DE102014210471A1 - Verfahren zum Durchführen Magnetresonanzuntersuchung mit einer prospektiven Bewegungskorrektur und Magnetresonanzanlage hierfür - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Durchführen einer Magnetresonanzuntersuchung mit einer prospektiven Bewegungskorrektur umfassend die Aufnahme einer Vielzahl von Magnetresonanzsignalen mit den Schritten: Festlegen eines Untersuchungsvolumens, Festlegen eines Navigatorvolumens zur Aufnahme von Navigatorsignalen, wobei das Untersuchungsvolumen und das Navigatorvolumen nicht identisch sind, Aufnahme wenigstens eines Navigatorreferenzsignals zu einem Zeitpunkt t0, Aufnahme wenigstens eines Navigatorsignals zu einem Zeitpunkt t1 > t0, Ermittlung einer Bewegungsinformation aus dem Navigatorsignal und dem Navigatorreferenzsignal, und Einstellung der Aufnahmeparameter in Abhängigkeit der Bewegungsinformation und Aufnahme wenigstens eines weiteren Magnetresonanzsignals. Die Erfindung betrifft ferner eine Magnetresonanzanlage, mit der das vorgenannte Verfahren ausführbar ist.
Description
- Bei Magnetresonanzuntersuchungen werden Magnetresonanzsignale bzw. Messsignale aufgenommen, um daraus Spektren oder Bilder zu erzeugen. Bei der Aufnahme von Bildern kann der k-Raum, aus dem die Bilder berechnet werden, zeilen- oder punktweise aufgenommen werden.
- Zwar ist es bei einigen Sequenzen und bei optimalen Rahmenbedingungen inzwischen möglich, sogenannte 4D-Datensätze aufzunehmen. Dabei handelt es sich um wiederholt hintereinander aufgenommene 3D-Datensätze. Diese sind zeitaufwändig, weshalb 4D-Datensätze mit einer annehmbaren zeitlichen Auflösung eine besondere Herausforderung darstellen. Die dabei gewonnenen Bilder zeigen aber lediglich anatomische Strukturen.
- Im Gegensatz dazu benötigen Magnetresonanzuntersuchungen für funktionelle MRI, oder auch T1-Karten, intrinsisch wenigstens einige Minuten, da die Abtastung der T1-Relaxationskurve selbst mit den effizientesten Verfahren nicht schneller durchführbar ist.
- Dabei besteht das Problem, dass sich das Untersuchungsobjekt in dieser Zeitspanne bewegt oder bewegen kann. Diese Bewegungen führen in den rekonstruierten Bildern zu Bewegungsartefakten.
- Um die Bewegungsartefakte zu vermeiden sind mehrere Verfahren bekannt.
- Zum einen sind Gating-Verfahren bekannt. Bei diesen wird die Magnetresonanzuntersuchung unterbrochen, wenn sich das Untersuchungsobjekt aus der Referenzposition bewegt hat. Sobald es diese wieder einnimmt wird die Magnetresonanzuntersuchung fortgesetzt. Dies ist bei periodischen Bewegungen wie Atmung und Herzschlag einfach umzusetzen und kann EKG-getriggert ablaufen. Diese Verfahren können aber nicht bei translatorischen Bewegungen, auch „bulk motion“ genannt, verwendet werden, da bei diesen die Referenzposition unter Umständen nicht mehr erreicht wird. Außerdem ist es mit diesem Verfahren nicht möglich, die zeitliche Wiederholrate für die Bildakquisition konstant zu halten.
- Weiterhin ist es bekannt, die Magnetresonanzsignale restrospektiv, also nach der Aufnahme, zu korrigieren. In dieser Kategorie sind mehrere Varianten möglich.
- Zum Einen können am Patienten Marker fest angebracht werden und deren Bewegung aufgezeichnet werden. Weiterhin ist es möglich, sogenannte Navigatorechos aufzunehmen. Eine derartige nachträgliche Korrektur der aufgenommenen Messsignale ist zum Beispiel aus den Druckschriften
US 4,937,526 oderUS 5,539,312 bekannt. - Weiterhin ist es möglich, die Messsignale prospektiv zu korrigieren. Dabei wird während einer Untersuchung laufend kontrolliert, ob sich das Untersuchungsobjekt bewegt hat, um die nachfolgende Datenaufnahme an die Bewegung anzupassen, bspw. indem die Gradienteneinstellungen angepasst werden. Dies hat den Vorteil, dass die Messsignale nach der Aufnahme direkt weiterverarbeitet werden können. Eine prospektive Bewegungskorrektur ist aus Tisdall et al., MPRAGE Using EPI Navigators for Prospective Motion Correction, Proc. Intl. Soc. Magn. Reson. Med., 17, p. 4656, 2009 bekannt.
- Bei der prospektiven Bewegungskorrektur ist eine schnelle Prozessierung der Navigatorsignale notwendig. Daher ist eine rigide Registrierung gegenüber einer elastischen Registrierung bevorzugt.
- Dabei besteht das Problem, dass insbesondere bei Kopfuntersuchungen Fehlregistrierungen vorkommen. Diese machen sich als trotz Bewegungskorrektur weiter vorhandene Bewegungsartefakte bemerkbar.
- Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zum Durchführen einer Magnetresonanzuntersuchung mit einer prospektiven Bewegungskorrektur anzugeben, das weniger fehleranfällig ist.
- Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einem Verfahren zum Betrieb einer Magnetresonanzanlage gemäß Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
- Als Kern der Erfindung wird angesehen, dass das Volumen, aus dem die Navigatorsignale akquiriert werden, und das Untersuchungsvolumen, aus dem die Messsignale aufgenommen werden, nicht identisch sind. Es hat sich herausgestellt, dass nichtrigide Bewegungen im Untersuchungsvolumen die Bewegungskorrektur mit einer rigiden Registrierung erheblich stören können, weshalb die Bewegungskorrektur nicht optimal durchgeführt wird. Dementsprechend wird vom bisher durchgehend vorgenommenen Vorgehen, das Untersuchungsvolumen auch als Navigatorvolumen, also als Volumen aus dem Navigatorsignale akquiriert werden, zu verwenden abgewichen. Dies gilt sowohl für 2D- und 3D-Bilddaten wie auch für Spektren. Auch wenn von der Aufnahme von Schichten die Rede ist handelt es sich in der vorliegenden Anmeldung dabei um ein Volumen.
- Dabei ist grundsätzlich jedes Abweichen umfasst, es kann in Read- und/oder Phase- und/oder Slice-Richtung eine Änderung in der Länge vorgenommen werden. Alternativ oder zusätzlich kann das Navigatorvolumen auch gegenüber dem Untersuchungsvolumen verschoben oder gedreht sein.
- Bevorzugt kann ein Navigatorvolumen verwendet werden, das kleiner als das Untersuchungsvolumen ist. Wie beschrieben sollen Störeffekte bei der Registrierung vermieden werden. Somit ist es sinnvoll besonders problematische Bildbereiche bei der Registrierung auszulassen. Dann ist das Navigatorvolumen kleiner als das Untersuchungsvolumen zu wählen.
- Mit besonderem Vorteil kann als Navigatorvolumen ein Teilvolumen des Untersuchungsvolumens verwendet werden. Grundsätzlich ist es auch möglich, einen Bereich außerhalb des Untersuchungsvolumens zur Aufnahme der Navigatorsignale heranzuziehen, wenn das Untersuchungsvolumen und das Navigatorvolumen starr miteinander verbunden sind. Da je nach gewählter Auflösung allerdings bereits Abweichungen im Bereich einiger µm problematisch werden können ist das Navigatorvolumen zur Vermeidung von derartigen Fehlerquellen ein Teilvolumen des Untersuchungsvolumens. Dies setzt nicht voraus, dass die Achsen des Untersuchungsvolumens und des Navigatorvolumens parallel ausgerichtet sind. Dies ist lediglich eine mögliche Ausgestaltung.
- Mit besonderem Vorzug wird die Ausrichtung des Navigatorvolumens in Abhängigkeit eines Teilbereichs des Untersuchungsobjekts ermittelt. Während das Untersuchungsvolumen am ganzen Untersuchungsobjekt ausgerichtet wird, erfolgt die Ausrichtung des Navigatorvolumens in Abhängigkeit eines Teilbereichs des Untersuchungsobjekts. Das Untersuchungsobjekt ist dabei der Teil des Patienten oder sonstigen Untersuchungsgegenstandes, der bei der Datenaufnahme erfasst wird. Es ist also der Teil, der im Untersuchungsvolumen liegt.
- Vorteilhafterweise kann bei einer Untersuchung eines Kopfes ein Volumen oberhalb des Kiefers, insbesondere oberhalb der Nase, als Navigatorvolumen verwendet werden. Dabei ist das Volumen bzw. Navigatorvolumen oberhalb des Kiefers bevorzugt ein Teilvolumen des Untersuchungsvolumens. Das als Navigatorvolumen verwendete Volumen umfasst dabei insbesondere den Hirnschädel. Bevorzugt ist das Navigatorvolumen auf den Hirnschädel beschränkt und umfasst nicht den Gesichtsschädel.
- Bevorzugt kann als Navigatorvolumen ein Teil des Untersuchungsbereichs verwendet werden, der im Wesentlichen starr ist. D.h. dass Bewegungen dieses Teils des Untersuchungsbereichs im gesamten Bereich gleichförmig erfolgen. Dadurch wird bei einer rigiden Registrierung der Fehler minimiert.
- Vorzugsweise kann eine markerbasierte Bewegungsinformation zur Bewegungskorrektur verwendet werden. Als Marker können alle bekannten Marker verwendet werden, insbesondere laserbasierte Marker. Die Marker werden außen am Untersuchungsobjekt befestigt. Von diesen Markern wird laufend die Position erfasst. Dies erfolgt bspw. mit optischen Messgeräten. Bevorzugt wird die markerbasierte Bewegungsinformation nur berücksichtigt, wenn die daraus ermittelte Bewegung einen vorgegebenen Schwellenwert überschreitet. Die markerbasierte Bewegungsinformation soll dabei die navigatorbasierte Bewegungsinformation dahingehend ergänzen, dass mit ihr Bewegungen erfasst werden, die ein Vielfaches der Breite eines Pixels oder Voxels betragen.
- Mit besonderem Vorteil kann die Ermittlung der Bewegungsinformation anhand einer rigiden Registrierung vorgenommen werden. Insbesondere kann die Bewegungsinformation mit einer Kreuzkorrelationsanalyse ermittelt werden. Dabei werden mehrere Kreuzkorrelationskoeffizienten berechnet und der Kreuzkorrelationskoeffizient mit dem höchsten Zahlenwert gibt die Position der besten Übereinstimmung zwischen den Referenzdaten und den aus dem aktuellen Navigatorecho gewonnenen Daten an.
- Vorzugsweise können als Navigatorsignale Navigatorechos verwendet werden.
- Bevorzugt kann ein zu einem Zeitpunkt t1 aufgenommenes Navigatorsignal zu einem späteren Zeitpunkt t2 als Navigatorreferenzsignal verwendet werden. D.h. dass als Navigatorreferenzsignal jeweils das zuletzt gemessene Navigatorsignal herangezogen wird. Das Navigatorreferenzsignal wechselt also ständig. Alternativ kann auch vorgesehen sein bei jeder zweiten, dritten, vierten etc. Messsignalaufnahme das Navigatorreferenzsignal zu ändern. Dadurch wird verhindert, dass die Navigatorsignale und die Navigatorreferenzsignale immer weiter auseinanderlaufen. Dabei ist das Navigatorsignal, das als Navigatorreferenzsignal verwendet werden soll, bei einer Änderung der Aufnahmeparameter an die geänderten Parameter anzupassen, wie es bei einer retrospektiven Bewegungskorrektur geschieht.
- Selbstverständlich können die Navigatorsignale vor der Kreuzkorrelationsanalyse Nachverarbeitungsschritten wie einer baseline correction, zero filling und/oder einer Fouriertransformation unterzogen werden.
- Vorzugsweise können als Navigatorsignal und Navigatorreferenzsignal jeweils ein 3D-Bilddatensatz zur Ermittlung einer Bewegungsinformation verwendet werden. Mit der Abdeckung des 3D-Volumens kann jede Bewegung erfasst werden. Damit können 6 Freiheitsgrade der Bewegung, nämlich drei translatorische und drei rotatorische Freiheitsgrade abgedeckt werden.
- Die der vorliegenden Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird auch gelöst mit einer Magnetresonanzanlage. Diese umfasst wenigstens eine Hochfrequenzspule sowie eine Steuerungseinrichtung. Die Magnetresonanzanlage zeichnet sich dadurch aus, dass die Steuerungseinrichtung zur Durchführung des Verfahrens wie beschrieben ausgebildet ist.
- Bevorzugt ist die Hochfrequenzspule als Oberflächenspule, Birdcagespule oder Spulenarray ausgebildet.
- Die Implementierung der vorgenannten Verfahren in der Steuervorrichtung kann dabei als Software oder aber auch als (fest verdrahtete) Hardware erfolgen.
- Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens korrespondieren zu entsprechenden Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Magnetresonanzanlage. Zur Vermeidung unnötiger Wiederholungen wird somit auf die entsprechenden Verfahrensmerkmale und deren Vorteile verwiesen.
- Weitere Vorteile, Merkmale und Besonderheiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung vorteilhafter Ausgestaltungen der Erfindung.
- Dabei zeigen
-
1 eine Magnetresonanzanlage, -
2 ein Ablaufschema, und -
3 einen Untersuchungsbereich. -
1 zeigt eine Magnetresonanzanlage1 mit wenigstens einer Hochfrequenzspule2 . Die Hochfrequenzspule2 ist eine Empfangsspule und speziell für den Untersuchungsbereich angepasst. Für Messungen am Kopf handelt es sich um eine sogenannte Kopfspule. Weiterhin ist eine Steuerungseinrichtung3 vorhanden. In der Steuerungseinrichtung3 sind alle Messverfahren als Messprotokolle gespeichert. - Nach dem Lagern eines Patienten auf einem Patiententisch und dem Einfahren in die Bohrung
4 der Magnetresonanzanlage werden Justagemessungen wie die Einstellung der Shimspulen und die Bestimmung der Resonanzfrequenz vorgenommen. Danach beginnen die eigentlichen Magnetresonanzuntersuchungen. Zum Durchführen einer Magnetresonanzuntersuchung wird üblicherweise ein Messprotokoll geladen und deren Einstellungen kontrolliert. Der größte Teil der Parameter ist dabei voreingestellt oder wird automatisiert eingetragen, wie bspw. die Resonanzfrequenz. Die Optimierung des Untersuchungsvolumens kann händisch erfolgen, es gibt aber auch Verfahren zum automatisierten Einstellen des Untersuchungsvolumens. - Ist der Untersuchungsgegenstand ein Patient, so kann der Untersuchungsbereich der Kopf, ein Knie, die Brust, etc. sein. Das Untersuchungsvolumen schließt den Untersuchungsbereich ein bzw. bildet diesen ab.
-
2 zeigt die Durchführung einer Magnetresonanzuntersuchung mit einer prospektiven Bewegungskorrektur als Ablaufschema,3 das Untersuchungsvolumen im Querschnitt dazu. In Schritt S1 wird ein Messprotokoll geladen. Anhand von sogenannten Scoutmessungen oder sonstiger Messdaten oder auch automatisiert wird in Schritt S2 das Untersuchungsvolumen5 festgelegt und in Schritt S3 das Navigatorvolumen6 . - Als Untersuchungsbereich ist der Kopf
7 oder ein Teil des Kopfes7 des Patienten8 vorgesehen. Das Navigatorvolumen6 ist bevorzugt ein Teilvolumen des Untersuchungsvolumens5 . Es ist im Hirnschädel des Kopfes7 platziert. In diesem Bereich ist der Kopf7 starr, d.h. dass sich der Kopf in diesem Bereich nur insgesamt bewegt und keine gegenläufigen Bewegungen ausführt, wie es im Bereich des Kiefers der Fall sein kann. - Das Navigatorvolumen
6 liegt zwar nicht insgesamt im Untersuchungsvolumen5 , jedoch liefert der herausfallende Anteil nur Rauschsignal. Auch in diesem Fall wird das Navigatorvolumen6 als Teilvolumen des Untersuchungsvolumens5 angesehen. - Daneben ist es auch möglich, dass das Navigatorvolumen
6 nur teilweise mit dem Untersuchungsvolumen5 überlappt. Dann wird ein Teil des Navigatorsignals außerhalb des Untersuchungsvolumens5 gewonnen. - Im Extremfall überlappen das Navigatorvolumen
6 und das Untersuchungsvolumen5 überhaupt nicht. Dies bietet den Vorteil, dass der Relaxationsverlauf im Untersuchungsvolumen5 gleich ist und nicht teilweise durch die Navigatormessungen verändert wird. - Am Kopf
7 sind optional weiterhin Marker9 angebracht. Deren Position wird mit einem optischen Messgerät, insbesondere einem Lasermessgerät, detektiert, um so Bewegungen des Kopfes7 festzustellen. Mit den Markern werden größere Bewegungen erkannt, insbesondere Bewegungen, die länger als die Breite von zehn Voxeln oder Pixeln sind. Bei derartig großen Bewegungen kann es zu Fehlern bei der Kreuzkorrelationsanalyse kommen. Die Bewegungsdetektion mit den Markern9 ergänzt die prospektive Bewegungskorrektur mit Navigatorechos für den Fall großer Bewegungen. Bei kleineren Bewegungen, also kleiner oder gleich der Breite von 10 Voxeln, wird dagegen mit größerer Gewichtung mittels der Bewegungsinformation aus den Navigatorechos bewegungskorrigiert. Es kann auch ein anderer Grenzwert als 10 Breiten vorgegeben werden. Wesentlich ist, dass eine ergänzende Bewegungsinformation berücksichtigt werden kann. Diese können gewichtet gemittelt werden, um eine Gesamtbewegungsinformation zu generieren. - Wieder mit Bezug zu
2 sei ausgeführt, dass die Schritte S2 und S3 auch in umgekehrter Reihenfolge ausgeführt werden können. Da das Navigatorvolumen6 und das Untersuchungsvolumen5 unabhängig voneinander sind können sie auch unabhängig voneinander festgelegt werden. Dann ist die Reihenfolge aber unerheblich. - Als Schritt S4 wird zum Zeitpunkt t0 eine Navigatorreferenzmessung vorgenommen. Dieser Schritt kann erst nach der Festlegung des Navigatorvolumens
6 erfolgen, er muss aber nicht direkt danach vorgenommen werden. Dabei werden bevorzugt 3D-Bilddatensätze mit einer Auflösung von bspw. 32 × 32 × 32 Voxeln verwendet. Als Sequenz wird weiterhin vorzugsweise ein EPI verwendet. - In Schritt S5 wird ein Messsignal aufgenommen. Dabei handelt es sich bevorzugt um ein Echo, also eine k-Raum-Zeile. Es kann aber auch ein FID sein, der zur Berechnung eines Spektrums dient. Bei spektroskopischen Langzeitmessungen können Bewegungsartefakte das Spektrum genauso verschlechtern wie dies bei der Bildgebung der Fall ist.
- Die Messsignale und die Navigatorsignale sind beides Magnetresonanzsignale, aus den Messsignalen wird ein oder mehrere Bilder oder ein Spektrum gewonnen und aus den Navigatorsignalen eine Bewegungsinformation.
- Danach werden als Schritt S6 zum Zeitpunkt t1 drei Navigatorsignale aufgenommen, wobei die Navigatorsignale genauso kodiert sind wie Navigatorreferenzsignale in Schritt S4. Ein Unterschied in den Signalen rührt daher von einer Bewegung des Kopfes her.
- Dementsprechend erfolgt als Schritt S7 die Ermittlung einer Bewegungsinformation aus den Navigatorsignalen und den Navigatorreferenzsignalen. Darunter wird auch verstanden dass die Bewegung in mehreren Richtungen, also in 3 Translations- und drei Rotationsrichtungen, erfolgt. Die Bewgungsinformation wird aus den 3D-Bilddatensätzen mit einem Optimierungsverfahren gewonnen.
- In Schritt S8 werden die Aufnahmeparameter, insbesondere die Gradienteneinstellungen, eingestellt. Die Gradientenwerte werden verändert, sofern in Schritt S7 eine Bewegung erkannt wurde. Dabei können die jeweils in einer Richtung festgestellten Bewegungen zu einer Gesamtbewegung addiert werden oder es kann zu jeder Richtung eine Gradientenkorrektur erfolgen und die Korrekturen addiert werden. Wurde in Schritt S7 keine Bewegung festgestellt so bleiben die Gradientenwerte unverändert. Beide Alternativen, das Abändern oder Beibehalten der Aufnahmeparameter, werden unter dem Begriff „Einstellen der Aufnahmeparameter“ subsummiert.
- Danach wird als Schritt S9 ein weiteres Messsignal akquiriert. Danach folgt in Schritt S10 wieder die Aufnahme von Navigatorsignalen, in Schritt S11 die Ermittlung einer Bewegungsinformation und in Schritt S12 die Einstellung der Aufnahmeparameter.
- Da die Bewegungskorrektur vor/während der Aufnahme der Messsignale und während der Magnetresonanzuntersuchung erfolgt, handelt es sich um eine prospektive Bewegungskorrektur.
- In der Folge werden solange abwechselnd Messsignale und Navigatorsignale aufgenommen, eine Bewegungsinformation ermittelt und die Aufnahmeparameter eingestellt, bis alle Messsignale akquiriert sind. Nach der Aufnahme des letzten Messsignals endet das Verfahren zur Durchführung einer Magnetresonanzuntersuchung. Die Messsignale können auch mit einem Spulenarray aufgenommen werden.
- ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
- US 4937526 [0008]
- US 5539312 [0008]
- Zitierte Nicht-Patentliteratur
-
- Motion Correction, Proc. Intl. Soc. Magn. Reson. Med., 17, p. 4656, 2009 [0009]
Claims (14)
- Verfahren zum Durchführen einer Magnetresonanzuntersuchung mit einer prospektiven Bewegungskorrektur umfassend die Aufnahme einer Vielzahl von Messsignalen mit den Schritten: a) Festlegen eines Untersuchungsvolumens (
5 ) zur Aufnahme von Messsignalen, b) Festlegen eines Navigatorvolumens (6 ) zur Aufnahme von Navigatorsignalen, wobei das Untersuchungsvolumen (5 ) und das Navigatorvolumen (6 ) nicht identisch sind, c) Aufnahme wenigstens eines Navigatorreferenzsignals zu einem Zeitpunkt t0, d) Aufnahme wenigstens eines Navigatorsignals zu einem Zeitpunkt t1 > t0 e) Ermittlung einer Bewegungsinformation aus dem Navigatorsignal und dem Navigatorreferenzsignal, f) Einstellung der Aufnahmeparameter in Abhängigkeit der Bewegungsinformation und Aufnahme wenigstens eines weiteren Messsignals, und g) Wiederholen der Schritte d) bis f) bis alle Messsignale aufgenommen sind. - Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Navigatorvolumen (
6 ) verwendet wird, das kleiner als das Untersuchungsvolumen (5 ) ist. - Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass als Navigatorvolumen (
6 ) ein Teilvolumen des Untersuchungsvolumens (5 ) verwendet wird. - Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Untersuchung eines Kopfes (
7 ) ein Teilvolumen oberhalb des Kiefers, insbesondere oberhalb der Nase, als Navigatorvolumen (6 ) verwendet wird. - Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Navigatorvolumen (
6 ) ein Teilvolumen des Untersuchungsbereichs verwendet wird, das im Wesentlichen starr ist. - Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine markerbasierte Bewegungsinformation zur Bewegungskorrektur verwendet wird.
- Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ermittlung der Bewegungsinformation anhand einer rigiden Registrierung vorgenommen wird.
- Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausrichtung des Navigatorvolumens (
6 ) in Abhängigkeit eines Teilbereichs des Untersuchungsobjekts ermittelt wird. - Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Navigatorsignale Navigatorechos verwendet werden.
- Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein zu einem Zeitpunkt t1 aufgenommenes Navigatorsignal zu einem späteren Zeitpunkt t2 als Navigatorreferenzsignal verwendet wird.
- Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Navigatorsignal und Navigatorreferenzsignal jeweils ein 3D-Bilddatensatz zur Ermittlung einer Bewegungsinformation verwendet werden.
- Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Festlegung des Navigatorvolumens (
6 ) automatisiert, insbesondere anhand von Landmarken, vorgenommen wird. - Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Aufnahmeparameter die Gradientenwerte eingestellt werden.
- Magnetresonanzanlage (
1 ), umfassend wenigstens eine Hochfrequenzspule (2 ) zur Aufnahme von Magnetresonanzsignalen, sowie eine Steuerungseinrichtung (3 ), dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung (3 ) zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche ausgebildet ist.
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