DE102014207868A1

DE102014207868A1 - Hand tool

Info

Publication number: DE102014207868A1
Application number: DE102014207868.7A
Authority: DE
Inventors: Andre Ullrich; Hardy Schmid; Steffen Tiede
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2014-04-25
Filing date: 2014-04-25
Publication date: 2015-10-29

Abstract

Handwerkzeugmaschine mit einer Gehäuseeinheit (12), die zumindest teilweise einen Haupthandgriff (14) bildet, mit einer Antriebseinheit (16) und mit einer Elektronikeinheit (18), die zumindest teilweise zu einer Regelung und/oder Steuerung der Antriebseinheit (16) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Elektronikeinheit (18) zumindest teilweise in einem Fußbereich (20) des Haupthandgriffs (14) angeordnet ist.Hand tool with a housing unit (12) which at least partially forms a main handle (14), with a drive unit (16) and with an electronics unit (18) which is at least partially provided for a control and / or control of the drive unit (16), characterized in that the electronic unit (18) is at least partially disposed in a foot region (20) of the main handle (14).

Description

Stand der TechnikState of the art

Es sind bereits Handwerkzeugmaschinen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 vorgeschlagen worden.There are already hand tool machines have been proposed according to the preamble of claim 1.

Insbesondere aus der Druckschrift DE 10 2004 020 177 A1 ist bereits ein Bohr- bzw. Meißelhammer mit einem Motor, der zu einem schlagenden und/oder drehenden Antrieb eines in einer Werkzeugaufnahme gehaltenen Werkzeugs vorgesehen ist, und mit einer Steuerschaltung zu einer Steuerung des Motors bekannt, wobei der Motor und die Steuerschaltung von einem Maschinengehäuse umschlossen und oberhalb eines Handgriffs angeordnet sind.In particular, from the document DE 10 2004 020 177 A1 is already a drill chisel with a motor which is provided for a striking and / or rotating drive of a held in a tool holder tool, and having a control circuit for controlling the motor known, wherein the motor and the control circuit of a machine housing enclosed and arranged above a handle.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die Erfindung geht aus von einer Handwerkzeugmaschine mit einer Gehäuseeinheit, die zumindest teilweise einen Haupthandgriff bildet, mit einer Antriebseinheit und mit einer Elektronikeinheit, die zumindest teilweise zu einer Regelung und/oder Steuerung der Antriebseinheit vorgesehen ist.The invention is based on a hand tool with a housing unit, which at least partially forms a main handle, with a drive unit and with an electronics unit, which is at least partially provided for a control and / or control of the drive unit.

Es wird vorgeschlagen, dass die Elektronikeinheit zumindest teilweise in einem Fußbereich des Haupthandgriffs angeordnet ist. Unter einem „Haupthandgriff“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere ein Bereich der Handwerkzeugmaschine verstanden werden, der zumindest teilweise dazu vorgesehen ist, zumindest in einem Betriebszustand und/oder Bearbeitungszustand der Handwerkzeugmaschine von einer Hand eines Bedieners umgriffen zu werden und über den die Handwerkzeugmaschine in einem Betriebszustand und/oder Bearbeitungszustand hauptsächlich geführt wird. Unter „vorgesehen“ soll insbesondere speziell ausgestaltet, ausgelegt und/oder ausgestattet verstanden werden. Darunter, dass ein Objekt zu einer bestimmten Funktion vorgesehen ist, soll insbesondere verstanden werden, dass das Objekt diese bestimmte Funktion in zumindest einem Anwendungs- und/oder Betriebszustand erfüllt und/oder ausführt.It is proposed that the electronics unit is at least partially disposed in a foot region of the main handle. In this context, a "main handle" is to be understood as meaning, in particular, a region of the handheld power tool which is at least partially intended to be gripped by a hand of an operator at least in an operating state and / or processing state of the handheld power tool and via which the handheld power tool is in an operating state and / or processing state is mainly performed. "Provided" is to be understood in particular to be specially designed, designed and / or equipped. The fact that an object is intended for a specific function should in particular mean that the object fulfills and / or executes this specific function in at least one application and / or operating state.

Unter einer „Regelung und/oder Steuerung“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere ein zumindest teilweise von einem Betriebszustand der Antriebseinheit unabhängiger Vorgang verstanden werden, der zumindest teilweise dazu vorgesehen ist, einen Betrieb zumindest der Antriebseinheit zumindest teilweise aktiv zu beeinflussen und/oder den Betrieb der Antriebseinheit zumindest teilweise an einen vorgegebenen Ablauf anzupassen und/oder anzunähern und/oder insbesondere dynamisch veränderbare Betriebsparameter der Antriebseinheit, vorzugsweise entsprechend eines Algorithmus, insbesondere aktiv zu verändern. Vorzugsweise umfasst die Elektronikeinheit zumindest eine Motorsteuerung der Antriebseinheit. Die Elektronikeinheit weist vorzugsweise Elektronikkomponenten wie insbesondere zumindest einen Transistor, zumindest einen Kondensator, zumindest einen Prozessor, besonders bevorzugt zumindest einen Feldeffekttransistor (MOSFET) und/oder zumindest einen Bipolartransistor, insbesondere mit isolierter Gate-Elektrode, (IGBT) auf.In this context, a "regulation and / or control" should be understood to mean, in particular, an operation which is at least partially independent of an operating state of the drive unit and which is at least partially intended to at least partially actively influence an operation of at least the drive unit and / or the operation of the drive To adapt drive unit at least partially to a predetermined sequence and / or approach and / or in particular dynamically changeable operating parameters of the drive unit, preferably according to an algorithm, in particular to actively change. The electronic unit preferably comprises at least one motor controller of the drive unit. The electronic unit preferably has electronic components such as in particular at least one transistor, at least one capacitor, at least one processor, particularly preferably at least one field effect transistor (MOSFET) and / or at least one bipolar transistor, in particular with an insulated gate electrode (IGBT).

Unter einem „Fußbereich“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere ein Bereich der Gehäuseeinheit der Handwerkzeugmaschine verstanden werden, der direkt an den Haupthandgriff anschließend angeordnet ist. Vorzugsweise ist der Fußbereich des Haupthandgriffs zumindest teilweise, besonders bevorzugt zumindest nahezu vollständig zwischen dem Haupthandgriff und einer Energieversorgungsquelle der Handwerkzeugmaschine, insbesondere einem Stromkabel, angeordnet. In this context, a "foot region" is to be understood as meaning, in particular, a region of the housing unit of the handheld power tool, which is subsequently arranged directly on the main handle. Preferably, the foot portion of the main handle is at least partially, more preferably at least almost completely disposed between the main handle and a power source of the power tool, in particular a power cable.

Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Handwerkzeugmaschine kann auf konstruktiv einfache Weise eine bevorzugt gute Balance der Handwerkzeugmaschine und somit ein vorteilhaft hoher Bedienerkomfort erreicht werden. Zudem kann dadurch eine bevorzugt schlanke und vorteilhaft ergonomische Ausführung der Handwerkzeugmaschine, insbesondere des Haupthandgriffs, erreicht werden.Due to the inventive design of the power tool, a preferably good balance of the power tool and thus an advantageously high operator comfort can be achieved in a structurally simple manner. In addition, a preferably slim and advantageously ergonomic design of the power tool, in particular of the main handle can be achieved.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die Elektronikeinheit zumindest teilweise beabstandet zu der Antriebseinheit angeordnet ist. Unter „beabstandet“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere verstanden werden, dass, in einer Bearbeitungsrichtung der Handwerkzeugmaschine betrachtet, zumindest eine Ebene zwischen der Elektronikeinheit und der Antriebseinheit angeordnet ist, die zumindest im Wesentlichen senkrecht zur Bearbeitungsrichtung der Handwerkzeugmaschine verläuft und die weder die Elektronikeinheit noch die Antriebseinheit schneidet. In einem besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel beträgt ein geringster Abstand zwischen der Elektronikeinheit und der Antriebseinheit insbesondere zumindest 5 cm, vorzugsweise zumindest 7 cm und besonders bevorzugt zumindest 10 cm. Unter „zumindest im Wesentlichen senkrecht“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere verstanden werden, dass die zumindest eine Ebene und die Bearbeitungsrichtung einen Winkel einschließen, der insbesondere zwischen 75 ° und 105 °, vorzugsweise zwischen 80 ° und 100 °, bevorzugt zwischen 85 ° und 95 ° und besonders bevorzugt zwischen 89 ° und 91 ° beträgt. Die Bearbeitungsrichtung der Handwerkzeugmaschine verläuft vorzugsweise parallel zu einer Rotationsachse der Antriebseinheit der Handwerkzeugmaschine. Dadurch kann auf konstruktiv einfache Weise eine bevorzugt flexible Anordnung der Elektronikeinheit relativ zu der Antriebseinheit der Handwerkzeugmaschine innerhalb der Gehäuseeinheit erreicht werden.It is also proposed that the electronics unit is arranged at least partially spaced from the drive unit. By "spaced" is to be understood in this context in particular that, considered in a processing direction of the power tool, at least one plane between the electronic unit and the drive unit is arranged, which extends at least substantially perpendicular to the processing direction of the power tool and the neither the electronic unit nor the Drive unit cuts. In a particularly preferred embodiment, a minimum distance between the electronics unit and the drive unit is in particular at least 5 cm, preferably at least 7 cm and particularly preferably at least 10 cm. In this context, the term "at least essentially perpendicular" should be understood in particular to mean that the at least one plane and the machining direction enclose an angle, in particular between 75 ° and 105 °, preferably between 80 ° and 100 °, preferably between 85 ° and 95 ° ° and more preferably between 89 ° and 91 °. The machining direction of the power tool preferably runs parallel to a rotational axis of the drive unit of the power tool. As a result, in a structurally simple manner, a preferably flexible arrangement of the electronics unit relative to the drive unit of the Hand tool can be achieved within the housing unit.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die Elektronikeinheit zumindest ein Leistungselektronikelement und zumindest ein Steuer- und/oder Regelelektronikelement umfasst, die beabstandet angeordnet sind. In einem besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel ist das zumindest eine Leistungselektronikelement zumindest teilweise von zumindest einem Kondensator oder einem anderen, einem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Elektronikbauteil gebildet. Das zumindest eine Steuer- und/oder Regelelektronikelement ist in einem besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel zumindest teilweise von einer Steuerplatine oder einem anderen, einem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Elektronikbauteil gebildet. Vorzugsweise weist das zumindest eine Leistungselektronikelement eine größere Masse und/oder ein größeres Volumen auf als das zumindest eine Steuer- und/oder Regelelektronikelement. Dadurch kann eine bevorzugt flexible Verteilung und Anordnung der Elektronikeinheit der Handwerkzeugmaschine erreicht werden.Furthermore, it is proposed that the electronic unit comprises at least one power electronic element and at least one control and / or regulating electronic element, which are arranged at a distance. In a particularly preferred embodiment, the at least one power electronic element is at least partially formed by at least one capacitor or another electronic component which appears expedient to a person skilled in the art. In a particularly preferred embodiment, the at least one control and / or regulating electronic element is at least partially formed by a control board or another electronic component which appears expedient to a person skilled in the art. The at least one power electronic element preferably has a larger mass and / or a larger volume than the at least one control and / or regulating electronic element. Thereby, a preferably flexible distribution and arrangement of the electronic unit of the power tool can be achieved.

Zudem wird vorgeschlagen, dass das zumindest eine Leistungselektronikelement der Elektronikeinheit zumindest teilweise in dem Fußbereich des Haupthandgriffs angeordnet ist. Dadurch können eine vorteilhaft gute Balance der Handwerkzeugmaschine und ein bevorzugt hoher Bedienerkomfort erreicht werden.In addition, it is proposed that the at least one power electronic element of the electronic unit is arranged at least partially in the foot region of the main handle. As a result, an advantageously good balance of the power tool and a preferably high operator comfort can be achieved.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die Antriebseinheit zumindest einen EC-Motor umfasst. In einem besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel umfasst die Antriebseinheit zumindest einen AC-EC-Motor. Unter einem „EC-Motor“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere ein bürstenloser, elektrisch kommutierter Motor verstanden werden. Dadurch kann eine bevorzugt leistungsstarke, vorteilhaft kompakte und kostengünstige Ausgestaltung der Antriebseinheit der Handwerkzeugmaschine erreicht werden.It is also proposed that the drive unit comprises at least one EC motor. In a particularly preferred embodiment, the drive unit comprises at least one AC-EC motor. An "EC motor" should be understood in this context in particular a brushless, electrically commutated motor. As a result, a preferably powerful, advantageously compact and cost-effective design of the drive unit of the handheld power tool can be achieved.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die Handwerkzeugmaschine eine Kühleinheit umfasst, die zumindest teilweise zu einer Erzeugung zumindest eines Kühlstroms zur Kühlung der Antriebseinheit und der Elektronikeinheit vorgesehen ist. Unter einer „Kühlung“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine zumindest teilweise Abführung thermischer, insbesondere in einem Betriebszustand der Handwerkzeugmaschine entstehender und/oder abgegebener Energie, insbesondere von zumindest einer wärmekritischen Komponente der Handwerkzeugmaschine, verstanden werden. Der Kühlstrom ist zumindest teilweise als Kühlfluidstrom, insbesondere als Kühlluftstrom, ausgebildet. Die Abführung der thermischen Energie kann alternativ oder zusätzlich auch zumindest teilweise über eine Körperwärmeleitung und/oder mittels einer anderen, einem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Methode erreicht werden. Unter einer „wärmekritischen Komponente“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere ein Element, eine Einheit und/oder ein Bereich der Handwerkzeugmaschine verstanden werden, deren Betrieb und/oder deren Funktion durch die, insbesondere in einem Betriebszustand der Handwerkzeugmaschine entstehende, thermische Energie negativ beeinflusst und/oder durch die insbesondere in einem Betriebszustand der Handwerkzeugmaschine entstehende thermische Energie zumindest teilweise zerstört werden kann/können. In einem besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel umfasst insbesondere die Antriebseinheit und/oder die Elektronikeinheit die zumindest eine wärmekritische Komponente der Handwerkzeugmaschine. Die Kühleinheit kann, alternativ oder zusätzlich, zumindest teilweise auch zu einer Kühlung einer anderen, einem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Einheit und/oder eines anderen, einem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Elements und/oder Bereichs der Handwerkzeugmaschine, wie insbesondere des Haupthandgriffs, vorgesehen sein. Dadurch kann eine bevorzugt gute Kühlung und somit insbesondere eine vorteilhaft hohe Leistungsdichte der Handwerkzeugmaschine erreicht werden.Furthermore, it is proposed that the handheld power tool comprises a cooling unit which is provided at least partially for generating at least one cooling flow for cooling the drive unit and the electronic unit. In this context, a "cooling" is to be understood as meaning, in particular, an at least partial removal of thermal energy, in particular arising and / or emitted in an operating state of the handheld power tool, in particular of at least one heat critical component of the handheld power tool. The cooling flow is at least partially designed as a cooling fluid flow, in particular as a cooling air flow. The removal of the thermal energy can alternatively or additionally also be achieved at least partially via a body heat pipe and / or by means of another method which appears appropriate to a person skilled in the art. In this context, a "heat-critical component" is to be understood as meaning, in particular, an element, a unit and / or a region of the handheld power tool whose operation and / or function is negatively influenced by the thermal energy, especially in an operating state of the handheld power tool, and / or or can be at least partially destroyed by the resulting in particular in an operating state of the power tool thermal energy. In a particularly preferred embodiment, in particular the drive unit and / or the electronics unit comprises the at least one heat-critical component of the power tool. The cooling unit may, alternatively or additionally, also be provided at least partially for cooling another unit that appears appropriate to a person skilled in the art and / or another element and / or area of the handheld power tool that seems sensible to a person skilled in the art, in particular the main handle. This allows a preferably good cooling and thus in particular an advantageously high power density of the power tool can be achieved.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die Kühleinheit zu einer Erzeugung zumindest eines ersten Kühlstroms zur Kühlung der Antriebseinheit und zu einer Erzeugung zumindest eines weiteren Kühlstroms zur Kühlung der Elektronikeinheit vorgesehen ist. Der zumindest eine erste Kühlstrom und der zumindest eine weitere Kühlstrom werden vorzugsweise teilweise gemeinsam innerhalb der Gehäuseeinheit der Handwerkzeugmaschine geführt. Es ist jedoch auch denkbar, dass der zumindest eine erste Kühlstrom und der zumindest eine weitere Kühlstrom zumindest teilweise, vorzugsweise zumindest nahezu vollständig, getrennt voneinander ausgebildet sind und zumindest teilweise, vorzugsweise zumindest nahezu vollständig, getrennt voneinander innerhalb der Gehäuseeinheit der Handwerkzeugmaschine geführt werden. Dadurch kann eine vorteilhaft gute Kühlung der Handwerkzeugmaschine erreicht werden.It is also proposed that the cooling unit is provided for generating at least a first cooling flow for cooling the drive unit and for generating at least one further cooling flow for cooling the electronics unit. The at least one first cooling flow and the at least one further cooling flow are preferably partially guided together within the housing unit of the handheld power tool. However, it is also conceivable that the at least one first cooling flow and the at least one further cooling flow are at least partially, preferably at least almost completely, separated from each other and at least partially, preferably at least almost completely, separated from each other within the housing unit of the power tool. As a result, an advantageous good cooling of the power tool can be achieved.

Zudem wird vorgeschlagen, dass die Gehäuseeinheit zumindest ein Kühlstromeinlasselement aufweist, das zumindest teilweise in dem Fußbereich des Haupthandgriffs angeordnet ist. In einem besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel ist das zumindest eine Kühlstromeinlasselement zumindest teilweise von einer Ausnehmung und/oder Öffnung gebildet, die sich durch eine Materialstärke der Gehäuseeinheit erstreckt. Zusätzlich kann das zumindest eine Kühlstromeinlasselement zumindest ein Filtermedium zur Filterung des angesaugten Kühlfluids aufweisen. Es sind jedoch auch andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Ausgestaltungen des zumindest einen Kühlstromeinlasselements denkbar. Dadurch kann eine konstruktiv einfache und vorteilhaft effektive Kühlung insbesondere des zumindest einen Leistungselektronikelements erreicht werden.In addition, it is proposed that the housing unit has at least one cooling flow inlet element which is arranged at least partially in the foot region of the main handle. In a particularly preferred embodiment, the at least one cooling flow inlet element is at least partially formed by a recess and / or opening, which extends through a material thickness of the housing unit. In addition, the at least one cooling flow inlet element can have at least one filter medium for filtering the sucked cooling fluid. But there are others too, one Professional appear reasonable embodiments of the at least one Kühlstromeinlasselements conceivable. As a result, a structurally simple and advantageously effective cooling, in particular of the at least one power electronic element, can be achieved.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die Handwerkzeugmaschine einen Massenschwerpunkt aufweist, der zumindest in der Nähe des Haupthandgriffs angeordnet ist. Unter „in der Nähe angeordnet“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere verstanden werden, dass der Massenschwerpunkt der Handwerkzeugmaschine insbesondere weniger als 20 cm, vorzugsweise weniger als 10 cm, bevorzugt weniger als 5 cm und besonders bevorzugt weniger als 2 cm von einem der Antriebseinheit zugewandten Ende des Haupthandgriffs beabstandet angeordnet ist. In einem besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel weist die Elektronikeinheit der Handwerkzeugmaschine einen Massenschwerpunkt auf, der in der, insbesondere unmittelbaren, Nähe des Haupthandgriffs angeordnet ist. Unter „in der unmittelbaren Nähe angeordnet“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere verstanden werden, dass der Massenschwerpunkt der Elektronikeinheit der Handwerkzeugmaschine insbesondere weniger als 10 cm, vorzugsweise weniger als 7 cm, bevorzugt weniger als 5 cm und besonders bevorzugt weniger als 2 cm von einem der Antriebseinheit zugewandten Ende des Haupthandgriffs beabstandet angeordnet ist. In einem besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel ist der Massenschwerpunkt der Handwerkzeugmaschine innerhalb des Haupthandgriffs angeordnet. Dadurch können ein vorteilhaft hoher Bedienerkomfort und eine bevorzugt komfortable Handhabung und Führung der Handwerkzeugmaschine erreicht werden.Furthermore, it is proposed that the handheld power tool has a center of gravity which is arranged at least in the vicinity of the main handle. By "arranged nearby" is to be understood in this context in particular that the center of mass of the power tool in particular less than 20 cm, preferably less than 10 cm, preferably less than 5 cm and more preferably less than 2 cm from one of the drive unit end facing the main handle is spaced apart. In a particularly preferred embodiment, the electronic unit of the power tool on a mass center of gravity, which is arranged in the, in particular immediate, proximity of the main handle. By "arranged in the immediate vicinity" is to be understood in this context in particular that the center of mass of the electronic unit of the power tool in particular less than 10 cm, preferably less than 7 cm, preferably less than 5 cm and more preferably less than 2 cm of one of Drive unit facing the end of the main handle is arranged spaced. In a particularly preferred embodiment, the center of gravity of the power tool is disposed within the main handle. As a result, an advantageously high operator comfort and preferably comfortable handling and guidance of the power tool can be achieved.

Die erfindungsgemäße Handwerkzeugmaschine soll hierbei nicht auf die oben beschriebene Anwendung und Ausführungsform beschränkt sein. Insbesondere kann die erfindungsgemäße Handwerkzeugmaschine zu einer Erfüllung einer hierin beschriebenen Funktionsweise eine von einer hierin genannten Anzahl von einzelnen Elementen, Bauteilen und Einheiten abweichende Anzahl aufweisen.The hand tool according to the invention should not be limited to the application and embodiment described above. In particular, the handheld power tool according to the invention may have a different number from a number of individual elements, components and units mentioned herein for performing a function described herein.

Zeichnungdrawing

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In der Zeichnung sind mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Die Zeichnung, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.Further advantages emerge from the following description of the drawing. In the drawing, several embodiments of the invention are shown. The drawing, the description and the claims contain numerous features in combination. The person skilled in the art will expediently also consider the features individually and combine them into meaningful further combinations.

Es zeigen:Show it:

1 eine erfindungsgemäße Handwerkzeugmaschine in einer teilweise geschnittenen, schematischen Darstellung in einer Seitenansicht, 1 a hand tool according to the invention in a partially sectioned, schematic representation in a side view,

2 eine alternative Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Handwerkzeugmaschine in einer teilweise geschnittenen, schematischen Darstellung in einer Seitenansicht, 2 an alternative embodiment of a hand tool according to the invention in a partially sectioned, schematic representation in a side view,

3 eine weitere alternative Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Handwerkzeugmaschine in einer teilweise geschnittenen, schematischen Darstellung in einer Seitenansicht und 3 a further alternative embodiment of a hand tool according to the invention in a partially sectioned, schematic representation in a side view and

4 eine weitere alternative Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Handwerkzeugmaschine in einer teilweise geschnittenen, schematischen Darstellung in einer Seitenansicht. 4 a further alternative embodiment of a hand tool according to the invention in a partially sectioned, schematic representation in a side view.

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments

In 1 ist eine als Bohrmaschine ausgebildete Handwerkzeugmaschine 10a dargestellt. Es ist jedoch auch denkbar, dass die Handwerkzeugmaschine 10a von einem Bohr- oder Meißelhammer gebildet oder auf eine andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Weise ausgestaltet ist. Die Handwerkzeugmaschine 10a umfasst eine Antriebseinheit 16a, die einen Elektromotor umfasst. Die Antriebseinheit 16a ist von einem bürstenlosen Elektromotor gebildet. Die Antriebseinheit 16a ist mit einer Wechselspannung antreibbar ausgebildet. Die Antriebseinheit 16a ist von einem AC-EC-Motor gebildet. Es sind jedoch auch andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Ausgestaltungen der Antriebseinheit 16a, wie beispielsweise als Universalmotor oder als Pneumatikantrieb, denkbar. Zu einer Versorgung der Antriebseinheit 16a mit einer elektrischen Energie weist die Handwerkzeugmaschine 10a ein Stromkabel 30a auf, über das die Handwerkzeugmaschine 10a mit einem Stromnetz verbindbar ist. Es ist jedoch auch denkbar, dass die Handwerkzeugmaschine 10a einen Akku aufweist, der zu einer Versorgung der Handwerkzeugmaschine 10a mit einer elektrischen Energie in einem Betriebszustand vorgesehen ist. Die Handwerkzeugmaschine 10a umfasst ferner ein Schaltelement 32a, das zu einer Aktivierung der Antriebseinheit 16a durch einen Bediener vorgesehen ist. Das Schaltelement 32a ist an einem Haupthandgriff 14a der Handwerkzeugmaschine 10a angeordnet. Die Handwerkzeugmaschine 10a umfasst eine Gehäuseeinheit 12a, die die Antriebseinheit 16a umschließt. Die Gehäuseeinheit 12a umfasst zwei Gehäuseschalen, die in einem montierten Zustand fest miteinander verbunden sind. Die Gehäuseeinheit 12a ist aus einem Kunststoff gebildet. Die Gehäuseeinheit 12a bildet zumindest teilweise den Haupthandgriff 14a. Es sind jedoch auch andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Ausgestaltungen der Gehäuseeinheit denkbar, wie beispielsweise mit zumindest einem Gehäusetopf, vorzugsweise mit zumindest zwei Gehäusetöpfen und/oder, alternativ oder zusätzlich, zumindest teilweise aus einem Metall, insbesondere aus einem Leichtmetall. Die Gehäuseeinheit 12a bildet den Haupthandgriff 14a vollständig. In 1 is a trained as a drill hand tool 10a shown. However, it is also conceivable that the power tool 10a is formed by a drill or chisel hammer or designed in a different, the expert appears reasonable sense. The hand tool machine 10a includes a drive unit 16a that includes an electric motor. The drive unit 16a is formed by a brushless electric motor. The drive unit 16a is formed drivable with an AC voltage. The drive unit 16a is formed by an AC-EC motor. However, there are also other embodiments of the drive unit that appear appropriate to a person skilled in the art 16a , as for example as a universal motor or as a pneumatic drive conceivable. To a supply of the drive unit 16a with an electrical energy, the hand tool machine 10a a power cable 30a on, about the hand tool 10a can be connected to a power grid. However, it is also conceivable that the power tool 10a having a battery, which leads to a supply of the power tool 10a is provided with an electrical energy in an operating state. The hand tool machine 10a further comprises a switching element 32a leading to activation of the drive unit 16a provided by an operator. The switching element 32a is at a major handle 14a the hand tool machine 10a arranged. The hand tool machine 10a includes a housing unit 12a that the drive unit 16a encloses. The housing unit 12a comprises two housing shells, which are firmly connected together in an assembled state. The housing unit 12a is made of a plastic. The housing unit 12a at least partially forms the main handle 14a , However, there are also other embodiments of the housing unit that appear appropriate to a person skilled in the art conceivable, such as with at least one housing pot, preferably with at least two housing pots and / or, alternatively or additionally, at least partially made of a metal, in particular of a light metal. The housing unit 12a makes the main handle 14a Completely.

Die Handwerkzeugmaschine 10a umfasst zudem eine Werkzeugaufnahme 34a, die dazu vorgesehen ist, ein Einsatzwerkzeug 36a aufzunehmen und in einem Betriebszustand der Handwerkzeugmaschine 10a zu halten. Das Einsatzwerkzeug 36a ist von einem Bohrer gebildet. Es sind jedoch auch andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Ausgestaltungen des Einsatzwerkzeugs 36a denkbar. Das Einsatzwerkzeug 36a ist in einem in der Werkzeugaufnahme 34a gehaltenen Zustand mittels der Antriebseinheit 16a in einem Betriebszustand drehend antreibbar. Es ist jedoch auch denkbar, dass das Einsatzwerkzeug 36a alternativ oder zusätzlich schlagend antreibbar ist. Die Werkzeugaufnahme 34a ist, in Bearbeitungsrichtung 38a der Handwerkzeugmaschine 10a betrachtet, auf einer dem Haupthandgriff 14a gegenüberliegenden Seite der Handwerkzeugmaschine 10a angeordnet.The hand tool machine 10a also includes a tool holder 34a , which is intended to be an insertion tool 36a to receive and in an operating state of the power tool 10a to keep. The insertion tool 36a is formed by a drill. However, there are also other embodiments of the insertion tool that appear appropriate to a person skilled in the art 36a conceivable. The insertion tool 36a is in one in the tool holder 34a held state by means of the drive unit 16a can be driven in rotation in an operating state. However, it is also conceivable that the deployment tool 36a alternatively or additionally, it can be driven in a hammering manner. The tool holder 34a is, in the machining direction 38a the hand tool machine 10a considered, on one of the main handle 14a opposite side of the power tool 10a arranged.

In einem Betriebszustand der Handwerkzeugmaschine 10a wird eine Antriebsbewegung der Antriebseinheit 16a über eine Abtriebsspindel 40a der Antriebseinheit 16a und über eine Getriebeeinheit 42a auf die Werkzeugaufnahme 34a der Handwerkzeugmaschine 10a und das darin gehaltene Einsatzwerkzeug 36a übertragen. Die Getriebeeinheit 42a der Handwerkzeugmaschine 10a ist dazu vorgesehen, eine Drehzahl der Antriebsbewegung der Antriebseinheit 16a zu erhöhen oder zu reduzieren und so für eine Bearbeitung eines Werkstücks anzupassen und zu optimieren. Die Bearbeitungsrichtung 38a der Handwerkzeugmaschine 10a ist parallel zur Rotationsachse der Antriebsbewegung der Antriebseinheit 16a angeordnet. Die Getriebeeinheit 42a umfasst ein Planetengetriebe. Es sind jedoch auch andere Ausgestaltungen der Getriebeeinheit 42a, wie beispielsweise als Pleueltrieb oder als Taumelfingertrieb, insbesondere bei einem Schlagwerk, denkbar.In an operating state of the power tool 10a becomes a drive movement of the drive unit 16a via an output spindle 40a the drive unit 16a and via a gear unit 42a on the tool holder 34a the hand tool machine 10a and the insert tool held therein 36a transfer. The gear unit 42a the hand tool machine 10a is intended, a speed of the drive movement of the drive unit 16a increase or decrease and thus adapt and optimize for machining a workpiece. The machining direction 38a the hand tool machine 10a is parallel to the axis of rotation of the drive movement of the drive unit 16a arranged. The gear unit 42a includes a planetary gear. However, there are also other embodiments of the transmission unit 42a , as for example as a connecting rod drive or as a wobble drive, in particular in a striking mechanism conceivable.

Der Haupthandgriff 14a weist eine Haupterstreckungsrichtung 44a auf, die sich senkrecht zu der Bearbeitungsrichtung 38a der Handwerkzeugmaschine 10a erstreckt. Der Haupthandgriff 14a ist als Stabhandgriff oder Pistolenhandgriff ausgebildet. Es sind jedoch auch andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Ausgestaltungen des Haupthandgriffs 14a der Handwerkzeugmaschine 10a denkbar. Der Haupthandgriff 14a ist dazu vorgesehen, von einem Bediener der Handwerkzeugmaschine 10a in einem Betriebszustand der Handwerkzeugmaschine 10a mit einer Hand umgriffen zu werden. Mit einer anderen Hand umgreift der Bediener die Gehäuseeinheit 12a der Handwerkzeugmaschine 10a in einem Betriebszustand der Handwerkzeugmaschine 10a. Es ist jedoch auch denkbar, dass die Handwerkzeugmaschine 10a zusätzlich zu dem Haupthandgriff 14a einen hier nicht dargestellten Zusatzhandgriff aufweist, der, in Bearbeitungsrichtung 38a der Handwerkzeugmaschine 10a betrachtet, in einem der Werkzeugaufnahme 34a zugewandten Bereich mit der Gehäuseeinheit 12a koppelbar ausgebildet ist. Der Zusatzhandgriff kann als Stabhandgriff oder auf eine andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Weise ausgebildet sein. Eine Haupterstreckungsrichtung des Zusatzhandgriffs kann in einem an der Handwerkzeugmaschine 10a montierten Zustand senkrecht zur Bearbeitungsrichtung 38a der Handwerkzeugmaschine 10a angeordnet sein. Der Bediener führt die Handwerkzeugmaschine 10a in einem Betriebszustand der Handwerkzeugmaschine 10a hauptsächlich über den Haupthandgriff 14a. Der Haupthandgriff 14a ist auf einer, in Bearbeitungsrichtung 38a der Handwerkzeugmaschine 10a betrachtet, der Werkzeugaufnahme 34a abgewandten Seite der Gehäuseeinheit 12a angeordnet.The main handle 14a has a main direction of extension 44a on, which is perpendicular to the machine direction 38a the hand tool machine 10a extends. The main handle 14a is designed as a rod handle or pistol grip. However, there are also other embodiments of the main handle that appear sensible to a person skilled in the art 14a the hand tool machine 10a conceivable. The main handle 14a is intended by an operator of the power tool 10a in an operating state of the power tool 10a to be embraced with one hand. The operator grasps the housing unit with another hand 12a the hand tool machine 10a in an operating state of the power tool 10a , However, it is also conceivable that the power tool 10a in addition to the main handle 14a having an additional handle, not shown here, the, in the machining direction 38a the hand tool machine 10a considered in one of the tool holder 34a facing area with the housing unit 12a is formed coupled. The auxiliary handle can be designed as a rod handle or in another manner that appears appropriate to a person skilled in the art. A main direction of extension of the auxiliary handle can be in one of the hand tool 10a mounted state perpendicular to the machining direction 38a the hand tool machine 10a be arranged. The operator guides the hand tool 10a in an operating state of the power tool 10a mainly via the main handle 14a , The main handle 14a is on one, in machine direction 38a the hand tool machine 10a considered, the tool holder 34a opposite side of the housing unit 12a arranged.

Die Handwerkzeugmaschine 10a umfasst eine Elektronikeinheit 18a, die zu einer Steuerung und/oder Regelung der Antriebseinheit 16a vorgesehen ist. Die Elektronikeinheit 18a ist zu einer Steuerung der Antriebseinheit 16a vorgesehen. Die Elektronikeinheit 18a weist zumindest ein Leistungselektronikelement 22a und zumindest ein Steuer- und/oder Regelelektronikelement 24a auf, die beabstandet zueinander angeordnet sind. Die Elektronikeinheit 18a weist mehrere Leistungselektronikelemente 22a und mehrere Steuer- und/oder Regelelektronikelemente 24a auf. Die Steuer- und/oder Regelelektronikelemente 24a sind als Steuerelektronikelemente 46a ausgebildet. Die Leistungselektronikelemente 22a und die Steuerelektronikelemente 46a sind schematisch dargestellt. Die Leistungselektronikelemente 22a sind von Kondensatoren und Gleichrichterbauteilen gebildet. Die Steuerelektronikelemente 46a sind von einer Steuerplatine gebildet. Die Leistungselektronikelemente 22a weisen eine größere Masse und ein größeres Volumen auf als die Steuerelektronikelemente 46a.The hand tool machine 10a includes an electronics unit 18a leading to a control and / or regulation of the drive unit 16a is provided. The electronics unit 18a is to a control of the drive unit 16a intended. The electronics unit 18a has at least one power electronic element 22a and at least one control and / or regulating electronic element 24a on, which are spaced from each other. The electronics unit 18a has several power electronic elements 22a and a plurality of control and / or regulating electronic elements 24a on. The control and / or regulating electronic elements 24a are as control electronic elements 46a educated. The power electronic elements 22a and the control electronics 46a are shown schematically. The power electronic elements 22a are formed by capacitors and rectifier components. The electronic control elements 46a are formed by a control board. The power electronic elements 22a have a larger mass and a larger volume than the control electronic elements 46a ,

Die Elektronikeinheit 18a ist teilweise beabstandet zu der Antriebseinheit 16a angeordnet. Die Leistungselektronikelemente 22a der Elektronikeinheit 18a sind beabstandet zur Antriebseinheit 16a angeordnet. Die Antriebseinheit 16a ist, in Bearbeitungsrichtung 38a der Handwerkzeugmaschine 10a betrachtet, zwischen der Werkzeugaufnahme 34a und dem Haupthandgriff 14a angeordnet. Die Steuerelektronikelemente 46a der Elektronikeinheit 18a sind, in Bearbeitungsrichtung 38a der Handwerkzeugmaschine 10a betrachtet, zwischen der Werkzeugaufnahme 34a und dem Haupthandgriff 14a angeordnet. Die Steuerelektronikelemente 46a der Elektronikeinheit 18a sind in der Nähe der Antriebseinheit 16a angeordnet. Die Elektronikeinheit 18a ist teilweise in einem Fußbereich 20a des Haupthandgriffs 14a angeordnet. Die Leistungselektronikelemente 22a der Elektronikeinheit 18a sind im Fußbereich 20a des Haupthandgriffs 14a angeordnet. Der Fußbereich 20a des Haupthandgriffs 14a ist, in Haupterstreckungsrichtung 44a des Haupthandgriffs 14a betrachtet, an einem der Antriebseinheit 16a der Handwerkzeugmaschine 10a abgewandten Ende des Haupthandgriffs 14a angeordnet. Der Fußbereich 20a ist, in Haupterstreckungsrichtung 44a des Haupthandgriffs 14a der Handwerkzeugmaschine 10a betrachtet, zwischen dem Haupthandgriff 14a und dem Stromkabel 30a angeordnet.The electronics unit 18a is partially spaced from the drive unit 16a arranged. The power electronic elements 22a the electronics unit 18a are spaced from the drive unit 16a arranged. The drive unit 16a is, in the machining direction 38a the hand tool machine 10a considered between the tool holder 34a and the main handle 14a arranged. The electronic control elements 46a the electronics unit 18a are, in machining direction 38a the hand tool machine 10a considered between the tool holder 34a and the main handle 14a arranged. The electronic control elements 46a the electronics unit 18a are near the drive unit 16a arranged. The electronics unit 18a is partly in a foot area 20a of the main handle 14a arranged. The power electronic elements 22a the electronics unit 18a are in the foot area 20a of the main handle 14a arranged. The foot area 20a of the main handle 14a is, in the main extension direction 44a of the main handle 14a considered on one of the drive unit 16a the hand tool machine 10a opposite end of the main handle 14a arranged. The foot area 20a is, in the main extension direction 44a of the main handle 14a the hand tool machine 10a considered, between the main handle 14a and the power cable 30a arranged.

Die Handwerkzeugmaschine weist einen Massenschwerpunkt M auf, der zumindest in der Nähe des Haupthandgriffs 14a angeordnet ist. Der Massenschwerpunkt M der Handwerkzeugmaschine 10a ist, in Bearbeitungsrichtung 38a der Handwerkzeugmaschine 10a betrachtet, in einer dem Haupthandgriff 14a zugewandten Hälfte der Handwerkzeugmaschine 10a angeordnet. Der Massenschwerpunkt M der Handwerkzeugmaschine 10a ist, in Bearbeitungsrichtung 38a der Handwerkzeugmaschine 10a betrachtet, in einem dem Haupthandgriff 14a zugeordneten Drittel der Gehäuseeinheit 12a angeordnet. Dadurch können eine vorteilhaft gute Balance der Handwerkzeugmaschine 10a und somit ein bevorzugt hoher Bedienkomfort erreicht werden.The hand tool has a center of gravity M, at least in the vicinity of the main handle 14a is arranged. The center of gravity M of the power tool 10a is, in the machining direction 38a the hand tool machine 10a considered, in one of the main handle 14a facing half of the power tool 10a arranged. The center of gravity M of the power tool 10a is, in the machining direction 38a the hand tool machine 10a considered, in a major handle 14a associated third of the housing unit 12a arranged. This allows an advantageous good balance of the power tool 10a and thus a preferably high ease of use can be achieved.

Die Handwerkzeugmaschine 10a umfasst eine Kühleinheit 26a, die zu einer Erzeugung zumindest eines Kühlstroms zur Kühlung der Antriebseinheit 16a und der Elektronikeinheit 18a vorgesehen ist. Die Kühleinheit 26a umfasst ein Lüfterelement 48a. Das Lüfterelement 48a ist als Lüfterrad ausgebildet. Das Lüfterelement 48a der Kühleinheit 26a ist von der Antriebseinheit 16a antreibbar. Das Lüfterelement 48a der Kühleinheit 26a ist drehfest mit der Abtriebsspindel 40a der Antriebseinheit 16a gekoppelt. In einem Betriebszustand der Antriebseinheit 16a wird die Lüftereinheit 26a ebenfalls angetrieben. Das Lüfterelement 48a ist auf die Abtriebsspindel 40a der Antriebseinheit 16a aufgepresst. Die Gehäuseeinheit 12a der Handwerkzeugmaschine 10a weist zumindest ein Kühlstromeinlasselement 28 auf, das zumindest teilweise in einem Fußbereich 20a des Haupthandgriffs 14a angeordnet ist. Die Gehäuseeinheit 12a weist mehrere Kühlstromeinlasselemente 28 auf, die in einem Fußbereich 20 des Haupthandgriffs 14a angeordnet sind. Die Gehäuseeinheit 12a der Handwerkzeugmaschine 10a weist zumindest ein weiteres Kühlstromeinlasselement 50a auf, das zumindest teilweise auf einer, in Haupterstreckungsrichtung 44a des Haupthandgriffs 14a betrachtet, dem Fußbereich 20a abgewandten Seite des Haupthandgriffs 14a angeordnet ist. Die Gehäuseeinheit 12a weist mehrere Kühlstromeinlasselemente 50a auf, die auf der, in Haupterstreckungsrichtung 44a des Haupthandgriffs 14a betrachtet, dem Fußbereich 20a abgewandten Seite des Haupthandgriffs 14a angeordnet sind. Die Kühlstromeinlasselemente 28a, 50a sind jeweils von einer Öffnung gebildet, die sich durch eine gesamte Materialstärke der Gehäuseeinheit 12a in dem Fußbereich 20a des Haupthandgriffs 14a und auf der auf, in Haupterstreckungsrichtung 44a des Haupthandgriffs 14a betrachtet, dem Fußbereich 20a abgewandten Seite des Haupthandgriffs 14a erstreckt.The hand tool machine 10a includes a cooling unit 26a resulting in a generation of at least one cooling flow for cooling the drive unit 16a and the electronics unit 18a is provided. The cooling unit 26a includes a fan element 48a , The fan element 48a is designed as a fan. The fan element 48a the cooling unit 26a is from the drive unit 16a drivable. The fan element 48a the cooling unit 26a is non-rotatable with the output spindle 40a the drive unit 16a coupled. In an operating state of the drive unit 16a becomes the fan unit 26a also powered. The fan element 48a is on the output spindle 40a the drive unit 16a pressed. The housing unit 12a the hand tool machine 10a has at least one Kühlstromeinlasselement 28 at least partially in one foot area 20a of the main handle 14a is arranged. The housing unit 12a has several cooling flow inlet elements 28 on that in a foot area 20 of the main handle 14a are arranged. The housing unit 12a the hand tool machine 10a has at least one further Kühlstromeinlasselement 50a at least partially on one, in the main extension direction 44a of the main handle 14a considered the foot area 20a opposite side of the main handle 14a is arranged. The housing unit 12a has several cooling flow inlet elements 50a on the, in the main direction of extension 44a of the main handle 14a considered the foot area 20a opposite side of the main handle 14a are arranged. The cooling flow inlet elements 28a . 50a are each formed by an opening, extending through an entire material thickness of the housing unit 12a in the foot area 20a of the main handle 14a and on the up, in the main extension direction 44a of the main handle 14a considered the foot area 20a opposite side of the main handle 14a extends.

Das Lüfterelement 48a der Kühleinheit 26a saugt in einem Betriebszustand der Antriebseinheit 16a und somit der Kühleinheit 26a Luft aus einer Umgebung der Handwerkzeugmaschine 10a durch die Kühlstromeinlasselemente 28a, 50a an und erzeugt dadurch zwei Kühlströme. Der erste Kühlstrom strömt durch die Kühlstromeinlasselemente 50a in die Gehäuseeinheit 12a und an der Antriebseinheit 16a vorbei und nimmt thermische Energie der Antriebseinheit 16a auf. Der weitere Kühlstrom strömt durch die Lufteinlasselemente 28a in die Gehäuseeinheit 12a und an der Elektronikeinheit 18a und anschließend an der Antriebseinheit 16a vorbei und nimmt thermische Energie der Antriebseinheit 16a und der Elektronikeinheit 18a auf. Die Kühlströme können auch teilweise oder vollständig getrennt voneinander ausgebildet sein. Dadurch werden die Antriebseinheit 16a und die Elektronikeinheit 18a in einem Betriebszustand der Handwerkzeugmaschine 10a aktiv gekühlt.The fan element 48a the cooling unit 26a sucks in an operating state of the drive unit 16a and thus the cooling unit 26a Air from an environment of the hand tool 10a through the cooling flow inlet elements 28a . 50a and thereby generates two cooling streams. The first cooling flow flows through the cooling flow inlet elements 50a in the housing unit 12a and on the drive unit 16a over and takes thermal energy of the drive unit 16a on. The further cooling flow flows through the air inlet elements 28a in the housing unit 12a and at the electronics unit 18a and then to the drive unit 16a over and takes thermal energy of the drive unit 16a and the electronics unit 18a on. The cooling streams may also be partially or completely separated from each other. This will be the drive unit 16a and the electronics unit 18a in an operating state of the power tool 10a actively cooled.

Die Gehäuseeinheit 12a der Handwerkzeugmaschine 10a weist zumindest ein Kühlstromauslasselement 52a auf, das, in Bearbeitungsrichtung 38a der Handwerkzeugmaschine 10a betrachtet, in einem der Werkzeugaufnahme 34a zugewandten Bereich der Gehäuseeinheit 12a angeordnet ist. Die Gehäuseeinheit 12a weist mehrere Kühlstromauslasselemente 52a auf. Die Kühlstromauslasselemente 52a sind jeweils von einer Öffnung gebildet, die sich durch eine gesamte Materialstärke der Gehäuseeinheit 12a erstreckt. Der erste Kühlstrom und der weitere Kühlstrom treten in einem Betriebszustand der Handwerkzeugmaschine 10a durch die Kühlstromauslasselemente 52a aus der Gehäuseeinheit 12a aus und werden an eine Umgebung der Handwerkzeugmaschine 10a abgegeben. Der erste Kühlstrom und der weitere Kühlstrom strömt in einem Betriebszustand der Handwerkzeugmaschine 10a bzw. der Kühleinheit 26a von den Kühlstromeinlasselementen 28a, 50a innerhalb der Gehäuseeinheit 12a vorbei an der Antriebseinheit 16a und der Elektronikeinheit 18a zu den Kühlstromauslasselementen 52a.The housing unit 12a the hand tool machine 10a has at least one Kühlstromauslasselement 52a on, that, in the machining direction 38a the hand tool machine 10a considered in one of the tool holder 34a facing region of the housing unit 12a is arranged. The housing unit 12a has several Kühlstromauslasselemente 52a on. The cooling flow outlet elements 52a are each formed by an opening, extending through an entire material thickness of the housing unit 12a extends. The first cooling flow and the further cooling flow occur in an operating state of the portable power tool 10a through the Kühlstromauslasselemente 52a from the housing unit 12a from and to an environment of the hand tool 10a issued. The first cooling flow and the further cooling flow flow in an operating state of the handheld power tool 10a or the cooling unit 26a from the cooling flow inlet elements 28a . 50a within the housing unit 12a past the drive unit 16a and the electronics unit 18a to the Kühlstromauslasselementen 52a ,

In den 2 bis 4 ist jeweils ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung gezeigt. Die nachfolgenden Beschreibungen und die Zeichnungen beschränken sich im Wesentlichen auf die Unterschiede zwischen den Ausführungsbeispielen, wobei bezüglich gleich bezeichneter Bauteile, insbesondere in Bezug auf Bauteile mit gleichen Bezugszeichen, grundsätzlich auch auf die Zeichnungen und/oder die Beschreibung der anderen Ausführungsbeispiele, insbesondere der 1, verwiesen werden kann. Zur Unterscheidung der Ausführungsbeispiele ist der Buchstabe a den Bezugszeichen des Ausführungsbeispiels in 1 nachgestellt. In den Ausführungsbeispielen der 2 bis 4 ist der Buchstabe a durch die Buchstaben b bis d ersetzt.In the 2 to 4 in each case a further embodiment of the invention is shown. The following descriptions and the drawings are essentially limited to the differences between the embodiments, with respect to the same designated components, in particular with respect to components with the same Reference sign, in principle to the drawings and / or the description of the other embodiments, in particular the 1 , can be referenced. To distinguish the embodiments, the letter a is the reference numerals of the embodiment in 1 readjusted. In the embodiments of the 2 to 4 the letter a is replaced by the letters b to d.

In 2 ist eine als Säbelsäge ausgebildete Handwerkzeugmaschine 10b dargestellt. Es ist jedoch auch denkbar, dass die Handwerkzeugmaschine 10b auf eine andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Weise ausgestaltet ist. Die Handwerkzeugmaschine 10b umfasst eine Antriebseinheit 16b, die einen Elektromotor umfasst. Die Antriebseinheit 16b ist von einem bürstenlosen Elektromotor gebildet. Die Antriebseinheit 16b ist mit einer Wechselspannung antreibbar ausgebildet. Die Antriebseinheit 16b ist von einem AC-EC-Motor gebildet. Die Antriebseinheit 16b entspricht der bereits beschriebenen Antriebseinheit 16a. Zu einer Versorgung der Antriebseinheit 16b mit einer elektrischen Energie weist die Handwerkzeugmaschine 10b ein Stromkabel 30b auf, über das die Handwerkzeugmaschine 10b mit einem Stromnetz verbindbar ist. Die Handwerkzeugmaschine 10b umfasst ferner ein Schaltelement 32b, das zu einer Aktivierung der Antriebseinheit 16b durch einen Bediener vorgesehen ist. Das Schaltelement 32b ist an einem Haupthangriff 14b der Handwerkzeugmaschine 10b angeordnet. Die Handwerkzeugmaschine 10b umfasst eine Gehäuseeinheit 12b, die die Antriebseinheit 16b umschließt. Die Gehäuseeinheit 12b umfasst zwei Gehäuseschalen, die in einem montierten Zustand fest miteinander verbunden sind. Die Gehäuseeinheit 12b ist aus einem Kunststoff gebildet. Die Gehäuseeinheit 12b bildet zumindest teilweise den Haupthandgriff 14b. Die Gehäuseeinheit 12b bildet den Haupthandgriff 14b vollständig.In 2 is designed as a saber saw hand tool 10b shown. However, it is also conceivable that the power tool 10b is designed in another way that appears appropriate to a person skilled in the art. The hand tool machine 10b includes a drive unit 16b that includes an electric motor. The drive unit 16b is formed by a brushless electric motor. The drive unit 16b is formed drivable with an AC voltage. The drive unit 16b is formed by an AC-EC motor. The drive unit 16b corresponds to the drive unit already described 16a , To a supply of the drive unit 16b with an electrical energy, the hand tool machine 10b a power cable 30b on, about the hand tool 10b can be connected to a power grid. The hand tool machine 10b further comprises a switching element 32b leading to activation of the drive unit 16b provided by an operator. The switching element 32b is at a major attack 14b the hand tool machine 10b arranged. The hand tool machine 10b includes a housing unit 12b that the drive unit 16b encloses. The housing unit 12b comprises two housing shells, which are firmly connected together in an assembled state. The housing unit 12b is made of a plastic. The housing unit 12b at least partially forms the main handle 14b , The housing unit 12b makes the main handle 14b Completely.

Die Handwerkzeugmaschine 10b umfasst zudem eine Werkzeugaufnahme 34b, die dazu vorgesehen ist, ein Einsatzwerkzeug 36b aufzunehmen und in einem Betriebszustand der Handwerkzeugmaschine 10b zu halten. Das Einsatzwerkzeug 36b ist von einem Säbelsägeblatt gebildet. Es sind jedoch auch andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Ausgestaltungen des Einsatzwerkzeugs 36b denkbar. Das Einsatzwerkzeug 36b ist in einem in der Werkzeugaufnahme 34b gehaltenen Zustand mittels der Antriebseinheit 16b in einem Betriebszustand translatorisch antreibbar. Es ist jedoch auch denkbar, dass das Einsatzwerkzeug 36b alternativ oder zusätzlich auf eine andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Weise antreibbar ist. Die Werkzeugaufnahme 34b ist, in einer Bearbeitungsrichtung 38b der Handwerkzeugmaschine 10b betrachtet, auf einer dem Haupthandgriff 14b gegenüberliegenden Seite der Handwerkzeugmaschine 10b angeordnet. The hand tool machine 10b also includes a tool holder 34b , which is intended to be an insertion tool 36b to receive and in an operating state of the power tool 10b to keep. The insertion tool 36b is formed by a saber saw blade. However, there are also other embodiments of the insertion tool that appear appropriate to a person skilled in the art 36b conceivable. The insertion tool 36b is in one in the tool holder 34b held state by means of the drive unit 16b can be driven translationally in an operating state. However, it is also conceivable that the deployment tool 36b Alternatively or additionally, it can be driven in another way that appears appropriate to a person skilled in the art. The tool holder 34b is, in a machining direction 38b the hand tool machine 10b considered, on one of the main handle 14b opposite side of the power tool 10b arranged.

In einem Betriebszustand der Handwerkzeugmaschine 10b wird eine Antriebsbewegung der Antriebseinheit 16b über eine Abtriebsspindel 40b der Antriebseinheit 16b und über eine Getriebeeinheit 42b auf die Werkzeugaufnahme 34b der Handwerkzeugmaschine 10b und das darin gehaltene Einsatzwerkzeug 36b übertragen. Die Getriebeeinheit 42b der Handwerkzeugmaschine 10b ist dazu vorgesehen, die rotierende Antriebsbewegung der Antriebseinheit 16b in eine translatorische Abtriebsbewegung des in der Werkzeugaufnahme 34b gehaltenen Einsatzwerkzeugs 36b umzuwandeln. Die Bearbeitungsrichtung 38b der Handwerkzeugmaschine 10b ist parallel zur Rotationsachse der Antriebsbewegung der Antriebseinheit 16b angeordnet. Die Getriebeeinheit 42b umfasst ein Pleueltrieb. Es sind jedoch auch andere Ausgestaltungen der Getriebeeinheit 42b denkbar.In an operating state of the power tool 10b becomes a drive movement of the drive unit 16b via an output spindle 40b the drive unit 16b and via a gear unit 42b on the tool holder 34b the hand tool machine 10b and the insert tool held therein 36b transfer. The gear unit 42b the hand tool machine 10b is intended to the rotating drive movement of the drive unit 16b in a translational output movement of the tool holder 34b held insert tool 36b convert. The machining direction 38b the hand tool machine 10b is parallel to the axis of rotation of the drive movement of the drive unit 16b arranged. The gear unit 42b includes a connecting rod drive. However, there are also other embodiments of the transmission unit 42b conceivable.

Der Haupthandgriff 14b ist als Bügelhandgriff ausgebildet. Es sind jedoch auch andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Ausgestaltungen des Haupthandgriffs 14b denkbar. Der Haupthandgriff 14b ist dazu vorgesehen, von einem Bediener der Handwerkzeugmaschine 10b in einem Betriebszustand der Handwerkzeugmaschine 10b mit einer Hand umgriffen zu werden. Mit einer anderen Hand umgreift der Bediener die Gehäuseeinheit 12b der Handwerkzeugmaschine 10b in einem Betriebszustand der Handwerkzeugmaschine 10b. Der Bediener führt die Handwerkzeugmaschine 10b in einem Betriebszustand der Handwerkzeugmaschine 10b hauptsächlich über den Haupthandgriff 14b. Der Haupthandgriff 14b ist auf einer, in Bearbeitungsrichtung 38b der Handwerkzeugmaschine 10b betrachtet, der Werkzeugaufnahme 34b abgewandten Seite der Gehäuseeinheit 12b angeordnet.The main handle 14b is designed as a bow handle. However, there are also other embodiments of the main handle that appear sensible to a person skilled in the art 14b conceivable. The main handle 14b is intended by an operator of the power tool 10b in an operating state of the power tool 10b to be embraced with one hand. The operator grasps the housing unit with another hand 12b the hand tool machine 10b in an operating state of the power tool 10b , The operator guides the hand tool 10b in an operating state of the power tool 10b mainly via the main handle 14b , The main handle 14b is on one, in machine direction 38b the hand tool machine 10b considered, the tool holder 34b opposite side of the housing unit 12b arranged.

Die Handwerkzeugmaschine 10b umfasst eine Elektronikeinheit 18b, die zu einer Steuerung und/oder Regelung der Antriebseinheit 16b vorgesehen ist. Die Elektronikeinheit 18b ist zu einer Steuerung der Antriebseinheit 16b vorgesehen. Die Elektronikeinheit 18b weist zumindest ein Leistungselektronikelement 22b und zumindest ein Steuer- und/oder Regelelektronikelement 24b auf, die beabstandet zueinander angeordnet sind. Die Elektronikeinheit 18b weist mehrere Leistungselektronikelemente 22b und mehrere Steuer- und/oder Regelelektronikelemente 24b auf. Die Steuer- und/oder Regelelektronikelemente 24b sind als Steuerelektronikelemente 46b ausgebildet. Die Leistungselektronikelemente 22b und die Steuerelektronikelemente 46b sind schematisch dargestellt. Die Leistungselektronikelemente 22b sind von Kondensatoren und Gleichrichterbauteilen gebildet. Die Steuerelektronikelemente 46b sind von einer Steuerplatine gebildet. Die Leistungselektronikelemente 22b weisen eine größere Masse und ein größeres Volumen auf als die Steuerelektronikelemente 46b.The hand tool machine 10b includes an electronics unit 18b leading to a control and / or regulation of the drive unit 16b is provided. The electronics unit 18b is to a control of the drive unit 16b intended. The electronics unit 18b has at least one power electronic element 22b and at least one control and / or regulating electronic element 24b on, which are spaced from each other. The electronics unit 18b has several power electronic elements 22b and a plurality of control and / or regulating electronic elements 24b on. The control and / or regulating electronic elements 24b are as control electronic elements 46b educated. The power electronic elements 22b and the control electronics 46b are shown schematically. The power electronic elements 22b are formed by capacitors and rectifier components. The electronic control elements 46b are formed by a control board. The power electronic elements 22b have a larger mass and a larger volume than the control electronic elements 46b ,

Die Elektronikeinheit 18b ist teilweise beabstandet zu der Antriebseinheit 16b angeordnet. Die Leistungselektronikelemente 22b der Elektronikeinheit 18b sind beabstandet zur Antriebseinheit 16b angeordnet. Die Antriebseinheit 16b ist, in Bearbeitungsrichtung 38b der Handwerkzeugmaschine 10b betrachtet, zwischen der Werkzeugaufnahme 34b und dem Haupthandgriff 14b angeordnet. Die Steuerelektronikelemente 46b der Elektronikeinheit 18b sind, in Bearbeitungsrichtung 38b der Handwerkzeugmaschine 10b betrachtet, zwischen der Werkzeugaufnahme 34b und dem Haupthandgriff 14b angeordnet. Die Steuerelektronikelemente 46b der Elektronikeinheit 18b sind in der Nähe der Antriebseinheit 16b angeordnet. Die Elektronikeinheit 18b ist teilweise in einem Fußbereich 20b des Haupthandgriffs 14b angeordnet. Die Leistungselektronikelemente 22b der Elektronikeinheit 18b sind im Fußbereich 20b des Haupthandgriffs 14b angeordnet. Der Fußbereich 20b des Haupthandgriffs 14b ist, in Bearbeitungsrichtung 38b der Handwerkzeugmaschine 10b betrachtet, auf einer der Werkzeugaufnahme 34b abgewandten Seite der Gehäuseeinheit 12b und, senkrecht zur Bearbeitungsrichtung 38b der Handwerkzeugmaschine 10b betrachtet, auf einer einer Bearbeitungsgeometrie des in der Werkzeugaufnahme 34b gehaltenen Einsatzwerkzeugs 36b zugewandten Seite des Haupthandgriffs 14b angeordnet. Der Fußbereich 20b ist, senkrecht zur Bearbeitungsrichtung 38b der Handwerkzeugmaschine 10b betrachtet, zwischen dem Haupthandgriff 14b und dem Stromkabel 30b angeordnet. The electronics unit 18b is partially spaced from the drive unit 16b arranged. The power electronic elements 22b the electronics unit 18b are spaced from the drive unit 16b arranged. The drive unit 16b is, in the machining direction 38b the hand tool machine 10b considered between the tool holder 34b and the main handle 14b arranged. The electronic control elements 46b the electronics unit 18b are, in machining direction 38b the hand tool machine 10b considered between the tool holder 34b and the main handle 14b arranged. The electronic control elements 46b the electronics unit 18b are near the drive unit 16b arranged. The electronics unit 18b is partly in a foot area 20b of the main handle 14b arranged. The power electronic elements 22b the electronics unit 18b are in the foot area 20b of the main handle 14b arranged. The foot area 20b of the main handle 14b is, in the machining direction 38b the hand tool machine 10b considered, on one of the tool holder 34b opposite side of the housing unit 12b and, perpendicular to the machining direction 38b the hand tool machine 10b considered on one of a machining geometry of the tool holder 34b held insert tool 36b facing side of the main handle 14b arranged. The foot area 20b is, perpendicular to the machining direction 38b the hand tool machine 10b considered, between the main handle 14b and the power cable 30b arranged.

Die Handwerkzeugmaschine 10b weist einen Massenschwerpunkt M auf, der zumindest in der Nähe des Haupthandgriffs 14b angeordnet ist. Der Massenschwerpunkt M der Handwerkzeugmaschine 10b ist, in Bearbeitungsrichtung 38b der Handwerkzeugmaschine 10b betrachtet, in einer dem Haupthandgriff 14b zugewandten Hälfte der Handwerkzeugmaschine 10b angeordnet. Der Massenschwerpunkt M der Handwerkzeugmaschine 10b ist, in Bearbeitungsrichtung 38b der Handwerkzeugmaschine 10b betrachtet, in einem dem Haupthandgriff 14b zugeordneten Drittel der Gehäuseeinheit 12b angeordnet. Dadurch können eine vorteilhaft gute Balance der Handwerkzeugmaschine 10b und somit ein bevorzugt hoher Bedienkomfort erreicht werden.The hand tool machine 10b has a center of gravity M, at least in the vicinity of the main handle 14b is arranged. The center of gravity M of the power tool 10b is, in the machining direction 38b the hand tool machine 10b considered, in one of the main handle 14b facing half of the power tool 10b arranged. The center of gravity M of the power tool 10b is, in the machining direction 38b the hand tool machine 10b considered, in a major handle 14b associated third of the housing unit 12b arranged. This allows an advantageous good balance of the power tool 10b and thus a preferably high ease of use can be achieved.

Die Handwerkzeugmaschine 10b umfasst eine Kühleinheit 26b, die zu einer Erzeugung eines Kühlstroms zur Kühlung der Antriebseinheit 16b und der Elektronikeinheit 18b vorgesehen ist. Die Kühleinheit 26b umfasst ein Lüfterelement 48b. Das Lüfterelement 48b ist als Lüfterrad ausgebildet. Die Kühleinheit 26b entspricht der bereits beschriebenen Kühleinheit 26a. The hand tool machine 10b includes a cooling unit 26b resulting in generation of a cooling flow for cooling the drive unit 16b and the electronics unit 18b is provided. The cooling unit 26b includes a fan element 48b , The fan element 48b is designed as a fan. The cooling unit 26b corresponds to the cooling unit already described 26a ,

In 3 ist eine als Stichsäge ausgebildete Handwerkzeugmaschine 10c dargestellt. Es ist jedoch auch denkbar, dass die Handwerkzeugmaschine 10c auf eine andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Weise ausgestaltet ist. Die Handwerkzeugmaschine 10c umfasst eine Antriebseinheit 16c, die einen Elektromotor umfasst. Die Antriebseinheit 16c ist von einem bürstenlosen Elektromotor gebildet. Die Antriebseinheit 16c ist mit einer Wechselspannung antreibbar ausgebildet. Die Antriebseinheit 16c ist von einem AC-EC-Motor gebildet. Die Antriebseinheit 16c entspricht der bereits beschriebenen Antriebseinheit 16a. Zu einer Versorgung der Antriebseinheit 16c mit einer elektrischen Energie weist die Handwerkzeugmaschine 10c ein Stromkabel 30c auf, über das die Handwerkzeugmaschine 10c mit einem Stromnetz verbindbar ist. Die Handwerkzeugmaschine 10c umfasst ferner ein Schaltelement 32c, das zu einer Aktivierung der Antriebseinheit 16c durch einen Bediener vorgesehen ist. Das Schaltelement 32c ist an einem Haupthandgriff 14c der Handwerkzeugmaschine 10c angeordnet. Die Handwerkzeugmaschine 10c umfasst eine Gehäuseeinheit 12c, die die Antriebseinheit 16c umschließt. Die Gehäuseeinheit 12c umfasst zwei Gehäuseschalen, die in einem montierten Zustand fest miteinander verbunden sind. Die Gehäuseeinheit 12c ist aus einem Kunststoff gebildet. Die Gehäuseeinheit 12c bildet zumindest teilweise den Haupthandgriff 14c. Die Gehäuseeinheit 12c bildet den Haupthandgriff 14c vollständig.In 3 is a trained as a jigsaw hand tool 10c shown. However, it is also conceivable that the power tool 10c is designed in another way that appears appropriate to a person skilled in the art. The hand tool machine 10c includes a drive unit 16c that includes an electric motor. The drive unit 16c is formed by a brushless electric motor. The drive unit 16c is formed drivable with an AC voltage. The drive unit 16c is formed by an AC-EC motor. The drive unit 16c corresponds to the drive unit already described 16a , To a supply of the drive unit 16c with an electrical energy, the hand tool machine 10c a power cable 30c on, about the hand tool 10c can be connected to a power grid. The hand tool machine 10c further comprises a switching element 32c leading to activation of the drive unit 16c provided by an operator. The switching element 32c is at a major handle 14c the hand tool machine 10c arranged. The hand tool machine 10c includes a housing unit 12c that the drive unit 16c encloses. The housing unit 12c comprises two housing shells, which are firmly connected together in an assembled state. The housing unit 12c is made of a plastic. The housing unit 12c at least partially forms the main handle 14c , The housing unit 12c makes the main handle 14c Completely.

Die Handwerkzeugmaschine 10c umfasst zudem eine Werkzeugaufnahme 34c, die dazu vorgesehen ist, ein Einsatzwerkzeug 36c aufzunehmen und in einem Betriebszustand der Handwerkzeugmaschine 10c zu halten. Das Einsatzwerkzeug 36c ist von einem Stichsägeblatt gebildet. Es sind jedoch auch andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Ausgestaltungen des Einsatzwerkzeugs 36c denkbar. Das Einsatzwerkzeug 36c ist in einem in der Werkzeugaufnahme 34c gehaltenen Zustand mittels der Antriebseinheit 16c in einem Betriebszustand translatorisch antreibbar. Es ist jedoch auch denkbar, dass das Einsatzwerkzeug 36c alternativ oder zusätzlich auf eine andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Weise antreibbar ist. Die Werkzeugaufnahme 34c ist, in Bearbeitungsrichtung 38c der Handwerkzeugmaschine 10c betrachtet, auf einer dem Haupthandgriff 14c gegenüberliegenden Seite der Handwerkzeugmaschine 10c angeordnet. The hand tool machine 10c also includes a tool holder 34c , which is intended to be an insertion tool 36c to receive and in an operating state of the power tool 10c to keep. The insertion tool 36c is formed by a jigsaw blade. However, there are also other embodiments of the insertion tool that appear appropriate to a person skilled in the art 36c conceivable. The insertion tool 36c is in one in the tool holder 34c held state by means of the drive unit 16c can be driven translationally in an operating state. However, it is also conceivable that the deployment tool 36c Alternatively or additionally, it can be driven in another way that appears appropriate to a person skilled in the art. The tool holder 34c is, in the machining direction 38c the hand tool machine 10c considered, on one of the main handle 14c opposite side of the power tool 10c arranged.

In einem Betriebszustand der Handwerkzeugmaschine 10c wird eine Antriebsbewegung der Antriebseinheit 16c über eine Abtriebsspindel 40c der Antriebseinheit 16c und über eine Getriebeeinheit 42c auf die Werkzeugaufnahme 34c der Handwerkzeugmaschine 10c und das darin gehaltene Einsatzwerkzeug 36c übertragen. Die Getriebeeinheit 42c der Handwerkzeugmaschine 10c ist dazu vorgesehen, die rotierende Antriebsbewegung der Antriebseinheit 16c in eine translatorische Abtriebsbewegung des in der Werkzeugaufnahme 34c gehaltenen Einsatzwerkzeugs 36c umzuwandeln. Die Bearbeitungsrichtung 38c der Handwerkzeugmaschine 10c ist parallel zur Rotationsachse der Antriebsbewegung der Antriebseinheit 16c angeordnet. Die Getriebeeinheit 42c umfasst ein Pleueltrieb. Es sind jedoch auch andere Ausgestaltungen der Getriebeeinheit 42c denkbar.In an operating state of the power tool 10c becomes a drive movement of the drive unit 16c via an output spindle 40c the drive unit 16c and via a gear unit 42c on the tool holder 34c the hand tool machine 10c and the insert tool held therein 36c transfer. The gear unit 42c the hand tool machine 10c is intended to the rotating drive movement of the drive unit 16c in a translational output movement in the tool holder 34c held insert tool 36c convert. The machining direction 38c the hand tool machine 10c is parallel to the axis of rotation of the drive movement of the drive unit 16c arranged. The gear unit 42c includes a connecting rod drive. However, there are also other embodiments of the transmission unit 42c conceivable.

Der Haupthandgriff 14c ist als Bügelhandgriff ausgebildet. Es sind jedoch auch andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Ausgestaltungen des Haupthandgriffs 14c denkbar. Der Haupthandgriff 14c ist dazu vorgesehen, von einem Bediener der Handwerkzeugmaschine 10c in einem Betriebszustand der Handwerkzeugmaschine 10c mit einer Hand umgriffen zu werden. Mit einer anderen Hand umgreift der Bediener die Gehäuseeinheit 12c der Handwerkzeugmaschine 10c in einem Betriebszustand der Handwerkzeugmaschine 10c. Der Bediener führt die Handwerkzeugmaschine 10c in einem Betriebszustand der Handwerkzeugmaschine 10c hauptsächlich über den Haupthandgriff 14c. Der Haupthandgriff 14c ist auf einer, in Bearbeitungsrichtung 38c der Handwerkzeugmaschine 10c betrachtet, der Werkzeugaufnahme 34c abgewandten Seite der Gehäuseeinheit 12c angeordnet.The main handle 14c is designed as a bow handle. However, there are also other embodiments of the main handle that appear sensible to a person skilled in the art 14c conceivable. The main handle 14c is intended by an operator of the power tool 10c in an operating state of the power tool 10c to be embraced with one hand. The operator grasps the housing unit with another hand 12c the hand tool machine 10c in an operating state of the power tool 10c , The operator guides the hand tool 10c in an operating state of the power tool 10c mainly via the main handle 14c , The main handle 14c is on one, in machine direction 38c the hand tool machine 10c considered, the tool holder 34c opposite side of the housing unit 12c arranged.

Die Handwerkzeugmaschine 10c umfasst eine Elektronikeinheit 18c, die zu einer Steuerung und/oder Regelung der Antriebseinheit 16c vorgesehen ist. Die Elektronikeinheit 18c ist zu einer Steuerung der Antriebseinheit 16c vorgesehen. Die Elektronikeinheit 18c weist zumindest ein Leistungselektronikelement 22c und zumindest ein Steuer- und/oder Regelelektronikelement 24c auf, die beabstandet zueinander angeordnet sind. Die Elektronikeinheit 18c weist mehrere Leistungselektronikelemente 22c und mehrere Steuer- und/oder Regelelektronikelemente 24c auf. Die Steuer- und/oder Regelelektronikelemente 24c sind als Steuerelektronikelemente 46c ausgebildet. Die Leistungselektronikelemente 22c und die Steuerelektronikelemente 46c sind schematisch dargestellt. Die Leistungselektronikelemente 22c sind von Kondensatoren und Gleichrichterbauteilen gebildet. Die Steuerelektronikelemente 46c sind von einer Steuerplatine gebildet. Die Leistungselektronikelemente 22c weisen eine größere Masse und ein größeres Volumen auf als die Steuerelektronikelemente 46c.The hand tool machine 10c includes an electronics unit 18c leading to a control and / or regulation of the drive unit 16c is provided. The electronics unit 18c is to a control of the drive unit 16c intended. The electronics unit 18c has at least one power electronic element 22c and at least one control and / or regulating electronic element 24c on, which are spaced from each other. The electronics unit 18c has several power electronic elements 22c and a plurality of control and / or regulating electronic elements 24c on. The control and / or regulating electronic elements 24c are as control electronic elements 46c educated. The power electronic elements 22c and the control electronics 46c are shown schematically. The power electronic elements 22c are formed by capacitors and rectifier components. The electronic control elements 46c are formed by a control board. The power electronic elements 22c have a larger mass and a larger volume than the control electronic elements 46c ,

Die Elektronikeinheit 18c ist teilweise beabstandet zu der Antriebseinheit 16c angeordnet. Die Leistungselektronikelemente 22c der Elektronikeinheit 18c sind beabstandet zur Antriebseinheit 16c angeordnet. Die Antriebseinheit 16c ist, in Bearbeitungsrichtung 38c der Handwerkzeugmaschine 10c betrachtet, zwischen der Werkzeugaufnahme 34c und dem Haupthandgriff 14c angeordnet. Die Steuerelektronikelemente 46c der Elektronikeinheit 18c sind, in Bearbeitungsrichtung 38c der Handwerkzeugmaschine 10c betrachtet, zwischen der Werkzeugaufnahme 34c und dem Haupthandgriff 14c angeordnet. Die Steuerelektronikelemente 46c der Elektronikeinheit 18c sind in der Nähe der Antriebseinheit 16c angeordnet. Die Elektronikeinheit 18c ist teilweise in einem Fußbereich 20c des Haupthandgriffs 14c angeordnet. Die Leistungselektronikelemente 22c der Elektronikeinheit 18c sind im Fußbereich 20c des Haupthandgriffs 14c angeordnet. Der Fußbereich 20c des Haupthandgriffs 14c ist, in Bearbeitungsrichtung 38c der Handwerkzeugmaschine 10c, und parallel zur translatorischen Abtriebsbewegung des in der Werkzeugaufnahme 34c gehaltenen Einsatzwerkzeugs 36c betrachtet, auf einer der Werkzeugaufnahme 34c abgewandten Seite der Gehäuseeinheit 12c angeordnet. Der Fußbereich 20c ist, senkrecht zur Bearbeitungsrichtung 38c der Handwerkzeugmaschine 10c betrachtet, zwischen dem Haupthandgriff 14c und dem Stromkabel 30c angeordnet.The electronics unit 18c is partially spaced from the drive unit 16c arranged. The power electronic elements 22c the electronics unit 18c are spaced from the drive unit 16c arranged. The drive unit 16c is, in the machining direction 38c the hand tool machine 10c considered between the tool holder 34c and the main handle 14c arranged. The electronic control elements 46c the electronics unit 18c are, in machining direction 38c the hand tool machine 10c considered between the tool holder 34c and the main handle 14c arranged. The electronic control elements 46c the electronics unit 18c are near the drive unit 16c arranged. The electronics unit 18c is partly in a foot area 20c of the main handle 14c arranged. The power electronic elements 22c the electronics unit 18c are in the foot area 20c of the main handle 14c arranged. The foot area 20c of the main handle 14c is, in the machining direction 38c the hand tool machine 10c , and parallel to the translational driven movement of the in the tool holder 34c held insert tool 36c considered, on one of the tool holder 34c opposite side of the housing unit 12c arranged. The foot area 20c is, perpendicular to the machining direction 38c the hand tool machine 10c considered, between the main handle 14c and the power cable 30c arranged.

Die Handwerkzeugmaschine 10c weist einen Massenschwerpunkt M auf, der zumindest in der Nähe des Haupthandgriffs 14c angeordnet ist. Der Massenschwerpunkt M der Handwerkzeugmaschine 10c ist, in Bearbeitungsrichtung 38c der Handwerkzeugmaschine 10c betrachtet, in einer dem Haupthandgriff 14c zugewandten Hälfte der Handwerkzeugmaschine 10c angeordnet. Der Massenschwerpunkt M der Handwerkzeugmaschine 10c ist, in Bearbeitungsrichtung 38c der Handwerkzeugmaschine 10c betrachtet, in einem dem Haupthandgriff 14c zugeordneten Drittel der Gehäuseeinheit 12c angeordnet. Dadurch können eine vorteilhaft gute Balance der Handwerkzeugmaschine 10c und somit ein bevorzugt hoher Bedienkomfort erreicht werden.The hand tool machine 10c has a center of gravity M, at least in the vicinity of the main handle 14c is arranged. The center of gravity M of the power tool 10c is, in the machining direction 38c the hand tool machine 10c considered, in one of the main handle 14c facing half of the power tool 10c arranged. The center of gravity M of the power tool 10c is, in the machining direction 38c the hand tool machine 10c considered, in a major handle 14c associated third of the housing unit 12c arranged. This allows an advantageous good balance of the power tool 10c and thus a preferably high ease of use can be achieved.

Die Handwerkzeugmaschine 10c umfasst eine Kühleinheit 26c, die zu einer Erzeugung eines Kühlstroms zur Kühlung der Antriebseinheit 16c und der Elektronikeinheit 18c vorgesehen ist. Die Kühleinheit 26c umfasst ein Lüfterelement 48c. Das Lüfterelement 48c ist als Lüfterrad ausgebildet. Die Kühleinheit 26c entspricht der bereits beschriebenen Kühleinheit 26a.The hand tool machine 10c includes a cooling unit 26c resulting in generation of a cooling flow for cooling the drive unit 16c and the electronics unit 18c is provided. The cooling unit 26c includes a fan element 48c , The fan element 48c is designed as a fan. The cooling unit 26c corresponds to the cooling unit already described 26a ,

In 4 ist eine als Winkelschleifer ausgebildete Handwerkzeugmaschine 10d dargestellt. Es ist jedoch auch denkbar, dass die Handwerkzeugmaschine 10d auf eine andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Weise ausgestaltet ist. Die Handwerkzeugmaschine 10d umfasst eine Antriebseinheit 16d, die einen Elektromotor umfasst. Die Antriebseinheit 16d ist von einem bürstenlosen Elektromotor gebildet. Die Antriebseinheit 16d ist mit einer Wechselspannung antreibbar ausgebildet. Die Antriebseinheit 16d ist von einem AC-EC-Motor gebildet. Die Antriebseinheit 16d entspricht der bereits beschriebenen Antriebseinheit 16a. Zu einer Versorgung der Antriebseinheit 16d mit einer elektrischen Energie weist die Handwerkzeugmaschine 10d ein Stromkabel 30d auf, über das die Handwerkzeugmaschine 10d mit einem Stromnetz verbindbar ist. Die Handwerkzeugmaschine 10d umfasst ferner ein Schaltelement 32d, das zu einer Aktivierung der Antriebseinheit 16d durch einen Bediener vorgesehen ist. Das Schaltelement 32d ist an einem Haupthandgriff 14d der Handwerkzeugmaschine 10d angeordnet. Die Handwerkzeugmaschine 10d umfasst eine Gehäuseeinheit 12d, die die Antriebseinheit 16d umschließt. Die Gehäuseeinheit 12d umfasst zwei Gehäuseschalen, die in einem montierten Zustand fest miteinander verbunden sind. Die Gehäuseeinheit 12d ist aus einem Kunststoff gebildet. Die Gehäuseeinheit 12d bildet zumindest teilweise den Haupthandgriff 14d. Die Gehäuseeinheit 12d bildet den Haupthandgriff 14d vollständig.In 4 is designed as an angle grinder hand tool 10d shown. However, it is also conceivable that the power tool 10d is designed in another way that appears appropriate to a person skilled in the art. The hand tool machine 10d includes a drive unit 16d that includes an electric motor. The drive unit 16d is formed by a brushless electric motor. The drive unit 16d is formed drivable with an AC voltage. The drive unit 16d is formed by an AC-EC motor. The drive unit 16d corresponds to the drive unit already described 16a , To a Supply of the drive unit 16d with an electrical energy, the hand tool machine 10d a power cable 30d on, about the hand tool 10d can be connected to a power grid. The hand tool machine 10d further comprises a switching element 32d leading to activation of the drive unit 16d provided by an operator. The switching element 32d is at a major handle 14d the hand tool machine 10d arranged. The hand tool machine 10d includes a housing unit 12d that the drive unit 16d encloses. The housing unit 12d comprises two housing shells, which are firmly connected together in an assembled state. The housing unit 12d is made of a plastic. The housing unit 12d at least partially forms the main handle 14d , The housing unit 12d makes the main handle 14d Completely.

Die Handwerkzeugmaschine 10d umfasst zudem eine Werkzeugaufnahme 34d, die dazu vorgesehen ist, ein Einsatzwerkzeug 36d aufzunehmen und in einem Betriebszustand der Handwerkzeugmaschine 10 zu halten. Das Einsatzwerkzeug 36d ist von einer Trenn- und/oder Schleifscheibe gebildet. Es sind jedoch auch andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Ausgestaltungen des Einsatzwerkzeugs 36d denkbar. Das Einsatzwerkzeug 36d ist in einem in der Werkzeugaufnahme 34d gehaltenen Zustand mittels der Antriebseinheit 16d in einem Betriebszustand drehend antreibbar. Es ist jedoch auch denkbar, dass das Einsatzwerkzeug 36d alternativ oder zusätzlich auf eine andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Weise antreibbar ist. Die Werkzeugaufnahme 34d ist, in Bearbeitungsrichtung 38d der Handwerkzeugmaschine 10d betrachtet, auf einer dem Haupthandgriff 14d gegenüberliegenden Seite der Handwerkzeugmaschine 10d angeordnet. The hand tool machine 10d also includes a tool holder 34d , which is intended to be an insertion tool 36d to receive and in an operating state of the power tool 10 to keep. The insertion tool 36d is formed by a separating and / or grinding wheel. However, there are also other embodiments of the insertion tool that appear appropriate to a person skilled in the art 36d conceivable. The insertion tool 36d is in one in the tool holder 34d held state by means of the drive unit 16d can be driven in rotation in an operating state. However, it is also conceivable that the deployment tool 36d Alternatively or additionally, it can be driven in another way that appears appropriate to a person skilled in the art. The tool holder 34d is, in the machining direction 38d the hand tool machine 10d considered, on one of the main handle 14d opposite side of the power tool 10d arranged.

In einem Betriebszustand der Handwerkzeugmaschine 10d wird eine Antriebsbewegung der Antriebseinheit 16d über eine Abtriebsspindel 40d der Antriebseinheit 16d und über eine Getriebeeinheit 42d auf die Werkzeugaufnahme 34d der Handwerkzeugmaschine 10d und das darin gehaltene Einsatzwerkzeug 36d übertragen. Die Getriebeeinheit 42d der Handwerkzeugmaschine 10d ist dazu vorgesehen, die rotierende Antriebsbewegung der Antriebseinheit 16d in eine drehende Abtriebsbewegung des in der Werkzeugaufnahme 34d gehaltenen Einsatzwerkzeugs 36d umzuwandeln, wobei eine Rotationsachse der Antriebsbewegung der Antriebseinheit 16d senkrecht zu einer Rotationsachse der Abtriebsbewegung des in der Werkzeugaufnahme 34d gehaltenen Einsatzwerkzeugs 36d verläuft. Die Bearbeitungsrichtung 38d der Handwerkzeugmaschine 10d ist parallel zur Rotationsachse der Antriebsbewegung der Antriebseinheit 16d angeordnet. Die Getriebeeinheit 42d umfasst ein Winkelgetriebe. Es sind jedoch auch andere Ausgestaltungen der Getriebeeinheit 42d denkbar.In an operating state of the power tool 10d becomes a drive movement of the drive unit 16d via an output spindle 40d the drive unit 16d and via a gear unit 42d on the tool holder 34d the hand tool machine 10d and the insert tool held therein 36d transfer. The gear unit 42d the hand tool machine 10d is intended to the rotating drive movement of the drive unit 16d in a rotating output movement of the tool holder 34d held insert tool 36d convert, wherein an axis of rotation of the drive movement of the drive unit 16d perpendicular to a rotational axis of the output movement of the tool holder 34d held insert tool 36d runs. The machining direction 38d the hand tool machine 10d is parallel to the axis of rotation of the drive movement of the drive unit 16d arranged. The gear unit 42d includes a bevel gear. However, there are also other embodiments of the transmission unit 42d conceivable.

Der Haupthandgriff 14d ist als Stabhandgriff ausgebildet. Es sind jedoch auch andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Ausgestaltungen des Haupthandgriffs 14d denkbar. Eine Haupterstreckungsrichtung 44d des Haupthandgriffs 14d verläuft parallel zur Bearbeitungsrichtung 38d der Handwerkzeugmaschine 10d. Der Haupthandgriff 14d ist dazu vorgesehen, von einem Bediener der Handwerkzeugmaschine 10d in einem Betriebszustand der Handwerkzeugmaschine 10d mit einer Hand umgriffen zu werden. Mit einer anderen Hand umgreift der Bediener die Gehäuseeinheit 12d der Handwerkzeugmaschine 10d in einem Betriebszustand der Handwerkzeugmaschine 10d. Der Bediener führt die Handwerkzeugmaschine 10d in einem Betriebszustand der Handwerkzeugmaschine 10d hauptsächlich über den Haupthandgriff 14d. Der Haupthandgriff 14d ist auf einer, in Bearbeitungsrichtung 38d der Handwerkzeugmaschine 10d betrachtet, der Werkzeugaufnahme 34d abgewandten Seite der Gehäuseeinheit 12d angeordnet.The main handle 14d is designed as a rod handle. However, there are also other embodiments of the main handle that appear sensible to a person skilled in the art 14d conceivable. A main extension direction 44d of the main handle 14d runs parallel to the machining direction 38d the hand tool machine 10d , The main handle 14d is intended by an operator of the power tool 10d in an operating state of the power tool 10d to be embraced with one hand. The operator grasps the housing unit with another hand 12d the hand tool machine 10d in an operating state of the power tool 10d , The operator guides the hand tool 10d in an operating state of the power tool 10d mainly via the main handle 14d , The main handle 14d is on one, in machine direction 38d the hand tool machine 10d considered, the tool holder 34d opposite side of the housing unit 12d arranged.

Die Handwerkzeugmaschine 10d umfasst eine Elektronikeinheit 18d, die zu einer Steuerung und/oder Regelung der Antriebseinheit 16d vorgesehen ist. Die Elektronikeinheit 18d ist zu einer Steuerung der Antriebseinheit 16d vorgesehen. Die Elektronikeinheit 18d weist zumindest ein Leistungselektronikelement 22d und zumindest ein Steuer- und/oder Regelelektronikelement 24d auf, die beabstandet zueinander angeordnet sind. Die Elektronikeinheit 18d weist mehrere Leistungselektronikelemente 22d und mehrere Steuer- und/oder Regelelektronikelemente 24d auf. Die Steuer- und/oder Regelelektronikelemente 24d sind als Steuerelektronikelemente 46d ausgebildet. Die Leistungselektronikelemente 22d und die Steuerelektronikelemente 46d sind schematisch dargestellt. Die Leistungselektronikelemente 22d sind von Kondensatoren und Gleichrichterbauteilen gebildet. Die Steuerelektronikelemente 46d sind von einer Steuerplatine gebildet. Die Leistungselektronikelemente 22d weisen eine größere Masse und ein größeres Volumen auf als die Steuerelektronikelemente 46d.The hand tool machine 10d includes an electronics unit 18d leading to a control and / or regulation of the drive unit 16d is provided. The electronics unit 18d is to a control of the drive unit 16d intended. The electronics unit 18d has at least one power electronic element 22d and at least one control and / or regulating electronic element 24d on, which are spaced from each other. The electronics unit 18d has several power electronic elements 22d and a plurality of control and / or regulating electronic elements 24d on. The control and / or regulating electronic elements 24d are as control electronic elements 46d educated. The power electronic elements 22d and the control electronics 46d are shown schematically. The power electronic elements 22d are formed by capacitors and rectifier components. The electronic control elements 46d are formed by a control board. The power electronic elements 22d have a larger mass and a larger volume than the control electronic elements 46d ,

Die Elektronikeinheit 18d ist teilweise beabstandet zu der Antriebseinheit 16d angeordnet. Die Leistungselektronikelemente 22d der Elektronikeinheit 18d sind beabstandet zur Antriebseinheit 16d angeordnet. Die Antriebseinheit 16d ist, in Bearbeitungsrichtung 38d der Handwerkzeugmaschine 10d betrachtet, zwischen der Werkzeugaufnahme 34d und dem Haupthandgriff 14d angeordnet. Die Steuerelektronikelemente 46d der Elektronikeinheit 18d sind, in Bearbeitungsrichtung 38d der Handwerkzeugmaschine 10d betrachtet, zwischen der Werkzeugaufnahme 34d und dem Haupthandgriff 14d angeordnet. Die Steuerelektronikelemente 46d der Elektronikeinheit 18d sind in der Nähe der Antriebseinheit 16d angeordnet. Die Elektronikeinheit 18d ist teilweise in einem Fußbereich 20d des Haupthandgriffs 14d angeordnet. Die Leistungselektronikelemente 22d der Elektronikeinheit 18d sind im Fußbereich 20d des Haupthandgriffs 14d angeordnet. Der Fußbereich 20d des Haupthandgriffs 14d ist, in Bearbeitungsrichtung 38d der Handwerkzeugmaschine 10d, betrachtet, auf einer der Werkzeugaufnahme 34d abgewandten Seite der Gehäuseeinheit 12d angeordnet. Der Fußbereich 20d ist, in Bearbeitungsrichtung 38d der Handwerkzeugmaschine 10d betrachtet, zwischen dem Haupthandgriff 14d und dem Stromkabel 30d angeordnet.The electronics unit 18d is partially spaced from the drive unit 16d arranged. The power electronic elements 22d the electronics unit 18d are spaced from the drive unit 16d arranged. The drive unit 16d is, in the machining direction 38d the hand tool machine 10d considered between the tool holder 34d and the main handle 14d arranged. The electronic control elements 46d the electronics unit 18d are, in machining direction 38d the hand tool machine 10d considered between the tool holder 34d and the main handle 14d arranged. The electronic control elements 46d the electronics unit 18d are near the drive unit 16d arranged. The electronics unit 18d is partly in a foot area 20d of the main handle 14d arranged. The power electronic elements 22d the electronics unit 18d are in the foot area 20d of the main handle 14d arranged. The foot area 20d of the main handle 14d is, in the machining direction 38d the hand tool machine 10d , viewed on one of the tool holder 34d opposite side of the housing unit 12d arranged. The foot area 20d is, in the machining direction 38d the hand tool machine 10d considered, between the main handle 14d and the power cable 30d arranged.

Die Handwerkzeugmaschine 10d weist einen Massenschwerpunkt M auf, der zumindest in der Nähe des Haupthandgriffs 14d angeordnet ist. Der Massenschwerpunkt M der Handwerkzeugmaschine 10d ist, in Bearbeitungsrichtung 38d der Handwerkzeugmaschine 10d betrachtet, in einer dem Haupthandgriff 14d zugewandten Hälfte der Handwerkzeugmaschine 10d angeordnet. Der Massenschwerpunkt M der Handwerkzeugmaschine 10d ist, in Bearbeitungsrichtung 38d der Handwerkzeugmaschine 10d betrachtet, in einem dem Haupthandgriff 14d zugeordneten Drittel der Gehäuseeinheit 12d angeordnet. Dadurch können eine vorteilhaft gute Balance der Handwerkzeugmaschine 10d und somit ein bevorzugt hoher Bedienkomfort erreicht werden.The hand tool machine 10d has a center of gravity M, at least in the vicinity of the main handle 14d is arranged. The center of gravity M of the power tool 10d is, in the machining direction 38d the hand tool machine 10d considered, in one of the main handle 14d facing half of the power tool 10d arranged. The center of gravity M of the power tool 10d is, in the machining direction 38d the hand tool machine 10d considered, in a major handle 14d associated third of the housing unit 12d arranged. This allows an advantageous good balance of the power tool 10d and thus a preferably high ease of use can be achieved.

Die Handwerkzeugmaschine 10d umfasst eine Kühleinheit 26d, die zu einer Erzeugung eines Kühlstroms zur Kühlung der Antriebseinheit 16d und der Elektronikeinheit 18d vorgesehen ist. Die Kühleinheit 26d umfasst ein Lüfterelement 48d. Das Lüfterelement 48d ist als Lüfterrad ausgebildet. Die Kühleinheit 26d entspricht der bereits beschriebenen Kühleinheit 26a.The hand tool machine 10d includes a cooling unit 26d resulting in generation of a cooling flow for cooling the drive unit 16d and the electronics unit 18d is provided. The cooling unit 26d includes a fan element 48d , The fan element 48d is designed as a fan. The cooling unit 26d corresponds to the cooling unit already described 26a ,

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102004020177 A1 [0002]

Claims

Hand tool with a housing unit ( 12 ), which at least partially has a main handle ( 14 ), with a drive unit ( 16 ) and with an electronic unit ( 18 ), which at least partially to a control and / or control of the drive unit ( 16 ), characterized in that the electronic unit ( 18 ) at least partially in a footer area ( 20 ) of the main handle ( 14 ) is arranged.

Hand tool according to claim 1, characterized in that the electronic unit ( 18 ) at least partially spaced from the drive unit ( 16 ) is arranged.

Hand tool according to one of the preceding claims, characterized in that the electronic unit ( 18 ) at least one power electronic element ( 22 ) and at least one control and / or regulating electronic element ( 24 ), which are arranged at a distance.

Powered hand tool according to claim 3, characterized in that the at least one power electronic element ( 22 ) of the electronics unit ( 18 ) at least partially in the foot area ( 20 ) of the main handle ( 14 ) is arranged.

Hand tool according to one of the preceding claims, characterized in that the drive unit ( 16 ) comprises at least one EC motor.

Hand tool according to one of the preceding claims, characterized by a cooling unit ( 26 ), which at least partially leads to a generation of at least one cooling flow for cooling the drive unit ( 16 ) and the electronics unit ( 18 ) is provided.

Hand tool according to claim 6, characterized in that the cooling unit ( 26 ) to generate at least a first cooling flow for cooling the drive unit ( 16 ) and to generate at least one further cooling flow for cooling the electronics unit ( 18 ) is provided.

Hand tool according to one of the preceding claims, characterized in that the housing unit ( 12 ) at least one cooling flow inlet element ( 28 ), which at least partially in the foot area ( 20 ) of the main handle ( 14 ) is arranged.

Hand tool according to one of the preceding claims, characterized by a center of mass M, at least in the vicinity of the main handle ( 14 ) is arranged.