DE102014204639A1 - Method for producing at least one dimensionally hardened workpiece and manufacturing device for producing at least one dimensionally hardened workpiece - Google Patents

Method for producing at least one dimensionally hardened workpiece and manufacturing device for producing at least one dimensionally hardened workpiece Download PDF

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung wenigstens eines formgehärteten Werkstücks (20), wenigstens umfassend die folgenden Schritte: – das Werkstück (20) wird erwärmt; – das Werkstück (20) wird bereichsweise am Erreichen oder Halten der Austenitisierungstemperatur AC3 gehindert; und – das Werkstück (20) wird danach formgehärtet. Des Weiteren betrifft die vorliegende Erfindung eine Fertigungseinrichtung (10) zur Herstellung wenigstens eines formgehärteten Werkstücks (20).The present invention relates to a method for producing at least one thermoformed workpiece (20), comprising at least the following steps: - the workpiece (20) is heated; - The workpiece (20) is partially prevented from reaching or maintaining the Austenitisierungstemperatur AC3; and - the workpiece (20) is then hardened. Furthermore, the present invention relates to a production device (10) for producing at least one form-hardened workpiece (20).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung wenigstens eines formgehärteten Werkstücks sowie eine Fertigungseinrichtung zur Herstellung wenigstens eines formgehärteten Werkstücks.The present invention relates to a method for producing at least one dimensionally hardened workpiece and to a production device for producing at least one dimensionally hardened workpiece.

Aus dem Stand der Technik ist bereits bekannt, formgehärtete Werkstücke mittels Warmumformen herzustellen.It is already known from the prior art to produce work hardened workpieces by means of hot forming.

Dabei wird üblicherweise ein Werkstück, z. B. eine Platine aus Stahl, in einer Erwärmungsanlage auf eine Temperatur oberhalb der Austenitisierungtemperatur AC3 erwärmt und dann in einem Werkzeug formgehärtet. Dieses Verfahren wird auch direkte Warmumformung genannt.In this case, usually a workpiece, for. As a board made of steel, heated in a heating system to a temperature above the Austenitisierungtemperatur AC3 and then hardened in a mold. This process is also called direct hot working.

Es ist auch bekannt, ein bereits fertig geformtes und beschnittenes Werkstück aus Stahl in einer Erwärmungsanlage auf eine Temperatur oberhalb der Austenitisierungstemperatur AC3 zu erwärmen und dann in einem Werkzeug formzuhärten. Dieses Verfahren ist auch als indirekte Warmumformung bekannt.It is also known to heat an already finished and trimmed steel workpiece in a heating system to a temperature above the austenitizing temperature AC3 and then to mold-harden in a tool. This process is also known as indirect hot working.

Beide vorgenannten Warmumformverfahren werden insbesondere im Bereich der Herstellung von Karosseriebauteilen eingesetzt.Both of the aforementioned hot forming processes are used in particular in the field of the production of body components.

Durch das Warmumformen erhalten die Werkstücke homogene Eigenschaften und sind bedingt durch das Warmumformen und das Formhärten vergleichsweise hart und weisen beispielsweise Zugfestigkeiten im Bereich von bis zu 1500 MPa auf.As a result of the hot forming, the workpieces obtain homogeneous properties and, due to the hot forming and the form hardening, are comparatively hard and have, for example, tensile strengths in the range of up to 1500 MPa.

In Bereichen des Werkstücks mit besonderen Anforderungen können diese hohen Härten und Zugfestigkeiten jedoch nachteilig sein. In besonderen Fällen ist nämlich erwünscht, dass das Werkstück in bestimmten Bereichen im Vergleich zu den übrigen Bereichen weichere Zonen, sog. Soft Zones, aufweist. Hierdurch kann beispielsweise das Crashverhalten der Karosserie vorteilhaft beeinflusst werden. Denn diese Soft Zones erlauben eine Einstellung des Verformungsverhaltens der Karosserie und damit des Crashverhaltens.In areas of the workpiece with special requirements, however, these high hardnesses and tensile strengths can be disadvantageous. In special cases, it is desirable that the workpiece in certain areas in comparison to the other areas softer zones, so-called. Soft Zones, has. As a result, for example, the crash behavior of the body can be advantageously influenced. Because these soft zones allow an adjustment of the deformation behavior of the body and thus the crash behavior.

Diese Werkstückbereiche sind jedoch nur mit einem erheblichen Aufwand herzustellen. Die hierzu notwendige Werkstückbearbeitung kann z. B. zu Lasten der Anlagenausbringung gehen und auch die Werkstückoberfläche schädigen.However, these workpiece areas can only be produced with considerable effort. The necessary workpiece machining can z. B. at the expense of plant application and damage the workpiece surface.

Außerdem ist das Herstellen dieser speziellen Werkstückbereiche mit von den übrigen Bereichen abweichenden Eigenschaften mit einem erheblichen Investitionsaufwand verbunden. Beispielsweise müssen Fertigungsanlagen und Werkzeuge oder dergleichen angepasst werden.In addition, the production of these special workpiece areas with deviating from the other areas properties associated with a considerable investment. For example, manufacturing equipment and tools or the like must be adapted.

Das nachträgliche Einbringen dieser Soft Zones kann daher extrem unwirtschaftlich sein. Ein derartiges nachträgliches Einbringen von Soft Zones kann beispielsweise erforderlich werden, wenn sich nach einem Crashtest mit nicht zufriedenstellenden Ergebnisses herausstellt, dass das Einbringen von Soft Zones in das Werkstück notwendig ist, um das Crashverhalten des Werkstücks zu verbessern.The subsequent introduction of these soft zones can therefore be extremely uneconomical. Such subsequent introduction of soft zones may be necessary, for example, if after a crash test with unsatisfactory results it turns out that the introduction of soft zones into the workpiece is necessary in order to improve the crash behavior of the workpiece.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zur Herstellung wenigstens eines formgehärteten Werkstücks sowie eine Fertigungseinrichtung zur Herstellung wenigstens eines formgehärteten Werkstücks in vorteilhafter Weise weiterzubilden, insbesondere dahingehend, dass eine einfache und kostengünstige Einstellung der Eigenschaften eines formgehärteten Werkstücks möglich wird.It is therefore the object of the present invention to further develop a method for producing at least one thermoformed workpiece and a production device for producing at least one thermoformed workpiece, in particular to the effect that a simple and inexpensive adjustment of the properties of a form-hardened workpiece is possible.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Verfahren zur Herstellung wenigstens eines formgehärteten Werkstücks mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Danach ist vorgesehen, dass ein Verfahren zur Herstellung wenigstens eines formgehärteten Werkstücks wenigstens die folgenden Schritte umfasst:

  • – das Werkstück wird erwärmt;
  • – das Werkstück wird bereichsweise am Erreichen oder Halten der Austenitisierungstemperatur AC3 gehindert; und
  • – das Werkstück wird danach formgehärtet.
This object is achieved according to the invention by a method for producing at least one dimensionally stable workpiece having the features of claim 1. It is then provided that a method for producing at least one thermoformed workpiece comprises at least the following steps:
  • - The workpiece is heated;
  • - The workpiece is partially prevented from reaching or maintaining the Austenitisierungstemperatur AC3; and
  • - The workpiece is then hardened.

Die Erfindung beruht auf dem Grundgedanken, die Gefügeumwandlung des Werkstücks bereichsweise derart zu beeinflussen, dass im Werkstück unterschiedliche Bereiche entstehen, die jeweils ein sich voneinander unterscheidendes Gefüge aufweisen. Dabei wird das Werkstück in den Bereichen duktiler, in denen das Werkstück am Erreichen oder Halten der Austenitisierungstemperatur AC3 gehindert wird. In den Bereichen, in denen das Werkstück am Erreichen oder Halten der Austenitisierungstemperatur AC3 gehindert wird, weist das Werkstück während des Formhärtens eine Temperatur unterhalb der Austenitisierungstemperatur AC3 auf und ist daher nach dem Formhärten weicher als in den übrigen Bereichen des Werkstücks.The invention is based on the basic idea of influencing the microstructure transformation of the workpiece in regions such that different areas are created in the workpiece, each of which has a structure that differs from each other. In doing so, the workpiece becomes ductile in areas where the workpiece is prevented from reaching or maintaining the austenitizing temperature AC3. In the areas where the workpiece is prevented from reaching or maintaining the austenitizing temperature AC3, the workpiece has a temperature below the austenitizing temperature AC3 during the molding hardening and is therefore softer after the molding hardening than in the remaining areas of the workpiece.

Dadurch, dass das Werkstück bereichsweise am Erreichen oder Halten der Austenitisierungstemperatur AC3 gehindert wird, können unterschiedlich harte Bereiche im Werkstück erzeugt werden. Die übrigen Bereiche, in denen die Austenitisierungstemperatur AC3 erreicht bzw. gehalten wird, erreichen durch das Formhärten die üblichen Härten und Zugfestigkeiten von bis zu 1500 MPa. Eine einfache und kostengünstige Einstellung der Eigenschaften eines formgehärteten Werkstücks wird somit möglich.The fact that the workpiece is partially prevented from reaching or holding the Austenitisierungstemperatur AC3, different hard areas can be generated in the workpiece. The remaining areas in which the Austenitisierungstemperatur AC3 is achieved or maintained, achieve the usual hardnesses and tensile strengths of up to 1500 MPa by the form hardening. A simple and cost-effective adjustment of the properties of a form-hardened workpiece is thus possible.

Der Begriff Werkstück ist hier breit zu verstehen und auszulegen. Er umfasst beispielsweise im Zusammenhang mit dem indirekten Warmumformen ein bereits fertig geformtes und beschnittenes Bauteil. Im Zusammenhang mit dem direkten Warmumformen umfasst der Begriff Werkstück auch eine Platine, aus der das fertige Bauteil geformt wird.The term workpiece is here to be understood and interpreted broadly. It includes, for example, in connection with the indirect hot forming an already finished shaped and trimmed component. In the context of direct hot forming, the term workpiece also includes a board from which the finished component is formed.

Insbesondere kann vorgesehen sein, dass das Werkstück aus Stahl ist. Derartige Werkstücke sind besonders gut für ein Warmumformen und Formhärten geeignet.In particular, it can be provided that the workpiece is made of steel. Such workpieces are particularly well suited for hot forming and tempering.

Werkstücke aus Stahl können durch ein Erwärmen auf eine Temperatur oberhalb der Austenitisierungstemperatur AC3 und ein anschließendes Formhärten mit zügiger Abkühlung von einem ferritischen Gefüge in ein rein martensitisches Gefüge umgewandelt werden. Hierdurch kann dem Werkstück aus Stahl eine vergleichsweise hohe Härte und Zugfestigkeit verliehen werden.Steel workpieces can be converted from a ferritic microstructure to a purely martensitic microstructure by heating to a temperature above the austenitizing temperature AC3 and then thermoforming with rapid cooling. As a result, the workpiece made of steel, a comparatively high hardness and tensile strength can be awarded.

Vorzugsweise besteht das Werkstück aus einem Vergütungsstahl. Insbesondere können borlegierte Vergütungsstähle verwendet werden, z. B. borlegierte Vergütungsstähle bzw. Mangan-Bor-Stähle wie 22MnB5, 24MnB5, 30MnB5 oder lufthärtende Stähle wie LH®800 oder LH®900 oder Verbundstähle wie Nirosta-Tribond Stähle von Thyssen Krupp.Preferably, the workpiece consists of a tempering steel. In particular, boron-alloyed tempering steels can be used, for. B. boron alloyed steels or manganese-boron steels such 22MnB5, 24MnB5, 30MnB5 or air-hardening steels such as LH or LH 800 ® ® 900 or composite steels such as stainless steels of Tribond-Thyssen Krupp.

Des Weiteren kann die Austenitisierungstemperatur AC3 im Bereich zwischen ca. 850°C bis 950°C liegen. Insbesondere kann die Austenitisierungstemperatur AC3 bei ca. 900°C liegen. Diese Temperaturbereiche können unproblematisch mit den bereits verfügbaren Öfen für die Warmumformung erreicht werden. Teure Nachrüstungen sind nicht erforderlich.Furthermore, the austenitizing temperature AC3 may range between about 850 ° C to 950 ° C. In particular, the austenitizing temperature AC3 may be about 900 ° C. These temperature ranges can be easily achieved with the already available ovens for hot forming. Expensive retrofits are not required.

Es kann vorgesehen sein, dass das Werkstück ein Karosseriebauteil ist. Derartige Werkstücke lassen sich besonders vorteilhaft mittels Warmumformen und Formhärten herstellen.It can be provided that the workpiece is a body component. Such workpieces can be produced particularly advantageously by means of hot forming and form hardening.

Darüber hinaus kann das Werkstück in dem Bereich, in dem es nicht die Austenitisierungstemperatur AC3 erreicht, eine höhere Duktilität erhalten als in den übrigen Bereichen. Durch die Möglichkeit, durch das bereichsweise Einstellen der Festigkeit sogenannte Soft Zones zu schaffen, also Zonen, die weicher sind als die übrigen normal formgehärteten Bereiche, kann das Verformungsverhalten des Werkstücks, insbesondere eines Karosseriebauteils, eingestellt werden. Hierdurch lässt sich z. B. ein günstiges Crashverhalten des Karosseriebauteils erreichen.Moreover, in the region where it does not reach the austenitizing temperature AC3, the workpiece can obtain higher ductility than in the other ranges. Due to the possibility of creating so-called soft zones by the region-wise adjustment of the strength, ie zones which are softer than the other normally form-hardened regions, the deformation behavior of the workpiece, in particular of a body component, can be adjusted. This allows z. B. achieve a favorable crash behavior of the body component.

Des Weiteren betrifft die vorliegende Erfindung eine Fertigungseinrichtung zur Herstellung wenigstens eines formgehärteten Werkstücks. Eine derartige erfindungsgemäße Fertigungseinrichtung zur Herstellung formgehärteter Werkstücke weist wenigstens eine Fördereinrichtung, wenigstens eine Heizanlage, wenigstens eine Temperaturbeeinflussungsvorrichtung und wenigstens ein Abkühlwerkzeug auf, wobei mittels der Fördereinrichtung das Werkstück durch die Heizanlage und die Temperaturbeeinflussungsvorrichtung zum Abkühlwerkzeug förderbar ist, wobei die Temperaturbeeinflussungsvorrichtung zwischen Heizanlage und Abkühlwerkzeug angeordnet und so dimensioniert und beschaffen ist, dass das Werkstück bereichsweise am Erreichen oder Halten der Austenitisierungstemperatur AC3 gehindert wird.Furthermore, the present invention relates to a production device for producing at least one form-hardened workpiece. Such a production device according to the invention for the production of dimensionally hardened workpieces has at least one conveyor, at least one heating system, at least one temperature influencing device and at least one cooling tool, wherein by means of the conveyor the workpiece through the heating system and the temperature influencing device is conveyed to the cooling tool, wherein the temperature influencing device between the heating system and cooling tool is arranged and dimensioned and arranged so that the workpiece is partially prevented from reaching or holding the Austenitisierungstemperatur AC3.

Sämtliche vorgenannte Merkmale und Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens sind ebenfalls mit der erfindungsgemäßen Fertigungseinrichtung erreichbar und können bei dieser vorgesehen sein.All of the aforementioned features and advantages of the method according to the invention can also be achieved with the production device according to the invention and can be provided in this case.

Es kann vorgesehen sein, dass die Heizanlage ein Warmumformofen oder ein konduktiver oder induktiver Ofen ist. Diese Öfen erlauben eine ausreichende und wirtschaftliche Erwärmung des Werkstücks. Bestehende Anlagen können benutzt werden, um das erfindungsgemäße Verfahren durchzuführen.It can be provided that the heating system is a hot-forming furnace or a conductive or inductive furnace. These ovens allow sufficient and economical heating of the workpiece. Existing plants can be used to carry out the process according to the invention.

Darüber hinaus kann vorgesehen sein, dass das Abkühlwerkzeug ein Warmformwerkzeug zum Formhärten des Werkstücks ist.In addition, it can be provided that the cooling tool is a thermoforming tool for the purpose of hardening the workpiece.

Des Weiteren kann vorgesehen sein, dass die Temperaturbeeinflussungsvorrichtung am Ausgang der Heizanlage angeordnet ist. Hier lässt sich besonders einfach das Bauteil bereichsweise hinsichtlich seiner Temperatur einstellen. Genau der Bereich oder die Bereiche, in denen das Bauteil bereichsweise am Erreichen oder Halten der Austenitisierungstemperatur AC3 gehindert wird, lassen sich besonders einfach am Ausgang der Heizanlage durch die Temperaturbeeinflussungsvorrichtung entsprechend abkühlen. Die Temperaturbeeinflussungsvorrichtung kann wenigstens einen Greifer aufweisen. Mittels des Greifers kann die Temperaturbeeinflussungsvorrichtung das Werkstück direkt greifen und von der Heizanlage zum Abkühlwerkzeug transportieren.Furthermore, it can be provided that the temperature-influencing device is arranged at the outlet of the heating system. Here, it is particularly easy to set the component in areas with regard to its temperature. Exactly the area or areas in which the component is partially prevented from reaching or holding the Austenitisierungstemperatur AC3, can be cooled particularly easy at the output of the heating system by the temperature influencing device accordingly. The temperature-influencing device may comprise at least one gripper. By means of the gripper, the temperature influencing device can grip the workpiece directly and transport it from the heating system to the cooling tool.

Der Greifer kann eine Temperierung aufweisen. Die Temperierung kann in Form einer Kühlung, insbesondere eines oder mehrerer Wärmetauscher, vorgesehen sein. Denkbar ist, dass die Temperierung in den Greifer integriert ist.The gripper may have a temperature. The temperature control can be provided in the form of a cooling, in particular one or more heat exchangers. It is conceivable that the temperature control is integrated in the gripper.

Der Greifer kann insbesondere wenigstens einen Temperierabschnitt aufweisen. Dadurch kann das Werkstück unmittelbar in den gewünschten Bereichen am Erreichen oder Halten der Austenitisierungstemperatur AC3 gehindert werden.The gripper may in particular have at least one tempering section. This can the workpiece is prevented from reaching or maintaining the austenitizing temperature AC3 immediately in the desired areas.

Es kann vorgesehen sein, dass der Temperierabschnitt ein Kühlabschnitt ist. Mittels des Kühlabschnitts wird eine einfache Temperatureinstellung und Wärmeabfuhr des Werkstücks ermöglicht. Denkbar ist, dass der Kühlabschnitt als Wärmetauscher ausgeführt ist.It can be provided that the tempering section is a cooling section. By means of the cooling section, a simple temperature adjustment and heat dissipation of the workpiece is made possible. It is conceivable that the cooling section is designed as a heat exchanger.

Des Weiteren kann vorgesehen sein, dass der Temperierabschnitt wenigstens zwei Kontaktflächen aufweist, die auf zwei unterschiedlichen Seiten des Werkstücks anlegbar sind. Dadurch wird vorteilhafterweise ein direkter Kontakt hergestellt und die Temperatur des Werkstücks kann im interessierenden Bereich sehr genau eingestellt werden. Außerdem wird es hierdurch möglich, die Temperatur im Werkstück in dem Bereich, in dem die Temperatur beeinflusst wird und das Werkstück am Erreichen oder Halten der Austenitisierungstemperatur AC3 gehindert werden soll, homogen hinsichtlich seiner Temperatur einzustellen. Dies ist insbesondere bei Werkstücken wie Platinen besonders vorteilhaft.Furthermore, it can be provided that the tempering section has at least two contact surfaces which can be applied on two different sides of the workpiece. As a result, a direct contact is advantageously produced and the temperature of the workpiece can be set very accurately in the region of interest. In addition, by doing so, it becomes possible to set the temperature in the workpiece homogeneously in terms of its temperature in the region where the temperature is affected and the workpiece is to be prevented from reaching or holding the austenizing temperature AC3. This is especially advantageous for workpieces such as blanks.

Denkbar ist in diesem Zusammenhang auch, dass der Temperierabschnitt zumindest teilweise an die Kontur bzw. Form des Werkstücks angepasst ist.It is also conceivable in this connection that the tempering section is at least partially adapted to the contour or shape of the workpiece.

Es kann vorgesehen sein, dass die Temperaturbeeinflussungsvorrichtung auf einem Roboter, insbesondere einem Fertigungsroboter montiert ist. Der Fertigungsroboter kann insbesondere ein Gelenkarmroboter sein. Dies ermöglicht eine bedarfsgerechte und vergleichsweise kostengünstige Integration z. B. in eine bestehende Fertigungseinrichtung. Der Roboter kann die Temperaturbeeinflussungsvorrichtung sehr präzise und mit hoher Geschwindigkeit bewegen, so dass mittels der auf dem Roboter montierten Temperaturbeeinflussungsvorrichtung der Transport von der Heizanlage zu dem Abkühlwerkzeug effizient erfolgen kann. Es kann insbesondere vorgesehen sein, dass die Temperaturbeeinflussungsvorrichtung in eine Fertigungseinrichtung zur Herstellung formgehärteter Bauteile integriert wird. Die Temperaturbeeinflussungsvorrichtung kann exakt den Bereich abdecken, der im Bauteil keine hohe Festigkeit bzw. Härte haben soll.It can be provided that the temperature influencing device is mounted on a robot, in particular a manufacturing robot. In particular, the manufacturing robot can be an articulated-arm robot. This allows a needs-based and relatively inexpensive integration z. B. in an existing manufacturing facility. The robot can move the temperature-influencing device very precisely and at high speed, so that the transport from the heating system to the cooling tool can be carried out efficiently by means of the temperature-influencing device mounted on the robot. It can be provided, in particular, that the temperature-influencing device is integrated into a production device for the production of form-hardened components. The temperature-influencing device can cover exactly the area which should not have high strength or hardness in the component.

Die Temperaturbeeinflussungsvorrichtung ist so dimensioniert und beschaffen, dass das Erreichen einer Temperatur oberhalb der Austenitisierungstemperatur AC3 in diesem Bereich des Bauteils ausgeschlossen ist. Dadurch härtet der betreffende Bereich weniger oder gar nicht aus und ist hier duktiler.The temperature-influencing device is dimensioned and designed such that reaching a temperature above the austenitizing temperature AC3 in this region of the component is excluded. As a result, the area in question cures less or not at all and is more ductile here.

Die Temperaturbeeinflussungsvorrichtung kann nachrüstbar sein. Der Einsatz der Temperaturbeeinflussungsvorrichtung geht insbesondere nicht zu Lasten der Ofenleistung und der Anlagenausbringung und ist zu jeder Zeit der Produktentwicklung einsetzbar. Dies ist auch noch nach Start einer Serienproduktion möglich.The temperature influencing device can be retrofitted. In particular, the use of the temperature-influencing device is not at the expense of the furnace output and the plant output and can be used at any time for product development. This is possible even after the start of a series production.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und aus den nachfolgenden Zeichnungen, auf die Bezug genommen wird. In den Zeichnungen zeigen:Further features and advantages of the invention will become apparent from the following description and from the following drawings, to which reference is made. In the drawings show:

1 den schematischen Aufbau der erfindungsgemäßen Fertigungseinrichtung und die Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens; 1 the schematic structure of the manufacturing device according to the invention and the implementation of the method according to the invention;

2 eine schematische Draufsicht auf die Fertigungseinrichtung gemäß 1; 2 a schematic plan view of the manufacturing device according to 1 ;

3 eine perspektivische Ansicht der Fertigungseinrichtung gemäß 1; 3 a perspective view of the manufacturing device according to 1 ;

4 eine perspektivische Ansicht einer Temperaturbeeinflussungseinrichtung einer Fertigungseinrichtung 10 gemäß 1; 4 a perspective view of a temperature influencing device of a manufacturing device 10 according to 1 ;

5 eine perspektivische Ansicht der Temperaturbeeinflussungseinrichtung gemäß 4, montiert auf einem Roboter; 5 a perspective view of the temperature influencing device according to 4 mounted on a robot;

6 eine schematische Draufsicht auf die Greifaufnahme der Temperaturbeeinflussungsvorrichtung gemäß 4; und 6 a schematic plan view of the gripping receptacle of the temperature influencing device according to 4 ; and

7 einen Querschnitt durch die Greifaufnahme der Temperaturbeeinflussungseinrichtung gemäß 6. 7 a cross section through the gripping receptacle of the temperature influencing device according to 6 ,

1 zeigt den schematischen Aufbau einer erfindungsgemäßen Fertigungseinrichtung 10 und die Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens. 1 shows the schematic structure of a manufacturing device according to the invention 10 and the implementation of a method according to the invention.

Die Fertigungseinrichtung 10 weist eine Fördereinrichtung 12, eine Heizanlage 14, eine Temperaturbeeinflussungsvorrichtung 16 und ein Abkühlwerkzeug 18 auf.The manufacturing facility 10 has a conveyor 12 , a heating system 14 , a temperature influencing device 16 and a cooling tool 18 on.

Die Temperaturbeeinflussungsvorrichtung 16 befindet sich am Ausgang der Heizanlage 14 und zwischen der Heizanlage 14 und dem Abkühlwerkzeug 18.The temperature influencing device 16 is located at the exit of the heating system 14 and between the heating system 14 and the cooling tool 18 ,

Die Fördereinrichtung 12 ist ein Förderband und führt durch die Heizanlage 14, die Temperaturbeeinflussungsvorrichtung 16 und das Abkühlwerkzeug 18 hindurch. Die Fördereinrichtung 12 kann auch mehrere Segmente aufweisen. Diese Segmente können beispielsweise eingangsseitig und ausgangsseitig der Heizanlage 14 angeordnet sein. Je ein weiteres Segment kann eingangsseitig und ausgangsseitig des Abkühlwerkzeugs 18 angeordnet sein.The conveyor 12 is a conveyor belt and leads through the heating system 14 , the temperature-influencing device 16 and the cooling tool 18 therethrough. The conveyor 12 can also have multiple segments. These segments can, for example, the input side and output side of the heating system 14 be arranged. One additional segment can be on the input side and on the output side of the cooling tool 18 be arranged.

Die Heizanlage 14 ist im gezeigten Beispiel ein induktiver Warmumformofen. The heating system 14 in the example shown is an inductive hot-forming furnace.

Alternativ kann vorgesehen sein, dass die Heizanlage ein konduktiver Warmumformofen ist.Alternatively it can be provided that the heating system is a conductive hot forming furnace.

Die Heizanlage 14 kann insbesondere als ca. 40 Meter langer Rollenherdofen ausgeführt sein (vgl. insbesondere auch 3).The heating system 14 can in particular be designed as a roller hearth furnace about 40 meters long (see in particular also 3 ).

Die Abmessungen der Temperaturbeeinflussungsvorrichtung 16 sind derart gestaltet, dass der durch die Temperaturbeeinflussungsvorrichtung 16 abgedeckte Bereich des durch die Temperaturbeeinflussungsvorrichtung 16 hindurchgeführten Werkstücks dem Bereich entspricht, der im Werkstück 20 keine hohe Festigkeit bzw. Härte haben soll.The dimensions of the temperature influencing device 16 are designed such that by the temperature influencing device 16 covered area of the through the temperature-influencing device 16 passed through workpiece corresponds to the area in the workpiece 20 should not have high strength or hardness.

Das Werkstück 20 ist eine Platine aus Stahl, hier ein Vergütungsstahl.The workpiece 20 is a steel plate, here a tempered steel.

Grundsätzlich kann es sich bei dem Vergütungsstahl um borlegierte Vergütungsstähle handeln, z. B. borlegierte Vergütungsstähle bzw. Mangan-Bor-Stähle wie 22MnB5, 24MnB5, 30MnB5 oder lufthärtende Stähle wie LH®800 oder LH®900 oder Verbundstähle wie Nirosta-Tribond Stähle von Thyssen Krupp.Basically, the tempering steel can be boron-alloyed tempering steels, eg. B. boron alloyed steels or manganese-boron steels such 22MnB5, 24MnB5, 30MnB5 or air-hardening steels such as LH or LH 800 ® ® 900 or composite steels such as stainless steels of Tribond-Thyssen Krupp.

Im vorliegenden Beispiel wird der Mangan-Bor-Stahl 22MnB5 verwendet.In the present example, the manganese-boron steel 22MnB5 is used.

Dieser Stahl hat eine Austenitisierungstemperatur AC3 von ca. 900°C.This steel has an austenitizing temperature AC3 of about 900 ° C.

2 zeigt eine schematische Draufsicht auf die Fertigungseinrichtung 10 gemäß 1. 2 shows a schematic plan view of the manufacturing facility 10 according to 1 ,

Die Temperaturbeeinflussungsvorrichtung 16 ist hier auf einem Roboter R montiert. Der Roboter R ist dabei ausgangsseitig der Heizanlage 14 am Ende der Fördereinrichtung 12 angeordnet und direkt eingangsseitig vor dem Abkühlwerkzeug 18.The temperature influencing device 16 is mounted on a robot R here. The robot R is the output side of the heating system 14 at the end of the conveyor 12 arranged and directly on the input side before the cooling tool 18 ,

Der Roboter R kann insbesondere ein Gelenkarmroboter sein.In particular, the robot R can be an articulated-arm robot.

Ausgangsseitig des Abkühlwerkzeugs 18 ist ein weiteres Segment der Fördereinrichtung 12 vorgesehen.On the output side of the cooling tool 18 is another segment of the conveyor 12 intended.

In 2 sind ein vorgeformtes Werkstück 20 auf der Fördereinrichtung 12 eingangsseitig vor der Heizanlage 14, ferner ein aufgeheiztes, vorgeformtes Werkstück 20 ausgangsseitig nach der Heizanlage 14, sowie ein in dem Abkühlwerkzeug 18 befindliches Werkstück 20 und ein fertig bearbeitetes Werkstück 20 auf der Fördereinrichtung 12 ausgangsseitig nach dem Abkühlwerkzeug 18 gezeigt.In 2 are a preformed workpiece 20 on the conveyor 12 on the input side in front of the heating system 14 , also a heated, preformed workpiece 20 on the output side after the heating system 14 , as well as in the cooling tool 18 located workpiece 20 and a finished workpiece 20 on the conveyor 12 on the output side after the cooling tool 18 shown.

3 zeigt eine perspektivische Ansicht der Fertigungseinrichtung 10 gemäß 1 und 2. 3 shows a perspective view of the manufacturing facility 10 according to 1 and 2 ,

4 zeigt eine perspektivische Ansicht einer Temperaturbeeinflussungseinrichtung 16 einer Fertigungseinrichtung 10 gemäß 1. 4 shows a perspective view of a temperature influencing device 16 a manufacturing facility 10 according to 1 ,

Die Temperaturbeeinflussungsvorrichtung 16 weist eine Greifvorrichtung 22 mit integrierter Temperierung 24 auf.The temperature influencing device 16 has a gripping device 22 with integrated temperature control 24 on.

Die Greifvorrichtung 22 ist hier mit vier Greifern 26 versehen, in denen jeweils ein Werkstück 20 gehalten wird.The gripping device 22 is here with four claws 26 provided, in each of which a workpiece 20 is held.

Die Greifvorrichtung 22 weist eine Tragaufnahme 28 auf.The gripping device 22 has a support receptacle 28 on.

An der Tragaufnahme 28 sind zwei Tragarme 30 befestigt, die senkrecht und parallel zueinander von der Tragaufnahme 28 abstehen.At the carrying holder 28 are two support arms 30 attached to the vertical and parallel to each other from the support bracket 28 protrude.

Auf diesen Tragarmen 30 sind in dem von der Tragaufnahme 28 abgewandten Abschnitt 32 zwei senkrecht zu den Tragarmen 30 befestigte Greiferträger 34 vorgesehen, an denen die Greifer 26 befestigt sind.On these carrying arms 30 are in the of the carrying case 28 remote section 32 two perpendicular to the support arms 30 attached gripper carrier 34 provided at which the gripper 26 are attached.

Die Tragaufnahme 28 kann, wie in 5 dargestellt, auf einem Roboter R montiert sein. In 5 ist ebenfalls die Durchlaufrichtung DR eingezeichnet. Außerdem sind Temperatursensoren S gezeigt.The carrying holder 28 can, as in 5 shown to be mounted on a robot R. In 5 is also the direction of passage DR drawn. In addition, temperature sensors S are shown.

6 zeigt eine schematische Draufsicht auf die Greifer 26 der Greifvorrichtung 22 der Temperaturbeeinflussungsvorrichtung 16 gemäß 4. 6 shows a schematic plan view of the gripper 26 the gripping device 22 the temperature influencing device 16 according to 4 ,

Das Werkstück 20 ist dabei von dem Greifer 26 gehalten.The workpiece 20 is from the gripper 26 held.

Die Greifvorrichtung 22 weist einen Temperierabschnitt 36 auf, der hier als Kühlabschnitt 38 ausgeführt ist. Der Temperierabschnitt 36 ist in den Greifer 26 integriert.The gripping device 22 has a tempering section 36 on, here as a cooling section 38 is executed. The tempering section 36 is in the grapple 26 integrated.

Der Kühlabschnitt 38 weist einen Kühlmittelzulauf 40, einen Kühlmittelkanal 42 und einen Kühlmittelablauf 44 auf.The cooling section 38 has a coolant inlet 40 , a coolant channel 42 and a coolant drain 44 on.

7 zeigt einen Querschnitt durch den Greifer 26 der Temperaturbeeinflussungsvorrichtung 16 gemäß 6, der auf dem Greiferträger 34 montiert ist. 7 shows a cross section through the gripper 26 the temperature influencing device 16 according to 6 on the gripper carrier 34 is mounted.

Der Temperierabschnitt 36, d. h. hier der Kühlabschnitt 38 weist zwei Kühlkörper 46 und 48 mit Kontaktflächen 50 und 52 auf, die auf zwei unterschiedlichen Seiten des Werkstücks 20 anlegbar sind.The tempering section 36 , ie here the cooling section 38 has two heatsinks 46 and 48 with contact surfaces 50 and 52 on, on two different sides of the workpiece 20 can be applied.

Der erste Kühlkörper 46 ist in 6 ersichtlich. Der zweite Kühlkörper 48 weist ebenfalls einen Kühlmittelzulauf 40, einen Kühlmittelkanal 42 und einen Kühlmittelablauf 44 auf. The first heat sink 46 is in 6 seen. The second heat sink 48 also has a coolant inlet 40 , a coolant channel 42 and a coolant drain 44 on.

Der erste und der zweite Kühlkörper 46 und 48 sind derart geformt, dass sie das Werkstück 20 teilweise umgreifen.The first and the second heat sink 46 and 48 are shaped to be the workpiece 20 partially surround.

Die Kühlmittelkanäle 42 sind jeweils direkt unterhalb der Kontaktflächen 50 und 52 angeordnet.The coolant channels 42 are each directly below the contact surfaces 50 and 52 arranged.

Das Werkstück 20 ist hier C-förmig bezogen auf den Querschnitt ausgebildet und der erste Kühlkörper 46 ist dementsprechend ebenfalls C-förmig bezogen auf den Querschnitt ausgebildet.The workpiece 20 is here formed C-shaped based on the cross section and the first heat sink 46 is accordingly also C-shaped relative to the cross section formed.

Der zweite Kühlkörper 48 ist komplementär zum ersten Kühlkörper 46 ausgebildet.The second heat sink 48 is complementary to the first heat sink 46 educated.

Der erste und der zweite Kühlkörper 46 und 48 sind derart ineinander einsetzbar, dass sich zwischen ihnen ein Spalt ausbildet. Dieser Spalt weist eine Höhe h auf, die im Wesentlichen der Dicke des Werkstücks 20 entspricht.The first and the second heat sink 46 and 48 are so intermeshable that forms a gap between them. This gap has a height h which is substantially the thickness of the workpiece 20 equivalent.

Die erfindungsgemäße Herstellung formgehärteter Werkstücke 20 mittels der erfindungsgemäßen Fertigungseinrichtung 10 erfolgt folgendermaßen:
Die Fördereinrichtung 12 fördert das Werkstück 20 in die Heizanlage 14 hinein, in der das Werkstück 20 induktiv auf eine Temperatur knapp oberhalb der Austenitisierungstemperatur AC3 von ca. 900°C erwärmt wird.The production according to the invention of form-hardened workpieces 20 by means of the production device according to the invention 10 is done as follows:
The conveyor 12 promotes the workpiece 20 in the heating system 14 into it, in which the workpiece 20 is inductively heated to a temperature just above the Austenitisierungstemperatur AC3 of about 900 ° C.

Das Verfahren wird als direkte Warmumformung durchgeführt.The process is carried out as direct hot forming.

Die Heizanlage 14 kann die hindurchgeführten Werkstücke 20 auf Austenitisierungstemperatur AC3 in einem Bereich zwischen 850°C bis 950°C erhitzen. Üblicherweise liegt die Arbeitstemperatur bei etwas über 900°C, d. h. oberhalb der Austenitisierungstemperatur AC3 von Bauteilen aus Vergütungsstahl.The heating system 14 can the workpieces passed through 20 to austenitizing temperature AC3 in a range between 850 ° C to 950 ° C. Usually, the working temperature is slightly above 900 ° C, ie above the austenitizing temperature AC3 of components made of tempered steel.

Die Aufheizung kann innerhalb von ca. einer Minute erfolgen und die Haltedauer der Temperatur kann ca. fünf Minuten betragen.The heating can take place within approx. One minute and the holding time of the temperature can be approx. Five minutes.

Nach dieser Erwärmung wird die Temperatur des Werkstücks 20 mittels der Sensoren S (vgl. 5) überprüft.After this heating, the temperature of the workpiece becomes 20 by means of the sensors S (see. 5 ) checked.

Danach wird das Werkstück 20 durch die am Ausgang der Heizanlage 14 befindliche Temperaturbeeinflussungsvorrichtung 16 mittels der Greifer 26 aufgenommen.After that, the workpiece becomes 20 through the at the exit of the heating system 14 located temperature influencing device 16 by means of the gripper 26 added.

Dort wird das Werkstück 20 nur bereichsweise durch die Temperaturbeeinflussungsvorrichtung 16 abgedeckt. Die Temperaturbeeinflussungsvorrichtung 16 deckt mittels der Kühlkörper 46 und 48 exakt den Bereich bzw. die Bereiche des Werkstücks 20 ab, die im Werkstück keine hohe Festigkeit bzw. Härte haben dürfen und später eine Soft Zone ausbilden sollen.There is the workpiece 20 only partially by the temperature influencing device 16 covered. The temperature influencing device 16 covers by means of the heat sink 46 and 48 exactly the area or areas of the workpiece 20 from who must not have high strength or hardness in the workpiece and later form a soft zone.

In den abgedeckten Bereichen wird das Werkstück 20 am Halten der Austenitisierungstemperatur AC3 gehindert, d. h. unter die Austenitisierungstemperatur AC3 von ca. 900°C abgekühlt. Dieser Bereich B des Werkstücks 20 ist in 6 schraffiert eingezeichnet.In the covered areas, the workpiece becomes 20 prevented from holding the Austenitisierungstemperatur AC3, that is cooled below the Austenitisierungstemperatur AC3 of about 900 ° C. This area B of the workpiece 20 is in 6 hatched drawn.

Die beidseitig des Werkstücks 20 angeordneten Kühlkörper 46 und 48 sorgen für eine homogene Temperatureinstellung in diesem Bereich B des Werkstücks 20.The two sides of the workpiece 20 arranged heat sink 46 and 48 ensure a homogeneous temperature setting in this area B of the workpiece 20 ,

Danach wird das Werkstück 20 zum Abkühlwerkzeug 18 gefördert. Dieses Abkühlwerkzeug 18 ist ein Warmformwerkzeug zum Formhärten des Werkstücks 20.After that, the workpiece becomes 20 to the cooling tool 18 promoted. This cooling tool 18 is a thermoforming tool for work hardening of the workpiece 20 ,

Das Abkühlwerkzeug 18 ist eine Warmumformpresse, die das Werkstück umformt und gleichzeitig unter schnellstmöglicher Wärmeentziehung abkühlt. Hierzu hat das Abkühlwerkzeug Kühlmittel und Kühlkanäle, mittels derer die Wärme abgeführt werden kann.The cooling tool 18 is a hot stamping press that transforms the workpiece while simultaneously cooling with the fastest possible heat extraction. For this purpose, the cooling tool coolant and cooling channels, by means of which the heat can be dissipated.

Durch die so erfolgende Warmumformung wird das ferritische Gefüge in den Bereichen des Werkstücks 20 (hier eine Platine), die eine Temperatur oberhalb der Austenitisierungstemperatur AC3 von ca. 900°C aufweisen, von einem ferritischen Gefüge in ein rein martensitisches Gefüge umgewandelt. Dadurch wird eine hohe Härte und eine Mindestzugfestigkeit von bis zu 1500 MPa in diesen Bereichen erreicht.By so taking place hot forming, the ferritic microstructure in the areas of the workpiece 20 (here a board), which have a temperature above the Austenitisierungstemperatur AC3 of about 900 ° C, converted from a ferritic microstructure into a purely martensitic microstructure. This achieves a high hardness and a minimum tensile strength of up to 1500 MPa in these areas.

Das Werkstück 20 erhält in dem Bereich bzw. den Bereichen, in dem bzw. denen es nicht die Austenitisierungstemperatur AC3 erreicht, eine höhere Duktilität als in den übrigen Bereichen. Denn hier kann die Umwandlung in ein rein martensitisches Gefüge nicht erfolgen.The workpiece 20 In the area (s) where it does not reach the austenitizing temperature AC3, it has a higher ductility than in the other areas. For here the transformation into a purely martensitic structure can not take place.

Das so hergestellte, teilweise formgehärtete Werkstück 20 ist ein Karosseriebauteil mit wenigstens einer sogenannten Soft Zone. Über das Design der Soft Zone und deren Anordnung lässt sich das Verformungsverhalten des Werkstücks 20, hier eines Karosseriebauteils einstellen. Hierdurch kann ein günstiges Crashverhalten des Werkstücks 20 bzw. der gesamten Karosserie erreicht werden.The thus prepared, partially shaped-hardened workpiece 20 is a body component with at least one so-called soft zone. The design of the soft zone and its arrangement allow the deformation behavior of the workpiece to be determined 20 , set here a body component. This can be a favorable crash behavior of the workpiece 20 or the entire body can be achieved.

Alternativ kann auch vorgesehen sein, dass das Verfahren als indirekte Warmumformung durchgeführt wird. In diesem Fall wird ein fertig geformtes und beschnittenes Werkstück 20 aus Stahl wie vorstehend beschrieben durch die Fertigungseinrichtung 10 hindurchgeführt.Alternatively, it can also be provided that the method is carried out as indirect hot forming. In this case, a finished shaped and trimmed workpiece 20 Steel as described above by the manufacturing facility 10 passed.

Claims (15)

Verfahren zur Herstellung wenigstens eines formgehärteten Werkstücks (20), wenigstens umfassend die folgenden Schritte: – das Werkstück (20) wird erwärmt; – das Werkstück (20) wird bereichsweise am Erreichen oder Halten der Austenitisierungstemperatur AC3 gehindert; und – das Werkstück (20) wird danach formgehärtet.Method for producing at least one form-hardened workpiece ( 20 ), comprising at least the following steps: - the workpiece ( 20 ) is heated; - the workpiece ( 20 ) is partially prevented from reaching or maintaining the austenitizing temperature AC3; and - the workpiece ( 20 ) is then hardened. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkstück (20) aus Stahl ist.Method according to claim 1, characterized in that the workpiece ( 20 ) is made of steel. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkstück (20) aus einem Vergütungsstahl besteht.Method according to claim 2, characterized in that the workpiece ( 20 ) consists of a tempered steel. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Austenitisierungstemperatur AC3 im Bereich zwischen ca. 850°C bis 950°C liegt, insbesondere bei ca. 900°C liegt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the Austenitisierungstemperatur AC3 is in the range between about 850 ° C to 950 ° C, in particular at about 900 ° C. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkstück (20) ein Karosseriebauteil ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the workpiece ( 20 ) is a body component. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkstück (20) in dem Bereich, in dem es nicht die Austenitisierungstemperatur AC3 erreicht, eine höhere Duktilität erhält als in den übrigen Bereichen.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the workpiece ( 20 ) in the area where it does not reach the austenitizing temperature AC3, obtains a higher ductility than in the other areas. Fertigungseinrichtung (10) zur Herstellung wenigstens eines formgehärteten Werkstücks (20) mit wenigstens einer Fördereinrichtung (12), mit wenigstens einer Heizanlage (14), mit wenigstens einer Temperaturbeeinflussungsvorrichtung (16) und mit wenigstens einem Abkühlwerkzeug (18), wobei mittels der Fördereinrichtung (12) das Werkstück (20) durch die Heizanlage (14) und mittels der Temperaturbeeinflussungsvorrichtung (16) zum Abkühlwerkzeug (18) förderbar ist, wobei die Temperaturbeeinflussungsvorrichtung (16) zwischen Heizanlage (14) und Abkühlwerkzeug (18) angeordnet ist und so dimensioniert und beschaffen ist, dass das Werkstück (20) bereichsweise am Erreichen oder Halten der Austenitisierungstemperatur AC3 gehindert wird.Manufacturing facility ( 10 ) for producing at least one shape-hardened workpiece ( 20 ) with at least one conveyor ( 12 ), with at least one heating system ( 14 ), with at least one temperature influencing device ( 16 ) and with at least one cooling tool ( 18 ), whereby by means of the conveyor ( 12 ) the workpiece ( 20 ) through the heating system ( 14 ) and by means of the temperature influencing device ( 16 ) to the cooling tool ( 18 ), wherein the temperature influencing device ( 16 ) between heating system ( 14 ) and cooling tool ( 18 ) and is dimensioned and arranged such that the workpiece ( 20 ) is partially prevented from reaching or maintaining the austenitizing temperature AC3. Fertigungseinrichtung (10) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Heizanlage (14) ein Warmumformofen oder ein konduktiver oder induktiver Ofen ist.Manufacturing facility ( 10 ) according to claim 7, characterized in that the heating system ( 14 ) is a hot forming furnace or a conductive or inductive furnace. Fertigungseinrichtung (10) nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Abkühlwerkzeug (18) ein Warmformwerkzeug zum Formhärten des Werkstücks (20) ist.Manufacturing facility ( 10 ) according to claim 7 or 8, characterized in that the cooling tool ( 18 ) a thermoforming tool for work hardening of the workpiece ( 20 ). Fertigungseinrichtung (10) nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Temperaturbeeinflussungsvorrichtung (16) am Ausgang der Heizanlage (14) angeordnet ist.Manufacturing facility ( 10 ) according to one of claims 7 to 9, characterized in that the temperature-influencing device ( 16 ) at the exit of the heating system ( 14 ) is arranged. Fertigungseinrichtung (10) nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Temperaturbeeinflussungsvorrichtung (16) wenigstens eine Greifvorrichtung (22) aufweist.Manufacturing facility ( 10 ) according to one of claims 7 to 10, characterized in that the temperature-influencing device ( 16 ) at least one gripping device ( 22 ) having. Fertigungseinrichtung (10) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifvorrichtung (22) wenigstens eine Temperierung (24) aufweist.Manufacturing facility ( 10 ) according to claim 11, characterized in that the gripping device ( 22 ) at least one temperature control ( 24 ) having. Fertigungseinrichtung (10) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifvorrichtung (22) wenigstens einen Temperierabschnitt (36) aufweist, vorzugsweise wobei der Temperierabschnitt (36) ein Kühlabschnitt (38) ist.Manufacturing facility ( 10 ) according to claim 12, characterized in that the gripping device ( 22 ) at least one tempering section ( 36 ), preferably wherein the temperature control section ( 36 ) a cooling section ( 38 ). Fertigungseinrichtung (10) nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Temperierabschnitt (36) wenigstens zwei Kontaktflächen (50, 52) aufweist, die auf zwei unterschiedlichen Seiten des Werkstücks (20) anlegbar sind.Manufacturing facility ( 10 ) according to claim 12 or 13, characterized in that the tempering section ( 36 ) at least two contact surfaces ( 50 . 52 ), which on two different sides of the workpiece ( 20 ) can be applied. Fertigungseinrichtung (10) nach einem der Ansprüche 7 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Temperaturbeeinflussungsvorrichtung (16) auf einem Roboter (R), insbesondere einem Fertigungsroboter montiert ist.Manufacturing facility ( 10 ) according to one of claims 7 to 14, characterized in that the temperature-influencing device ( 16 ) is mounted on a robot (R), in particular a manufacturing robot.
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