DE102014209727A1

DE102014209727A1 - Towing device for a towing vehicle

Info

Publication number: DE102014209727A1
Application number: DE102014209727.4A
Authority: DE
Inventors: Michael Riefenberg; Ralf Geyer; Ralph Staiger
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 2013-05-31
Filing date: 2014-05-22
Publication date: 2014-12-18

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Anhängevorrichtung (1) für ein Zugfahrzeug. Die Anhängevorrichtung (1) umfasst eine Kupplungsstange, an deren äußerem Ende ein Kupplungselement zur Aufnahme eines Gegenkupplungselementes eines anzukuppelnden Anhängers vorgesehen ist, eine Verstelleinrichtung zur Bewegung der Kupplungsstange zwischen einer Ruhestellung und einer Arbeitsstellung, eine am Zugfahrzeug befestigbare oder befestigte Halteaufnahme, an der die Kupplungsstange zwischen einer Ruhestellung und einer Arbeitsstellung beweglich angeordnet ist, und eine Verriegelungseinrichtung (5) zum Arretieren der Kupplungsstange an der Halteaufnahme zumindest in der zum Anhängen des Anhängers vorgesehenen Arbeitsstellung. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Anhängevorrichtung (1) eine Kraftübertragungseinrichtung (6) und eine Betätigungshandhabe (8) zur manuellen Betätigung zumindest der Verriegelungseinrichtung (5) umfasst. Dabei sind die Verriegelungseinrichtung (5) und die Betätigungshandhabe (8) mittels der Kraftübertragungseinrichtung (6) wirkverbunden. Die Kraftübertragungseinrichtung (6) besteht aus zumindest zwei unterschiedlichen, seriell hintereinander angeordneten Kraftübertragungsmitteln (9, 15), wobei zumindest ein Kraftübertragungsmittel (9, 15) eine Fluideinrichtung und/oder eine Seilzugeinrichtung aufweist.The invention relates to a towing device (1) for a towing vehicle. The towing device (1) comprises a coupling rod, at the outer end of which a coupling element is provided for receiving a mating coupling element of a trailer to be coupled, an adjustment device for moving the coupling rod between a rest position and a working position, a holding receptacle which can be or is attached to the towing vehicle and on which the coupling rod is arranged movably between a rest position and a working position, and a locking device (5) for locking the coupling rod on the holding receptacle at least in the working position provided for attaching the trailer. According to the invention it is provided that the towing device (1) comprises a power transmission device (6) and an actuating handle (8) for the manual actuation of at least the locking device (5). The locking device (5) and the actuating handle (8) are operatively connected by means of the power transmission device (6). The power transmission device (6) consists of at least two different power transmission means (9, 15) arranged in series one behind the other, at least one power transmission means (9, 15) having a fluid device and / or a cable device.

Description

Die Erfindung betrifft eine Anhängevorrichtung für ein Zugfahrzeug, mit einer Kupplungsstange, an deren äußerem Ende ein Kupplungselement zur Aufnahme eines Gegenkupplungselementes eines anzukuppelnden Anhängers vorgesehen ist, mit einer Verstelleinrichtung zur Bewegung der Kupplungsstange zwischen einer Ruhestellung und einer Arbeitsstellung, mit einer am Zugfahrzeug befestigbaren oder befestigten Halteaufnahme, an der die Kupplungsstange zwischen einer Ruhestellung und einer Arbeitsstellung beweglich angeordnet ist, und mit einer Verriegelungseinrichtung zum Arretieren der Kupplungsstange an der Halteaufnahme zumindest in der zum Anhängen des Anhängers vorgesehenen Arbeitsstellung. The invention relates to a hitch for a towing vehicle, with a coupling rod, at the outer end of a coupling element is provided for receiving a counter-coupling element of a trailer to be coupled, with an adjusting device for moving the coupling rod between a rest position and a working position with a fastened to the tractor or fastened Holding receptacle, on which the coupling rod is movably arranged between a rest position and a working position, and with a locking device for locking the coupling rod to the holding receptacle at least in the intended for attaching the trailer working position.

Eine Vorrichtung der genannten Art ist aus der Druckschrift DE 196 51 562 A1 bekannt. Diese zeigt eine Anhängekupplung für ein Zugfahrzeug, bei der die Kupplungsstange mittels einer Verstelleinrichtung zwischen einer eingezogenen Ruhestellung und einer ausgezogenen Arbeitsstellung verschiebbar, und mittels einer Verriegelungseinrichtung in der Arbeitsstellung arretierbar ist. Die Anhängekupplung hat eine automatische Betätigungseinrichtung, die über Steuerleitungen mit Hydraulikzylindern der Verriegelungseinrichtung verbunden ist. A device of the type mentioned is from the document DE 196 51 562 A1 known. This shows a trailer hitch for a towing vehicle, in which the coupling rod by means of an adjustment between a retracted rest position and an extended working position displaced, and by means of a locking device in the working position can be locked. The hitch has an automatic actuator, which is connected via control lines with hydraulic cylinders of the locking device.

Weiterhin beschreibt die Druckschrift DE 10 2007 003 774 A1 eine Anhängevorrichtung für ein Zugfahrzeug, mit einer Verriegelungseinrichtung zum Verriegeln einer Kupplungsstange in zumindest in einer zum Anhängen des Anhängers vorgesehenen Arbeitsstellung, wobei die Anhängevorrichtung eine hydraulische Ansteuerung zur automatischen Betätigung der Verriegelungseinrichtung aufweist und diese zum selbsttätigen Verriegeln in die Verriegelungsstellung durch einen Kraftspeicher beaufschlagt ist. Eine Betätigungseinrichtung kann beispielsweise auch einen vom Innenraum des Zugfahrzeuges betätigbaren Bowdenzug aufweisen. Furthermore, the document describes DE 10 2007 003 774 A1 a towing device for a towing vehicle, with a locking device for locking a coupling rod in at least one intended for attaching the trailer working position, the hitch device has a hydraulic control for automatically actuating the locking device and this is acted upon for automatic locking in the locking position by a force storage device. An actuator may, for example, also have an operable from the interior of the towing vehicle Bowden cable.

Die DE 10 2006 043 428 A1 bezieht sich auf einen Antrieb und eine Entriegelung für eine Anhängekupplung. Eine Kupplungsstange ist dabei höhenverstellbar und zusätzlich mittels eines Schwenklagers drehbeweglich. Hierbei dient ein erstes Zugseil der Höhenverstellung und ein zweites und ein drittes Zugseil dienen der Rotation des Schwenklagers. Durch ein viertes Zugseil kann eine Verriegelung der beiden Bewegungsfreiheitsgrade erreicht werden. The DE 10 2006 043 428 A1 refers to a drive and a release for a trailer hitch. A coupling rod is height adjustable and additionally rotatable by means of a pivot bearing. Here, a first traction cable of the height adjustment and a second and a third traction cable serve to rotate the pivot bearing. By a fourth pull rope, a locking of the two degrees of freedom of movement can be achieved.

Ferner ist aus der DE 103 60 245 A1 eine Anhängekupplung für Kraftfahrzeuge bekannt, die eine mittels eines Getriebes bewegliche Kupplungsstange aufweist. Mittels einer Blockiereinrichtung wird die Bewegung gesteuert. Furthermore, from the DE 103 60 245 A1 a towing hitch for motor vehicles is known, which has a movable by means of a transmission coupling rod. By means of a blocking device, the movement is controlled.

Vor diesem Hintergrund liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Anhängevorrichtung der eingangs genannten Art derart auszuführen, dass die Betätigung zumindest der Verriegelungseinrichtung, insbesondere das Entriegeln manuell mit einer hohen Zuverlässigkeit und gleichzeitig mit einem geringen Kraftaufwand unabhängig vom Einbauort der Komponenten der Anhängevorrichtung möglich ist. Against this background, the invention has the object, a towing device of the type mentioned in such a way that the operation of at least the locking device, in particular unlocking manually with a high reliability and at the same time with little effort regardless of the installation location of the components of the hitch is possible.

Diese Aufgabe wird gelöst mit einer Vorrichtung gemäß den Merkmalen des Patentanspruchs 1. Die Unteransprüche betreffen besonders zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung. This object is achieved with a device according to the features of claim 1. The dependent claims relate to particularly expedient developments of the invention.

Erfindungsgemäß ist also eine Anhängevorrichtung für ein Zugfahrzeug vorgesehen, welche eine Betätigungshandhabe zur manuellen Betätigung zumindest der Verriegelungseinrichtung und eine Kraftübertragungseinrichtung umfasst, wobei die Verriegelungseinrichtung und die Betätigungshandhabe mittels der Kraftübertragungseinrichtung wirkverbunden sind und die Kraftübertragungseinrichtung aus zumindest zwei unterschiedlichen, seriell hintereinander angeordneten Kraftübertragungsmitteln besteht, von denen zumindest ein Kraftübertragungsmittel eine Fluideinrichtung und/oder eine Seilzugeinrichtung aufweist. Hierdurch ist es möglich, den für eine allein durch Muskelkraft erfolgende manuelle Betätigung erforderlichen Kraftaufwand zu reduzieren. Eine manuelle Betätigung im Sinne dieser Erfindung erfolgt vorzugsweise mit der Hand, wobei die Betätigungshandhabe als ein Dreh- oder Schwenkhebel und/oder Handdrücker oder Zuggriff ausgeführt ist. Alternativ oder ergänzend kann die Betätigungshandhabe zur Betätigung, insbesondere der Verriegelungseinrichtung, mit dem Fuß, als Pedal oder Tretdrücker ausgeführt sein. Die Kraftübertragungseinrichtung dient der Weiterleitung der von einer Person an der Betätigungshandhabe aufgebrachten Kraft zur Verstelleinrichtung und/oder zur Verriegelungseinrichtung der Anhängevorrichtung. According to the invention, therefore, a towing device is provided for a towing vehicle, which comprises an actuating handle for manual actuation of at least the locking device and a power transmission device, wherein the locking device and the actuating handle are operatively connected by means of the power transmission device and the power transmission device consists of at least two different serially one behind the other arranged power transmission means of which at least one power transmission means comprises a fluid device and / or a cable pulling device. This makes it possible to reduce the force required for a single manual muscle operation by muscle power. A manual operation in the context of this invention is preferably carried out by hand, wherein the actuating handle is designed as a rotary or pivot lever and / or hand lever or pull handle. Alternatively or additionally, the actuating handle for actuation, in particular the locking device, be executed with the foot, as a pedal or pedal depressor. The power transmission device serves to forward the force applied to the actuating handle by a person to the adjusting device and / or to the locking device of the towing device.

Die Optimierung der Betätigung der mechanischen Auslösung der Anhängevorrichtung wird hinsichtlich der erforderlichen Kraft insbesondere dadurch erreicht, dass die Kraftübertragungseinrichtung aus einem ersten Kraftübertragungsmittel und zumindest aus einem zweiten Kraftübertragungsmittel besteht, welche seriell hintereinander angeordnet sind. Hierdurch kann für weite Wegstrecken zwischen der Betätigungshandhabe und der Verstelleinrichtung beziehungsweise der Verriegelungseinrichtung ein Kraftübertragungsmittel mit geringen Reibungsverlusten, vorzugsweise ein Fluid eingesetzt werden. In Bereichen hoher Montageintensität, beispielsweise am Einbauort der Betätigungshandhabe beziehungsweise der Kupplungsstange, kann ein für mechanische Verbindungen einfach zu handhabendes Kraftübertragungsmittel, vorzugsweise ein Bowdenzug vorgesehen werden. Somit kann die Betätigung zumindest der Verriegelungseinrichtung, insbesondere das Entriegeln der Kupplungsstange manuell mit einer hohen Zuverlässigkeit und gleichzeitig einem geringen Kraftaufwand erfolgen. The optimization of the operation of the mechanical release of the hitch is achieved in terms of the required force in particular by the fact that the power transmission device consists of a first power transmission means and at least a second power transmission means, which are arranged serially one behind the other. As a result, for long distances between the actuating handle and the adjusting device or the locking device, a force transmission means with low friction losses, preferably a fluid can be used. In areas of high installation intensity, for example at the installation site of the actuating handle or the coupling rod, a force transmission means, for example a Bowden cable, which is easy to handle for mechanical connections can be provided. Thus, the Operation of at least the locking device, in particular the unlocking of the coupling rod manually done with a high reliability and at the same time a small amount of force.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass wenigstens eines der Kraftübertragungsmittel eine Fluideinrichtung ist, welche aus einer Fluidleitung besteht, an deren einem Ende wenigstens ein Nehmerzylinder und an dessen zumindest einem anderen Ende wenigstens ein Geberzylinder angeordnet ist. Dabei ist vorgesehen, dass Geberzylinder und Nehmerzylinder jeweils aus einem Zylinder und einem darin beweglichen Kolben bestehen. Bei der Fluideinrichtung ist in der Fluidleitung zwischen dem Nehmerzylinder und dem Geberzylinder ein Fluid beweglich. Die Bewegung des Kolbens des Geberzylinders verdrängt das Fluid, welches durch die Fluidleitung strömt und schließlich den Kolben des Nehmerzylinders bewegt. Die serielle Anordnung mehrerer unterschiedlicher Kraftübertragungsmittel ermöglicht die Verlegung der Kraftübertragungseinrichtung entlang enger Biegeradien durch die Verwendung einer Fluideinrichtung. Eine Fluideinrichtung hat im Gegensatz zu beispielsweise einem Bowdenzug deutlich geringere Reibungsverluste bei zumindest gleicher Funktionssicherheit. Der Zylinder des Nehmerzylinders ist an dem Zugfahrzeug fixiert. Dabei ist gemäß einer Weiterbildung der Erfindung der Nehmerzylinder hinsichtlich der Lage im Kraftfluss und/oder im Raum näher an der Kupplungsstange positioniert als der Geberzylinder beziehungsweise als die Betätigungshandhabe. A preferred embodiment of the invention provides that at least one of the force transmission means is a fluid device which consists of a fluid line, at one end of which at least one slave cylinder and at least one other end of which at least one master cylinder is arranged. It is provided that master cylinder and slave cylinder each consist of a cylinder and a piston movable therein. In the fluid device, a fluid is movable in the fluid line between the slave cylinder and the master cylinder. The movement of the piston of the master cylinder displaces the fluid which flows through the fluid line and finally moves the piston of the slave cylinder. The serial arrangement of a plurality of different power transmission means allows the transmission of the power transmission along narrow bending radii by the use of a fluid device. A fluid device, in contrast to, for example, a Bowden cable significantly lower friction losses at least the same functional reliability. The cylinder of the slave cylinder is fixed to the towing vehicle. In this case, according to an embodiment of the invention, the slave cylinder with respect to the position in the power flow and / or in space closer to the coupling rod positioned as the master cylinder or as the actuating handle.

Als besonders günstig hat sich die Verwendung einer Hydraulik für die Fluideinrichtung erwiesen. Neben der aufgelösten Bauweise hat diese den Vorteil von hohen Wirkungsgraden, einfacher Erzeugung sehr großer Kräfte, gleichförmiger Bewegungen wegen der geringen Kompressibilität der Hydraulikflüssigkeit und gutem Korrosionsschutz. Die Fluideinrichtung kann jedoch auch als Pneumatik realisiert werden. Diese hat wegen der höheren Kompressibilität des Fluids den Vorteil, dass die Fluideinrichtung zugleich als Kraftübertragungsmittel und als Kraftspeicher eingesetzt werden kann. Ein Kraftspeicher ist beispielsweise für die Rückstellung einzelner Elemente der Anhängevorrichtung wie der Betätigungshandhabe vorteilhaft. Grundsätzlich ermöglicht eine Fluideinrichtung die Realisierung parallel arbeitender translatorischer oder rotatorischer Abtriebselemente und somit beispielsweise eine Schub- und/oder Schwenkbewegung der Verriegelungseinrichtung und/oder der Kupplungsstange. The use of a hydraulic system for the fluid device has proven to be particularly favorable. In addition to the dissolved construction, this has the advantage of high efficiencies, easy generation of very large forces, uniform movements because of the low compressibility of the hydraulic fluid and good corrosion protection. However, the fluid device can also be realized as pneumatics. This has the advantage because of the higher compressibility of the fluid that the fluid device can be used at the same time as a power transmission means and as a force storage. An energy storage, for example, for the provision of individual elements of the hitch as the actuating handle advantageous. In principle, a fluid device enables the realization of translational or rotary output elements operating in parallel, and thus, for example, a pushing and / or pivoting movement of the locking device and / or the coupling rod.

Eine Weiterbildung der Erfindung ist es, dass wenigstens eines der Kraftübertragungsmittel eine Seilzugeinrichtung ist. Die Seilzugeinrichtung kann ein offen, beispielsweise über Umlenkkörper oder Umlenkrollen geführtes Seil aufweisen. Vorzugsweise besteht die Seilzugeinrichtung aus einer Seele, die in einer biegsamen Hülse angeordnet ist. Eine derartige Seilzugeinrichtung wird auch Bowdenzug genannt. A development of the invention is that at least one of the power transmission means is a cable pulling device. The cable pulling device may have an open, for example, guided over deflecting or pulleys rope. Preferably, the cable pulling device consists of a soul, which is arranged in a flexible sleeve. Such a cable pulling device is also called Bowden cable.

Die Seilzugeinrichtung ist mit ihrem einen Ende mit einem Nehmerzylinder oder mit einem Geberzylinder verbunden. Gemäß einer ersten Ausführungsform ist die Seilzugeinrichtung zwischen der Fluideinrichtung und der Verriegelungseinrichtung beziehungsweise der Verstelleinrichtung angeordnet. Dabei ist die Seilzugeinrichtung mit ihrem einen Ende mit der Verriegelungseinrichtung beziehungsweise mit der Verstelleinrichtung und mit ihrem anderen Ende mit dem Kolben eines Nehmerzylinders verbunden. Gemäß einer zweiten Ausführungsform ist die Seilzugeinrichtung zwischen der Betätigungshandhabe und der Fluideinrichtung angeordnet. Dabei ist die Seilzugeinrichtung mit ihrem einen Ende mit der Betätigungshandhabe und mit ihrem anderen Ende mit dem Kolben eines Geberzylinders verbunden. Beide genannten Ausführungsformen können alternativ oder gleichzeitig verwirklicht sein. The cable pull device is connected at one end to a slave cylinder or to a master cylinder. According to a first embodiment, the cable pulling device is arranged between the fluid device and the locking device or the adjusting device. In this case, the cable pulling device is connected at one end to the locking device or with the adjusting device and at its other end to the piston of a slave cylinder. According to a second embodiment, the cable pulling device is arranged between the actuating handle and the fluid device. In this case, the cable pull device is connected at one end to the actuating handle and at its other end to the piston of a master cylinder. Both mentioned embodiments can be realized alternatively or simultaneously.

Es hat sich als vorteilhaft erwiesen, dass zumindest der Nehmerzylinder der Fluideinrichtung einen Kraftspeicher aufweist, welcher zwischen dem Kolben und dem Zylinder, vorzugsweise in dem Zylinder angeordnet ist. Hierdurch ist ohne zusätzliche äußere Krafteinwirkung eine selbsttätige Rückstellung zumindest des Nehmerzylinders in eine Ausgangslage möglich. Bei einer Betätigung der Betätigungshandhabe wird der Kraftspeicher aufgeladen. Der Kraftspeicher ist eine Feder oder ein Pneumatikzylinder. Bei weiteren Ausgestaltungen weist die Anhängevorrichtung weitere Kraftspeicher auf. Diese sind vorzugsweise an der Betätigungshandhabe, an der Verstelleinrichtung und/oder an der Verriegelungseinrichtung angeordnet. It has proved to be advantageous that at least the slave cylinder of the fluid device has a force accumulator, which is arranged between the piston and the cylinder, preferably in the cylinder. As a result, an automatic reset of at least the slave cylinder in a starting position is possible without additional external force. Upon actuation of the actuating handle of the energy storage is charged. The energy storage is a spring or a pneumatic cylinder. In further embodiments, the hitch on more power storage. These are preferably arranged on the actuating handle, on the adjusting device and / or on the locking device.

Vorzugsweise ist die Betätigungshandhabe mit einem Kolben eines Geberzylinders gekoppelt. Bei einer Betätigung der Betätigungshandhabe wird der in einem Zylinder des Geberzylinders bewegliche Kolben durch die Betätigung der Betätigungshandhabe in dem Zylinder in zumindest eine Richtung bewegt, wodurch das Fluid aus dem Geberzylinder heraus verdrängt wird. Wird die Betätigungshandhabe losgelassen, so werden der Kolben und auch die Betätigungshandhabe durch die Wirkung eines Kraftspeichers der Anhängevorrichtung in die entgegengesetzte Richtung bewegt. Preferably, the actuating handle is coupled to a piston of a master cylinder. Upon actuation of the actuating handle, the piston movable in a cylinder of the master cylinder is moved in at least one direction by the actuation of the actuating handle in the cylinder, whereby the fluid is displaced out of the master cylinder. When the actuating handle is released, the piston and also the actuating handle are moved in the opposite direction by the action of an energy accumulator of the hitch.

Die Erfindung lässt zahlreiche Ausführungsformen zu. Zur weiteren Verdeutlichung ihres Grundprinzips sind mehrere davon in der Zeichnung dargestellt und werden nachfolgend beschrieben. Diese zeigt jeweils in einer schematischen Darstellung in The invention allows numerous embodiments. To further clarify its basic principle, several of them are shown in the drawing and will be described below. This shows in each case in a schematic representation in

1 einen ersten Teil einer Anhängevorrichtung; 1 a first part of a hitch;

2 einen zweiten Teil der in 1 dargestellten Anhängevorrichtung; 2 a second part of in 1 illustrated hitch;

3 eine Variante der in 2 gezeigten Anhängevorrichtung; 3 a variant of in 2 shown hitch;

4 eine weitere Variante der in 2 gezeigten Anhängevorrichtung. 4 another variant of in 2 shown hitch.

Die 1 und 2 zeigen eine Anhängevorrichtung 1 für ein nicht weiter dargestelltes Zugfahrzeug, wobei in den beiden Figuren jeweils nur einige der Elemente der Anhängevorrichtung 1 dargestellt sind. The 1 and 2 show a hitch 1 for a towing vehicle, not shown, wherein in the two figures only a few of the elements of the hitch 1 are shown.

1 zeigt Teile der Anhängevorrichtung 1, nämlich eine Kupplungsstange 2, eine Verstelleinrichtung 3, eine Halteaufnahme 4, eine Verriegelungseinrichtung 5 und einen Ausschnitt einer Kraftübertragungseinrichtung 6. Die Kupplungsstange 2 weist an ihrem äußeren Ende ein Kupplungselement 7 zur Aufnahme eines Gegenkupplungselementes eines anzukuppelnden Anhängers auf. Mittels der Verstelleinrichtung 3 ist die Kupplungsstange 2 zwischen einer hier gezeigten Ruhestellung und einer Arbeitsstellung beweglich. Die Halteaufnahme 4 ist am Zugfahrzeug befestigt und an dieser wiederum die Kupplungsstange 2 beweglich angeordnet. Die Verriegelungseinrichtung 5 ist zum Arretieren der Kupplungsstange 2 an der Halteaufnahme 4 in der Ruhestellung und der zum Anhängen des Anhängers geeigneten Arbeitsstellung vorgesehen. Die Verriegelungseinrichtung 5 und die Verstelleinrichtung 3 sind mit der Kraftübertragungseinrichtung 6 verbunden. 1 shows parts of the hitch 1 namely a coupling rod 2 , an adjusting device 3 , a halt recording 4 , a locking device 5 and a section of a power transmission device 6 , The coupling rod 2 has at its outer end a coupling element 7 for receiving a counter-coupling element of a trailer to be coupled. By means of the adjusting device 3 is the coupling rod 2 movable between a rest position shown here and a working position. The holding receptacle 4 is attached to the towing vehicle and this in turn the coupling rod 2 movably arranged. The locking device 5 is for locking the coupling rod 2 at the holding seat 4 provided in the rest position and for attaching the trailer suitable working position. The locking device 5 and the adjusting device 3 are with the power transmission device 6 connected.

2 zeigt die Verriegelungseinrichtung 5 der Anhängevorrichtung 1, welche mittels der Kraftübertragungseinrichtung 6 mit einer Betätigungshandhabe 8 gekoppelt ist. Die Betätigungshandhabe 8 dient der manuellen Betätigung zumindest der Verriegelungseinrichtung 5. Durch die Wirkverbindung von Verriegelungseinrichtung 5 und Betätigungshandhabe 8 mittels der Kraftübertragungseinrichtung 6 wird die Verriegelungseinrichtung 5 bei einer Bedienung der Betätigungshandhabe 8 ausgelöst. Die Kraftübertragungseinrichtung 6 besteht aus zwei unterschiedlichen, einem ersten Kraftübertragungsmittel 9 und einem zweiten Kraftübertragungsmittel 15, welche seriell hintereinander angeordnet sind. 2 shows the locking device 5 the hitch 1 , which by means of the power transmission device 6 with an actuating handle 8th is coupled. The actuating handle 8th is used for manual actuation of at least the locking device 5 , By the operative connection of locking device 5 and actuating handle 8th by means of the power transmission device 6 becomes the locking device 5 in an operation of the actuating handle 8th triggered. The power transmission device 6 consists of two different, a first power transmission means 9 and a second power transmission means 15 , which are arranged serially one behind the other.

Das erste Kraftübertragungsmittel 9 ist eine Fluideinrichtung. Die Fluideinrichtung umfasst eine Fluidleitung 10, einen Geberzylinder 11 und einen Nehmerzylinder 12. An einem Ende der Fluideinrichtung ist der Nehmerzylinder 12 und an dem anderen Ende der Fluideinrichtung 9 ist der Geberzylinder 11 angeordnet. Der Geberzylinder 11 und der Nehmerzylinder 12 bestehen jeweils aus einem Zylinder 13 und einem darin beweglichen Kolben 14. In den Zylindern 13 und in der Fluidleitung 10 ist ein Hydraulikfluid beweglich angeordnet. The first power transmission means 9 is a fluid device. The fluid device comprises a fluid line 10 , a master cylinder 11 and a slave cylinder 12 , At one end of the fluid device is the slave cylinder 12 and at the other end of the fluid device 9 is the master cylinder 11 arranged. The master cylinder 11 and the slave cylinder 12 each consist of a cylinder 13 and a piston movable therein 14 , In the cylinders 13 and in the fluid line 10 a hydraulic fluid is movably arranged.

Das zweite Kraftübertragungsmittel 15 ist eine Seilzugeinrichtung. Die Seilzugeinrichtung besteht aus einer Seele 16, die in einer biegsamen Hülse 17 angeordnet ist. Seele 16 und Hülse 17 sind in einer Ausschnittsvergrößerung dargestellt. Die Seilzugeinrichtung ist mit ihrem einen Ende mit dem Kolben 14 des Nehmerzylinders 12 verbunden. Mit ihrem anderen Ende ist die Seilzugeinrichtung mit der Verriegelungseinrichtung 5 verbunden. The second power transmission means 15 is a cable-pulling device. The Seilzugeinrichtung consists of a soul 16 in a flexible sleeve 17 is arranged. soul 16 and sleeve 17 are shown in a detail enlargement. The Seilzugeinrichtung is with its one end to the piston 14 the slave cylinder 12 connected. With its other end is the cable pulling device with the locking device 5 connected.

Die Betätigungshandhabe 8 ist mit dem Kolben 14 des Geberzylinders 11 gekoppelt. Der in dem Zylinder 13 des Geberzylinders 11 bewegliche Kolben 14 wird durch die Betätigung der Betätigungshandhabe 8 in dem Zylinder 13 in zumindest eine Richtung 18 bewegt. Das dadurch verdrängte Hydraulikfluid bewegt den Kolben 14 des Nehmerzylinders 12 entsprechend. In dem Nehmerzylinder 12 ist zwischen dem Kolben 14 und dem Zylinder 13 ein Kraftspeicher 19 angeordnet. Der Kraftspeicher 19 wird durch die Bewegung des Kolbens 14 in Richtung 18 in dem Nehmerzylinder 12 aufgeladen. Im Anschluss an die manuelle Krafteinwirkung auf die Betätigungshandhabe 8 wird der Kolben 14 von dem Kraftspeicher 19 in die entgegengesetzte Richtung 20 bewegt. Das dabei verdrängte Hydraulikfluid bewegt schließlich auch den Kolben 14 des Geberzylinders 11 in Richtung 20 und somit die Betätigungshandhabe 8 in ihre Ausgangslage zurück. Der Kraftspeicher 19 ist eine Spiralfeder. 1 zeigt, dass auch an der Verstelleinrichtung 3, insbesondere zwischen der Kupplungsstange 2 und der Halteaufnahme 4, sowie an der Verriegelungseinrichtung 5 weitere Kraftspeicher 19 vorgesehen sind. The actuating handle 8th is with the piston 14 of the master cylinder 11 coupled. The one in the cylinder 13 of the master cylinder 11 movable pistons 14 is by the operation of the actuating handle 8th in the cylinder 13 in at least one direction 18 emotional. The hydraulic fluid displaced thereby moves the piston 14 the slave cylinder 12 corresponding. In the slave cylinder 12 is between the piston 14 and the cylinder 13 a power storage 19 arranged. The energy storage 19 is due to the movement of the piston 14 in the direction 18 in the slave cylinder 12 charged. Following the manual application of force to the actuating handle 8th becomes the piston 14 from the energy store 19 in the opposite direction 20 emotional. The thereby displaced hydraulic fluid finally moves the piston 14 of the master cylinder 11 in the direction 20 and thus the actuating handle 8th back to their starting position. The energy storage 19 is a spiral spring. 1 shows that also on the adjustment 3 , in particular between the coupling rod 2 and the holding receptacle 4 , as well as on the locking device 5 more energy storage 19 are provided.

Ergänzend ist in den 3 und 4 noch jeweils eine Variante der in den 1 und 2 gezeigten Anhängevorrichtung 1 dargestellt. Dabei ist das erste Kraftübertragungsmittel 9 umfassend die Fluidleitung 10, den Geberzylinder 11 und den Nehmerzylinder 12 unverändert. Complementary in the 3 and 4 still a variant of the in the 1 and 2 shown hitch 1 shown. In this case, the first power transmission means 9 comprising the fluid line 10 , the master cylinder 11 and the slave cylinder 12 unchanged.

Abweichend von der in 2 gezeigten Ausführungsform erfolgt die Kraftübertragung bei der Ausführungsform gemäß 3 mittels des zweiten Kraftübertragungsmittels 15 auf eine als Bowdenzug ausgeführte Seilzugeinrichtung unter Zwischenschaltung eines Hebelarms 21. Hierzu ist der Kolben 14 des Nehmerzylinders 12 mit einem Ende des Hebelarms 21 verbunden, welcher seinerseits mit seinem anderen Ende mit der Seilzugeinrichtung verbunden ist. Diese dient in der bereits beschriebenen Weise der Betätigung der Verriegelungseinrichtung 5. Notwithstanding the in 2 Shown embodiment, the power transmission takes place in the embodiment according to 3 by means of the second power transmission means 15 on a cable pulling device designed as Bowden cable with the interposition of a lever arm 21 , This is the piston 14 the slave cylinder 12 with one end of the lever arm 21 connected, which in turn is connected at its other end to the cable pulling device. This serves in the manner already described the actuation of the locking device 5 ,

Weiterhin zeigt 4 noch eine Ausführungsform, bei welcher der Kolben 14 des Nehmerzylinders 12 mit seiner Kolbenstange 22 direkt mit der Verriegelungseinrichtung 5 verbunden ist. Hierbei ist also das zweite Kraftübertragungsmittel 15 durch die Kolbenstange 22 realisiert, die gegebenenfalls auch mit einem Gelenk mit einem oder zwei Freiheitsgraden ausgestattet sein kann. Further shows 4 Yet another embodiment in which the piston 14 the slave cylinder 12 with his piston rod 22 directly with the locking device 5 connected is. So here is the second power transmission means 15 through the piston rod 22 realized, which may optionally also be equipped with a joint with one or two degrees of freedom.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Anhängevorrichtung hitch
22: Kupplungsstange coupling rod
33: Verstelleinrichtung adjustment
44: Halteaufnahme holding receptacle
55: Verriegelungseinrichtung locking device
66: Kraftübertragungseinrichtung Power transmission device
77: Kupplungselement coupling member
88th: Betätigungshandhabe Actuating handle
99: Kraftübertragungsmittel Power transmission means
1010: Fluidleitung fluid line
1111: Geberzylinder Master cylinder
1212: Nehmerzylinder slave cylinder
1313: Zylinder cylinder
1414: Kolben piston
1515: Kraftübertragungsmittel Power transmission means
1616: Seele soul
1717: Hülse shell
1818: Richtung direction
1919: Kraftspeicher power storage
2020: Richtung direction
2121: Hebelarm lever arm
2222: Kolbenstange piston rod

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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DE 102007003774 A1 [0003]
DE 102006043428 A1 [0004]
DE 10360245 A1 [0005]

Claims

Hitch ( 1 ) for a towing vehicle, with a coupling rod ( 2 ), at whose outer end a coupling element ( 7 ) is provided for receiving a counter-coupling element of a trailer to be coupled, with an adjusting device ( 3 ) for moving the coupling rod ( 2 ) between a rest position and a working position, with a to the towing vehicle fastened or fixed holding receptacle ( 4 ), on which the coupling rod ( 2 ) is movably disposed between a rest position and a working position, and with a locking device ( 5 ) for locking the coupling rod ( 2 ) at the holding receptacle ( 4 ) at least in the intended to attach the trailer working position, characterized in that the hitch ( 1 ) a power transmission device ( 6 ) and an actuating handle ( 8th ) for manual actuation of at least the locking device ( 5 ), wherein the locking device ( 5 ) and the actuating handle ( 8th ) by means of the power transmission device ( 6 ) are operatively connected and the power transmission device ( 6 ) of a plurality of different, at least one first power transmission means ( 9 ) and a second power transmission means ( 15 ), which are arranged serially one behind the other, wherein at least one force transmission means ( 9 . 15 ) has a fluid device and / or a cable pulling device.

Hitch ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the first power transmission means ( 9 ) has a fluid device which a fluid line ( 10 ) has at one end a slave cylinder ( 12 ) and at the other end a master cylinder ( 11 ), wherein the master cylinder ( 11 ) and the slave cylinder ( 12 ) each from a cylinder ( 13 ) and a piston movable therein ( 14 ) consist.

Hitch ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the second power transmission means ( 15 ) has a cable pulling device, which preferably consists of a soul ( 16 ) in a flexible sleeve ( 17 ) is arranged.

Hitch ( 1 ) according to claim 3, characterized in that a cable pulling device with its one end with a slave cylinder ( 12 ) or with a master cylinder ( 11 ) connected is.

Hitch ( 1 ) according to at least one of claims 3 or 4, characterized in that the cable pull means with its one end with the locking device ( 5 ) and / or with the adjusting device ( 3 ) and with its other end with the piston ( 14 ) of a slave cylinder ( 12 ) connected is.

Hitch ( 1 ) according to at least one of claims 3 to 5, characterized in that a cable pull device with its one end with the actuating handle ( 8th ) and with its other end with the piston ( 14 ) of a master cylinder ( 11 ) connected is.

Hitch ( 1 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that at least the slave cylinder ( 12 ) the fluid device a force accumulator ( 19 ), which between the piston ( 14 ) and the cylinder ( 13 ), preferably in the cylinder ( 13 ) is arranged.

Hitch ( 1 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the actuating handle ( 8th ) has a rotary or pivoting lever, a pusher and / or a pull handle and is executed by hand and / or fußbetätigbar.

Hitch ( 1 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the coupling rod ( 2 ) is executed between a rest position and a working position translationally and / or rotationally movable.

Hitch ( 1 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the actuating handle ( 8th ) with a piston ( 14 ) of a master cylinder ( 11 ), wherein in a cylinder ( 13 ) of the master cylinder ( 11 ) movable pistons ( 14 ) by the actuation of the actuating handle ( 8th ) in the cylinder ( 13 ) in at least one direction ( 18 ) is movable and / or by the action of an energy store ( 19 ) of the hitch ( 1 ) in the opposite direction ( 20 ) is movable.