DE102014204942A1

DE102014204942A1 - differential gear

Info

Publication number: DE102014204942A1
Application number: DE102014204942.3A
Authority: DE
Inventors: Inaki Fernandez; Harald Martini; Thorsten BIERMANN
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2014-03-18
Filing date: 2014-03-18
Publication date: 2015-09-24

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Differenzialgetriebe zumindest aufweisend einen Differenzialkorb, welcher um eine axial ausgerichtete Zentralachse des Differenzialgetriebes rotierbar gelagert ist und welcher Summenwelle des Differenzialgetriebes ist.The invention relates to a differential gear at least comprising a differential cage, which is rotatably mounted about an axially aligned central axis of the differential gear and which is the sum of the differential differential gear.

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die Erfindung betrifft ein Differenzialgetriebe zumindest aufweisend:

– einen Differenzialkorb, welcher um eine axial ausgerichtete Zentralachse des Differenzialgetriebes rotierbar gelagert ist und welcher Summenwelle des Differenzialgetriebes ist,
– wenigstens ein erstes Rotativlager, mit dem der Differenzialkorb um die Zentralachse drehbar gelagert ist und welches wenigstens einen ersten Lagerring und wenigstens einen relativ zu dem ersten Lagerring um die Zentralachse drehbaren zweiten Lagerring aufweist,
– einen ersten Satz Ausgleichräder, die mit radialem Abstand zur Zentralwelle angeordnet sind, wobei jedes der Ausgleichsräder jeweils um eine erste Rotationsachse rotierbar in dem Differenzialkorb gelagert ist,
– einen zweiten Satz Ausgleichsräder, die mit radialem Abstand zur Zentralachse angeordnet sind, wobei jedes der Ausgleichsräder jeweils um eine zweite Rotationsachse rotierbar in dem Differenzialkorb gelagert ist,
– ein erstes Abtriebsrad, das eine erste Differenzwelle des Differenzialgetriebes ist und das mit den Ausgleichsrädern des ersten Satzes im Zahneingriff steht,
– ein zweites Abtriebsrad, das eine zweite Differenzwelle des Differenzialgetriebes ist und das mit den Ausgleichsrädern des zweiten Satzes im Zahneingriff steht,

The invention relates to a differential gear at least comprising:

A differential cage which is rotatably mounted about an axially aligned central axis of the differential gear and which is the sum shaft of the differential gear,
At least one first rotary bearing, with which the differential cage is rotatably mounted about the central axis and which has at least one first bearing ring and at least one second bearing ring rotatable about the central axis relative to the first bearing ring,
A first set of differential gears, which are arranged at a radial distance from the central shaft, wherein each of the differential gears is mounted rotatably about a first axis of rotation in the differential cage,
A second set of differential gears, which are arranged at a radial distance from the central axis, wherein each of the differential gears is mounted rotatably about a second axis of rotation in the differential cage,
A first output gear which is a first differential shaft of the differential gear and meshes with the differential gears of the first set,
A second output gear which is a second differential shaft of the differential gear and meshes with the differential gears of the second set,

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Ein derartiges als Stirnraddifferenzial ausgeführtes Ausgleichsgetriebe ist in DE102012206440A1 beschrieben. Der Differenzialkorb ist gleichzeitig Summenwelle und Planetenträger des als Stirnrad-Planetendifferenzial ausgeführten Differenzials. Der Planetenträger nimmt ein Antriebszahnrad und zwei Sätze Planetenräder auf. Die als Ausgleichsräder fungierenden Planetenräder des jeweiligen Satzes sind mit radialem Abstand zur Zentralachse des Differenzials auf Planetenbolzen drehbar in dem Differenzialkorb gelagert. Jedes der Planetenräder des einen Satzes steht mit einem anderen Planetenrad des anderen Planetensatzes im Zahneingriff. Die Abtriebsräder sind als Sonnenräder ausgebildet und sind jeweils mit einer Abtriebswelle verbunden. Jedes Sonnenrad steht mit den Planetenrädern eines Satzes Ausgleichsräder der beiden Sätze im Zahneingriff. Such as a spur gear differential gear is in DE102012206440A1 described. The differential cage is at the same time the sum shaft and planet carrier of the differential designed as a spur-planetary differential. The planet carrier receives a drive gear and two sets of planet gears. The acting as differential gears planetary gears of the respective set are rotatably mounted in the differential cage with radial distance to the central axis of the differential on planet pins. Each of the planet gears of the one set is meshed with another planetary gear of the other planetary set. The driven wheels are designed as sun gears and are each connected to an output shaft. Each sun gear meshes with the planet gears of a set of differential gears of the two sets.

Der Differenzialkorb ist an zwei Lagerstellen mit Hilfe von Schrägkugellagern gegenüber der Umgebungskonstruktion drehbar gelagert. Jedes Schrägkugellager ist aus einem Innenring und aus einem Außenring gebildet. Zwischen dem jeweiligen Innenring und Außenring eines Schrägkugellagers ist eine Reihe Kugeln angeordnet. Der Differenzialkorb ist an den Innenringen bzw. den Außenringen der Schrägkugellager fixiert und mit diesen gemeinsam um die Zentralachse sowie relativ zu den Außenringen bzw. Innenringen rotierbar. Die Außenringe bzw. Innenringe sind ortsfest gehalten und dazu z.B. in ein Gehäuse, in diesem Fall in ein Gehäuse einer Fahrzeugachse, eingepresst bzw. auf einen Zapfen eines Gehäuses aufgepresst. Zwischen jedem Sonnenrad und dem jeweiligen Innenring ist jeweils eine Distanzhülse angeordnet. Mit der Distanzhülse ist das jeweilige der Sonnenräder gegenüber einem Innenring eines Schrägkugellagers außen geführt. Die Distanzhülse verschließt außerdem den Differenzialkorb. Die jeweilige Distanzhülse und ein Innenring sind aneinander fixiert, während das jeweilige Sonnenrad mittels einer als Gleitlager ausgeführten Distanzhülse um die Zentralachse rotierbar gelagert ist.The differential cage is rotatably mounted at two bearing points by means of angular contact ball bearings relative to the surrounding structure. Each angular contact ball bearing is formed of an inner ring and an outer ring. Between the respective inner ring and outer ring of an angular contact ball bearing a series of balls is arranged. The differential cage is fixed to the inner rings or the outer rings of the angular contact ball bearings and rotatable together with these around the central axis and relative to the outer rings or inner rings. The outer rings or inner rings are held stationary and thereto e.g. in a housing, in this case in a housing of a vehicle axle, pressed or pressed onto a pin of a housing. Between each sun gear and the respective inner ring a spacer sleeve is arranged in each case. With the spacer sleeve, the respective one of the sun gears is guided externally with respect to an inner ring of an angular contact ball bearing. The spacer also closes the differential cage. The respective spacer sleeve and an inner ring are fixed to each other, while the respective sun gear is rotatably mounted about the central axis by means of a spacer sleeve designed as a sliding bearing.

Der Vorteil derartiger Anordnungen liegt darin, dass sich derartige Differenziale axial extrem schmal ausführen lassen. Es ist jedoch insbesondere in leistungsstarken Fahrzeugen möglich, dass an dem Antriebszahnrad wirkende Zahnkräfte zu Kippmomenten an dem Differenzialkorb führen. Im Interesse ausreichend großer Stützweiten bzw. zur Schaffung von genügend Bauraum für steifere Konstruktionen sind dann größere Abstände zwischen den Lagerstellen erforderlich. The advantage of such arrangements is that such differentials can be made extremely narrow axially. However, it is possible, especially in high-performance vehicles, that tooth forces acting on the drive gear lead to tilting moments on the differential cage. In the interest of sufficiently large spans or to create sufficient space for stiffer structures then larger distances between the bearings are required.

Beschreibung der ErfindungDescription of the invention

Die Aufgabe der Erfindung ist es, ein Differenzialgetriebe zu schaffen, das sich sich durch hohe Steifigkeit auszeichnet und sich trotzdem einfach und kostengünstig herstellen lässt.The object of the invention is to provide a differential gear, which is characterized by high rigidity and still can be easily and inexpensively.

Diese Aufgabe ist nach dem Gegenstand des Anspruchs 1 gelöst. This object is achieved by the subject matter of claim 1.

Wenigstens eine erste Distanzhülse ist so zwischen dem ersten Abtriebsrad und dem Rotativlager angeordnet, dass das erste Abtriebsrad axial drehbar gleitend an der ersten Distanzhülse anliegen kann und über die erste Distanzhülse gegen den zweiten Lagerring abgestützt ist. Die erste Distanzhülse ist rotationsfest relativ zu dem zweiten Lagerring fixiert. Die Distanzhülse ist dabei jedoch mit dem Differenzialkorb um die Zentralachse rotierbar. Unter „relativ zu dem zweiten Lagerring fixiert“ ist zu verstehen, dass die Distanzhülse sowohl direkt an dem zweiten Lagerring fixiert sein kann aber auch indirekt. „Indirekt fixiert“ heißt, dass die Distanzhülse auch an einem Element, welches fix mit dem zweiten Lagerring verbunden ist, fixiert sein kann. Dieses Element kann zum Beispiel der Differenzialkorb sein. Der Differenzialkorb sitzt erfindungsgemäß in jedem Fall, also auch wenn die Distanzhülse am zweiten Lagerring fixiert ist, direkt fest auf dem zweiten Lagerring und ist mit diesem um die Zentralachse des Differenzials rotierbar. At least one first spacer sleeve is arranged between the first driven gear and the rotary bearing so that the first driven gear can abut axially rotatably on the first spacer sleeve and is supported by the first spacer sleeve against the second bearing ring. The first spacer sleeve is fixed in rotation relative to the second bearing ring. However, the spacer sleeve is rotatable with the differential cage around the central axis. By "fixed relative to the second bearing ring" is to be understood that the spacer sleeve can be fixed both directly to the second bearing ring but also indirectly. "Indirectly fixed" means that the spacer sleeve can also be fixed to an element which is fixedly connected to the second bearing ring. This element can be, for example, the differential basket. The differential cage is according to the invention in any case, so even if the spacer sleeve is fixed to the second bearing ring, directly fixed to the second bearing ring and is rotatable with this about the central axis of the differential.

Der erste Lagerring ist ein ortsfest gehaltener Innenring eines Gleitlagers oder Wälzlagers. Der Innenring ist im Wesentlichen von einem Außenring umgeben, der in diesem Fall der zweite Lagerring ist. Dementsprechend sitzt der Differenzialkorb direkt auf dem Außenring. Innenringe und Außenringe sind vorzugsweise die Lagerringe eines Wälzlagers. Wälzlager sind beispielsweise Kugellager oder Rollenlager. Kugellager sind z.B. Schrägkugellager oder Radialrillenkugellager. Rollenlager sind beispielsweise Nadellager, Zylinderrollenlager oder Kegelrollenlager. The first bearing ring is a stationary held inner ring of a sliding bearing or roller bearing. The inner ring is essentially surrounded by an outer ring, which in this case is the second bearing ring. Accordingly, the differential cage sits directly on the outer ring. Inner rings and outer rings are preferably the bearing rings of a rolling bearing. Rolling bearings are, for example, ball bearings or roller bearings. Ball bearings are e.g. Angular contact ball bearings or radial deep groove ball bearings. Roller bearings are for example needle roller bearings, cylindrical roller bearings or tapered roller bearings.

Differenzialgetriebe sind sowohl die als Verteilergetriebe bekannten Zwischenachsdifferenziale als auch die Achsdifferenziale. Mittels Verteilergetrieben werden im Antriebsstrang eines Fahrzeugs Antriebsleistungen und -Drehmomente auf Achsen des Fahrzeugs verteilt. Von den Achsdifferenzialen aus werden Antriebsleistungen und Drehmomente auf angetriebene Räder eines Fahrzeugs verteilt. Als Wellen eines Differenzials werden alle Funktionselemente bezeichnet, über die Leistung eingebracht oder abgegeben wird und die als Rotations- und/oder Symmetrieachse die Zentralachse des Differenzials aufweisen. Das sind der Differenzialkorb und die Abtriebswellen. Die Summenwelle ist die Welle, an der die Summe aller an den Differenzwellen wirkenden Drehmomente anliegt. Diese höchsten Drehmomente sind Antriebsmomente und werden von der Summenwelle aus auf die Differenzwellen anteilig verteilt. Alternativ sind diese höchsten Drehmomente die Drehmomente, die über die Differenzwellen an der Summenwelle zusammengeführt werden. Abtriebswellen sind mit den Abtriebsrädern des Differenzials verbunden und führen zu angetriebenen Achsen oder angetriebenen Fahrzeugrädern. Im Stirnraddifferenzial, welches vorzugsweise ein Planetentrieb mit zwei Sätzen Planetenrädern und zwei Sonnenrädern ist, ist der Differenzialkorb gleichzeitig der Stirnradplanetenträger. Die als Stirnräder ausgebildeten Planetenräder sind entweder mit Zapfen im Planetenträger gelagert oder sitzen auf Planetenbolzen, die ihrerseits im Planetenträger gelagert sind. Die Abtriebsräder sind Sonnenräder. Differential gearboxes are both the interaxle differentials known as transfer cases and the axle differentials. Transfer drives are used to distribute drive powers and torques on vehicle axles in the drive train of a vehicle. From the axle differentials, drive powers and torques are distributed to driven wheels of a vehicle. As waves of a differential, all functional elements are designated, is introduced or discharged via the power and having as the axis of rotation and / or axis of symmetry, the central axis of the differential. These are the differential cage and the output shafts. The sum shaft is the shaft to which the sum of all torques acting on the differential shafts is applied. These highest torques are drive torques and are proportionally distributed from the sum shaft to the differential shafts. Alternatively, these highest torques are the torques that are combined via the differential shafts on the sum shaft. Output shafts are connected to the driven wheels of the differential and lead to driven axles or driven vehicle wheels. In Stirnraddifferenzial, which is preferably a planetary gear with two sets of planetary gears and two sun gears, the differential cage is at the same time the Stirnradplanetenträger. Trained as spur gears planetary gears are either mounted with pins in the planet carrier or sitting on planet pins, which in turn are mounted in the planet carrier. The output wheels are sun gears.

Eine Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass in dem Differenzial zwei der Distanzhülsen in der zuvor beschriebenen Verwendung eingesetzt sind. Jede der Distanzhülsen ist zwischen einem der Abtriebsräder und einem zweiten Lagerring angeordnet. Der Differenzialkorb ist links und rechts jeweils mit mindestens einem Rotativlager gelagert. Die Rotativlager können gleich ausgeführt sein oder sich hinsichtlich ihrer Größe und/oder ihres Typs voneinander unterscheiden. An embodiment of the invention provides that in the differential two of the spacer sleeves are used in the use described above. Each of the spacer sleeves is arranged between one of the driven wheels and a second bearing ring. The differential cage is mounted on the left and right with at least one rotary bearing. The Rotativlager can be made equal or differ from each other in size and / or their type.

Eine Ausgestaltung der Erfindung sieht eine Distanzhülse vor, die vorzugsweise aus Blech kalt gezogenen ist und die ein rotationssymmetrisches Bauteil mit einem Boden, einer Wand und mit einem Rand ist. Das Bauteil kann topfförmig mit hohlzylindrischer Wand oder trichterförmig mit hohler kegelstumpfartig ausgebildeter Wand sein. Denkbar sind auch napf- oder topfförmige Ausführungen von Wänden, die konkav ein- bzw. konvex ausgewölbt sind. Die Wand kann an beliebigen Stellen mit Durchgangslöchern versehen sein. Dadurch kann Gewicht eingespart werden. Darüber hinaus können derartige Durchgangslöcher auch der Schmiermittelverteilung oder -zuführung zweckdienlich sein. Der Boden weist zentral ein Durchgangsloch auf, durch das wenigstens eine der Abtriebswellen hindurch gesteckt ist. Wenn die beiden Abtriebswellen in eine Richtung abgehen, dass heißt, eine der Abtriebswellen in der als Hohlwelle ausgebildeten anderen Abtriebswelle steckt, verlaufen beide gemeinsam durch ein Loch einer der Distanzhülsen hindurch. Die Distanzhülse macht es möglich, dass das Differenzial wesentlich breiter, stärker oder steifer ausgelegt werden kann. Die Abstände zwischen den Lagerstellen können dementsprechend durch Wahl einer Distanzhülse mit geeigneter Länge vergrößert werden.An embodiment of the invention provides a spacer sleeve, which is preferably drawn cold from sheet metal and which is a rotationally symmetrical component with a bottom, a wall and an edge. The component may be cup-shaped with a hollow cylindrical wall or funnel-shaped with a hollow truncated conical wall. Also conceivable are cup-shaped or cup-shaped designs of walls, which are curved concave one or convex. The wall can be provided with through-holes anywhere. This can save weight. Moreover, such through-holes may also be useful for lubricant distribution or delivery. The bottom has a central through hole, through which at least one of the output shafts is inserted therethrough. If the two output shafts go off in one direction, that is, one of the output shafts in the hollow shaft formed as another output shaft plug, both extend together through a hole in one of the spacer sleeves. The spacer allows the differential to be made much wider, stronger or stiffer. The distances between the bearings can be increased accordingly by choosing a spacer sleeve with a suitable length.

Beschreibung der ZeichnungDescription of the drawing

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Zeichnungen näher beschrieben. The invention will be described in more detail with reference to drawings.

In 1 ist ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Differenzialgetriebes 1, das als Stirnraddifferenzial ausgeführt ist, längs entlang der Zentralachse 2 geschnitten dargestellt. Das Differenzialgetriebe 1 weist einen Differenzialkorb 3 auf, der ein aus zwei Planetenträgerhälften 4 und 5 zusammengesetzter Planetenträger ist. Weiterhin weist das Differenzialgetriebe 1 ein Antriebsrad 6, einen ersten Satz Ausgleichsräder 7, einen zweiten Satz Ausgleichsräder 8 sowie aus ein erstes Abtriebsrad 9 und ein zweites Abtriebsrad 10 auf. Außerdem ist das Differenzialgetriebe 1 mit zwei Rotativlagern 11 und zwei Distanzhülsen 15 versehen.In 1 is an embodiment of a differential gear according to the invention 1 , which is designed as a spur gear, along the central axis 2 shown cut. The differential gear 1 has a differential basket 3 on, the one from two planet carrier halves 4 and 5 composite planet carrier is. Furthermore, the differential gear 1 a drive wheel 6 , a first sentence differential gears 7 , a second set of differential gears 8th as well as a first output gear 9 and a second output gear 10 on. In addition, the differential gear 1 with two Rotativlagern 11 and two spacers 15 Mistake.

Das Antriebsrad 6 ist ein Zahnkranz, der mit den Planetenträgerhälften 4 und 5 verbunden ist. Die Ausgleichsräder 7 und 8 sind jeweils als Stirnräder ausgeführte Planetenräder. Jedes Ausgleichsrad des ersten Satzes 7 und jedes Ausgleichsrad des zweiten Satzes 8 ist jeweils um eine Rotationsachse 19a rotierbar auf einem Planetenbolzen 19 angeordnet. Jeder Planetenbolzen 19 ist mit radialem Abstand seiner Rotationsachse 19a jeweils mit einem Ende in der einen Planetenträgerhälfte 4 und mit dem anderen Ende in der anderen Planetenträgerhälfte 5 aufgenommen. Durch die Art der Darstellung ist in 1 jeweils nur ein Ausgleichs- bzw. Planetenrad des ersten Satzes 7 und ein Ausgleichs- bzw. Planetenrad des zweiten Satzes 8 sowie nur der Planetenbolzen 19 zur Lagerung des Ausgleichsrads 7 sichtbar. Das Ausgleichsrad des Satzes 8 und sein Planetenbolzen sind durch den Planetenbolzen 19, auf dem das Ausgleichsrad 7 sitzt, im Wesentlichen verdeckt. Alle weiteren Ausgleichsräder der Sätze 7 und 8 und Planetenbolzen 19, deren Anzahl beispielhaft in diesem Fall mit 3 bis 4 angegeben ist, sind um die Zentralachse 2 angeordnet und in 1 nicht sichtbar.The drive wheel 6 is a sprocket, with the planet carrier halves 4 and 5 connected is. The differential gears 7 and 8th are each designed as spur gears planetary gears. Each balancing wheel of the first set 7 and each balance wheel of the second set 8th is each about a rotation axis 19a rotatable on a planetary pin 19 arranged. Every planetary pin 19 is at a radial distance from its axis of rotation 19a each with one end in the one planet carrier half 4 and with the other end in the other planet carrier half 5 added. Due to the nature of the representation is in 1 only one compensation or planetary gear of the first set 7 and a balance gear of the second set 8th and only the planetary pin 19 for the storage of the balance wheel 7 visible, noticeable. The balance wheel of the set 8th and its planet pins are through the planet pin 19 on which the balancing wheel 7 sits, essentially obscured. All other differential gears of the sets 7 and 8th and planet pins 19 whose number is exemplary in this case with 3 to 4 is indicated, are about the central axis 2 arranged and in 1 not visible.

Die Abtriebsräder 9 und 10 sind Sonnenräder 17 und 25. Sie sitzen koaxial zur Zentralachse 2 in dem Differenzialkorb 3. Jedes der Sonnenräder 17 bzw. 25 ist mit einer Steckverzahnung 13 für eine Steckverbindung mit jeweils einer nicht dargestellten Abtriebswelle versehen. Eine Dichthülse 18 ist zur Abdichtung der jeweiligen Steckverbindung vorgesehen. Das Abtriebsrad 9 steht mit den Ausgleichsrädern des ersten Satzes 7 im Zahneingriff und das Abtriebsrad 10 mit den Ausgleichsrädern des zweiten Satzes 8. Außerdem steht jedes Ausgleichsrad des ersten Satzes 7 im Zahneingriff mit einem Ausgleichsrad des zweiten Satzes 8. Dazu ist jedes der Ausgleichsräder des zweiten Satzes 8 ca. doppelt so breit wie das jeweilige Ausgleichsrad des ersten Satzes 7, mit dem es im Zahneingriff steht.The driven wheels 9 and 10 are sun gears 17 and 25 , They are coaxial with the central axis 2 in the differential basket 3 , Each of the sun wheels 17 respectively. 25 is with a spline 13 provided for a plug connection, each with an output shaft, not shown. A sealing sleeve 18 is provided for sealing the respective connector. The driven wheel 9 stands with the balancing wheels of the first set 7 in meshing and the output gear 10 with the balancing wheels of the second set 8th , In addition, each leveling wheel of the first set 7 meshing with a balance wheel of the second set 8th , For this, each of the differential gears of the second set 8th about twice as wide as the respective balancing wheel of the first set 7 with which it is in meshing.

2 zeigt ein vergrößertes Detail Z aus 1. Aus den 1 und 2 ist ersichtlich, dass das jeweilige Rotativlager 11 als ein Wälzlager des Typs Schrägkugellager ausgeführt ist. Jedes der Schrägkugellager weist einen ersten Lagerring 20 und einen zweiten Lagerring 21 auf. Zwischen den Lagerringen 20 und 21 jedes Schrägkugellagers ist jeweils eine in einem Käfig 23 geführte Reihe Wälzkörper 22 aufgenommen. Die Wälzkörper 22 sind Kugeln. Jeder erste Lagerring 20 ist ein Innenring 14 und jeder zweite Lagerring 21 ist ein Außenring 12. Die Außenringe 12 sind jeweils mit einem Wellenabsatz 24 versehen, auf dem eine der Planetenträgerhälften 4 oder 5 fixiert ist. In 2 ist mit dem Detail Z die rechte Lagerstelle des Differenzialgetriebes 1 dargestellt, so dass in diesem Fall die Planetenträgerhälfte 5 auf dem Wellenabsatz 24 sitzt. Eine Detaildarstellung der linken Lagerstelle wäre zu dem Detail Z spiegelbildlich, so dass dementsprechend auf dem Wellenabsatz 24 die Planetenträgerhälfte 4 sitzend abgebildet wäre. 2 shows an enlarged detail Z from 1 , From the 1 and 2 It can be seen that the respective Rotativlager 11 is designed as a rolling bearing of the type angular contact ball bearings. Each of the angular contact ball bearings has a first bearing ring 20 and a second bearing ring 21 on. Between the bearing rings 20 and 21 each angular contact ball bearing is one in a cage 23 guided series of rolling elements 22 added. The rolling elements 22 are balls. Every first bearing ring 20 is an inner ring 14 and every second bearing ring 21 is an outer ring 12 , The outer rings 12 are each with a shaft shoulder 24 provided on one of the planet carrier halves 4 or 5 is fixed. In 2 with the detail Z is the right bearing point of the differential gear 1 represented, so that in this case, the planet carrier half 5 on the shaft heel 24 sitting. A detailed representation of the left bearing point would mirror the detail Z, so that accordingly on the shaft shoulder 24 the planet carrier half 4 sitting would be pictured.

Zwischen dem jeweiligen Außenring und dem jeweiligen Abtriebsrad 9 bzw. 10 ist eine der Distanzhülsen 15 so angeordnet, dass die jeweilige Distanzhülse 15 zur Zentralachse 2 zentriert ist. Die Distanzhülse 15 ist in eine der Planetenträgerhälften 4 bzw. 5 eingepresst und dabei axial an einer Schulter 16 des jeweiligen Außenrings 12 abgestützt. Die Distanzhülse 15 weist für den Presssitz in der jeweiligen Planetenträgerhälfte 4 bzw. 5 radial außenseitig eines radial gerichteten Randes 26 einen Kragen 27 auf, mit dem der Distanzhülse 15 versehen ist. Am anderen Ende steht die jeweilige Distanzhülse 15 im Kontakt mit einem der Sonnenräder 17 bzw. 25, wobei zwischen dem jeweiligen Abtriebsrad 9 bzw. 10 und der jeweiligen Distanzhülse 15 auch ein axiales Spaltmaß ausgebildet sein kann. Ein derartiges Spaltmaß kann im Betrieb durch das jeweilige Abtriebsrad 15 überwunden werden, so dass das jeweilige Abtriebsrad 9 oder 10 gleitend an der jeweiligen Distanzhülse 15 und über die jeweilige Planetenträgerhälfte 4 oder 5 an einem der Außenringe 12 um die Zentralachse 2 rotierbar gelagert ist. Der Innenring 14 des jeweiligen Schrägkugellagers sitzt beispielsweise auf einem Zapfen eines nicht dargestellten Gehäuses einer Fahrzeugachse.Between the respective outer ring and the respective output gear 9 respectively. 10 is one of the spacer sleeves 15 arranged so that the respective spacer sleeve 15 to the central axis 2 is centered. The spacer sleeve 15 is in one of the planet carrier halves 4 respectively. 5 pressed in and thereby axially on a shoulder 16 of the respective outer ring 12 supported. The spacer sleeve 15 indicates the interference fit in the respective planet carrier half 4 respectively. 5 radially outside of a radially directed edge 26 a collar 27 on, with the spacer sleeve 15 is provided. At the other end is the respective spacer sleeve 15 in contact with one of the sun wheels 17 respectively. 25 , wherein between the respective output gear 9 respectively. 10 and the respective spacer sleeve 15 Also, an axial gap can be formed. Such a gap can during operation by the respective driven gear 15 be overcome, so that the respective output gear 9 or 10 sliding on the respective spacer sleeve 15 and about the respective planet carrier half 4 or 5 on one of the outer rings 12 around the central axis 2 rotatably mounted. The inner ring 14 the respective angular contact ball bearing sits, for example, on a pin of a housing, not shown, of a vehicle axle.

3 zeigt einen Längsschnitt entlang der Rotationsachse 28 durch ein Ausführungsbeispiel einer Distanzhülse 15. Die Rotationsachse 28 der Distanzhülse 15 liegt, wenn die Distanzhülse 15 in das Differenzialgetriebe 1 eingebaut ist, auf der Zentralachse. Die rotationssymmetrische Wand 34 der Distanzhülse 15 weist einen hohlen kegelstumpfförmig ausgebildeten Abschnitt 32 auf, an dem die Distanzhülse 15 vom Boden 29 ausgehend radial nach außen aufgeweitet ist und in einen hohlzylindrischen Abschnitt 30 übergeht. Der Boden 29 ist mit einem Loch 31 versehen und der Abschnitt 30 mit dem Rand 26 und dem Kragen 27. 3 shows a longitudinal section along the axis of rotation 28 by an embodiment of a spacer sleeve 15 , The rotation axis 28 the spacer sleeve 15 lies when the spacer sleeve 15 in the differential gear 1 is installed on the central axis. The rotationally symmetric wall 34 the spacer sleeve 15 has a hollow frusto-conical shaped section 32 on, on which the spacer sleeve 15 from the ground 29 is expanded radially outwardly and into a hollow cylindrical section 30 passes. The floor 29 is with a hole 31 provided and the section 30 with the edge 26 and the collar 27 ,

5 zeigt eine Distanzhülse 15‘ in einer Gesamtansicht. Der Rand 26 der Distanzhülse 15‘ ist alternativ zur Distanzhülse 15 ohne Kragen ausgebildet. Außerdem sind der hohlzylindrische Abschnitt 30 und der Rand 26 mit Durchbrüchen 35 für Schmiermittelverteilung oder -zuführung versehen. Ansonsten entspricht der Aufbau der Distanzhülse 15‘ dem der Distanzhülse 15 nach 3. Die Darstellung zum Detail Z1 in 4 zeigt, wie die Distanzhülse 15‘ mit dem Rand 26 in die jeweilige Planetenträgerhälfte 4 oder 5 eingepresst ist. Die Beschreibung des Details Z1 entspricht ansonsten der des in 2 dargestellten Details Z. 5 shows a spacer sleeve 15 ' in an overall view. The edge 26 the spacer sleeve 15 ' is an alternative to the spacer sleeve 15 without collar. In addition, the hollow cylindrical section 30 and the edge 26 with breakthroughs 35 provided for lubricant distribution or supply. Otherwise, the structure of the spacer corresponds 15 ' that of the spacer sleeve 15 to 3 , The representation to the detail Z1 in 4 shows how the spacer sleeve 15 ' with the edge 26 in the respective planet carrier half 4 or 5 is pressed. The description of detail Z1 otherwise corresponds to that of in 2 displayed details Z.

6 zeigt einen Längsschnitt durch ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Distanzhülse 15‘‘, längs entlang der Rotationsachse 28, deren Grundkörper aufgebaut ist wie der der Distanzhülse 15. Der Distanzhülse 15‘‘ fehlt jedoch ein Rand. Anstelle eines Randes ist die Distanzhülse 15‘‘ mit einem Bund 32 versehen. Der Bund 32 ist hohlzylindrisch ausgebildet und weist gegenüber dem hohlzylindrischen Abschnitt 30 geringere Durchmesser auf, so dass der hohlzylindrischen Abschnitt 30 und der Bund 32 an einer Schulter 33 ineinander übergehen. Die Distanzhülse 15‘‘ ist der Darstellung zum Detail Z2 nach 7 entsprechend mit dem Bund 32 direkt in den Außenring 12 eingepresst. Die Schulter 33 bildet einen Anschlag, über den die Einpresstiefe festgelegt ist und mit dem auch aus den Zahnkräften des jeweiligen Sonnenrades resultierende Kräfte über die Distanzhülse 15‘‘ an dem Außenring 12 abgestützt werden. Die Beschreibung des Details Z2 entspricht ansonsten der des in 2 dargestellten Details Z. Bezugszeichen 1 Differenzialgetriebe 20 erster Lagerring 2 Zentralachse 21 zweiter Lagerring 3 Differenzialkorb 22 Wälzkörper 4 Planetenträgerhälfte 23 Käfig 5 Planetenträgerhälfte 24 Wellenabsatz 6 Antriebsrad 25 Sonnenrad 7 erster Satz Ausgleichsräder 26 Rand 8 zweiter Satz Ausgleichsräder 27 Kragen 9 erstes Abtriebsrad 28 Rotationsachse 10 zweites Abtriebsrad 29 Boden 11 Rotativlager 30 Abschnitt 12 Außenring 31 Loch 13 Steckverzahnung 32 Bund 14 Innenring 33 Schulter 15, 15‘, 15‘‘ Distanzhülse 34 Wand 16 Schulter 35 Durchbruch 17 Sonnenrad 18 Dichthülse 19 Planetenbolzen 19a Rotationsachse 6 shows a longitudinal section through a further embodiment of a spacer sleeve 15 '' , along the axis of rotation 28 whose basic body is constructed like that of the spacer sleeve 15 , The spacer sleeve 15 '' however, a border is missing. Instead of an edge is the spacer sleeve 15 '' with a bunch 32 Mistake. The Bund 32 is formed as a hollow cylinder and faces the hollow cylindrical section 30 smaller diameter, leaving the hollow cylindrical section 30 and the covenant 32 on a shoulder 33 merge. The spacer sleeve 15 '' is the representation to the detail Z2 after 7 according to the federal government 32 directly into the outer ring 12 pressed. The shoulder 33 forms a stop over which the press-in depth is determined and with the forces resulting from the tooth forces of the respective sun gear via the spacer sleeve 15 '' on the outer ring 12 be supported. The description of the detail Z2 otherwise corresponds to that of the in 2 Details shown Z. Reference 1 differential gear 20 first bearing ring 2 central axis 21 second bearing ring 3 differential cage 22 rolling elements 4 Planetary carrier half 23 Cage 5 Planetary carrier half 24 shaft shoulder 6 drive wheel 25 sun 7 first set of differential gears 26 edge 8th second set of differential gears 27 collar 9 first output gear 28 axis of rotation 10 second output gear 29 ground 11 rotary bearings 30 section 12 outer ring 31 hole 13 splines 32 Federation 14 inner ring 33 shoulder 15 . 15 ' . 15 '' Stand Off 34 wall 16 shoulder 35 breakthrough 17 sun 18 sealing sleeve 19 planet shaft 19a axis of rotation

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102012206440 A1 [0002]

Claims

Differential gear ( 1 ) at least comprising: - a differential cage ( 3 ), which about an axially aligned central axis ( 2 ) of the differential gear ( 1 ) rotatably mounted, - at least a first Rotativlager ( 11 ), with which the differential basket ( 3 ) around the central axis ( 2 ) is rotatably mounted and which at least one first bearing ring ( 20 ) and at least one relative to the first bearing ring ( 21 ) around the central axis ( 2 ) rotatable second bearing ring ( 21 ), - a first sentence ( 7 ) Differential gears spaced radially from the central shaft ( 2 ) are arranged, each of the differential gears each about a rotation axis ( 19a ) rotatable in the differential basket ( 3 ), - a second set of differential gears spaced radially from the central axis ( 2 ) and rotatable in the differential cage ( 3 ), - a first output gear ( 9 ) fitted with the balancing wheels of the first set ( 7 ) is in meshing engagement, - a second output gear ( 10 ), with the differential gears of the second set ( 8th ) is in meshing engagement, - at least one spacer sleeve ( 15 . 15 ' . 15 '' ) between the first driven gear ( 9 ) and the rotary bearing ( 11 ) is arranged so that the first output gear ( 9 ) rotatably sliding on the spacer sleeve ( 15 . 15 ' . 15 '' ) and over the spacer sleeve ( 15 . 15 ' . 15 '' ) against the second bearing ring ( 21 ) is supported, wherein the spacer sleeve ( 15 . 15 ' . 15 '' ) fixed in rotation relative to the second bearing ring ( 21 ) but with the differential basket ( 3 ) around the central axis ( 2 ) is rotatable. the first bearing ring ( 20 ) a stationary held inner ring ( 14 ) and the second bearing ring ( 21 ) an outer ring ( 12 ) of the rotary bearing ( 11 ) and where the differential cage ( 3 ) directly on the outer ring ( 12 ) sits.

Differential gearing according to claim 1, comprising at least: - a second rotary bearing ( 11 ), the at least one further first bearing ring ( 20 ) and at least one further second bearing ring ( 21 ), - at least one further spacer sleeve ( 15 . 15 ' . 15 '' ), which between the second driven gear ( 10 ) and the second rotary bearing ( 11 ) is arranged so that the second output gear ( 10 ) rotatably sliding on the further spacer sleeve ( 15 . 15 ' . 15 '' ) and over the further spacer sleeve ( 15 . 15 ' . 15 '' ) against the second bearing ring ( 21 ) of the second rotary bearing ( 11 ) is supported, and wherein the further spacer sleeve ( 15 . 15 ' . 15 '' ) rotationally fixed relative to the second bearing ring ( 21 ) of the second rotary bearing ( 11 ) but with the differential basket ( 3 ) around the central axis ( 2 ) is rotatable, wherein the further first bearing ring ( 20 ) a stationary held inner ring ( 14 ) and the further second bearing ring ( 21 ) an outer ring ( 12 ) of the rotary bearing ( 11 ).

Differential gear according to claim 1 or 2, in which at least one spacer sleeve ( 15 '' ) on a second bearing ring ( 21 ) is fixed.

Differential gear according to claim 1 or 2, in which at least one spacer sleeve ( 15 . 15 ' ) on the differential basket ( 3 ) and via the differential cage ( 3 ) against the second bearing ring ( 21 ) is supported.

Differential gear according to claim 3 or 4, in which the differential cage ( 3 ) and at least one second bearing ring ( 21 ) rotationally fixed relative to each other about the central axis ( 2 ) are rotatably fixed to each other.

Differential gear according to claim 1 or 2, differential gear ( 1 ) according to claim 1 or 2, in which at least one spacer sleeve ( 15 . 15 ' . 15 '' ) a rotationally symmetrical component with a bottom ( 29 ), a wall ( 34 ) and with a border ( 26 ), the bottom ( 29 ) centrally a hole ( 31 ), through which the central axis ( 2 ), whereby the around the central axis ( 2 ) encircling wall ( 34 ) extends from the bottom at least in the axial direction and wherein the edge ( 26 ) in radial directions from the wall ( 34 ) and while the spacer sleeve ( 15 . 15 ' . 15 '' ) with the edge ( 26 ) rotationally fixed relative to the differential cage ( 3 ) is fixed.

Differential gearing according to claim 1 or 2, in which a wall running around the central axis ( 34 ) at least one spacer sleeve ( 15 '' ) Breakthroughs ( 15 ) having.

Differential gearing according to claim 1 or 2, in which each differential gear of the first set ( 7 ) each with a different balancing wheel of the second set ( 8th ) is in meshing engagement and wherein the output gears ( 9 . 10 axially abutted but about the central axis ( 2 ) relative to each other about the central axis ( 2 ) and relative to the differential basket ( 3 ) are rotatably arranged.

Differential gearing according to claim 1 or 2, in which the differential gears of the sets ( 7 . 8th ) and the output wheels ( 9 . 10 ) Are spur gears.