DE102014212661A1 - Medizingerätesteuerungssystem und Verfahren zum sicheren Betreiben von Medizingeräten durch das Medizingerätesteuerungssystem - Google Patents

Medizingerätesteuerungssystem und Verfahren zum sicheren Betreiben von Medizingeräten durch das Medizingerätesteuerungssystem Download PDF

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Abstract

Ein wird ein Medizingerätesteuerungssystem, das mindestens eine mobile Steuerungseinheit (3) für mindestens ein Medizingerät (2), mit einem WLAN-Sende- und -empfangsmodul (4) und einem ersten weiteren Funk-Sende- und -empfangsmodul (5), mindestens einen WLAN-Access-Point (6) mit mindestens einer Antenne, mindestens ein zweites weiteres Funk-Sende- und -empfangsmodul (7), und eine mit dem mindestens einen WLAN-Access-Point (6) und dem mindestens einen zweiten weiteren Funk-Sende- und -empfangsmodul (7) verbundene Steuerungsvorrichtung (8) für das Medizingerät aufweist, um eine redundante Datenverbindung sicherzustellen.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Medizingerätesteuerungssystem und ein Verfahren zum sicheren Betreiben von Medizingeräten, insbesondere ein System und ein Verfahren zur sicheren Bedienung von Medizingeräten über mobile Steuerungseinheiten.
  • Eine sichere Datenübertragung zwischen mobilen Steuerungseinheiten und Medizingeräten ist insbesondere erforderlich, wenn es sonst durch einen Verbindungsabbruch der Datenübertragung zu einer Gefährdung eines Patienten oder Bedieners kommt, beispielsweise wenn ein kollabierter Patient auf einem Operationstisch über ein Anfahren einer Trendelenburgposition in eine Schocklage gebracht werden muss und dies auf Grund einer Störung nicht möglich ist.
  • Darüber hinaus darf ein Medizingerät nicht durch mobile Steuerungseinheiten, die sich außerhalb eines Sichtkontakts befinden, bedienbar sein, da sonst Bewegungen unkontrolliert ausgeführt werden, was wiederum zu Gefährdungen für Patienten oder Dritte führt.
  • Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Medizingerätesteuerungssystem und ein Verfahren zum sicheren Betreiben von Medizingeräten bereitzustellen, die die obigen Nachteile nicht aufweisen und die eine prozesssichere Datenübertragung zwischen einer mobilen Steuerungseinheit und den Medizingeräten sicherstellen.
  • Die Aufgabe wird durch ein Medizingerätesteuerungssystem gemäß Anspruch 1 und ein Verfahren gemäß Anspruch 15 gelöst. Weiterentwicklungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
  • Durch das erfindungsgemäße Medizingerätesteuerungssystem und Verfahren ist es möglich, eine prozesssichere Datenverbindung von mobilen Steuerungseinheiten zu Medizingeräten sicherzustellen, die einen Abbruch der Datenverbindung zwischen einer mobilen Steuerungseinheit und einem Medizingerät sicher verhindert.
  • Die Erfindung wird nun anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen erläutert.
  • Insbesondere zeigen:
  • 1 eine perspektivische Ansicht eines Operationssaals; und
  • 2 einen Grundriss eines Gebäudebereichs mit Operationssälen.
  • In 1 ist eine perspektivische Ansicht eines Operationssaals als Raum 1 in einem Gebäudebereich, beispielsweise in einem Krankenhaus, gezeigt. In dem Raum 1 sind ein Operationstisch und mehrere Operationsleuchten als Medizingeräte 2 dargestellt. Ferner ist ein Tablet-PC als eine mobile Steuerungseinheit 3 für die Medizingeräte 2 vorgesehen. Die mobile Steuerungseinheit 3 ist mit einem WLAN-Sende- und -empfangsmodul 4 und einem ersten weiteren Funk-Sende- und -empfangsmodul 5 ausgestattet. Die Medizingeräte 2 sind jeweils optional mit einem weiteren WLAN-Sende- und -Empfangsmodul 11 und einem weiteren Funk-Sende- und -empfangsmodul 12 ausgestattet.
  • In dem Raum 1 sind ferner ein WLAN-Access-Point 6 und ein zweites weiteres Funk-Sende- und -empfangsmodul 7 vorhanden. Sofern mehrere solche Räume 1 vorhanden sind, ist jeder Raum mit zumindest einem WLAN-Access-Point 6 und zumindest einem zweiten weiteren Funk-Sende- und -empfangsmodul 7 versehen. In einem Fall, in dem eine Signalübertragung durch Wände der Räume 1 möglich ist, kann alternativ ein einziger WLAN-Access-Point 6 und ein einziges zweites weiteres Funk-Sende- und -empfangsmodul 7 für mehrere Räume 1 vorgesehen sein. Der WLAN-Access-Point 6 und das zweite weitere Funk-Sende- und -empfangsmodul 7 können alternativ auch außerhalb von einem der Räume 1 vorgesehen sein. Der WLAN-Access-Point 6 und das zweite weitere Funk-Sende- und -empfangsmodul 7 sind mit einer Steuerungsvorrichtung 8 verbunden.
  • Diese Komponenten, das WLAN-Sende- und -empfangsmodul 4, die optionalen weiteren WLAN-Sende- und -empfangsmodule 11, das erste weitere Funk-Sende- und -empfangsmodul 5, die optionalen weiteren Funk-Sende- und -empfangsmodule 12, die WLAN-Access-Points 6, die zweiten weiteren Funk-Sende- und -empfangsmodule 7 und die Steuerungsvorrichtung 8, sind Bestandteile eines Medizingerätesteuerungssystems. Die Steuerungsvorrichtung 8 ist optional kabellos über WLAN-Module oder weitere Funkmodule mit den Medizingeräten 2 verbunden. Alternativ ist die Steuerungsvorrichtung 8 mittels Kabel mit den Medizingeräten 2 verbunden oder ist Bestandteil der Medizingeräte 2.
  • In diesem Ausführungsbeispiel sind eine einzelne mobile Steuerungseinheit 3 und vier Medizingeräte 2, nämlich der Operationstisch und drei Operationsleuchten, dargestellt. In alternativen Ausführungsformen können auch mehrere mobile Steuerungseinheiten 3 und/oder eine andere Anzahl von Medizingeräten 2 vorgesehen sein.
  • Der WLAN-Access-Point 6 ist mit mindestens einer Antenne, insbesondere einer Smart-Antenne, versehen. Die Smart-Antenne kann die Richtung bestimmen, aus der eine Anfrage eines Gerätes über WLAN kommt und empfängt oder sendet daraufhin gezielt Daten aus dieser Richtung oder in diese Richtung. Dadurch gibt es beim Einsatz von vielen Geräten weniger Überlappungen und Störungen, und es ist ein höherer Datendurchsatz möglich. Der WLAN-Access-Point 6 arbeitet in einem 5 GHz-Band. Alternativ arbeitet er in zwei verschiedenen Frequenzbändern, nämlich dem 2,4 GHz-Band oder dem 5 GHz-Band oder in einer Kombination aus dem 2,4 GHz-Band und dem 5 GHz-Band, um eventuelle Störungen in einem bestimmten Band zu vermeiden.
  • Das WLAN-Sende- und -empfangsmodul 4 der mobilen Steuerungseinheit 3 und die weiteren WLAN-Sende- und empfangsmodule 11 der Medizingeräte 2 sind mit einer jeweiligen Adresse versehen und senden Signale in dem korrespondierenden Frequenzband des WLAN-Access-Points 6 aus.
  • Mit dem WLAN-Access-Point 6 wird eine Signalstärke der von dem WLAN-Sende- und -empfangsmodul 4 und der weiteren WLAN-Sende- und -empfangsmodule 11 ausgesendeten Signale erfasst und über die empfangene Adresse dem jeweiligen WLAN-Sende- und -empfangsmodul 4 und den weiteren WLAN-Sende- und -empfangsmodulen 11 zugeordnet.
  • Das erste weitere Funk-Sende- und -empfangsmodul 5 der mobilen Steuerungseinheit 3, die optionalen weiteren Funk-Sendemodule 12 der Medizingeräte 2 und die zweiten weiteren Funk-Sende- und -empfangsmodule 7 sind in diesem Ausführungsbeispiel ”Bluetooth Low Energy”(BLE)-Module. In einer alternativen Ausführungsform sind diese Module beispielsweise RFID- oder ZigBee-Module.
  • Die Steuerungsvorrichtung 8 ist mit einem Speicherbereich 9 versehen, in dem Datensätze von später erläuterten Signalstärkekombinationen, sogenannten ”Fingerprints”, gespeichert werden können.
  • Die mobile Steuerungseinheit 3 ist ausgebildet, eine Unterbrechung einer Datenverbindung zwischen dem WLAN-Sende- und -empfangsmodul 4 und dem WLAN-Access-Point 6 und somit eine Unterbrechung der Datenübertragung zu erkennen.
  • In dem Fall, in dem diese Unterbrechung erkannt wird, ist die mobile Steuerungseinheit 3 optional ausgebildet, das erste weitere Funk-Sende- und -empfangsmodul 5 zu aktivieren, um die Datenübertragung darüber fortzusetzen.
  • Das zweite weitere Funk-Sende- und -empfangsmodul 7 ist optional ausgebildet, kontinuierlich in kurzen Zeitabständen Signale auszusenden. Diese Signale, sogenannte ”Advertises”, werden bei dem aktivierten ersten weiteren Funk-Sende- und -empfangsmodul 5 von diesem empfangen. Das Medizingerätesteuerungssystem ist ausgebildet, dann eine Datenverbindung zwischen dem ersten weiteren Funk-Sende- und -empfangsmodul 5 und dem zweiten weiteren Funk-Sende- und -empfangsmodul 7 auszubilden, um eine redundante Datenverbindung zu gewährleisten wenn die Datenverbindung über WLAN unterbrochen ist.
  • In 2 ist eine Karte von einem Grundriss eines Gebäudebereichs 10 gezeigt. In dem Gebäudebereich 10 sind zwei Räume 1, hier die Operationssäle, dargestellt. Außerhalb der Räume erstreckt sich ein Flur 13.
  • In 2 ist zu sehen, dass sich in jedem der Räume 1 einer der WLAN-Access-Points 6 befindet. Auch auf dem Flur 13 ist einer der WLAN-Access-Points 6 vorgesehen. In den Räumen 1 ist ferner jeweils eines der zweiten weiteren Funk-Sende- und -empfangsmodule 7 angeordnet.
  • Im Betrieb erfolgt im Falle einer Unterbrechung der Datenübertragung über WLAN eine Absicherung der Kommunikation über eine weitere Funkverbindung.
  • Die mobile Steuerungseinheit 3 erkennt die Unterbrechung der Datenübertragung über WLAN zwischen dem WLAN-Sende- und -empfangsmodul 4 und dem WLAN-Access-Point 6 und aktiviert umgehend das erste weitere Funk-Sende- und -empfangsmodul 5.
  • Von dem zweiten weiteren Funk-Sende- und -empfangsmodul 7 werden kontinuierlich in kurzen Zeitabständen Signale, die sogenannten ”Advertisings” ausgesendet, um der mobilen Steuerungseinheit 3 die Anwesenheit eines zweiten weiteren Funk-Sende- und -empfangsmoduls 7, das für eine Datenübermittlung bereit ist, zu signalisieren.
  • Durch das Aktivieren des ersten weiteren Funk-Sende- und -empfangsmodul 5 in der mobilen Steuerungseinheit 3 werden die ”Advertisings” empfangen und zwischen dem ersten weiteren Funk-Sende- und -empfangsmodul 5 und dem zweiten weiteren Funk-Sende- und -empfangsmodul 7 wird eine Datenverbindung aufgebaut, die die Datenverbindung über WLAN ersetzt. Die Daten zwischen der mobilen Steuerungseinheit 3 und der Steuerungsvorrichtung 8 werden dann über die weitere Funkverbindung übertragen.
  • Das Aktivieren der Datenverbindung zwischen dem ersten weiteren Funk-Sende- und -empfangsmodul 5 und dem zweiten weiteren Funk-Sende- und -empfangsmodul 7 kann alternativ auch anderweitig erfolgen. Hierbei wird beispielsweise alternativ das zweite weitere Funk-Sende- und -empfangsmodul 7 aktiviert, wenn eine Unterbrechung der Datenverbindung über die WLAN-Verbindung erkannt wird.
  • Optional wird eine Ortung der Medizingeräte 2 und der mobilen Steuerungseinheit 3 über die Erfassung der Signalstärken durch die WLAN-Einrichtung und durch die weitere Funkeinrichtung durchgeführt, um sicherzustellen, dass die Medizingeräte 2 nur über mobile Steuerungseinheiten 3 bedient werden, die sich im Raum 1, in dem sich die Medizingeräte 2 befinden, oder in einem gewissen Bereich des Raums 1 befinden.
  • Für die Erfassung durch die WLAN-Einrichtung werden in dem Speicherbereich 9 der Steuerungsvorrichtung 8 im Voraus Datensätze für einzelne Positionen gespeichert. Dazu werden, beispielsweise mit einem Laptop mit einer zusätzlichen omni-direktionalen Antenne, die jeweiligen Signalstärken an den einzelnen WLAN-Access-Points 6 für die einzelnen Positionen einmalig als die jeweiligen Datensätze (”Fingerprints”) in dem Speicherbereich 9 abgelegt.
  • Ferner wird in dem Speicherbereich 9 auch ein Bild einer Karte mit dem Grundriss des zu erfassenden Gebäudebereichs gespeichert.
  • Die Signalstärke der von dem WLAN-Sende- und -empfangsmodul 4 und von den weiteren WLAN-Sende- und -empfangsmodulen 11 ausgesendeten Signale wird über die jeweilige Adresse den Medizingeräten 2 oder der mobilen Steuerungseinheit 3 zugeordnet, über die drei WLAN-Access-Points 6 erfasst. Alternativ ist auch die Erfassung über mehr oder weniger WLAN-Access-Points 6 möglich.
  • Über einen ausgewählten Algorithmus werden dann die Signalstärken mit den ”Fingerprints” verglichen und es wird anhand der Karte berechnet, d. h. ermittelt, in welchem der Räume 1 sich das Medizingerät 2 und/oder die mobile Steuerungseinheit 3 befinden. Der Raum 1, in dem sich die mobile Steuerungseinheit 3 befindet, ist dann bekannt, wenn die aktuell erfasste Signalstärkenkombination im Speicherbereich 9 in derselben oder annähernd derselben Kombination oder durch einen Algorithmus aufgefunden werden kann. Über die schon im Voraus aufgenommenen Fingerprints kann auf eine Position auf der Karte zurückgeschlossen werden.
  • Die Ortung über BLE erfolgt über die mittels der zweiten weiteren Funk-Sende- und -empfangsmodule 7 erfassten Signalstärken der von den ersten weiteren Funk-Sende- und -empfangsmodulen 5 und von den weiteren Funk-Sende- und -empfangsmodulen 12 ausgesendeten Signale. In den Räumen 1 ist jeweils ein zweites weiteres Funk-Sende- und -empfangsmodul 7 an der Decke installiert. Das zweite weitere Funk-Sende- und -empfangsmodul 7 muss nicht zwingend an der Decke montiert sein, sollte sich aber zentral im Raum befinden. Die Empfangsempfindlichkeit der zweiten weiteren Funk-Sende- und -empfangsmodule 7 wird so verringert, dass eine klare Unterscheidung der erfassten Signalstärken aus den unterschiedlichen Räumen möglich ist. Die Empfangsempfindlichkeit sollte so eingestellt sein, dass Signale von außerhalb des Raums 1, in dem sich das jeweilige zweite weitere Funk-Sende- und -empfangsmodul 7 befindet, nicht oder möglichst mit minimaler Signalstärke erfasst werden. Anhand einer festgelegten Mindestsignalstärke wird dann bestimmt, in welchem Raum sich das Medizingerät 2 oder die mobile Steuerungseinheit 3 befindet. Jedem Raum ist in diesem Ausführungsbeispiel genau ein zweites weiteres Funk-Sende- und -empfangsmodul 7 zugeordnet. In alternativen Ausführungsbeispielen können jedem Raum auch mehrere oder kein zweites weiteres Funk-Sende- und -empfangsmodul 7 zugeordnet sein. Die Bestimmung, in welchem Raum 1 sich das Medizingerät 2 oder die mobile Steuerungseinheit 3 befindet, wird durch die Steuerungsvorrichtung 8 ausgeführt.
  • Sobald die mobile Steuerungseinheit 3 oder eines der Medizingeräte 2 eingeschaltet wird, werden durch das WLAN-Sende- und -empfangsmodul 4 Signale ausgesendet, deren Signalstärken an den drei WLAN-Access-Points 6 erfasst und zur Bestimmung der Position an die Steuerungsvorrichtung 8 geschickt. Gleichzeitig werden durch das erste weitere Funk-Sende- und -empfangsmodul 5 Signale ausgesendet und die zweiten weiteren Funk-Sende- und -empfangsmodule 7 empfangen das Signal des ersten weiteren Funk-Sende- und -empfangsmoduls 5. Optional werden bei den Medizingeräten 2 WLAN- und Bluetooth-Signale ständig geschickt, wohingegen in der mobilen Steuerungseinheit 3 Bluetooth-Signale immer geschickt werden und WLAN-Signale nur, wenn die mobile Steuerungseinheit 3 eingeschaltet ist.
  • In alternativen Ausführungsformen werden die Signale des WLAN-Sende- und -empfangsmoduls 4 und des ersten weiteren Funk-Sende- und -empfangsmoduls 5 nicht gleichzeitig sondern beispielsweise sequenziell, ggf. zyklisch, ausgestrahlt und/oder empfangen. Die Bestimmungen der aktuellen Position mittels der WLAN-Signalstärken und mittels des aktuellen Raums über die BLE-Lokalisierung werden überlagert. Als ein Ergebnis daraus wird eine eindeutige Bestimmung des Raums 1, in dem sich das Medizingerät 2 oder die mobile Steuerungseinheit 3 befindet, ermöglicht.
  • Die einzelnen Ausführungsbeispiele sind miteinander kombinierbar.

Claims (16)

  1. Medizingerätesteuerungssystem, aufweisend mindestens eine mobile Steuerungseinheit (3) für mindestens ein Medizingerät (2), mit einem WLAN-Sende- und -empfangsmodul (4) und einem ersten weiteren Funk-Sende- und -empfangsmodul (5), mindestens einen WLAN-Access-Point (6) mit mindestens einer Antenne, mindestens ein zweites weiteres Funk-Sende- und -empfangsmodul (7), und eine mit dem mindestens einen WLAN-Access-Point (6) und dem mindestens einen zweiten weiteren Funk-Sende- und -empfangsmodul (7) verbundene Steuerungsvorrichtung (8) für das Medizingerät.
  2. Medizingerätesteuerungssystem gemäß Anspruch 1, wobei die mobile Steuerungseinheit (3) ausgebildet ist, eine Unterbrechung einer Verbindung zwischen dem WLAN-Sende- und -empfangsmodul (4) und dem WLAN-Access-Point (6) zu erkennen.
  3. Medizingerätesteuerungssystem gemäß Anspruch 2, wobei die mobile Steuerungseinheit (3) ausgebildet ist, bei einer erkannten Unterbrechung das erste weitere Funk-Sende- und -empfangsmodul (5) zu aktivieren.
  4. Medizingerätesteuerungssystem gemäß einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das zweite weitere Funk-Sende- und -empfangsmodul (7) ausgebildet ist, kontinuierlich in kurzen Zeitabständen Signale auszusenden.
  5. Medizingerätesteuerungssystem gemäß Anspruch 3 oder gemäß den Ansprüchen 3 und 4, wobei es ausgebildet ist, eine Datenverbindung zwischen dem ersten weiteren Funk-Sende- und -empfangsmodul (5) und dem zweiten weiteren Funk-Sende- und -empfangsmodul (7) auszubilden, wenn die Unterbrechung der Verbindung zwischen dem WLAN-Sende- und -empfangsmodul (4) und dem WLAN-Access-Point (6) erkannt ist.
  6. Medizingerätesteuerungssystem gemäß einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das erste weitere Funk-Sende- und -empfangsmodul (5) und das zweite weitere Funk-Sende- und -empfangsmodul (7) Bluetooth-Low-Energy-Module sind.
  7. Medizingerätesteuerungssystem gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei das erste weitere Funk-Sende- und -empfangsmodul (5) und das zweite weitere Funk-Sende- und -empfangsmodul (7) RFID- oder ZigBee-Module sind.
  8. Medizingerätesteuerungssystem gemäß einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das Medizingerätesteuerungssystem mindestens ein Medizingerät (2) mit einem weiteren WLAN-Sende- und -empfangsmodul (11) und einem weiteren Funk-Sende- und -empfangsmodul (12) aufweist, und die WLAN-Access-Points (6) ausgebildet sind, eine Stärke eines Signals des mindestens einen WLAN-Sende- und -empfangsmoduls (4) und des weiteren WLAN-Sende- und -empfangsmoduls (11) zu erfassen.
  9. Medizingerätesteuerungssystem gemäß Anspruch 8, wobei mindestens drei WLAN-Access-Points (6) vorgesehen sind.
  10. Medizingerätesteuerungssystem gemäß Anspruch 8 oder 9, wobei die Steuerungsvorrichtung (8) einen Speicherbereich (9) für Datensätze von Signalstärkekombinationen für einzelne Positionen des mindestens einen Medizingeräts (2) und der mindestens einen mobilen Steuerungseinheit (3) und für Datensätze einer Karte, die einen Grundriss eines Bereichs enthält, in dem die Signalstärkekombinationen erfasst werden, aufweist.
  11. Medizingerätesteuerungssystem gemäß Anspruch 10, wobei der erfasste Bereich Räume (1) in einem Gebäudebereich (10) und einen außerhalb der Räume (1) liegenden Bereich (13) aufweist, und in den Räumen (1) jeweils ein einzelner WLAN-Access-Point (6) und in dem außerhalb des Raums (1) liegenden Bereich (13) ein einzelner WLAN-Access-Point (6) vorgesehen sind, und die Steuerungsvorrichtung (8) ausgebildet ist, anhand der abgespeicherten Datensätze zu bestimmen, ob sich eine derzeitig erfasste Position des mindestens einen Medizingeräts (2) oder der mindestens einen mobilen Steuerungseinheit (3) innerhalb oder außerhalb eines der Räume (1) und in welchem Raum (1) befindet.
  12. Medizingerätesteuerungssystem gemäß einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das mindestens eine zweite weitere Funk-Sende- und -empfangsmodul (7) ausgebildet ist, eine Stärke eines Signals des mindestens einen ersten weiteren Funk-Sende- und -empfangsmoduls (5) zu erfassen.
  13. Medizingerätesteuerungssystem gemäß Anspruch 12, wobei in einem Raum (1) ein einzelnes zweites weiteres Funk-Sende- und -empfangsmodul (7) vorgesehen ist, und wobei das Medizingerätesteuerungssystem ausgebildet ist, über die Stärke des Signals zu bestimmen, ob sich das mindestens eine erste weitere Funk-Sende- und -empfangsmodul (5) innerhalb oder außerhalb des Raums (1) befindet.
  14. Medizingerätesteuerungssystem gemäß den Ansprüchen 11 und 13, wobei es so ausgebildet ist, gleichzeitig anhand der Stärke des Signals des mindestens einem WLAN-Sende- und -empfangsmoduls (4) und der Stärke des Signals des mindestens einen weiteren ersten Funk-Sende- und -empfangsmodul (5), zu erfassen, ob sich die mobile Steuerungseinheit (3) innerhalb des Raums (1) befindet.
  15. Verfahren zur Sicherstellung einer Datenverbindung zwischen einer mobilen Steuerungseinheit (3) und einem Steuerungsvorrichtung für ein Medizingerät (2) mit einem Medizingerätesteuerungssystem gemäß Anspruch 5 oder Anspruch 5 und einem der Ansprüche 6 bis 14, wobei die mobile Steuerungseinheit (3) die Unterbrechung der Verbindung zwischen dem WLAN-Sende- und -empfangsmodul (4) und dem WLAN-Access-Point (6) erkennt, die mobile Steuerungseinheit (3) das erste weitere Funk-Sende- und -empfangsmodul (5) aktiviert und eine Datenverbindung zwischen dem ersten weiteren Funk-Sende- und -empfangsmodul (5) und dem zweiten weiteren Funk-Sende- und -empfangsmodul (7) ausbildet.
  16. Verfahren gemäß Anspruch 15, wobei das zweite weitere Funk-Sende- und -empfangsmodul (7) kontinuierlich in kurzen Zeitabständen Signale aussendet.
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