DE102014211922A1 - Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen eines gültigen Ultraschallsignals in einem Ultraschallsystem eines Fahrzeugs - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen eines gültigen Ultraschallsignals in einem Ultraschallsystem eines Fahrzeugs Download PDF

Info

Publication number
DE102014211922A1
DE102014211922A1 DE102014211922.7A DE102014211922A DE102014211922A1 DE 102014211922 A1 DE102014211922 A1 DE 102014211922A1 DE 102014211922 A DE102014211922 A DE 102014211922A DE 102014211922 A1 DE102014211922 A1 DE 102014211922A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
filter
signal
ultrasonic
ultrasound
valid
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102014211922.7A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Marcus Schneider
Michael Schumann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE102014211922.7A priority Critical patent/DE102014211922A1/de
Priority to PCT/EP2015/058925 priority patent/WO2015197231A1/fr
Priority to EP15720310.0A priority patent/EP3158360B1/fr
Publication of DE102014211922A1 publication Critical patent/DE102014211922A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
    • G01S7/523—Details of pulse systems
    • G01S7/526—Receivers
    • G01S7/527—Extracting wanted echo signals
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/93—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S15/931—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
    • G01S7/52001—Auxiliary means for detecting or identifying sonar signals or the like, e.g. sonar jamming signals

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
DE102014211922.7A 2014-06-23 2014-06-23 Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen eines gültigen Ultraschallsignals in einem Ultraschallsystem eines Fahrzeugs Withdrawn DE102014211922A1 (de)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014211922.7A DE102014211922A1 (de) 2014-06-23 2014-06-23 Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen eines gültigen Ultraschallsignals in einem Ultraschallsystem eines Fahrzeugs
PCT/EP2015/058925 WO2015197231A1 (fr) 2014-06-23 2015-04-24 Procédé de détection d'un signal ultrasonore valide dans un système à ultrasons d'un véhicule
EP15720310.0A EP3158360B1 (fr) 2014-06-23 2015-04-24 Procédé de détection d'un signal ultrasonore valide dans un système à ultrasons d'un véhicule

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014211922.7A DE102014211922A1 (de) 2014-06-23 2014-06-23 Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen eines gültigen Ultraschallsignals in einem Ultraschallsystem eines Fahrzeugs

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102014211922A1 true DE102014211922A1 (de) 2015-12-24

Family

ID=53051811

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102014211922.7A Withdrawn DE102014211922A1 (de) 2014-06-23 2014-06-23 Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen eines gültigen Ultraschallsignals in einem Ultraschallsystem eines Fahrzeugs

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP3158360B1 (fr)
DE (1) DE102014211922A1 (fr)
WO (1) WO2015197231A1 (fr)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017126828A1 (de) * 2017-11-15 2019-05-16 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Ultraschallsensors für ein Kraftfahrzeug mit Unterdrückung von Störungen in einem zweiten Empfangspfad, Ultraschallsensor sowie Fahrerassistenzsystem

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102018222320A1 (de) 2018-12-19 2020-06-25 Robert Bosch Gmbh Objekterkennungsvorrichtung für Fahrzeuge und Verfahren zur Erkennung eines Objektes für Fahrzeuge
DE102021112921A1 (de) * 2021-05-19 2022-11-24 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Erkennen von Objekten mit Ultraschallsensoren im Fall von Übersprechen

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10106142A1 (de) * 2001-02-10 2002-08-14 Valeo Schalter & Sensoren Gmbh Verfahren zum Betrieb eines Ultraschall-Multisensor-Arrays
DE102011102574A1 (de) * 2011-05-26 2012-11-29 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Verfahren zur Erzeugung einer Schwellwertkurve, Verfahren zur Entfernungsbestimmung und Vorrichtung zur Umfelderfassung in einem Fahrzeug

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5056068A (en) * 1990-02-05 1991-10-08 Accu-Sport International, Inc. Apparatus and method for detecting sharp signal variations against ambient signals
US5381154A (en) * 1993-09-03 1995-01-10 Guerci; Joseph R. Optimum matched illumination-reception radar for target classification
DE102011088346B4 (de) * 2011-12-13 2022-01-05 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zur Erfassung akustischer Signale sowie dazugehöriges Verfahren

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10106142A1 (de) * 2001-02-10 2002-08-14 Valeo Schalter & Sensoren Gmbh Verfahren zum Betrieb eines Ultraschall-Multisensor-Arrays
DE102011102574A1 (de) * 2011-05-26 2012-11-29 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Verfahren zur Erzeugung einer Schwellwertkurve, Verfahren zur Entfernungsbestimmung und Vorrichtung zur Umfelderfassung in einem Fahrzeug

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017126828A1 (de) * 2017-11-15 2019-05-16 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Ultraschallsensors für ein Kraftfahrzeug mit Unterdrückung von Störungen in einem zweiten Empfangspfad, Ultraschallsensor sowie Fahrerassistenzsystem
WO2019096500A1 (fr) * 2017-11-15 2019-05-23 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Procédé destiné à commander un capteur à ultrasons pour un véhicule automobile à suppression de perturbations dans un deuxième chemin de réception, capteur à ultrasons et système d'assistance à la conduite

Also Published As

Publication number Publication date
EP3158360B1 (fr) 2020-04-08
EP3158360A1 (fr) 2017-04-26
WO2015197231A1 (fr) 2015-12-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102017123051B3 (de) Echokodierung und -Dekodierung von Ultraschallsignalen unter Verwendung von dreiwertigen Chirp-Signalen durch Vorzeichenermittlung der Frequenzänderung
DE102010034263B4 (de) Verfahren zur Erzeugung einer Schwellwertkurve sowie Verfahren zur Auswertung von Signalen eines Ultraschallsensors und Vorrichtung zur Umfelderfassung
DE102007039348A1 (de) Abstandsensor und Verfahren zum Bestimmen eines Abstands
DE112014004258T5 (de) Objekterfassungsvorrichtung und Objekterfassungssystem
DE102012000049A1 (de) Verfahren und Radarvorrichtung zum Erfassen eines Zielobjekts
DE102011102574B4 (de) Verfahren zur Erzeugung einer Schwellwertkurve, Verfahren zur Entfernungsbestimmung und Vorrichtung zur Umfelderfassung in einem Fahrzeug
DE102013227199B4 (de) Gerät und Verfahren für das Entfernen von Rauschen eines Ultraschallsystems
DE102010033207A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Umfeldüberwachung für ein Fahrzeug
DE102008044088A1 (de) Verfahren zur dynamischen Ermittlung des Rauschlevels
DE102016100732B4 (de) Verfahren zum Betreiben eines Ultraschallsensors eines Kraftfahrzeugs. Ultraschallsensorvorrichtung, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug
DE102015006931A1 (de) Parkzonen-Erkennungsvorrichtung und Steuerungsverfahren davon
DE102013019431A1 (de) Verfahren zum Bestimmen des Signal-Rausch-Verhältnisses eines Zielechos eines von einem Ultraschallsensor eines Kraftfahrzeugs empfangenen Empfangssignals, Fahrerassistenzeinrichtung und Kraftfahrzeug
EP3158360B1 (fr) Procédé de détection d'un signal ultrasonore valide dans un système à ultrasons d'un véhicule
DE102014114107A1 (de) Radarsensor
DE102016202805A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Umfeldsensors eines Fahrzeugs
EP2693231B1 (fr) Procédé et dispositif destinés à l'évaluation d'un signal alternatif reçu
DE102016224932A1 (de) Verfahren zum Betrieb eines Ultraschallsensors
EP2188646B1 (fr) Procédé et système pour l'évaluation de signaux ultrasonores
EP3096161A1 (fr) Procede de reconnaissance de perturbateurs continus et/ou de bruit externe et dispositif correspondant
WO2018046189A1 (fr) Procédé et dispositif pour faire fonctionner un premier véhicule
DE102010020023A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Rauschoptimierung eines Echosignals zur Fahrzeugumfelderfassung sowie zugehörige Vorrichtung zur Fahrzeugumfelderfassung
DE102019216017A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Verarbeitung einer Doppler-Range-Matrix und Radarsystem
DE102018117516B3 (de) Erkennung und Eliminierung von Störsignalen durch kodierte Ultraschallemissionen an einem Ultraschallsensor
DE102018129708A1 (de) Verfahren zur Auswertung eines akustischen Sondersignals eines Einsatzfahrzeugs
DE102014112921A1 (de) Verfahren zum Bestimmen einer Schwellwertkurve für einen Sensor eines Kraftfahrzeugs, Sensorvorrichtung sowie Kraftfahrzeug

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication
R016 Response to examination communication
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee