DE102014212332A1

DE102014212332A1 - motor vehicle

Info

Publication number: DE102014212332A1
Application number: DE102014212332.1A
Authority: DE
Inventors: Jochen Mayer; Daniel Schlingmeier
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2014-06-26
Filing date: 2014-06-26
Publication date: 2015-12-31
Also published as: CN105196988A

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit mindestens einem nicht verbrennungsmotorischen Fahrantrieb (10), wie einem hydraulischen, hydrostatischen oder elektromotorischen Fahrantrieb, und mit einem Bremssystem. Um eine unerwünschte Bewegung eines Kraftfahrzeugs zu verhindern, ist der nicht verbrennungsmotorische Fahrantrieb (10), wie der hydraulische, hydrostatische oder elektromotorische Fahrantrieb, steuerungsmäßig so mit dem Bremssystem verbunden, dass das Bremssystem einen durch den nicht verbrennungsmotorischen Fahrantrieb (10), wie den hydraulischen, hydrostatischen oder elektromotorischen Fahrantrieb, in einer unerwünschten Art und Weise bewirkten Vortrieb des Kraftfahrzeugs verhindert.The invention relates to a motor vehicle with at least one non-combustion engine traction drive (10), such as a hydraulic, hydrostatic or electromotive traction drive, and with a brake system. In order to prevent unwanted movement of a motor vehicle, the non-internal combustion engine drive (10), such as the hydraulic, hydrostatic or electric motor drive, so control connected to the brake system that the brake system by the non-internal combustion engine drive (10), such as the hydraulic , hydrostatic or electromotive drive, prevented in an undesired manner caused propulsion of the motor vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit mindestens einem nicht verbrennungsmotorischen Fahrantrieb, wie einem hydraulischen, hydrostatischen oder elektromotorischen Fahrantrieb, und mit einem Bremssystem. Die Erfindung betrifft darüber hinaus ein Verfahren zum Betreiben eines derartigen Kraftfahrzeugs. The invention relates to a motor vehicle with at least one non-combustion engine traction drive, such as a hydraulic, hydrostatic or electromotive traction drive, and with a brake system. The invention further relates to a method for operating such a motor vehicle.

Stand der TechnikState of the art

Aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 10 2009 039 504 A1 ist ein Verfahren zur Fehlererkennung in einem Antriebsstrang eines mittels zumindest eines elektrischen Motors angetriebenen Fahrzeugs bekannt, wobei der Betrieb des elektrischen Motors auf Vortriebsfehler überwacht wird, die einen unerwünschten Vortrieb des Kraftfahrzeugs bewirken könnten. From the German patent application DE 10 2009 039 504 A1 a method is known for detecting a fault in a drive train of a vehicle driven by at least one electric motor vehicle, wherein the operation of the electric motor is monitored for propulsion errors that could cause an undesirable propulsion of the motor vehicle.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Aufgabe der Erfindung ist es, eine unerwünschte Bewegung eines Kraftfahrzeugs mit mindestens einem nicht verbrennungsmotorischen Fahrantrieb, wie einem hydraulischen, hydrostatischen oder elektromotorischen Fahrantrieb, und mit einem Bremssystem, auf einfache Art und Weise zu verhindern. The object of the invention is to prevent an undesired movement of a motor vehicle with at least one non-combustion engine traction drive, such as a hydraulic, hydrostatic or electromotive traction drive, and with a brake system, in a simple manner.

Die Aufgabe ist bei einem Kraftfahrzeug mit mindestens einem nicht verbrennungsmotorischen Fahrantrieb, wie einem hydraulischen, hydrostatischen oder elektromotorischen Fahrantrieb, und mit einem Bremssystem, dadurch gelöst, dass der nicht verbrennungsmotorische Fahrantrieb, wie der hydraulische, hydrostatische oder elektromotorische Fahrantrieb, steuerungsmäßig so mit dem Bremssystem verbunden ist, dass das Bremssystem einen durch den nicht verbrennungsmotorischen Fahrantrieb, wie den hydraulischen, hydrostatischen oder elektromotorischen Fahrantrieb, in einer unerwünschten Art und Weise bewirkten Vortrieb des Kraftfahrzeugs verhindert. Ein solcher Vortrieb des Kraftfahrzeugs wird zum Beispiel durch einen Fehler im nicht verbrennungsmotorischen Fahrantrieb verursacht. Ein solcher Fehler wird auch als Vortriebsfehler bezeichnet. In einem hydraulischen oder hydrostatischen Fahrantrieb kann ein Vortriebsfehler zum Beispiel durch einen unerwünscht hohen Druck auf einer Hochdruckseite verursacht werden. Durch den unerwünscht hohen Druck auf der Hochdruckseite kann eine unerwünschte Bewegung eines mit dem hydraulischen oder hydrostatischen Fahrantrieb ausgestatteten Kraftfahrzeugs ausgelöst werden. Diese Bewegung des Kraftfahrzeugs wird auch als Vortrieb bezeichnet. The object is in a motor vehicle with at least one non-internal combustion engine drive, such as a hydraulic, hydrostatic or electric motor drive, and with a braking system, achieved in that the non-internal combustion engine drive, such as the hydraulic, hydrostatic or electromotive drive, in terms of control so with the brake system is connected, that the braking system prevented by the non-internal combustion engine traction drive, such as the hydraulic, hydrostatic or electric motor drive, in an undesirable manner caused propulsion of the motor vehicle. Such propulsion of the motor vehicle is caused, for example, by a fault in the non-combustion engine drive. Such an error is also called propulsion error. For example, in a hydraulic or hydrostatic travel drive, a propulsion error may be caused by an undesirably high pressure on a high pressure side. Due to the undesirably high pressure on the high-pressure side, an undesirable movement of a motor vehicle equipped with the hydraulic or hydrostatic drive can be triggered. This movement of the motor vehicle is also referred to as propulsion.

Ein Vortriebsfehlerfall tritt beispielsweise auf, wenn sich eine Hydraulikmaschine beziehungsweise ein Hydrostat des hydraulischen oder hydrostatischen Fahrantriebs nicht mehr verstellen beziehungsweise kontrollieren lässt. Bei einer Axialkolbenmaschine mit Schwenkwiege lässt sich in einem Vortriebsfehlerfall zum Beispiel die Schwenkwiege nicht mehr verschwenken. Der Fehler, der zu einem Vortriebsfehlerfall führen kann, kann von mechanischer Art, zum Beispiel mechanisches Klemmen eines Bauteils, sein, und/oder von elektrischer Art, wie zum Beispiel ein Kurzschluss in elektrischen Komponenten des Hydrostaten oder des hydrostatischen Fahrantriebs, und/oder anderer Art sein. A propulsion failure case occurs, for example, when a hydraulic machine or a hydrostatic drive of the hydraulic or hydrostatic drive can no longer be adjusted or controlled. In an axial piston machine with a pivoting cradle, for example, the pivoting cradle can no longer be pivoted in a drive failure case. The fault that can lead to a propulsion failure case may be of a mechanical nature, for example, mechanical jamming of a component, and / or of an electrical nature, such as a short circuit in electrical components of the hydrostatic drive or hydrostatic drive, and / or other Be kind.

Bei dem Bremssystem handelt es sich zum Beispiel um ein hydraulisches Bremssystem, wie es in der deutschen Offenlegungsschrift DE 10 2010 040 854 A1 offenbart ist. Kern der vorliegenden Erfindung ist das Zusammenwirken des Bremssystems mit dem nicht verbrennungsmotorischen Fahrantrieb. The brake system is, for example, a hydraulic brake system, as described in German Offenlegungsschrift DE 10 2010 040 854 A1 is disclosed. Core of the present invention is the interaction of the brake system with the non-internal combustion engine drive.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Kraftfahrzeugs ist dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftfahrzeug als primären Antrieb eine Brennkraftmaschine und als sekundären Antrieb den nicht verbrennungsmotorischen Fahrantrieb, wie den hydraulischen, hydrostatischen oder elektromotorischen Fahrantrieb, aufweist. Der Antriebsstrang eines derartigen Kraftfahrzeugs wird auch als Hybridantriebsstrang bezeichnet. Wenn der sekundäre Antrieb als hydraulischer oder hydrostatischer Fahrantrieb ausgeführt ist, dann wird der Antriebsstrang auch als Hydraulikhybridantriebsstrang bezeichnet. Der sekundäre Antrieb eines Hybridfahrzeugs kann als nicht verbrennungsmotorischen Fahrantrieb auch mindestens eine Elektromaschine umfassen. Bei herkömmlichen Hybridfahrzeugen sind das Bremssystem und der nicht verbrennungsmotorische Fahrantrieb voneinander getrennt. Durch die erfindungsgemäße steuerungsmäßige Verbindung zwischen dem nicht verbrennungsmotorischen Fahrantrieb und dem Bremssystem kann die funktionale Sicherheit im Betrieb des Kraftfahrzeugs erhöht werden. A preferred embodiment of the motor vehicle is characterized in that the motor vehicle as a primary drive an internal combustion engine and secondary drive the non-internal combustion engine traction drive, such as the hydraulic, hydrostatic or electric motor drive. The powertrain of such a motor vehicle is also referred to as a hybrid powertrain. If the secondary drive is designed as a hydraulic or hydrostatic drive, then the drive train is also referred to as a hydraulic hybrid drive train. The secondary drive of a hybrid vehicle may also comprise at least one electric machine as non-combustion engine drive. In conventional hybrid vehicles, the brake system and the non-combustion engine traction drive are separated. The inventive control connection between the non-internal combustion engine drive and the brake system, the functional safety can be increased during operation of the motor vehicle.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Kraftfahrzeugs ist dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftfahrzeug als sekundären Antrieb mindestens einen Hydrostaten umfasst. Bei den Hydrostaten handelt es sich zum Beispiel um eine Hydraulikmaschine, die als Axialkolbenmaschine ausgeführt ist. Eine derartige Axialkolbenmaschine kann vorteilhaft entweder als Axialkolbenpumpe oder als Axialkolbenmotor betrieben werden. Besonders vorteilhaft umfasst der sekundäre Antrieb zwei Hydrostaten, von denen einer vorzugsweise als Hydraulikpumpe und der andere vorzugsweise als Hydraulikmotor betrieben wird. A further preferred embodiment of the motor vehicle is characterized in that the motor vehicle comprises at least one hydrostatic drive as a secondary drive. The hydrostats are, for example, a hydraulic machine designed as an axial piston machine. Such an axial piston machine can advantageously be operated either as an axial piston pump or as an axial piston motor. Particularly advantageously, the secondary drive comprises two hydrostats, one of which is preferably operated as a hydraulic pump and the other preferably as a hydraulic motor.

Bei einem Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs mit mindestens einem nicht verbrennungsmotorischen Fahrantrieb, wie einem hydraulischen, hydrostatischen oder elektromotorischen Fahrantrieb, und mit einem Bremssystem, insbesondere eines vorab beschriebenen Kraftfahrzeugs, wobei der Betrieb des nicht verbrennungsmotorischen Fahrantriebs, wie des hydraulischen, hydrostatischen oder elektromotorischen Fahrantriebs, auf Vortriebfehler überwacht wird, die einen unerwünschten Vortrieb des Kraftfahrzeugs bewirken könnten, ist die oben angegebene Aufgabe alternativ oder zusätzlich dadurch gelöst, dass das Bremssystem in einem Vortriebsfehlerfall so angesteuert wird, dass das Kraftfahrzeug durch das Bremssystem festgebremst wird, um eine unerwünschte Bewegung des Kraftfahrzeugs zu verhindern. Dadurch kann in dem vorab definierten Vortriebsfehlerfall die Sicherheit im Betrieb des Kraftfahrzeugs erhöht werden. In a method for operating a motor vehicle with at least one non-combustion engine traction drive, such as a hydraulic, hydrostatic or electromotive traction drive, and with a brake system, in particular a motor vehicle described above, wherein the operation of the non-internal combustion engine traction drive, such as the hydraulic, hydrostatic or electromotive traction drive is monitored for propulsion failure, which could cause undesirable propulsion of the motor vehicle, the above object is alternatively or additionally achieved in that the brake system is driven in a Vortriebsfehlerfall so that the motor vehicle is braked by the brake system to unwanted movement of the To prevent motor vehicle. As a result, the safety during operation of the motor vehicle can be increased in the predefined driving error case.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass der Vortriebsfehlerfall an das Bremssystem gemeldet wird. Der Vortriebsfehlerfall wird zum Beispiel mit einem Steuergerät erfasst, das dem nicht verbrennungsmotorischen Fahrantrieb zugeordnet ist. Das Steuergerät ist steuerungsmäßig zum Beispiel mit einer Sensoreinrichtung verbunden, die dem nicht verbrennungsmotorischen Fahrantrieb zugeordnet ist. Mit der Sensoreinrichtung kann zum Beispiel ein unerwünschter Kurzschlussstrom und/oder ein unerwünschter Druckaufbau bei dem nicht motorischen Fahrantrieb erkannt werden. A preferred embodiment of the method is characterized in that the propulsion failure case is reported to the brake system. The propulsion failure case is detected, for example, with a control unit that is assigned to the non-internal combustion engine drive. The control unit is connected in terms of control, for example, with a sensor device which is assigned to the non-internal combustion engine drive. With the sensor device, for example, an undesired short-circuit current and / or an undesirable pressure build-up in the non-motorized traction drive can be detected.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass der Vortriebsfehlerfall an ein Steuergerät des Bremssystems gemeldet wird. Das Steuergerät des Bremssystems kann separat und unabhängig von dem Steuergerät des nicht verbrennungsmotorischen Fahrantriebs ausgeführt sein. Das Steuergerät des Bremssystems kann aber auch mit dem Steuergerät des nicht verbrennungsmotorischen Fahrantriebs kombiniert sein. Sobald der Vortriebsfehlerfall an das Steuergerät des Bremssystems gemeldet wurde, kann ein vorab beschriebenes Festbremsen des Kraftfahrzeugs durch das Bremssystem eingeleitet werden. A further preferred embodiment of the method is characterized in that the propulsion failure is reported to a control unit of the brake system. The control unit of the brake system can be executed separately and independently of the control unit of the non-internal combustion engine drive. The control unit of the brake system can also be combined with the control unit of the non-internal combustion engine drive. Once the Vortriebsfehlerfall has been reported to the control unit of the brake system, a previously described stalling of the motor vehicle can be initiated by the brake system.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass im Vortriebsfehlerfall abgeschätzt wird, wie groß ein durch den nicht verbrennungsmotorischen Fahrantrieb, wie den hydraulischen, hydrostatischen oder elektromotorischen Fahrantrieb, bewirktes zu erwartendes Vortriebsmoment sein wird. Die Größe des abgeschätzten Vortriebsmoments kann zum Beispiel von der Höhe eines unerwünschten Drucks oder Kurzschlussstroms bei dem nicht verbrennungsmotorischen Fahrantrieb abhängen. A further preferred embodiment of the method is characterized in that it is estimated in Vortriebsfehlerfall, how large will be caused by the non-internal combustion engine drive, such as the hydraulic, hydrostatic or electric motor drive, expected anticipated propulsion torque. The magnitude of the estimated propulsion torque may depend, for example, on the level of undesirable pressure or short-circuit current in the non-ICE propulsion system.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass das Bremssystem in Abhängigkeit von der Größe des zu erwartenden Vortriebsmoments gezielt angesteuert wird. Dabei wird das zu erwartende, abgeschätzte Vortriebsmoment vorzugsweise mit einem Sicherheitszuschlag beaufschlagt. Durch entsprechende Ansteuerung des Bremssystems wird dann ein Bremsmoment erzeugt, das größer als das zu erwartende, abgeschätzte Vortriebsmoment ist. Dabei können vorteilhaft Kennfelder verwendet werden, die in dem jeweiligen Steuergerät hinterlegt sind. A further preferred embodiment of the method is characterized in that the braking system is selectively controlled in dependence on the size of the anticipated propulsion torque. In this case, the expected, estimated propulsion torque is preferably applied to a safety margin. By appropriate control of the brake system, a braking torque is generated which is greater than the expected, estimated propulsion torque. In this case, advantageous maps can be used, which are stored in the respective control unit.

Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Computerprogrammprodukt mit einem Computerprogramm, das Softwaremittel zum Durchführen des vorab beschriebenen Verfahrens aufweist, wenn das Computerprogramm auf einem Computer ausgeführt wird. Bei dem Computer handelt es sich zum Beispiel um ein Steuergerät, das in ein Kraftfahrzeug integriert ist. Das Steuergerät wird auch als elektrische Kontrolleinheit beziehungsweise elektronische Kontrolleinheit bezeichnet. The invention further relates to a computer program product comprising a computer program having software means for performing the method described above when the computer program is executed on a computer. The computer is, for example, a control unit that is integrated in a motor vehicle. The control unit is also referred to as an electrical control unit or electronic control unit.

Die Erfindung betrifft darüber hinaus ein Steuergerät mit einem derartigen Computerprogrammprodukt. Das Steuergerät ist vorzugsweise in ein Kraftfahrzeug eingebaut. Bei dem Kraftfahrzeug handelt es sich insbesondere um ein Hydraulikhybridfahrzeug mit einem vorab beschriebenen Hydraulikhybridantrieb. The invention further relates to a control device with such a computer program product. The control unit is preferably installed in a motor vehicle. The motor vehicle is in particular a hydraulic hybrid vehicle with a hydraulic hybrid drive described above.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnung verschiedene Ausführungsbeispiele im Einzelnen beschrieben sind. Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description in which, with reference to the drawings, various embodiments are described in detail.

Kurze Beschreibung der ZeichnungShort description of the drawing

Die einzige beiliegende Figur zeigt eine vereinfachte Darstellung eines hydrostatischen Fahrantriebs, insbesondere eines Hydraulikhybridantriebsstrangs, eines Kraftfahrzeugs. The single accompanying figure shows a simplified representation of a hydrostatic drive, in particular a hydraulic hybrid powertrain, a motor vehicle.

Beschreibung der Ausführungsbeispiele Description of the embodiments

In der beiliegenden 1 ist ein Hydraulikhybridantriebsstrang 1 eines Kraftfahrzeugs mit einem angetriebenen Rad 2 vereinfacht dargestellt. Das angetriebene Rad 2 ist zum Beispiel über ein Differenzial 3 antriebsmäßig an den Hydraulikhybridantriebsstrang 1 angebunden. Der Hydraulikhybridantriebsstrang 1 umfasst einen primären Antrieb 4, der zum Beispiel eine Brennkraftmaschine 6 aufweist, die auch als Verbrennungsmotor bezeichnet wird. Das Rad 2 kann alleine durch den primären Antrieb 4 angetrieben werden. In the enclosed 1 is a hydraulic hybrid powertrain 1 a motor vehicle with a driven wheel 2 shown in simplified form. The driven wheel 2 is about a differential, for example 3 drivingly to the hydraulic hybrid powertrain 1 tethered. The hydraulic hybrid powertrain 1 includes a primary drive 4 , for example, an internal combustion engine 6 has, which is also referred to as an internal combustion engine. The wheel 2 can alone by the primary drive 4 are driven.

Der Hydraulikhybridantriebsstrang 1 umfasst des Weiteren einen sekundären Antrieb 10. Der sekundäre Antrieb 10 umfasst eine erste Hydraulikmaschine 11 und eine zweite Hydraulikmaschine 12. Die beiden Hydraulikmaschinen 11 und 12 sind eingangsseitig hydraulisch mit einer Niederdruckseite 13 verbunden. Die Niederdruckseite 13 umfasst einen Niederdruckspeicher 14 mit Hydraulikmedium, das mit Niederdruck beaufschlagt ist. The hydraulic hybrid powertrain 1 further includes a secondary drive 10 , The secondary drive 10 includes a first hydraulic machine 11 and a second hydraulic machine 12 , The two hydraulic machines 11 and 12 are hydraulically input side with a low pressure side 13 connected. The low pressure side 13 includes a low pressure accumulator 14 with hydraulic medium, which is subjected to low pressure.

Die beiden Hydraulikmaschinen 11, 12 sind zum Beispiel als Axialkolbenmaschinen ausgeführt und werden auch als Hydrostaten bezeichnet. Daher wird ein Fahrantrieb mit den Hydraulikmaschinen 11, 12 auch als hydrostatischer Fahrantrieb bezeichnet. Ein Antriebsstrang, der nur einen hydrostatischen Fahrantrieb umfasst, wird auch als Hydraulikantriebsstrang bezeichnet. The two hydraulic machines 11 . 12 For example, they are designed as axial piston machines and are also referred to as hydrostatic drives. Therefore, a traction drive with the hydraulic machines 11 . 12 Also called hydrostatic drive. A powertrain that includes only one hydrostatic drive is also known as a hydraulic drive train.

Ausgangsseitig sind die Hydraulikmaschinen 11 und 12 hydraulisch mit einem Hochdruckbereich oder einer Hochdruckseite 16 verbunden. Die Hochdruckseite oder der Hochdruckbereich 16 umfasst einen Hochdruckspeicher 17 mit Hydraulikmedium, das mit Hochdruck beaufschlagt ist. Durch insgesamt sechs Rechtecke 18 sind Ventileinrichtungen bezeichnet, die in bekannter Art und Weise den Betrieb des sekundären Antriebs 10 mit den beiden Hydraulikmaschinen 11 und 12 ermöglichen. On the output side are the hydraulic machines 11 and 12 hydraulically with a high pressure area or a high pressure side 16 connected. The high pressure side or the high pressure area 16 includes a high pressure accumulator 17 with hydraulic medium, which is subjected to high pressure. Through a total of six rectangles 18 are valve means referred to in a known manner the operation of the secondary drive 10 with the two hydraulic machines 11 and 12 enable.

Ein Getriebe 20 ist zwischen den primären Antrieb 4 und den sekundären Antrieb 10 geschaltet. Das Getriebe 20 ist als Planetengetriebe mit einem Hohlrad 30, einem Sonnenrad 32 und Planetenrädern 34 ausgeführt. Die Planetenräder 34 sind an einem Planetenträger 35 drehbar angebracht. A gearbox 20 is between the primary drive 4 and the secondary drive 10 connected. The gear 20 is as a planetary gear with a ring gear 30 a sun wheel 32 and planet wheels 34 executed. The planet wheels 34 are at a planet carrier 35 rotatably mounted.

Eine erste Welle 21 ist über eine Zahnradstufe drehfest mit dem Planetenträger 35 verbunden. Die erste Welle 21 ist an ihrem in der 1 rechten Ende über eine weitere Zahnradstufe drehfest mit dem Differenzial 3 verbunden. A first wave 21 is rotatably connected via a gear stage with the planet carrier 35 connected. The first wave 21 is at her in the 1 right end over another gear stage rotation with the differential 3 connected.

Eine zweite Welle 22 ist drehfest mit dem Hohlrad 30 des Planetengetriebes 20 verbunden. Die zweite Welle 22 ist antriebsmäßig mit dem primären Antrieb 4 verbindbar. Eine dritte Welle 23 ist drehfest mit dem Sonnenrad 32 des Planetengetriebes 20 verbunden. A second wave 22 is non-rotatable with the ring gear 30 of the planetary gear 20 connected. The second wave 22 is driving with the primary drive 4 connectable. A third wave 23 is rotatable with the sun gear 32 of the planetary gear 20 connected.

Eine Kupplungs- und/oder Synchronisiereinrichtung 27 ist auf der Abtriebsseite antriebsmäßig zwischen die zweite Hydraulikmaschine 12 des sekundären Antriebs 10 und das Differenzial 3 mit dem angetriebenen Rad 2 geschaltet. Dabei können zur Darstellung von Zusatzfunktionen, wie zum Beispiel einem Rückwärtsgang, weitere Getriebestufen zwischen die Kupplungs- und/oder Synchronisiereinrichtung 27 und das Differenzial 3 geschaltet sein. A coupling and / or synchronizer 27 is drivingly between the second hydraulic machine on the output side 12 of the secondary drive 10 and the differential 3 with the driven wheel 2 connected. In this case, to represent additional functions, such as a reverse gear, further gear stages between the clutch and / or synchronizer 27 and the differential 3 be switched.

Bei dem Hydraulikhybridantriebsstrang 1 handelt es sich um einen mechanisch-hydraulisch leistungsverzweigten Antriebsstrang. Je nach Betriebspunkt kann die Leistung des Hydraulikhybridantriebsstrangs 1 über den auch als mechanischen Antrieb bezeichneten primären Antrieb 4 oder über den auch als hydraulischen Antrieb bezeichneten sekundären Antrieb 10 geführt werden. Darüber hinaus kann die Leistung auch gleichzeitig über die beiden Antriebe 4, 10 beziehungsweise Systemzweige geführt werden. Es können Betriebszustände eintreten, in denen einzelne Systemteile inaktiv sind oder deaktiviert werden müssen.In the hydraulic hybrid powertrain 1 it is a mechanical-hydraulic power-split drive train. Depending on the operating point, the power of the hydraulic hybrid drivetrain 1 via the also called mechanical drive primary drive 4 or via the secondary drive, also referred to as a hydraulic drive 10 be guided. In addition, the power can also simultaneously through the two drives 4 . 10 or system branches are performed. Operating states can occur in which individual system parts are inactive or have to be deactivated.

Die in 1 nur symbolisch dargestellten Hydraulikmaschinen 11 und 12 werden auch als Hydrostaten bezeichnet und sind vorzugsweise als Axialkolbenmaschinen ausgeführt. Der Aufbau und die Funktion von Axialkolbenmaschinen sind zum Beispiel in den deutschen Offenlegungsschrift in DE 10 2006 037 593 A1 und DE 10 2006 041 359 A1 beschrieben.In the 1 only symbolically represented hydraulic machines 11 and 12 are also referred to as Hydrostaten and are preferably designed as axial piston machines. The structure and function of axial piston machines are described, for example, in the German Offenlegungsschrift in DE 10 2006 037 593 A1 and DE 10 2006 041 359 A1 described.

In 1 ist durch ein Rechteck 40 ein Steuergerät angedeutet, das in ein mit dem Hydraulikhybridantriebsstrang 1 ausgestattetes Kraftfahrzeug (nicht dargestellt) eingebaut ist. Durch eine gestrichelte Linie 41 ist angedeutet, dass die Ventileinrichtungen 18 des Hydraulikhybridantriebsstrangs 1 steuerungsmäßig mit dem Steuergerät 40 verbunden sind. Durch eine gestrichelte Linie 42 ist angedeutet, dass die sekundäre Hydraulikmaschine 12 steuerungsmäßig mit dem Steuergerät 40 verbunden ist. In 1 is through a rectangle 40 a control unit indicated in the one with the hydraulic hybrid powertrain 1 equipped motor vehicle (not shown) is installed. Through a dashed line 41 is indicated that the valve devices 18 of the hydraulic hybrid powertrain 1 in terms of control with the control unit 40 are connected. Through a dashed line 42 is hinted that the secondary hydraulic machine 12 in terms of control with the control unit 40 connected is.

Die primäre Hydraulikmaschine 11 ist (nicht dargestellt) ebenfalls steuerungsmäßig mit dem Steuergerät 40 verbunden. Weitere Komponenten des Hydraulikhybridantriebsstrangs 1 sind (nicht dargestellt) ebenfalls steuerungsmäßig mit dem Steuergerät 40 verbunden. Bei den weiteren Komponenten handelt es sich zum Beispiel um das Planetengetriebe 20 und den Hochdruckspeicher 17 auf der Hochdruckseite 16. The primary hydraulic machine 11 is (not shown) also in control of the controller 40 connected. Other components of the hydraulic hybrid powertrain 1 are (not shown) also in control of the controller 40 connected. The other components are, for example, the planetary gear 20 and the high-pressure accumulator 17 on the high pressure side 16 ,

Durch eine gestrichelte Linie 45 ist angedeutet, dass das Steuergerät 40 steuerungsmäßig mit einem Bremssystem verbunden ist, das in 1 nur durch ein Rechteck 50 angedeutet ist. Durch Pfeile 55 und 56 ist angedeutet, dass das angetriebene Rad 2 des Hydraulikhybridantriebsstrangs 1 mit dem Bremssystem 50 festgebremst werden kann. Through a dashed line 45 is indicated that the controller 40 is connected in terms of control with a braking system that is in 1 only by a rectangle 50 is indicated. By arrows 55 and 56 is implied that the driven wheel 2 of the hydraulic hybrid powertrain 1 with the brake system 50 can be braked.

Durch das Festbremsen des angetriebenen Rads 2 kann ein durch ein ungewolltes Antriebsmoment oder Vortriebsmoment bewirkter ungewollter Vortrieb des Kraftfahrzeug verhindert werden, indem durch das Bremssystem 50 das durch die Pfeile 55 und 56 angedeutete Bremsmoment auf das angetriebene Rad 2 aufgebracht wird. Das Bremsmoment 55, 56 ist dabei vorteilhaft etwa größer als das ungewollte Antriebsmoment oder Vortriebsmoment. By stalling the driven wheel 2 can be prevented by an unwanted drive torque or propulsion torque unintentional propulsion of the motor vehicle by the brake system 50 that by the arrows 55 and 56 indicated braking torque on the driven wheel 2 is applied. The braking torque 55 . 56 is advantageous about greater than the unwanted drive torque or propulsion torque.

Der ungewollte Vortrieb wird in dem Hydraulikhybridantriebsstrang 1 zum Beispiel durch geeignete Sensoreinrichtungen erfasst und an das Steuergerät 40 übermittelt. Über das Steuergerät 40 wird das Bremssystem 50 dann gezielt angesteuert, um das entsprechende Bremsmoment 55, 56 auf das angetriebene Rad 2 aufzubringen. The unwanted propulsion is in the hydraulic hybrid powertrain 1 for example, detected by suitable sensor devices and to the controller 40 transmitted. About the control unit 40 will the braking system 50 then targeted to the appropriate braking torque 55 . 56 on the driven wheel 2 applied.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102009039504 A1 [0002]
DE 102010040854 A1 [0006]
DE 102006037593 A1 [0027]
DE 102006041359 A1 [0027]

Claims

Motor vehicle with at least one non-combustion engine drive ( 10 ), such as a hydraulic, hydrostatic or electromotive traction drive, and with a braking system ( 50 ), characterized in that the non-internal combustion engine drive ( 10 ), such as the hydraulic, hydrostatic or electromotive drive, so with the control system ( 50 ) that the braking system ( 50 ) one by the non-internal combustion engine drive ( 10 ), as the hydraulic, hydrostatic or electric motor drive, prevented in an undesired manner caused propulsion of the motor vehicle.

Motor vehicle according to claim 1, characterized in that the motor vehicle as a primary drive ( 4 ) an internal combustion engine ( 6 ) and as a secondary drive ( 10 ) the non-combustion engine traction drive ( 10 ), such as the hydraulic, hydrostatic or electromotive drive, has.

Motor vehicle according to claim 2, characterized in that the motor vehicle as a secondary drive ( 10 ) at least one hydrostat ( 11 . 12 ).

Method for operating a motor vehicle with at least one non-combustion engine drive ( 10 ), such as a hydraulic, hydrostatic or electromotive traction drive, and with a braking system ( 50 ), in particular of a motor vehicle according to one of the preceding claims, wherein the operation of the non-combustion engine traction drive ( 10 ), Such as of the hydraulic, hydrostatic or electric motor traction drive, is monitored for propulsion errors which could cause undesired propulsion of the motor vehicle, characterized in that the braking system ( 50 ) is driven in a drive error case so that the motor vehicle by the brake system ( 50 ) is braked to prevent unwanted movement of the motor vehicle.

A method according to claim 4, characterized in that the propulsion failure case to the brake system ( 50 ) is reported.

A method according to claim 4 or 5, characterized in that the propulsion error case to a control unit ( 40 ) of the braking system ( 50 ) is reported.

Method according to one of claims 4 to 6, characterized in that it is estimated in Vortriebsfehlerfall how large a by the non-internal combustion engine drive ( 10 ), such as the hydraulic, hydrostatic or electromotive traction drive, will be the expected propulsive moment,

Method according to claim 7, characterized in that the braking system ( 50 ) is selectively controlled depending on the size of the expected propulsion torque.

A computer program product comprising a computer program comprising software means for performing a method according to any one of claims 4 to 8 when the computer program is run on a computer.

Control unit ( 40 ) with a computer program product according to claim 9.