units ( 4 ; 6 ; 8th ), each having at least one electric drive ( 24 ) and at least one pantograph ( 28 ), the control system ( 18 ) several control units ( 20 ), the train units ( 4 ; 6 ; 8th ) each with one of the control units ( 20 ) and each of the control units ( 20 ) is arranged to issue control commands to at least one of the remaining control units ( 20 ), control commands from at least one of the other control units ( 20 ) as well as the electric drive ( 24 ) and the pantograph ( 28 ) of the respective train unit ( 4 ; 6 ; 8th ) to control.

Train bandage ( 2 ; 42 ; 50 ) according to claim 13, characterized in that the train units ( 4 ; 6 ; 8th ) are operationally decoupled / releasably connected together.

Train bandage ( 2 ; 42 ; 50 ) according to one of claims 11 to 14, characterized in that the current collectors ( 28 ) each have a lifting drive ( 32 ), in particular a compressed air-operated lifting drive ( 32 ), and the tax system ( 18 ), the lifting drives ( 32 ) of the pantograph ( 28 ) to control.