DE102016014844A1

DE102016014844A1 - Actuator for a Karmera of a motor vehicle

Info

Publication number: DE102016014844A1
Application number: DE102016014844.6A
Authority: DE
Inventors: Martin Hahner; Juergen Moczygemba; Roland Scheurenbrand
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2016-12-13
Filing date: 2016-12-13
Publication date: 2017-06-29

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Stellantrieb (10) für eine Kamera (12) eines Kraftwagens, mit einem Kameraträger (14), welcher zwischen einer in einem Kameragehäuse (11) vollständig aufgenommenen Verstaustellung und wenigstens einer aus dem Kameragehäuse (11) zumindest teilweise ausgefahrenen Gebrauchsstellung mittels eines Hebelantriebs (16) verlagerbar ist, welcher eine um eine erste Drehachse (18) drehbare Kurbel (20) und einen an dieser um eine zweite Drehachse (22) angelenkten Zwischenhebel (24), welcher mit dem Kameraträger (14) verbunden ist, umfasst, wobei der Zwischenhebel (24) an einer dritten Drehachse (36) gelenkig mit dem Kameraträger (14) verbunden ist und einen überstehenden Hebelarm (32) mit einem Lagerelement (34) aufweist, welches in einer Führung (38) des Kameragehäuses (11) aufgenommen ist. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines Stellantriebs (10) für eine Kamera (12) eines Kraftwagens.The invention relates to an actuator (10) for a camera (12) of a motor vehicle, comprising a camera housing (11) completely stowed in a camera housing (11) and at least one position of use at least partially extended from the camera body (11) a lever drive (16) is displaceable, which comprises a crank about a first axis of rotation (18) rotatable crank (20) and at this about a second axis of rotation (22) hinged intermediate lever (24) which is connected to the camera carrier (14) wherein the intermediate lever (24) is pivotally connected to the camera carrier (14) at a third axis of rotation (36) and has a projecting lever arm (32) with a bearing element (34) which is guided in a guide (38) of the camera housing (11). is included. Furthermore, the invention relates to a method for operating an actuator (10) for a camera (12) of a motor vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft einen Stellantrieb für eine Kamera eines Kraftwagens gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1 sowie ein Verfahren zum Betreiben eines Stellantriebs für eine Kamera eines Kraftwagens gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 4.The invention relates to an actuator for a camera of a motor vehicle according to the preamble of patent claim 1 and a method for operating an actuator for a camera of a motor vehicle according to the preamble of patent claim 4.

Ein solcher Stellantrieb für eine Kamera eines Kraftwagens ist bereits in der DE 10 2006 023 103 A1 offenbart. Herbei wird eine Vorrichtung zur Bilderfassung eines Außenbereichs eines Fahrzeugs, welcher eine Kamera zugeordnet ist, über einen Motor mit nachgeschaltetem Getriebe zwischen eine Einfahrlage und einer Ausfahrlage verstellt. Dabei ist die Kamera an beziehungsweise in einer Schubhülse beziehungsweise einem Schlitten angebracht und um eine Achse schwenkbar gelagert.Such an actuator for a camera of a motor vehicle is already in the DE 10 2006 023 103 A1 disclosed. Herbei is a device for image capture of an outdoor area of a vehicle, which is associated with a camera, adjusted via a motor with a downstream transmission between a retracted position and an extended position. In this case, the camera is mounted on or in a sliding sleeve or a carriage and mounted pivotably about an axis.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen Stellantrieb für eine Kamera eines Kraftwagens sowie ein Verfahren der eingangs genannten Art derart weiterzuentwickeln, dass ein besonders geringer Bauraumbedarf des Stellantriebs realisiert werden kann.Object of the present invention is to further develop an actuator for a camera of a motor vehicle and a method of the type mentioned in such a way that a particularly small space requirement of the actuator can be realized.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch einen Stellantrieb für eine Kamera eines Kraftwagens mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 sowie durch ein Verfahren zum Betreiben eines Stellantriebs für eine Kamera eines Kraftwagens mit den Merkmalen des Patentanspruchs 4 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.This object is achieved by an actuator for a camera of a motor vehicle with the features of claim 1 and by a method for operating an actuator for a camera of a motor vehicle with the features of claim 4. Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Um einen Stellantrieb für eine Kamera eines Kraftwagens mit möglichst geringem Bauraumbedarf gemäß des Oberbegriffs von Patentanspruch 1 zu schaffen, ist es erfindungsgemäße vorgesehen, dass der Zwischenhebel an einer dritten Drehachse gelenkig mit dem Kameraträger verbunden ist und einen überstehenden Hebelarm mit einem Lagerelement aufweist, welches in einer Führung des Kameragehäuses aufgenommen ist.To provide an actuator for a camera of a motor vehicle with the least possible space requirement according to the preamble of claim 1, it is provided according to the invention that the intermediate lever is pivotally connected to the camera support at a third axis of rotation and has a protruding lever arm with a bearing element which in a guide of the camera body is added.

Hintergrund der Erfindung ist, dass um ein möglichst großes Sichtfeld um das Fahrzeug herum zu erhalten, eine Kamera möglichst weit aus dem Fahrzeug herausgefahren werden können muss. Dies steht in Konkurrenz zur Forderung nach möglichst geringem Bauraumbedarf. Bekannte Konstruktionen verwenden zum Antrieb des Kameraträgers eine Zahnstange oder eine Kurbel die direkt oder indirekt über ein Pleuel über einen in einem Gehäuse drehbar gelagerten Hebel auf den Kameraträger einwirkt. Um einen Stellantrieb für die Kamera eines Kraftwagens zu schaffen, welcher im Vergleich zu den bekannten Konstruktionen besonders geringen Bauraumbedarf aufweist, wird zwischen der Kurbel und dem Kameraträger ein Zwischenhebel angeordnet. Dieser ist nicht wie ein klassisches Pleuel an beiden Seiten drehbar gelagert, sondern an mindestens einer Seite in einer Führung des Kameragehäuses aufgenommen und wird mittels dieser Führung geführt. Diese erfindungsgemäße Konstruktion bietet somit zusätzliche Freiheitsgrade zur Optimierung von Bauraum und Kraftrichtung. Grundsätzlich kann mit der erfindungsgemäßen Konstruktion der Ausfahrweg der Kamera bei möglichst geringem Bauraumbedarf optimiert werden. Des Weiteren können Optimierungen des Laufgeräusches sowie der Kosten erreicht werden.Background of the invention is that in order to obtain the largest possible field of view around the vehicle, a camera must be able to be moved out as far as possible from the vehicle. This is in competition with the demand for the smallest possible space requirement. Known constructions use to drive the camera support a rack or a crank which acts directly or indirectly via a connecting rod via a lever rotatably mounted in a housing on the camera support. In order to provide an actuator for the camera of a motor vehicle, which in comparison to the known constructions has particularly low space requirement, an intermediate lever is arranged between the crank and the camera carrier. This is not rotatably supported on both sides like a classic connecting rod, but is accommodated on at least one side in a guide of the camera body and is guided by means of this guide. This construction according to the invention thus provides additional degrees of freedom for optimizing space and direction of force. In principle, with the construction according to the invention, the extension path of the camera can be optimized with the smallest possible space requirement. Furthermore, optimizations of the running noise and the costs can be achieved.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist das Kameragehäuse wenigstens eine Führung für den Kameraträger auf. Mittels dieser wenigstens einen Führung für den Kameraträger kann die Verlagerung des Kameraträgers von der Verstaustellung in wenigstens eine Gebrauchsstellung gesteuert werden.In an advantageous embodiment of the invention, the camera body has at least one guide for the camera carrier. By means of this at least one guide for the camera carrier, the displacement of the camera carrier can be controlled by the stowage position in at least one position of use.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist das Kameragehäuse zwei Führungen für den Kameraträger auf, wobei eine linear und die andere nichtlinear ausgebildet ist. Auf diese Art kann eine zumindest teilweise Verschwenkung des Kameraträgers bei der Verstellung diesen aus der Verstaustellung in die Gebrauchsstellung bewirkt werden.In a further advantageous embodiment of the invention, the camera body has two guides for the camera support, one being linear and the other non-linear. In this way, an at least partial pivoting of the camera support in the adjustment of these can be effected from the stowed position in the position of use.

Ein besonders geringer Bauraumbedarf für einen Stellantrieb für eine Kamera eines Kraftwagens kann ebenfalls mit einem Verfahren gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 4 erreicht werden, wobei erfindungsgemäß der Zwischenhebel, welcher an einer dritten Drehachse gelenkig mit dem Kameraträger verbunden ist, mittels einem an dem Zwischenhebel überstehenden Hebelarms in einer Führung des Kameragehäuses geführt wird.A particularly small space requirement for an actuator for a camera of a motor vehicle can also be achieved with a method according to the preamble of claim 4, wherein according to the invention, the intermediate lever, which is pivotally connected to the camera support at a third axis of rotation, by means of a lever arm projecting on the intermediate lever is guided in a guide of the camera body.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie anhand der Zeichnung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of a preferred embodiment and from the drawing. The features and feature combinations mentioned above in the description as well as the features and feature combinations mentioned below in the description of the figures and / or in the figures alone can be used not only in the respectively specified combination but also in other combinations or in isolation, without the scope of To leave invention.

Dabei zeigen:Showing:

1 eine schematische Darstellung eines Stellantriebs einer Kamera eines Kraftwagens in einer Gebrauchsstellung; 1 a schematic representation of an actuator of a camera of a motor vehicle in a position of use;

2 eine schematische Darstellung des Stellantriebs der Kamera eines Kraftwagens in einer Position eines Verlagerungsvorgangs; 2 a schematic representation of the actuator of the camera of a motor vehicle in a position of a displacement operation;

3 eine schematische Darstellung des Stellantriebs der Kamera eines Kraftwagens in einer Verstaustellung. 3 a schematic representation of the actuator of the camera of a motor vehicle in a stowed position.

In den 1–3 ist ein Stellantrieb 10 für eine Kamera 12 eines Fahrzeugs dargestellt. Dieser Stellantrieb 10 kann sich beispielsweise im Heckbereich eines Kraftwagens befinden um eine dort vorgesehene Kamera 12, beispielsweise eine Rückfahrkamera zwischen wenigstens zwei zueinander unterschiedlichen Positionen zu verstellen. Grundsätzlich dient eine solche Rückfahrkamera der Vergrößerung des Sichtfeldes im Außenbereich des Kraftwagens für wenigstens einen der Fahrzeuginsassen, insbesondere den Fahrer des Kraftwagens. Alternativ kann dieser Stellantrieb 10 für eine Kamera 12 auch an anderen Fahrzeugen angebracht sein. Es wäre beispielsweise denkbar, dass dieser Stellantrieb eine Kamera, welche beispielsweise an einem Flugzeug oder einem Schiff angeordnet ist, zwischen wenigstens zwei zueinander unterschiedlichen Stellungen verstellt.In the 1 - 3 is an actuator 10 for a camera 12 of a vehicle. This actuator 10 may be, for example, in the rear of a motor vehicle to a camera provided there 12 For example, to adjust a rear view camera between at least two mutually different positions. Basically, such a reversing camera is used to increase the field of view in the outer area of the motor vehicle for at least one of the vehicle occupants, in particular the driver of the motor vehicle. Alternatively, this actuator 10 for a camera 12 also be attached to other vehicles. It would be conceivable, for example, for this actuator to displace a camera, which is arranged, for example, on an aircraft or a ship, between at least two mutually different positions.

Die 1–3 zeigen in einer Zusammenschau einen Verstellvorgang eines Stellantriebs 10 für eine Kamera 12 in einem Fahrzeug. Hierbei zeigt 1 die Kamera 12 in einer Gebrauchsstellung, 2 die Kamera 12 in einer Position, welche bei einer Verstellung der Kamera 12 von der Gebrauchsstellung in eine Verstaustellung durchlaufen wird und 3 die Kamera 12 in der Verstaustellung.The 1 - 3 show in a synopsis an adjustment of an actuator 10 for a camera 12 in a vehicle. This shows 1 the camera 12 in a position of use, 2 the camera 12 in a position which when adjusting the camera 12 is passed from the use position in a stowage and 3 the camera 12 in the staging.

Der Stellantrieb 10 für eine Kamera 12 eines Fahrzeugs umfasst einen zwischen der Verstaustellung und der wenigstens einen Gebrauchsstellung verstellbaren Kameraträgers 14. In der Gebrauchsstellung, welche in 1 dargestellt ist, ragt der Kameraträger 14 zumindest teilweise aus dem Kameragehäuse 11 hinaus. In der in 3 gezeigten Verstaustellung ist der Kameraträger 14 zumindest im Wesentlichen von einem Kameragehäuse 11 aufgenommen.The actuator 10 for a camera 12 of a vehicle comprises a camera carrier which can be adjusted between the stowage position and the at least one use position 14 , In the position of use, which in 1 is shown, the camera support protrudes 14 at least partially out of the camera body 11 out. In the in 3 shown stowage is the camera carrier 14 at least essentially of a camera body 11 added.

Des Weiteren umfasst der Stellantrieb 10, wie in den 1–3 zu sehen ist, einen Hebelantrieb 16, welcher zumindest teilweise aus einer um eine erste Drehachse 18 drehbaren Kurbel 20 sowie einem an der Kurbel 20 um eine zweite Drehachse 22 drehbar gelagertem Zwischenhebel 24 besteht. Dieser Zwischenhebel 24 ist um eine dritte Drehachse 26 mittels eines Gelenks 30 mit einer Führung 28 des Kameraträgers 14 verbunden. Dieses Gelenk 30 des Zwischenhebels 24 kann in der beispielsweise linear ausgebildeten Führung 28 des Kameraträgers 14 zum Beispiel in einer translatorischen Bewegung auf einer Gerade geführt werden.Furthermore, the actuator includes 10 as in the 1 - 3 you can see a lever drive 16 which at least partially from a about a first axis of rotation 18 rotatable crank 20 and one on the crank 20 around a second axis of rotation 22 rotatably mounted intermediate lever 24 consists. This intermediate lever 24 is about a third axis of rotation 26 by means of a joint 30 with a guide 28 of the camera carrier 14 connected. This joint 30 of the intermediate lever 24 can in the example linear trained leadership 28 of the camera carrier 14 for example, be guided in a translational movement on a straight line.

Über dies hinaus weist der Zwischenhebel 24 einen über das Gelenk 30 überstehenden Hebelarm 32 auf. Dieser überstehende Hebelarm 32 ist über ein weiteres Gelenk 34 an einer vierten Drehachse 36 drehbar in einer Führung 38 des Kameragehäuses 11 aufgenommen. Mittels des in der Führung 38 aufgenommenen Gelenks 36 des Zwischenhebels 24 ist die Bewegung des Zwischenhebels 24 und insbesondere die Bewegung des Gelenks 30 des Zwischenhebels 24 in der Führung 28 des Kameraträgers 14 in Abhängigkeit von der Bewegung der Kurbel 20 steuerbar. Durch die so gesteuerte Bewegung des Gelenks 30 des Zwischenhebels 24 kann mittels der Führung 28 des Kameraträgers 14 die Bewegung des Kameraträgers 14 gesteuert werden. Es können hierbei beispielsweise die Bewegungsrichtung des Kameraträgers 14 beim Verstellvorgang sowie die einzelnen Positionen des Kameraträgers 14 während des Verstellvorgangs über die Form der Führungen 28, 38 und der Ausgestaltung des Hebelantriebs 16 gesteuert werden.Beyond that, the intermediate lever points 24 one over the joint 30 protruding lever arm 32 on. This protruding lever arm 32 is about another joint 34 at a fourth axis of rotation 36 rotatable in a guide 38 of the camera body 11 added. By means of in the lead 38 recorded joint 36 of the intermediate lever 24 is the movement of the intermediate lever 24 and especially the movement of the joint 30 of the intermediate lever 24 in the lead 28 of the camera carrier 14 depending on the movement of the crank 20 controllable. By the controlled movement of the joint 30 of the intermediate lever 24 can by means of the guide 28 of the camera carrier 14 the movement of the camera carrier 14 to be controlled. For example, it may be the direction of movement of the camera carrier 14 during the adjustment process as well as the individual positions of the camera carrier 14 during the adjustment process over the shape of the guides 28 . 38 and the configuration of the lever drive 16 to be controlled.

Zur Unterstützung der Führung sowie zu einer weiteren Festlegung des Verstellweges des Kameraträgers 14 sind – wie in den 1–3 erkennbar – an bzw. in dem Kameragehäuse 11 weitere Führungen 40 und 42 vorgesehen. Hierbei kann beispielsweise eine der Führungen als eine lineare Führung 40 ausgebildet sein, während die zweite Führung 42 nichtlinear ausgebildet ist. Durch die Gestaltung der den Kameraträger 14 führenden Führungen 40, 42 kann insbesondere die Schwenkbewegung der Kamera 12 beziehungsweise des Kameraträgers 14 gesteuert und/oder gestützt werden.To support the guidance and to further define the adjustment of the camera support 14 are - as in the 1 - 3 recognizable - on or in the camera body 11 more tours 40 and 42 intended. Here, for example, one of the guides as a linear guide 40 be trained while the second guide 42 is formed non-linear. By the design of the camera carrier 14 leading tours 40 . 42 in particular, the pivoting movement of the camera 12 or the camera support 14 controlled and / or supported.

1 zeigt den Kameraträger 14, beziehungsweise die Kamera 12 in ihrer Gebrauchsstellung. Hierbei ragt der Kameraträger 14 zumindest im Wesentlichen, insbesondere hauptsächlich aus dem Kameragehäuse 11 heraus. Der Hebelantrieb 16 des Stellantriebs 10 befindet sich in dieser Position in einer Strecklage, insbesondere in dem Totpunkt des Hebelantriebs. In dieser Position nimmt die Drehachse 26 eine maximal mögliche Entfernung von der Drehachse 18 ein. Hierdurch kann die maximale Ausfahrposition des Kameraträgers 14 zumindest kurzzeitig eingenommen werden. 1 shows the camera carrier 14 , or the camera 12 in their position of use. Here stands the camera carrier 14 at least essentially, in particular mainly from the camera body 11 out. The lever drive 16 of the actuator 10 is in this position in an extended position, in particular in the dead center of the lever drive. In this position, the axis of rotation decreases 26 a maximum possible distance from the axis of rotation 18 one. This allows the maximum extension position of the camera support 14 be taken at least for a short time.

In 2 ist eine Zwischenposition des Stellantriebs 10 während des Verstellvorgangs des Kameraträgers 14 von einer Gebrauchsstellung in eine Verstaustellung beziehungsweise andersherum dargestellt. Der Kameraträger 14 ist zumindest teilweise außerhalb des Kameragehäuses 11 und zumindest teilweise innerhalb des Kameragehäuses 11 angeordnet.In 2 is an intermediate position of the actuator 10 during the adjustment process of the camera carrier 14 from a position of use in a stowed or vice versa shown. The camera carrier 14 is at least partially outside the camera body 11 and at least partially within the camera body 11 arranged.

In 3 ist der Kameraträger 14 in seiner Verstaustellung gezeigt. Hierbei ist der Kameraträger 14 zumindest im Wesentlichen innerhalb des Kameragehäuses 11 angeordnet. In dieser Verstaustellung können beispielsweise die Drehachsen 18 und 26 sich überdeckend beziehungsweise besonders nah aneinander angeordnet sein. Durch diese Anordnung nimmt der Hebelantrieb 16 in der Verstaustellung möglichst wenig Bauraum ein. Da der Hebelantrieb 16 sehr wenig Platz einnimmt und die Führungen 14, 38 und 42 beispielsweise so angeordnet sind, dass sie in der Verstaustellung eng an dem Kameraträger 14 anliegen, benötigt der Stellantrieb 11 insgesamt sehr wenig Bauraum.In 3 is the camera carrier 14 shown in his staging. Here is the camera carrier 14 at least essentially within the camera body 11 arranged. In this stowage, for example, the axes of rotation 18 and 26 be overlapping or particularly close to each other. By this arrangement, the lever drive decreases 16 in the stowage as little space as possible. Because the lever drive 16 takes up very little space and the guides 14 . 38 and 42 For example, are arranged so that they are close to the camera support in the stowed position 14 abut, requires the actuator 11 Overall, very little space.

Um die Kamera zu schützen kann beispielsweise das Kameragehäuse 11 einen in den Fig. nicht dargestellten Deckel umfassen, welcher die Öffnung durch welche der Kameraträger während des Verstellprozesses von der Verstaustellung in die Gebrauchsstellung hindurchgeführt wird, beziehungsweise hindurchgeführt ist, in der Verstaustellung des Kameraträgers 14 verdeckt. Dies kann Verschmutzungen oder Beschädigungen der Kamera 12 sowie des Kameraträgers 14 vorbeugen.To protect the camera, for example, the camera body 11 comprise a cover, not shown in the figures, which is passed through the opening through which the camera carrier during the adjustment of the stowage position in the use position, or is guided, in the stowed position of the camera support 14 covered. This can cause soiling or damage to the camera 12 as well as the camera carrier 14 prevent.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102006023103 A1 [0002]

Claims

Actuator ( 10 ) for a camera ( 12 ) of a motor vehicle, with a camera carrier ( 14 ), which is located between one in a camera body ( 11 ) completely accommodated stowage and at least one of the camera body ( 11 ) at least partially extended position of use by means of a lever drive ( 16 ) is displaceable, which one about a first axis of rotation ( 18 ) rotatable crank ( 20 ) and one at this about a second axis of rotation ( 22 ) articulated intermediate lever ( 24 ), which with the camera carrier ( 14 ), characterized in that the intermediate lever ( 24 ) at a third axis of rotation ( 36 ) hinged with the camera carrier ( 14 ) and a protruding lever arm ( 32 ) with a bearing element ( 34 ), which in a guide ( 38 ) of the camera body ( 11 ) is recorded.

Actuator ( 10 ) according to claim 1, characterized in that the camera body ( 11 ) at least one guide ( 40 . 42 ) for the camera carrier ( 14 ) having.

Actuator according to claim 1, characterized in that the camera housing ( 11 ) two guides ( 40 . 42 ) for the camera carrier ( 14 ), one being linear and the other not being linear.

Method for operating an actuator ( 10 ) for a camera ( 12 ) of a motor vehicle in which a camera ( 12 ) receiving camera carrier ( 14 ) between a camera housing ( 11 ) completely accommodated stowage and at least one of the camera body ( 11 ) at least partially extended position of use by means of a lever drive ( 16 ), which one around a first axis of rotation ( 18 ) rotatable crank ( 20 ) and one at this about a second axis of rotation ( 22 ) articulated intermediate lever ( 24 ), which with the camera carrier ( 14 ), is displaced, characterized in that the intermediate lever ( 24 ), which at a third axis of rotation ( 26 ) hinged with the camera carrier ( 14 ) is connected by means of a at the intermediate lever ( 24 ) protruding lever arm ( 32 ) in a guided tour ( 38 ) of the camera body ( 11 ) to be led.