-
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung eines Schließzeitpunktes eines einen Piezo-Aktor und eine Ventilnadel aufweisenden Kraftstoffinjektors.
-
Stand der Technik
-
Kraftstoffinjektoren werden zur Kraftstoff-Einspritzung in Brennkraftmaschinen verwendet. Piezo-Kraftstoffinjektoren bestehen aus einem Ventilelement, welches mittels einer Ventilnadel geschlossen wird. Ein Piezo-Aktor dient dazu, die Ventilnadel anzusteuern. Durch das Anlegen einer Spannung an den Piezo-Aktor wird dieser geladen und dadurch ein Öffnen der Ventilnadel bewirkt. Wird der Piezo-Aktor entladen, schließt sich die Ventilnadel wieder.
-
Die Längenausdehnung eines Piezo-Aktors beeinflusst den Zusammenhang zwischen Aktor-Spannung und -Ladung. Dieser Zusammenhang lässt sich vereinfacht dadurch beschreiben, dass der Piezo-Aktor bei gegebener Spannung mit steigender Längenausdehnung eine zunehmende Ladung aufnimmt. Daraus ergibt sich, dass die Ausdehnungsgeschwindigkeit des Piezo-Aktors entweder bei konstanter Spannung den Aktor-Strom oder bei konstantem Aktor-Strom einen Gradienten der Spannung beeinflusst. Theoretisch lassen sich so aus Spannung und Ladung des Piezo-Aktors zu jedem Zeitpunkt der momentane Hub sowie die momentane Kraft des Piezo-Aktors berechnen.
-
In der Praxis treten jedoch erhebliche Einschränkungen auf. Eine korrekte Nachbildung des Piezo-Aktors beinhaltet ein nichtlineares Hysterese-Modell und die Piezo-Aktoren weisen streuende Exemplar-Eigenschaften, insbesondere auch bezüglich dieser Hysterese-Eigenschaften, auf. Außerdem sind den Signalen von Strom und Spannung aufgrund parasitärer Effekte stets Störsignale überlagert, die Fehler in der Berechnung von Hub und Kraft hervorrufen können.
-
In der Praxis ist es deshalb vorteilhaft, sich darauf zu beschränken, signifikante Punkte im Aktor-Bewegungsverlauf, insbesondere plötzliche Geschwindigkeitsänderungen zu detektieren. Wird der Piezo-Aktor zur direkten Betätigung einer Düsennadel eines Kraftstoffinjektors eingesetzt, lassen die so detektierten Zeitpunkte Rückschlüsse auf charakteristische Zeitpunkte im Einspritzverlauf, wie bspw. das Spritzende bzw. den Schließzeitpunkt, das Erreichen eines Hubanschlags oder den Spritzbeginn bzw. den Öffnungszeitpunkt, zu.
-
Für eine zuverlässige Detektion ist es zudem vorteilhaft, wenigstens eine der beiden elektrischen Größen, Strom und/oder Spannung, während des Detektionszeitraums konstant zu halten.
-
Wird der Aktor-Strom konstant gehalten, so besteht ein weitestgehend linearer Zusammenhang zwischen dem Gradienten der Spannung und der Ausdehnungsgeschwindigkeit, wobei der Übertragungsfaktor in diesem Fall negativ und dem Gradienten der Spannung ein vom konstanten Aktor-Strom abhängiger Offset überlagert ist. Eine plötzliche Änderung der Ausdehnungsgeschwindigkeit spiegelt sich also in diesem Fall in einer raschen Änderung des Gradienten der Spannung wider, also bspw. einem raschen Abknicken des zeitlichen Spannungsverlaufs.
-
Diese Methode kann für die Erkennung eines Hubanschlagszeitpunkts verwendet werden, da das Öffnen der Ventilnadel durch das Laden des Piezo-Aktors ausgelöst wird, der Hubanschlag üblicherweise im Anschluss an den Ladevorgang erreicht wird und der Aktor-Strom nach dem Ende des Ladevorgangs ohnehin konstant bei Null liegt. Während die Ventilnadel noch öffnet, dehnt sich auch der Piezo-Aktor weiter aus und die Aktor-Spannung geht zurück. So bald die Ventilnadel den Hubanschlag erreicht, endet auch der Spannungsrückgang und die Spannung bleibt entweder konstant oder steigt sogar wieder leicht an, sofern die Ventilnadel am Hubanschlag prellt.
-
Wird die Aktor-Spannung konstant gehalten, so besteht weitestgehend eine Proportionalität zwischen Aktor-Strom und Ausdehnungsgeschwindigkeit des Piezo-Aktors. Eine plötzliche Änderung der Ausdehnungsgeschwindigkeit spiegelt sich also in diesem Fall in einer raschen Änderung des Aktor-Stroms wider. In einem Kraftstoffinjektor mit direkter Nadelsteuerung kann diese Methode zur Ermittlung des Schließzeitpunkts der Ventilnadel verwendet werden, da das Schließen der Ventilnadel durch das aktive Entladen des Piezo-Aktors ausgelöst wird und dieser Schließzeitpunkt folglich auf den Entladevorgang folgt. So lange die Ventilnadel schließt, weist auch der Aktor eine negative Geschwindigkeit auf und es fließt ein negativer Aktor-Strom. Erreicht die Ventilnadel den Sitz und wird dort abgebremst, so geht auch die Ausdehnungsgeschwindigkeit des Aktors auf Null zurück und der negative Aktor-Strom bricht zusammen. Dieses signifikante Merkmal im Aktor-Strom kann detektiert und der zugehörige Zeitpunkt als Wert für den Schließzeitpunkt verwendet werden.
-
Eine zuverlässige Erkennung des Schließzeitpunkts der Ventilnadel funktioniert jedoch nicht, wenn die Ventilnadel so schnell schließt, dass der Schließzeitpunkt noch vor Ende des Entladevorgangs liegt. Während des Entladens ist zwar theoretisch der Aktor-Strom konstant vorgegeben, allerdings wird er unter Verwendung einer sehr hochfrequent taktenden Endstufe auf diesen Vorgabewert eingeregelt. Dadurch enthalten sowohl das Aktor-Spannungs- als auch das Strom-Signal nennenswerte, sehr hochfrequente Anteile sowie einen hohen Anteil parasitärer Störanteile, die eine sinnvolle Detektion des Schließzeitpunkts aus der Aktor-Spannung (die ja theoretisch möglich sein müsste) verhindern.
-
Aus der
DE 10 2011 075 733 A1 ist ein Verfahren zum Betreiben eines Einspritzventils bekannt, bei dem eine Erkennung eines Schließzeitpunkts verbessert wird, indem ein erfasstes Signal um Störsignale bereinigt wird.
-
Es ist daher wünschenswert, eine Möglichkeit anzugeben, die eine zuverlässige Bestimmung des Schließzeitpunkts der Ventilnadel eines Piezo-Kraftstoffinjektors auch dann ermöglicht, wenn der Schließzeitpunkt vor dem Ende eines Entladevorgangs des Piezo-Aktors liegt.
-
Offenbarung der Erfindung
-
Erfindungsgemäß wird ein Verfahren zur Bestimmung eines Schließzeitpunktes eines Kraftstoffinjektors mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 vorgeschlagen. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche sowie der nachfolgenden Beschreibung.
-
Vorteile der Erfindung
-
Ein erfindungsgemäßes Verfahren eignet sich zur Bestimmung eines Schließzeitpunktes eines einen Piezo-Aktor und eine Ventilnadel aufweisenden Kraftstoffinjektors. Dabei wird zum Schließen der Ventilnadel des Kraftstoffinjektors ein Entladen des Piezo-Aktors durchgeführt und dabei eine eine Ausdehnung des Piezo-Aktors kennzeichnende Größe am Piezo-Aktor erfasst. Vor dem Ende des Entladens wird das Entladen für ein Zeitintervall unterbrochen und dabei aus einem Verlauf der die Ausdehnung des Piezo-Aktors kennzeichnenden Größe während des Zeitintervalls der Schließzeitpunkt ermittelt.
-
Auf diese Weise wird eine Möglichkeit bereitgestellt, einen Schließzeitpunkt der Ventilnadel bei einem Kraftstoffinjektor mit Piezo-Aktor auch dann zuverlässig zu erkennen, wenn der Schließzeitpunkt vor dem Ende des Entladevorgangs liegt, da mögliche Störeinflüsse auf die erfasste Größe durch das Unterbrechen des Entladevorgangs des Piezo-Aktors vermieden oder zumindest sehr stark reduziert werden.
-
Weiterhin werden Auslegungsmöglichkeiten für derartige Kraftstoffinjektoren erweitert, da nicht mehr darauf geachtet werden muss, dass der Schließzeitpunkt so weit nach dem Ende des Entladevorgangs liegt, dass eine sichere Erkennung gemäß Stand der Technik möglich ist. Ein weiterer Vorteil ist, dass zur Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens keine zusätzlichen Ressourcen, insbesondere in der Leistungselektronik, etwa in einem Steuergerät, über welches der Kraftstoffinjektor angesteuert wird, nötig sind, da lediglich ein verändertes Ansteuerverhalten umgesetzt wird. Weiterhin kann sogar etwas mehr Energie über eine ansteuernde Endstufe zurückgespeist werden als bei einem Verfahre gemäß Stand der Technik, wodurch eine Belastung der Bauteile reduziert wird.
-
Vorzugsweise wird für einen Strom, insbesondere einen Entlade-Strom, des Piezo-Aktors während des Zeitintervalls ein konstanter Wert, insbesondere Null, vorgegeben. Wird der Aktor-Strom konstant gehalten, so besteht ein weitestgehend linearer Zusammenhang zwischen einem Gradienten der Spannung und der Ausdehnungsgeschwindigkeit des Aktors. Ein konstanter Aktor-Strom mit Wert Null während des Zeitintervalls ist auf einfache Weise zu realisieren, da sich dieser Zustand bspw. durch ein Sperren aller leistungselektronischen Schalter einer Steuergeräte-Endstufe herstellen lässt.
-
Vorteilhafterweise ist die die Ausdehnung des Piezo-Aktors kennzeichnende Größe, die am Piezo-Aktor erfasst wird, eine elektrische Größe.
-
Vorteilhafterweise ist die die Ausdehnung des Piezo-Aktors kennzeichnende Größe, die am Piezo-Aktor erfasst wird, eine Spannung und es wird insbesondere der Schließzeitpunkt aus einem charakteristischen Merkmal im Verlauf der Spannung ermittelt. Eine plötzliche Änderung der Ausdehnungsgeschwindigkeit spiegelt sich nämlich in einer raschen Änderung des Gradienten der Spannung wider, also bspw. einem raschen Abknicken des zeitlichen Spannungsverlaufs.
-
Es ist von Vorteil, wenn das Entladen nach einer vorgegebenen Zeitdauer und/oder wenn die die Ausdehnung des Piezo-Aktors kennzeichnende Größe einen Schwellwert erreicht, unterbrochen wird. Auf diese Weise kann gewährleistet werden, dass das Entladen nicht zu früh, d.h. wenn die Ventilnadel noch zu weit geöffnet ist, und damit unnötig unterbrochen wird. Geeignete Zeitdauern und/oder Schwellwerte können dabei bspw. durch Berechnungen, Simulationen und/oder Testläufe bestimmt werden.
-
Vorzugsweise wird der Schwellwert in Abhängigkeit von einem im Kraftstoffinjektor anliegenden Kraftstoffdruck vorgegeben oder verändert. Dies ermöglicht eine, insbesondere zeitlich, gezieltere Unterbrechung des Entladens abhängig vom Druck, der im Kraftstoffinjektor anliegt, da der Schließvorgang, insbesondere dessen Geschwindigkeit vom Druck abhängt.
-
Vorteilhafterweise wird vor dem Ende des Entladens das Entladen für wenigstens ein weiteres Zeitintervall unterbrochen. Somit wird der Entladevorgang insgesamt mehrmals unterbrochen, wodurch die einzelnen Zeitintervalle für die jeweiligen Unterbrechungen kürzer ausfallen können.
-
Es ist von Vorteil, wenn der Kraftstoffinjektor zur Einspritzung von Kraftstoff aus einem Hochdruckspeicher in eine Brennkraftmaschine vorgesehen ist. Wie bereits eingangs erläutert, ist insbesondere bei Brennkraftmaschinen mit Hochdruckspeichern, also sog. Common-Rail-Systemen, eine möglichst genaue Erkennung des Schließzeitpunktes und somit des Einspritzendes wünschenswert. Damit kann bspw. die Leistung der Brennkraftmaschine optimiert und der Schadstoffausstoß reduziert werden.
-
Eine erfindungsgemäße Recheneinheit, z.B. ein Steuergerät eines Kraftfahrzeugs, ist, insbesondere programmtechnisch, dazu eingerichtet, ein erfindungsgemäßes Verfahren durchzuführen.
-
Auch die Implementierung des Verfahrens in Form von Software ist vorteilhaft, da dies besonders geringe Kosten verursacht, insbesondere wenn ein ausführendes Steuergerät noch für weitere Aufgaben genutzt wird und daher ohnehin vorhanden ist. Geeignete Datenträger zur Bereitstellung des Computerprogramms sind insbesondere Disketten, Festplatten, Flash-Speicher, EEPROMs, CD-ROMs, DVDs u.a.m. Auch ein Download eines Programms über Computernetze (Internet, Intranet usw.) ist möglich.
-
Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und der beiliegenden Zeichnung.
-
Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachfolgend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.
-
Die Erfindung ist anhand eines Ausführungsbeispiels in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnung ausführlich beschrieben.
-
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
-
1 zeigt schematisch einen mittels eines erfindungsgemäßen Verfahrens in einer bevorzugten Ausführungsform betreibbaren Piezo-Kraftstoffinjektor.
-
2 zeigt einen Entladevorgang eines Piezo-Kraftstoffinjektors gemäß Stand der Technik.
-
3 zeigt einen Ladevorgang eines Piezo-Kraftstoffinjektors gemäß Stand der Technik.
-
4 zeigt einen Entladevorgang eines Piezo-Kraftstoffinjektors gemäß eines erfindungsgemäßen Verfahrens in einer bevorzugten Ausführungsform.
-
Ausführungsform(en) der Erfindung
-
In 1 ist in schematischer Darstellung ein als Piezo-Kraftstoffinjektor ausgebildeter Kraftstoffinjektor 100 gezeigt, wie er aus dem Stand der Technik bekannt ist und auch eingangs erwähnt wurde. Der Piezo-Kraftstoffinjektor 100 umfasst einen Piezo-Aktor 110, der von einer als Steuergerät ausgebildeten Recheneinheit 200 angesteuert wird. Dazu weist das Steuergerät 200 entsprechende Mittel wie bspw. eine Endstufe auf.
-
Der Piezo-Aktor 110 steuert ein Ventilelement 120 mit einer Ventilnadel 130. Die Kopplung zwischen dem Piezo-Aktor 110 und dem Ventilelement 120 ist durch das Bezugszeichen 215 beschrieben. Die Kopplung 215 ist dabei direkt ausgeführt, d.h. ohne ein sog. Servo-Ventil. Der Piezo-Aktor 110 und das Ventilelement 120 mit der Ventilnadel 130 sind dabei Bestandteil des Piezo-Kraftstoffinjektors 100. Wird durch das Steuergerät 200 ein Strom I in den Piezo-Aktor 110 eingespeist, baut sich eine Spannung U auf und es wird eine Länge des Piezo-Aktors 110 verändert, d.h. der Piezo-Aktor 110 dehnt sich aus. Durch den sich bewegenden Piezo-Aktor 110 wird auch die Ventilnadel 130 bewegt und dabei geöffnet. Wird das Steuergerät 200 wieder inaktiv, d.h. prägt es den Strom I = 0 A in den Piezo-Aktor 110 ein, so behält der Piezo-Aktor 110 eine konstante Ladung bei. Erst bei aktivem Einspeisen eines negativen Stroms, d.h. eines Entladestroms, wird der Piezo-Aktor 110 entladen und die Ventilnadel 130 wird geschlossen.
-
In 2 ist ein Diagramm gezeigt, in dem Verläufe der Spannung U in V und des Stroms I in A eines Piezo-Aktors bei einem Lade- und Entladevorgang, wie sie aus dem Stand der Technik bekannt sind und eingangs bereits erläutert wurden, über der Zeit t in µs dargestellt sind. Die Stromregelung erfolgt durch Takten der Steuergeräte-Endstufe, wodurch sich die Sägezahnform des Stromverlaufs ergibt.
-
Der Entladevorgang (negativer Strom I) beginnt im dargestellten Beispiel bei einer Zeit von in etwa t = 180 µs und schließt sich an den Ladevorgang (positiver Strom I) an, der hier nicht erläutert wird. Für den Ladevorgang wird auf 3 verwiesen.
-
Der Strom I, hier ein Entlade-Strom, weist einen Wert von im Mittel –9 A auf. Die Spannung U fällt von einem Wert von 140 V ausgehend ab, während sich der Piezo-Aktor verkürzt, d.h. eine negative Ausdehnungsgeschwindigkeit aufweist. Zum Zeitpunkt t = 260 µs wird der Piezo-Aktor über eine Endstufe im Steuergerät kurzgeschlossen, der Strom I weist im Folgenden einen konstanten Wert von in etwa –8,5 A auf. Zum Zeitpunkt tS geht die Ausdehnungsgeschwindigkeit des Piezo-Aktors schlagartig zurück, was an dem charakteristischen Merkmal MS im Verlauf des Stroms I erkennbar ist, nämlich einem Knick bzw. einer sich plötzlich ändernden Steigung des Stromverlaufs.
-
In einem Piezo-Kraftstoffinjektor 100 mit direkter Nadelsteuerung kann auf diese Art der Schließzeitpunkt tS der Ventilnadel 130 ermittelt werden, da das Schließen der Ventilnadel 130 durch das aktive Entladen des Piezo-Aktors 110 ausgelöst wird und der Schließzeitpunkt tS folglich auf den Entladevorgang folgt. So lange die Ventilnadel 130 schließt, weist auch der Piezo-Aktor 110 eine negative Ausdehnungsgeschwindigkeit auf und es fließt ein negativer Strom I. Erreicht die Ventilnadel 130 den Sitz und wird dort abgebremst, so geht auch die Ausdehnungsgeschwindigkeit des Piezo-Aktors 110 auf Null zurück und der negative Strom I bricht zusammen. Dieses signifikante Merkmal MS im Verlauf des Stroms I kann detektiert und der zugehörige Zeitpunkt als Wert für den Schließzeitpunkt tS verwendet werden.
-
Dabei sei jedoch angemerkt, dass, wie auch bereits eingangs erwähnt, dieses Verfahren nur dann hinreichend gut funktioniert, wenn der Schließzeitpunkt tS nach dem Ende des Entladevorgangs liegt.
-
In 3 ist ein Diagramm gezeigt, in dem Verläufe von Spannung U in V und Strom I in A eines Piezo-Aktors bei einem Ladevorgang, wie er aus dem Stand der Technik bekannt ist und eingangs bereits erläutert wurde, über der Zeit t in µs dargestellt sind.
-
Der Piezo-Aktor wird durch einen Strom I, hier einen Lade-Strom, von einem Wert von in etwa 9 A bei t = 0 µs beginnend geladen. Während des Ladens nimmt der Strom I im Mittel kontinuierlich ab. Dieser Verlauf ergibt sich bei konstanter Sollwertvorgabe auf Grund der konstanten Abschaltverzögerungszeit der taktenden Endstufe. Je steiler der Stromgradient beim Abschalten ist, desto höher ist der Überschwinger über den Sollwert. Grundsätzlich kann der Stromsollwert aber auch kontinuierlich steigend oder fallend vorgegeben werden. Die Spannung U beginnt von 0 V an zu steigen, während sich der Piezo-Aktor ausdehnt. Zum Zeitpunkt t = 300 µs wird die Endstufe im Steuergerät deaktiviert, der Strom I erreicht damit einen konstanten Wert von 0 A und die Spannung U geht zunächst zurück, da sich der Piezo-Aktor 110 noch weiter ausdehnt. Zum Zeitpunkt t0 geht die Ausdehnungsgeschwindigkeit des Piezo-Aktors schlagartig zurück, was an dem charakteristischen Merkmal M0 im Verlauf der Spannung U erkennbar ist, nämlich einem Minimum.
-
Auf diese Weise kann ein Hubanschlagszeitpunkt t0 in einem Piezo-Kraftstoffinjektor 100 mit direkter Nadelsteuerung erkannt werden, da das Öffnen der Ventilnadel 130 durch das Laden des Piezo-Aktors 110 ausgelöst wird, der Hubanschlag im Anschluss an den Ladevorgang erreicht wird und der Strom I nach dem Ende des Ladevorgangs konstant bei 0 A liegt. Während die Ventilnadel 130 noch öffnet, dehnt sich auch der Piezo-Aktor 110 weiter aus und die Spannung U geht zurück. So bald die Ventilnadel 130 den Hubanschlag erreicht, endet auch der Spannungsrückgang und die Spannung U bleibt entweder konstant oder steigt sogar wieder leicht an, sofern die Ventilnadel 130 am Hubanschlag prellt, wie in 3 zu sehen.
-
In 4 ist ein Diagramm gezeigt, in dem Verläufe von Spannung U in V und Strom I in A eines Piezo-Aktors bei einem Entladevorgang gemäß einem erfindungsgemäßen Verfahren in einer bevorzugten Ausführungsform über der Zeit t in µs dargestellt sind.
-
Der Entladevorgang beginnt wie auch aus dem Stand der Technik bekannt. Demzufolge entsprechen die Verläufe von Strom I und Spannung U zu Beginn des Entladevorgangs ab t = 20 µs denen aus 2, dort ab t = 170 µs. Sobald jedoch die Spannung U den Schwellwert Um erreicht hat, wird der Strom I auf einen Wert von 0 A gesetzt. Der Wert von 0 A wird für ein Zeitintervall ∆t beibehalten. Alternativ oder zusätzlich kann auch eine vorgegebene Zeitdauer, die seit dem Beginn des Entladevorgangs verstrichen ist, berücksichtigt werden, nach welcher der Entladevorgang unterbrochen wird.
-
Der Schwellwert Um bzw. die vorgegebene Zeitdauer können dabei so gewählt werden, dass der Entladevorgang nahezu vollständig abgeschlossen ist bzw. die Ventilnadel nahezu vollständig geschlossen ist. Die entsprechenden Werte können bspw. durch Testläufe ermittelt oder aber aus mathematischen Modellen oder aus Simulationen berechnet werden.
-
Während des Zeitintervalls ∆t wirkt sich demnach die Bewegung des Piezo-Aktors 110 bei gleichbleibender Ladung nur auf die Spannung U aus. Zunächst verkürzt sich der Piezo-Aktor 110 noch, was an der ansteigenden Spannung U zu sehen ist. Sobald jedoch die Ventilnadel 130 den Piezo-Kraftstoffinjektor verschließt, geht die Ausdehnungsgeschwindigkeit des Piezo-Aktors 110 praktisch schlagartig zurück. Somit ändert auch die Spannung U ihren Verlauf, sie geht auch zurück oder steigt zumindest nicht weiter an. Dieses charakteristische Merkmal MS im Verlauf der Spannung, ein Maximum, zeigt also den Schließzeitpunkt tS der Ventilnadel 130 des Piezo-Kraftstoffinjektors 100 an.
-
Nach Ablauf des Zeitintervalls ∆t wird der Entladevorgang des Piezo-Aktors 110 fortgesetzt und beendet. Auf diese Weise kann nun ein Schließzeitpunkt tS der Ventilnadel 130 auch dann erkannt werden, wenn dieser zeitlich vor dem Ende des Entladevorgangs liegt.
-
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
-
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
-
Zitierte Patentliteratur
-
- DE 102011075733 A1 [0011]
