DE102015217053A1 - Hand tool - Google Patents

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DE102015217053A1
DE102015217053A1 DE102015217053.5A DE102015217053A DE102015217053A1 DE 102015217053 A1 DE102015217053 A1 DE 102015217053A1 DE 102015217053 A DE102015217053 A DE 102015217053A DE 102015217053 A1 DE102015217053 A1 DE 102015217053A1
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DE102015217053.5A
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Cornelius Boeck
Daniel Barth
Joachim Schadow
Joerg Maute
Florian Esenwein
Manfred Lutz
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Robert Bosch GmbH
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Robert Bosch GmbH
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25FCOMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Numerical Control (AREA)
  • Portable Power Tools In General (AREA)

Abstract

Die Erfindung geht aus von einer Handwerkzeugmaschine mit zumindest einer Steuer- und/oder Regeleinheit (12) und mit zumindest zwei Betriebsmodi (14–28). Es wird vorgeschlagen, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit (12) dazu vorgesehen ist, einen aktiven Betriebsmodus (14–28) zumindest teilweise automatisch einzustellen und einen Soll-Wert (108) einer Zielgröße (36) aus zumindest einem vorgebbaren Einsatzparameter abzuleiten.The invention is based on a hand-held power tool with at least one control and / or regulating unit (12) and with at least two operating modes (14-28). It is proposed that the control and / or regulating unit (12) is provided to at least partially automatically set an active operating mode (14-28) and derive a target value (108) of a target variable (36) from at least one predefinable deployment parameter ,

Description

Stand der TechnikState of the art

Es ist bereits eine Handwerkzeugmaschine mit zumindest einer Steuer- und/oder Regeleinheit und mit zumindest zwei Betriebsmodi vorgeschlagen worden.It has already been proposed a hand tool with at least one control and / or regulating unit and with at least two modes of operation.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die Erfindung geht aus von einer Handwerkzeugmaschine mit zumindest einer Steuer- und/oder Regeleinheit und mit zumindest zwei Betriebsmodi.The invention is based on a hand tool with at least one control and / or regulating unit and with at least two operating modes.

Es wird vorgeschlagen, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu vorgesehen ist, einen aktiven Betriebsmodus zumindest teilweise automatisch einzustellen und einen Soll-Wert einer Zielgröße aus zumindest einem vorgebbaren Einsatzparameter abzuleiten. Dadurch kann ein großer Einsatzbereich einer Handwerkzeugmaschine erreicht werden. Es kann eine besonders flexibel einsetzbare Handwerkzeugmaschine bereitgestellt werden. Es kann in vorteilhafter Weise eine Beschädigung der Handwerkzeugmaschine und/oder eine Gefährdung eines Benutzers vermieden werden. Es kann eine besonders langlebige und/oder besonders sicher zu bedienende Handwerkzeugmaschine bereitgestellt werden. Es kann ein hoher Benutzerkomfort erreicht werden. Unter einer „Handwerkzeugmaschine“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine werkstückbearbeitende Maschine, vorteilhaft jedoch eine Bohrmaschine, ein Bohr- und/oder Schlaghammer, eine Säge, ein Hobel, ein Schrauber, eine Fräse, ein Schleifer, ein Winkelschleifer, ein Gartengerät und/oder ein Multifunktionswerkzeug verstanden werden. Unter einer „Steuer- und/oder Regeleinheit“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine Einheit mit zumindest einer Steuerelektronik verstanden werden. Unter einer „Steuerelektronik“ soll insbesondere eine Einheit mit einer Prozessoreinheit und mit einer Speichereinheit sowie mit einem in der Speichereinheit gespeicherten Betriebsprogramm verstanden werden. Unter einem „Einsatzparameter“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine Größe verstanden werden, die eine Bedingung für eine Werkstückbearbeitung beschreibt, wie beispielsweise eine Umgebungstemperatur, ein Parameter eines zu bearbeitenden Werkstücks, wie ein Material, eine Abmessung, eine Härte, ein Typ eines Einsatzwerkzeugs, ein Parameter eines Einsatzwerkzeugs, wie eine Abmessung, eine Härte und/oder eine andere dem Fachmann sinnvoll erscheinende Größe. Beispielsweise ist die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu vorgesehen, den aktiven Betriebsmodus in Abhängigkeit eines Ist-Werts einer Zielgröße im Vergleich zu einem Schwellenwert und/oder im Vergleich zu einem Soll-Wert einzustellen. Es ist denkbar, dass der Schwellenwert von einem Benutzer veränderbar ist. Es ist denkbar, dass der Schwellenwert, beispielsweise aufgrund von Richtlinien und/oder Parametern der Handwerkzeugmaschine, festgelegt ist. Unter „vorgesehen“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere speziell programmiert, ausgelegt und/oder ausgestattet verstanden werden. Darunter, dass ein Objekt zu einer bestimmten Funktion vorgesehen ist, soll insbesondere verstanden werden, dass das Objekt diese bestimmte Funktion in zumindest einem Anwendungs- und/oder Betriebszustand erfüllt und/oder ausführt.It is proposed that the control and / or regulating unit is provided to at least partially automatically set an active operating mode and to derive a desired value of a target variable from at least one predefinable operating parameter. As a result, a large field of application of a handheld power tool can be achieved. It can be provided a particularly flexible hand tool. It can be advantageously avoided damage to the power tool and / or endangerment of a user. It can be provided a particularly durable and / or very safe to use hand tool. It can be achieved a high level of user comfort. In this context, a "hand tool machine" is to be understood as meaning in particular a workpiece-processing machine, but advantageously a drill, a drill and / or percussion hammer, a saw, a planer, a screwdriver, a milling cutter, a grinder, an angle grinder, a garden implement and / or a multi-functional tool understood. A "control and / or regulating unit" is to be understood in this context, in particular a unit with at least one control electronics. By "control electronics" is meant in particular a unit with a processor unit and with a memory unit and with an operating program stored in the memory unit. In this context, a "deployment parameter" should be understood to mean, in particular, a variable that describes a condition for a workpiece machining, such as an ambient temperature, a parameter of a workpiece to be machined, such as a material, a dimension, a hardness, a type of an insertion tool, a parameter of an insert tool, such as a dimension, a hardness and / or another size that appears reasonable to those skilled in the art. By way of example, the control and / or regulating unit is provided to set the active operating mode as a function of an actual value of a target variable in comparison to a threshold value and / or in comparison to a desired value. It is conceivable that the threshold value can be changed by a user. It is conceivable that the threshold value is determined, for example, on the basis of guidelines and / or parameters of the handheld power tool. In this context, the term "intended" should be understood to mean in particular specially programmed, designed and / or equipped. The fact that an object is intended for a specific function should in particular mean that the object fulfills and / or executes this specific function in at least one application and / or operating state.

Ferner wird vorgeschlagen, dass zumindest einer der Betriebsmodi zumindest eine Zielgröße aufweist, die zu einer Optimierung vorgesehen ist. Dadurch kann eine besonders leistungsfähige Steuer- und/oder Regeleinheit bereitgestellt werden, wodurch eine Handwerkzeugmaschine besonders effizient betrieben werden kann. Es kann eine besonders große Lebensdauer der Handwerkzeugmaschine erreicht werden. Es kann eine besonders hohe Benutzersicherheit erreicht werden. Unter einer „Zielgröße“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine Größe verstanden werden, die eine Werkstückbearbeitung und/oder ein Ergebnis einer Werkstückbearbeitung kennzeichnet, wie beispielsweise ein Abtrag, ein Energieverbrauch, eine Lärmemission, eine verfügbare abgegebene Leistung, eine Vibration oder eine andere dem Fachmann geeignet erscheinende Größe. Vorzugsweise weist der zumindest eine Betriebsmodus zumindest eine Zielgröße auf, die von einem Betriebsparameter, insbesondere einer Drehzahl einer Antriebseinheit der Handwerkzeugmaschine oder einer Leistungsaufnahme der Handwerkzeugmaschine, verschieden ist. Es ist denkbar, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu vorgesehen ist, eine Benutzereingabe zu einer Festlegung eines Soll-Werts und/oder eines Schwellenwerts für die zumindest eine Zielgröße auszuwerten. Darunter, dass die Zielgröße „zu einer Optimierung vorgesehen“ ist, soll in diesem Zusammenhang insbesondere verstanden werden, dass die Zielgröße zumindest mittelbar durch die Steuer- und/oder Regeleinheit beeinflussbar ist. Vorzugsweise ist die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu vorgesehen, die Zielgröße zu maximieren, zu minimieren und/oder unterhalb oder oberhalb eines Bezugswerts zu halten.Furthermore, it is proposed that at least one of the operating modes has at least one target variable which is intended for optimization. As a result, a particularly powerful control and / or regulating unit can be provided, as a result of which a handheld power tool can be operated particularly efficiently. It can be achieved a particularly long service life of the power tool. It can be achieved a particularly high user safety. In this context, a "target variable" should be understood to mean, in particular, a variable which characterizes a workpiece machining and / or a result of a workpiece machining, such as a removal, an energy consumption, a noise emission, an available emitted power, a vibration or another to a person skilled in the art suitable appearing size. The at least one operating mode preferably has at least one target variable that is different from an operating parameter, in particular a rotational speed of a drive unit of the handheld power tool or a power consumption of the handheld power tool. It is conceivable that the control and / or regulating unit is provided for evaluating a user input for determining a desired value and / or a threshold value for the at least one target variable. In this context, it should be understood that the target variable is intended for optimization, in particular that the target variable can be influenced at least indirectly by the control and / or regulating unit. Preferably, the control unit is arranged to maximize, minimize and / or keep the target size below or above a reference value.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die Handwerkzeugmaschine zumindest einen mit der Steuer- und/oder Regeleinheit signaltechnisch verbundenen Sensor umfasst, der dazu vorgesehen ist, einen Sensorwert für zumindest eine Steuer- und/oder Regelgröße bereitzustellen. Dadurch kann vorteilhaft eine prozessabhängige Steuerung der Handwerkzeugmaschine erreicht werden. Ungünstige und/oder unsichere Betriebszustände können in vorteilhafter Weise vermieden werden. Insbesondere ist die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu vorgesehen, zumindest eine Antriebseinheit der Handwerkzeugmaschine zumindest in Abhängigkeit von einem aktiven Betriebsmodus und/oder von der zumindest einen Steuer- und/oder Regelgröße zu steuern und/oder zu regeln.Furthermore, it is proposed that the handheld power tool comprises at least one sensor that is signal-connected to the control and / or regulating unit and that is provided to provide a sensor value for at least one control and / or controlled variable. As a result, advantageously a process-dependent control of the handheld power tool can be achieved. Unfavorable and / or unsafe operating conditions can be avoided in an advantageous manner. In particular, the control and / or regulating unit is provided for, at least one drive unit of the power tool at least as a function of an active operating mode and / or of the at least one controlled and / or controlled variable to control and / or to regulate.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die zumindest eine Steuer- und/oder Regelgröße als eine Zielgröße zumindest eines der Betriebsmodi ausgebildet. Dadurch kann eine besonders flexible steuer- und/oder regelbare Handwerkzeugmaschine bereitgestellt werden. Es kann auf einfache Weise ein besonders gutes Arbeitsergebnis erreicht werden. Ein Arbeitsergebnis kann besonders einfach reproduziert werden.In an advantageous embodiment, the at least one control and / or controlled variable is designed as a target variable of at least one of the operating modes. Thereby, a particularly flexible controllable and / or controllable hand tool machine can be provided. It can be easily achieved a particularly good work result. A work result can be reproduced particularly easily.

In vorteilhafter Weise ist die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu vorgesehen, Sensorwerte für zumindest zwei verschiedene Steuer- und/oder Regelgrößen auszuwerten. Dadurch kann eine Leistungsfähigkeit der Steuer- und/oder Regeleinheit weiter gesteigert werden. Ein Benutzerkomfort kann weiter gesteigert werden. Unter zwei „verschiedenen“ Steuer- und/oder Regelgrößen sollen in diesem Zusammenhang insbesondere zwei Größen verstanden werden, die unterschiedliche physikalische und/oder technische Eigenschaften beschreiben und/oder sich auf unterschiedliche Elemente und/oder Bereiche der Handwerkzeugmaschine beziehen.Advantageously, the control and / or regulating unit is provided to evaluate sensor values for at least two different control and / or controlled variables. As a result, a performance of the control and / or regulating unit can be further increased. User comfort can be further increased. In this context, two "different" control and / or controlled variables are to be understood in particular to mean two variables which describe different physical and / or technical properties and / or relate to different elements and / or regions of the handheld power tool.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu vorgesehen ist, einen Ist-Wert einer nicht direkt messbaren Zielgröße aus zumindest einer Steuer- und/oder Regelgröße abzuleiten. Dadurch kann ein Einsatzbereich der Handwerkzeugmaschine weiter vergrößert werden. Eine Belastung eines Benutzers bei einer Werkstückbearbeitung kann begrenzt werden. Unter einer „nicht direkt messbaren“ Zielgrößer soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine Größe verstanden werden, die einer direkten Messung und/oder Erfassbarkeit durch einen Sensor, insbesondere durch einen in oder an einem Gehäuse der Handwerkzeugmaschine angeordneten Sensor, entzogen ist, wie beispielsweise ein Abtrag, eine Vibrationsdosis, eine Werkstückbelastung, beispielsweise durch Erhitzung, ein Verschleißwert, ein Zustand eines Betriebsmittels oder eine andere einem Fachmann sinnvoll erscheinende Zielgröße.It is also proposed that the control and / or regulating unit is provided for deriving an actual value of a target variable that can not be measured directly from at least one controlled variable and / or controlled variable. As a result, an area of application of the portable power tool can be further increased. A load of a user in a workpiece machining can be limited. A "target size that can not be measured directly" should be understood in this context to be, in particular, a variable that is removed from direct measurement and / or detectability by a sensor, in particular by a sensor arranged in or on a housing of the handheld power tool, such as, for example, removal , a vibration dose, a workpiece load, for example, by heating, a wear value, a state of a resource or other apparent to one skilled in the target size.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung weist zumindest einer der Betriebsmodi eine als Temperatur ausgebildete Zielgröße zu einer Optimierung auf. Dadurch kann eine Beschädigung der Handwerkzeugmaschine durch Überhitzung vermieden werden. Es können geringe Wartungs- und/oder Reparaturkosten erreicht werden.In an advantageous embodiment, at least one of the operating modes has a target designed as a temperature for optimization. As a result, damage to the power tool by overheating can be avoided. Low maintenance and / or repair costs can be achieved.

Ferner wird vorgeschlagen, dass zumindest einer der Betriebsmodi eine als Leistungsaufnahme ausgebildete Zielgröße zu einer Optimierung aufweist. Dadurch kann eine Effizienz der Handwerkzeugmaschine weiter gesteigert werden.Furthermore, it is proposed that at least one of the operating modes has a target variable designed as power consumption for optimization. As a result, an efficiency of the power tool can be further increased.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung weist zumindest einer der Betriebsmodi eine als Benutzer- und/oder Umweltbelastung ausgebildete Zielgröße zu einer Optimierung auf. Dadurch kann eine Belastung für einen Benutzer weiter reduziert werden. Unter einer Benutzer- und/oder Umweltbelastung soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine Emission und/oder eine nachteilige und/oder belastende mechanische Einwirkung auf eine Umwelt und/oder einen Benutzer verstanden werden.In an advantageous embodiment, at least one of the operating modes has a target variable designed as a user and / or environmental load for optimization. This can further reduce a burden on a user. Under a user and / or environmental pollution in this context, in particular an emission and / or adverse and / or stressful mechanical action on an environment and / or a user to be understood.

Ferner wird ein Verfahren zur Bedienung einer Handwerkzeugmaschine vorgeschlagen, die zumindest zwei Betriebsmodi aufweist, bei dem eine Steuer- und/oder Regeleinheit einen aktiven Betriebsmodus einstellt. Dadurch kann ein besonders benutzerfreundliches und/oder flexibles Verfahren erreicht werden.Furthermore, a method for operating a handheld power tool is proposed, which has at least two operating modes, in which a control and / or regulating unit sets an active operating mode. As a result, a particularly user-friendly and / or flexible method can be achieved.

Die erfindungsgemäße Handwerkzeugmaschine und/oder das erfindungsgemäße Verfahren sollen/soll hierbei nicht auf die oben beschriebene Anwendung und Ausführungsform beschränkt sein. Insbesondere können/kann die erfindungsgemäße Handwerkzeugmaschine und/oder das erfindungsgemäße Verfahren zu einer Erfüllung einer hierin beschriebenen Funktionsweise eine von einer hierin genannten Anzahl von einzelnen Elementen, Bauteilen und Einheiten sowie Verfahrensschritten abweichende Anzahl aufweisen. Zudem sollen bei den in dieser Offenbarung angegebenen Wertebereichen auch innerhalb der genannten Grenzen liegende Werte als offenbart und als beliebig einsetzbar gelten.The hand tool of the invention and / or the inventive method should / should not be limited to the application and embodiment described above. In particular, the handheld power tool according to the invention and / or the method according to the invention can have a number deviating from a number of individual elements, components and units as well as method steps mentioned herein in order to fulfill a mode of operation described herein. In addition, in the value ranges indicated in this disclosure, values lying within the stated limits are also to be disclosed as disclosed and used as desired.

Zeichnungdrawing

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Die Zeichnung, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.Further advantages emerge from the following description of the drawing. In the drawing, an embodiment of the invention is shown. The drawing, the description and the claims contain numerous features in combination. The person skilled in the art will expediently also consider the features individually and combine them into meaningful further combinations.

Es zeigen:Show it:

1 eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Handwerkzeugmaschine, 1 a perspective view of a hand tool of the invention,

2 ein Schema einer Zuordnung von Betriebsmodi, Zielgrößen, Steuer- und/oder Regelgrößen und/oder Sensoren, 2 a diagram of an assignment of operating modes, target variables, open-loop and / or controlled variables and / or sensors,

3 eine Ansicht eines Eingabeelements und eines Ausgabeelements der Handwerkzeugmaschine für einen Kühlmodus, 3 a view of an input element and an output member of the power tool for a cooling mode,

4 eine Ansicht des Eingabeelements und des Ausgabeelements für einen Produktivitätsmodus, 4 a view of the input element and the output element for a productivity mode,

5 eine weitere Ansicht des Eingabeelements und des Ausgabeelements für den Produktivitätsmodus, 5 another view of the input element and the output element for the productivity mode,

6 eine Ansicht des Eingabeelements und des Ausgabeelements für einen Leistungsniveau-Modus, 6 a view of the input element and the output element for a power level mode,

7 eine Ansicht des Eingabeelements und des Ausgabeelements für einen Materialauswahl-Modus, 7 a view of the input element and the output element for a material selection mode,

8 eine Ansicht des Eingabeelements und des Ausgabeelements für einen Drehzahl-Modus, 8th a view of the input element and the output element for a speed mode,

9 eine weitere Ansicht des Eingabeelements und des Ausgabeelements für den Drehzahl-Modus, 9 another view of the input element and the output element for the speed mode,

10 eine Ansicht des Eingabeelements und des Ausgabeelements für einen Umwelt-Modus, 10 a view of the input element and the output element for an environmental mode,

11 eine Ansicht des Eingabeelements und des Ausgabeelements für einen Service-Modus, 11 a view of the input element and the output element for a service mode,

12 eine weitere Ansicht des Eingabeelements und des Ausgabeelements für den Service-Modus, 12 another view of the input element and the output element for the service mode,

13 eine schematische Darstellung zum Verlauf eines Luftstroms zu einer Kühlung und 13 a schematic representation of the course of an air flow to a cooling and

14 eine schematische Darstellung zum Verlauf eines Luftstroms zu einer Reinigung. 14 a schematic representation of the course of an air flow to a cleaning.

1 zeigt eine Ansicht einer Handwerkzeugmaschine 10. Die Handwerkzeugmaschine 10 ist in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel als ein Winkelschleifer ausgebildet. Die Handwerkzeugmaschine 10 umfasst eine nicht näher dargestellte Werkzeugspindel, die zu einer drehfesten Verbindung mit einem Einsatzwerkzeug 76 vorgesehen ist. Die Handwerkzeugmaschine 10 umfasst eine Antriebseinheit 78. Die Antriebseinheit 78 ist dazu vorgesehen, die Werkzeugspindel in zumindest einem Betriebszustand anzutreiben. Die Antriebseinheit 78 weist in zumindest einem Betriebszustand eine Leistungsaufnahme auf. Die Antriebseinheit 78 ist als eine elektrische Antriebseinheit 78 ausgebildet und umfasst einen Elektromotor. Die Handwerkzeugmaschine 10 umfasst eine Steuer- und/oder Regeleinheit 12, die zu einer Steuerung und Regelung der Antriebseinheit 78 vorgesehen ist. Die Handwerkzeugmaschine 10 umfasst ein Gehäuse 80 zu einer Lagerung der Antriebseinheit 78 und der Steuer- und/oder Regeleinheit 12. Das Gehäuse 80 ist dazu vorgesehen, die Antriebseinheit 78 und die Steuer- und/oder Regeleinheit 12 vor Umwelteinflüssen, wie Schmutz, Feuchtigkeit und/oder Stößen zu schützen. Das Gehäuse 80 weist eine Gehäusehauptachse 82 auf, die zumindest im Wesentlichen parallel zumindest zu einer der Gehäuseseiten in Richtung einer Haupterstreckungsrichtung des Gehäuses 80 verläuft. Die Gehäusehauptachse 82 ist zumindest im Wesentlichen parallel zu einer Drehachse der Antriebseinheit 78 angeordnet. Die Handwerkzeugmaschine 10 weist eine Werkzeugaufnahme zur Aufnahme eines Einsatzwerkzeugs 76, wie beispielsweise einer Schleifscheibe, einer Trennschleifscheibe oder dergleichen, auf. 1 shows a view of a hand tool 10 , The hand tool machine 10 is formed in the present embodiment as an angle grinder. The hand tool machine 10 includes a tool spindle, not shown, which leads to a rotationally fixed connection with an insertion tool 76 is provided. The hand tool machine 10 includes a drive unit 78 , The drive unit 78 is intended to drive the tool spindle in at least one operating state. The drive unit 78 has a power consumption in at least one operating state. The drive unit 78 is as an electric drive unit 78 formed and includes an electric motor. The hand tool machine 10 includes a control and / or regulating unit 12 leading to a control and regulation of the drive unit 78 is provided. The hand tool machine 10 includes a housing 80 to a storage of the drive unit 78 and the control unit 12 , The housing 80 is intended to drive unit 78 and the control unit 12 to protect against environmental influences, such as dirt, moisture and / or shocks. The housing 80 has a housing main axis 82 on, at least substantially parallel to at least one of the housing sides in the direction of a main extension direction of the housing 80 runs. The housing main axis 82 is at least substantially parallel to a rotation axis of the drive unit 78 arranged. The hand tool machine 10 has a tool holder for receiving an insert tool 76 , such as a grinding wheel, a cutting wheel or the like on.

Die Handwerkzeugmaschine 10 weist eine signaltechnisch mit der Steuer- und/oder Regeleinheit 12 verbundene Eingabeeinheit 84 auf, die dazu vorgesehen ist, Benutzereingaben zu erfassen. Die Eingabeeinheit 84 weist ein Modusauswahlelement und ein Selektionselement auf. Das Modusauswahlelement weist in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel eine Taste 86 auf. Das Modusauswahlelement ist dazu vorgesehen, einen aktiven Betriebsmodus 1428 der Handwerkzeugmaschine 10 manuell einzustellen. Das Selektionselement weist in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel zwei Tasten 88, 90 auf. Die Tasten 88, 90 sind dazu vorgesehen, eine aktive Listenposition in einer Auswahlliste zu verändern. Die Eingabeeinheit 84 weist einen Not-Aus-Schaltelement auf. Das Not-Aus-Schaltelement weist eine Taste 92 auf.The hand tool machine 10 has a signaling technology with the control and / or regulating unit 12 connected input unit 84 which is intended to capture user input. The input unit 84 has a mode selection element and a selection element. The mode selection element has a key in the present embodiment 86 on. The mode selection element is intended to be an active mode of operation 14 - 28 the hand tool machine 10 set manually. The selection element has two buttons in the present embodiment 88 . 90 on. The button's 88 . 90 are intended to change an active list position in a selection list. The input unit 84 has an emergency stop switching element. The emergency stop switch element has a button 92 on.

Die Handwerkzeugmaschine 10 weist ein signaltechnisch mit der Steuer- und/oder Regeleinheit 12 verbundenes Ausgabeelement 96 auf, das dazu vorgesehen ist, einen Betriebsmodus 1428, einen Betriebszustand und/oder Betriebsparameter für einen Benutzer wahrnehmbar auszugeben. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist das Ausgabeelement 96 als ein optisches Ausgabeelement 96 ausgebildet. In einer alternativen Ausgestaltung ist es denkbar, dass das Ausgabeelement 96 als ein akustisches oder als ein haptisches Ausgabeelement ausgebildet ist. Das Ausgabeelement 96 weist ein Display 98 auf. Das Display 98 ist beispielsweise als ein LC-Display oder als ein OLED-Display ausgebildet und insbesondere zu einer farbigen Anzeige vorgesehen.The hand tool machine 10 has a signaling technology with the control and / or regulating unit 12 connected output element 96 which is intended to be an operating mode 14 - 28 to perceptibly issue an operating condition and / or operating parameter to a user. In the present embodiment, the output element is 96 as an optical output element 96 educated. In an alternative embodiment, it is conceivable that the output element 96 is designed as an acoustic or as a haptic output element. The output element 96 has a display 98 on. the display 98 For example, it is designed as an LC display or as an OLED display and is provided in particular for a colored display.

Die Handwerkzeugmaschine 10 umfasst zumindest zwei Betriebsmodi 1428. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 12 ist dazu vorgesehen, einen aktiven Betriebsmodus 1428 einzustellen. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 12 ist dazu vorgesehen, eine Benutzeranweisung auszuwerten und entsprechend einen aktiven Betriebsmodus 1428 einzustellen. Zumindest einer der Betriebsmodi 1428 weist eine Zielgröße 3046 auf, die zu einer Optimierung vorgesehen ist. 2 zeigt eine Zuordnung von Betriebsmodi 1428 zu Zielgrößen 3046. Ein erster der Betriebsmodi 14 ist als ein Kühlmodus ausgebildet. Der Kühlmodus ist dazu vorgesehen, eine Überhitzung der Handwerkzeugmaschine 10 zu verhindern und/oder ein Aufheizen zu begrenzen. Die Handwerkzeugmaschine 10 weist eine Verlustleistung auf, beispielsweise in elektronischen Bauteilen, im Elektromotor der Antriebseinheit 78, insbesondere in einem Kommutierungsapparat, und/oder durch Reibung in Getrieben und/oder in Lagern. Die Verlustleistung ist insbesondere abhängig von einer Auslegung eines Antriebsstrangs und/oder von Einsatzparametern. Die Verlustleistung weist einen Wert zwischen 20% und 50% einer Nennaufnahmeleistung der Handwerkzeugmaschine 10. Die Verlustleistung wird bei einem Betrieb der Handwerkzeugmaschine 10 in Wärme umgewandelt.The hand tool machine 10 includes at least two modes of operation 14 - 28 , The control and / or regulating unit 12 is intended to be an active mode of operation 14 - 28 adjust. The control and / or regulating unit 12 is intended to evaluate a user instruction and accordingly an active mode of operation 14 - 28 adjust. At least one of the operating modes 14 - 28 has a target size 30 - 46 which is intended for optimization. 2 shows an assignment of operating modes 14 - 28 to target sizes 30 - 46 , One first of the operating modes 14 is formed as a cooling mode. The cooling mode is intended to overheat the power tool 10 to prevent and / or limit heating. The hand tool machine 10 has a power loss, for example in electronic components, in the electric motor of the drive unit 78 , in particular in a Kommutierungsapparat, and / or by friction in gears and / or in bearings. The power loss is particularly dependent on a design of a drive train and / or application parameters. The power loss has a value between 20% and 50% of a rated power of the power tool 10 , The power loss is during operation of the power tool 10 converted into heat.

Die Handwerkzeugmaschine 10 weist zumindest einen signaltechnisch mit der Steuer- und/oder Regeleinheit 12 verbundenen Sensor 48 auf, der dazu vorgesehen ist, einen Sensorwert für zumindest eine Steuer- und/oder Regelgröße 62 bereitzustellen. 2 zeigt eine Zuordnung von Sensoren 4860 zu Steuer- und/oder Regelgrößen 6274. Die Steuer- und/oder Regelgröße 62 ist als eine Zielgröße 30 zumindest eines der Betriebsmodi 14 ausgebildet. Der Sensor 48 ist dazu vorgesehen, eine Temperatur des Elektromotors der Antriebseinheit 78 zu erfassen. Der Sensor 48 weist in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel einen NTC-Widerstand auf. Es ist denkbar, dass der Sensor 48 nach einem anderen dem Fachmann sinnvoll erscheinenden Verfahren arbeitet. Zumindest einer der Betriebsmodi 14 weist eine als Temperatur ausgebildete Zielgröße 30 zu einer Optimierung auf. Der Kühlmodus weist eine Temperatur als eine Zielgröße 30 auf, die zu einer Optimierung vorgesehen ist. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 12 ist dazu vorgesehen, eine Drehzahl der Antriebseinheit 78 zu regeln, wodurch die Temperatur der Antriebseinheit 78 begrenzt wird.The hand tool machine 10 has at least one signaling technology with the control and / or regulating unit 12 connected sensor 48 on, which is intended to a sensor value for at least one control and / or controlled variable 62 provide. 2 shows an assignment of sensors 48 - 60 to control and / or controlled variables 62 - 74 , The control and / or controlled variable 62 is as a target size 30 at least one of the operating modes 14 educated. The sensor 48 is intended to be a temperature of the electric motor of the drive unit 78 capture. The sensor 48 has an NTC resistor in the present embodiment. It is conceivable that the sensor 48 works according to another method appearing reasonable to those skilled in the art. At least one of the operating modes 14 has a designed as a temperature target 30 for an optimization. The cooling mode has a temperature as a target size 30 which is intended for optimization. The control and / or regulating unit 12 is intended to provide a speed of the drive unit 78 to regulate, reducing the temperature of the drive unit 78 is limited.

Das Ausgabeelement 96 ist dazu vorgesehen, den Sensorwert des als Temperatursensor ausgebildeten Sensors 48 auszugeben. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist das Ausgabeelement 96 dazu vorgesehen, eine Skalenanzeige 100 zur Darstellung der Temperatur darzustellen (vgl. 3). Es ist denkbar, dass die Handwerkzeugmaschine 10 weitere Temperatursensoren umfasst, die dazu vorgesehen sind, eine Temperatur weiterer Elemente der Handwerkzeugmaschine 10 und/oder eine Temperatur in anderen Bereichen der Handwerkzeugmaschine 10 zu erfassen. Der als Kühlmodus ausgebildete Betriebsmodus 14 weist einen Schwellenwert für die von dem Temperatursensor erfasste Zielgröße 30 auf. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 12 ist dazu vorgesehen, den Sensorwert des Sensors 48 auszuwerten und/oder mit dem Schwellenwert zu vergleichen. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 12 ist dazu vorgesehen, mittels des Sensorwerts eine Überlastung der Handwerkzeugmaschine 10 zu erkennen und ein Ausgabesignal zu einer Ausgabe mittels des Ausgabeelements 96 zu erzeugen. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 12 ist dazu vorgesehen, den Kühlmodus automatisch als aktiven Betriebsmodus 14 einzustellen. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 12 ist dazu vorgesehen, den Kühlmodus automatisch als aktiven Betriebsmodus 14 einzustellen, wenn der Sensorwert des Temperatursensors den Schwellenwert überschreitet. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 12 ermöglicht es, für einen Benutzer wahrnehmbar einen Übergang in den Kühlmodus und als aktiven Betriebsmodus 14 auszugeben. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 12 ist in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel dazu vorgesehen, den Übergang in den Kühlmodus und den Kühlmodus als aktiven Betriebsmodus 14 mittels des Ausgabeelements 96 auszugeben.The output element 96 is intended to provide the sensor value of the sensor designed as a temperature sensor 48 issue. In the present embodiment, the output element is 96 provided a scale display 100 to represent the representation of the temperature (cf. 3 ). It is conceivable that the hand tool 10 further includes temperature sensors, which are provided, a temperature of further elements of the power tool 10 and / or a temperature in other areas of the portable power tool 10 capture. The operating mode designed as a cooling mode 14 has a threshold for the target detected by the temperature sensor 30 on. The control and / or regulating unit 12 is intended to be the sensor value of the sensor 48 evaluate and / or compare with the threshold. The control and / or regulating unit 12 is intended to overload the hand tool by means of the sensor value 10 and an output signal to an output by means of the output element 96 to create. The control and / or regulating unit 12 is intended to automatically enter the cooling mode as the active operating mode 14 adjust. The control and / or regulating unit 12 is intended to automatically enter the cooling mode as the active operating mode 14 if the sensor value of the temperature sensor exceeds the threshold value. The control and / or regulating unit 12 allows a user to perceive a transition to cooling mode and active mode of operation 14 issue. The control and / or regulating unit 12 is provided in the present embodiment, the transition to the cooling mode and the cooling mode as an active mode of operation 14 by means of the output element 96 issue.

Es ist denkbar, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit 12 in Abhängigkeit von einer Benutzeranweisung den Kühlmodus als aktiven Betriebsmodus 14 einstellt. In dem Kühlmodus regelt die Steuer- und/oder Regeleinheit 12 die Antriebseinheit 78 ab, wodurch eine Leistungsaufnahme des Elektromotors begrenzt wird. Es ist denkbar, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit 12 weitere Einheiten der Handwerkzeugmaschine 10 in dem Kühlmodus abregelt. Es ist auch denkbar, dass in dem Kühlmodus die Handwerkzeugmaschine 10 in einem Leerlauf betrieben wird. Die Handwerkzeugmaschine 10 weist eine Kühlvorrichtung 94 auf, welche dazu vorgesehen ist, Wärme abzuführen. In dem Leerlauf überwiegt eine Wärmeabfuhr mittels der Kühlvorrichtung 94 die Verlustleistung. Der Elektromotor kühlt ab und die Temperatur sinkt. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 12 ermöglicht es, für den Benutzer wahrnehmbar anzuzeigen, wenn der Sensorwert den Schwellenwert unterschreitet. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 12 ermöglicht es, für den Benutzer wahrnehmbar eine Einsatzbereitschaft der Handwerkzeugmaschine 10 anzuzeigen. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist das Ausgabeelement 96 dazu vorgesehen, die Einsatzbereitschaft der Handwerkzeugmaschine 10 anzuzeigen. Es ist denkbar, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit 12 den Kühlmodus selbsttätig beendet und beispielsweise einen Leerlaufbetrieb der Handwerkzeugmaschine 10 abschaltet.It is conceivable that the control and / or regulating unit 12 depending on a user instruction, the cooling mode as the active operating mode 14 established. In the cooling mode, the control unit regulates 12 the drive unit 78 from, whereby a power consumption of the electric motor is limited. It is conceivable that the control and / or regulating unit 12 further units of the power tool 10 in the cooling mode. It is also conceivable that in the cooling mode, the power tool 10 is operated in an idle. The hand tool machine 10 has a cooling device 94 which is intended to dissipate heat. In idle heat removal predominates by means of the cooling device 94 the power loss. The electric motor cools down and the temperature drops. The control and / or regulating unit 12 allows the user to display perceptibly when the sensor value falls below the threshold. The control and / or regulating unit 12 makes it possible for the user to perceive an operational readiness of the power tool 10 display. In the present embodiment, the output element is 96 intended to the operational readiness of the power tool 10 display. It is conceivable that the control and / or regulating unit 12 the cooling mode automatically ends and, for example, an idle operation of the power tool 10 off.

In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel weist die Handwerkzeugmaschine 10 einen weiteren Betriebsmodus 16 auf, der als ein Produktivitätsmodus ausgebildet ist. Der als Produktivitätsmodus ausgebildete Betriebsmodus 16 weist eine Zielgröße 32 auf, die zu einer Optimierung vorgesehen ist. Die Zielgröße 34 ist als ein Abtrag ausgebildet. Der Produktivitätsmodus ist dazu vorgesehen, die als Abtrag ausgebildete Zielgröße 32 bei einem Betrieb der Handwerkzeugmaschine 10 zu maximieren. Die Handwerkzeugmaschine 10 weist einen weiteren signaltechnisch mit der Steuer- und/oder Regeleinheit 12 verbundenen Sensor 50 auf, der dazu vorgesehen ist, einen Sensorwert für eine Steuer- und/oder Regelgröße 64 bereitzustellen. Der weitere Sensor 50 ist als ein Drucksensor ausgebildet und dazu vorgesehen, einen Anpressdruck als eine Steuer- und/oder Regelgröße 64 bereitzustellen. Die Handwerkzeugmaschine 10 weist einen dritten signaltechnisch mit der Steuer- und/oder Regeleinheit 12 verbundenen Sensor 52 auf, der dazu vorgesehen ist, einen Sensorwert für eine Steuer- und/oder Regelgröße 66 bereitzustellen. Der dritte Sensor 52 ist als ein Drehzahlsensor ausgebildet und dazu vorgesehen, einen Sensorwert 110 für eine Drehzahl der Werkzeugspindel als eine Steuer- und/oder Regelgröße 66 bereitzustellen.In the present embodiment, the portable power tool has 10 another operating mode 16 which is designed as a productivity mode. The mode of operation designed as a productivity mode 16 has a target size 32 which is intended for optimization. The target size 34 is designed as a removal. The productivity mode is provided for the target size designed as a removal 32 during operation of the power tool 10 to maximize. The hand tool machine 10 has another signal technology with the control and / or regulating unit 12 connected sensor 50 on, which is intended to a sensor value for a controlled and / or controlled variable 64 provide. The further sensor 50 is designed as a pressure sensor and provided to a contact pressure as a control and / or controlled variable 64 provide. The hand tool machine 10 has a third signaling technology with the control and / or regulating unit 12 connected sensor 52 on, which is intended to a sensor value for a controlled and / or controlled variable 66 provide. The third sensor 52 is designed as a speed sensor and provided to a sensor value 110 for a speed of the tool spindle as a control and / or controlled variable 66 provide.

Die Steuer- und/oder Regeleinheit 12 ist dazu vorgesehen, Sensorwerte für zumindest zwei verschiedene Steuer- und/oder Regelgrößen 64, 66 auszuwerten. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 12 ist dazu vorgesehen, den Sensorwert für den Anpressdruck und den Sensorwert 110 für die Drehzahl der Werkzeugspindel auszuwerten. Die Steuer- und/oder Regeleinheit ist dazu vorgesehen, einen Ist-Wert einer nicht direkt messbaren Zielgröße 32 aus zumindest einer Steuer- und/oder Regelgröße abzuleiten. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 12 ist dazu vorgesehen, einen Ist-Wert des Abtrags aus dem Anpressdruck und aus der Drehzahl der Werkzeugspindel abzuleiten. Es ist denkbar, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu vorgesehen ist, den Abtrag zusätzlich oder alternativ zu der Drehzahl der Werkzeugspindel aus der Leistungsaufnahme der Antriebseinheit 78 abzuleiten. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 12 ermöglicht eine Anzeige der als Abtrag ausgebildeten Zielgröße 32. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 12 ist dazu vorgesehen, einen Wert des Abtrags an das Ausgabeelement 96 zu übermitteln. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist das Ausgabeelement 96 dazu vorgesehen, eine Zeigeranzeige 102 zur Anzeige des Abtrags darzustellen. Es ist auch denkbar, dass das Ausgabeelement 96 mittels der Zeigeranzeige 102 alternativ die Leistungsaufnahme der Handwerkzeugmaschine 10 anzeigt (vgl. 4). Es ist denkbar, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit 12 dazu vorgesehen ist, einen Wert des Abtrags und/oder der Leistungsaufnahme als Absolutwert und/oder bezogen auf einen Referenzwert, beispielsweise bezogen auf einen Maximalwert bereitzustellen. Das Ausgabeelement 96 ist dazu vorgesehen, Abtrag in einer weiteren Darstellung als numerischen Zahlwert in dem Display 98 auszugeben (vgl. 5).The control and / or regulating unit 12 is intended to sensor values for at least two different control and / or controlled variables 64 . 66 evaluate. The control and / or regulating unit 12 is intended to provide the sensor value for the contact pressure and the sensor value 110 for the speed of the tool spindle. The control and / or regulating unit is provided to an actual value of a not directly measurable target size 32 derived from at least one control and / or controlled variable. The control and / or regulating unit 12 is intended to derive an actual value of the removal of the contact pressure and the speed of the tool spindle. It is conceivable that the control and / or regulating unit is provided for the removal additionally or alternatively to the rotational speed of the tool spindle from the power consumption of the drive unit 78 derive. The control and / or regulating unit 12 allows a display of trained as a removal target size 32 , The control and / or regulating unit 12 is intended to provide a value of removal to the output element 96 to convey. In the present embodiment, the output element is 96 provided a pointer indicator 102 to display the removal. It is also conceivable that the output element 96 by means of the pointer display 102 alternatively, the power consumption of the power tool 10 indicates (cf. 4 ). It is conceivable that the control and / or regulating unit 12 is provided to provide a value of the removal and / or power consumption as an absolute value and / or relative to a reference value, for example, based on a maximum value. The output element 96 is intended to ablation in a further representation as a numerical value in the display 98 to spend (cf. 5 ).

In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel weist die Handwerkzeugmaschine 10 einen dritten Betriebsmodus 18 auf, der als ein Leistungsniveau-Modus ausgebildet ist. Der als Leistungsniveau-Modus ausgebildete dritte Betriebsmodus 18 ist dazu vorgesehen, ein von einem Benutzer festlegbares Energielevel 104 der Leistungsaufnahme der Handwerkzeugmaschine 10 einzustellen. Der Leistungsniveau-Modus weist die Leistungsaufnahme als eine Zielgröße 34 auf. Der Leistungsniveau-Modus weist den Abtrag als eine Zielgröße 32 auf. Der als Leistungsniveau-Modus ausgebildete dritte Betriebsmodus 18 weist in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel drei Energielevel 104 auf, die mit „Eco“, „Normal“ und „Boost“ bezeichnet sind. Die Tasten 88, 90 des Selektionselements ermöglichen es dem Benutzer, ein Energielevel 104 auszuwählen und/oder als ein aktives Energielevel 104 einzustellen. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 12 ist dazu vorgesehen, die Handwerkzeugmaschine 10 in dem Leistungsniveau-Modus automatisch entsprechend dem eingestellten Energielevel 104 zu regeln. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 12 ist dazu vorgesehen, in dem mit „Eco“ bezeichneten Energielevel 104 die Leistungsaufnahme der Handwerkzeugmaschine 10 zu minimieren, beispielsweise unter der Randbedingung einer unteren Grenze für den Abtrag. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 12 ist dazu vorgesehen, in dem mit „Boost“ bezeichneten Energielevel 104 für eine begrenzte Zeit eine Leistung bereitzustellen, die über einer vorgegebenen höchsten Dauerleistung liegt. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 12 ist in dem mit „Normal“ bezeichneten Energielevel 104 dazu vorgesehen, eine Leistung bereitzustellen, die unterhalb einer vorgegebenen höchsten Dauerleistung aber über einer vorgegebenen Mindestleistung liegt. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 12 ermöglicht es, einen aktiven Energielevel 104 anzuzeigen. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 12 ist dazu vorgesehen, einen aktiven Energielevel 104 zu einer Anzeige an das Ausgabeelement 96 zu übermitteln. Das Ausgabeelement 96 ist zu einer Textausgabe vorgesehen. Das Ausgabeelement 96 ist dazu vorgesehen, den eingestellten Energielevel 104 mittels des Displays 98 anzuzeigen (vgl. 6).In the present embodiment, the portable power tool has 10 a third mode of operation 18 which is designed as a power level mode. The trained as a power level mode third operating mode 18 is intended to be a user-definable energy level 104 the power consumption of the power tool 10 adjust. The power level mode indicates the power consumption as a target size 34 on. The performance level mode indicates the removal as a target size 32 on. The trained as a power level mode third operating mode 18 has three energy levels in the present embodiment 104 which are labeled "Eco", "Normal" and "Boost". The button's 88 . 90 The selection element allows the user to set an energy level 104 to select and / or as an active energy level 104 adjust. The control and / or regulating unit 12 is intended to be the hand tool 10 in the power level mode automatically according to the set power level 104 to regulate. The control and / or regulating unit 12 is intended to be in the energy level labeled "Eco" 104 the power consumption of the power tool 10 to minimize, for example, under the boundary condition of a lower limit for the removal. The control and / or regulating unit 12 is intended to be in the power level designated "Boost" 104 to provide, for a limited time, a power above a predetermined maximum continuous power. The control and / or regulating unit 12 is in the energy level labeled "Normal" 104 intended to provide a power that is below a predetermined maximum continuous power but above a predetermined minimum power. The control and / or regulating unit 12 allows an active energy level 104 display. The control and / or regulating unit 12 is intended to provide an active energy level 104 to an ad to the output element 96 to convey. The output element 96 is intended for a text edition. The output element 96 is intended to the set energy level 104 by means of the display 98 to display (cf. 6 ).

In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel weist die Handwerkzeugmaschine 10 einen vierten Betriebsmodus 20 auf, der als ein Materialauswahl-Modus ausgebildet ist. Der Materialauswahl-Modus ist dazu vorgesehen, die Drehzahl der Werkzeugspindel zumindest in Abhängigkeit von einem Material 106 eines zu bearbeitenden Werkstücks einzustellen. Die Drehzahl der Werkzeugspindel ist als eine Zielgröße 36 des Materialauswahl-Modus ausgebildet. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 12 ist dazu vorgesehen, einen Soll-Wert der Zielgröße 36 aus zumindest einem vorgebbaren Einsatzparameter abzuleiten. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Steuer- und/oder Regeleinheit 12 dazu vorgesehen, einen Soll-Wert 108 der Drehzahl der Werkzeugspindel aus einem Einsatzparameter, der als das Material 106 des zu bearbeitenden Werkstücks ausgebildet ist, abzuleiten. Der als Materialauswahl-Modus ausgebildete Betriebsmodus 20 ist dazu vorgesehen, Schäden an einem zu bearbeitenden Werkstück, insbesondere durch eine Überhitzung, zu vermeiden oder zu begrenzen. Die Eingabeeinheit 84 ist dazu vorgesehen, in dem Materialauswahl-Modus, eine Benutzereingabe zu einem zu bearbeitenden Material 106 zu erfassen. Das Ausgabeelement 96 ist dazu vorgesehen, ein ausgewähltes Material 106 anzuzeigen (vgl. 7). Die Steuer- und/oder Regeleinheit 12 ist dazu vorgesehen, die Drehzahl der Werkzeugspindel zumindest im Wesentlichen auf dem Soll-Wert 108 konstant zu halten der von einem zu bearbeitenden Material 106 abhängig ist. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Steuer- und/oder Regeleinheit 12 dazu vorgesehen, eine Benutzereingabe zu einem Material 106 auszuwerten. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 12 weist eine Zuordnungstabelle auf, die zumindest jeweils einem der Materialien 106 einen Soll-Wert 108 für die Drehzahl der Werkzeugspindel zuordnet. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 12 ist dazu vorgesehen, die Zuordnungstabelle in dem Materialauswahl-Modus auszulesen, um den Soll-Wert 108 für die als eine Drehzahl der Werkzeugspindel ausgebildete Zielgröße 36 zu ermitteln. Es ist denkbar, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit 12 in einer alternativen Ausgestaltung dazu vorgesehen ist, ein Material 106 aus einem Sensorwert abzuleiten.In the present embodiment, the portable power tool has 10 a fourth mode of operation 20 formed as a material selection mode. The material selection mode is intended to increase the speed of the tool spindle at least as a function of a material 106 to set a workpiece to be machined. The speed of the tool spindle is considered a target size 36 formed the material selection mode. The control and / or regulating unit 12 is intended to be a target value of the target size 36 derive from at least one predefinable use parameter. In the present embodiment, the control unit is 12 provided a setpoint value 108 the speed of the tool spindle from a deployment parameter, called the material 106 of the workpiece to be machined is designed to dissipate. The operating mode designed as a material selection mode 20 is intended to cause damage to one machining workpiece, in particular by overheating, to avoid or limit. The input unit 84 is intended, in the material selection mode, a user input to a material to be processed 106 capture. The output element 96 is intended to be a selected material 106 to display (cf. 7 ). The control and / or regulating unit 12 is provided, the speed of the tool spindle at least substantially to the desired value 108 to keep constant the of a material to be processed 106 is dependent. In the present embodiment, the control unit is 12 provided a user input to a material 106 evaluate. The control and / or regulating unit 12 has a mapping table that is at least one of each of the materials 106 a target value 108 for the speed of the tool spindle assigns. The control and / or regulating unit 12 is intended to read the allocation table in the material selection mode to the target value 108 for the designed as a speed of the tool spindle target size 36 to investigate. It is conceivable that the control and / or regulating unit 12 provided in an alternative embodiment, a material 106 derived from a sensor value.

In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel weist die Handwerkzeugmaschine 10 einen fünften Betriebsmodus 22 auf, der als ein Drehzahl-Modus ausgebildet ist. Der Drehzahl-Modus ermöglicht es eine gewünschte Drehzahl der Werkzeugspindel einzustellen. Der Drehzahl-Modus weist die Drehzahl der Werkzeugspindel als eine Zielgröße 36 auf. Die Eingabeeinheit 84 ist dazu vorgesehen, in dem Drehzahl-Modus eine Benutzereingabe zu einem Soll-Wert 108 der Zielgröße 36 zu erfassen. Das Ausgabeelement 96 ist dazu vorgesehen, in dem Drehzahl-Modus bei einer Eingabe der Drehzahl einen angewählten Soll-Wert 108 anzuzeigen (vlg. 8). Die Steuer- und/oder Regeleinheit 12 ist in dem Drehzahl-Modus dazu vorgesehen, die Drehzahl der Werkzeugspindel auf den erfassten Soll-Wert 108 einzustellen. Der als Drehzahlsensor ausgebildete Sensor 52 der Handwerkzeugmaschine 10 ist dazu vorgesehen, in dem Drehzahl-Modus einen Sensorwert 110 für die Drehzahl-Modus der Werkzeugspindel als Steuer- und/oder Regelgröße 66 bereitzustellen. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 12 ist dazu vorgesehen, in dem Drehzahl-Modus den Sensorwert 110 das als Drehzahlsensors ausgebildeten Sensors 48 zu einer Regelung auszuwerten. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 12 ist dazu vorgesehen, in dem Drehzahl-Modus den Soll-Wert 108 und den Sensorwert 110 der Drehzahl der Werkzeugspindel zu einer Anzeige an das Ausgabeelement 96 zu übermitteln. Das Ausgabeelement 96 ist dazu vorgesehen, in dem Drehzahl-Modus den Soll-Wert 108 und den Sensorwert 110 der Drehzahl der Werkzeugspindel anzuzeigen (vgl. 9).In the present embodiment, the portable power tool has 10 a fifth mode of operation 22 on, which is designed as a speed mode. The speed mode allows you to set a desired speed of the tool spindle. The speed mode indicates the speed of the tool spindle as a target size 36 on. The input unit 84 is intended to be a user input to a desired value in the speed mode 108 the target size 36 capture. The output element 96 is intended, in the speed mode when entering the speed of a selected target value 108 display (from left to right) 8th ). The control and / or regulating unit 12 is provided in the speed mode, the speed of the tool spindle to the detected target value 108 adjust. The trained as a speed sensor sensor 52 the hand tool machine 10 is intended to be a sensor value in the speed mode 110 for the speed mode of the tool spindle as a controlled and / or controlled variable 66 provide. The control and / or regulating unit 12 is intended, in the speed mode, the sensor value 110 the sensor designed as a speed sensor 48 to evaluate a regulation. The control and / or regulating unit 12 is intended, in the speed mode, the setpoint value 108 and the sensor value 110 the speed of the tool spindle to an indication to the output element 96 to convey. The output element 96 is intended, in the speed mode, the setpoint value 108 and the sensor value 110 indicate the speed of the tool spindle (cf. 9 ).

In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel weist die Handwerkzeugmaschine 10 einen sechsten Betriebsmodus 24 auf, der als ein Umwelt-Modus ausgebildet ist. Der Umwelt-Modus ist dazu vorgesehen, unerwünschte Umweltwirkungen, bei einem Betrieb der Handwerkzeugmaschine 10 zu minimieren. Der Umwelt-Modus ist insbesondere dazu vorgesehen, eine Vibrationsbelastung für einen Benutzer zu minimieren. Der als Umwelt-Modus ausgebildete Betriebsmodus 24 weist zwei als Benutzer- und/oder Umweltbelastung ausgebildete Zielgrößen 38, 40 auf. Der als Umwelt-Modus ausgebildete Betriebsmodus 24 weist eine Vibration und eine Vibrationsdosis 114 als Zielgrößen 38, 40 zu einer Optimierung auf. Die Handwerkzeugmaschine 10 weist einen vierten signaltechnisch mit der Steuer- und/oder Regeleinheit 12 verbundenen Sensor 54 auf, der dazu vorgesehen ist, einen Sensorwert für eine Steuer- und/oder Regelgröße 68 bereitzustellen. Der vierte Sensor 54 ist als ein Beschleunigungssensor ausgebildet und dazu vorgesehen, einen Wert zu einer Schwingung des Gehäuses 80 und/oder eines an dem Gehäuse 80 montierten Handgriffs 112 bereitzustellen. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 12 ist dazu vorgesehen, ein Signal des vierten Sensors 54 auszuwerten und einen Vibrationswert zu ermitteln. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 12 ist dazu vorgesehen, den Vibrationswert zu einer Ausgabe an das Ausgabeelement 96 zu übermitteln. Das Ausgabeelement 96 ist dazu vorgesehen, den Vibrationswert anzuzeigen (vgl. 10). Die Steuer- und/oder Regeleinheit 12 ist dazu vorgesehen, bei einem Betrieb der Handwerkzeugmaschine 10 im Umwelt-Modus den Vibrationswert zu minimieren und/oder zu begrenzen. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 12 regelt in dem Umwelt-Modus die Drehzahl der Werkzeugspindel in Abhängigkeit von dem Vibrationswert. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 12 ist dazu vorgesehen, die Vibrationsdosis 114 als eine Summe des Vibrationswerts über einen vorgebbaren Zeitraum zu ermitteln. Beispielsweise summiert die Steuer- und/oder Regeleinheit 12 den Vibrationswert seit einer letzten Betriebsaufnahme. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 12 ermöglicht eine Anzeige der Vibrationsdosis 114. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 12 ist dazu vorgesehen, die Handwerkzeugmaschine 10 abzuschalten, wenn die Vibrationsdosis 114 einen vorgebbaren Schwellenwert überschreitet. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 12 ist dazu vorgesehen, die Handwerkzeugmaschine 10 für einen Benutzer zu sperren in Abhängigkeit von der Vibrationsdosis 114, die der Benutzer bei einer Benutzung der Handwerkzeugmaschine 10 aufgenommen hat. Es ist denkbar, dass der Umwelt-Modus weitere Zielgrößen aufweist, wie beispielsweise einen von der Handwerkzeugmaschine 10 bei einem Betrieb emittierten Lärm.In the present embodiment, the portable power tool has 10 a sixth mode of operation 24 on, which is designed as an environment mode. The environmental mode is intended to undesirable environmental effects, during operation of the power tool 10 to minimize. The environmental mode is particularly intended to minimize a vibration load for a user. The mode of operation designed as environmental mode 24 has two trained as user and / or environmental load target sizes 38 . 40 on. The mode of operation designed as environmental mode 24 has a vibration and a vibration dose 114 as target values 38 . 40 for an optimization. The hand tool machine 10 has a fourth signaling technology with the control and / or regulating unit 12 connected sensor 54 on, which is intended to a sensor value for a controlled and / or controlled variable 68 provide. The fourth sensor 54 is designed as an acceleration sensor and provided to a value to a vibration of the housing 80 and / or one on the housing 80 mounted handle 112 provide. The control and / or regulating unit 12 is intended to be a signal of the fourth sensor 54 evaluate and determine a vibration value. The control and / or regulating unit 12 is intended to apply the vibration value to an output to the output element 96 to convey. The output element 96 is intended to indicate the vibration value (cf. 10 ). The control and / or regulating unit 12 is intended for operation of the power tool 10 to minimize and / or limit the vibration value in the environmental mode. The control and / or regulating unit 12 In the environmental mode, controls the speed of the tool spindle as a function of the vibration value. The control and / or regulating unit 12 is intended to the vibration dose 114 as a sum of the vibration value over a predetermined period to determine. For example, the control unit sums 12 the vibration value since a last start of operation. The control and / or regulating unit 12 allows an indication of the vibration dose 114 , The control and / or regulating unit 12 is intended to be the hand tool 10 turn off when the vibration dose 114 exceeds a predefinable threshold. The control and / or regulating unit 12 is intended to be the hand tool 10 for a user to lock depending on the vibration dose 114 that the user uses when using the power tool 10 has recorded. It is conceivable that the environmental mode has further target variables, for example one from the handheld power tool 10 noise emitted during operation

In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel weist die Handwerkzeugmaschine 10 einen siebten Betriebsmodus 26 auf, der als ein Service-Modus ausgebildet ist. Der Service-Modus ermöglicht es, Betriebsdaten für den Benutzer lesbar bereitzustellen. Die Betriebsdaten umfassen beispielsweise Verschleißdaten 116, Wartungsintervalle 118 Betriebsmitteldaten und Verwaltungsdaten 120. Die Verwaltungsdaten 120 umfassen beispielsweise Typbezeichnungen, Seriennummern, Bestellinformationen und/oder rechtliche Regelungen. Die Handwerkzeugmaschine 10 umfasst Verschleißteile, wie beispielsweise Kohlebürsten, Lager, Getriebeelemente. Der Service-Modus weist eine als Verschleiß ausgebildete Zielgröße 42 zu einer Optimierung auf. Die Handwerkzeugmaschine 10 umfasst Betriebsmittel wie beispielsweise Schmiermittel. Die Verschleißdaten 116 beschreiben einen Abnutzungsgrad und/oder ein Alter von Verschleißteilen. Die Handwerkzeugmaschine 10 weist zumindest einen fünften signaltechnisch mit der Steuer- und/oder Regeleinheit 12 verbundenen Sensor 56 auf, der dazu vorgesehen ist, einen Sensorwert 110 für zumindest eine Steuer- und/oder Regelgröße 70 bereitzustellen. Der fünfte Sensor 56 ist als ein Verschleißsensor ausgebildet. Die Handwerkzeugmaschine 10 weist in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel eine Mehrzahl von signaltechnisch mit der Steuer- und/oder Regeleinheit 12 verbundenen Verschleißsensoren auf, die dazu vorgesehen sind, Verschleißdaten 116 zu erfassen. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 12 weist Rechenroutinen auf, die zu einer rechnerischen Ermittlung von Verschleißdaten 116 vorgesehen sind, beispielsweise in Abhängigkeit von einem Alter von Verschleißteilen und einer Betriebsdauer seit einem Einsatzzeitpunkt von Verschleißteilen. Die Betriebsmitteldaten beschreiben eine Menge, ein Alter und/oder einen Zustand von Betriebsmitteln.In the present embodiment, the portable power tool has 10 a seventh mode of operation 26 on that as a service mode is trained. The service mode makes it possible to provide operating data to the user readable. The operating data include wear data, for example 116 , Maintenance intervals 118 Resource data and administrative data 120 , The administrative data 120 include, for example, type designations, serial numbers, order information and / or legal regulations. The hand tool machine 10 includes wearing parts, such as carbon brushes, bearings, gear elements. The service mode has a trained as wear target size 42 for an optimization. The hand tool machine 10 includes equipment such as lubricants. The wear data 116 describe a degree of wear and / or age of wearing parts. The hand tool machine 10 has at least a fifth signaling with the control and / or regulating unit 12 connected sensor 56 which is intended to provide a sensor value 110 for at least one control and / or controlled variable 70 provide. The fifth sensor 56 is designed as a wear sensor. The hand tool machine 10 has in the present embodiment, a plurality of signaling with the control and / or regulating unit 12 associated wear sensors, which are intended to wear data 116 capture. The control and / or regulating unit 12 has computational routines that lead to a computational determination of wear data 116 are provided, for example, depending on an age of wearing parts and a service life since a time of use of wearing parts. The resource data describes a quantity, an age and / or a state of resources.

Die Steuer- und/oder Regeleinheit 12 weist einen Datenspeicher auf, der dazu vorgesehen ist, die Betriebsdaten zu speichern. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 12 ist dazu vorgesehen, die Betriebsdaten aus dem Datenspeicher auszulesen und zu einer Ausgabe an das Ausgabeelement 96 zu übermitteln. Das Ausgabeelement 96 ist dazu vorgesehen, die Betriebsdaten für einen Benutzer lesbar anzuzeigen (vgl. 11 und 12). Der Datenspeicher ist dazu vorgesehen, Schwellenwerte für Betriebsdaten zu speichern. Die Schwellenwerte für Betriebsdaten umfassen beispielsweise maximal zulässige Abnutzungsgrade, Angaben zu einem maximal zulässigen Alter von Bauteilen, insbesondere von Verschleißteilen. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 12 ist dazu vorgesehen, Sensorwerte und/oder rechnerisch ermittelte Betriebsdaten mit Schwellenwerten für Betriebsdaten zu vergleichen und in Abhängigkeit von einem Vergleichsergebnis Ausgabedaten an das Ausgabeelement 96 zu übermitteln.The control and / or regulating unit 12 has a data memory which is provided to store the operating data. The control and / or regulating unit 12 is intended to read the operating data from the data memory and to output to the output element 96 to convey. The output element 96 is intended to read the operating data for a user readable (see. 11 and 12 ). The data store is intended to store operating data thresholds. The threshold values for operating data include, for example, maximum permissible degrees of wear, details of a maximum permissible age of components, in particular wear parts. The control and / or regulating unit 12 is intended to compare sensor values and / or computationally determined operating data with threshold values for operating data and, depending on a comparison result, output data to the output element 96 to convey.

Der Service-Modus ermöglicht es, einen Benutzer über einen Zustand von Verschleißteilen und weiteren Bauteilen zu informieren. Der Service-Modus ermöglicht es, einen Benutzer über vor einem kritischen Zustand von Bauteilen insbesondere vor einem kritischen Zustand von Verschleißteilen zu warnen. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 12 ist dazu vorgesehen, die Handwerkzeugmaschine 10 abzuschalten in Abhängigkeit von dem Vergleichsergebnis von Ist-Werten von Betriebsdaten mit Schwellenwerten. Der Datenspeicher ist dazu vorgesehen, Wartungs- und/oder Reparaturanleitungen zu speichern. Die Wartungs- und/oder Reparaturanleitungen umfassen beispielsweise Anweisungen zu einem Austausch von Bauteilen, insbesondere von Verschleißteilen, sowie Sicherheit- und Gefahrenhinweise. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 12 ist dazu vorgesehen, Wartungs- und/oder Reparaturanleitungen aus dem Datenspeicher zu einer Ausgabe mittels des Ausgabeelements 96 bereitzustellen.The service mode makes it possible to inform a user about a condition of wearing parts and other components. The service mode makes it possible to warn a user about a critical condition of components, in particular against a critical condition of wearing parts. The control and / or regulating unit 12 is intended to be the hand tool 10 switch off depending on the comparison result of actual values of operating data with thresholds. The data memory is intended to store maintenance and / or repair instructions. The maintenance and / or repair instructions include, for example, instructions for replacement of components, in particular wear parts, as well as safety and hazard warnings. The control and / or regulating unit 12 is intended to maintenance and / or repair instructions from the data memory to an output by means of the output element 96 provide.

In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel weist die Handwerkzeugmaschine 10 einen achten Betriebsmodus 28 auf, der als ein Reinigungsmodus ausgebildet ist. Der Reinigungsmodus ermöglicht es, eine Kühlung sicherzustellen. Die Kühlvorrichtung 94 der Handwerkzeugmaschine 10 weist eine Mehrzahl von Luftkanälen 122 auf, die dazu vorgesehen sind, einen Luftstrom zu einer Kühlung der Handwerkzeugmaschine 10 in dem Gehäuse 80 der Handwerkzeugmaschine 10 zu leiten. Der Luftstrom ist insbesondere zu einer Kühlung der Antriebseinheit 78 und zu einer Kühlung von Elektronikbauteilen vorgesehen. Die Kühlvorrichtung 94 umfasst ein Lüfterelement 124 das dazu vorgesehen ist, Luft zu einer Erzeugung des Luftstroms aktiv zu beschleunigen. Das Lüfterelement 124 ist dazu vorgesehen, den Luftstrom in einer ersten Luftstromrichtung 126 anzutreiben (vgl. 13). Das Lüfterelement 124 ist in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel als ein Lüfterrad ausgebildet. Das Lüfterelement 124 ist zu einem Antrieb durch die Antriebseinheit 78 vorgesehen. Das Gehäuse 80 weist bezogen auf die Gehäusehauptachse 82 ein werkzeugseitiges Ende 128 und ein dem werkzeugseitigen Ende 128 abgewandtes weiteres Ende 130 auf. Das Lüfterelement 124 ist räumlich zwischen der Antriebseinheit 78 und dem werkzeugseitigen Ende 128 der Handwerkzeugmaschine 10 angeordnet. Die Kühlvorrichtung 94 weist an dem werkzeugseitigen Ende 128 des Gehäuses 80 eine Mehrzahl von Lüftungsöffnungen 132 auf, die bei dem Arbeitsbetrieb der Handwerkzeugmaschine 10 zu einem Luftauslass vorgesehen sind. Die Lüftungsöffnungen 132 sind als Lüftungsschlitze ausgebildet. Die Kühlvorrichtung 94 weist an dem weiteren Ende 130 eine Mehrzahl von weiteren Lüftungsöffnungen 134 auf, die bei einem Arbeitsbetrieb der Handwerkzeugmaschine 10 zu einem Lufteinlass vorgesehen sind. Die weiteren Lüftungsöffnungen 134 sind als Lüftungsschlitze ausgebildet.In the present embodiment, the portable power tool has 10 an eighth operating mode 28 which is formed as a cleaning mode. The cleaning mode makes it possible to ensure cooling. The cooling device 94 the hand tool machine 10 has a plurality of air channels 122 on, which are intended to provide an air flow to a cooling of the power tool 10 in the case 80 the hand tool machine 10 to lead. The air flow is in particular to a cooling of the drive unit 78 and provided for cooling of electronic components. The cooling device 94 includes a fan element 124 which is intended to actively accelerate air to generate the air flow. The fan element 124 is intended, the air flow in a first air flow direction 126 to drive (cf. 13 ). The fan element 124 is formed in the present embodiment as a fan. The fan element 124 is to a drive by the drive unit 78 intended. The housing 80 has reference to the housing main axis 82 a tool-side end 128 and a tool-side end 128 opposite end 130 on. The fan element 124 is spatially between the drive unit 78 and the tool-side end 128 the hand tool machine 10 arranged. The cooling device 94 indicates at the tool end 128 of the housing 80 a plurality of vents 132 on, in the working operation of the power tool 10 are provided to an air outlet. The vents 132 are designed as ventilation slots. The cooling device 94 points to the other end 130 a plurality of further ventilation openings 134 on, in a working operation of the power tool 10 are provided to an air inlet. The other ventilation openings 134 are designed as ventilation slots.

Bei dem Arbeitsbetrieb der Handwerkzeugmaschine 10 werden mit dem Luftstrom feste Teilchen, wie Schmutzteilchen, Materialspäne, Mineralstaub, Holzstaub, Metallstaub und/oder anderer Materialstaub angesaugt. Zumindest ein Teil der festen Teilchen lagert sich im Innern des Gehäuses 80 an Bauteile der Handwerkzeugmaschine 10 an und bildet eine Ablagerungsschicht. Die Ablagerungsschicht setzt die Luftkanäle 122 zumindest teilweise zu und verringert einen Querschnitt der Luftkanäle 122, wodurch sich ein Widerstand für den Luftstrom erhöht. Eine Kühlwirkung des Luftstroms wird vermindert. Die Ablagerungsschicht schirmt Bauteile der Handwerkzeugmaschine 10 gegen den Luftstrom ab, wodurch sich eine Kühlwirkung des Luftstroms weiter vermindert. Der Reinigungsmodus ermöglicht es, einen Aufbau der Ablagerungsschicht zu erkennen, anzuzeigen und/oder die Ablagerungsschicht zumindest teilweise zu entfernen.In the working operation of the power tool 10 are sucked in the air flow solid particles, such as dirt particles, chips, mineral dust, wood dust, metal dust and / or other material dust. At least some of the solid particles are deposited inside the housing 80 on components of the power tool 10 and forms a deposit layer. The deposit layer sets the air channels 122 at least partially and reduces a cross-section of the air channels 122 , which increases resistance to the airflow. A cooling effect of the air flow is reduced. The deposit layer shields components of the power tool 10 against the air flow, which further reduces a cooling effect of the air flow. The cleaning mode makes it possible to detect a structure of the deposition layer, to display and / or to at least partially remove the deposition layer.

Die Handwerkzeugmaschine 10 weist einen sechsten signaltechnisch mit der Steuer- und/oder Regeleinheit 12 verbundenen Sensor 58 auf, der dazu vorgesehen ist, einen Sensorwert für eine Steuer- und/oder Regelgröße 72 bereitzustellen, die als ein Druck ausgebildet ist. Der sechste Sensor 58 ist als ein Drucksensor ausgebildet. Die Handwerkzeugmaschine 10 weist einen siebten signaltechnisch mit der Steuer- und/oder Regeleinheit verbundenen Sensor 60 auf, der dazu vorgesehen ist, einen Sensorwert für eine Steuer- und/oder Regelgröße 74 bereitzustellen, die als ein Luftstrom ausgebildet ist. Der siebte Sensor 60 ist als ein Strömungssensor ausgebildet. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 12 ist dazu vorgesehen, Sensorwerte der Sensoren 58, 60 für den Druck und den Luftstrom auszuwerten. Der Reinigungsmodus weist den Druck und den Luftstrom als Zielgrößen 44, 46 zu einer Optimierung auf. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 12 ist dazu vorgesehen, einen Zustand der Ablagerungsschicht aus den Sensorwerten abzuleiten. Es ist denkbar, dass die Handwerkzeugmaschine 10 in einer alternativen Ausführung einen kapazitiven Sensor aufweist, der dazu vorgesehen ist, einen von der Ablagerungsschicht abhängigen Sensorwert zu erfassen. Der Reinigungsmodus ermöglicht es, einem Benutzer Informationen zu einem Zustand der Ablagerungsschicht zu übermitteln. Der Datenspeicher der Steuer- und/oder Regeleinheit 12 ist dazu vorgesehen, Schwellenwerte zu dem Druck und/oder zu dem Luftstrom zu speichern. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 12 ist dazu vorgesehen, die Sensorwerte zu dem Druck und/oder zu dem Luftstrom mit den Schwellenwerten zu vergleichen. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 12 ist dazu vorgesehen, die Handwerkzeugmaschine 10 in Abhängigkeit von einem Vergleichsergebnis abzuschalten.The hand tool machine 10 has a sixth signaling technology with the control and / or regulating unit 12 connected sensor 58 on, which is intended to a sensor value for a controlled and / or controlled variable 72 to provide that is formed as a pressure. The sixth sensor 58 is designed as a pressure sensor. The hand tool machine 10 has a seventh signal technically connected to the control and / or regulating unit sensor 60 on, which is intended to a sensor value for a controlled and / or controlled variable 74 to provide, which is designed as an air stream. The seventh sensor 60 is designed as a flow sensor. The control and / or regulating unit 12 is intended to sensor values of the sensors 58 . 60 to evaluate for the pressure and the air flow. The cleaning mode shows the pressure and the air flow as target variables 44 . 46 for an optimization. The control and / or regulating unit 12 is intended to derive a state of the deposition layer from the sensor values. It is conceivable that the hand tool 10 in an alternative embodiment has a capacitive sensor, which is intended to detect a dependent of the deposition layer sensor value. The cleaning mode allows a user to convey information about a state of the deposition layer. The data memory of the control and / or regulating unit 12 is intended to store threshold values for the pressure and / or the airflow. The control and / or regulating unit 12 is intended to compare the sensor values to the pressure and / or to the airflow with the threshold values. The control and / or regulating unit 12 is intended to be the hand tool 10 to switch off depending on a comparison result.

Die Steuer- und/oder Regeleinheit 12 ist dazu vorgesehen, einen Betrieb der Handwerkzeugmaschine 10 mit einer zu der ersten Luftstromrichtung 126 entgegengesetzten Luftstromrichtung 136 zu ermöglichen. In Abhängigkeit von einer Benutzeranweisung oder zumindest teilweise automatisch wird eine Laufrichtung des als Lüfterrad ausgebildeten Lüfterelements 124 umgekehrt, wodurch das Lüfterrad einen Reinigungsluftstrom erzeugt, der dazu vorgesehen ist, die Ablagerungsschicht zu lösen und aus dem Lufteinlass auszustoßen (vgl. 14). Es ist denkbar, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit 12 die Laufrichtung und die Luftstromrichtung 136, 138 automatisch und/oder abhängig von einer Benutzeranweisung mehrfach umkehrt, wodurch ein Lösen der Ablagerungsschicht beschleunigt wird.The control and / or regulating unit 12 is intended to operate the power tool 10 with one to the first air flow direction 126 opposite air flow direction 136 to enable. Depending on a user instruction or at least partially automatic, a running direction of the fan element designed as fan is 124 vice versa, whereby the fan wheel generates a cleaning air flow, which is intended to solve the deposit layer and expel from the air inlet (see. 14 ). It is conceivable that the control and / or regulating unit 12 the running direction and the air flow direction 136 . 138 reversed automatically and / or depending on a user instruction, which accelerates a dissolution of the deposition layer.

Es ist denkbar, dass die Handwerkzeugmaschine 10 weitere dem Fachmann zweckmäßig erscheinende Betriebsmodi aufweist, bei denen die Steuer- und/oder Regeleinheit 12 weitere Sensorwerte auswertet und/oder weitere Kombinationen von Sensorwerten auswertet. Die weiteren Betriebsmodi 14 können beispielsweise dazu vorgesehen sein, die Handwerkzeugmaschine 10 in besonderen Umgebungen zu betreiben oder einen Benutzer in der Bedienung der Handwerkzeugmaschine 10 zu unterrichten.It is conceivable that the hand tool 10 more appropriate to those skilled appear operating modes, in which the control and / or regulating unit 12 evaluates further sensor values and / or evaluates further combinations of sensor values. The other operating modes 14 can be provided, for example, the hand tool 10 operate in special environments or a user in the operation of the power tool 10 to teach.

Bei einem Verfahren zu einer Bedienung der Handwerkzeugmaschine 10 stellt die Steuer- und/oder Regeleinheit 12 einen aktiven Betriebsmodus 1428 ein. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel stellt die Steuer- und/oder Regeleinheit 12 einen als Kühlmodus, einen als Produktivitätsmodus, einen als Leistungsniveau-Modus, einen als Materialauswahl-Modus, einen als Drehzahl-Modus, einen Umwelt-Modus, einen Service-Modus und/oder einen Reinigungsmodus als einen aktiven Betriebsmodus 1428 ein. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 12 stellt den aktiven Betriebsmodus 1428 in Abhängigkeit von Steuer- und/oder Regelgrößen 6274 und/oder in Abhängigkeit von Schwellenwerten für Zielgrößen 3046 der Betriebsmodi 1428 ein. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 12 stellt einen aktiven Betriebsmodus 1428 zumindest teilweise automatisch ein und/oder ermöglicht es einem Benutzer, einen aktiven Betriebsmodus 1428 manuell einzustellen.In a method for operating the handheld power tool 10 represents the control and / or regulating unit 12 an active operating mode 14 - 28 one. In the present embodiment, the control unit 12 one as a cooling mode, a productivity mode, a power level mode, a material selection mode, a speed mode, an environmental mode, a service mode, and / or a cleaning mode as an active mode of operation 14 - 28 one. The control and / or regulating unit 12 represents the active operating mode 14 - 28 depending on control and / or controlled variables 62 - 74 and / or depending on thresholds for target sizes 30 - 46 the operating modes 14 - 28 one. The control and / or regulating unit 12 represents an active operating mode 14 - 28 at least partially automatically and / or allows a user to an active mode of operation 14 - 28 set manually.

Claims (10)

Handwerkzeugmaschine mit zumindest einer Steuer- und/oder Regeleinheit (12) und mit zumindest zwei Betriebsmodi (1428), dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit (12) dazu vorgesehen ist, einen aktiven Betriebsmodus (1428) zumindest teilweise automatisch einzustellen und einen Soll-Wert (108) einer Zielgröße (36) aus zumindest einem vorgebbaren Einsatzparameter abzuleiten.Hand tool with at least one control and / or regulating unit ( 12 ) and with at least two operating modes ( 14 - 28 ), characterized in that the control and / or regulating unit ( 12 ) is intended to provide an active operating mode ( 14 - 28 ) at least partially automatically and set a target value ( 108 ) of a target size ( 36 ) deriving from at least one predefinable operational parameter. Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest einer der Betriebsmodi (1428) zumindest eine Zielgröße (3046) aufweist, die zu einer Optimierung vorgesehen ist.Hand tool according to claim 1, characterized in that at least one of the operating modes ( 14 - 28 ) at least one target size ( 30 - 46 ), which is intended for optimization. Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch zumindest einen mit der Steuer- und/oder Regeleinheit (12) signaltechnisch verbundenen Sensor (4860), der dazu vorgesehen ist, einen Sensorwert für zumindest eine Steuer- und/oder Regelgröße (6274) bereitzustellen.Hand tool according to claim 1 or 2, characterized by at least one with the control and / or regulating unit ( 12 ) signal-connected sensor ( 48 - 60 ), which is provided, a sensor value for at least one control and / or controlled variable ( 62 - 74 ). Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Steuer- und/oder Regelgröße (62, 66, 68, 70, 72, 74) als eine Zielgröße (30, 36, 38, 42, 44, 46) zumindest eines der Betriebsmodi (14, 16, 20, 22, 24, 28) ausgebildet ist.Powered hand tool according to claim 3, characterized in that the at least one control and / or controlled variable ( 62 . 66 . 68 . 70 . 72 . 74 ) as a target ( 30 . 36 . 38 . 42 . 44 . 46 ) at least one of the operating modes ( 14 . 16 . 20 . 22 . 24 . 28 ) is trained. Handwerkzeugmaschine zumindest nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit (12) dazu vorgesehen ist, Sensorwerte für zumindest zwei verschiedene Steuer- und/oder Regelgrößen (62, 64, 66, 72, 74) auszuwerten. Hand tool according to claim 3, characterized in that the control and / or regulating unit ( 12 ) is provided, sensor values for at least two different control and / or controlled variables ( 62 . 64 . 66 . 72 . 74 ). Handwerkzeugmaschine zumindest nach den Ansprüchen 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit (12) dazu vorgesehen ist, einen Ist-Wert einer nicht direkt messbaren Zielgröße (32, 40) aus zumindest einer Steuer- und/oder Regelgröße (64, 66, 68) abzuleiten.Hand tool according to at least claims 2 and 3, characterized in that the control and / or regulating unit ( 12 ) is intended to provide an actual value of a non-directly measurable target quantity ( 32 . 40 ) from at least one taxable and / or controlled variable ( 64 . 66 . 68 ). Handwerkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest einer der Betriebsmodi (14) eine als Temperatur ausgebildete Zielgröße (30) zu einer Optimierung aufweist.Hand tool according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the operating modes ( 14 ) a temperature target ( 30 ) to an optimization. Handwerkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest einer der Betriebsmodi (18) eine als Leistungsaufnahme ausgebildete Zielgröße (34) zu einer Optimierung aufweist.Hand tool according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the operating modes ( 18 ) a target size ( 34 ) to an optimization. Handwerkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest einer der Betriebsmodi (24) eine als Benutzer- und/oder Umweltbelastung ausgebildete Zielgröße (38, 40) zu einer Optimierung aufweist.Hand tool according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the operating modes ( 24 ) a target size designed as a user and / or environmental burden ( 38 . 40 ) to an optimization. Verfahren zu einer Bedienung einer Handwerkzeugmaschine, die zumindest zwei Betriebsmodi (1428) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuer- und/oder Regeleinheit (12) einen aktiven Betriebsmodus (1428) einstellt.Method for operating a handheld power tool having at least two operating modes ( 14 - 28 ), characterized in that a control and / or regulating unit ( 12 ) an active operating mode ( 14 - 28 ).
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